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JPH0473217B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0473217B2
JPH0473217B2 JP10664085A JP10664085A JPH0473217B2 JP H0473217 B2 JPH0473217 B2 JP H0473217B2 JP 10664085 A JP10664085 A JP 10664085A JP 10664085 A JP10664085 A JP 10664085A JP H0473217 B2 JPH0473217 B2 JP H0473217B2
Authority
JP
Japan
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reference line
data
reading
view
field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP10664085A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61264517A (en
Inventor
Fumio Kimura
Shunzo Takahashi
Yukio Hamazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CSK Corp
Original Assignee
CSK Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by CSK Corp filed Critical CSK Corp
Priority to JP10664085A priority Critical patent/JPS61264517A/en
Priority to US06/853,339 priority patent/US4855981A/en
Priority to EP86302929A priority patent/EP0200434B1/en
Priority to DE8686302929T priority patent/DE3675426D1/en
Publication of JPS61264517A publication Critical patent/JPS61264517A/en
Publication of JPH0473217B2 publication Critical patent/JPH0473217B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光記録媒体に記録されたデータを読
取る光記録情報読取方法および装置に関し、特
に、帯状の基準線により区画してデータ記録領域
を設けると共に、該データ記録領域に基準線と垂
直にデータトラツクを多数並設した光記録媒体か
らデータを読取る光記録情報読取方法および装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical recording information reading method and apparatus for reading data recorded on an optical recording medium, and particularly to a data recording area divided by strip-shaped reference lines. The present invention relates to an optical recording information reading method and apparatus for reading data from an optical recording medium in which a large number of data tracks are arranged in parallel perpendicularly to a reference line in the data recording area.

[従来の技術] 近年、従来の磁気記録媒体に代るものとして、
書込むべきデイジタル情報に対応する光学的性質
の変化パターン、例えば、明暗のパターンを形成
してデータを書込む形式の光記録媒体が開発され
つつある。この種のものには、デイスク形式のも
のと、カードないしシート状のものがある。とり
わけ、磁気カードに代る大容量のカード型記憶素
子として光メモリカードが注目されている。
[Prior Art] In recent years, as an alternative to conventional magnetic recording media,
2. Description of the Related Art Optical recording media in which data is written by forming a pattern of changes in optical properties corresponding to digital information to be written, for example, a pattern of brightness and darkness, are being developed. There are two types of devices of this type: one in disk form and one in card or sheet form. In particular, optical memory cards are attracting attention as a large-capacity card-type storage device that can replace magnetic cards.

この光記録媒体の代表的例であるカード型の媒
体の構成を第10図〜第12図に示す。これらの
図に示す光記録媒体は、カード型の基板1上に、
光記録媒体2が層状に被着され、該記憶媒体2
に、平行線状の基準線7を設け、この基準線7に
挟まれる帯状領域を、データ記録領域3としてあ
る。
The structure of a card-type medium, which is a typical example of this optical recording medium, is shown in FIGS. 10 to 12. The optical recording medium shown in these figures has a card-type substrate 1 with
An optical recording medium 2 is deposited in layers, and the storage medium 2
, a parallel reference line 7 is provided, and a band-shaped area sandwiched between the reference lines 7 is defined as a data recording area 3.

このデータ記録領域3は、通常、複数本並設さ
れ、各データ記録領域3内には、幅方向にデータ
列を形成するトラツク4を一定間隔で多数設定し
てある。各トラツク4内には、記憶セル5が設け
てあり、この記憶セル5の1個ないし数個によ
り、デイジタルデータの1ビツトを記録する。
A plurality of data recording areas 3 are usually arranged in parallel, and within each data recording area 3, a large number of tracks 4 forming data strings in the width direction are set at regular intervals. Each track 4 is provided with a memory cell 5, and one or more memory cells 5 record one bit of digital data.

この他、この光記録媒体には、全データ記録領
域3の一端にトラツク方向に沿つて、全データ記
録領域3の始端の基準となる始端基準線6と、該
基準線6に対しT字を形成する形状に設けられ、
上記複数のデータ記録領域3を2群に分割配置す
る基準となる基準母線8とが設けてある。もつと
も、始端基準線6および基準母線8を備えていな
いものもあり得る。
In addition, this optical recording medium has a starting end reference line 6 along the track direction at one end of the entire data recording area 3, which serves as a reference for the starting end of the entire data recording area 3, and a T-shaped mark with respect to the reference line 6. provided in the shape to form,
A reference bus line 8 is provided as a reference for dividing and arranging the plurality of data recording areas 3 into two groups. However, there may be some that are not provided with the starting end reference line 6 and the reference bus line 8.

このように構成される光記録媒体からのデータ
読出しは、データ記録領域の幅よりやや長い長さ
で、少なくとも1トラツク分を見込む幅の線状ま
たは面状の視野を有するCCDリニアセンサ等の
読取センサを使用して、記憶セルの明暗パターン
等により記録される情報を1トラツク毎に読出す
ことにより行なう。この場合、光記録媒体と読取
センサとを相対移動させ、データを読出すべきト
ラツクと上記読取センサとを平行に対峙させる必
要がある。即ち、データ記録領域上のデータ列に
対して、読取センサを正確に追従させる必要があ
る。
Data reading from an optical recording medium configured in this way is carried out using a CCD linear sensor, etc., which has a linear or planar field of view with a length slightly longer than the width of the data recording area and a width of at least one track. This is done by using a sensor to read out information recorded by the bright/dark pattern of the memory cells for each track. In this case, it is necessary to move the optical recording medium and the reading sensor relative to each other so that the track from which data is to be read faces the reading sensor in parallel. That is, it is necessary for the reading sensor to accurately follow the data string on the data recording area.

従来、この種の制御は、リミツトスイツチ等の
センサにより、カードの位置ずれ、傾き等を検知
して、その検知信号によりサーボ系を制御してカ
ードまたは読取センサの位置の修正を行なうこと
が一般的である。
Conventionally, this type of control generally uses a sensor such as a limit switch to detect misalignment or inclination of the card, and uses the detection signal to control a servo system to correct the position of the card or reading sensor. It is.

[発明が解決しようとする問題点] 上述したような光記録媒体では、磁気カード等
とは異なり、情報を記録する記憶セルの大きさ、
配列間隔等が、数ミクロン〜数十ミクロンの単位
で、高密度に配列されている。そのため、データ
を読出すべきトラツクに対する上記読取センサの
位置が相対的に僅かにずれていたり、傾いていた
りした場合、データを正確に読出すことができな
いことになる。
[Problems to be Solved by the Invention] In the optical recording medium as described above, unlike magnetic cards, etc., the size of the memory cell for recording information,
They are arranged at high density with an arrangement interval of several microns to several tens of microns. Therefore, if the position of the reading sensor relative to the track from which data is to be read is slightly shifted or tilted, the data cannot be read accurately.

しかし、従来の一般的な制御技術では、光記録
媒体の僅かな位置ずれ、傾き等を精密に検知する
ことは困難である。勿論、これらの検知は、全く
の不可能ではないが、実現するには超高精度のセ
ンサを特別に用意しなければならず、読取装置の
製造コストが高くなり好ましくない。
However, with conventional general control techniques, it is difficult to precisely detect slight positional deviations, inclinations, etc. of optical recording media. Of course, these detections are not completely impossible, but in order to realize them, it is necessary to specially prepare an ultra-high precision sensor, which is undesirable as it increases the manufacturing cost of the reading device.

本発明は、このような問題点を解決するために
なされたもので、読取センサを、位置ずれ、傾き
等を検知するセンサとして利用して、超高精度の
センサを特別に用意することなく、従つて、読取
装置の製造コストを高くすることなく、データ記
録領域上のデータ列からデータを正確に読出すこ
とを可能とする、光記録情報読取方法および装置
を提供することを目的とする。
The present invention was made to solve these problems, and uses a reading sensor as a sensor for detecting positional deviation, tilt, etc., without the need to specially prepare an ultra-high precision sensor. Therefore, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for reading optically recorded information, which makes it possible to accurately read data from a data string on a data recording area without increasing the manufacturing cost of the reading device.

[問題点を解決するための手段] 本願第1発明ないし第4発明は、帯状の基準線
により区画してデータ記録領域を設けると共に、
該データ記録領域に基準線と垂直にデータトラツ
クを多数並設した光記録媒体からデータを読取る
光記録情報読取方法および装置に関するものであ
り、それぞれ、その問題点解決手段として、次の
構成要件を備えることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The first to fourth inventions of the present application provide data recording areas divided by strip-shaped reference lines, and
The present invention relates to an optical recording information reading method and apparatus for reading data from an optical recording medium in which a large number of data tracks are arranged in parallel perpendicularly to a reference line in the data recording area, and each of them has the following structural requirements as a means to solve the problems. It is characterized by being prepared.

