JPH0467039A - Drum replacing device for color resolving scanner - Google Patents
Drum replacing device for color resolving scannerInfo
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Landscapes
- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カラー印刷1用製版等に用いられる色分解ス
キャナ用ドラム交換装置に係り、特に色分解すべき画像
か付着されたドラムを自動交換する技術に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a drum changing device for a color separation scanner used in plate making for color printing 1, etc. It is about the technology to be replaced.
カラー印刷を行うための準備工程として製版工程かあり
、正しい製版を行うためには印刷すべき画像の色分解が
必要となる。色分解とは、画像中に含まれるY(黄)
、M (マゼンタ)、C(シアン)およびB(黒)の4
つの成分に分解する二とである。この色分解には色分解
スキャナか用いられる。色分解スキャナは、印刷のため
の種々の色分解条件データに従って内蔵するカラーコノ
ピユータによる演算を行って色分解処理を実行する。A preparatory process for color printing involves a plate-making process, and in order to perform correct plate-making, it is necessary to separate the colors of the image to be printed. Color separation is the Y (yellow) contained in an image.
, M (magenta), C (cyan) and B (black).
2 and 2, which are decomposed into two components. A color separation scanner is used for this color separation. The color separation scanner executes color separation processing by performing calculations by a built-in color controller according to various color separation condition data for printing.
色分解の対象となる画像は、ポジフィルムの状態で透明
円筒体からなるトラム(シリンダともいわれる。)の周
面に付着される。そのトラムを色分解スキャナの所定取
付位置に着脱可能に支持させた状態で上記画像か色分解
処理に供せられるのである。Images to be subjected to color separation are attached in the form of a positive film to the circumferential surface of a tram (also called a cylinder) made of a transparent cylindrical body. The image is subjected to color separation processing while the tram is removably supported at a predetermined mounting position of the color separation scanner.
このドラムは、当該ドラムに付着された画像の色分解処
理か終了するごとに新たな画像が付着されたものと交換
する必要かある。その交換周期は画像数(あるいは面積
)なとの分解条件によって異なるか、およそ例えば何時
間という単位である。It is necessary to replace this drum with one on which a new image is attached each time the color separation process of the image attached to the drum is completed. The exchange period varies depending on the decomposition conditions such as the number of images (or area), and is approximately in units of hours, for example.
従来一般に、このドラム交換作業は人手に頼っていた。Conventionally, this drum replacement work generally relied on manual labor.
上記色分MVスキャナの稼動率を向上させるt:めには
、昼夜連続運転とするのか好ましい。しかし、そのため
には作業員の深夜作業か必要となるか、作業員の深夜作
業は種々の点て避けるへきてあり、ここに無人化か要請
される。In order to improve the operating rate of the color separation MV scanner, it is preferable to operate it continuously day and night. However, this requires late-night work by workers, and late-night work by workers is to be avoided for various reasons, so unmanned construction is required.
本発明の目的は、画像の色分解処理の作業効率の改善お
よび作業の無人化か可能な色分解スキャナ用ドラム交換
装置を提供する二とにある。An object of the present invention is to provide a drum changing device for a color separation scanner that can improve the work efficiency of image color separation processing and make the work unmanned.
上記課題を解決するために、本発明は、色分解を行うべ
き画像か付着された複数のドラムを任意に取出し可能に
待機させる準備テーブルと、前記ドラムを着脱可能に支
持して前記画像の色分解を行う色分解スキャナと、前記
色分解スキャナに取付けられた色分解処理済のトラムを
回収し、かつ、前記準備テーブルに待機されているドラ
ムを把持して前記色分解スキャナのドラム取付位置に移
送する移送ロボットと、前記色分解スキャナの分解処理
動作および前記移送ロボットの動作シーケンスを制御す
る制御装置と、を備えて構成される。In order to solve the above problems, the present invention provides a preparation table on which a plurality of drums on which images to be color-separated are attached are placed on standby so that they can be taken out at will, and a preparation table that removably supports the drums so that the colors of the images are separated. Collect the color separation scanner that performs separation and the tram that has undergone color separation attached to the color separation scanner, and grasp the drum waiting on the preparation table and place it at the drum attachment position of the color separation scanner. The apparatus includes a transfer robot that transfers the image, and a control device that controls the separation processing operation of the color separation scanner and the operation sequence of the transfer robot.
