JPH0485298A - Jib-provided telescopic boom - Google Patents
Jib-provided telescopic boomInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ジブを伸縮ブーム先端部の前面に継ぎ足した
継ぎ足し位置と伸縮ブームの側面に沿って折り畳んだ格
納位置との間で変位せしめ得るようにしたジブつき伸縮
ブームに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is capable of displacing the jib between an added position where the jib is added to the front of the telescopic boom tip and a stored position where the jib is folded along the side of the telescopic boom. This invention relates to a telescopic boom with a jib.
(従来技術)
例えばトラッククレーンに用いられる伸縮ブームには、
通常、使用時に伸縮ブーム先端部に継ぎ足され、不使用
時に伸縮ブームの側面に沿って折り畳み格納されるジブ
が取付けられている。(Prior art) For example, a telescopic boom used in a truck crane has
Typically, a jib is attached to the tip of the telescoping boom when in use, and is folded and stored along the side of the telescoping boom when not in use.
この種のジブつき伸縮ブームにおいては、ジブをブーム
側面に沿わせた格納位置からブーム先端部の前面位置に
継ぎ足す場合に、従来では、ジブをブームの側方を経て
前方に振り回す横振り出し方式と、該ジブをブームの下
方を経て前方に振り回す下振り出し方式とが行なわれて
いる。ところで、ジブをブーム先端部に装着するにあた
って、ジブ横振り出し方式では、ブーム側方にジブ旋回
用の大きなスペースが必要となり、ジブ振り出し用の作
業スペースの面で、ジブ横振り出し方式のものよりジブ
下振り出し方式のものの方が有利となっている。In this type of telescopic boom with a jib, when adding the jib from the storage position along the side of the boom to the front position of the boom tip, the conventional method is to swing the jib forward through the side of the boom. A downward swing method is used in which the jib is swung forward through the bottom of the boom. By the way, when attaching the jib to the tip of the boom, the horizontal jib swinging method requires a large space on the side of the boom for swinging the jib. The downward swing method is more advantageous.
ジブ下振り出し方式を採用しているジブつき伸縮ブーム
の一例として、従来から第8図に示すようなものが知ら
れている(特開昭63−27396号公報)。この第8
図に示す公知のジブつき伸縮ブームにおいては、ジブ本
体103はジブ取付用の枠体102を介してブーム先端
部114に着脱自在に取付けられている。枠体102は
、ブーム先端部114の一側部に回動連結装置105で
枢着されてブーム先端部の前面位置から側面位置までの
角度約180°の範囲で回動目在となっている。又、ジ
ブ本体103は、その基端部が枠体102の先端部に水
平軸107て枢着されて前後に揺動自在となっている。As an example of a telescopic boom with a jib that employs the jib downward swinging method, the one shown in FIG. 8 has been known (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-27396). This eighth
In the known telescopic boom with a jib shown in the figure, a jib main body 103 is detachably attached to a boom tip 114 via a frame 102 for attaching the jib. The frame body 102 is pivotally attached to one side of the boom tip 114 by a rotation coupling device 105, and forms a rotation mark within an angle range of approximately 180° from the front position to the side position of the boom tip. . Moreover, the base end of the jib body 103 is pivotally attached to the distal end of the frame 102 via a horizontal shaft 107, so that the jib body 103 can freely swing back and forth.
さらに枠体102とジブ本体103との間には、ジブ本
体103を枠体102に対して起伏せしめるためのジブ
起伏用油圧シリンダ104が介設されている。そして、
この第8図に示すジブつき伸縮ブームでは、ジブを伸縮
ブームlotの側面に沿った格納位置からブーム先端部
114の前面に継ぎ足した継ぎ足し位置まで変位させる
には、まずシブ本体103を連結した枠体102を回動
連結装置105によりブーム先端部114の一側部に枢
着した状態て伸縮ブーム101を適宜角度だけ起仰させ
、次にジブ起伏用油圧シリンダ104を伸長させてジブ
本体103を垂れ下げ(実線図示状態)、さらにジブ本
体つきの枠体102を旋回機構110によって回動連結
装置105の回動軸心L−L線を中心にして角度約18
0°だけ前方に旋回させ(鎖線図示状態)、続いてジブ
起伏用油圧シリンダ104を縮小させてジブ本体103
を立起すとともに伸縮ブーム101を倒伏させて枠体1
02の反枢着側の側部を固定装置(連結ビン)によりブ
ーム先端部114の反枢着側の側部に固定すればジブ継
ぎ足し作業は完了する。尚、継ぎ足し位置にあるジブを
伸縮ブーム側面に格納するには上記とは逆順序で行なわ
れる。Further, a jib raising/lowering hydraulic cylinder 104 is interposed between the frame body 102 and the jib body 103 for raising and lowering the jib body 103 with respect to the frame body 102. and,
In the telescopic boom with a jib shown in FIG. 8, in order to displace the jib from the storage position along the side of the telescopic boom lot to the addition position where it is added to the front of the boom tip 114, first the frame to which the shib body 103 is connected is With the body 102 pivotally connected to one side of the boom tip 114 by the rotational coupling device 105, the telescopic boom 101 is raised by an appropriate angle, and then the jib hoisting hydraulic cylinder 104 is extended to raise the jib body 103. The frame body 102 with the jib body is hung at an angle of approximately 18 degrees around the rotation axis line L-L of the rotation coupling device 105 by the rotation mechanism 110.
The jib body 103 is rotated forward by 0° (as shown by the chain line), and then the jib hoisting hydraulic cylinder 104 is contracted.
The frame body 1 is raised up and the telescopic boom 101 is lowered.
The jib addition work is completed by fixing the opposite side of the boom 02 to the opposite side of the boom tip 114 using a fixing device (connecting pin). In addition, in order to store the jib in the replenishment position on the side of the telescopic boom, the procedure is reversed to that described above.
(発明が解決しようとする課題)
ところが、第8図に示す公知のジブつき伸縮ブームでは
、ジブ下振り出し式であるためにジブ振り出し時の作業
スペースは比較的小さくてよいが、シブ本体103がか
なりの長さを有しているために、ジブ振り出し操作ある
いは格納操作の度に伸縮ブーム101を起伏操作する必
要がある。即ち、ジブ本体103を下方旋回させるとき
には該ジブ本体103の先端が地面に接触するのを防止
するために伸縮ブーム101を所定角度まで起仰させる
必要があり、又枠体102をブーム先端部114に固定
する際(あるいは固定解除する際)には該伸縮ブーム1
01を人の手がとどく低位置まで倒伏させる必要があっ
て、該伸縮ブーム101の起伏操作が面倒となるという
問題があった。又、ジブを前方に振り出す際に、ジブ本
体103の吊下げ状態では伸縮ブーム101を所定角度
まで起仰させる必要があることから、枠体102をブー
ムを先端部114に枢着している回動連結装置105の
回動軸心L−L線が鉛直方向線Pに対してかなりの角度
θたけ傾斜するようになる。従って、ジブ本体103つ
きの枠体102を回動軸心L−L線を中心としてブーム
先端部114の側面位置から鎖線102’、103’で
示す前面位置まで回動させる際の操作が重くなるという
問題もあった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the known telescopic boom with jib shown in FIG. Since it has a considerable length, it is necessary to raise and lower the telescopic boom 101 every time the jib is swung out or retracted. That is, when rotating the jib body 103 downward, it is necessary to raise the telescopic boom 101 to a predetermined angle in order to prevent the tip of the jib body 103 from contacting the ground, and the frame 102 must be raised to a predetermined angle. When fixing (or releasing) the telescopic boom 1
There was a problem in that it was necessary to lower the boom 101 to a low position within the reach of a person, making it troublesome to operate the telescopic boom 101 to raise and lower it. Furthermore, when swinging the jib forward, it is necessary to raise the telescopic boom 101 to a predetermined angle when the jib body 103 is suspended, so the frame body 102 is pivotally attached to the boom tip 114. The rotation axis LL line of the rotation coupling device 105 is inclined by a considerable angle θ with respect to the vertical direction P. Therefore, it becomes difficult to operate when rotating the frame 102 with the jib body 103 from the side position of the boom tip 114 to the front position shown by chain lines 102' and 103' about the rotation axis LL line. There were also problems.