本願第1発明は、光記録情報読取方法の発明で
あつて、 (a) 読取センサの視野に、読取るべきデータトラ
ツクを含む複数本のデータトラツクと、これら
のデータを挟む基準線とを見込んで、該視野始
端からデータを順次読取り、 (b) 上記読取センサの出力信号から、上記基準線
の光学的性質に対応した信号を取出して、基準
線を順次検知し、 (c) 当該視野において予め設定した順位にある基
準線を検知したとき、当該基準線により区画さ
れるデータ記録領域のトラツクからのデータを
正規のデータとして読取ること、 を特徴とする。
The first invention of the present application is an invention of an optically recorded information reading method, which includes: (a) a plurality of data tracks including a data track to be read and a reference line sandwiching these data are anticipated in the field of view of a reading sensor; , sequentially read data from the starting edge of the field of view, (b) extract a signal corresponding to the optical property of the reference line from the output signal of the reading sensor and sequentially detect the reference line, (c) detect the reference line in advance in the field of view; The present invention is characterized in that when a reference line in a set order is detected, data from a track in a data recording area partitioned by the reference line is read as regular data.

本願第2発明は、上記第1発明の構成要件(a)お
よび(b)を共通として、これに、 (d) 当該視野内における最初の基準線の位置を検
知し、該位置を一時記憶すると共に、当該位置
と、記憶している前回の読取における位置とを
比較して、著しい変動の有無を監視し、 (e) 著しい変動が無い場合には、当該視野におい
て予め設定した順位にある基準線を検知したと
き、当該基準線により区画されるデータ記録領
域のトラツクからのデータを正規のデータと
し、 一方、著しい変動がある場合には、当該視野
において予め設定した順位より前または後にあ
る基準線を検知したとき、当該基準線により区
画されるデータ記録領域のトラツクからのデー
タを正規のデータとして読取ること、 の2要件を付加したことを特徴とする。
The second invention of the present application has in common the constituent features (a) and (b) of the first invention, and furthermore, (d) detects the position of the first reference line within the field of view and temporarily stores the position. (e) If there is no significant change, the position is compared with the memorized position of the previous reading, and (e) If there is no significant change, the position is compared with the position in the previous reading. When a line is detected, the data from the track in the data recording area divided by the reference line is considered normal data, and if there is a significant change, the reference line is determined to be the standard that is earlier or later than the preset ranking in the field of view. The present invention is characterized by the addition of two requirements: when a line is detected, data from a track in a data recording area defined by the reference line is read as regular data.

本願第3発明は、光記録情報読取装置の発明で
あつて、 (a) 読取センサの視野に、読取るべきデータトラ
ツクを含む複数本のデータトラツクと、これら
のトラツクを挟む基準線とを見込んで、該視野
始端からデータを順次読取る読取手段と、 (b) 上記読取手段の出力信号から、上記基準線の
光学的性質に対応した信号を取出して、基準線
を順次検知し、基準線検知信号を出力する基準
線検知手段と、 (c) 上記基準線検知信号を計数し、上記基準線検
知信号から当該視野において予め設定した順位
にある基準線を検知したとき、上記読取手段の
出力信号の中から、当該基準線により区画され
るデータ記録領域のトラツクからのデータの位
置を指示する読取位置指示手段、 とを備えて構成されることを特徴とする。
The third invention of the present application is an invention of an optical recorded information reading device, which includes: (a) a plurality of data tracks including a data track to be read and a reference line sandwiching these tracks in the field of view of a reading sensor; , reading means for sequentially reading data from the starting edge of the field of view; (b) extracting a signal corresponding to the optical property of the reference line from the output signal of the reading means, sequentially detecting the reference line, and generating a reference line detection signal; (c) counting the reference line detection signals and detecting a reference line in a preset order in the field of view from the reference line detection signals; A reading position indicating means for indicating the position of data from a track in a data recording area partitioned by the reference line.

本願第4発明は、上記第3発明の構成要件(a)お
よび(b)を共通として、これに、 (d) 上記読取手段の出力信号の送出を制御するゲ
ート回路と、 (e) 当該視野内における最初の基準線の位置を検
知し、該位置を一時記憶すると共に、当該位置
と、記憶している前回の読取における位置とを
比較して、著しい変動の有無を監視し、著しい
変動がある場合には、データ読取位置を当該視
野において予め設定した順位より前または後に
あるデータ記録領域とすべく変更指令する読取
位置変更指令手段と、 (f) 上記基準線検知信号を計数し、かつ、上記変
更指令が無い場合には、上記基準線検知信号か
ら当該視野において予め設定した順位にある基
準線を検知したとき、上記ゲート回路のゲート
を開放させるゲート信号を出力し、一方、上記
変更指令がある場合には、当該視野において予
め設定した順位より前または後にある基準線を
検知したとき、上記ゲート回路のゲートを開放
させるゲート信号を出力する読取位置指示手
段、 とを付加して構成されることを特徴とする。
The fourth invention of the present application shares the constituent features (a) and (b) of the third invention, and further includes: (d) a gate circuit for controlling the transmission of the output signal of the reading means; and (e) the field of view. Detects the position of the first reference line within the area, temporarily stores the position, and compares the position with the memorized position of the previous reading to monitor for significant fluctuations. (f) counting the reference line detection signals; and (f) counting the reference line detection signals; , if there is no change command, output a gate signal that opens the gate of the gate circuit when a reference line in a preset order is detected in the field of view from the reference line detection signal; If there is a command, reading position indicating means outputs a gate signal to open the gate of the gate circuit when a reference line located before or after a preset order in the field of view is detected. It is characterized by being

なお、上記各発明の構成の理解を容易にするた
めの代表例として、上記第4発明の構成要件に対
応するクレーム対応図を第1図に示す。
As a representative example to facilitate understanding of the configurations of each of the above inventions, a claim correspondence diagram corresponding to the constituent features of the fourth invention is shown in FIG.

[作用] 上記第1、第3発明の構成において、読取セン
サは、一時に捕え得る視野の範囲に、読取るべき
データトラツクを含む複数本のデータトラツク
と、これらのトラツクを挟む基準線とを見込み、
該視野始端から順次読込みを行なう。
[Operation] In the configurations of the first and third inventions, the reading sensor foresees a plurality of data tracks including the data track to be read and a reference line sandwiching these tracks in the field of view that can be captured at one time. ,
Reading is performed sequentially from the starting edge of the field of view.

光記録媒体からのデータの読取りは、視野内に
見込んでいる1ないし数本のデータ記録領域につ
いて行うことができる。読取りに際しては、目的
のデータ記録領域のみならず、視野の始端から終
端までの全範囲について、1トラツクずつスキヤ
ンする。そして、スキヤン後に、読取視野を隣接
のトラツクに相対移動させる。
Data can be read from the optical recording medium for one or several data recording areas within the field of view. When reading, not only the target data recording area but also the entire range from the beginning to the end of the field of view is scanned one track at a time. After scanning, the reading field of view is moved relative to the adjacent track.

本願第1、第3発明では、目的とするデータ記
録領域を区画する基準線を検知することにより、
上記スキヤンにより読取られた全データの中か
ら、目的とするデータ記録領域のデータのみを取
出す。即ち、当該視野において予め設定した順位
にある基準線を検知したとき、当該基準線により
区画されるデータ記録領域のトラツクからのデー
タを正規のデータとして読取る。
In the first and third inventions of the present application, by detecting the reference line that partitions the target data recording area,
Only the data in the target data recording area is extracted from all the data read by the scan. That is, when a reference line in a preset order is detected in the field of view, data from a track in a data recording area defined by the reference line is read as regular data.

そのため、読取るべきデータトラツクを視野の
範囲内に捕えている限り、視野Fが上下方向にず
れても、目的のデータトラツクからデータを読出
すことができる。
Therefore, as long as the data track to be read is captured within the field of view, data can be read from the target data track even if the field of view F shifts in the vertical direction.

上記作用は、本願第2、第4発明についても同
様に発揮される。ただし、本願第2、第4発明に
おいては、さらに次の作用を有する。
The above-mentioned effect is similarly exhibited in the second and fourth inventions of the present application. However, the second and fourth inventions of the present application further have the following effects.

