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JPH0448344Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0448344Y2
JPH0448344Y2 JP1987102340U JP10234087U JPH0448344Y2 JP H0448344 Y2 JPH0448344 Y2 JP H0448344Y2 JP 1987102340 U JP1987102340 U JP 1987102340U JP 10234087 U JP10234087 U JP 10234087U JP H0448344 Y2 JPH0448344 Y2 JP H0448344Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil chamber
outer slider
separator
oil
valve
Prior art date
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Expired
Application number
JP1987102340U
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Japanese (ja)
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JPS647933U (en
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Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1987102340U priority Critical patent/JPH0448344Y2/ja
Publication of JPS647933U publication Critical patent/JPS647933U/ja
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Publication of JPH0448344Y2 publication Critical patent/JPH0448344Y2/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はシリンダに油室と気体室とを画成した
単筒式油圧緩衝器に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a single cylinder hydraulic shock absorber in which a cylinder defines an oil chamber and a gas chamber.

(従来の技術) 従来、シリンダ内に油室と気体室とを画成した
単筒式油圧緩衝器として、例えば特公昭61−7393
号公報に記載されているように、ピストンのスト
ローク位置に応じて圧縮時の減衰力を変化せしめ
ると共に、油温変化をも補償するようにしたもの
が知られている。
(Prior Art) Conventionally, as a single-cylinder hydraulic shock absorber in which an oil chamber and a gas chamber are defined in a cylinder, for example, the Japanese Patent Publication No. 61-7393
As described in the above publication, there is known a system that changes the damping force during compression depending on the stroke position of the piston and also compensates for changes in oil temperature.

この油圧緩衝器は、シリンダ内を可動障壁によ
つて油室と気体室とに分離し、可動障壁に基端部
をネジ止めしてテーパ杆を固定障壁に形成したオ
リフイスに挿通し、可動障壁の摺動に伴なつてオ
リフイスの流路面積を変えて発生する減衰力を変
化せしめるようにしたものである。
This hydraulic shock absorber separates the inside of the cylinder into an oil chamber and a gas chamber by a movable barrier, screws the base end to the movable barrier, and inserts a tapered rod into an orifice formed on the fixed barrier. The damping force generated is changed by changing the flow path area of the orifice as the orifice slides.

(考案が解決しようとする問題点) 上述した油圧緩衝器にあつては、長尺のテーパ
杆の基端部を可動障壁にネジ止めして、このテー
パ杆をオリフイス内に挿通しているため、テーパ
杆の軸とオリフイスの軸とが一致せず倒れた状態
でテーパ杆が挿通されて安定した減衰力を得られ
ないことがある。また、テーパ杆を可動障壁に固
着しているためにピストンのストローク位置にか
かわらずイニシヤル荷重は一段階だけで極め細や
かな減衰力変化を得られない。
(Problem to be solved by the invention) In the above-mentioned hydraulic shock absorber, the proximal end of the long taper rod is screwed to the movable barrier, and this taper rod is inserted into the orifice. In some cases, the axis of the taper rod and the axis of the orifice do not match, and the taper rod is inserted in a fallen state, making it impossible to obtain a stable damping force. Furthermore, since the taper rod is fixed to the movable barrier, the initial load is only one step regardless of the stroke position of the piston, making it impossible to obtain extremely fine changes in damping force.

(問題点を解決するための手段) 上記問題点を解決すべく本考案は、シリンダ内
に固着したセパレータによつて油室を上側油室と
下側油室とに区画し、このセパレータの中央部に
は内外を連通するオリフイスを形成した円筒状の
アウタースライダを摺動自在に挿通してリターン
スプリングによつて上側油室側に付勢し、このア
ウタースライダの内部にはブローバルブを摺動自
在に挿通し、アウタースライダの位置に応じてセ
ツト荷重が変るバルブスプリングによつてアウタ
ースライダの上端側に付勢し、更にセパレータに
は伸び油孔を形成してチエクバルブを介装した。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention divides the oil chamber into an upper oil chamber and a lower oil chamber by a separator fixed inside the cylinder, and A cylindrical outer slider with an orifice that communicates between the inside and outside is slidably inserted into the part and biased toward the upper oil chamber by a return spring, and a blow valve is slid inside this outer slider. The outer slider is biased toward the upper end side by a valve spring that can be inserted freely and whose set load changes depending on the position of the outer slider, and a check valve is inserted by forming an extension oil hole in the separator.