本発明によれば、準備テーブル上には、例えば夜間に処
理しうる本数の複数のドラムか任意に取出し可能に待機
させられる。各ドラムには色分解を行うべき画像か予め
(=I着されている。移送口ホットは、この準備テーブ
ル上のトラムを個々に把持し、色分解スキャナのドラム
取付位置に移送するか、それより先に色分解スキャナに
取付けられている分解処理済のドラムを回収する。この
ようにして移送ロボットは処理済トラムの回収および新
たなドラムの移送を予め設定された交換周期および交換
順位等の制御情報に従って順次自動的にドラムの移送を
行う。この一連の制御動作および色分解スキャナの色分
解処理は制御装置による制御演算処理によって制御され
る。According to the present invention, on the preparation table, a plurality of drums, the number of which can be processed, for example, at night, are placed on standby so that they can be taken out as desired. Images to be subjected to color separation are placed on each drum in advance (=I).The transfer port hot grips each tram on this preparation table individually and transfers it to the drum mounting position of the color separation scanner, or First, the separated drum attached to the color separation scanner is collected.In this way, the transfer robot collects the processed tram and transfers a new drum according to the preset replacement cycle and replacement order. The drums are sequentially and automatically transferred in accordance with the control information.This series of control operations and the color separation processing of the color separation scanner are controlled by control calculation processing by the control device.
次に、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。 Next, the present invention will be described based on illustrated embodiments.
第1図に本発明に係る色分解スキャナ用ドラム交換装置
の全体図を示す。色分解スキャナ用ドラム交換装置は、
色分解処理に際して必要な準備を行うための準備ステー
ンヨ/ S T + と、色分解処理を行うための処理
ステーションST2と、に大別される。FIG. 1 shows an overall view of a drum changing device for a color separation scanner according to the present invention. The drum changing device for color separation scanner is
It is roughly divided into a preparation station ST+ for making necessary preparations for color separation processing, and a processing station ST2 for performing color separation processing.
準備ステーションST、には分解指示データ作成装W2
か設置されている。分解指示データ作成装置2はコンピ
ュータを含むデータ処理装置で構成され、入力装置]か
ら+4えられる各画像に対する分解条件等を含む色分解
指示データを生成するためのものである。生成された色
分解指示データは分解指示データ作成装置2においてデ
ータ伝達媒体としてのフロッピィディスク3に格納され
処理ステーションST2に渡される。The preparation station ST has a disassembly instruction data creation device W2.
or installed. The separation instruction data creation device 2 is constituted by a data processing device including a computer, and is used to generate color separation instruction data including separation conditions for each image obtained from the input device. The generated color separation instruction data is stored in the separation instruction data creation device 2 on a floppy disk 3 as a data transmission medium and delivered to the processing station ST2.
処理ステーションST2には、制御演算装置4、色分解
スキャナ5、移送ロボット7か設置されている。A control arithmetic unit 4, a color separation scanner 5, and a transfer robot 7 are installed in the processing station ST2.
制御演算装置4はフロッピィディスク3に格納された色
分解指示データに従って色分解スキャナ5における色分
解処理および移送ロボット7の移送動作を制御する。制
御演算装置4は、第2図に示すように、CPU25を有
し、そのンステムハス28を介してROM26、RA
M 27か接続されている。さらに、/ステムハス28
にはI10バス2つを介してI10ポート30か接続さ
れ、I10ボート30にフロッピィディスクドライブ3
]、CRT32、人力キーポート33、色分解スキャナ
5および移送ロボット7か接続されている。フロッピィ
ディスク3に格納された色分解指示データは、フロッピ
ィディスクドライブ31により読取られ、110ポート
30.110ノ1ス29を介して取込まれたのち、CP
U25の制御下でワークメモリとしてのRAM27に記
憶される。なお、必要に応してフロッピィディスクドラ
イブ31、入力キーポート33からの転送データをDM
A (Dynamic Memory Access
)装置により高速転送するようにすることも可能である
。The control arithmetic unit 4 controls the color separation process in the color separation scanner 5 and the transfer operation of the transfer robot 7 in accordance with color separation instruction data stored on the floppy disk 3. As shown in FIG.