即ち、第2図において破線で示すように、読取
センサの視野とデータトラツクとが傾いて対峙し
たまま、読取センサをデータ記録領域の長手方向
に添つて相対移動させて視野Fが上下方向にずれ
ても、目的のデータトラツクからデータを読出す
ことを可能とする。
That is, as shown by the broken line in FIG. 2, while the field of view of the reading sensor and the data track are tilted and facing each other, the field of view F is shifted in the vertical direction by moving the reading sensor relatively along the longitudinal direction of the data recording area. This makes it possible to read data from the target data track even if the data track is

この視野のずれは、視野内に最初に現われる基
準線の位置の変動から検知する。変動は、相前後
する2回のスキヤンにおける、視野内に表われる
特定の順位(例えば、第1番目)の基準線の位置
に著しい差を生じたか否かにより検知する。そし
て、本願第2、第4発明のにおいては、視野のト
ラツク方向のずれが小さい場合、即ち、基準線の
位置の著しい変動が無い場合には、当該視野にお
いて予め設定した順位にある基準線を検知したと
き、当該基準線により区画されるデータ記録領域
のトラツクからのデータを正規のデータとし、一
方、著しい変動がある場合には、当該視野におい
て予め設定した順位より前または後にある基準線
を検知したとき、当該基準線により区画されるデ
ータ記録領域のトラツクからのデータを正規のデ
ータとして読取る。
This shift in the field of view is detected from a change in the position of the reference line that first appears within the field of view. A variation is detected by determining whether or not there is a significant difference in the position of a reference line of a particular rank (for example, the first position) appearing within the field of view in two successive scans. In the second and fourth inventions of the present application, when the deviation in the track direction of the field of view is small, that is, when there is no significant change in the position of the reference line, the reference line in the preset order in the field of view is When detected, the data from the track in the data recording area divided by the reference line is regarded as normal data, while if there is a significant change, the reference line that is earlier or later than the preset rank in the field of view is determined as normal data. When detected, the data from the track in the data recording area defined by the reference line is read as regular data.

従つて、本願第2、第4発明によれば、読取セ
ンサの視野が、データ記録領域方向の移動に伴な
つてトラツク方向にずれても、そのずれを読取セ
ンサ自身を検知センサとして検知でき、しかも、
機械的な位置修正を行わずに、データを正確に読
取ることが可能となる。
Therefore, according to the second and fourth inventions of the present application, even if the field of view of the reading sensor shifts in the track direction as the field of view moves in the direction of the data recording area, the shift can be detected using the reading sensor itself as a detection sensor. Moreover,
Data can be read accurately without mechanical position correction.

なお、第2図に示すものは、視野Fを、おおよ
そデータ記録領域4本分以上の幅としてある。
In the case shown in FIG. 2, the field of view F is approximately as wide as four data recording areas or more.

[実施例] 本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
[Example] An example of the present invention will be described with reference to the drawings.

〈第1実施例の構成〉 第3図に光記録情報読取装置に関する第1実施
例の構成を示す。なお、同図に示す光記録情報読
取装置は、本願第4発明の実施例であると共に、
本願第2発明の光記録情報読取方法を実施するた
めの装置の例でもある。
<Configuration of First Embodiment> FIG. 3 shows the configuration of a first embodiment of the optical recording information reading device. Note that the optical recording information reading device shown in the figure is an embodiment of the fourth invention of the present application, and
This is also an example of an apparatus for carrying out the optically recorded information reading method of the second invention of the present application.

同図に示す光記録情報読取装置は、帯状の基準
線により区画してデータ記録領域を設けると共
に、該データ記録領域に基準線と垂直にデータト
ラツクを多数並設した光記録媒体からデータを読
取る装置であつて、読取手段10と、ゲート回路
20と、基準線検知手段50と、読取位置変更指
令手段60と、読取位置指示手段70と、同期信
号発生回路80とを備え、かつ、読出された信号
をデコードするデコーダ30と、デコードされた
信号を保持するバツフア40とを備えて構成され
る。
The optical recording information reading device shown in the figure reads data from an optical recording medium in which a data recording area is defined by a strip-shaped reference line, and a large number of data tracks are arranged in parallel perpendicularly to the reference line in the data recording area. The apparatus includes a reading means 10, a gate circuit 20, a reference line detection means 50, a reading position change commanding means 60, a reading position instructing means 70, and a synchronization signal generation circuit 80, and The decoder 30 decodes the decoded signal, and the buffer 40 holds the decoded signal.

読取手段10は、視野に、読取るべきデータト
ラツクを含む複数本のデータトラツクと、これら
のトラツクを挟む基準線とを見込んで、該視野始
端からデータを順次読取り、ビデオ信号として出
力する読取センサ11と、該センサ11から出力
されるビデオ信号を二値化して二値化信号Bsと
して出力する二値化回路12とを備えて構成され
る。
The reading means 10 includes a reading sensor 11 that sequentially reads data from the starting end of the field of view, taking into consideration a plurality of data tracks including the data track to be read and a reference line sandwiching these tracks in the field of view, and outputting the data as a video signal. and a binarization circuit 12 that binarizes the video signal output from the sensor 11 and outputs it as a binarized signal Bs.

読取センサ11は、例えば、CCDリニアセン
サからなり、光記録媒体のデータ記録領域約4本
分より長い範囲に検出用のホトデイテクタを配置
してある。このホトデイテクタは、1トラツクの
各記憶セルに対応する配置間隔で、そのセル数の
約4倍の素子数、本実施例では、例えば、2048素
子が配置されている。
The reading sensor 11 is composed of, for example, a CCD linear sensor, and a photodetector for detection is arranged in a range longer than about four data recording areas of the optical recording medium. This photodetector has approximately four times as many elements as the number of cells, for example, 2048 elements in this embodiment, arranged at intervals corresponding to each storage cell of one track.

該読取センサ11の読取は、各ホトデイテクタ
にて受光した光量に比例して蓄積した電荷を、後
述する同期信号φRに従つてシリアルに出力する
ことにより行なう。その出力は、各トラツク毎の
ビデオ信号Vdとなる。
Reading by the reading sensor 11 is performed by serially outputting charges accumulated in proportion to the amount of light received by each photodetector in accordance with a synchronizing signal φR, which will be described later. Its output becomes a video signal Vd for each track.

二値化回路12は、例えば、差動増幅器からな
り、上記ビデオ信号Vdを基準値と比較して二値
化して二値化信号Bsとする。
The binarization circuit 12 is composed of, for example, a differential amplifier, and compares the video signal Vd with a reference value to binarize it into a binarized signal Bs.

ゲート回路20は、例えば、アンドゲート回路
からなり、上記読取手段10の出力信号の送出を
制御する。
The gate circuit 20 is composed of, for example, an AND gate circuit, and controls the output signal of the reading means 10.

上記基準線検知手段50は、二値化信号Bsか
ら基準線に相当する一定出力レベルの信号を取出
す信号レベル弁別回路51と、該回路51にて取
出された信号の継続時間を計測する継続時間計測
回路52と、当該継続時間が一定の時間幅を超え
るか否か監視し、超えた時に基準線検知信号Ls
を出力する判定回路53とを有して構成される。
この基準線検知手段50の各部の構成の一例を第
4図に示す。
The reference line detection means 50 includes a signal level discrimination circuit 51 that extracts a signal of a constant output level corresponding to the reference line from the binary signal Bs, and a duration time that measures the duration of the signal extracted by the circuit 51. The measurement circuit 52 monitors whether the duration exceeds a certain time width and generates a reference line detection signal Ls when the duration exceeds a certain time width.
and a determination circuit 53 that outputs.
An example of the configuration of each part of this reference line detection means 50 is shown in FIG.

第4図に示すように、信号レベル弁別回路51
は、例えば、アンドゲート回路51aからなり、
上記同期信号φRと、二値化信号Bsを反転したも
のとが入力される。また、継続時間計測回路52
は、カウンタ52aからなり、同期信号φRをカ
ウントする。このカウンタ52aは、上記アンド
ゲート回路51aのハイレベル信号によりリセツ
トされる。さらに、判定回路53は、比較器53
aからなり、上記カウンタ52aの計数値を予め
設定した基準値と比較し、該基準値を超えたと
き、基準線検知信号Lsを出力する。
As shown in FIG. 4, the signal level discrimination circuit 51
For example, consists of an AND gate circuit 51a,
The synchronizing signal φR and an inverted version of the binary signal Bs are input. In addition, the duration measurement circuit 52
consists of a counter 52a and counts the synchronizing signal φR. This counter 52a is reset by a high level signal from the AND gate circuit 51a. Further, the determination circuit 53 includes a comparator 53
a, the count value of the counter 52a is compared with a preset reference value, and when the value exceeds the reference value, a reference line detection signal Ls is output.

読取位置変更指令手段60は、上記基準線検知
信号Lsから、当該読取における視野に最初に入
つて来る基準線を検知する目標基準線検知回路6
1と、上記読取センサ11が読取つているデータ
の視野内における位置を検知する読出位置検知回
路62と、上記目標基準線検知回路61により検
知された視野内第1番目の基準線の読出位置を前
回のスキヤンにおける読出し位置と比較して、著
しい変動の有無を監視し、著しい変動が有る場合
には、その変動の方向に応じて読出し位置の変更
を指令するシフト指令信号Ssを出力するシフト
指示回路63とを備えて構成される。読取位置変
更指令手段60の各部の構成の一例を第5図に示
す。
The reading position change command means 60 includes a target reference line detection circuit 6 that detects the reference line that first enters the field of view in the reading based on the reference line detection signal Ls.
1, a readout position detection circuit 62 that detects the position within the field of view of the data being read by the reading sensor 11, and a readout position of the first reference line within the field of view detected by the target reference line detection circuit 61. A shift instruction that monitors whether there is a significant change in comparison with the readout position in the previous scan, and outputs a shift command signal Ss that instructs to change the readout position depending on the direction of the change if there is a significant change. The circuit 63 is configured to include a circuit 63. An example of the configuration of each part of the reading position change command means 60 is shown in FIG.

