JPH0475914A

JPH0475914A - 円板体送出装置

Info

Publication number: JPH0475914A
Application number: JP2187709A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Takase; 智宏高瀬; Akitaka Yokoyama; 彰孝横山
Original assignee: Ricoh Elemex Corp; Sammy Industries Co Ltd
Current assignee: Ricoh Elemex Corp; Sammy Industries Co Ltd
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1990-07-16
Publication date: 1992-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】り寒１３久剰」し也！− この発明は、スロットマシーン等のゲーム機、遊技場の
メダル貸出機、金銭両替機などで、ホッパ内に収納する
メダル・コイン等の円板体を適宜選択的に所定枚数送出
する円板体送出装置に関する。

従来の技術従来、たとえばスロットマシーンでは、第８図および第
９図に示すように、くまどり型誘導モータ１を使用し、
そのモータ１の回転をギヤヘッド２で減速して内部の送
出部材を駆動し、その送出部材の駆動でホッパ３内に収
納するメダルを適宜選択的に所定枚数送出していた。

発明が解決しようとする課ところが、くまどり型誘導モータ１は、駆動方向や駆動
速度や駆動トルクを制御できないから、メダルがつまっ
たとき、ホッパ３内のメダルをすべて取り除いて内部を
調べなければならず、非常に面倒であった。

そこで、この発明の目的は、たとえば上述したスロット
マシーン等の円板体送出装置において、そのような従来
の問題点を解消し、メダルがつまったときの処理を簡単
にすることにある。

課題を解決するための手段そのため、たとえば以下の図示実施例に示すとおり、ま
ず請求項１に記載の発明は、ステッピングモータ１６の
ようなモータで回転体３２・スライダ４トレバー４４等
の送出部材を駆動し、その送出部材の駆動でホッパ３３
から適宜選択的に所定枚数の円板体を送出する円板体送
出装置において、前記送出部材の駆動を検知する駆動検
知手段と、その駆動検知手段からの検知信号がないとき
前記モータの駆動電流を１ランク上げる電流制御手段と
を設けることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、そのような請求項１に
記載の円板体送出装置における電流制御手段に代え、駆
動検知手段からの検知信号がないときモータの駆動方向
を正逆切り換える切換制御手段を設けることを特徴とす
る。

作　　　用そして、モータを作動して送出部材を駆動し、ホッパ３
３からあるときは５枚、あるときは１０枚、あるときは
２０枚というように、適宜選択的に所定枚数の円板体を
送出する。このとき、駆動検知手段で送出部材の駆動を
検知し、その検知信号がないとき、請求項１に記載の発
明では電流制御手段でモータの駆動電流を１ランク上げ
、請求項２に記載の発明では切換制御手段でモータの駆
動方向を正逆切り換える。

大−族一■ 以下、図面を参照しつつ、この発明の詳細な説明する。

第１図ないし第４図には、請求項１に記載の発明の一実
施例であるスロットマシーンを示す。図中符号１０は、
底板である。底抜１０上には、両側に対向して枠板１１
・１２を立てる。枠板１１・１２間には、それぞれフレ
ーム１３・１４を掛は渡す。フレーム１３には、基板１
５をねじ止めする。基板１５には、第１図に示すように
、ステッピングモータ１６を固定する。ステッピングモ
ータ１６は、リード線１７を介して駆動回路ユニット１
８に接続する。駆動回路ユニット１８は、前述の一方の
枠板１１に固定し、それから電源引込線１９をのばす。

ところで、第３図に示すように、基板１５には、ブラケ
ット２０を取り付ける。そのブラケット２０には検知レ
バー２１を回動自在に取り付け、弓張ばね２２で一回動
方向に付勢する。また、ブラケット２０には取付板２３
を取り付け、その取付板２３を介して支持板２４を取り
付ける。支持板２４には、検知レバー２１の回動を検知
するセンサ２５を固定する。他方、基板１５には、ピン
孔１５ａ・１５ａをあける。そして、それらのピン孔１
５ａ・１５ａには、それぞれ下方からピン２６・２６を
それらの中間の拡径段部まで挿入する。

そうして、それらのビン２６・２６は、各々圧縮ばね２
７・２７で上向きに付勢する。圧縮ばね２７・２７は、
下端を受板２８で受ける。受板２８は、ねじ２９・２９
で基板］５に固定する。

そのような基板１５上には、メダル載置板３０を固定す
る。メダル載置板３０は、環状部分３゜ａとそれからの
びる帯状部分３０ｂとからなる。

そして、環状部分３０ａには異物を落下する異物通過孔
３０ｃ・・・・・・を複数設けてなり、また帯状部分３
０ｂ上にはガイド板３１を固定する。しかして、そのよ
うなメダル載置板３０の環状部分３０ａ上には、メダル
送出部材である回転体３２を設ける。回転体３２は、外
周に複数のメダル孔３２ａ・・・・・・を有し、中心を
前述のステッピングモータ１６の駆動軸に連結する。そ
して、そのような回転体３２上には、ホッパ３３を設け
る。ホッパ３３内には、沢山のメダルを収納する。そう
して、該ホッパ３３の下端には、連結リング３４を接続
する。連結リング３４は、メダル載置板３０の環状部分
３０ａおよび回転体３２の外周を被い、帯状部分３０ｂ
がのびる位置に対向して逃げ３４ａを設けてなる。

これにより、ステッピングモータ１６を駆動すると、回
転体３２を回転し、そのメダル孔３２ａ・・・・・・内
に順次ホッパ３３内のメダルを落し込み、メダル載置板
３０上に乗せる。そして、回転体３２の回転とともにそ
のメダル載置板３０上を滑らせ、メダル孔３２ａ・・・
・・・内のメダルを逐次ピン２６・２６に突き当てる。