(作用) 上側油室からアウタースライダ内にオリフイス
を通じてブローバルブとの間に入つた作動油でブ
ローバルブが押下げられて上端がアウタースライ
ダの内部頂部から離れることによつて上側油室の
作動油が下側油室に流入するが、ピストンのスト
ロークが小さくてピストンロツド下端部がアウタ
ースライダを押さないときには、アウタースライ
ダはピストンの下降に応じて加圧された上側油室
の作動油の圧力に応じて下降してブローバルブを
スプリングに抗して押下げて、ブローバルブの上
端がアウタースライダの内部頂部から離れるとき
のセツト荷重を大きくするので、ピストンの速度
に応じて発生する減衰力が変化し、またピストン
ロツド下端部がアウタースライダの上端部に当接
したときにはピストンロツドの下降によつて直接
機械的にアウタースライダを下降して内部のブロ
ーバルブを押し下げるので、ブローバルブのセツ
ト荷重がストローク位置に応じて大きくなり、ピ
ストンのストローク位置に応じて発生する減衰力
の変化が一段と大きくなる。
(Function) The blow valve is pushed down by the hydraulic oil that enters the outer slider from the upper oil chamber through the orifice between it and the blow valve, and its upper end moves away from the inner top of the outer slider, causing the hydraulic oil in the upper oil chamber to flow. flows into the lower oil chamber, but when the stroke of the piston is small and the lower end of the piston rod does not push the outer slider, the outer slider responds to the pressure of the hydraulic oil in the upper oil chamber, which is pressurized as the piston descends. This increases the set load when the upper end of the blow valve separates from the inner top of the outer slider, so the damping force generated changes depending on the speed of the piston. Also, when the lower end of the piston rod comes into contact with the upper end of the outer slider, the lowering of the piston rod directly mechanically lowers the outer slider and pushes down the internal blow valve, so the set load on the blow valve changes according to the stroke position. As a result, the change in damping force that occurs depending on the stroke position of the piston becomes even larger.

(実施例) 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。
(Example) An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第1図は本考案にかかる油圧緩衝器の断面図、
第2図及び第3図は各々同緩衝器の作動状態を説
明する断面図、第4図は同緩衝器の圧縮側減衰力
特性を示す線図である。
FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic shock absorber according to the present invention;
FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views each illustrating the operating state of the same shock absorber, and FIG. 4 is a diagram showing the compression side damping force characteristics of the same shock absorber.

油圧緩衝器のシリンダ1の上端及び下端はキヤ
ツプ2,3にて閉塞し、シリンダ1内にはセパレ
ータ4を加締によつて固着している。このセパレ
ータ4はリング部材5の内周に隔壁部材6を固着
してなる。
The upper and lower ends of the cylinder 1 of the hydraulic shock absorber are closed with caps 2 and 3, and a separator 4 is fixed within the cylinder 1 by caulking. This separator 4 is formed by fixing a partition member 6 to the inner periphery of a ring member 5.

このセパレータ4の外周部には凹溝7を形成し
て、この凹溝7内にブラダ8の基端周縁部を嵌め
付け、ブラダ8の基端周縁部をシリンダ1内周面
との間で密に保持し、このブラダ8によつてシリ
ンダ1内に油室S1と不活性ガスを加圧充填した
気体室S2とを画成している。更にセパレータ4
をなすリング部材5内周にはブラダ8内に臨む変
形防止ケース9を取付けている。
A concave groove 7 is formed on the outer circumference of the separator 4, and the proximal circumferential edge of the bladder 8 is fitted into the concave groove 7, so that the proximal circumferential edge of the bladder 8 is connected to the inner circumferential surface of the cylinder 1. The bladder 8 is held tightly and defines within the cylinder 1 an oil chamber S1 and a gas chamber S2 filled with inert gas under pressure. Furthermore, separator 4
A deformation prevention case 9 facing the inside of the bladder 8 is attached to the inner periphery of the ring member 5 .