第5図に示すように、目標基準線検知回路61
は、例えば、フリツプフロツプ回路61aとアン
ドゲート回路61bとからなる。フリツプフロツ
プ回路61aは、各スキヤンの開始タイミングを
与える同期信号φTをセツト端子Sに入力させ、
上記基準線検知信号Lsをリセツト端子Rに入力
させ、そのQ出力をアンドゲート回路61bの入
力に接続している。このアンドゲート回路61b
は、この他、上記基準線検知信号Lsが入力され
る。
As shown in FIG. 5, the target reference line detection circuit 61
consists of, for example, a flip-flop circuit 61a and an AND gate circuit 61b. The flip-flop circuit 61a inputs a synchronizing signal φT giving the start timing of each scan to the set terminal S,
The reference line detection signal Ls is input to the reset terminal R, and its Q output is connected to the input of the AND gate circuit 61b. This AND gate circuit 61b
In addition to this, the reference line detection signal Ls is input.

読出位置検知回路62は、例えば、カウンタ6
2aからなり、同期信号φTによりリセツトされ、
同期信号φRを計数する。
The read position detection circuit 62 includes, for example, a counter 6
2a, reset by the synchronizing signal φT,
Count the synchronization signal φR.

シフト指示回路63は、例えばレジスタ等から
なる今回値メモリ63aおよび前回値メモリ63
bと、演算回路63cとを備えて構成される。今
回値メモリ63aおよび演算回路63cのイネー
ブル端子Eには、上記上記アンドゲート回路61
bの出力が入力され、該出力がハイレベルの時、
それぞれデータの取込を行う構成となつている。
The shift instruction circuit 63 includes a current value memory 63a and a previous value memory 63, which are comprised of, for example, registers.
b, and an arithmetic circuit 63c. The enable terminal E of the current value memory 63a and the arithmetic circuit 63c is connected to the AND gate circuit 61.
When the output of b is input and the output is high level,
Each is configured to import data.

また、今回値メモリ63aおよび前回値メモリ
63bは、同期信号φTにより、前者の内容が後
者に転送される構成となつている。さらに、演算
回路63cは、演算機能と判断機能とを有してお
り、その入力には、上記カウンタ62aと前回値
メモリ63bとが接続される。演算回路63c
は、両者の差を求めて、その差が極端に大きくな
つたとき、その差の符号に対応して、+1または、
−1のシフト指令信号Ssを出力する構成となつ
ている。
Further, the current value memory 63a and the previous value memory 63b are configured such that the contents of the former are transferred to the latter in response to the synchronization signal φT. Further, the arithmetic circuit 63c has an arithmetic function and a judgment function, and the counter 62a and the previous value memory 63b are connected to its input. Arithmetic circuit 63c
calculates the difference between the two, and when the difference becomes extremely large, +1 or, depending on the sign of the difference,
-1 shift command signal Ss is output.

読取位置指示手段70は、上記基準線検知信号
Lsから、読取るべきデータ記録領域を区画する
基準線を検知すべく基準線を計数する基準線計数
回路71と、該基準線計数回路71からの計数値
と上記シフト指令信号Ssとから読取るべきデー
タ記録領域の位置を決定する読取位置決定回路7
2とを備えて構成される。第6図に、読取位置決
定回路72の各部の構成の一例を示す。
The reading position indicating means 70 receives the reference line detection signal.
From Ls, there is a reference line counting circuit 71 that counts reference lines to detect the reference lines that partition the data recording area to be read, and data to be read from the counted value from the reference line counting circuit 71 and the shift command signal Ss. Reading position determining circuit 7 that determines the position of the recording area
2. FIG. 6 shows an example of the configuration of each part of the reading position determination circuit 72.

基準線計数回路71は、例えばカウンタ71a
からなり、上記基準線検知信号Lsを計数する。
The reference line counting circuit 71 includes, for example, a counter 71a.
and counts the reference line detection signal Ls.

また、読取位置決定回路72は、例えば、上記
カウンタ71aの計数値を目標値と比較して、読
取るべきデータ記録領域の位置を決定し、ゲート
信号Gsを出力する比較器72aと、目標値を設
定するプリセツト機能を有すると共に、シフト指
令信号Ssにより上記目標値を修正するアツプダ
ウン機能を有するアツプダウンカウンタ72bと
を備えて構成される。
Further, the reading position determining circuit 72 determines the position of the data recording area to be read by comparing, for example, the count value of the counter 71a with a target value. The up-down counter 72b has a preset function for setting, and an up-down counter 72b that has an up-down function for correcting the target value using the shift command signal Ss.

同期信号発生回路80は、上記読取センサ11
に対し、ホトデイテクタによる蓄積電荷転送用の
シフトパルスとしての同期信号φRと、各トラツ
ク毎に転送開始の同期をとるための同期信号φT
とを送出し、かつ、本実施例では図示していない
駆動制御装置に対し、読取センサと光記録媒体と
の相対移動開始のための同期信号を送出する。こ
の同期信号φRは、本実施例では、二つの同期信
号φT,φT間に、上記読取センサ11の素子数に
対応する数のパルスとして出力される。
The synchronization signal generation circuit 80 is connected to the reading sensor 11.
On the other hand, there is a synchronization signal φR as a shift pulse for transferring the accumulated charge by the photodetector, and a synchronization signal φT for synchronizing the start of transfer for each track.
In addition, a synchronization signal for starting relative movement between the reading sensor and the optical recording medium is sent to a drive control device (not shown in this embodiment). In this embodiment, this synchronizing signal φR is output as a number of pulses corresponding to the number of elements of the reading sensor 11 between the two synchronizing signals φT and φT.

〈第1実施例の作用〉 上記のように構成される第1実施例の動作につ
いて上記各図と、第7図〜第9B図とを参照して
説明する。なお、本実施例では、光記録媒体の基
準線を、反射率の低い状態が連続するように設定
してあるものとする。従つて、後述するように、
読取センサから読取つたビデオ信号では、低出力
レベルの連続する部分が基準線に対応することに
なる。
<Operation of the first embodiment> The operation of the first embodiment configured as described above will be explained with reference to the above figures and FIGS. 7 to 9B. In this example, it is assumed that the reference line of the optical recording medium is set so that the state of low reflectance continues. Therefore, as described below,
In the video signal read from the read sensor, consecutive portions of low output level correspond to the reference line.

基準線の弁別を容易に行うには、データをFM
エンコーデイングしておくとよい。FMエンコー
デイングによれば、1ビツトのデイジタル情報で
ある“1”を、“0,1”または“1,0”の2
ビツトで表現し、一方、“0”を“0,0”また
は“1,1”の2ビツトで表現する。従つて、基
準線7を、ロウレベル(またはハイレベル)が一
定時間継続するように形成することで、データの
部分と容易に区別することができる。
To facilitate baseline discrimination, data should be FM
It is better to encode it. According to FM encoding, 1 bit of digital information “1” can be converted into 2 “0, 1” or “1, 0”.
On the other hand, "0" is expressed as two bits, "0,0" or "1,1". Therefore, by forming the reference line 7 so that the low level (or high level) continues for a certain period of time, it can be easily distinguished from the data portion.

先ず、光記録媒体からデータを読取るには、図
示しない移動制御装置により、読取センサ11を
データを読出すべきデータ記録領域のトラツク上
にを対峙させる。この位置で、同期信号発生回路
80から、第7図aに示すような同期信号φTを
送り、読取センサ11の読取動作を開始させる。
読取センサ11は、同期信号発生回路80から送
出される同期信号φR(第7図b参照)により、各
ホトデイテクタにおいて蓄積されている電荷をシ
リアルに転送し、第7図cに示すようなビデオ信
号Vdを出力する。このビデオ信号Vdは、二値化
回路12に送られて二値化される。
First, in order to read data from an optical recording medium, a movement control device (not shown) causes the reading sensor 11 to face the track of the data recording area from which data is to be read. At this position, a synchronizing signal φT as shown in FIG. 7a is sent from the synchronizing signal generating circuit 80 to cause the reading sensor 11 to start the reading operation.
The reading sensor 11 serially transfers the charges accumulated in each photodetector by the synchronizing signal φR (see FIG. 7b) sent from the synchronizing signal generating circuit 80, and generates a video signal as shown in FIG. 7c. Output Vd. This video signal Vd is sent to a binarization circuit 12 and binarized.

このようにして、一つのトラツクのデータを読
取り終ると、読取センサ11は、移動制御装置に
より次のトラツクに送られ、上記同様の動作によ
りデータを読取る。
After reading the data of one track in this way, the reading sensor 11 is sent to the next track by the movement control device and reads the data by the same operation as described above.