本発明は、上記した従来のジブつき伸縮ブームの問題点
に鑑み、ジブをブーム先端部前面位置へ継ぎ足す継ぎ足
し操作時あるいはジブを伸縮ブ−ムの側直に沿わせる格
納操作時において、伸縮ブームを起伏動させることなく
それらの操作が行え、しかもジブ継ぎ足し時あるいはジ
ブ格納時の各操作を軽くできるようにしたジブつき伸縮
ブームを提供することを目的とするものである。In view of the problems of the conventional telescopic boom with a jib described above, the present invention has been developed to provide a telescopic boom that can be extended or retracted when the jib is added to the front position of the tip of the boom or when the jib is retracted along the side of the telescopic boom. To provide a telescopic boom with a jib, which can perform these operations without raising and lowering the boom, and can make each operation easier when adding a jib or storing a jib.
(課題を解決するための手段)
本発明は、シブ本体を、ジブ取付用の枠体を介して伸縮
ブームの先端部の前面に継き足した継き足し位置と伸縮
ブームの側面に沿って折り畳んだ格納位置との間で変位
せしめ得る如くしたジブつき伸縮ブームにおいて、前記
枠体は、ブーム先端部に対して、枠体の基部の一側部と
ブーム先端部の一側部とを連結解除可能な回動連結装置
により分離自在で且つ連結時に該枠体がブーム先端部の
前面位置からブーム先端部の側面位置までの角度約18
0°の範囲で回動し得る如く枢着ししかも枠体がブーム
先端部の前面位置にあるときに枠体基部の反枢着側の側
部とブーム先端部の反枢着側の側部とを固定解除可能な
固定装置により分離自在に固定し得る如くして装着し、
前記ジブ本体の基端部を、該ジブ本体が前記ブーム先端
部の側面位置にある枠体に対して伸縮ブームの側面に沿
った格納位置から上方に回動し得る如く前記枠体に水平
軸で枢着し、前記枠体と前記ジブ本体との間に、ジブ格
納状態においてジブ本体を枠体に対して上方に起伏せし
め得る如くしたシブ起伏用油圧シリンダを設けたことを
特徴としている。(Means for Solving the Problems) The present invention provides an additional position where the shib body is added to the front of the tip of the telescopic boom via a frame for mounting the jib, and along the side of the telescopic boom. In a telescopic boom with a jib that can be displaced between a folded and stored position, the frame body connects one side of the base of the frame body and one side of the boom tip to the boom tip. It can be separated by a releasable rotational coupling device, and when coupled, the frame body has an angle of about 18 from the front position of the boom tip to the side position of the boom tip.
The side of the frame base on the side opposite to the pivot joint and the side of the boom tip on the opposite side to the pivot joint when the frame body is in the front position of the boom tip. and installed in such a way that they can be releasably fixed by a fixing device that can be fixed and released,
The proximal end of the jib body is attached to the frame with a horizontal axis such that the jib body can pivot upwardly from a retracted position along the side of the telescopic boom with respect to the frame at a side position of the boom tip. The present invention is characterized in that a hydraulic cylinder for shib raising and lowering is provided between the frame body and the jib body, and is capable of raising and lowering the jib body upwardly with respect to the frame body when the jib is stored.
(作 用)
本発明のジブつき伸縮ブームによれば、シブ取付用の枠
体は、回動連結装置により、ブーム先端部の前面位置と
側面位置との角度約180°の範囲て回動可能となって
おり、又、ジブ本体は、枠体に対して伸縮ブームの側面
に沿った格納位置から上方に回動でき、さらに、枠体と
ジブ本体の間に、該ジブ本体を枠体に対して上方に起伏
せしめるシブ起伏用油圧シリンダを設けているので、ジ
ブを格納位置から継ぎ足し位置、又は継ぎ足し位置から
格納位置まで変位させる際に、伸縮ブームを水平姿勢に
維持した状態で、まずブーム先端部の前面位置くあるい
は側面位置)に装着されている枠体に対してジブ本体を
ジブ起伏用油圧シリンダにより上方に立起し、次に該ジ
ブ本体を上方に立起した状態でジブ本体つきの枠体を回
動連結装置の回動輪心を中心にしてブーム先端部の前面
位置から側面位置(あるいはブーム先端部の側面位置か
ら前面位置)まで回動させ、その後に上方立起し位置に
あるジブ本体を枠体に対してシブ起伏用油圧シリンダに
より継ぎ足し位置あるいは格納位置まで起伏させること
ができる。このように、本発明のジブっき伸縮ブームで
は、ジブ振り出し操作時に、伸縮ブームを水平姿勢に維
持させたままで行え、又、枠体をブーム先端部の前面位
置と側面位置との間で回動させる際に、伸縮ブームか水
平姿勢にあることにより回動連結装置の回動軸心が鉛直
姿勢となっており、ジブ本体つきの枠体を水平面内で回
動させることができる。(Function) According to the telescopic boom with jib of the present invention, the frame for mounting the shib can be rotated within an angle range of approximately 180° between the front position and the side position of the boom tip using the rotation coupling device. In addition, the jib body can be rotated upward from the storage position along the side of the telescopic boom relative to the frame, and the jib body is attached to the frame between the frame and the jib body. On the other hand, a hydraulic cylinder for hoisting the shib is installed, so when displacing the jib from the stowed position to the adding position or from the adding position to the stowed position, the telescopic boom is maintained in a horizontal position and the boom is The jib body is erected upward by a jib hoisting hydraulic cylinder against the frame attached to the front or side position of the tip, and then the jib body is Rotate the attached frame body around the rotation wheel center of the rotation coupling device from the front position of the boom tip to the side position (or from the side position of the boom tip to the front position), and then return it to the upward standing position. A certain jib body can be raised and lowered with respect to the frame body to a replenishing position or a storage position using a hydraulic cylinder for shib raising and lowering. As described above, with the jib-plated telescopic boom of the present invention, the jib swing-out operation can be performed while maintaining the telescopic boom in a horizontal position, and the frame body can be rotated between the front position and the side position of the boom tip. When moving, the telescopic boom is in a horizontal position, so that the rotation axis of the rotation coupling device is in a vertical position, and the frame body with the jib body can be rotated within a horizontal plane.
