JPH0459125A - 折曲げデータ編集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は折曲げデータ編集装置に関する。

（従来の技術） プレスブレーキなどの折曲げ加工機はパンチ及びダイ間
に板状のワークを介在させ、両金型を相対的に接近動作
させることにり、前記ワークを断面がＶ字形状となるよ
う折曲げ加工する。

この種折曲げ加工機の制御方式としては、パンチまたは
ダイの内一方を移動金型とし、他方の金型を固定金型と
し、移動金型を固定金型に対して予め設定した目標位置
に位置決めし、ワークを予定の角度に折曲げ加工する金
型位置決め方式が一般的である。

したがって、この金型位置決め方式によるワークの折曲
げ加工では、ワークの曲げ位置を定めるバックゲージ装
置など突当て装置の位置決め位置の指定に併せて、移動
金型の位置決め位置を指定しなければならない。突当て
装置の駆動軸をＬ軸、（Ｉ）） 移動金型の駆動軸をデブスノ由と呼ぶ。

そこで、従来は、照的げなど複数箇所につ（１て曲げ加
工をしなければならないワーク１こ対し、各曲げ位置を
どのような順で実行するか、また各曲げ工程で移動金型
及び突当て装置をどの位置１こ制御するかを規定したＮ
Ｃプログラムを現場サイドで編集し、編集したＮＣプロ
グラムを折曲げ加工機を制御するＮＣ装置に与えていた
。

ここで、ＮＣプログラムを現場サイドで編集するのは、
上記の如き折曲げ加工では、Ｄ軸目標位置の設定に際し
、試し曲げの作業が必要だからである。

すなわち、Ｄ軸位置決めては１．＜ンチ及びダイをそれ
ぞれ上下に支持するフレームが加圧力によって撓むこと
、ワーク厚みや金型形状の稀かの相異により位置決め位
置がずれること、ワークの抗張力の変化が前記加圧力に
影響を与えること、Ｄ軸駆動用のシリンダ装置に供給さ
れる油温によって位置決め精度が異なること等により、
Ｄ軸位置決め精度、ひいては折曲げ精度に影響が現われ
るので、少なくとも最終り軸目標位置は現場サイドで決
定することとしているためである。

このような現場サイトでＮＣプログラムを編集する折曲
げ加工機では、ＮＣプログラムを現場サイドで編集する
ことを念頭に置いているため、工程順に示された曲げ形
状など曲げ手順を示す情報は作成されず、専らＮＣプロ
グラムを編集したオペレータの記憶により、順次工程が
再現されている。

したがって、従来の折曲げデータの編集方式では、曲げ
工程やその他の加工情報はＮＣプログラムを作成したオ
ペレータによってしか十分把握されておらず、かつ複雑
な曲げ工程を含む折曲げ加工では、オペレータの忘却ま
たは勘違いにより、ＮＣプログラムの参照なしでは再現
できなくなるという問題点があった。

因みに、折曲げ加工を手動操作でワーク供給サビスする
ことにより実施する場合には、ワークの適宜端部を突当
て装置のストッパに突当ててやらねばならず、そのため
大トンボ、小トンボなど繰り返し与えてやらねばならず
、工程が明確でなければ、最早手際よい作業かできなく
なるのである。

そこで、従来、これら問題点を改善するため、ＮＣプロ
グラムの作成とは別に工程図を紙片に書き、これを操作
装置の一部に貼り付はオペレータに参照させる等の平置
てか取られているか、手書きの工程図では見に＜＜、使
い勝手が悪く、かつ材料情報や金型情報まで正確に書き
とめるのは大変で情報不足になりがちであるという問題
点があった。

また、製品図形の入力により工程図を含めＮＣプログラ
ムをも全自動で作成し、折曲げ加工機を制御するＮＣ装
置に与え、ＮＣ装置に付属されるＣＲＴに加工情報を表
示する自動プログラミング方式も提案されているが、上
記の如く折曲げ加工ではどうしても手動に頼らざるを得
ないい場合があり、この自動プログラミング方式では、
あらゆる場合に、十分に対応しきれないという問題があ
った。