次に、本実施例固有の作用について、説明す
る。
Next, effects specific to this embodiment will be explained.

読取センサ11は、光記録媒体C上のデータ記
録領域3に沿つて移動し、1トラツクずつデータ
を読取る。読取センサ11が一時に捕える視野F
の範囲は、複数本であるが、本実施例では、第8
A,8B図に示すように、おおよそデータ記録領
域4本分の幅である。この場合、4本の基準線7
を視野F内に収めているのが標準である。
The reading sensor 11 moves along the data recording area 3 on the optical recording medium C and reads data track by track. Field of view F captured by the reading sensor 11 at one time
range is a plurality of lines, but in this example, the range is the eighth line.
As shown in Figures A and 8B, it is approximately the width of four data recording areas. In this case, four reference lines 7
The standard is to keep the image within the field of view F.

上記二値化信号Bsは、ゲート回路20と基準
線検知手段50に送られる。前者では、ゲートが
開いている場合のみ、二値化信号Bsがデコーダ
30に送られる。
The binarized signal Bs is sent to the gate circuit 20 and the reference line detection means 50. In the former case, the binary signal Bs is sent to the decoder 30 only when the gate is open.

一方、基準線検知手段50では、カウンタ52
aにおいて、同期信号φRが計数され、その計数
値が比較器53aに送られている。また、アンド
ゲート回路51aにおいて、同期信号φRをゲー
ト信号として、二値化信号Bsをサンプリングす
る。同期信号φRと二値化信号Bsとが共にハイレ
ベルの時、アンドゲート回路51aの出力がハイ
レベルとなる。この結果、カウンタ52aがリセ
ツトされる。
On the other hand, in the reference line detection means 50, the counter 52
At a, the synchronizing signal φR is counted and the counted value is sent to the comparator 53a. Further, in the AND gate circuit 51a, the binarized signal Bs is sampled using the synchronization signal φR as a gate signal. When the synchronization signal φR and the binary signal Bs are both at high level, the output of the AND gate circuit 51a becomes high level. As a result, the counter 52a is reset.

カウンタ52aは、同期信号φRをカウントし
ており、上記リセツトされる毎に、新たにカウン
トし直す。従つて、このカウンタ52aでは、二
値化信号Bsの出力がロウレベル状態を続ける場
合には、その計数値が累積され、その他の場合に
は、短い時間でリセツトされ、長い時間にわたつ
て累積されることはない。
The counter 52a counts the synchronizing signal φR, and counts again each time it is reset. Therefore, in this counter 52a, when the output of the binary signal Bs continues to be at a low level, the counted value is accumulated, and in other cases, it is reset in a short time and accumulated over a long time. It never happens.

比較器53aでは、このカウンタ52aの計数
値を、予め設定した時間幅と比較する。計数値
が、この時間幅設定値に達したとすると、比較器
53aは、その時点で、基準線検知信号Lsを出
力する。
The comparator 53a compares the count value of the counter 52a with a preset time width. Assuming that the count value reaches this time width setting value, the comparator 53a outputs the reference line detection signal Ls at that point.

上記基準線検知信号Lsは、読取位置変更指令
手段60のおよび読取位置指示手段70に送られ
る。
The reference line detection signal Ls is sent to the reading position change command means 60 and the reading position instruction means 70.

読取位置変更指令手段60では、目標基準線検
知手段として機能するフリツプフロツプ回路61
aとアンドゲート回路61bとに入力される。
The reading position change command means 60 includes a flip-flop circuit 61 which functions as a target reference line detection means.
a and the AND gate circuit 61b.

フリツプフロツプ回路61aは、同期信号φT
によりセツトされ、その出力端子Qがハイレベル
となり、また、上記基準線検知信号Lsによりリ
セツトされ、その出力端子Qがロウレベルとな
る。この同期信号φTは、各スキヤン毎に読取開
始時に出力されるので、フリツプフロツプ回路6
1aは、各スキヤン毎にセツトされる。一方、リ
セツトは、基準線検知信号Lsが入力することに
より行なわれる。
The flip-flop circuit 61a receives a synchronizing signal φT
It is reset by the reference line detection signal Ls, and its output terminal Q becomes a high level.It is also reset by the reference line detection signal Ls, and its output terminal Q becomes a low level. This synchronizing signal φT is output at the start of reading for each scan, so the flip-flop circuit 6
1a is set for each scan. On the other hand, the reset is performed by inputting the reference line detection signal Ls.

アンドゲート回路61bは、上記出力端子Qが
ハイレベルとなり、かつ、上記基準線検知信号
Lsが入力した時のみ、その出力がハイレベルと
なる。
The AND gate circuit 61b operates when the output terminal Q becomes high level and the reference line detection signal
Only when Ls is input, its output becomes high level.

従つて、この目標基準線検知回路61は、視野
に最初に現われた基準線の基準線検知信号Lsが
入力する時のみ、その出力がハイレベルとなる。
この出力は、後述する今回値メモリ63aおよび
演算回路63cに対するイネーブル信号となつて
いる。この出力がハイレベルとなると、後述する
今回値メモリ63aと演算回路63cとが、デー
タ取込可能状態となる。
Therefore, the output of the target reference line detection circuit 61 becomes high level only when the reference line detection signal Ls of the reference line that first appears in the visual field is input.
This output serves as an enable signal for a current value memory 63a and an arithmetic circuit 63c, which will be described later. When this output becomes high level, the current value memory 63a and the arithmetic circuit 63c, which will be described later, become ready for data acquisition.

また、読取位置変更指令手段60では、カウン
タ62aにおいて、同期信号φRを計数している。
この計数は、同期信号φTが入力するたびにリセ
ツトされて、新たに行われる。この計数値は、シ
フト指示回路63の今回値メモリ64aと演算回
路63cに取込まれる。この今回値メモリ64a
の計数値は、同期信号φTに同期して前回値メモ
リ63bに移送される。前回値メモリ63bに記
憶されている計数値は、上述したアンドゲート回
路61bからのイネーブル信号により、演算回路
63cに取込まれる。
Further, in the reading position change command means 60, a counter 62a counts the synchronization signal φR.
This counting is reset and performed anew every time the synchronization signal φT is input. This count value is taken into the current value memory 64a and the arithmetic circuit 63c of the shift instruction circuit 63. This current value memory 64a
The count value is transferred to the previous value memory 63b in synchronization with the synchronization signal φT. The count value stored in the previous value memory 63b is taken into the arithmetic circuit 63c by the enable signal from the AND gate circuit 61b mentioned above.

演算回路63cでは、上記カウンタ62aの計
数値と、前回値メモリ63bに格納されている計
数値とを比較し、その差に著しい変動があつたと
きは、その差の符号に対応して+1または−1の
信号を、シフト指令信号Ssとして出力する。一
方、その差に著しい変動が無いときは、これらの
信号を出力しない。
The arithmetic circuit 63c compares the counted value of the counter 62a with the counted value stored in the previous value memory 63b, and if there is a significant change in the difference, +1 or -1 signal is output as shift command signal Ss. On the other hand, if there is no significant variation in the difference, these signals are not output.

読取位置指示手段70は、上記基準線検知信号
Lsをカウンタ71aにて計数し、この計数値を、
比較器72aにおいて目標値と比較して、読取る
べきデータ記録領域を検出する。
The reading position indicating means 70 receives the reference line detection signal.
Ls is counted by the counter 71a, and this counted value is
A comparator 72a compares it with a target value to detect a data recording area to be read.

この目標値は、アツプダウンカウンタ72bの
プリセツト機能により予め設定される。例えば、
第8A図F1に示すように、視野上方から2本目
と3本目の基準線に挟まれるデータ記録領域を読
取る場合には、このアツプダウンカウンタ72b
に「2」をプリセツトする。また、第8B図F3
に示すように、視野上方から3本目と4本目の基
準線に挟まれるデータ記録領域を読取る場合に
は、このアツプダウンカウンタ72bに「3」を
プリセツトする。
This target value is set in advance by the preset function of the up-down counter 72b. for example,
As shown in FIG. 8A F1, when reading the data recording area sandwiched between the second and third reference lines from the top of the field of view, this up-down counter 72b
Preset “2” to “2”. Also, Figure 8B F3
As shown in FIG. 3, when reading the data recording area sandwiched between the third and fourth reference lines from the top of the field of view, the up-down counter 72b is preset to "3".

さて、読取センサ11からは、第9A図Vd1
に示すようなビデオ信号Vdが出力される。この
ビデオ信号Vdに対しては、基準線検知手段50
において、第9A図Ls1に示すような基準線検
知信号Lsが、当該視野の最初の信号として出力
される。
Now, from the reading sensor 11, Vd1 in FIG. 9A
A video signal Vd as shown in is output. For this video signal Vd, the reference line detection means 50
In this case, a reference line detection signal Ls as shown in FIG. 9A Ls1 is output as the first signal of the field of view.