(発明の効果)
本発明のジブつき伸縮ブームによれば、ジブを継ぎ足し
位置と格納位置との間で変位させる際に、ジブ本体をブ
ーム先端部の上方を経由して行えるので、そのときの作
業スペースを小さくてき、又そのようにジブ変位操作時
に作業スペースを小さくできるようにしたものであって
も、伸縮ブームを水平姿勢に維持させたままで行えるの
で、ジブ変位操作中において伸縮ブームを起伏操作する
必要かなくなって該ジブ変位作業が容易に行えるという
効果がある。さらに、ジブ変位操作時に、回動連結装置
の回動軸心を鉛直姿勢に維持させた状態で行えるので、
ジブ本体つきの枠体を水平面内で回動させることができ
、該回動連結装置部分に不自然な力が加わらなくなって
該ジブ本体つき枠体を比較的小さい力で回動させること
かできるという効果もある。(Effects of the Invention) According to the telescopic boom with a jib of the present invention, when displacing the jib between the addition position and the storage position, the jib body can be moved through the upper part of the boom tip. Even if the work space is made smaller and the work space can be made smaller during jib displacement operations, the telescopic boom can be maintained in a horizontal position, so the telescopic boom cannot be raised or lowered during jib displacement operations. There is an effect that the jib displacement work can be easily performed since there is no need for any operation. Furthermore, when displacing the jib, the rotation axis of the rotation coupling device can be maintained in a vertical position.
The frame body with the jib body can be rotated in a horizontal plane, no unnatural force is applied to the rotation coupling device part, and the frame body with the jib body can be rotated with a relatively small force. It's also effective.
(実施例)
第1図ないし第7図を参照して本発明の詳細な説明する
と、この実施例のジブつき伸縮ブームは、トラッククレ
ーンに使用されている。即ち、図示のトラッククレーン
は、車両A上に設けられた旋回台B上に伸縮ブーム1の
基端部を枢着し、該伸縮ブーム1をブーム起伏用油圧シ
リンダCによって起伏動可能とし、さらにブーム先端部
14にジブ取付用の枠体2を介してジブ本体3を着脱自
在に装着し得るように構成されている。(Example) The present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7. A telescopic boom with a jib according to this example is used for a truck crane. That is, the illustrated truck crane has the base end of a telescopic boom 1 pivotably mounted on a swivel base B provided on a vehicle A, and the telescopic boom 1 can be raised and lowered by a hydraulic cylinder C for raising and lowering the boom. The jib main body 3 is configured to be removably attached to the boom tip 14 via the jib attachment frame 2.
伸縮ブーム1は、この実施例では合計5本のブーム単体
(11,12A〜12C,13)を順次テレスコープ状
に連続させており、又、この伸縮ブーム1は適宜のブー
ム伸縮駆動手段(図示省略)によって伸縮操作されるよ
うになっている。In this embodiment, the telescopic boom 1 has a total of five boom units (11, 12A to 12C, 13) successively connected in a telescopic manner. (omitted).
ブーム先端部14(先端ブーム13の先端部)には、第
3図に示すようにその左右両性側部14a14bにそれ
ぞれ上下2つのブラケット15.1516、16が設け
られている。この左右各2つのブラケット15.15(
16,16)はそれぞれ上下方向に適宜間隔をもたせて
おり、又この実施例では符号15て示す2つのブラケッ
トが後述する回動連結装置5の一部を構成し、又符号1
6で示す2つのブラケ、トが後述する固定装置6の一部
を構成する。As shown in FIG. 3, the boom tip portion 14 (the tip portion of the tip boom 13) is provided with two upper and lower brackets 15, 1516 and 16 on its left and right side portions 14a14b, respectively. These two left and right brackets are 15.15 (
16, 16) are respectively spaced apart from each other in the vertical direction, and in this embodiment, two brackets designated by reference numeral 15 constitute a part of a rotational coupling device 5, which will be described later.
Two brackets indicated by 6 constitute a part of a fixing device 6, which will be described later.
ジブ取付用の枠体2は、左右2枚の側板20゜20を基
部21側において連結片で連結して構成されている。こ
の枠体2の基部21は四角形枠状となっており、該基部
21の左右一側部21aには回動連結装置(後述する)
5の一部を構成する2つのブラケット25.25が、又
該基部21の左右他側部21bには固定装置(後述する
)6の一部を構成する2つのブラダ、)26.26がそ
れぞれ設けられている。これらの合計4つのブラダ・7
ト25,25,26.26は、この枠体2の基部21か
ブーム先端部14の前面と対向したときに、該ブーム先
端部】4の左右側部に設けた合計4つのブラケット15
.15.16. + 6とそれぞれ対応する(連結可能
となる)ように位置決めされている。The frame body 2 for mounting the jib is constructed by connecting two left and right side plates 20° 20 at the base 21 side with a connecting piece. The base 21 of the frame 2 has a rectangular frame shape, and a rotation coupling device (described later) is provided on one left and right side 21a of the base 21.
There are two brackets 25, 25 forming part of the fixing device (described later) 26, 25 on the other left and right sides 21b of the base 21, and two bladders 26, 26 forming a part of the fixing device (described later) 6, respectively. It is provided. These total 4 bladders/7
25, 25, 26, and 26 are a total of four brackets 15 provided on the left and right sides of the boom tip 4 when facing the base 21 of the frame 2 or the front surface of the boom tip 14.
.. 15.16. +6 respectively (can be connected).
枠体2は、ブーム先端部14の前面位置から側の側面位
置までの角度約1806の範囲で回動可能なる如く、連
結解除自在な回動連結装置5によって枢着し得るように
なっている。該回動連結装置5は、枠体基部21の一側
部21aに設けた2つのブラケット25.25と、ブー
ム先端部14の一側部14aに設けた2つのブラケット
15゜15と、該枠体側の各ブラケット25,25とブ
ーム先端部側の各ブラケット15,15とをそれぞれ連
結する2つの連結ビン17.17(第3図)とで構成さ
れている。そして、この回動連結装置5は、第5図及び
第6図に示すように、ブーム先端部14側の各ブラケッ
)15.15に枠体2側の各ブラケット25.25を重
合させた状態で上下2組の各ブラケット15.25をそ
れぞれ連結ビン17.17で枢着することにより、枠体
2をブーム先端部14の側面位置(第5図、第6図にお
ける実線図示位置)とブーム先端部14の前面位置(同
鎖線2′で示す位置)との間で回動せしめ得るようにな
っている。又、この回動連結装置5は、両連結ピン17
.17を抜き外すことにより、ブーム先端部14と枠体
2との連結を解除し得るようになっている。又、枠体2
を回動連結装置5でブーム先端部14に枢着した状態に
おいては、上下の連結ビン17.17の軸線が伸縮ブー
ム1の側面視においてブーム長さ方向に対して垂直とな
る方向に向き、例えば伸縮ブーム1を水平姿勢に維持さ
せた状態では回動連結装置5の回動軸心力鉛直方向に向
くようになっている。The frame body 2 can be pivoted by a rotation coupling device 5 that can be freely disconnected from the boom tip 14 so that it can rotate within a range of about 1806 degrees from the front position to the side surface position of the boom tip 14. . The rotation coupling device 5 includes two brackets 25.25 provided on one side 21a of the frame base 21, two brackets 15.25 provided on one side 14a of the boom tip 14, and It is composed of two connecting pins 17, 17 (FIG. 3) that connect each bracket 25, 25 on the body side and each bracket 15, 15 on the boom tip side, respectively. As shown in FIGS. 5 and 6, this rotational coupling device 5 is in a state in which each bracket 25.25 on the frame body 2 side is overlapped with each bracket 15.15 on the boom tip 14 side. By pivoting the upper and lower two sets of brackets 15.25 with the connecting pins 17.17, the frame body 2 is aligned with the side position of the boom tip 14 (the position shown by the solid line in FIGS. 5 and 6) and the boom. It can be rotated between the front position of the tip portion 14 (the position indicated by the chain line 2'). Moreover, this rotational coupling device 5 has both coupling pins 17.