また、シリンダ1内の油室S1はセパレータ4
によつて上側油室S3とブラダ内油室としての下
側油室S4とに区画されるので、セパレータ4を
なす障壁部材6の中心部には位置依存機構を配設
するための中心孔11を形成し、変形防止ケース
9には内外を連通する複数個の油孔12を形成し
ている。
In addition, the oil chamber S1 in the cylinder 1 is connected to a separator 4.
Since the oil chamber S3 is divided into an upper oil chamber S3 and a lower oil chamber S4 as an in-bladder oil chamber, the barrier member 6 forming the separator 4 has a central hole 11 in the center for arranging a position-dependent mechanism. The deformation prevention case 9 is formed with a plurality of oil holes 12 that communicate between the inside and outside.

更に、上側油室S3内にはロツドガイド14を
介して上方からピストンロツド15を挿通し、こ
のピストンロツド15下端部にはシリンダ1内周
面に摺接するバルブ機構を備えたピストン16を
取付けている。
Furthermore, a piston rod 15 is inserted into the upper oil chamber S3 from above via a rod guide 14, and a piston 16 equipped with a valve mechanism that slides on the inner peripheral surface of the cylinder 1 is attached to the lower end of the piston rod 15.

そして、セパレータ4の中心孔11内にはピス
トン15のストローク位置に応じて上側油室S3
と下側油室S4とをつなぐ油路面積を変化させる
位置依存機構17を介装している。
An upper oil chamber S3 is provided in the center hole 11 of the separator 4 according to the stroke position of the piston 15.
A position dependent mechanism 17 that changes the area of the oil passage connecting the lower oil chamber S4 and the lower oil chamber S4 is provided.

この位置依存機構17は、セパレータ4の中心
孔11内に、上端部を閉塞して下端部を開口した
円筒状のアウタースライダ18を摺動可能に挿通
し、このアウタースライダ18の上端側部には内
外を連通するオリフイス19を形成し、更にアウ
タースライダ18の下部にはストツパを兼ねたば
ね受け部18aを形成して、このばね受け部18
aと変形防止ケース9の底部との間にリターンス
プリング20を介装してアウタースライダ18を
上方に付勢している。
This position-dependent mechanism 17 includes a cylindrical outer slider 18 whose upper end is closed and whose lower end is open, which is slidably inserted into the center hole 11 of the separator 4 . An orifice 19 is formed to communicate between the inside and outside, and a spring receiving part 18a which also serves as a stopper is formed at the lower part of the outer slider 18.
A return spring 20 is interposed between a and the bottom of the deformation prevention case 9 to urge the outer slider 18 upward.

そして、アウタースライダ18の内周には上部
を小径部となした筒状のブローバルブ21を摺動
自在に挿通し、このブローバルブ21の下端面と
変形防止ケース9の底部との間にはバルブスプリ
ング22を介装してブローバルブ21をアウター
スライダ18内部頂部側に付勢している。
A cylindrical blow valve 21 with a small diameter portion at the top is slidably inserted into the inner circumference of the outer slider 18, and a space between the lower end surface of the blow valve 21 and the bottom of the deformation prevention case 9 is inserted into the inner circumference of the outer slider 18. A valve spring 22 is interposed to urge the blow valve 21 toward the inner top of the outer slider 18.

