JPH0448192B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、サイドルツキングソナーとスキヤニ
ングソナーとを用いた水中探知表示装置に関す
る。

（従来の技術） サイドルツキングソナー（以下、第１ソナーと
いう）とスキヤニングソナー（以下、第２ソナー
という）とは、いずれも超音波を送受波する超音
波送受波器を備えており、これらは船底ａに装備
されるものである。第１ソナーでは船底ａから第
１図に示すように左舷方向と右舷方向との探知範
囲ｂ，ｃをそれぞれ有しており、これは水中俯瞰
図が得られ、例えば朝日に照らされた山々を飛行
機から眺めているように海底の細かな起伏が陰影
により遠方まで表示させることができ、海底質が
分かりやすく、また船の進行方向の分解能に優れ
ている等の利点があるが、探知物体の深度および
水平距離がよく分からないという欠点がある。

一方第２ソナーでは第２図に示すように船底ａ
の真下方向の探知範囲ｄを有しており、船の真下
付近での探知物体の深度および水平距離がよくわ
かるという利点があるが、俯角が小さくなる遠方
では分解能が悪く、このため細かな起伏が分から
ず、深度および水平距離も不正確という欠点があ
る。

（発明が解決しようとする問題点） したがつて、第１ソナーと第２ソナーとの一方
だけを装備しただけでは、各ソナーが有する前記
長所を生かして水中状態の表示ができても前記短
所により特定箇所の水中状態の表示が困難かもし
くは不可能となる場合がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであつて、探知物体の所在位置の特定を容易に
かつ正確、迅速に察知できるようにすることを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明の水中探知表示装置は、このような目的
を達成するために、船の横広範囲方向の水中を探
知する送受波器で構成されるサイドルツキングソ
ナーと、探知信号を発射し、船の下方向でかつ船
首・船尾線に対しほぼ直角方向の互いに異なる方
向に順次形成される受波ビームでエコー信号を受
信することにより船の下方向の広範囲を探査する
スキヤニングソナーと、表示器の画面上に、前記
サイドルツキングソナーから与えられる探知信号
に基づいて、海底状態を示す画像を表示する第１
回路手段と、前記表示器と同一の画面上に、前記
スキヤニングソナーから与えられる探知信号に基
づいて、前記海底状態画像に関連した等深度線図
を表示する第２回路手段と、両画像で共通となる
尺度の距離目盛とを表示する第３回路手段とを備
えている。

なお、海底状態画像と、それに関連した等深度
線図とは、表示器画面上の別々の領域に分けて表
示したり、あるいは表示器画面上に重ね合わせて
表示することができる。そして、別々表示の場合
には、両画像で共通となる尺度の距離目盛を各領
域にそれぞれ表示する。

この構成によれば、サイドルツキングソナーの
出力に基づいて海底状態画像が表示されることに
加えて、スキヤニングソナーの出力に基づいて前
記海底状態画像に関連した等深度線図および両画
像で共通となる尺度の距離目盛をも表示すること
ができる。したがつて、表示器画面上の海底状態
画像のうちの所定物体の自船からの所在位置が一
目で認識できるようになる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第１図および第２図に示すように
両ソナーはそれぞれ船首方向にφL，φsで船首方
向に直角な方向にθL，θsの送受波ビームを形成
する。第１ソナーにおいては、左舷と右舷とのそ
れぞれに１つのφL×θLの送受波ビームである
が、第２ソナーにおいては、１つのφs×θsの送
波ビームとθs方向にＭ分割されたφs×ΔθsのＭ個
の受波ビームとからなる。ここで、θs＝Ｍ×Δθs
であり、この受波ビームは、第２図に示すように
左舷から右舷に０から（Ｍ−１）までの番号で並
んでいる。このＭ個の受波ビームは、後述の位相
合成回路により位相合成されるようになつてい
る。

第３図は、本発明の水中探知表示装置による表
示器（カラーCRT）画面上での表示例を示す図
である。この画面の左半分には第１ソナーによる
映像画面が、また右半分には第２ソナーによる等
深度線図の画面が、それぞれ表示されている。表
示画面の左半分での縦方向（ｙ方向）は時間的経
過の表示のための時間方向を示している。これに
より、第１ソナーの送受波器表示画面の最上端に
は最新の送信に基づく映像が表示され、下ほど古
い映像が表示されることになる。