.. By removing 17, the connection between the boom tip 14 and the frame body 2 can be released. Also, frame body 2
When the boom is pivotally connected to the boom tip 14 by the rotation coupling device 5, the axes of the upper and lower coupling bins 17, 17 are oriented perpendicular to the boom length direction when viewed from the side of the telescopic boom 1, For example, when the telescopic boom 1 is maintained in a horizontal position, the rotation axis of the rotation coupling device 5 is directed in the vertical direction.
枠体基部21における反枢着側の側部21bと、ブーム
先端部14における反枢着側の側部14bとは、固定解
除可能な固定装置6によって固定し得るようになってい
る。この固定装置6は、基本的には上記回動連結装置5
と同構造となっていて、ブーム先端部14の反枢着側の
側部14bに設けた上下2つのブラケット16.18と
、枠体基部21の反枢着側の側部21bに設けた上下2
つのブラケット26.26と、各側のブラケット162
6をそれぞれ連結する2つの連結ビン27.27とて構
成されている。そして、この固定装置6は、枠体2をブ
ーム先端部14の前面に位置させた状態で両連結ピン2
7.27により各側のブラケット(16と26)を連結
することにより、上記回動連結装置5と共働して枠体2
をブーム先端部14の前面位置に固定し得るようになっ
ている。The side portion 21b of the frame base 21 on the side opposite to the pivot attachment side and the side portion 14b on the side opposite to the pivot attachment side of the boom tip portion 14 can be fixed by a fixing device 6 that can be released from fixation. This fixing device 6 basically consists of the above-mentioned rotational coupling device 5.
It has the same structure as the upper and lower brackets 16.18 provided on the side 14b of the boom tip 14 on the side opposite to the pivot joint, and the upper and lower brackets 16.18 provided on the side 21b of the frame base 21 on the side opposite to the pivot joint. 2
one bracket 26.26 and a bracket 162 on each side
6, respectively. This fixing device 6 is attached to both connecting pins 2 with the frame 2 positioned in front of the boom tip 14.
By connecting the brackets (16 and 26) on each side by 7.27, the frame 2 cooperates with the rotational connection device 5.
can be fixed at the front position of the boom tip 14.
ジブ本体3は、この実施例では基部側ジブ31と先部側
ジブ32とを有する2段伸縮式に構成されており、該基
部側ジブ31と先部側ジブ32とをジブ伸縮用油圧シリ
ンダ33によって伸縮せしめ得るようにしている。この
ジブ本体3は、前後2つのジブ支持手段8 A、 8
Bによって基端ブーム11の側面に沿う格納位置で支持
し得るようになっている。又、前側ジブ支持手段8Aは
、基部側ジブ31の基部側を基端ブーム11の先部寄り
位置において支持し、後側ジブ支持手段8Bは先部側ジ
ブ32の先部側を基端ブーム11の基部側寄り位置にお
いて支持している。又、前側ジブ支持手段8Aは、後側
ジブ支持手段8Bにより先部側ジブ32を基端ブーム1
1に固定した状態において、基部側ジブ31を先部側ジ
ブ32に対して縮小させることにより、自動的に係入し
てロック作動するようになり、逆に前側ジブ支持手段8
A及び後側ジブ支持手段8Bのロック状態から基部側ジ
ブ31を先部側ジブ32に対して伸長させると該前側ジ
ブ支持手段8Aが自動的にロック解除す−るようになっ
ている。尚、基端ブーム11の側面には、格納位置にあ
るジブ本体3の基部側ジブ31を受けるための受ローラ
10が設けられている。この受ローラlOは、ジブ本体
3の重心位置より基部側寄り位置を支持し得るように位
置決めされており、格納位置において基部側ジブ31を
先部側ジブ32に対して伸縮させるときの支持部として
作用する。In this embodiment, the jib main body 3 has a two-stage telescopic structure having a base side jib 31 and a tip side jib 32, and the base side jib 31 and the tip side jib 32 are connected to a hydraulic cylinder for extending and retracting the jib. 33 so that it can be expanded and contracted. This jib main body 3 has two jib support means 8A and 8, front and rear.
B allows it to be supported at a retracted position along the side surface of the proximal boom 11. Further, the front jib support means 8A supports the base side of the base side jib 31 at a position near the tip of the base end boom 11, and the rear side jib support means 8B supports the front side of the front side jib 32 at a position near the tip of the base boom 11. 11 is supported at a position closer to the base side. Further, the front jib support means 8A supports the front side jib 32 by the rear jib support means 8B.
1, by contracting the base side jib 31 with respect to the tip side jib 32, it automatically engages and locks, and conversely, the front side jib support means 8
When the base side jib 31 is extended relative to the front side jib 32 from the locked state of the front side jib support means 8A and the rear side jib support means 8B, the front side jib support means 8A is automatically unlocked. Note that a receiving roller 10 is provided on the side surface of the base end boom 11 for receiving the base side jib 31 of the jib main body 3 in the retracted position. This receiving roller IO is positioned so as to support a position closer to the base side than the center of gravity of the jib main body 3, and serves as a support when the base side jib 31 is expanded and contracted with respect to the tip side jib 32 in the retracted position. It acts as.
ジブ本体3は、その基端部(基部側ジブの基端部)3a
を前記枠体2の両側板20.20間に配置した状態で、
枠体2の先部(両側板20.20の先部)22において
ジブ本体基端部3aを水平軸7て枢着し、該ジブ本体3
と枠体2とが水平軸7を中心にして相互に少なくとも角
度90°の範囲以上に亘って回動し得るようになってい
る。The jib main body 3 has its base end (base end of the base side jib) 3a
is placed between the side plates 20 and 20 of the frame 2,
The jib main body proximal end 3a is pivotally mounted at the tip 22 of the frame 2 (the tip of the side plates 20, 20) through the horizontal axis 7, and the jib main body 3
The frame body 2 and the frame body 2 can rotate relative to each other about the horizontal axis 7 over a range of at least 90°.
