JPH0469039B2 - - Google Patents
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- JPH0469039B2 JPH0469039B2 JP11348684A JP11348684A JPH0469039B2 JP H0469039 B2 JPH0469039 B2 JP H0469039B2 JP 11348684 A JP11348684 A JP 11348684A JP 11348684 A JP11348684 A JP 11348684A JP H0469039 B2 JPH0469039 B2 JP H0469039B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、プレスにおけるスライド下死点位
置自動補正装置、さらに詳しくは、スライドの左
右両側部に駆動棒(コネクテイングロツドなど)
が連結されているプレスにおいて、スライド下死
点におけるスライドとボルスタの相対距離および
平行度を自動的に補正する装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to an automatic slide bottom dead center position correction device in a press, and more specifically, a drive rod (connecting rod, etc.) on both left and right sides of the slide.
The present invention relates to a device that automatically corrects the relative distance and parallelism between the slide and the bolster at the bottom dead center of the slide in a press in which the slides are connected to each other.
従来技術
プレス加工においては、たとえばコイニング加
工など加工の種類によつては下死点の位置精度す
なわち下死点におけるスライドとボルスタの相対
距離の変化の度合が問題になることがある。上記
の相対距離の変化には、ストローク毎のばらつ
き、連続ストローク数(spm)に依存する変化、
スライドの駆動部や往復運動のガイド部から発生
する摩擦熱によるプレス構成部分の熱膨脹に起因
する変化がある。これらのうち、ストローク毎の
ばらつきはプレスの設計や製作精度を向上させる
ことにより充分に小さくできるが、このようにし
ても、連続ストローク数による変化や熱による変
化をたとえば10μm以下の小さな値にするのは困
難である。このため、従来は、プレス内に大量の
油を循環させて温度上昇を防止することが多い
が、油の循環や温度制御のために多くの動力を必
要とし、不経済である。また、下死点におけるス
ライドとボルスタの相対距離の変化はスライドの
左右で必ずしも同一ではなく、左右の駆動棒(コ
ネクテイングロツドなど)の熱膨脹の違いや荷重
の偏りなどにより下死点におけるスライドに傾き
が生じてボルスタとの平行度が悪化することがあ
る。そして、スライドの傾きは、上型と下型のク
リアランスに偏りを生じさせて製品に悪影響を及
ぼすとともに、金型の摩耗を早めることになり、
好ましくない。Prior Art In press processing, depending on the type of processing, such as coining processing, the positional accuracy of the bottom dead center, that is, the degree of change in the relative distance between the slide and the bolster at the bottom dead center, may become a problem. The changes in relative distance mentioned above include stroke-to-stroke variation, changes depending on the number of continuous strokes (spm),
There are changes caused by thermal expansion of the press components due to frictional heat generated from the drive part of the slide and the guide part of the reciprocating motion. Among these, the variation between strokes can be sufficiently reduced by improving the design and manufacturing accuracy of the press, but even with this, the variation due to the number of consecutive strokes and the variation due to heat can be reduced to a small value of, for example, 10 μm or less. is difficult. For this reason, conventionally, a large amount of oil is often circulated within the press to prevent the temperature from rising, but this requires a lot of power for oil circulation and temperature control, which is uneconomical. In addition, the change in the relative distance between the slide and the bolster at bottom dead center is not necessarily the same on the left and right sides of the slide, and due to differences in thermal expansion of the left and right drive rods (connecting rods, etc.) and unbalanced loads, the slide at bottom dead center This may cause the parallelism with the bolster to deteriorate. In addition, the tilt of the slide causes uneven clearance between the upper and lower molds, which has a negative impact on the product and accelerates mold wear.
Undesirable.
発明の目的
この発明の目的は、とくに温度制御を行なわな
くても下死点における精度を向上しうる装置を提
供することにある。OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device that can improve accuracy at bottom dead center without particularly performing temperature control.
発明の構成
この発明によるスライド下死点位置自動補正装
値は、スライドの左右両側部に駆動棒が連結され
ているプレスにおけるスライド下死点位置自動補
正装置において、プレス運転状態でスライドと左
右の駆動棒の上下相対位置関係を個別に調整する
左右2つの位置調整装置と、下死点における左右
両側部のスライドとボルスタの相対距離を個別に
検出する左右2つの距離検出器と、下死点におけ
る左右両側部のスライドとボルスタの相対距離が
ともに所定の範囲に入るように左右の距離検出器
の出力に基いて左右の位置調整装置を個別に制御
する制御部とを備えているものである。Structure of the Invention The slide bottom dead center position automatic correction device according to the present invention is a slide bottom dead center position automatic correction device for a press in which drive rods are connected to the left and right sides of the slide. Two left and right position adjustment devices that individually adjust the vertical relative positional relationship of the drive rod, two left and right distance detectors that individually detect the relative distance between the slide and the bolster on both the left and right sides at the bottom dead center, and the bottom dead center. and a control unit that individually controls the left and right position adjustment devices based on the outputs of the left and right distance detectors so that the relative distances between the slide and the bolster on both the left and right sides are within a predetermined range. .
この明細書において、駆動棒という用語は、ク
ランクプレスにおけるコネクテイングロツドやナ
ツクルプレスにおけるトツグルリンクなどのよう
にスライドに連結されてこれに駆動力を伝える棒
状の部品を全て含む意味に用いられる。また、第
2図の下側を前、同図の上側を後とし、前から後
を見たときの左右を左右とする。すなわち、第1
図および第2図の左右を左右とする。 In this specification, the term drive rod is used to include all rod-shaped parts that are connected to a slide and transmit driving force thereto, such as a connecting rod in a crank press or a toggle link in a knuckle press. Further, the lower side of FIG. 2 is the front, the upper side of the same figure is the rear, and the left and right when looking from the front to the rear are the left and right. That is, the first
The left and right sides of the figure and FIG. 2 are referred to as left and right.