M27 is connected. Furthermore, /stemhas28
is connected to an I10 port 30 via two I10 buses, and a floppy disk drive 3 is connected to the I10 boat 30.
], a CRT 32, a manual key port 33, a color separation scanner 5, and a transfer robot 7 are connected. The color separation instruction data stored in the floppy disk 3 is read by the floppy disk drive 31, taken in through the 110 port 30, 110 port 29, and then sent to the CP
It is stored in the RAM 27 as a work memory under the control of U25. In addition, if necessary, transfer data from the floppy disk drive 31 and input key port 33 can be DM'd.
A (Dynamic Memory Access
) It is also possible to transfer data at a higher speed depending on the device.
CPU25はRAM27に格納された分解指示データを
読取りつつ、予めROM26に記憶された制御プログラ
ムおよび演算プログラムに従って命令データをンステム
バス28、I10ハス29、I10ポート30を介して
色分解スキャナ5、移送ロボット7に送り、かつ、逐次
必要な表示をCRT32により行うよう制御する。詳細
な制御アルゴリズムは後述する(第5図、第6図)。The CPU 25 reads the separation instruction data stored in the RAM 27 and sends the instruction data to the color separation scanner 5 and the transfer robot 7 via the system bus 28, I10 hash 29, and I10 port 30 according to the control program and calculation program stored in advance in the ROM 26. and control the CRT 32 to sequentially display the necessary information. The detailed control algorithm will be described later (FIGS. 5 and 6).
色分解スキャナ5は制御演算装置4からの命令データに
基づいて、設定された分解条件下で10に付着された画
像の色分解を行う。色分解スキャナ5は取付部を有して
おり、この取(:1部に対象トラム]、 OCか横向き
て取付けられる。取(;lけtM aは対象トラムIO
Cのフランジ]〕を適当なチャック機構により着脱可能
に支持する構成となっている。色分解スキャナ5には、
取付けられた対象ドラムIOCの内部にその軸方向に移
動可能とされた投光器6が設けられており、この投光器
6から対象ドラム10C上の対象画像34にレーザ光を
投光し、その透過光を図示しない読取ヘットにより受光
して色分解を行うようになっている。The color separation scanner 5 performs color separation of the image attached to 10 under set separation conditions based on command data from the control arithmetic unit 4. The color separation scanner 5 has a mounting part, and the color separation scanner 5 has a mounting part.
C flange]] is removably supported by an appropriate chuck mechanism. The color separation scanner 5 has
A projector 6 that is movable in the axial direction is provided inside the attached target drum IOC, and the projector 6 projects a laser beam onto the target image 34 on the target drum 10C, and transmits the transmitted light. A reading head (not shown) receives the light and performs color separation.
この場合、対象トラム1. OC上に複数の対象画像3
4か付着されている場合には、各画像について設定され
た分解条件下で上記レーザ光による読取りスキャン動作
か行われる。色分解スキャナ5の近傍には準備テーブル
コ2か配置されている。In this case, target tram 1. Multiple target images 3 on OC
4, the reading scanning operation using the laser beam is performed under the decomposition conditions set for each image. A preparation table 2 is arranged near the color separation scanner 5.
準備テーブルコ2は例えば、回転テーブルで構成され、
図示しない駆動装置により制御線や装置4の制御下で対
象ドラム]、 OCの交換周期に同期して回転する。i
F=備テーブルコ2上には、所定間隔を置いて色分解ス
キャナ5による色分解に洪するだめの準備ドラムIOB
か複数本載置されている。The preparation table 2 is composed of, for example, a rotating table,
The target drum rotates under the control of the control line and device 4 by a drive device (not shown) in synchronization with the OC replacement cycle. i
F=Preparation drums IOB are placed on the table 2 at predetermined intervals to be used for color separation by the color separation scanner 5.