一方、横方向（ｘ方向）は第１ソナーでの映像
は０点を基準にして左舷と右舷との方向において
自船からの直線距離Ｒメートルを、第２ソナーで
の等深度線図画面では０点を基準にして左舷と右
舷との方向において自船からの水平距離Ｈメート
ルをそれぞれ示す。ｘ方向の０〜（Ｎ−１）に第
２ソナーによる右舷側等深度線図の、Ｎ〜（2N
−１）に同じく第２ソナーによる左舷側等深度線
図の映像が表示されており、2N〜（3N−１）に
第１ソナーによる左舷の、3N〜（4N−１）に同
じく第１ソナーによる右舷の映像がそれぞれ表示
されている。これにより、表示画面の画素数は全
部でＶ×4N個である。

第３図の表示例においては、第１ソナー画面の
表示範囲DpLは、300メートルであり、等深度線
図画面の表示範囲Dpsは280メートルである。そ
して、第１ソナー画面には０、150、300メートル
の固定マーカ（直線距離の目盛）が、等深度線図
画面には０、140、280メートルの固定マーカ（水
平距離の目盛）がそれぞれ表示されている。破線
の４本の可変マーカは、自船からの直線距離が
235メートルの位置を示しており、この可変マー
カが請求の範囲に記載の距離目盛に相当する。こ
の破線は第１ソナー画面上では直線であるが、等
深度線図画面上では曲線である。この可変マーカ
が表示されることにより２つの画面の相対関係が
明白となる。勿論、等深度線図画面上に第１ソナ
ー画面上の固定マーカ（15、300メートル）に対
する固定マーカを表示しても相対関係が明白とな
るが、ここでは省略している。

第４図は船底ａに対する両送受波器の俯瞰図を
示す。第１ソナーSLSは、左舷用SLS1と右舷用
SLS2とがあり、第２ソナーSCSは中央に配置さ
れている。そして、第１ソナーでは、それぞれ
個の振動子が船首方向に並んでおり、第２ソナー
用は船首方向にＪ個で船首方向とは直角な方向に
Ｋ個並んでいる。そして、いずれの送受波器も共
に、船底ａに取り付けられた状態での水中探知範
囲は、第１図および第２図に示すように船の下方
の船首方向に直角方向である。

第５図は本発明の装置の回路ブロツク図であ
る。尚、この各ブロツク図の以下の説明ではマー
カとしては可変マーカのみとする。また、可変マ
ーカの値は、表示器上に表示してもよいが、別の
数値表示器上に表示するものとする。そして、表
示器としては、ラスタースキヤン（直交座標）の
カラー表示器を使用する。カラー表示器として
は、CRT、液晶、プラズマ等がある。勿論、白
黒表示器であつてもよい。第５図において、１は
第２ソナーの送受波器であり、３，４は第１ソナ
ーの左舷用と右舷用の各送受波器である。５，３
０，３１は受信アンプ、６は位相合成回路、７，
４７はＡ／Ｄ変換器、８，４８は信号メモリ、
９，１１，１６，４２，４６，４９，５４は切り
換え器、１０は表示メモリ、１２はアンド回路、
１３，５２はフリツプフロツプ、１４，４０，７
２はROM、１５，１７，３８，５７，５９は比
較器、１８，２０はラツチ、２１は色変換
ROM、２２，２３，２４はＤ／Ａ変換器、２５
はCRT（表示器）、２８，２９，３２は送信アン
プ、３３ないし３７，３９，５１，６５，６６は
カウンタ、４３，４４，４５，５０，５６，５８
は加算器、６０はオア回路、６１，６２は単安定
マルチバイブレータ、６３はインバータ、６４は
遅延回路、６７はクロツクパルス発生器、６８は
ｙ偏向コイル、６９はｘ偏向コイル、７０はｙ偏
向アンプ、７１はｘ偏向アンプである。７２は
ROM、７３は可変マーカ値表示器、７４は表示
範囲設定器、７５は可変マーカ設定器である。上
述した第１ソナーの受信アンプ３０，３１から信
号メモリ４８を介してCRT２５に至るまでの各
部により、請求の範囲に記載の第１回路手段を構
成している。