枠体2とジブ本体3との間には、枠体2に対してジブ本
体3を起伏せしめるジブ起伏用油圧シリンダ4が介設さ
れている。このジブ起伏用油圧シリンダ4は、左右一対
使用されていて、その各シリンダチューブ41.41の
基端部をそれぞれ枠体側板20.20の基部側上端部に
軸43.43で枢支し、又各シリンダロッド42,42
の先端部をそれぞれ基部側ジブ31の外面に軸44.4
4で枢支している。この実施例では、シブ起伏用油圧シ
リンダ4はジブ本体3を所定チルト角で維持させるため
のテンシラン装置を兼用しており、単一のジブ起伏用油
圧シリンダ4でジブ本体の振り出し用とテンシラン用に
利用している。又、この実施例では、該ジブ起伏用油圧
シリンダ4.4は、ジブ本体3を枠体2に対して起伏せ
しめるだけでなく、枠体2をジブ本体3に対して枢動せ
しめ得るようになっている。即ち、枠体2がブーム先端
部14に対して分離されている状態(この場合は前、後
のジブ支持手段8A、8Bによりシブ本体3が基端ブー
ム11の側面に支持されている)において、ジブ起伏用
油圧シリンダ4.4を伸長あるいは縮小させると、枠体
2が水平軸7を中心にしてジブ本体3に対して前後に首
振りをし得るようになっている。又、このジブ起伏用油
圧シリンダ4゜4は、この実施例では、第5図に示すよ
うに枠体2をブーム先端部14の側面に固定した状態で
ジブ本体3を伸縮ブーム1の側面に沿う格納位置から鎖
線3’ 、3’で示す鉛直姿勢位置を経由しさらにシブ
チルト用の角度(例えば30°)を加えた回動位置(例
えば合計回動角度的120°)まで回動せしめ得る如く
、その伸縮ストロークを有している。A jib hoisting hydraulic cylinder 4 is interposed between the frame body 2 and the jib body 3 to raise and lower the jib body 3 with respect to the frame body 2. This jib hoisting hydraulic cylinder 4 is used in pairs on the left and right, and the base end of each cylinder tube 41.41 is pivotally supported on the base side upper end of the frame side plate 20.20 by a shaft 43.43, Also, each cylinder rod 42, 42
The tips of the shafts 44.4 are attached to the outer surface of the proximal jib 31, respectively.
It is supported by 4. In this embodiment, the hydraulic cylinder 4 for shib hoisting also serves as a tension run device for maintaining the jib body 3 at a predetermined tilt angle, and the single hydraulic cylinder 4 for jib hoisting is used for swinging out the jib body and for tension run. It is used for. Further, in this embodiment, the jib hoisting hydraulic cylinder 4.4 not only raises and lowers the jib body 3 relative to the frame body 2, but also allows the frame body 2 to pivot relative to the jib body 3. It has become. That is, in a state where the frame body 2 is separated from the boom tip 14 (in this case, the shib body 3 is supported on the side surface of the base end boom 11 by the front and rear jib support means 8A and 8B). When the jib hoisting hydraulic cylinder 4.4 is extended or contracted, the frame body 2 can swing back and forth with respect to the jib body 3 about the horizontal axis 7. In addition, in this embodiment, the jib hoisting hydraulic cylinder 4°4 is used to attach the jib body 3 to the side surface of the telescopic boom 1 with the frame body 2 fixed to the side surface of the boom tip 14 as shown in FIG. It is possible to rotate from the storage position along the vertical posture shown by chain lines 3' and 3' to a rotation position (for example, 120 degrees in total rotation angle) by adding a tilt angle (for example, 30 degrees). , has its telescopic stroke.
尚、第6図において符号9は、ブーム先端部14の側面
位置にある枠体2を自動的にブーム先端部14の前面位
置まで回動させるための旋回機構である。該旋回機構9
は、2本のロッド91,92と1本のロープ93を有し
ていて、該枠体2をブーム先端部の前面位置まで回動さ
せる際に、該各ロッド91,92及びロープ93を第6
図の実線図示状態のように組付け、その状態で伸縮ブー
ム1を鎖線図示位置まで伸長させることによって該枠体
2を自動的に鎖線2′で示すブーム先端部の前面位置ま
で回動せしめ得るようになっている。In FIG. 6, reference numeral 9 denotes a turning mechanism for automatically rotating the frame 2 located at the side of the boom tip 14 to the front position of the boom tip 14. The turning mechanism 9
has two rods 91, 92 and one rope 93, and when rotating the frame body 2 to the front position of the boom tip, the rods 91, 92 and the rope 93 are 6
By assembling it as shown by the solid line in the figure and extending the telescopic boom 1 to the position shown by the chain line in this state, the frame body 2 can be automatically rotated to the front position of the boom tip shown by the chain line 2'. It looks like this.
次に、図示実施例のジブつき伸縮ブームにおけるジブ操
作方法を説明すると、このジブつき伸縮ブームは、ジブ
不使用時には第1図ないし第3図に示すように枠体2を
ブーム先端部14から分離させ、且つジブ本体3を前後
2つのジブ支持手段8A、8Bによって基端ブーム11
側面の格納位置で支持させておく。この状態では、伸縮
ブーム1は伸縮可能となっており、該伸縮ブーム1のみ
によるクレーン作業は当然可能である。又、このジブ本
体格納状態では、ジブ起伏用油圧シリンダ4を縮小させ
て枠体2を後方に回動させておくことにより、該枠体2
がブーム先端部14よりかなりの長さだけ後退するよう
になり、車両走行中における旋回時に、該枠体2先端の
旋回軌跡L(第2図)かブーム先端部14の旋回軌跡M
より外側に突出しな(なる。Next, the jib operation method for the jib-equipped telescopic boom of the illustrated embodiment will be explained. When the jib-equipped telescopic boom is not in use, the frame body 2 is moved from the boom tip 14 as shown in FIGS. 1 to 3. The base end boom 11 is separated and the jib main body 3 is supported by the two front and rear jib support means 8A and 8B.
Support it in the storage position on the side. In this state, the telescopic boom 1 is extendable and retractable, and it is naturally possible to carry out crane work using only the telescopic boom 1. In addition, in this jib body storage state, by contracting the jib hoisting hydraulic cylinder 4 and rotating the frame body 2 rearward, the frame body 2 is
is now retracted by a considerable length from the boom tip 14, and when turning while the vehicle is running, the turning trajectory L of the tip of the frame 2 (FIG. 2) or the turning trajectory M of the boom tip 14 is changed.
Become more outwardly protruding.
シブを格納位置からブーム先端部14前面の継ぎ足し位
置まで変位させるには、まず第1図に示す状態(伸縮ブ
ーム1はほぼ水平姿勢状態に維持されている)からジブ
起伏用油圧シリンダ4を伸長させ、第4図に示すように
枠体2における回動連結装置5側の各ブラケット25.