（発明か解決しようとする課題） 上記の如〈従来の折曲げデータの編集方式では、工程図
を手書きする方式では工程図の作成に多くの時間を要し
、情報不足で使い勝手か悪く、また自動ブロクラミング
方式ではあらゆる場合に対応できないという問題かあっ
た。

そこで、本発明は、手動操作てＮＣプログラムを編集す
るに際し、併せて工程図など加工情報を容易に作成でき
、オペレータをして使い易い折曲げデータを編集できる
折曲げデータの編集装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明は、任意に定めた工程
に沿って折曲げ加工機のデプス軸及び突当てゲージの制
御位置を数値規定するための曲げプログラムをデプス軸
に関しては数値変更可能の態様で編集するＮＣプログラ
ム編集手段と、前記曲げプログラムの実行に必要な材料
情報。

金型交換情報１曲げ手順情報など加工情報を編集する加
工情報編集手段と、 前記曲げプログラム及び加工情報を製品単位で一元一括
記憶保存し、当該製品加工時に、当該製品を折曲げ加工
する折曲げ加工機のＮＣ装置に対して曲げブ自グラムを
転送すると共に、他の加工情報をオペレータに参照可能
の形で表示ないし印字させる曲げ情報管理手段と、を備
えたことを特徴とする。

（作用） 本発明の曲げデータ編集装置では、上記構成により、Ｎ
Ｃプログラム編集手段で、任意に定めた工程に沿って折
曲げ加工機のデプス軸及び突当てゲージの制御装置を数
値規定するための曲げプログラムをデプス軸に関しては
数値変更可能の態様で編集する。デプス軸に関して数値
変更可能とするのは新規データ生成のとき、または条件
変化が生じたとき試し曲げによる補正を可能とするため
である。

また、加工情報編集手段で、前記曲げプログラムの実行
に必要な材料情報、金型交換情報１曲げ手順情報など加
工情報を編集する。

そして、曲げ情報管理手段で、前記曲げプログラム及び
加工情報を製品単位で一元一括記憶保存し、当該製品加
工時に、当該製品を折曲げ加工する折曲げ加工機のＮＣ
装置に対して曲げプログラムを転送すると共に、他の加
工情報をオペレータに参照可能の形で表示ないし印字さ
せる。

加工情報は、自動編集可能のものについては自動で編集
しても良い。例えば金型名称の入力により、金型形状情
報を自動生成可能である。また、前記ＮＣプログラム編
集手段で編集された工程をワーク形状に適合させること
により工程図を自動編集可能である。

（実施例） 本発明の一実施例を示す第１図において、本例の折曲げ
データ編集装置１は、主制御部２のオペレーティングシ
ステム下に、曲げ情報管理部３と、曲げ情報編集・表示
部４と、加工情報出力部５と、曲げプログラム人出力部
６とか配置されている。

曲げ情報管理部３の下にはデータ保存部７が配置されて
いる。曲げ情報編集・表示部４の下には材料情報編集・
表示部８と、金型交換情報編集・表示部９と、曲げ手順
情報編集・表示部１ｏと、曲げプログラム編集・表示部
１１とが配置されている。加工情報出力部５の下には加
工情報表示部１２と、加工情報印字部１３とが配置され
ている。

曲げプログラム人出力部６の下には通信制御部１４が配
置されている。

このようにオペレーティングシステム下で配置される各
部材２〜１４から成る折曲げデータ編集装置１は第２図
のインテリジェント・データ・ターミナル（以下ＩＤＴ
と称す）１５内に内蔵されている。

第２図に示すＩＤＴ１５は、加工ラインの各機械を制御
するＮＣ装置１７など制御装置と接続され、かつローカ
ルエリアネットワークの回線（図示せず）と接続され、
他のＩＤＴ及び加工ライン全体を統括管理するインテリ
ジェント・メインコントローラ（Ｉ　ＭＣ）とも接続さ
れ、各コントローラ間てデータ通信を行いつつ、接続機
械を他の機械と同調させつつ効率良い加工処理を実行す
るものである。