第６図は第５図中のａないしｊ（ｆはなし）の
記号で示される信号を発生する回路図である。第
６図において、１０１はCPU、１０２はRAM、
１０３はROM、１０４は入力装置、１０６ない
し１１０はラツチ、１１１はデコーダ、１１２は
表示範囲設定器である。

次にこのような回路構成の作用を説明する。こ
こで、この回路構成の動作説明の前に第７図を参
照して後述の各記号の説明をする。第７図におい
て、θsmは、ｍ番目のビームの真下からの角度
（左舷側を＋）を示している。このθsmは次の式
で表される。θsm＝Δθs［（Ｍ−１）／２−ｍ］、
ここで、Ｍは奇数であり、（Ｍ−１）／２番目の
ビームは真下を向いている。rmは、ｍ番目のビ
ーム内に存在していた海底の信号メモリ８におけ
るｒ方向位置を示す。Rmは、ｍ番目のビーム内
に存在していた海底の自船からの直線距離（単位
はメートル）を示す。Rm＝Δr×rmである。
Hm，Dmは、ｍ番目のビーム内に存在していた
海底の自船からの水平距離と深度である。Hmは
左舷側を＋とし、単位はメートル。Hm＝Rm×
sinθsm、Dm＝Rm×cosθsmである。xmは、ｍ
番目のビーム内に存在していた海底の表示メモリ
１０のｘ方向書き込み位置を示す。xm＝Hm／
Dps＋Ｎである。

送信アンプ２８，２９，３２は、デコーダ１１
１が出力するトリガパルスｈにより予め定められ
たパワー、パルス幅および周波数の超音波パルス
信号を各ソナーの送受波器１，３，４を通して水
中に発射する。そして、水中の物体から反射され
た探知信号は、各送受波器１，３，４で受波され
た後、第２ソナーでは受信アンプ群５により、第
１ソナーでは受信アンプ３０，３１でそれぞれ増
幅される。受信アンプ群５と受信アンプ３０，３
１とに入力されているトリガパルスｈは探知信号
の距離による減衰を補正するためのTVG用に使
用される。第１ソナー側の受信アンプ３０，３１
は、増幅した信号を更に検波出力する。第２ソナ
ー側の受信アンプ群５は、送受波器１の振動子と
同数のＬ（＝Ｊ×Ｋ）個の受信アンプで構成され
る。位相合成回路６は、Ｌ個の探知信号を位相合
成し、Ｍ個の探知ビームを作り出し、θカウンタ
３４の計数値が示す方向の探知信号を検波出力す
る。位相合成法としては、遅延線を使用したも
の、位相が異なる正弦波を乗算するもの、あるい
はFFT（高速フーリエ変換）を使用したもの等が
ある。

信号メモリ８は、第２ソナー用であり、信号メ
モリ４８は、第１ソナー用である。信号メモリ８
は、１送信分の第２ソナーの探知信号を記憶し、
信号メモリ４８は１画面表示分即ちＶ回送信分の
第１ソナーの探知信号を記憶する。これにより、
信号メモリ４８の各記憶素子は、表示画面の各画
素に対応しているが、信号メモリ８は、表示画面
の画素とは全く無関係である。

信号メモリ８には、第２ソナーの探知信号が
DpL，Dpsとは無関係にΔr(m)ごとに、rmax(m)
まで記憶される。rmaxは、本発明装置が使用さ
れる海域において第２図の０あるいはＭ−１のビ
ームでも海底に到達できるに十分な船からの直線
距離である。ここで、rmax＝Ｐ×Δrである。Ｐ
は正の整数である。よつて、それぞれの信号メモ
リ８，４８の容量は、Ａ／Ｄ変換器７，４７の出
力ビツト数をαとすると、信号メモリ８の容量
は、α×Ｍ×Ｐであり、信号メモリ４８のそれ
は、α×Ｖ×2Nである。尚、信号メモリ８，４
８にはRAMが使用される。