Or several books are listed.
以上の色分解スキャナ5と?F (aテーブル]2との
中間位置には、移送ロボット7か配置されている。移送
ロボット7は色分解スキャナ5から取外された対象ドラ
ム1. OCを把持し、回転動作によって収納テーブル
9に移送し、次いて準備テーブル12上の新たな準備ド
ラムIOBを把持し、回転動作によって!#備ドラムI
OBを色分解スキャナ5の取付は部に移送する。また、
必要に応して待機位置P1まて直線的に後退し、次の作
業まで待機する。この色分解スキャナ5の構造例を第3
図に示す。With the above color separation scanner 5? A transfer robot 7 is arranged at an intermediate position between F (table a) 2. The transfer robot 7 grasps the object drum 1. , then grasp the new preparation drum IOB on the preparation table 12, and by a rotational movement !#Preparation drum IOB
The OB is transferred to the section where the color separation scanner 5 is installed. Also,
If necessary, it linearly retreats to the standby position P1 and waits until the next operation. A structural example of this color separation scanner 5 is shown in the third example.
As shown in the figure.
第3図に示すように、移送ロボツト7は床面等に固定す
るための基部21を有している。基部2]上には水平方
向量りに回転する回転台13か連結され、その上端に形
成された軸受部]4に第1アーム16の軸部15が枢着
されている。As shown in FIG. 3, the transfer robot 7 has a base 21 for fixing to a floor or the like. A rotary table 13 that rotates horizontally is connected to the base 2, and the shaft 15 of the first arm 16 is pivotally connected to a bearing 4 formed at the upper end of the rotary table 13.
第1アーム16は軸受部14と軸部15の枢着により鉛
直方向凹りに回動(換言すると、伏仰動作)する。第1
アーム15の上端には軸部]7か形成され、この軸部1
7に支持部]8か垂直方向回りに回動可能に取付けられ
ている。支持部]8には、第2アーム]9か支持部18
の回動方向と交叉する方向に回動可能に取付けられてい
る。第27−ム19の先端部にはネック部20か枢着さ
れ、二のネック部2(]を介してノ\ント8か開閉可能
に取付けられている。ハント8はフィンガー状に−71
で形成され、その先端内周側の側面にはロックビン22
かそれぞれ取付けられている。・・/1・8は第4図に
示すように、切欠部24を何し、二の切欠部24の内底
部か対象ドラム10Cのフラン/〕1の段部23の外周
面に沿い、このとき、ロックピン22かスライドして切
欠部24の側面に係止することによりフランジ〕]を把
持し、かつ、ロックする。以十の各枢着部には各部にお
ける回転動作を行わしめるために油圧あるいは電動式の
モータか組込まれており、制御〆置所装置4からの制御
命令ンーケノス(第6[A)に従って各部を駆動し、必
要な把持動作および移送動作を行うようになっている。The first arm 16 rotates concavely in the vertical direction (in other words, moves prone) due to the pivoting between the bearing portion 14 and the shaft portion 15 . 1st
A shaft portion] 7 is formed at the upper end of the arm 15, and this shaft portion 1
7 and support part] 8 are attached so as to be rotatable in the vertical direction. The second arm] 9 or the support part 18
It is mounted so that it can rotate in a direction that intersects with the direction of rotation. A neck portion 20 is pivotally attached to the tip of the 27th arm 19, and a notebook 8 is attached so as to be openable and closable via the second neck portion 2 ().
It is formed with a lock bin 22 on the inner peripheral side of its tip.
or installed respectively. ... / 1.8, as shown in Fig. 4, what is the notch 24? The inner bottom of the second notch 24 or the flange of the target drum 10C /] At this time, the lock pin 22 slides and engages the side surface of the notch 24 to grip and lock the flange]. Each of the ten pivot points has a built-in hydraulic or electric motor to rotate each part, and each part is operated according to the control command (6th [A)] from the control station device 4. and is adapted to perform the necessary gripping and transporting operations.