この場合には、読取位置指示手段70では、カ
ウンタ71aにより、基準線検知信号Lsを計数
し、その計数値が、上記アツプダウンカウンタ7
2bに設定された目標値「2」になると、比較器
72aにより、ゲート信号を出力する。
In this case, in the reading position instructing means 70, the counter 71a counts the reference line detection signal Ls, and the counted value is counted by the up-down counter 7.
When the target value "2" set in 2b is reached, the comparator 72a outputs a gate signal.

このゲート信号を受て、ゲート回路20は、そ
のゲートを開放する。その結果、読取手段10か
ら出力される二値化信号Bsが、デコーダ30送
られて、その内容を解読され、解読結果は、バツ
フア40に格納される。
Upon receiving this gate signal, gate circuit 20 opens its gate. As a result, the binary signal Bs outputted from the reading means 10 is sent to the decoder 30, its contents are decoded, and the decoding result is stored in the buffer 40.

この後、読取センサ11は、データ記録領域の
長手方向に相対移動され、隣接するデータトラツ
クのデータの読取を行う。このようにして、順次
隣接するトラツクのデータを読取つて行く。
Thereafter, the reading sensor 11 is relatively moved in the longitudinal direction of the data recording area and reads data from adjacent data tracks. In this way, the data of adjacent tracks are sequentially read.

ところで、読取センサ11とデータトラツクと
は、本来、平行に対峙している必要があるが、完
全な平行状態とすることは困難である。そのた
め、実際には、読取センサ11とデータトラツク
とが、平行平面上にあつて、僅かな角度のずれを
持つて対峙していることが多い。この角度ずれ
は、各トラツクのデータ読取りには支障の無い程
度であつても、読取センサ11が、データ記録領
域の長手方向に相対移動されるに伴つて、読取セ
ンサ11の視野をデータトラツク方向に変位させ
ることになる。
By the way, the reading sensor 11 and the data track should originally face each other in parallel, but it is difficult to achieve a completely parallel state. Therefore, in reality, the reading sensor 11 and the data track often lie on parallel planes and face each other with a slight angular deviation. Even if this angular deviation does not interfere with data reading of each track, as the reading sensor 11 is relatively moved in the longitudinal direction of the data recording area, the field of view of the reading sensor 11 is shifted in the data track direction. It will be displaced to.

この視野の変位が著しく大きくなつて、視野内
に見込む基準線が1本ずれたときには、これに伴
つてデータ記録領域もずれることになる。そのた
め、この変位を、読取位置変更手段60により監
視している。
When this displacement of the visual field becomes so large that the reference line seen within the visual field shifts by one line, the data recording area also shifts accordingly. Therefore, this displacement is monitored by the reading position changing means 60.

読取位置変更手段60は、上記基準線検知信号
Lsから、監視目標の基準線(本実施例では、視
野に最初に現われる基準線)を、フリツプフロツ
プ回路61aおよびアンドゲート回路62bから
なる目標基準線検知回路61により検知する。同
時に、カウンタ62aにより、同期信号φTによ
りリセツトされて、各スキヤン毎に同期信号φR
を計数する。この計数値は、上記目標基準線検知
回路61が目標基準線を検知したとき、シフト指
示回路63の今回値メモリ63aと演算回路63
cに入力される。この今回値メモリに格納された
計数値は、次の同期信号φTに同期して、前回値
メモリ63bに転送される。
The reading position changing means 60 receives the reference line detection signal.
From Ls, the reference line of the monitoring target (in this embodiment, the reference line that first appears in the field of view) is detected by the target reference line detection circuit 61 consisting of a flip-flop circuit 61a and an AND gate circuit 62b. At the same time, the counter 62a is reset by the synchronizing signal φT, and the synchronizing signal φR is generated for each scan.
Count. When the target reference line detection circuit 61 detects the target reference line, this count value is calculated by the current value memory 63a of the shift instruction circuit 63 and the arithmetic circuit 63.
c. The count value stored in the current value memory is transferred to the previous value memory 63b in synchronization with the next synchronizing signal φT.

演算回路63cは、各スキヤン毎に、上記目標
基準線検知回路61が目標基準線を検知したとき
に出力するイネーブル信号により起動されて、前
回値メモリ63bからの前回スキヤン時の計数値
と、カウンタ62aからの今回スキヤン時の計数
値とを、比較演算し、その差を求める。そして、
その差が小さいときは、なんら信号を出力せず、
その差が著しく大きいとき、差の符号に対応した
シフト指令信号を出力する。
The arithmetic circuit 63c is activated for each scan by an enable signal output when the target reference line detection circuit 61 detects the target reference line, and calculates the count value from the previous scan from the previous value memory 63b and the counter. The count value from 62a at the time of the current scan is compared and calculated to find the difference. and,
When the difference is small, no signal is output,
When the difference is significantly large, a shift command signal corresponding to the sign of the difference is output.

例えば、ビデオ信号が、前回スキヤン時には第
9A図Vd1に示すようであり、今回スキヤン時
には第9A図Vd2に示すようである場合には、基
準線検知信号Lsの検知位置が、前回スキヤン時
には第9A図Ls1に示すようになり、今回スキ
ヤン時には第9A図Ls2に示すようになつて、
著しく変動する。これは、第8A図に示すよう
に、読取センサ11の視野F1が視野F2のよう
に図面の上方にずれて、前回までは視野F1始端
に現われていなかつた基準線が新たに視野F2始
端に現われたことによる。この場合、演算回路6
3cは、目標値を+1すべく、シフト指令信号
Ssを出力する。
For example, if the video signal was as shown in FIG. 9A Vd1 during the previous scan, and as shown in FIG. 9A Vd2 during the current scan, the detection position of the reference line detection signal Ls was at It became as shown in Figure Ls1, and when scanning this time, it became as shown in Figure 9A Ls2,
Varies significantly. This is because, as shown in FIG. 8A, the field of view F1 of the reading sensor 11 is shifted upward in the drawing as the field of view F2, and the reference line that did not appear at the beginning of the field of view F1 until the previous time is now located at the beginning of the field of view F2. By appearing. In this case, the arithmetic circuit 6
3c is a shift command signal to increase the target value by 1.
Output Ss.

一方、例えば、ビデオ信号が、前回スキヤン時
には第9B図Vd3に示すようであり、今回スキ
ヤン時には第9B図Vd4に示すようである場合
には、基準線検知信号Lsの検知位置が、前回ス
キヤン時には第9B図Ls3に示すようになり、
今回スキヤン時には第9B図Ls4に示すように
なつて、著しく変動する。これは、第8B図示す
ように、読取センサ11の視野F3が視野F4の
ように図面の下方にずれて、前回までは視野F3
始端に現われていた基準線が視野F4始端から消
えたことによる。この場合、演算回路63cは、
目標値を−1すべく、シフト指令信号Ssを出力
する。
On the other hand, for example, if the video signal was as shown in Figure 9B Vd3 during the previous scan and as shown in Figure 9B Vd4 during the current scan, the detection position of the reference line detection signal Ls may be different from that in the previous scan. As shown in Figure 9B Ls3,
During the current scan, there is a significant fluctuation as shown in Figure 9B Ls4. This is because, as shown in Figure 8B, the field of view F3 of the reading sensor 11 is shifted downward in the drawing like the field of view F4, and until the previous time, the field of view F3 was
This is because the reference line that had appeared at the starting edge disappeared from the starting edge of field of view F4. In this case, the arithmetic circuit 63c is
A shift command signal Ss is output in order to decrease the target value by -1.

読取位置指示手段70においては、上記基準線
検知信号Lsを、カウンタ71aにより計数し、
その計数値を比較器72aに送つている。また、
アツプダウンカウンタ72bでは、上記シフト指
令信号Ssにより、プリセツトされた目標値が+
1または−1される。その結果、例えば、予め設
定された目標値が「2」である場合は、第8A図
F2に示すようにずれた時、目標値が「3」に変
更され、カウンタ71aが基準線を3本計数した
時、比較器72aは、ゲート信号Gsを出力する。
また、例えば、予め設定された目標値が「3」で
ある場合は、第8B図F4に示すようにずれた
時、目標値が「2」に変更され、カウンタ71a
が基準線を2本計数した時、比較器72aは、ゲ
ート信号Gsを出力する。
In the reading position indicating means 70, the reference line detection signal Ls is counted by a counter 71a,
The counted value is sent to the comparator 72a. Also,
In the up-down counter 72b, the preset target value is set to + by the shift command signal Ss.
1 or -1. As a result, for example, if the preset target value is "2", the target value is changed to "3" when it deviates as shown in FIG. When counted, the comparator 72a outputs a gate signal Gs.
Further, for example, when the preset target value is "3", when the target value deviates as shown in FIG. 8B F4, the target value is changed to "2" and the counter 71a
When the comparator 72a counts two reference lines, the comparator 72a outputs the gate signal Gs.