信号メモリ４８には、切り換え器４２およびｙ
カウンタ５１が示す番地に受信アンプ３０、受信
アンプ３１、切り換え器４６およびＡ／Ｄ変換器
４７を通つた探知信号が書き込まれる。信号メモ
リ４８のｙ方向番地は０〜（Ｖ−１）であり、ｘ
方向番地は０〜（2N−１）である。１回の送信
ごとにカラー魚群探知器と同様にｘ方向に一行分
信号が書き込まれ、０〜（Ｎ−１）に右舷、即
ち、送受波器４で受信した信号が、Ｎ〜（2N−
１）に左舷、即ち送受波器３で受信した信号が書
き込まれている。

２進カウンタ３７、切り換え器４２および切り
換え器４６は、左右舷の信号を交互に信号メモリ
４８に書き込むために使用される。切り換え器４
６は探知信号の切り換えを、切り換え器４２はｘ
方向番地の切り換えを行う。信号メモリ４８に
は、ｒカウンタ３６の計数値が１変化する間に左
右舷の信号を各１個書き込めばよいので、２進カ
ウンタ３７の計数値が０のとき、２進カウンタ３
７の出力は「Ｌ」となり右舷の信号がまた、計数
値が１のときは、出力は、「Ｈ」となり左舷の信
号がそれぞれ書き込まれる。尚、ｒカウンタ３６
はＱ進アツプカウンタであり、比較器３８は、
DpL／2Nメートルを超音波が往復するのと等し
い時間間隔のパルス信号を出力する（Ｑ／Ｎ）。
また、ｙカウンタ５１は、Ｖ進ダウンカウンタで
ある。

信号メモリ８には、ｒカウンタ３３およびθカ
ウンタ３４の計数値が示す番地にＡ／Ｄ変換器７
を通つた探知信号が書き込まれる。信号メモリ８
のｒ方向番地は、０〜（Ｐ−１）であり、θ方向
の番地は０〜（Ｍ−１）である。尚、ｒカウンタ
３３は、Ｐ進アツプカウンタであり、θカウンタ
３４はＭ進アツプカウンタであり、カウンタ３５
は、クロツクパルス発生器（CP）６７の出力パ
ルスを計数し、Δr／Ｍメートルを超音波が往復
するのと等しい時間間隔のパルスを出力する。

探知信号は、デコーダ１１１が出力するトリガ
パルスｈにより、送受波器１，３，４から超音波
が出力し、ｙカウンタ５１の計数値が１ずつ減少
し、カウンタ３３，３４，３６，３７に各計数値
が０にリセツトされ、更にフリツプフロツプ
（Ｆ／Ｆ）５２がセツトされ、信号メモリ８，４
８に書き込み始められる。フリツプフロツプ５２
がセツトされるので、切り換え器９，５４は、
ONとなり、これによりカウンタは０から計数を
開始し、切り換え器９，４９は、信号メモリ８，
４８の番地と書き込み位置を結合し、更に信号メ
モリ８，４８は書き込み状態となる。このとき、
信号メモリ４８のＲ／Ｗ端子および切り換え器４
９の制御端子にはクロツクパルス発生器６７のパ
ルスが入力されるので、信号メモリ４８は常に書
き込み状態とはならず、表示器２５への信号の読
み出し状態と交互になる。

このようにして、書き込みが行なわれるが、ｒ
カウンタ３３の計数値が（Ｐ−１）に達すると、
ｒカウンタ３３は次の入力パルスで桁上げパルス
を出力し、フリツプフロツプ５２をリセツトする
ので、信号メモリ８，４８への信号の書き込みは
停止される。この桁上げパルスを今後「信号取り
込み完了信号」と言う。

第８図は本発明の装置による動作のシーケンス
と各メモリの書き込み状態か読み出し状態かを示
す。第８図において、ｈはトリガパルスであり、
Ｗは書き込み、Ｒは読み出しを示す。また、第８
図において、本発明の全体の動作状態は信号の取
り込みと等深度線図の作成と信号の取り込みとが
交互に行なわれる。この場合、信号の取り込み完
了は前記信号取り込み完了信号で表される。