また、セパレータ4をなす隔壁部材6には複数
の伸び側油孔24を形成して、この伸び側油孔2
4内にチエツクバルブ25を介装し、このチエツ
クバルブ25はばね受けリング26と間に介装し
たチエツクバルブスプリング27にて下方に付勢
している。
Further, a plurality of extension side oil holes 24 are formed in the partition wall member 6 forming the separator 4, and the extension side oil holes 24 are formed in the partition wall member 6 forming the separator 4.
A check valve 25 is disposed within the valve body 4, and the check valve 25 is biased downward by a spring bearing ring 26 and a check valve spring 27 interposed therebetween.

以下に上記のように構成した油圧緩衝器の作用
について説明する。
The operation of the hydraulic shock absorber configured as described above will be explained below.

先ず、油圧緩衝器が伸び切り状態にあつて第1
図に示すようにピストン16が上限にある状態か
ら圧縮行程に移行してピストンロツド15がピス
トン16を伴なつて下降するときには、ピストン
ロツド15が上側油室S3内に進入するので、ピ
ストンロツド15の進入体積相当量の作動油がア
ウタースライダ18のオリフイス19からアウタ
ースライダ18内周とブローバルブ21の小径部
外周との間で形成される環状油路28内に入り、
この作動油の圧力がバルブスプリング22の付勢
力より大きくなればブローバルブ21はバルブス
プリング22の付勢力に抗して押下げられる。
First, when the hydraulic shock absorber is fully extended, the first
As shown in the figure, when the piston 16 moves from the upper limit to the compression stroke and the piston rod 15 descends with the piston 16, the piston rod 15 enters the upper oil chamber S3, so the entry volume of the piston rod 15 increases. A considerable amount of hydraulic oil enters from the orifice 19 of the outer slider 18 into the annular oil passage 28 formed between the inner circumference of the outer slider 18 and the outer circumference of the small diameter portion of the blow valve 21;
When the pressure of this hydraulic oil becomes greater than the biasing force of the valve spring 22, the blow valve 21 is pushed down against the biasing force of the valve spring 22.

それによつて、ブローバルブ21の上端部とア
ウタースライダ18の内部頂部との間に隙間がで
きるので、アウタースライダ18内に入つた作動
油はこの隙間を通じてブローバルブ21の中心孔
21aを通じて下側油室S4内に流入し、更に変
形防止ケース9の油孔12を通じてブラダ8内に
入るので、ピストンロツド15の進入体積分に相
当する体積だけブラダ8が下方に膨張する。この
ときに発生する減衰力はブローバルブ21の上端
部とアウタースライダ18の内部頂部との間の隙
間(開口)量によつて決まる。
As a result, a gap is created between the upper end of the blow valve 21 and the inner top of the outer slider 18, so that the hydraulic oil that has entered the outer slider 18 passes through the center hole 21a of the blow valve 21 to the lower oil. Since it flows into the chamber S4 and further into the bladder 8 through the oil hole 12 of the deformation prevention case 9, the bladder 8 expands downward by a volume corresponding to the volume of entry of the piston rod 15. The damping force generated at this time is determined by the amount of gap (opening) between the upper end of the blow valve 21 and the inner top of the outer slider 18.

そして、このピストンロツド15の下端部がア
ウタースライダ18の上端部に当接していない状
態でピストン16が下降するときには、アウター
スライダ18はその径に相当する受圧面積により
ピストン16の下側の上側油室S3の圧力上昇を
受けて下降し、このアウタースライダ18の下降
に伴なつてブローバルブ21がバルブスプリング
22に抗して押下げられてバルブスプリング22
のセツト荷重が上がるので、ピストン16の速度
に応じて減衰力が高くなり、このときに発生する
減衰力特性は例えば第4図にa線で示すようにな
る。
When the piston 16 descends with the lower end of the piston rod 15 not in contact with the upper end of the outer slider 18, the outer slider 18 is moved into the lower upper oil chamber of the piston 16 by the pressure receiving area corresponding to its diameter. As the outer slider 18 descends, the blow valve 21 is pushed down against the valve spring 22, and the blow valve 21 is pushed down against the valve spring 22.
As the set load increases, the damping force increases in accordance with the speed of the piston 16, and the damping force characteristics generated at this time are as shown, for example, by line a in FIG. 4.