そうして、連結リング３４の逃げ３４ａを通してガイド
板３１で案内し、メダル載置板３０の帯状部分３０ｂ上
に導いて遠心力で外部に送出する。送出するメダルの枚
数は、ステッピングモータ１６の駆動時間を制御するこ
とにより適宜選択的に決定する。しかし、より正確を期
するため、送出するメダルで検知レバー２１を回動し、
その検知レバー２１の回動をセンサ２５で検知してメダ
ルの送品枚数を計数し、不足があるときはその分さらに
ステッピングモータ１６を駆動する構成とする。

ところで、図示スロットマシーンでは、駆動回路ユニッ
ト１８でたとえば第５図のフローチャートで示すように
制御する。すなわち、ステップＳ１でメダルの枚数を選
択すると、ステップＳ２でステッピングモータ１６に駆
動命令を発し、ステップＳ３にて開動回路ユニット１８
内に設ける駆動検知手段で回転体３２の回転を検知し、
回転しないときはステップＳ１に戻り、ステッピングモ
ータ１６に１ランク大きい電流を流す。回転したときは
、ステップＳ４でＯＦＦ信号を受けたことを確認して該
ステッピングモータ１６の駆動を停止する。ステップＳ
４でＯＦＦ信号の確認ができないときはステップＳ２に
戻り、その確認できない状態が一定時間経過したときは
ステップＳ１に戻り、ステッピングモータ１６に１ラン
ク小さい電流を流す。

ステップモータ１６をこのように制御すると、たとえば
メダルの変形やサイズ不良あるいは装置内への異物の侵
入などで、回転体３２の回転が止められているとき、徐
々に回転トルクを増してやがて回転体３２を回転させる
ことができることもある。

上述した図示実施例では、送出部材の駆動を検知する駆
動検知手段と、その駆動検知手段からの検知信号がない
ときステッピングモータ１６の駆動電流を１ランク上げ
る電流制御手段とを設ける場合を示した。しかし、その
電流制御手段に代え、ステッピングモータ１６の駆動方
向を正逆切り換える切換制御手段を設け、回転体が回転
しないときステッピングモータ１６の駆動方向を何度か
正逆切り換えるように制御し、回転体３２を回転させる
ようにしてもよい。

さて、上述した実施例では、ステッピングモータ１６で
回転体３２を回転し、その回転体３２の回転でホッパ３
３から所定枚数のメダルを送出する場合を示した。しか
し、この発明は、たとえば第６図に示すように、ステッ
ピングモータ１６の駆動力をピストンロッド４０を介し
て伝達して送出部材であるスライダ４１を往復動し、そ
のスライダ４１の往復動で、ホッパ３３からメダル載置
板４２上に落下したメダル等の円板体を逐次押し出し、
円板体を適宜選択的に所定枚数送出する構成の円板体送
出装置にも適用することができる。

なお、第６図中符号４３は、振動バイブレータである。

また、この発明は、たとえば第７図に示すように、ステ
ッピングモータ１６で送出部材であるレバー４４を回転
し、そのレバー４４の回転で、ホッパ３３からメダル載
置板４５上に落下したメダル等の円板体を逐次押し出し
、円板体を適宜選択的に所定枚数送出する構成の円板体
送出装置にも適用することができる。なお、第７図中符
号４６も、振動バイブレータである。

さらに、図示しないが、この発明は、ステッピングモー
タで送出部材であるベルトを駆動し、そのベルトの駆動
でホッパから円板体を適宜選択的に所定枚数送出する構
成の円板体送出装置にも適用することができる。

発明の効果したがって、請求項１に記載の発明によれば、駆動検知
手段で送出部材の駆動を検知し、その検知信号がないと
き、電流制御手段でモータの駆動電流を１ランク上げて
トルクアップし、請求項２に記載の発明によれば、同じ
く駆動検知手段で送出部材の駆動を検知し、その検知信
号がないとき、切換制御手段でモータの駆動方向を正逆
切り換えるから、たとえば円板体がつまったとき、その
つまりを解消することができ、ホッパ内の円板体を取り
除く手間をなくして処理を簡単とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は請求項１に記載の発明の一実施例
であるスロットマシーンで、第１図はその概略正面図、
第２図はホッパなどを取り除いて示すその概略平面図、
第３図はその一部の分解斜視図、第４図は全体を大きく
分けて示す分解斜視図、第５図はそのフローチャート、
第６図および第７図はそれぞれこの発明を適用すること
ができる他のスロットマシーンの部分斜視図である。第
８図および第９図は従来のスロットマシーンで、第８図
はその正面図、第９図は側面図である。１６・・・・・・・・・ステッピングモータ、３２・・
・・・・・・・回転体（送出部材）、３３・・・・・・
・・・ホッパ、４１・・・・・・・・スライダ（送出部
材）、４４・・・・・・・・・レバー（送出部材）。第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】１、モータで送出部材を駆動し、その送出部材の駆動で
ホッパから適宜選択的に所定枚数の円板体を送出する円
板体送出装置において、前記送出部材の駆動を検知する
駆動検知手段と、その駆動検知手段からの検知信号がな
いとき前記モータの駆動電流を１ランク上げる電流制御
手段とを設けてなる、円板体送出装置。２、モータで送出部材を駆動し、その送出部材の駆動で
ホッパから適宜選択的に所定枚数の円板体を送出する円
板体送出装置において、前記送出部材の駆動を検知する
駆動検知手段と、その駆動検知手段からの検知信号がな
いとき前記モータの駆動方向を正逆切り換える切換制御
手段とを設けてなる、円板体送出装置。