実施例
図面は、ダブルクランクプレスのスライド1の
部分とスライド下死点位置自動補正装置を示す。
スライド1の左右両側部には、後述するように、
コネクテイングロツド(駆動棒)5がそれぞれ連
結されている。スライド下死点位置自動補正装置
は、プレス運転状態でスライド1と左右のコネク
テイングロツド5の上下相対位置関係を個別に調
整する左右2つのスライド位置調整装置2と、下
死点における左右両側部のスライド1とボルスタ
70の相対距離(以下、最小相対距離という)を
個別に検出する距離検出部3と、左右両側部の最
小相対距離がともに所定の範囲に入るように検出
部3の出力に基いて左右の位置調整装置2を個別
に制御する制御部4とを備えている。Embodiment The drawing shows a portion of a slide 1 of a double crank press and an automatic slide bottom dead center position correction device.
As will be described later, on both the left and right sides of slide 1,
Connecting rods (drive rods) 5 are connected to each other. The slide bottom dead center position automatic correction device includes two left and right slide position adjustment devices 2 that individually adjust the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the left and right connecting rods 5 during press operation, and two slide position adjustment devices 2 on the left and right that individually adjust the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the left and right connecting rods 5 during press operation. A distance detection unit 3 that individually detects the relative distance between the slide 1 and the bolster 70 (hereinafter referred to as the minimum relative distance), and an output of the detection unit 3 so that the minimum relative distance of both the left and right sides are within a predetermined range. The control section 4 individually controls the left and right position adjustment devices 2 based on the following.
スライド1とこれに設けられた左右のスライド
位置調整装置2の詳細が、第1図〜第5図に示さ
れている。 Details of the slide 1 and the left and right slide position adjustment devices 2 provided thereon are shown in FIGS. 1 to 5.
スライド1は、箱形をなし、その4隅部におい
て4本の垂直ガイド棒6に上下摺動自在に取付け
られている。スライド1の左右両端寄りの部分の
上面に蓋7がそれぞれはめ止められており、下部
におねじ8が形成された垂直な調整ねじ棒9がこ
れらの蓋7の中央に上下摺動自在にはめられてい
る。各ねじ棒9のおねじ8にはウオームホイール
10の内面に形成されためねじがそれぞれねじは
められており、各ウオームホイール10は回転は
しうるが上下方向には移動しないようにスライド
1と蓋7との間にはさまれている。各ねじ棒9の
上端部には、それぞれ、コネクテイングロツド5
の下端部が左右方向に伸びる水平ピン11によつ
て回転自在に連結されている。 The slide 1 has a box shape and is attached to four vertical guide rods 6 at its four corners so as to be vertically slidable. A lid 7 is fitted onto the top surface of the slide 1 near both left and right ends, and a vertical adjustment screw rod 9 with a screw 8 formed at the bottom is fitted into the center of these lids 7 so as to be able to slide up and down. It is being A female thread formed on the inner surface of a worm wheel 10 is screwed into the male thread 8 of each threaded rod 9, and each worm wheel 10 is connected to the slide 1 and the lid so that it can rotate but not move in the vertical direction. It is sandwiched between 7. A connecting rod 5 is attached to the upper end of each threaded rod 9.
The lower end portions of the two are rotatably connected by a horizontal pin 11 extending in the left-right direction.
スライド位置調整装置2は、スライド1とコネ
クテイングロツド5の上下相対位置関係を調整す
ることによつてスライド1とボルスタ70の上下
相対位置関係を調整するものであり、次のように
構成されている。 The slide position adjustment device 2 adjusts the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the bolster 70 by adjusting the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the connecting rod 5, and is configured as follows. ing.
最初に、左右のスライド位置調整装置2に共通
な部分について説明する。 First, the parts common to the left and right slide position adjusting devices 2 will be explained.
スライド1の内部には前後方向に水平に伸びる
2本のウオーム軸12が回転自在に設けられてお
り、これらに固定されたウオーム13が対応する
ウオームホイール10とかみ合つている。2本の
ウオーム軸12の前端部に歯車14がそれぞれ固
定され、これらの歯車14の間には2つの中間歯
車15,17が配置されている。一方の中間歯車
15は、スライド1に取付けられたエアモータ1
6の軸の前端部に固定され、他方の中間歯車17
は、スライド1に取付けられたエアシリンダ50
に回転自在に連結され、シリンダ50の操作によ
つて前後方向に移動する。そして、第2図に鎖線
で示すように中間歯車17が後方に移動してその
両側の歯車14,15とかみ合つている状態で
は、2本のウオーム軸12は、これらの歯車1
4,15,17によつて連結され、互いに同期し
て反対方向に回転する。また、第2図に実線で示
すように中間歯車17が前方に移動してその両側
の歯車14,15から切離されている状態では、
2のウオーム軸12は互いに独立して個別に回転
しうる。なお、ウオーム軸12は、後述するよう
に、スライド1とボルスタ70の上下相対位置関
係を調整するときにだけ回転させられる。 Two worm shafts 12 extending horizontally in the front-rear direction are rotatably provided inside the slide 1, and a worm 13 fixed to these shafts is engaged with a corresponding worm wheel 10. Gears 14 are fixed to the front ends of the two worm shafts 12, and two intermediate gears 15 and 17 are arranged between these gears 14. One intermediate gear 15 is connected to the air motor 1 attached to the slide 1.
6, and the other intermediate gear 17
is the air cylinder 50 attached to the slide 1.
The cylinder 50 is rotatably connected to the cylinder 50, and is moved in the front and rear directions by operating the cylinder 50. When the intermediate gear 17 moves backward and engages with the gears 14 and 15 on both sides, as shown by the chain line in FIG.