この状態からピストンロツド15が更に下降し
て第2図に示すようにピストンロツド15の下端
部がアウタースライダ18の上端部に当接した状
態になつたときには、ピストンロツド15の更な
る下降によつてアウタースライダ18はピストン
ロツド15にて直接機械的にリターンスプリング
20に抗して押下げられ、このアウタースライダ
18の下降に伴なつてブローバルブ21がバルブ
スプリング22に抗して押下げられてバルブスプ
リング22のセツト荷重が上がるので、ピストン
16のストローク位置に応じて減衰力が高くな
り、このときに発生する減衰力特性は例えば第4
図にb線で示すようになる。
When the piston rod 15 further descends from this state and the lower end of the piston rod 15 comes into contact with the upper end of the outer slider 18 as shown in FIG. 18 is directly mechanically pushed down by the piston rod 15 against the return spring 20, and as the outer slider 18 descends, the blow valve 21 is pushed down against the valve spring 22. Since the set load increases, the damping force increases depending on the stroke position of the piston 16, and the damping force characteristic generated at this time is, for example, the fourth
This is shown by line b in the figure.

そして、ピストンロツド15が第3図に示すよ
うに下限位置まで下降した後伸び行程に移行した
ときには、シリンダ1の上側油室S3からピスト
ンロツド15が抜け出るので上側油室S3の作動
油の量がこのピストンロツド15の抜け出た分に
相当する分だけ少なくなるため、チエツクバルブ
25が開いて下側油室S4の作動油が伸び側油孔
24を通じて上側油室S3に戻り、ブラダ8内の
作動油が変形防止ケース9の油孔12を通じて下
側油室S4内に流入するので、ピストンロツド1
5の抜け出た分に相当する体積だけブラダ8が上
方に持上げられて気体室S2の容量が大となる。
また、アウタースライダ18及びブローバルブ2
1はそれぞれリターンスプリング20及びバルブ
スプリング22の復元力によつてピストンロツド
15の上昇に追従して上動し、第1図に示す状態
に戻る。
When the piston rod 15 moves to the extension stroke after descending to the lower limit position as shown in FIG. The check valve 25 opens and the hydraulic oil in the lower oil chamber S4 returns to the upper oil chamber S3 through the expansion oil hole 24, causing the hydraulic oil in the bladder 8 to deform. Since the oil flows into the lower oil chamber S4 through the oil hole 12 of the prevention case 9, the piston rod 1
The bladder 8 is lifted upward by a volume corresponding to the volume of the gas 5 that has escaped, and the capacity of the gas chamber S2 is increased.
In addition, the outer slider 18 and the blow valve 2
1 moves upward following the rise of the piston rod 15 by the restoring forces of the return spring 20 and valve spring 22, respectively, and returns to the state shown in FIG.