25をブーム先端部14側の各ブラケッ)15.15に
対向させる。尚、この状態では、枠体2側のブラケy)
25.25とブーム先端部14側のブラケット15とは
上下に非重合状態となっている。次に第4図に示す状態
(先部側シブ32か後側シブ支持手段8bによって基端
ブーム11に固定されている)から、ジブ伸縮用油圧シ
リンダ33を若干長さだけ伸長させて基部側ジブ31を
前方にスライドさせ、枠体2における回動連結装置5側
の各ブラケット25.25をそれぞれブーム先端部14
側のブラケノ)15 15に完全重合させた後、各両ブ
ラケット15.25をそれぞれ連結ピン17.17で枢
着する(第5図の実線図示状態)。この状態では、前側
シブ支持手段8Aは自動的に口2・り解除状態となって
おり、続いて後側ジブ支持手段8Bのロックを解除する
と、ジブ本体3か枠体2に対して上方に旋回可能となる
。そして、伸縮ブームlと枠体2との間に、第6図に示
すように旋回機構9を組付けた後、ジブ起伏用油圧シリ
ンダ4を縮小させて、第5図において実線図示位置(格
納位置)にあったジブ本体3を鎖線3′で示すように鉛
直姿勢位置まで上方に立起す。次に、この状態から伸縮
ブーム1を所定長さだけ伸長させてブーム先端部14を
第5図及び第6図における鎖線14′で示す位置まで前
進させると、旋回機構9に張力が発生して、枠体2を鉛
直姿勢状態にあるジブ本体3とともにブーム先端部14
の側面位置から鎖線2′で示すブーム先端部前面位置ま
での角度約180°の範囲だけ回動させるようになる。To displace the shib from the storage position to the replenishment position in front of the boom tip 14, first extend the jib hoisting hydraulic cylinder 4 from the state shown in FIG. 1 (the telescopic boom 1 is maintained in a substantially horizontal position). Then, as shown in FIG. 4, each bracket 25.
25 to face each bracket (15.15) on the boom tip 14 side. In addition, in this state, the bracket y) on the frame body 2 side
25.25 and the bracket 15 on the boom tip 14 side are not vertically overlapped. Next, from the state shown in FIG. 4 (fixed to the base end boom 11 by the front side shib 32 or the rear side shib support means 8b), the jib extension/retraction hydraulic cylinder 33 is slightly extended to the base side. Slide the jib 31 forward and attach each bracket 25, 25 on the rotation coupling device 5 side of the frame 2 to the boom tip 14.
After complete polymerization of the side brackets 15 and 15, both brackets 15 and 25 are pivotally connected using connecting pins 17 and 17, respectively (as shown by solid lines in FIG. 5). In this state, the front side jib support means 8A is automatically in the opening 2 release state, and when the rear side jib support means 8B is subsequently unlocked, the jib body 3 is moved upward relative to the frame body 2. It becomes possible to turn. After assembling the swing mechanism 9 between the telescopic boom l and the frame 2 as shown in FIG. 6, the jib hoisting hydraulic cylinder 4 is contracted and The jib main body 3, which was in the position), is raised upward to a vertical position as shown by the chain line 3'. Next, when the telescopic boom 1 is extended by a predetermined length from this state and the boom tip 14 is advanced to the position shown by the chain line 14' in FIGS. 5 and 6, tension is generated in the swing mechanism 9. , the boom tip 14 with the frame body 2 in a vertical position together with the jib body 3
The boom is rotated within an angular range of about 180 degrees from the side position of the boom to the front position of the tip of the boom shown by the chain line 2'.
このとき、伸縮ブーム1は略水平姿勢に維持されている
ため、回動連結装置5の回動軸心はほぼ鉛直方向に向い
ており、ジブ本体3つきの枠体2は回動連結装置5を中
心として水平面内で回動するようになる。しかもジブ本
体3が回動連結装置5近傍において鉛直姿勢状態にある
ので、回動連結装置5の回動軸心からジブの重心までの
水平距離が短くなって、該ジブの重量による回動連結装
置5部分に与えるモーメントが小さ(なり、ジブ(ジブ
本体つきの枠体)を比較的小さい力で回動させることが
できるようになる。このことは、回動連結装置5の損傷
防止にも有効である。そして、ジブ本r体つきの枠体2
をブーム先端部14の前面位置まで回動させると、枠体
2における固定装置6側のブラケット26.26とブー
ム先端部14における固定装置6側のブラケット16.
16が相互に重合し、該両ブラケット16.26を連結
ピン27.27で連結することにより、回動連結装置5
と共働して枠体2をブーム先端部14の前面位置に固定
することができる。そして、縮小状態にあるジブ起伏用
油圧シリンダ4′(第5図)を伸長させると、シブ本体
を鎖線3′の位置から下方に回動させることができる(
伸縮ブームlに対して適宜のチルト角度に設定する)。At this time, since the telescopic boom 1 is maintained in a substantially horizontal position, the rotational axis of the rotational coupling device 5 is oriented almost vertically, and the frame body 2 with the jib body 3 supports the rotational coupling device 5. It will rotate in the horizontal plane around the center. Moreover, since the jib main body 3 is in a vertical position near the rotation coupling device 5, the horizontal distance from the rotation axis of the rotation coupling device 5 to the center of gravity of the jib is shortened, and the rotation connection due to the weight of the jib is shortened. The moment applied to the device 5 is small, and the jib (frame with the jib body) can be rotated with a relatively small force. This is also effective in preventing damage to the rotation coupling device 5. And, the frame body 2 with the jib main body
When rotated to the front position of the boom tip 14, the bracket 26.26 on the fixing device 6 side of the frame body 2 and the bracket 16.
16 overlap each other, and by connecting both brackets 16.26 with a connecting pin 27.27, the rotation connecting device 5
The frame body 2 can be fixed in the front position of the boom tip 14 in cooperation with the boom tip 14. Then, by extending the jib hoisting hydraulic cylinder 4' (Fig. 5) which is in the contracted state, the shib main body can be rotated downward from the position indicated by the chain line 3' (
Set the appropriate tilt angle for the telescopic boom l).
尚、旋回装置9は、このジブつき伸縮ブームを使用する
ときには取外す。又、ジブ本体3をブーム先端部14の
前面に継ぎ足した位置から伸縮ブームlの側面に沿った
格納位置まで変位させる際には、上記ジブ継ぎ足し操作
とは逆順序で行えばよい。尚、シブ格納操作時において
、ジブ本体3が第5図における符号3′で示す鉛直姿勢
位置から伸縮ブーム1の側面に沿う格納姿勢位置まで倒
伏されたときに、該ジブ本体3が基端ブーム11に設け
ている受口−ラ10上に支持されて位置決めされるよう
になり、その状態でジブ伸縮用油圧シリンダ33を伸長
操作して後側ジブ支持手段8Bを位置合せした後に該後
側ジブ支持手段8Bをロックし、続いて回動連結装置5
の各連結ピン17.17を外した後に該ジブ伸縮用油圧
シリンダ33を縮小操作して、前側ジブ支持手段8Aを
自動ロックさせるとジブが格納位置で固定される。又そ
の状態でジブ起伏用油圧シリンダ4,4を縮小操作する
と枠体2が上方に回動して、該枠体2の先端が最縮小状
態にあるブーム先端部14よりかなりの長さたけ後退す
るよ・うになる。Note that the swing device 9 is removed when this telescopic boom with jib is used. Furthermore, when displacing the jib main body 3 from the position where it is added to the front surface of the boom tip 14 to the retracted position along the side surface of the telescopic boom l, it is sufficient to perform the jib addition operation in the reverse order. In addition, during the shib retraction operation, when the jib main body 3 is lowered from the vertical position indicated by 3' in FIG. 5 to the retracted position along the side of the telescopic boom 1, the jib main body 3 The jib extension hydraulic cylinder 33 is extended and the rear jib support means 8B is positioned, and then the rear jib support means 8B is positioned. The jib support means 8B is locked, and then the rotation coupling device 5
After removing the connecting pins 17 and 17, the jib extension/retraction hydraulic cylinder 33 is retracted to automatically lock the front jib support means 8A, and the jib is fixed at the retracted position. Also, in this state, when the jib hoisting hydraulic cylinders 4, 4 are contracted, the frame body 2 rotates upward, and the tip of the frame body 2 retreats a considerable distance from the boom tip 14, which is in the most contracted state. I will do/become like that.