4, 15, and 17, and rotate in opposite directions in synchronization with each other. Further, as shown by the solid line in FIG. 2, when the intermediate gear 17 moves forward and is separated from the gears 14 and 15 on both sides,
The two worm shafts 12 can be rotated independently of each other. Note that the worm shaft 12 is rotated only when adjusting the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the bolster 70, as will be described later.
左側の位置調整装置2の残りの部分は、次のよ
うに構成されている。すなわち、左側のウオーム
軸12の後端部はスライド1の後面より突出して
おり、この部分に調整歯車18が固定されてい
る。また、このウオーム軸12を受けるためにス
ライド1後面に後側からはめ止められたハウジン
グ19の外周に、第1のエアシリンダ20の一端
面に一体に形成されたブラケツト21が回転自在
にはめられている。このシリンダ20は調整歯車
18の周囲外側に位置しており、歯車18に向つ
て突出したピストンロツド22の先端に歯車18
とかみ合う爪23が一体に形成されている。スラ
イド1後面の中央上部に、第2のエアシリンダ2
4の中間部が前後方向に伸びる水平ピン25によ
つて回転自在に取付けられており、このシリンダ
24のピストンロツド26の先端部と第1のシリ
ンダ20の外側に一体に形成されたブラケツト2
7が前後方向に伸びる水平ピン28によつて回転
自在に連結されている。第1のシリンダ20の2
つの室29,30および第2のシリンダ24の2
つの室31,32はそれぞれ電磁切換弁33,3
4,35,36を介して圧縮空気源37に接続さ
れている。 The remaining parts of the left position adjustment device 2 are constructed as follows. That is, the rear end portion of the left worm shaft 12 protrudes from the rear surface of the slide 1, and the adjustment gear 18 is fixed to this portion. Further, a bracket 21 integrally formed on one end surface of the first air cylinder 20 is rotatably fitted on the outer periphery of a housing 19 that is fitted from the rear side onto the rear surface of the slide 1 to receive the worm shaft 12. ing. This cylinder 20 is located outside the periphery of the adjusting gear 18, and the gear 18 is attached to the tip of a piston rod 22 that protrudes toward the gear 18.
A pawl 23 that engages with this is integrally formed. A second air cylinder 2 is installed at the upper center of the rear surface of the slide 1.
4 is rotatably attached by a horizontal pin 25 extending in the front-rear direction, and a bracket 2 is integrally formed on the tip of the piston rod 26 of this cylinder 24 and the outside of the first cylinder 20.
7 are rotatably connected by a horizontal pin 28 extending in the front-rear direction. 2 of the first cylinder 20
two chambers 29, 30 and two of the second cylinders 24;
The two chambers 31 and 32 have electromagnetic switching valves 33 and 3, respectively.
4, 35, and 36 to a compressed air source 37.
右側の位置調整装置2の残りの部分も、上記と
同様に構成されている。 The remaining parts of the right position adjustment device 2 are also constructed in the same manner as described above.
プレス運転中、エアモータ16はフリーな状態
にあり、かつ中間歯車17その両側の歯車14,
15から切離されている。また、プレス運転中
は、通常、第1の弁33と第4の弁36が開状態
(空気源37とシリンダ20,24の室29,3
2が連通した状態)で第2の弁34と第3の弁3
5が閉状態(空気源37とシリンダ20,24の
室30,31の間が遮断されるとともに室30,
31が大気と連通した状態)にあり、第1のシリ
ンダ20の爪23が進出して調整歯車18の歯3
8の間にはまつており、また第2のシリンダ24
のロツド26は退入位置にある。このような状態
では、爪23によつて調整歯車18すなわちウオ
ーム軸12の回転が阻止され、ウオームホイール
10は回転しない。このため、ウオームホイール
10と調整ねじ棒9の上下相対位置関係すなわち
スライド1とコネクテイングロツド5の上下相対
位置関係は変らす、したがつて、スライド1とボ
ルスタ70の上下相対位置関係および平行度が一
定に保たれる。そして、プレス運転中に、次のよ
うにして、スライド1と左右のコネクテイングロ
ツド5の上下相対位置関係が個別に調整される。 During press operation, the air motor 16 is in a free state, and the gears 14 on both sides of the intermediate gear 17 are in a free state.
Separated from 15. Also, during press operation, the first valve 33 and the fourth valve 36 are usually in an open state (the air source 37 and the chambers 29, 3 of the cylinders 20, 24
2 are in communication), the second valve 34 and the third valve 3
5 is closed (the air source 37 and the chambers 30, 31 of the cylinders 20, 24 are shut off, and the chambers 30, 31 are closed).
31 is in communication with the atmosphere), the pawl 23 of the first cylinder 20 advances and the tooth 3 of the adjustment gear 18
8, and the second cylinder 24
The rod 26 is in the retracted position. In this state, the adjustment gear 18, that is, the worm shaft 12, is prevented from rotating by the pawl 23, and the worm wheel 10 does not rotate. Therefore, the vertical relative positional relationship between the worm wheel 10 and the adjusting screw rod 9, that is, the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the connecting rod 5, is changed. Therefore, the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the bolster 70 and the parallel The temperature remains constant. During press operation, the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the left and right connecting rods 5 is individually adjusted as follows.