次に、以上の色分解スキャナ用トラl、交換装置の一連
の動作を説明する。第5図にその動作フロ−を示す。な
お、各準備ドラムIOAに対する色分解指示データは、
入力装置1および分解指示データ作成装置2により予め
作成されており、フロッピィディスク3に格納されてい
るものとする。Next, a series of operations of the above-mentioned color separation scanner tracker and replacement device will be explained. FIG. 5 shows the operation flow. The color separation instruction data for each preparation drum IOA is as follows:
It is assumed that the data is created in advance by the input device 1 and the disassembly instruction data creation device 2, and is stored on the floppy disk 3.
まず、準備ステーションS T 1に準備ドラム10A
を用意し、各準備ドラムIOAに優先順位に付して制御
演算装置4に入力する(Sl)。First, the preparation drum 10A is placed in the preparation station ST1.
are prepared, prioritized to each preparation drum IOA, and inputted to the control arithmetic unit 4 (Sl).
このとき、各準備ドラムIOAと準備テーブル12の載
置位置(STナンバ)を対応付けておく(S2)。次に
、フロッピィディスク3を制御演算装置4に挿入してセ
ットし、STナンバを自動で付し、そのフロンビイディ
スク3のデータを制御演算装置4内に取込むくS3)。At this time, each preparation drum IOA is associated with the placement position (ST number) of the preparation table 12 (S2). Next, the floppy disk 3 is inserted and set in the control/arithmetic device 4, an ST number is automatically assigned, and the data on the floppy disk 3 is taken into the control/arithmetic device 4 (S3).
このとき、移送ロボット7は色分解スキャナ5の前で待
機しており(S7)、色分解スキャナ5の処理が自動停
止したとき(S5)、移送ロボット7は対象ドラムIO
Cを保持する(S7)。色分解スキャナ5か自動停止す
ると、分解指示データ作成装置2の前作業データを自動
消去し、次の準備トラム10Aに対するリセットを行う
(S6)。一方、移送ロボット7が対象トラムIOCを
保持すると、色分解スキャナ5は対象ドラム10Cのフ
ランジ11をチャックしているドラム爪(図示せず)を
解除し、対象ドラムIOCを解放する(S8)。At this time, the transfer robot 7 is waiting in front of the color separation scanner 5 (S7), and when the process of the color separation scanner 5 automatically stops (S5), the transfer robot 7
C is held (S7). When the color separation scanner 5 automatically stops, the previous work data of the separation instruction data creation device 2 is automatically erased, and the next preparation tram 10A is reset (S6). On the other hand, when the transfer robot 7 holds the target tram IOC, the color separation scanner 5 releases the drum claw (not shown) that chucks the flange 11 of the target drum 10C, and releases the target drum IOC (S8).
移送ロボット7は解放された対象ドラムIOCを取外し
、回転して再び準備テーブル12に移載して戻す(S
10)。これて、前に処理された対象ドラムIOCの回
収か終了する。The transfer robot 7 removes the released target drum IOC, rotates it, transfers it to the preparation table 12 again, and returns it (S
10). This completes the collection of the previously processed target drum IOC.
次に、新しい準備ドラムIOBの取付け、色分解処理を
行うのであるが、まず、制御演算装置4により準備テー
ブル12を回転させ、優先順位の高い準備ドラムIOB
を移送ロボット7のハンド8の待機位置に対応する位置
まで動かす(Sll) このとき、STナンバを読み
(S 12) 、制御演算装置4は新たな準備トラム1
0Bの分解指示データの準備を行う。一方、色分解スキ
ャナ5ては移送ロボット7により移送された準備ドラム
IOBの取付けのための準備状懸に入り、準備ドラムI
OBのフランジ11と色分解スキャナ5の取付部との位
置関係、爪との間合を調整する(S 15)。この調整
終了の信号を受けた移送ロボット7はその信号の確認(
S 16)を行ったのち、!1!鑓ドラムIOBを色分
解スキャナ5にかける(S 17)。色分解スキャナ5
ではドラム爪をフックしく519)、制御演算装置4か
ら分解指示データを吸上げる(S20)。そして、ドラ
ムIOB上に付された識別コード(バコード)を読取り
、吸上げたデータと一致するが否かを確認する(S21
)。このとき、移送ロボット7は色分解スキャナ5から
離れ、定位置にて待機している(318)。以上の処理
を経たのち色分解スキャナ5は自動スタートしく22)
、定められた手順に従って色分解(露光)を行ったのち
自動的に停止する(323)。Next, a new preparation drum IOB is attached and color separation processing is performed. First, the preparation table 12 is rotated by the control calculation unit 4, and the preparation drum IOB with a high priority is
is moved to a position corresponding to the standby position of the hand 8 of the transfer robot 7 (Sll).At this time, the ST number is read (S12), and the control/arithmetic unit 4 moves the new preparation tram 1.