等深度線図を表示メモリへ書き込む場合につい
て第８図を参照して説明する。ｒカウンタ３３の
桁上げパルスにより信号メモリ８，４８への信号
の書き込みが停止する。これは、フリツプフロツ
プ５２がリセツトされたことにより、信号メモリ
８，４８のＲ／Ｗ端子は、「Ｌ」、切り換え器９，
４９は「OFF」、カウンタ３３，３４，３６，３
７は計数を停止するからである。信号の書き込み
停止即ち、信号の取り込みが完了すると、表示メ
モリ１０へ信号メモリ８の記憶内容に基づいて等
深度線図が書き込まれる。正確には、等深度線図
がｘ方向に一行分書き込まれる。

等深度線図の書き込みは、コンピユータ構成の
第６図の回路（請求の範囲に記載の第２回路手段
に相当）を中心にして行なわれる。CPU１０１、
RAM１０２、ROM１０３、入力装置１０４、
出力装置１０５で構成される。ここで、出力装置
１０５はラツチ１０６〜１１０およびデコーダ１
１１よりなる。CPU１０１はROM１０３に内蔵
されているプログラムにより演算、判定、データ
の転送等を行う。RAM１０２は、入力装置１０
４から入力された探知信号の記憶、CPU１０１
の演算および判定結果等の記憶を行なう。ROM
１０３はプログラムおよび定数値の記憶を行な
う。入力装置４には、信号メモリ８のデータ出
力、表示範囲設定器１１２の出力が接続されてい
る。

第９図は等深度線図作成用のCPU１０１にお
けるフローチヤートを示す。表示メモリ１０は等
深度線図用に海底深度Ｄメートルと直線距離マー
カ用に直線距離Ｒメートルとを記憶する。その容
量は、ＤとＲを合計ビツト数をβとすると、β×
Ｖ×2Nとなり、αとβとの相異以外は、信号メ
モリ４８と同じであり、表示メモリ１０には
RAMが使用される。

次に、フローチヤートを用いて説明する。

ステツプ：CPU１０１にｒカウンタ３３が
出力する探知信号の取り込み完了信号が入力され
ると、コンピユータはその動作を開始する。

ステツプ：今回の送信に基づくＤとＲとを書
き込むｙカウンタ５１の計数値が示す表示メモリ
１０のｙ方向番地のｘ＝０から（2N−１）まで
の記憶内容を消去する。則ち、０を書き込む。書
き込み方法については次のステツプが参照され
る。

ステツプ：信号メモリ８より０番目のビーム
から順にビームごとにＰ個の探知信号を取り出
す。このとき、ラツチ１０７に信号メモリ８のθ
方向番地が、ラツチ１０６にｒ方向番地が、それ
ぞれCPU１０１によりセツトされ、信号メモリ
８よりその番地の探知信号が入力装置１０４を通
してCPU１０１に入力される。

ステツプ：Ｐ個の信号中、例えば、最大探知
信号が存在していた位置を海底位置とする。

ステツプ：表示メモリ１０は、クロツクパル
ス発生器６７の出力パルスが「Ｈ」のとき書き込
み、「Ｌ」のとき読み出しが行なわれる。そして、
書き込みは、CPU１０１によりｘ方向書き込み
位置がラツチ１１０に、Ｄがラツチ１０８に、Ｒ
がラツチ１０９にセツトされた後、CPU１０１
によりフリツプフロツプ１３がセツトされ、更に
フリツプフロツプ１３がセツトされたその後の最
初の単安定マルチバイブレータ（MS）６１の出
力パルスにより行なわれる。尚、このときｙ方向
番地は、ｙカウンタ５１により出力される。第１
０図はこのような動作のタイミングチヤートを示
している。

ステツプ：一送信分のＲと反転Ｄの書き込み
とが完了すると、デコーダ１１１よりトリガパル
スｈを出力する。

次に探知信号、等深度線図およびマーカを表示
器へ出力する場合について説明する。クロツクパ
ルス発生器６７の出力パルス周期は、表示器上で
一画素を表示する時間と等しく、またパルスのデ
ユーテイは50％である。