このようにして、ゲート信号Gsが出力された
時、ゲート回路20が開き、その後、読取手段1
0から出力される二値化信号Bsが、デコーダ3
0に入力される。そして、次の基準線が検知され
ると、基準線の計数値が目標値を上回るので、比
較器72aは、ゲート信号を停止する。従つて、
デコーダ30には、目的のデータ記録領域のトラ
ツクのデータのみが選択的に入力する。
In this way, when the gate signal Gs is output, the gate circuit 20 opens, and then the reading means 1
The binarized signal Bs output from the decoder 3
It is input to 0. Then, when the next reference line is detected, the count value of the reference line exceeds the target value, so the comparator 72a stops the gate signal. Therefore,
Only the data of the track in the target data recording area is selectively input to the decoder 30.

〈第2実施例の構成〉 第13図に光記録情報読取装置に関する第2実
施例の構成を示す。なお、同図に示す光記録情報
読取装置は、本願第3発明の実施例であると共
に、本願第1発明の光記録情報読取方法を実施す
るための装置の例でもある。
<Configuration of Second Embodiment> FIG. 13 shows the configuration of a second embodiment of the optical recording information reading device. The optical recording information reading device shown in the figure is an embodiment of the third invention of the present application, and is also an example of a device for carrying out the method of reading optical recording information of the first invention of the present application.

同図に示す光記録情報読取装置は、読取センサ
および二値化回路を有する読取手段10と、信号
レベル弁別回路51、継続時間計数回路52およ
び判定回路53と有する基準線検知手段50と、
基準線計数回路71および読取位置決定回路72
を有する読取位置指示手段70と、同期信号発生
回路80とを備え、かつ、読出された信号をデコ
ードするデコーダ30と、デコードされた信号を
保持するバツフア40とを備えて構成される。本
実施例は、ゲート回路20と読取位置変更指令手
段60とを備えていないこと、および、読取位置
指示手段70とデコーダ30の各々の構成に相違
があることを除き、他の構成は、上記第1実施例
のものと同じである。従つて、ここでは、相違点
を中心として説明する。
The optical recorded information reading device shown in the figure includes a reading means 10 having a reading sensor and a binarization circuit, a reference line detecting means 50 having a signal level discrimination circuit 51, a duration counting circuit 52, and a determination circuit 53.
Reference line counting circuit 71 and reading position determining circuit 72
The reading position instructing means 70 has a synchronizing signal generating circuit 80, a decoder 30 that decodes the read signal, and a buffer 40 that holds the decoded signal. This embodiment does not include the gate circuit 20 and the reading position change commanding means 60, and except that the reading position commanding means 70 and the decoder 30 have different configurations. This is the same as that of the first embodiment. Therefore, here, the explanation will focus on the differences.

本実施例では、独立したゲート回路を備えてい
ないが、入力部にゲート機能を持つたデコーダ3
0を使用している。
In this embodiment, the decoder 3 does not have an independent gate circuit, but has a gate function at the input section.
0 is used.

また、本実施例では、読取位置変更指令手段6
0を備えていないので、これに対応して読取位置
指示手段70の回路構成が簡単化されている。
Further, in this embodiment, the reading position change command means 6
0 is not provided, the circuit configuration of the reading position indicating means 70 is correspondingly simplified.

この、読取位置指示手段70は、第14図に示
すように、基準線検知信号Lsから、読取るべき
データ記録領域を区画する基準線を検知すべく基
準線を計数する基準線計数回路71として、カウ
ンタ71aを備え、また、基準線計数回路71か
らの計数値を予め設定した目標値と比較して読取
るべきデータ記録領域の位置を決定する読取位置
決定回路72として、比較器72aを備える。
As shown in FIG. 14, this reading position indicating means 70 functions as a reference line counting circuit 71 that counts reference lines to detect reference lines that partition the data recording area to be read from the reference line detection signal Ls. A comparator 72a is provided as a reading position determining circuit 72 that compares the count value from the reference line counting circuit 71 with a preset target value to determine the position of the data recording area to be read.

本実施例では、カウンタ71aと比較器72a
とは、上記第1実施例と同じであるが、目標値設
定のためのアツプダウンカウンタを備えていな
い。目標値は、読取るべきデータ領域を区画する
基準線の視野内に現われる順位により設定される
が、上記第1実施例と異なり固定的であるから、
比較器72aにセツトする構成としてある。もつ
とも、目標値を可変することもでき、その場合に
は、例えば、目標値設定手段としてレジスタ等を
接続すればよい。
In this embodiment, the counter 71a and the comparator 72a
This is the same as the first embodiment, but does not include an up-down counter for setting a target value. The target values are set based on the order in which the reference lines that define the data area to be read appear within the field of view, but unlike the first embodiment, they are fixed.
The configuration is such that it is set in the comparator 72a. However, the target value can also be varied, and in that case, for example, a register or the like may be connected as target value setting means.

〈第2実施例の作用〉 上記のように構成される第2実施例の作用につ
いて、上記各図を参照して説明する。なお、本実
施例の作用は、基本的には、上記第1実施例のも
のと同じであるが、読取位置の変更機能を有して
いない。従つて、読取位置決定回路72の作用に
相違点があるので、これを中心として説明する。
<Operation of the second embodiment> The operation of the second embodiment configured as described above will be explained with reference to the above figures. The operation of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment, but it does not have a reading position changing function. Therefore, since there is a difference in the operation of the reading position determining circuit 72, the explanation will focus on this.

読取手段10において読取られたデータは、二
値化され、二値化信号Bsとして、デコーダ30
と、基準線検知回路50に送られる。この二値化
信号Bsは、デコーダ30では、入力許可信号が
読取位置決定回路72から送出されている場合の
み入力が可能となる。一方、基準線検知回路50
では、この二値化信号Bsから、基準線が検知さ
れ、基準線検知信号Lsとして出力される。
The data read by the reading means 10 is binarized and sent to the decoder 30 as a binarized signal Bs.
and is sent to the reference line detection circuit 50. This binary signal Bs can be input to the decoder 30 only when an input permission signal is sent from the reading position determination circuit 72. On the other hand, the reference line detection circuit 50
Then, a reference line is detected from this binary signal Bs and output as a reference line detection signal Ls.

この基準線検知信号Lsは、カウンタ71aに
て計数され、その計数値が、比較器72aに送ら
れる。比較器72aは、上記第1実施例と同様
に、この計数値と目標値とを比較し、計数値が目
標値と一致している間、入力許可信号(上記第1
実施例におけるゲート信号Gsと同じでよい。)を
デコーダ30に送出する。
This reference line detection signal Ls is counted by a counter 71a, and the counted value is sent to a comparator 72a. Similar to the first embodiment, the comparator 72a compares this count value with the target value, and while the count value matches the target value, the input permission signal (the first
It may be the same as the gate signal Gs in the embodiment. ) is sent to the decoder 30.

このようにして、デコーダ30に目的のデータ
が選択的に入力される。
In this way, target data is selectively input to the decoder 30.

〈実施例の変形〉 本発明は、上記実施例に限らず、他の構成とす
ることができる。
<Modifications of Embodiments> The present invention is not limited to the above embodiments, and may have other configurations.

例えば、上記第1実施例では、読取位置指示手
段は、視野のずれに対して、目標値を変更する構
成としたが、基準線の計数値を変更する構成とし
てもよい。また、上記第1実施例では、ゲート回
路を独立に設けているが、デコーダ、読取位置指
示手段等に内蔵させる構成としてもよい。
For example, in the first embodiment, the reading position instructing means is configured to change the target value in response to the deviation of the visual field, but it may also be configured to change the counted value of the reference line. Further, in the first embodiment, the gate circuit is provided independently, but it may be built into the decoder, reading position indicating means, etc.

一方、上記各実施例では、読取センサの視野の
長さを、データ記録領域4本分としたが、これに
限らず、例えば5本以上としてもよい。さらに、
上記各実施例では、監視目標を視野に最初に現わ
れる基準線としているが、2番目以降とすること
もできる。
On the other hand, in each of the above embodiments, the length of the field of view of the reading sensor is set to four data recording areas, but is not limited to this, and may be, for example, five or more. moreover,
In each of the embodiments described above, the monitoring target is the first reference line that appears in the visual field, but it can also be the second or subsequent reference line.

なお、上記各実施例では、全ての基準線が同一
の幅を有する場合の検知を主体にして説明した
が、本発明は、幅の異なる基準線を含む場合にも
適用可能である。
In each of the above embodiments, the description has been made mainly of detection in the case where all the reference lines have the same width, but the present invention is also applicable to cases where reference lines with different widths are included.