Prepare the 0B disassembly instruction data. On the other hand, the color separation scanner 5 enters the preparation state for attaching the preparation drum IOB transferred by the transfer robot 7, and
The positional relationship between the flange 11 of the OB and the mounting portion of the color separation scanner 5 and the distance between the nail and the nail are adjusted (S15). The transfer robot 7 that receives this adjustment completion signal confirms the signal (
After performing S16),! 1! The sand drum IOB is applied to the color separation scanner 5 (S17). color separation scanner 5
Then, the drum claw is hooked (519), and the disassembly instruction data is sucked up from the control/arithmetic unit 4 (S20). Then, the identification code (barcode) attached to the drum IOB is read and it is confirmed whether it matches the data that has been sucked up (S21
). At this time, the transfer robot 7 leaves the color separation scanner 5 and waits at a fixed position (318). After the above processing, the color separation scanner 5 will start automatically22)
, and automatically stops after color separation (exposure) according to a predetermined procedure (323).
なお、以上の実施例において、分解指示データ作成袋W
2から制御演算装置4へのデータの伝達媒体としてフロ
ッピィディスク3を用いたが、両装置間に専用の伝達バ
スを接続して直接伝達するようにしてもよい。In addition, in the above embodiment, the disassembly instruction data creation bag W
Although the floppy disk 3 is used as a transmission medium for data from 2 to the control processing device 4, a dedicated transmission bus may be connected between the two devices for direct transmission.
以上の通り、本発明によれば、移送ロボットは分解処理
済の対象トラムを回収し、新たな準備ドラムを色分解ス
キャナにセットする交換作業を自動的に行うので、連続
運転を無人で行うことかでき、かつ、色分解処理の作業
効宇を向上しうる。As described above, according to the present invention, the transfer robot automatically performs the replacement work of collecting the disassembled target tram and setting a new preparation drum in the color separation scanner, so continuous operation can be performed unmanned. It is possible to improve the working efficiency of color separation processing.
第1図は本発明の色分解スキャナ用トラム交換装置の全
体図、
第2図は制御演算装置のブロック図、
第3図は移送ロボットの構成例を示す斜視図、第4図は
ハントと’$fiQドラムとの灯心関係を示す部分断面
図、
第5図は色分解スキャナ用ドラム交換装置の一連の動作
フローチャート、
第6図は制御演算装置の制御ンーケンスのフロチャート
である。
STl・・・準備ステーション、
ST ・・処理ステーション、 1・・人力装置、
2・・・分解指示データ作成装置、
3・・フロッピィディスク、
4・・・制御演算装置、
5・・色分解スキャナ、
6・・・投光器、
7・・・移送ロボット、
8・・ハンド、
9・・・収納テーブル、
10A・・・準備ドラム、
10B・・・準備ドラム、
10C・・・対象ドラム、
10D・・・処理済ドラム、
10E・・・処理済ドラム、
11・・・フランジ、
12・準備テーブル、
13・・・回転台、
14・・・軸受部、
15・・軸部、
16・・第1アーム、
17・・軸部、
18・・・支持部、
19・・第2アーム、
20・・・ネック部、
21・・・基部、
22・・・ロックピン、
23・・段部、
24・・・切欠部、
25・・・CPU、
26・・・ROM。
27・・・RAM。
28・・・システムバス、
29・・・I10バス、
30・・・I10ボート、
31・・・フロッピィディスク
32・・・CRT。
33・・人力キーボード、
34・対象画像、
Pl ・待機位置。
ドライブ、
雀l)御演算幣眉)ブロックE
符文東」コボノトの1町心:イタ)を1?軒赤1年見、
TJ第
図Fig. 1 is an overall view of the tram changing device for a color separation scanner according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the control arithmetic unit, Fig. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of a transfer robot, and Fig. 4 is a hunt and a FIG. 5 is a partial sectional view showing the wick relationship with the $fiQ drum; FIG. 5 is a flowchart of a series of operations of the drum changing device for a color separation scanner; FIG. 6 is a flowchart of a control sequence of the control arithmetic unit. STl...Preparation station, ST...Processing station, 1...Manual equipment,