左側部におけるスライド1とボルスタ70の相
対距離が大きくなる方向にスライド1と左側のコ
ネクテイングロツド5の上下相対位置関係を調整
する場合(以下、これをプラス調整という)は、
次のように左側の位置調整装置2の4つの弁3
3,34,35,36を制御する。すなわち、ま
ず、第1の弁33を開状態にすると同時に第2の
弁34を開状態にする。これにより、第1のシリ
ンダ20の爪23が退入して調整歯車18の歯3
8の間から外れ、第1のシリンダ20が調整歯車
18に対して自由に回転できるようになる。次
に、第4の弁36を閉状態にすると同時に第3の
弁35を開状態にする。これにより、第2のシリ
ンダ24のロツド26が進出して、第1のシリン
ダ20が第3図および第5図の時計方向に一定角
度回転する。このとき、調整歯車18は停止して
いる。次に、第2の弁34を閉状態にすると同時
に第1の弁33を開状態にする。これにより、爪
23が再び進出して元の位置より第3図および第
5図の時計方向に隔つた隣の歯38の間にはま
る。そして、最後に、第3の弁35を閉状態にす
ると同時に第4の弁36を開状態にする。これに
より、第2のシリンダ24のロツド26が再び退
入して、第1のシリンダ20が元の位置まで第3
図および第5図の反時計方向に回転する。この第
1のシリンダ20の回転は爪23によつて調整歯
車18に伝えられ、調整歯車18は元の位置より
1歯分だけ第3図および第5図の反時計方向に回
転する。また、調整歯車18の回転は、これが固
定された左側のウオーム軸12にそのまま伝えら
れ、左側のウオーム13が一定角度だけ回転す
る。そして、このウオーム13の回転によつて左
側のウオームホイール10が一定角度だけ回転
し、その結果、このウオームホイール10はねじ
棒9に対して一定量だけ上方に移動する。このと
き、中間歯車17はその両側の歯車14,15と
かみ合つていないので、左側のウオーム軸12が
回転しても、右側のウオーム軸12は回転しな
い。なお、上述のように調整装置2が1回作動し
たときのねじ棒9に対するウオームホイール10
の移動量すなわち調整量は、たとえば10μmであ
る。 When adjusting the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the left connecting rod 5 in a direction that increases the relative distance between the slide 1 and the bolster 70 on the left side (hereinafter referred to as positive adjustment),
The four valves 3 of the left position adjustment device 2 as follows
3, 34, 35, and 36. That is, first, the first valve 33 is opened, and at the same time, the second valve 34 is opened. As a result, the pawl 23 of the first cylinder 20 retracts and the teeth 3 of the adjustment gear 18
8, and the first cylinder 20 is now free to rotate relative to the adjustment gear 18. Next, the fourth valve 36 is closed and at the same time the third valve 35 is opened. As a result, the rod 26 of the second cylinder 24 advances, and the first cylinder 20 rotates by a certain angle clockwise in FIGS. 3 and 5. At this time, the adjustment gear 18 is stopped. Next, the second valve 34 is closed and at the same time the first valve 33 is opened. As a result, the pawl 23 advances again and fits between the adjacent teeth 38 spaced apart clockwise in FIGS. 3 and 5 from its original position. Finally, the third valve 35 is closed and at the same time the fourth valve 36 is opened. This causes the rod 26 of the second cylinder 24 to retract again and the first cylinder 20 to return to its original position in the third position.
Rotate counterclockwise in the figures and FIG. This rotation of the first cylinder 20 is transmitted to the adjustment gear 18 by the pawl 23, and the adjustment gear 18 is rotated counterclockwise in FIGS. 3 and 5 by one tooth from its original position. Furthermore, the rotation of the adjustment gear 18 is directly transmitted to the left worm shaft 12 to which it is fixed, and the left worm 13 rotates by a certain angle. The rotation of the worm 13 causes the left worm wheel 10 to rotate by a certain angle, and as a result, the worm wheel 10 moves upward by a certain amount with respect to the threaded rod 9. At this time, the intermediate gear 17 is not engaged with the gears 14 and 15 on both sides thereof, so even if the left worm shaft 12 rotates, the right worm shaft 12 does not rotate. Note that the worm wheel 10 relative to the threaded rod 9 when the adjusting device 2 operates once as described above.
The amount of movement, that is, the amount of adjustment is, for example, 10 μm.
左側部におけるスライド1とボルスタ70の相
対距離が小さくなる方向にスライド1と左側のコ
ネクテイングロツド5の上下相対位置関係を調整
する場合(以下、これをマイナス調整という)
は、まず第4の弁36を閉状態にすると同時に第
3の弁35を開状態にし、次に第1の弁33を閉
状態にすると同時に第2の弁34を開状態にし、
次に第3の弁35を閉状態にすると同時に第4の
弁36を開状態にし、最後に第2の弁34を閉状
態にすると同時に第1の弁33を開状態にする。
これにより、プラス調整の場合とは逆に、調整歯
車18が元の位置より1歯分だけ第3図および第
5図の時計方向に回転し、左側のウオームホイー
ル10はねじ棒9に対して一定量だけ下方に移動
する。 When adjusting the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the connecting rod 5 on the left side in a direction that reduces the relative distance between the slide 1 and the bolster 70 on the left side (hereinafter, this is referred to as negative adjustment).
First, the fourth valve 36 is closed, the third valve 35 is opened, and the first valve 33 is closed, and the second valve 34 is opened at the same time.
Next, the third valve 35 is closed, the fourth valve 36 is opened, and finally the second valve 34 is closed, and the first valve 33 is opened.
As a result, the adjusting gear 18 is rotated by one tooth from its original position in the clockwise direction in FIGS. 3 and 5, contrary to the case of positive adjustment, and the left worm wheel 10 is Move downward by a certain amount.
右側の位置調整装置2によるプラス調整および
マイナス調整も、上記と同様である。 The positive adjustment and negative adjustment by the right position adjustment device 2 are also the same as above.