信号メモリ４８および表示メモリ１０に記憶さ
れている信号は、クロツクパルス発生器６７のパ
ルスがＬになるごとに、信号の取り込み中、ある
いは等深度線図書き込み中に拘わらず１つずつ読
み出され、表示器２５に表示される。そして、そ
の読み出し番地は、ｘカウンタ６６およびｙカウ
ンタ６５の計数値により決定される。ｘカウンタ
６６およびｙカウンタ６５の計数値は、第３図の
表示器の各画素と対応しているので、ｘカウンタ
６６は4N進アツプカウンタであり、ｙカウンタ
６５はＶ進アツプカウンタである。比較器１７
は、ｘカウンタ６６の計数値が（2N−１）以下
のときは、「Ｌ」を、2N以上のときは「Ｈ」を出
力し、第１ソナー画面と等深度線図とを切り換え
表示するため使用される。加算器５０は、ｙカウ
ンタ５１の計数値が示す信号メモリ４８および表
示メモリ１０のｙ方向最新探知信号番地の信号を
画面の上端に表示するための回路である。加算器
４５は、ｘカウンタ６６の計数値から2Nを減算
し、ｘカウンタ４５の計数値が2N〜（4N−１）
のときに信号メモリ４８のｘ方向０〜（2N−１）
の信号を読み出すための回路である。ROM１４
には、表示メモリ１０の出力Ｄが入力され、その
入力値に従つて予め決定された例えば第１１図に
示すような値を出力する。第１１図はROM１４
の記憶エリアの構成を示し、この第１１図に従う
と５メートルごとの等深度線が異なる11色で表示
される。

比較器５７，５９、加算器５６，５８、オア回
路６０および可変マーカ設定器７５は、第１ソナ
ー画面に２本の可変マーカを表示するための回路
である。可変マーカ設定器７５は、０〜（Ｎ−
１）の値Prを出力する。

比較器１５は、等深度線図画面に２本の可変マ
ーカを表示するための回路であり、比較器１５に
はROM７２と表示メモリ１０の出力Ｒが入力さ
れている。ROM７２は、PvとDpLよりPv×
DpL／Ｎの値を出力する。そして、この値とＲと
が一致したときは、可変マーカが表示される。
尚、４本の可変マーカは、探知信号や等深度線図
と異なる色で表示される。可変マーカ値表示器７
３は、LED、液晶等の数値表示器でROM７２が
出力する値を表示する。上述した可変マーカ設定
器７５および比較器１５が、請求の範囲に記載の
第３回路手段に相当する。

第１２図は、他の実施例の回路のブロツク図で
あり、第５図と対応する部分には同一の符号が付
される。先に述べた実施例では、第１ソナーと第
２ソナーとの画像が異なる領域に別々に表示され
ていたが、この第１２図の実施例では、両ソナー
の画像が重ね合わせて表示されるようにし、この
ため第１ソナーの映像の縮尺と第２ソナーによる
等深度線図の映像の縮尺とを一致させるようにし
ている。このため、第５図の鎖線で囲む部分を
第１２図では鎖線で囲む部分のようにするとと
もに、第６図に対応する回路を第１３図に示すよ
うな回路構成にしている。第１４図は、第１２図
および第１３図の回路構成による表示器上での表
示状態を示している。第１４図では、画面の右半
分に右舷の、左半分に左舷の各映像が表示され、
各映像に対応し、これに重ね合わせるようにして
等深度線図が表示されている。第１４図において
は縦方向（時間方向）をｙ方向、横方向（距離方
向）をｘ方向とし、ｘ方向の０〜（Ｎ／２−１）
には右舷の、Ｎ／２〜（Ｎ−１）には左舷の映像
が表示され、全体の画素数はN²個である。なお、
第１４図において、ｘ方向の距離数字は自船から
対象位置までの直線距離を表しており、実線目盛
は第１ソナーによる海底状態画像に関する距離目
盛である。

