JPH0446182Y2 - - Google Patents
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- JPH0446182Y2 JPH0446182Y2 JP12864086U JP12864086U JPH0446182Y2 JP H0446182 Y2 JPH0446182 Y2 JP H0446182Y2 JP 12864086 U JP12864086 U JP 12864086U JP 12864086 U JP12864086 U JP 12864086U JP H0446182 Y2 JPH0446182 Y2 JP H0446182Y2
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- optical element
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- motor
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
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- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、分光光度計などの精密光学機器にお
いて、スリツト、ミラー、フイルタ又はシヤツタ
などの光学素子をその機器の光学系の光路中に必
要に応じて出入れすることのできる切替え機構に
関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) This invention is a precision optical instrument such as a spectrophotometer that requires optical elements such as slits, mirrors, filters, or shutters in the optical path of the optical system of the instrument. The invention relates to a switching mechanism that can be turned on and off depending on the situation.
(従来の技術)
光学素子の切替えを、光束のオン・オフの切替
えやフイルタの切替えというような、2つの状態
間の切替えに用いる場合、光学素子の位置精度が
不必要であれば、切替えの駆動手段にステツピン
グモータのような精密な位置制御を行なうことの
できるものを使用する必要はなく、ソレノイドに
よつても実現することができる。(Prior art) When switching an optical element is used to switch between two states, such as switching on/off of a luminous flux or switching a filter, if the positional accuracy of the optical element is not required, the switching It is not necessary to use a driving means capable of precise position control such as a stepping motor, and a solenoid can also be used.
(考案が解決しようとする問題点)
分光光度計などの精密光学機器においては、そ
の光学系の光路中へ光学素子を出入れしたり、切
り替えたりする場合、光学素子には然るべき精度
と再現性が要求される。仮に2個の状態のうつの
一方にでも精度と再現性が要求される場合には、
2個の状態ともに精度と再現性が必要な場合と全
く同様の制御機構が必要となる。(Problem that the invention aims to solve) In precision optical instruments such as spectrophotometers, when an optical element is moved in and out of the optical path of the optical system or switched, the optical element must have appropriate accuracy and reproducibility. is required. If precision and reproducibility are required for one of the two conditions,
Exactly the same control mechanism as in the case where precision and reproducibility are required for both states is required.
また、ソレノイドを使用する場合には、駆動ス
トロークを大きく取ることが難かしく、寿命の面
からも問題がある。 Furthermore, when using a solenoid, it is difficult to provide a large drive stroke, and there are also problems in terms of service life.
本考案は2以上の状態に光学素子を切り替える
場合、精密な位置制御を行なわなくとも位置精度
を出すことのできる切替え機構を提供することを
目的とするものである。 An object of the present invention is to provide a switching mechanism that can achieve positional accuracy without precise positional control when switching an optical element between two or more states.
(問題点を解決するための手段)
本考案では、2以上の状態のうちの一つの状態
に関しては光学素子を当接部材に当接させるとと
もに、引張りバネにより押しつけ、これによつて
第1の位置の精度を出し、これをいわば原点位置
検出手段の代用として利用する。他の各状態につ
いては前記当接状態を原点として切り替え、設定
する。(Means for Solving the Problems) In the present invention, for one of two or more states, the optical element is brought into contact with the contact member and is pressed by a tension spring, whereby the first state is The positional accuracy is obtained and used as a substitute for the origin position detection means. The other states are switched and set using the contact state as the origin.
すなわち、本考案の切替え機構は、2以上の位
置に切り替えられる光学素子をモータの回転軸に
直軸形式で取りつけ、前記光学素子の第1の位置
には前記光学素子に当接する当接部材を設け、前
記光学素子には、前記当接部材に押しつける方向
に付勢するとともに前記モータの通電停止時には
前記光学素子を前記当接部材の位置まで引き戻
し、モータ駆動による前記光学素子の移動を妨げ
ない強さの引張りバネを設けたものである。 That is, in the switching mechanism of the present invention, an optical element that can be switched to two or more positions is mounted in a direct axis format on the rotating shaft of a motor, and a contact member that abuts the optical element is provided at a first position of the optical element. and the optical element is biased in the direction of pressing against the abutting member, and when the motor stops energizing, the optical element is pulled back to the position of the abutting member, so that movement of the optical element by motor drive is not hindered. It is equipped with a strong tension spring.