エアモータ16はたとえば型が変つたときなど
にスライド1と左右のコネクテイングロツド5の
上下相対位置関係を同時に大きく変えるためのも
のであり、中間歯車17をその両側の歯車14,
15とかみ合わせた状態でエアモータ16で中間
歯車15を回転させることにより、左右のウオー
ム軸12が互いに反対方向に同じ量だけ回転し、
左右のウオームホイール10がねじ棒9に対して
同じ量だけ上下に移動する。 The air motor 16 is used to simultaneously greatly change the vertical relative positional relationship between the slide 1 and the left and right connecting rods 5 when the model is changed, for example.
By rotating the intermediate gear 15 with the air motor 16 while meshing with the worm shaft 15, the left and right worm shafts 12 rotate by the same amount in opposite directions.
The left and right worm wheels 10 move up and down by the same amount with respect to the threaded rod 9.
距離検出部3は、第7図に示すように、左右2
つの距離検出器39と、これらにそれぞれ接続さ
れた2つの下死点検出回路40とを備えている。
検出器39は、たとえば渦電流効果を利用して非
接触で変位を検出するものであり、上下方向の位
置が調整できるようにたとえばボルスタ70の左
前部と右後部に適宜な手段によつて上向きに固定
されている。 As shown in FIG.
It includes two distance detectors 39 and two bottom dead center detection circuits 40 connected to these, respectively.
The detector 39 detects displacement in a non-contact manner using, for example, an eddy current effect, and is mounted upward by appropriate means on the left front and right rear portions of the bolster 70, for example, so that the vertical position can be adjusted. is fixed.
距離検出器39の取付けの1例が第1図および
第3図に示されており、検出器39は、適当な支
持部材71を介してボルスタ70に固定され、ス
ライド1の下面に対向している。また、第6図に
示すように、2つの検出器39に対応して、これ
らの真上に位置する2つの検出ブロツク41をス
ライド1に固定してもよい。 An example of mounting a distance detector 39 is shown in FIGS. 1 and 3, in which the detector 39 is fixed to a bolster 70 via a suitable support member 71 and is mounted opposite the underside of the slide 1. There is. Furthermore, as shown in FIG. 6, two detection blocks 41 located directly above the two detectors 39 may be fixed to the slide 1 in correspondence with the two detectors 39.
下死点検出回路40は、第8図のように、連続
位置信号A、ホールド信号Bおよびカウント用信
号Cを出力する。連続位置信号Aは、検出器39
の通常の出力であり、下死点a付近におけるスラ
イド1の動きをそのまま表わしている。そして、
この信号Aは下死点a付近におけるスライド1の
変位に比例し、たとえば1mVが1μmの変位に
対応している。カウント用信号Cは、連続位置信
号AがスレシホールドレベルSより小さい間すな
わちスライド1が一定の位置より下側の下死点a
を含む範囲にある間だけオンになるものである。
したがつて、通常のプレス運転中は、ストローク
毎に1回ずつカウント用信号Cがオンになる。ホ
ールド信号Bは、カウント用信号Cがオフになつ
てから次のカウント用信号Cがオフになるまでの
間下死点aにおける連続位置信号Aの値がホール
ドされたものである。したがつて、ホールド信号
Bにより、最小相対距離とくにストローク毎の変
化を直接検出することができる。 The bottom dead center detection circuit 40 outputs a continuous position signal A, a hold signal B, and a count signal C, as shown in FIG. Continuous position signal A is transmitted to detector 39
This is the normal output of , and directly represents the movement of the slide 1 near the bottom dead center a. and,
This signal A is proportional to the displacement of the slide 1 near the bottom dead center a, and for example, 1 mV corresponds to a displacement of 1 μm. The count signal C is generated while the continuous position signal A is lower than the threshold level S, that is, when the slide 1 is at the bottom dead center a below a certain position.
It is only turned on while in the range that includes.
Therefore, during normal press operation, the count signal C is turned on once for each stroke. The hold signal B is a signal in which the value of the continuous position signal A at the bottom dead center a is held from when the count signal C is turned off until the next count signal C is turned off. Therefore, with the hold signal B, it is possible to directly detect the minimum relative distance, especially the change from stroke to stroke.
制御部4は、第7図に示すように、補正装置全
体を制御するマイクロコンピユータ42を備えて
おり、検出部3の2つの下死点検出回路40の連
続位置信号Aおよびホールド信号Bがマルチプレ
クサ43に入力し、マルチプレクサ43の出力が
増幅器44、サンプルホールド45、AD変換器
46、ホトカプラ47およびインタフエース48
を経てコンピユータ42に入力する。また、一方
の下死点検出回路40のカウント用信号Cがホト
カプラ49およびインタフエース48を経てコン
ピユータ42に入力する。そして、コンピユータ
42からの指令により、2つの下死点位置検出回
路40の連続位置信号Aおよびホールド信号Bが
順次これに比例するデジタル信号に変換されてコ
ンピユータ42に入力し、コンピユータ42は、
2つの下死点検出回路40の連続位置信号Aをス
ライド1の左右両側部の絶対位置の検出値とする
とともに、2つの下死点検出回路40のホールド
信号Bをスライド1の左右両側部の下死点位置の
検出値とする。 As shown in FIG. 7, the control section 4 includes a microcomputer 42 that controls the entire correction device, and the continuous position signal A and hold signal B of the two bottom dead center detection circuits 40 of the detection section 3 are sent to a multiplexer. 43, and the output of the multiplexer 43 is input to the amplifier 44, sample hold 45, AD converter 46, photocoupler 47 and interface 48.