2... Separation instruction data creation device, 3... Floppy disk, 4... Control calculation device, 5... Color separation scanner, 6... Floodlight, 7... Transfer robot, 8... Hand, 9 ... Storage table, 10A... Preparation drum, 10B... Preparation drum, 10C... Target drum, 10D... Treated drum, 10E... Treated drum, 11... Flange, 12・Preparation table, 13... Turntable, 14... Bearing part, 15... Shaft part, 16... First arm, 17... Shaft part, 18... Support part, 19... Second arm , 20...Neck part, 21...Base, 22...Lock pin, 23...Step part, 24...Notch part, 25...CPU, 26...ROM. 27...RAM. 28...System bus, 29...I10 bus, 30...I10 boat, 31...Floppy disk 32...CRT. 33. Human keyboard, 34. Target image, Pl. Standby position. Drive, Sparrow l) Goshuanbibyou) Block E 1 town center of Kobonoto: Ita) 1? Kenaka 1 year old,
TJ chart
Claims (1)
に取出し可能に待機させる準備テーブルと、 前記ドラムを着脱可能に支持して前記画像の色分解を行
う色分解スキャナと、 前記色分解スキャナに取付けられた色分解処理済のドラ
ムを回収し、かつ、前記準備テーブルに待機されている
ドラムを把持して前記色分解スキャナのドラム取付位置
に移送する移送ロボットと、前記色分解スキャナの分解
処理動作および前記移送ロボットの動作シーケンスを制
御する制御装置と、 を備えたことを特徴とする色分解スキャナ用ドラム交換
装置。[Scope of Claims] A preparation table on which a plurality of drums on which images to be subjected to color separation are attached are placed on standby so that they can be taken out at will; and a color separation scanner that detachably supports the drums and performs color separation on the images. and a transfer robot that collects the color-separated drum attached to the color separation scanner, grasps the drum waiting on the preparation table, and transfers it to the drum attachment position of the color separation scanner; A drum changing device for a color separation scanner, comprising: a control device that controls a separation processing operation of the color separation scanner and an operation sequence of the transfer robot.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17804890A JP3011970B2 (en) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | Drum changer for color separation scanner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17804890A JP3011970B2 (en) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | Drum changer for color separation scanner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0467039A true JPH0467039A (en) | 1992-03-03 |
JP3011970B2 JP3011970B2 (en) | 2000-02-21 |
Family
ID=16041689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17804890A Expired - Lifetime JP3011970B2 (en) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | Drum changer for color separation scanner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3011970B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019039176A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-02-28 | 株式会社シンク・ラボラトリー | Multicolor gravure rotary press machine |
Families Citing this family (1)
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US7168190B1 (en) | 2002-07-18 | 2007-01-30 | Reebok International Ltd. | Collapsible shoe |
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1990
- 1990-07-05 JP JP17804890A patent/JP3011970B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2019039176A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-02-28 | 株式会社シンク・ラボラトリー | Multicolor gravure rotary press machine |
KR20200020831A (en) * | 2017-08-21 | 2020-02-26 | 가부시키가이샤 씽크. 라보라토리 | Multicolor Gravure Printing Machine |
CN110891790A (en) * | 2017-08-21 | 2020-03-17 | 株式会社新克 | Multicolor intaglio rotary press |
JPWO2019039176A1 (en) * | 2017-08-21 | 2020-09-17 | 株式会社シンク・ラボラトリー | Multicolor gravure rotary press |
Also Published As
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---|---|
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