本例のＩＤＴ１５は、折曲げ加工機（ベンディングマシ
ン）１６を制御するＮＣ装置１７とシリアル通信回線１
８を介して接続されている。

また、ＩＤＴ１５には、曲げ情報を記憶するデータ保存
部１９と、この曲げ情報をフロッピディスクにバックア
ップするためのフロッピディスクドライバ２０と、加工
情報をプリントアウトするためのプリンタ２１と、ＣＲ
Ｔデイスプレィ２２が付属されている。

第３図にベンディングマシン１６の側面説明図を示した
。

本例のベンディングマシン１６は、バンチ２３及びダイ
２４を有し、前後方向（図において左右方向）に位置決
めされたバックゲージ装置２５のストッパにワークＷの
一端を突き当てた状態てデプス軸、例えばパンチ２３を
矢印イ方向に移動（下降）させることにより、いわゆる
エアーベンドと呼ばれる方式によりワークＷを７字形状
に曲げ加工するものである。

ここに、バンチ２３はラム２６を介してフレーム２７の
上部に固定され、ダイ２４は適宜ダイホルダ（図示せず
）とエプロン部材２８を介してフレーム２７の下方に固
定されるので、金型間の加圧力によりフレーム２７はい
わゆるアクビ現象を伴って撓み、これが主因となって一
度定めたＤ軸位置であっても条件変化に応じて金型間の
距離が変化し、高精度を出すのが仲々大変である。これ
が現場サイドにてＤ軸位置を定めなければならなくなる
主因である。

さて、本例では、第１図に示す折曲げデータ編集装置１
により、曲げプログラムに併せて加工情報を編集し、編
集した加工情報のデータを適宜オペレータに参照し易い
形として、プリンタ２１て打ち出したり、ＣＲＴ２２に
表示させたりする。

曲げ情報編集・表示部４の下に配置される曲げプログラ
ム編集・表示部１１は、例えば第４図に示す素材Ｗ１を
照的げし、第５図に示す製品ｗ２とする場合、工程が例
えば第４図の■〜■で示される順番で、各フランジ長さ
を１００とし、各長辺に次いで各短辺の順でそれぞれ９
０°に曲げられるとき、第６図に示すような工程データ
を編集する。

本例での工程データは曲げ角度（９０°）を指定しての
ものであり、Ｄ軸位置は自動演算されるものである。た
だし、編集後のＮＣプログラムでは、Ｄ軸位置が記憶さ
れるが、このＤ軸位置はＮＣ装置１７のみが意識できれ
ば十分であるので、表示は第６図のように曲げ角度で表
示し、補正時の表示も角度表示でこと足りる。言い換え
れば角度をＤ軸位置に自動変換する演算手段が備えられ
ている場合には、Ｄ軸位置で表示するか、角度で表示す
るかは任意である。

再度第１図において、曲げ手順情報編集・表示部１０は
、第４図または第５図に示すようなワークの形状のデー
タと、第６図に示す情報に基いて第７図に示す工程図を
自動生成するものである。

ＣＲＴ２２を用いて手動で一つづつ作図するのも構わな
いが、これは時間がかかり大変である。

なお、第７図に示す工程図において、本例のワークは対
向する面が対象であり、どの辺から曲げて良いかに迷い
を生ずることがある。このような迷いを除去する方式と
しては、第４図の素材ｗ１を前工程に配置されるレーザ
加工機で切断するに際し、各曲げ線上に１．２，３．４
と、レーザて文字をけがいておくとよい。これにより、
オペレータは、けがき文字１，２，３．４を順に金型間
に位置させることにより、迷いのない折曲げ加工を実施
できるものである。