The information is input to the computer 42 via the . Further, a count signal C from one bottom dead center detection circuit 40 is input to the computer 42 via a photocoupler 49 and an interface 48 . Then, according to a command from the computer 42, the continuous position signals A and the hold signal B of the two bottom dead center position detection circuits 40 are sequentially converted into digital signals proportional to these signals and input to the computer 42, and the computer 42
The continuous position signals A of the two bottom dead center detection circuits 40 are used as the detection values of the absolute positions of the left and right sides of the slide 1, and the hold signals B of the two bottom dead center detection circuits 40 are used as the detection values of the absolute positions of the left and right sides of the slide 1. This is the detected value at the bottom dead center position.
制御部4のコンピユータ42には、開始スイツ
チ51、表示器52、表示器52の表示切換スイ
ツチ53、プリンタ54および基準値補正量設定
ダイヤル55がそれぞれ接続されている。このダ
イヤル55は、後述するようにプレスの自動運転
開始直後に以後の補正の基準となるスライド1の
左右両側部の下死点位置基準値を決定するにあた
つて基準値の補正量を外部から設定するためのも
のであり、正または負の補正量をたとえば1μm
単位で設定できる。表示器52はスライド1の左
右両側部の相対位置表示、絶対位置表示および累
積補正量表示の機能を有し、これらが表示切換ス
イツチ53によつて切換えられる。なお、表示器
52の表示内容およびプリンタ54の出力内容に
ついては後述する。 A start switch 51, a display 52, a display changeover switch 53 of the display 52, a printer 54, and a reference value correction amount setting dial 55 are connected to the computer 42 of the control section 4, respectively. As will be described later, this dial 55 is used to externally adjust the correction amount of the reference value when determining the reference value of the bottom dead center position on both the left and right sides of the slide 1, which will be the reference for subsequent correction immediately after the start of automatic operation of the press. This is for setting the positive or negative correction amount, for example 1 μm.
Can be set in units. The display 52 has the functions of displaying the relative position, absolute position, and cumulative correction amount of the left and right sides of the slide 1, and these functions are switched by the display changeover switch 53. Note that the display contents of the display 52 and the output contents of the printer 54 will be described later.
制御部4のコンピユータ42には、インタフエ
ース56およびホトカプラ57を介して左右のス
ライド位置調整装置2の切換弁33,34,3
5,36およびアラーム用リレー58などがそれ
ぞれ接続されている。そして、前述のようなスラ
イド1の左右両側部のプラス調整またはマイナス
調整を行なうときに、コンピユータ42からの指
令により、これらの弁33,34,35,36が
制御される。 The computer 42 of the control unit 4 is connected to the switching valves 33, 34, 3 of the left and right slide position adjustment devices 2 via an interface 56 and a photocoupler 57.
5, 36, alarm relay 58, etc. are connected respectively. These valves 33, 34, 35, and 36 are controlled by commands from the computer 42 when performing positive or negative adjustment of the left and right sides of the slide 1 as described above.
次に、第9図のフローチヤートを参照して、プ
レス加工時の操作手順および上記のスライド下死
点位置自動補正装置の動作を説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 9, the operating procedure during press working and the operation of the automatic slide bottom dead center position correcting device will be described.
まず、プレスの自動運転に先立ち、スライド1
を下死点に停止させて、左右の検出器39の上下
方向の位置を調整する(ステツプ100)。この作業
は、表示器52を絶対位置表示に切換えた状態で
行なう。このようにすれば、前述のようにコンピ
ユータ42で演算されるスライド1の絶対位置の
検出値が表示器52に連続的に表示されるので、
スライド1を容易に下死点に停止させることがで
き、しかも下死点における検出器39とスライド
1の相対距離を容易に最適な値(たとえば1.5mm)
に調整することができる。 First, before automatic operation of the press, slide 1
is stopped at the bottom dead center, and the vertical positions of the left and right detectors 39 are adjusted (step 100). This work is performed with the display 52 switched to absolute position display. In this way, the detected value of the absolute position of the slide 1 calculated by the computer 42 as described above is continuously displayed on the display 52, so that
The slide 1 can be easily stopped at the bottom dead center, and the relative distance between the detector 39 and the slide 1 at the bottom dead center can be easily set to an optimal value (for example, 1.5 mm).
can be adjusted to
そして、所望の製品が得られることを確認した
のち、プレスの自動運転を開始するとともに、補
正装置の開始スイツチ51を押す(ステツプ
101)。これにより、補正装置が作動を開始し、ま
ず、次のようにしてスライド1の左右両側部の下
死点位置基準値を決定する(ステツプ102)。すな
わち、制御部4のコンピユータ42は、下死点検
出回路40のカウント用信号Cを常時監視してお
り、これをカウントすることによつてプレスの連
続ストローク数を求めるとともに、カウント用信
号Cがオンからオフに変るたびに2つの下死点検
出回路40のホールド信号Bをそれぞれスライド
1の左右両側部の下死点位置の検出値とする。そ
して、たとえば100ストロークの下死点位置の検
出値の平均を左右別個に求め、これらの平均値に
基準値補正量設定ダイヤル55に設定された補正
量を加えた値を左右両側部の下死点位置基準値と
する。 After confirming that the desired product is obtained, the automatic operation of the press is started, and the start switch 51 of the correction device is pressed (step
101). As a result, the correction device starts operating, and first determines the bottom dead center position reference value of the left and right sides of the slide 1 in the following manner (step 102). That is, the computer 42 of the control unit 4 constantly monitors the count signal C of the bottom dead center detection circuit 40, calculates the number of continuous strokes of the press by counting this, and also calculates the number of continuous strokes of the press. Each time it changes from on to off, the hold signals B of the two bottom dead center detection circuits 40 are used as detection values of the bottom dead center positions on both left and right sides of the slide 1, respectively. For example, the average of the detected values at the bottom dead center position for 100 strokes is calculated separately for the left and right, and the value obtained by adding the correction amount set on the reference value correction amount setting dial 55 to these average values is calculated as the bottom dead center position on both the left and right sides. Use as point position reference value.