このように、図示のジブつき伸縮ブームによれば、ジブ
をブーム先端部前面に継ぎ足したりあるいはその継ぎ足
し位置から伸縮ブーム1の側面に沿って格納したりする
際に、ジブ本体3を、伸縮ブーム1の上方空間を利用し
て行えるので、該ジブ本体3の変位操作時における作業
スペースが小さくてよい。又、該ジブ変位操作時に、伸
縮ブーム1を略水平姿勢に維持したままで行えるので、
そのジブ変位操作が簡単となる。さらに、ジブ本体3を
鉛直姿勢状態に立起した状態でしかも回動連結装置5の
回動軸心を鉛直方向に向けた状態で、ジブを回動させる
ことができるので、そのジブ回動操作を小さい力で行え
るようになる。As described above, according to the illustrated telescopic boom with a jib, when adding a jib to the front face of the boom tip or storing the jib along the side of the telescopic boom 1 from the added position, the jib body 3 is attached to the telescopic boom. 1, the work space for displacing the jib body 3 may be small. Furthermore, since the jib displacement operation can be performed while maintaining the telescopic boom 1 in a substantially horizontal position,
The jib displacement operation becomes easy. Furthermore, since the jib can be rotated with the jib main body 3 standing in a vertical position and with the rotation axis of the rotation coupling device 5 facing vertically, the jib rotation operation can be performed. You will be able to do this with less force.
又、このジブつき伸縮ブームでは、伸縮ブーム1の先端
部14から吊荷フックを吊下げてクレーン作業を行うこ
とが可能であるが、その場合には、ジブ本体3を第7図
に示すようにして利用することができる。すなわち、ジ
ブ本体3をブーム先端部14に装着し且つジブ起伏用油
圧シリンダ4を縮小させておき、その状態で伸縮ブーム
lを使用位置まで起仰させると、ジブ本体3が伸縮ブー
ムlの傾斜方向とは逆方向に突出するようになる。In addition, with this telescopic boom with a jib, it is possible to perform crane work by suspending a load hook from the tip 14 of the telescopic boom 1, but in that case, the jib main body 3 can be moved as shown in Fig. 7. It can be used as That is, when the jib main body 3 is attached to the boom tip 14 and the jib hoisting hydraulic cylinder 4 is contracted, and the telescopic boom l is raised to the use position in this state, the jib main body 3 moves to the inclination of the telescopic boom l. It will protrude in the opposite direction.
従って、この状態では、クレーン作業時におけるブーム
曲げモーメントあるいは転倒モーメントが緩和され、ク
レーン作業範囲が拡大できるようになる。尚、第7図に
示すように、伸縮ブームの傾斜方向とは逆方向に向けて
突出させたジブ本体3の先端部32から重量物Wを吊下
げたり、あるいはジブ本体先端部32をウィンチDで引
っ張ったりすると、クレーン作業時におけるブーム曲げ
モーメント及び転倒モーメントがさらに緩和され、クレ
ーン吊り上げ性能がより一層向上するようになる。Therefore, in this state, the boom bending moment or overturning moment during crane work is alleviated, and the range of crane work can be expanded. As shown in FIG. 7, a heavy load W may be suspended from the tip 32 of the jib body 3 that protrudes in the opposite direction to the direction of inclination of the telescopic boom, or the tip 32 of the jib body 3 may be attached to a winch D. If the crane is pulled by the crane, the boom bending moment and overturning moment during crane work will be further alleviated, and the crane lifting performance will be further improved.
尚、本発明のジブつき伸縮ブームは、上記実施例のほか
に次のような実施態様を採用することができる。In addition to the above-mentioned embodiments, the telescopic boom with jib of the present invention can adopt the following embodiments.
(イ) ジブ起伏用油圧シリンダ4は、ジブ本体3のテ
ンシ冒ン装置を兼用しており、しかも引っ張り式のもの
を採用しているが、他の実施例では、ジブ起伏専用とし
てもよく、しかも圧縮式の油圧シリンダを使用してもよ
い。(a) The jib hoisting hydraulic cylinder 4 also serves as a tensioning device for the jib body 3, and is of a tension type; however, in other embodiments, it may be used exclusively for jib hoisting. Moreover, a compression type hydraulic cylinder may also be used.
(ロ) ジブ本体3の枠体2に対する回動許容範囲は、
角度90°より小さい範囲(例えば45°程度)とする
ことができ、又、ジブ起伏用油圧シリンダ4もジブ本体
の回動許容範囲に応じた伸縮ストロークのものを使用す
ることができる。この場合には、ジブの変位操作時に、
ジブ本体3は上向き傾斜状態で水平旋回されるが、この
場合でも本発明の要旨から外れるものではない。(b) The permissible rotation range of the jib body 3 relative to the frame 2 is:
The angle can be within a range smaller than 90 degrees (for example, about 45 degrees), and the jib hoisting hydraulic cylinder 4 can also have a telescopic stroke corresponding to the permissible rotation range of the jib body. In this case, during jib displacement operation,
Although the jib body 3 is horizontally turned in an upwardly inclined state, this does not depart from the gist of the present invention.
(ハ) ジブ本体つきの枠体2を水平旋回させるための
旋回機構9は、図示例の構成のものの外に、例えば第8
図に示すような公知の旋回機構(符号110)やその他
の適宜構成のものを採用でき、さらに他の実施例では旋
回機構を省略して、ジブつきの枠体2を手動で水平旋回
させるようにしてもよい。(C) The turning mechanism 9 for horizontally turning the frame body 2 with the jib body may include, for example, an eighth
A known turning mechanism (reference numeral 110) as shown in the figure or any other suitable structure may be employed, and in other embodiments, the turning mechanism may be omitted and the frame body 2 with the jib may be manually turned horizontally. It's okay.