(考案の効果) 以上説明した如く本考案によれば、シリンダ内
に固着したセパレータによつて油室を上側油室と
下側油室とに区画し、このセパレータの中央部に
は内外を連通するオリフイスを形成した円筒状の
アウタースライダを摺動自在に挿通してリターン
スプリングによつて上側油室側に付勢し、このア
ウタースライダの内部にはブローバルブを摺動自
在に挿通し、アウタースライダの位置に応じてセ
ツト荷重が変るバルブスプリングによつてアウタ
ースライダの上端側に付勢したので、圧縮行程で
ピストンロツドが下降するときにピストンロツド
下端部がアウタースライダに当接しないときには
上側油室の作動油の圧力に応じてアウタースライ
ダが下降してブローバルブのセツト荷重を上げ
て、ピストンの速度に応じて発生する減衰力が変
化し、ピストンロツド下端部がアウタースライダ
の上端部に当接したときにはピストンロツドの下
降によつて直接機械的にアウタースライダが下降
してブローバルブのセツト荷重を大きくするの
で、ピストンのストローク位置に応じて発生する
減衰力の変化が一段と大きくなり、安定した減衰
力が得られると共に、細やかな減衰力変化が得ら
れる。
(Effect of the invention) As explained above, according to the invention, the separator fixed inside the cylinder divides the oil chamber into an upper oil chamber and a lower oil chamber, and the central part of the separator has communication between the inside and outside. A cylindrical outer slider with an orifice formed therein is slidably inserted into the outer slider and urged toward the upper oil chamber by a return spring, and a blow valve is slidably inserted into the outer slider. Since the upper end of the outer slider is biased by a valve spring whose set load changes depending on the position of the slider, if the lower end of the piston rod does not come into contact with the outer slider when the piston rod descends during the compression stroke, the upper oil chamber The outer slider descends according to the pressure of the hydraulic oil, increasing the set load on the blow valve, and the damping force generated changes according to the speed of the piston. When the lower end of the piston rod comes into contact with the upper end of the outer slider, The lowering of the piston rod directly mechanically lowers the outer slider and increases the set load on the blow valve, which further increases the change in damping force that occurs depending on the stroke position of the piston, resulting in a stable damping force. At the same time, fine damping force changes can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案にかかる油圧緩衝器の断面図、
第2図及び第3図は各々同緩衝器の作動状態を説
明する断面図、第4図は同緩衝器による圧縮側減
衰力特性を示す線図である。 尚、図面中、1はシリンダ、4はセパレータ、
6は隔壁部材、7は凹溝、8はブラダ、9は変形
防止ケース、11は中心孔、15はピストンロツ
ド、16はピストン、17は位置依存機構、18
はアウタースライダ、19はオリフイス、20は
リターンスプリング、21はブローバルブ、22
はバルブスプリング、24は伸び側油孔、25は
チエツクバルブ、S1は油室、S2は気体室、S
3は上側油室、S4は下側油室である。
FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic shock absorber according to the present invention;
FIGS. 2 and 3 are sectional views each illustrating the operating state of the shock absorber, and FIG. 4 is a diagram showing the compression side damping force characteristics of the shock absorber. In addition, in the drawing, 1 is a cylinder, 4 is a separator,
6 is a partition member, 7 is a groove, 8 is a bladder, 9 is a deformation prevention case, 11 is a center hole, 15 is a piston rod, 16 is a piston, 17 is a position dependent mechanism, 18
is an outer slider, 19 is an orifice, 20 is a return spring, 21 is a blow valve, 22
is the valve spring, 24 is the extension side oil hole, 25 is the check valve, S1 is the oil chamber, S2 is the gas chamber, S
3 is an upper oil chamber, and S4 is a lower oil chamber.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] シリンダ内に油室と気体室とを画成する単筒式
油圧緩衝器において、シリンダ内にセパレータを
固着して前記油室を上側油室と下側油室とに区画
し、このセパレータには中央部に円筒状のアウタ
ースライダを摺動自在に挿通してリターンスプリ
ングによつて上側油室側に付勢し、このアウター
スライダの上端部には内外を連通するオリフイス
を設け、またアウタースライダの内部にはブロー
バルブを摺動自在に挿通し、アウタースライダの
位置に応じてセツト荷重が変るバルブスプリング
によつてアウタースライダの上端側に付勢し、更
にセパレータには伸び側油孔を形成し、この伸び
側油孔をチエツクバルブを介装したことを特徴と
する位置依存型油圧緩衝器。
In a single cylinder hydraulic shock absorber that defines an oil chamber and a gas chamber in a cylinder, a separator is fixed in the cylinder to divide the oil chamber into an upper oil chamber and a lower oil chamber, and the separator is A cylindrical outer slider is slidably inserted into the center and biased toward the upper oil chamber by a return spring, and an orifice is provided at the upper end of the outer slider to communicate between the inside and outside. A blow valve is slidably inserted inside, and the upper end of the outer slider is biased by a valve spring whose set load changes depending on the position of the outer slider, and an oil hole on the extension side is formed in the separator. , a position-dependent hydraulic shock absorber characterized in that a check valve is installed in the oil hole on the extension side.
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