次に、左右両側部の下死点位置基準値に対する
スライド1の左右両側部の下死点位置の相対位置
を測定する(ステツプ103)。この相対位置の測定
値は、基準値を決定する場合と同様にたとえば
100ストロークの下死点位置の検出値の平均を左
右別個に求めたのち、これらの平均値と左右両側
部の下死点位置基準値の差をとることによりそれ
ぞれ求められる。 Next, the relative position of the bottom dead center position of the left and right sides of the slide 1 with respect to the bottom dead center position reference value of the left and right sides is measured (step 103). This relative position measurement can be used in the same way as determining the reference value, e.g.
After calculating the average of the detected values of the bottom dead center position for 100 strokes separately for the left and right sides, each is calculated by taking the difference between these average values and the bottom dead center position reference value of both the left and right sides.
次に、左側部の相対位置の測定値が補正不要範
囲の上限(たとえば+10μm)より大きいか否か
を判断し(ステツプ104)、これより大きい場合
は、前述のように左側のスライド位置調整装置2
の弁33,34,35,36を制御して、スライ
ド1の左側部の位置をたとえば10μmマイナス調
整する(ステツプ105)。 Next, it is determined whether the measured value of the relative position of the left side is larger than the upper limit of the no-correction range (for example, +10 μm) (step 104), and if it is larger than this, the left slide position adjustment device 2
The valves 33, 34, 35, and 36 are controlled to adjust the position of the left side of the slide 1 by, for example, 10 μm (step 105).
左側部の相対位置の測定値が補正不要範囲の上
限より大きくない場合は、この測定値が補正不要
範囲の下限(たとえば−5μm)より小さいか否
かを判断し(ステツプ106)、これより小さい場合
は、上記とは逆にスライド1の左側部の位置をた
とえば10μmプラス調整する(ステツプ107)。 If the measured value of the relative position of the left side is not larger than the upper limit of the no-correction range, it is determined whether this measured value is smaller than the lower limit of the no-correction range (for example -5 μm) (step 106), and if it is smaller than this In this case, contrary to the above, the position of the left side of the slide 1 is adjusted by, for example, 10 μm (step 107).
左側部の相対位置の測定値が補正不要範囲内に
ある場合または左側部のマイナス調整(ステツプ
105)もしくはプラス調整(ステツプ107)が終つ
たのちは、右側部の相対位置の測定値が補正不要
範囲の上限より大きいか否かを判断し(ステツプ
108)、これより大きい場合は、前述のようにスラ
イド1の右側部の位置をたとえば10μmマイナス
調整する(ステツプ109)。 If the measured value of the relative position of the left side is within the range that does not require correction or the negative adjustment of the left side (step
105) or after the positive adjustment (step 107) is completed, it is determined whether the measured value of the relative position of the right side is greater than the upper limit of the no-correction range (step 107).
108), if it is larger than this, the position of the right side of the slide 1 is adjusted by, for example, 10 μm as described above (step 109).
右側部の相対位置の測定値が補正不要範囲の上
限より大きくない場合は、この測定値が補正不要
範囲の下限より小さいか否かを判断し(ステツプ
110)、これより小さい場合は、上記とは逆にスラ
イド1の右側部の位置をたとえば10μmプラス調
整する(ステツプ111)。 If the measured value of the relative position of the right side is not greater than the upper limit of the no-correction range, determine whether this measured value is smaller than the lower limit of the no-correction range (step
110), if it is smaller than this, the position of the right side of the slide 1 is adjusted by, for example, 10 μm (step 111).
右側部の相対位置の測定値が補正不要範囲内に
ある場合は、ステツプ103に戻り、上記の動作を
繰返す。右側部のマイナス調整(ステツプ109)
またはプラス調整(ステツプ111)が終つたのち
も同様である。なお、右側部または右側部の相対
位置の測定値が一定の範囲(たとえば+20μm〜
−15μm)を外れたような場合は、アラームが発
せられる。 If the measured value of the relative position of the right side is within the range that does not require correction, the process returns to step 103 and the above operations are repeated. Negative adjustment on the right side (step 109)
Or, the same applies after the positive adjustment (step 111) is completed. Note that the measured value of the right side or the relative position of the right side is within a certain range (for example, +20 μm to
-15μm), an alarm will be issued.
上述のようにプレスがたとえば100ストローク
動作するたびに左右両側部の相対位置の測定値に
基いてスライド1の位置を調整することにより、
スライド1の下死点位置および平行度が常に一定
の範囲に保たれ、精度の高い製品が得られる。な
お、補正装置が動作しているときに、表示器52
を相対位置表示に切換えると上記のスライド1の
左右両側部の下死点位置に相対位置に測定値が表
示され、表示器52を累積補正量表示に切換える
と動作開始時からのスライド1の左右両側部の位
置の補正量の累積値が表示される。これらの相対
位置の測定値および累積補正量は、必要に応じて
プリンタ54に出力させることができる。また、
スライド1の左右両側部の絶対位置の検出値およ
びプレスの連続ストローク数も、必要に応じてプ
リンタ54に出力させることができる。 As mentioned above, by adjusting the position of slide 1 based on the measured values of the relative positions of the left and right sides every time the press operates, for example, 100 strokes,
The bottom dead center position and parallelism of the slide 1 are always kept within a certain range, and a highly accurate product can be obtained. Note that when the correction device is operating, the display 52
When the display is switched to the relative position display, the measured value is displayed at the relative position at the bottom dead center position on both the left and right sides of the slide 1, and when the display 52 is switched to the cumulative correction amount display, the left and right of the slide 1 from the start of the operation is displayed. The cumulative value of the correction amount for the positions on both sides is displayed. These relative position measurement values and cumulative correction amounts can be output to the printer 54 as needed. Also,
The detected values of the absolute positions of the left and right sides of the slide 1 and the number of continuous strokes of the press can also be outputted to the printer 54 as necessary.