[発明の効果] 以上説明したように本発明は、読取センサを、
位置ずれ、傾き等を検知するセンサとして利用し
て、超高精度のセンサを特別に用意することな
く、従つて、読取装置の製造コストを高くするこ
となく、データ記録領域上のデータを正確に読出
すことを可能とする効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides a reading sensor that
By using it as a sensor to detect positional deviation, tilt, etc., it is possible to accurately read data on the data recording area without having to prepare a special ultra-high precision sensor and without increasing the manufacturing cost of the reading device. This has the effect of making reading possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明光記録情報読取装置の構成を示
すブロツク図、第2図は読取センサの視野Fとデ
ータ記録領域との関係を示す説明図、第3図は本
発明光記録情報読取装置の第1実施例の構成を示
すブロツク図、第4図は上記実施例を構成する基
準線検知手段の構成を示すブロツク図、第5図は
上記実施例を構成する読取位置変更指令手段の構
成を示すブロツク図、第6図は上記実施例を構成
する読取位置指示手段の構成を示すブロツク図、
第7図は読取センサからのビデオ信号の波形を同
期信号と共に示す波形図、第8A図および第8B
図は各々読取センサの視野Fとデータ記録領域と
の関係を示す説明図、第9A図および第9B図は
各々読取センサからのビデオ信号と基準線検知信
号との関係を示す波形図、第10図は本発明の適
用対象となる光記録媒体の一例を示す平面図、第
11図上記カードの部分拡大断面図、第12図は
上記第10図におけるA矢視部拡大平面図、第1
3図は本発明光記録情報読取装置の第1実施例の
構成を示すブロツク図、第14図は上記実施例を
構成する読取位置指示手段の構成を示すブロツク
図である。 1…基板、2…光記録媒体、3…データ記録領
域、4…トラツク、5…記憶セル、7…基準線、
10…読取手段、11…読取センサ、11…二値
化回路、20…ゲート回路、30…デコーダ、4
0…バツフア、50…基準線検知手段、51…信
号レベル弁別回路、52…継続時間計測回路、5
3…判定回路、60…読取位置変更指令手段、6
1…目標基準線検知回路、62…読出位置検知回
路、63…シフト指示回路、70…読取位置指示
手段、71…基準線計数回路、72…読取位置決
定回路、80…同期信号発生回路。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the optical recording information reading device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the field of view F of the reading sensor and the data recording area, and FIG. 3 is the optical recording information reading device of the present invention. 4 is a block diagram showing the configuration of the reference line detection means constituting the above embodiment. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the reading position change command means constituting the above embodiment. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the reading position indicating means constituting the above embodiment.
Figure 7 is a waveform diagram showing the waveform of the video signal from the reading sensor together with the synchronization signal, Figures 8A and 8B.
9A and 9B are waveform diagrams showing the relationship between the video signal from the reading sensor and the reference line detection signal, respectively. The figures are a plan view showing an example of an optical recording medium to which the present invention is applied;
FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a first embodiment of the optical recording information reading apparatus of the present invention, and FIG. 14 is a block diagram showing the structure of the reading position indicating means constituting the above embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Substrate, 2...Optical recording medium, 3...Data recording area, 4...Track, 5...Storage cell, 7...Reference line,
10... Reading means, 11... Reading sensor, 11... Binarization circuit, 20... Gate circuit, 30... Decoder, 4
0... Buffer, 50... Reference line detection means, 51... Signal level discrimination circuit, 52... Continuation time measuring circuit, 5
3... Judgment circuit, 60... Reading position change command means, 6
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Target reference line detection circuit, 62...Reading position detection circuit, 63...Shift instruction circuit, 70...Reading position indicating means, 71...Reference line counting circuit, 72...Reading position determining circuit, 80...Synchronizing signal generation circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 帯状の基準線により区画してデータ記録領域
を設けると共に、該データ記録領域に基準線と垂
直にデータトラツクを多数並設した光記録媒体か
らデータを読取る光記録情報読取方法であつて、 読取センサの視野に、読取るべきデータトラツ
クを含む複数本のデータトラツクと、これらのト
ラツクを挾む基準線とを見込んで、該視野始端か
らデータを順次読取り、 上記読取センサの出力信号から、上記基準線の
光学的性質に対応した信号を取出して、基準線を
順次検知し、 かつ、当該視野内における最初の基準線の位置
を検知し、該位置を一時記憶すると共に、当該位
置と、記憶している前回の読取における位置とを
比較して、該基準線の位置の著しい変位の有無を
監視し、 さらに、基準線の著しい変位が無い場合には、
当該視野において予め設定した順位にある基準線
を検知したとき、当該基準線により区画されるデ
ータ記録領域のトラツクからのデータを正規のデ
ータとし、 一方、基準線の著しい変位がある場合には、当
該視野において予め設定した順位より前または後
にある基準線を検知したとき、当該基準線により
区画されるデータ記録領域のトラツクからのデー
タを正規のデータとして読取ることを特徴とする
光記録情報読取方法。 2 帯状の基準線により区画してデータ記録領域
を設けると共に、該データ記録領域に基準線と垂
直にデータトラツクを多数並設した光記録媒体か
らデータを読取る光記録情報読取装置であつて、 読取センサの視野に、読取るべきデータトラツ
クを含む複数本のデータトラツクと、これらのト
ラツクを挟む基準線とを見込んで、該視野始端か
らデータを順次読取る読取手段と、 上記読取手段の出力信号の送出を制御するゲー
ト回路と、 上記読取手段の出力信号から、上記基準線の光
学的性質に対応した信号を取出して、基準線を順
次検知し、基準線検知信号を出力する基準線検知
手段と、 当該視野内における最初の基準線の位置を検知
し、該位置を一時記憶すると共に、当該位置と、
記憶している前回の読取における位置とを比較し
て、該基準線の位置の著しい変位の有無を監視
し、著しい変位がある場合には、データ読取位置
を当該視野において予め設定した順位より前また
は後にあるデータ記録領域とすべく変更指令する
読取位置変更指令手段と、 上記基準線検知信号を計数し、かつ、上記変更
指令が無い場合には、上記基準線検知信号から当
該視野において予め設定した順位にある基準線を
検知したとき、上記ゲート回路のゲートを開放さ
せるゲート信号を出力し、一方、上記変更指令が
ある場合には、当該視野において予め設定した順
位より前または後にある基準線を検知したとき、
上記ゲート回路のゲートを開放させるゲート信号
を出力する読取位置指示手段とを備えて構成され
ることを特徴とする光記録情報読取装置。
[Claims] 1. Optical recording information reading that reads data from an optical recording medium in which a data recording area is provided divided by a strip-shaped reference line, and a large number of data tracks are arranged in parallel in the data recording area perpendicular to the reference line. The method includes, in the field of view of the reading sensor, a plurality of data tracks including the data track to be read and a reference line that sandwich these tracks, and sequentially reading data from the starting edge of the field of view; extracting a signal corresponding to the optical property of the reference line from the output signal, sequentially detecting the reference line, detecting the position of the first reference line within the field of view, and temporarily storing the position; The position is compared with the memorized position of the previous reading, and the presence or absence of a significant displacement of the position of the reference line is monitored.Furthermore, if there is no significant displacement of the reference line,
When a reference line in a preset order is detected in the field of view, the data from the track of the data recording area divided by the reference line is regarded as regular data.On the other hand, if there is a significant displacement of the reference line, A method for reading optically recorded information, characterized in that when a reference line located before or after a preset rank in the field of view is detected, data from a track in a data recording area partitioned by the reference line is read as regular data. . 2. An optical recording information reading device for reading data from an optical recording medium having a data recording area divided by a strip-shaped reference line and a number of data tracks arranged in parallel perpendicular to the reference line in the data recording area, A reading means for sequentially reading data from the starting end of the field of view, with a plurality of data tracks including the data track to be read and a reference line sandwiching these tracks in the field of view of the sensor; and sending an output signal of the reading means. a gate circuit for controlling the reference line; a reference line detection means for extracting a signal corresponding to the optical property of the reference line from the output signal of the reading means, sequentially detecting the reference line, and outputting a reference line detection signal; Detecting the position of the first reference line within the field of view, temporarily storing the position, and
The position of the reference line is compared with the memorized position of the previous reading, and the presence or absence of a significant displacement in the position of the reference line is monitored. If there is a significant displacement, the data reading position is moved to a position earlier than the preset order in the field of view. or a reading position change command means for instructing a change to a later data recording area; and counting the reference line detection signal and, if there is no change command, presetting in the field of view from the reference line detection signal. When a reference line in the preset order is detected, a gate signal is output to open the gate of the gate circuit. On the other hand, if the above change command is issued, the reference line in the preset order is detected before or after the preset order in the field of view. When detected,
An optical recording information reading device comprising reading position indicating means for outputting a gate signal for opening the gate of the gate circuit.
JP10664085A 1985-04-18 1985-05-18 Method and apparatus for reading optical recording information Granted JPS61264517A (en)

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EP86302929A EP0200434B1 (en) 1985-04-18 1986-04-18 Method for reading out optically recorded data and device therefor
DE8686302929T DE3675426D1 (en) 1985-04-18 1986-04-18 METHOD FOR READING OPTICALLY RECORDED DATA AND DEVICE THEREFOR.

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