第１２図において、表示メモリ１０は等深度線
図用に海底深度Ｄと水平距離マーカ用に水平距離
Ｈを記憶している。なお、Xmの値は前記とは異
なりXm＝±（Rm／DpL）＋Ｎ／２である。（左舷
のときは＋、右舷のときは−）その容量は、Ｄと
Ｈの合計ビツト数をβとすると、β×Ｎ×Ｎであ
る。また、信号メモリ４８の容量はα×Ｎ×Ｎと
なる。

鎖線において、可変マーカ設定器７は、水平
距離Phv出力を出す。比較器１５には前記Phvと
表示メモリ１０の出力とが入力されており、この
２つの値が一致したとき可変マーカが表示され
る。尚、２本の可変マーカは、探知信号や等深度
線図とは異なつた色で表示される。

なお、上記実施例では、第１ソナー（サイドル
ツキングソナー）を、船の左舷方向および右舷方
向の二方向の水中探知を行うものとしているが、
本発明はそれのみに限定されず、例えば船の左舷
方向または右舷方向のいずれか一方向の水中探知
を行うものとしてもよい。

（効 果） 以上のように本発明によれば、表示器画面に海
底状態画像とそれに関連した等深度線図および両
画像で共通となる尺度の距離目盛とを表示するこ
とができるから、探知物体の所在位置の特定が容
易にかつ正確、迅速に察知できるようになり、使
い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はそれぞれサイドルツキングソ
ナーとスキヤニングソナーの各ビームの状態の説
明に供する図、第３図は本発明の実施例による表
示器上の画面表示状態を示す図、第４図は前記両
ソナーの俯瞰図、第５図はこの実施例の回路ブロ
ツク図、第６図は第５図の回路の出力部からの信
号の処理とその各入力部に与えられる信号の発生
回路ブロツク図、第７図はソナーのビームによる
水平距離Ｈと深度Ｄとの関係の説明に供する図、
第８図および第１０図は各部の動作説明に供する
信号のタイミングチヤート、第９図は同じく動作
説明に供するフローチヤート、第１１図はROM
１４の記憶エリアの構成図、第１２図は他の実施
例の回路ブロツク図、第１３図は第１２図の実施
例についての第６図に対応する回路ブロツク図、
第１４図は第１２図の実施例についての第３図に
対応する図である。 １はスキヤニングソナー（第１ソナー）の送受
波器、３，４はサイドルツキングソナー（第２ソ
ナー）の送受波器、２５は表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 船の横広範囲方向の水中を探知する送受波器
   で構成されるサイドルツキングソナーと、 探知信号を発射し、船の下方向でかつ船首・船
   尾線に対しほぼ直角方向の互いに異なる方向に順
   次形成される受波ビームでエコー信号を受信する
   ことにより船の下方向の広範囲を探査するスキヤ
   ニングソナーと、 表示器の画面上に、前記サイドルツキングソナ
   ーから与えられる探知信号に基づいて、海底状態
   を示す画像を表示する第１回路手段と、 前記表示器と同一の画面上に、前記スキヤニン
   グソナーから与えられる探知信号に基づいて、前
   記海底状態画像に関連した等深度線図を表示する
   第２回路手段と、 両画像で共通となる尺度の距離目盛とを表示す
   る第３回路手段と、 を備えていることを特徴とする水中探知表示装
   置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項に記載の水中探知
   表示装置において、 前記サイドルツキングソナーは、船の左舷方向
   および右舷方向の水中を探知する送受波器で構成
   されるものである、ことを特徴とする水中探知表
   示装置。 ３ 前記特許請求の範囲第２項に記載の水中探知
   表示装置において、 海底状態画像と、それに関連した等深度線図と
   を表示器画面上の別々の領域に分けて表示すると
   ともに、この両領域に前記両画像で共通となる尺
   度の距離目盛を表示するものである、ことを特徴
   とする水中探知表示装置。 ４ 前記特許請求の範囲第２項に記載の水中探知
   表示装置において、 海底状態画像と、それに関連した等深度線図と
   を表示器画面上に重ね合わせて表示するととも
   に、この画面上に前記両画像で共通となる尺度の
   距離目盛を表示するものである、ことを特徴とす
   る水中探知表示装置。