発明の効果
この発明による装置は、スライドの左右両側部
に駆動棒が連結されているプレスにおけるスライ
ド下死点位置自動補正装置において、プレス運転
状態でスライドと左右の駆動棒の上下相対位置関
係を個別に調整する左右2つの位置調整装置と、
下死点における左右両側部のスライドとボルスタ
の相対距離を個別に検出する左右2つの距離検出
器と、下死点における左右両側部のスライドとボ
ルスタの相対距離がともに所定の範囲に入るよう
に左右の距離検出器の出力に基いて左右の位置調
整装置を個別に制御する制御部とを備えているの
で、従来のような温度制御を行なわなくても、プ
レス運転中にスライドと左右の駆動棒の上下相対
位置関係を調整して下死点におけるスライドとボ
ルスタの相対距離および平行度を所定の範囲に入
るように補正することができ、これによつて下死
点の位置精度が向上する。そして、従来のように
大量の油を循環させるための動力を必要としない
ので、経済的である。Effects of the Invention The device according to the present invention is an automatic slide bottom dead center position correction device for a press in which drive rods are connected to both the left and right sides of the slide, and the device calculates the vertical relative positional relationship between the slide and the left and right drive rods during press operation. Two position adjustment devices on the left and right that can be adjusted individually,
Two distance detectors on the left and right that individually detect the relative distance between the slide and the bolster on both the left and right sides at the bottom dead center, and a system that ensures that the relative distance between the slide and the bolster on the left and right sides at the bottom dead center are both within a predetermined range. Since it is equipped with a control unit that individually controls the left and right position adjustment devices based on the output of the left and right distance detectors, the slide and left and right drives can be adjusted during press operation without the need for conventional temperature control. By adjusting the vertical relative positional relationship of the rods, the relative distance and parallelism between the slide and the bolster at the bottom dead center can be corrected to fall within a predetermined range, thereby improving the positional accuracy of the bottom dead center. . Moreover, it is economical because it does not require power to circulate a large amount of oil as in the past.
図面はこの発明の実施例を示し、第1図はプレ
スのスライドとこれに設けられたスライド位置調
整装置を示す部分切欠き正面図、第2図は第1図
−線の断面図、第3図は第1図の背面図、第
4図は第3図−線の拡大断面図、第5図はス
ライド位置調整装置の空気系統図、第6図は距離
検出部の距離検出器の部分を示す垂直断面図、第
7図は距離検出部および制御部のブロツク図、第
8図は制御部の下死点検出回路の出力信号を示す
タイムチヤート、第9図はプレス加工時の操作手
順およびスライド下死点位置自動補正装置の動作
を示すフローチヤートである。
1……スライド、2……スライド位置調整装
置、4……制御部、5……コネクテイングロツド
(駆動棒)、39……距離検出器、70……ボルス
タ。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially cutaway front view showing the slide of the press and the slide position adjustment device provided thereon, FIG. 2 is a sectional view taken along the line of FIG. 1, and FIG. The figure is a rear view of Fig. 1, Fig. 4 is an enlarged sectional view along the line of Fig. 3, Fig. 5 is an air system diagram of the slide position adjustment device, and Fig. 6 shows the distance detector part of the distance detecting section. 7 is a block diagram of the distance detection section and the control section, FIG. 8 is a time chart showing the output signal of the bottom dead center detection circuit of the control section, and FIG. 9 is the operating procedure during press working and It is a flowchart showing the operation of the slide bottom dead center position automatic correction device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Slide, 2...Slide position adjustment device, 4...Control unit, 5...Connecting rod (drive rod), 39...Distance detector, 70...Bolster.
Claims (1)
いるプレスにおけるスライド下死点位置自動補正
装置において、プレス運転状態でスライドと左右
の駆動棒の上下相対位置関係を個別に調整する左
右2つの位置調整装置と、下死点における左右両
側部のスライドとボルスタの相対距離を個別に検
出する左右2つの距離検出器と、下死点における
左右両側部のスライドとボルスタの相対距離がと
もに所定の範囲に入るように左右の距離検出器の
出力に基いて左右の位置調整装置を個別に制御す
る制御部とを備えているプレスにおけるスライド
下死点位置自動補正装置。1. In an automatic slide bottom dead center position correction device for a press in which drive rods are connected to the left and right sides of the slide, there are two positions on the left and right to individually adjust the vertical relative positional relationship between the slide and the left and right drive rods during press operation. An adjustment device, two distance detectors on the left and right that individually detect the relative distances between the slides and the bolster on both the left and right sides at the bottom dead center, and the relative distances between the slides and the bolster on the left and right sides at the bottom dead center are both within a predetermined range. An automatic slide bottom dead center position correcting device in a press, comprising a control unit that individually controls left and right position adjustment devices based on outputs of left and right distance detectors so that the left and right distance detectors enter the slide bottom dead center position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11348684A JPS60257996A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Automatic correcting device for bottom dead point position of slide in press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11348684A JPS60257996A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Automatic correcting device for bottom dead point position of slide in press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60257996A JPS60257996A (en) | 1985-12-19 |
JPH0469039B2 true JPH0469039B2 (en) | 1992-11-05 |
Family
ID=14613506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11348684A Granted JPS60257996A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Automatic correcting device for bottom dead point position of slide in press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60257996A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001121297A (en) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | Komatsu Ltd | Slide inclination correction apparatus of press machine |
JP2013027885A (en) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Yamada Dobby Co Ltd | Press machine |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11348684A patent/JPS60257996A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60257996A (en) | 1985-12-19 |
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