次に、金型交換情報編集・表示部９は、使用するパンチ
２３の型式、パンチ先端Ｒ，パンチの耐圧値、ダイ２４
の型式、Ｖ巾、ダイＲ、ダイ角度、ダイの耐圧値を適宜
金型図形を用いて編集するものである。編集するといっ
ても、必ずしも数値入力する必要はなく、予め登録され
ている金型につき、その番号を指定することにより、所
要のデータを検索することにより情報を得るようにして
も良い。

材料情報編集・表示部８は、ワークの板厚、５ＰＣＣ，
５ｕＳＳＡｎなど材質、拡張力をリスト入力により編集
するものである。

以上の編集・表示部８〜１１て編集されたブタは、曲げ
情報管理部３を介して前記曲げ情報ブタベース１９て形
成されるデータ保存部７に保存される。

データの保存はワーク（製品ン単位で１つのＩＤＴ１５
により一元一括管理されて保存され、いずれかのＩＤＴ
１５による製品番号の指定により、加工情報出力部５ま
たは曲げプログラム人出力部６を介して、加工情報表示
部（ＣＲＴ）１２、または加工情報印字部（プリンタ）
１３、または前記ＮＣ装置１７と接続される通信制御部
１４へ出力される。

したかって、曲げプログラム及び加工情報がら成る曲げ
情報は、曲げ情報管理部３てワーク毎に一元一括管理さ
れ、曲げプログラムについては第２図のＮＣ装置１７に
対して出力され、加工情報についてはプリンタ２１また
は及びＣＲＴ２２へ出力される。

ＮＣ装置１７に入力された曲げプログラムは、適宜り軸
補正されてベンディングマシン１６を動作させる。

また、加工情報は適宜プリントアウトされ、ＣＲＴに第
７図の如く表示できるので、ＮＣ装置１７付近で作業す
るオペレータに参照させ、効率的に、確実な折曲げ作業
を実施させることかできる。

上記実施例では、工程データをＩＤＴ１５て作成する例
を示したが、他のＩＤＴ１５で作成したものを転送でき
ること勿論である。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得るも
のである。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの折
曲げデータ編集装置であるのて手動操作てＮＣプロクラ
ムを編集するに際し、併せて工程図なと加工情報を容易
に作成でき、オペレータをして使い易い折曲げデータを
編集できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る折曲げデータ編集装置
のブロック図、第２図はベンディングマシンのＮＣ装置
と接続されるインテリジェント・データ・ターミナルの
説明図、第３図は上記ベンディングマシンの詳細を示す
側面説明図、第４図はワーク素材の説明図、第５図はそ
の素材を折曲げ加工して得られるワーク製品の説明図、
第６図は曲げプロクラムの説明図、第７図は曲げ手順情
報の説明図である。 ３・・・曲げ情報管理部 ８・・・材料情報編集・表示部 ９・・・金型変換情報編集・表示部 １０・・・曲げ手順情報編集・表示部 １１・・・曲げプログラム編集・表示部１５・・・イン
テリジェント・データ・ターミナル１つ・・・曲げ情報
データベース 代理人　弁理士　三　好　　秀　和 第４図 第５ 図 第６　Ｗ 第 図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 任意に定めた工程に沿って折曲げ加工機のデプス軸及び
   突当てゲージの制御位置を数値規定するための曲げプロ
   グラムをデプス軸に関しては数値変更可能の態様で編集
   するＮＣプログラム編集手段と、 前記曲げプログラムの実行に必要な材料情報、金型交換
   情報、曲げ手順情報など加工情報を編集する加工情報編
   集手段と、 前記曲げプログラム及び加工情報を製品単位で一元一括
   記憶保存し、当該製品加工時に、当該製品を折曲げ加工
   する折曲げ加工機のＮＣ装置に対して曲げプログラムを
   転送すると共に、他の加工情報をオペレータに参照可能
   の形で表示ないし印字させる曲げ情報管理手段と、を備
   えたことを特徴とする折曲げデータ編集装置。