(ニ) ジブ本体3として伸縮式のものを採用している
か他の実施例では単一ジブからなる非伸縮式のものを採
用できる。又、このように単一ジブからなるジブ本体を
使用した場合て、ジブ(枠体つき)をブームの側面に沿
わせた折畳み位置において、ジブ基端(枠体基端)をブ
ーム先端部より後方にずらせた状態で支持させる場合に
は、ジブ本体部分を、受ローラ又は受金具などて基端ブ
ーム11の側面に支持した状態で例えば手動やウィンチ
によるワイヤローブ駆動により後方にずらせて、前側ジ
ブ支持手段8A(第2図参照)を係合させるとともに後
側ジブ支持手段8Bをビン結合すればよい。さらに、こ
のように単一ジブからなるジブ本体を使用した場合にお
いて、枠体2側のプラケット25.25とブーム先端部
14側のブラケット15、15との係脱操作時には、枠
体2の上下首振り操作によって両ブラケット(15と2
5)が衝突しないようにするために、伸縮ブームエを伸
縮操作しながら行うとよい。(D) Is a telescopic jib main body 3 adopted? In other embodiments, a non-retractable jib consisting of a single jib can be employed. Also, when using a jib body consisting of a single jib like this, in the folded position where the jib (with frame body) is along the side of the boom, the base end of the jib (base end of the frame body) should be placed behind the tip of the boom. When supporting the jib in a shifted state, the jib body is supported on the side surface of the proximal boom 11 using a receiving roller or a receiving metal fitting, and is shifted rearward, for example, manually or by wire lobe drive using a winch, and the front jib is supported. It is sufficient to engage the means 8A (see FIG. 2) and to connect the rear jib support means 8B with the pin. Furthermore, when using a jib body consisting of a single jib in this way, when the brackets 25. Both brackets (15 and 2
5) In order to avoid collision, it is best to do this while telescoping and retracting the telescoping boom.
第1図は本発明の実施例にかかるジブつき伸縮ブームを
備えたトラッククレーンの側面図、第2図は第1図の平
面図、第3図は第1図のジブつき伸縮ブームの一部拡大
斜視図、第4図ないし第6図は第1図のジブつき伸縮ブ
ームの使用方法説明図、第7図は第1図のトラッククレ
ーンの他の使用例を示す側面図、第8図は公知のジブつ
き伸縮ブームの側面図である。
1・・・・・伸縮ブーム
2・・・・・枠体
3・・・・・ジブ本体
3a・・・・基端部
4・・・・・ジブ起伏用油圧シリンダ
5 ・ ・ ・ ・
6 ・ ・ ・ ・
7 ・ ・ ・ ・
14 ・ ・ ・
14a 14b ・
2 l ・ ・ ・
21a 21b ・
22 ・ ・ ・Fig. 1 is a side view of a truck crane equipped with a telescopic boom with a jib according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is a part of the telescopic boom with a jib shown in Fig. 1. An enlarged perspective view, Figures 4 to 6 are explanatory diagrams of how to use the telescopic boom with jib in Figure 1, Figure 7 is a side view showing another usage example of the truck crane in Figure 1, and Figure 8 is FIG. 2 is a side view of a known telescopic boom with a jib. 1... Telescopic boom 2... Frame 3... Jib body 3a... Base end portion 4... Hydraulic cylinder for jib hoisting 5 ・ ・ ・ ・ 6 ・・ ・ ・ 7 ・ ・ ・ ・ 14 ・ ・ ・ 14a 14b ・ 2 l ・ ・ ・ 21a 21b ・ 22 ・ ・ ・
Claims (1)
て、伸縮ブーム(1)の先端部(14)の前面に継ぎ足
した継ぎ足し位置と伸縮ブーム(1)の側面に沿って折
り畳んだ格納位置との間で変位せしめ得る如くしたジブ
つき伸縮ブームであって、 前記枠体(2)は、ブーム先端部(14)に対して、枠
体(2)の基部(21)の一側部(21a)とブーム先
端部(14)の一側部(14a)とを連結解除可能な回
動連結装置(5)により分離自在で且つ連結時に該枠体
(2)がブーム先端部(14)の前面位置からブーム先
端部(14)の側面位置までの角度約180゜の範囲で
回動し得る如く枢着ししかも枠体(2)がブーム先端部
(14)の前面位置にあるときに枠体基部(21)の反
枢着側の側部(21b)とブーム先端部(14)の反枢
着側の側部(14b)とを固定解除可能な固定装置(6
)により分離自在に固定し得る如くして装着し、 前記ジブ本体(3)の基端部(3a)を、該ジブ本体(
3)が前記ブーム先端部(14)の側面位置にある枠体
(2)に対して伸縮ブーム(1)の側面に沿った格納位
置から上方に回動し得る如く前記枠体(2)に水平軸(
7)で枢着し、 前記枠体(2)と前記ジブ本体(3)との間に、ジブ格
納状態においてジブ本体(3)を枠体(2)に対して上
方に起伏せしめ得る如くしたジブ起伏用油圧シリンダ(
4)を設けた、 ことを特徴とするジブつき伸縮ブーム。[Claims] 1. The addition position where the jib body (3) is added to the front of the tip (14) of the telescopic boom (1) via the jib mounting frame (2) and the telescopic boom ( A telescopic boom with a jib that can be displaced between a storage position folded along the side of the frame body (2) and a storage position folded along the sides of the frame body (2), the frame body (2) is ) can be freely separated from one side (21a) of the base (21) and one side (14a) of the boom tip (14) by means of a rotary coupling device (5) that can disconnect the frame. (2) is pivoted so that it can rotate within a range of approximately 180 degrees from the front position of the boom tip (14) to the side position of the boom tip (14), and the frame body (2) is attached to the boom tip (14). When in the front position of (14), the side part (21b) on the opposite side of the frame base (21) and the side part (14b) on the opposite side of the boom tip (14) can be released. fixing device (6
), and the proximal end (3a) of the jib body (3) is attached to the jib body (3).
3) is attached to the frame body (2) such that it can pivot upward from a storage position along the side of the telescopic boom (1) with respect to the frame body (2) located at a side position of the boom tip (14). Horizontal axis (
7), and between the frame body (2) and the jib body (3), the jib body (3) can be raised and lowered upwardly with respect to the frame body (2) when the jib is stored. Hydraulic cylinder for jib hoisting (
4) A telescopic boom with a jib characterized by the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19855490A JPH0485298A (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Jib-provided telescopic boom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19855490A JPH0485298A (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Jib-provided telescopic boom |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0485298A true JPH0485298A (en) | 1992-03-18 |
Family
ID=16393110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19855490A Pending JPH0485298A (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Jib-provided telescopic boom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0485298A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995013239A1 (en) * | 1993-11-08 | 1995-05-18 | Komatsu Ltd. | Apparatus and method for controlling the operation of reach tower crane |
WO2000040498A1 (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-13 | Tadano Ltd. | Mobile crane device with auxiliary jib |
KR100332941B1 (en) * | 1993-11-08 | 2002-11-23 | 고마츠 멕쿠 가부시키가이샤 | Device for extending and storing horizontal boom |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19855490A patent/JPH0485298A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995013239A1 (en) * | 1993-11-08 | 1995-05-18 | Komatsu Ltd. | Apparatus and method for controlling the operation of reach tower crane |
US5769251A (en) * | 1993-11-08 | 1998-06-23 | Komatsu Ltd. | Controlling operations of a reach tower crane |
KR100332941B1 (en) * | 1993-11-08 | 2002-11-23 | 고마츠 멕쿠 가부시키가이샤 | Device for extending and storing horizontal boom |
WO2000040498A1 (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-13 | Tadano Ltd. | Mobile crane device with auxiliary jib |
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