(実施例)
第1図は、本考案を、回転スリツト円板を用
い、フライングスポツト方式の走査とリニア走査
とに切り替えることのできるクロマトスキヤナに
適用した例を示すものである。同図Aは平面図、
同図Bは正面図、同図Cは左側面図である。(Embodiment) FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a chromatographic scanner that uses a rotating slit disk and can switch between flying spot scanning and linear scanning. Figure A is a plan view;
Figure B is a front view, and Figure C is a left side view.
2はスリツト円板であり、スリツト円板2には
フライングスポツト走査用の螺旋状スリツト溝孔
4と、リニア走査用の矩形スリツト孔6−1〜6
−3が設けられている。スリツト円板2はボス9
を介してステツピングモータ8の回転軸に取りつ
けられている。 2 is a slit disk, and the slit disk 2 has a spiral slit slot 4 for flying spot scanning and rectangular slit holes 6-1 to 6 for linear scanning.
-3 is provided. Slit disk 2 is boss 9
It is attached to the rotating shaft of the stepping motor 8 via.
10は本考案が適用される幅方向スリツト板で
あり、フライングスポツト走査時の光束の幅方向
を規定するスリツト孔12が設けられている。幅
方向スリツト板10は支持板に接着され、ボスを
介してステツピングモータ14の回転軸に取りつ
けられている。 Reference numeral 10 denotes a widthwise slit plate to which the present invention is applied, and is provided with a slit hole 12 that defines the width direction of the light beam during flying spot scanning. The widthwise slit plate 10 is bonded to a support plate and attached to the rotating shaft of a stepping motor 14 via a boss.
ステツピングモータ8,14はともにモータ取
りつけ用L字板16に取りつけられている。L字
板16の表面にはガイド台18を介してガイド板
20が取りつけられている。ガイド台18とガイ
ド板20の間の〓間をスリツト円板2の一部が通
過することによつて、スリツト円板2の反りが防
止される。 Both stepping motors 8 and 14 are mounted on an L-shaped plate 16 for motor mounting. A guide plate 20 is attached to the surface of the L-shaped plate 16 via a guide stand 18. A portion of the slit disk 2 passes through the gap between the guide stand 18 and the guide plate 20, thereby preventing the slit disk 2 from warping.
ガイド板20の先端は折り曲げられ、その折り
曲げられた部分に厚さ1mm程度以内のスポンジ2
2が張り付けられ、このガイド板20の先端が幅
方向スリツト板10の第1の位置状態に対する当
接部材となつている。 The tip of the guide plate 20 is bent, and a sponge 2 with a thickness of about 1 mm or less is attached to the bent part.
2 is attached, and the tip of this guide plate 20 serves as an abutment member for the width direction slit plate 10 in the first position state.
幅方向スリツト板10には幅方向スリツト板1
0をガイド板20の先端折り曲げ部に押し付ける
方向に付勢する引張りバネ24がかけられてい
る。 The widthwise slit plate 10 has a widthwise slit plate 1.
A tension spring 24 is applied to bias the guide plate 20 in the direction of pressing the bent portion at the leading end of the guide plate 20.
なお、26はスリツト円板2の原点検出用素子
である。 Note that 26 is an element for detecting the origin of the slit disk 2.
図の状態はフライングスポツト走査を実行する
状態である。スリツト円板2の螺旋状スリツト溝
孔4が光路上にきており、幅方向スリツト板10
がガイド板20の先端折り曲げ部に当接してその
幅方向スリツト12の縦横両方向の中心が光束上
にくるように設定されている。ステツピングモー
タ14には電流は流されていない。幅方向スリツ
ト板10はモータ14の軸によつて動径方向の位
置が固定され、また、引張りバネ24によつて引
つ張られながらガイド板20の先端折り曲げ部に
当接していることによつて、幅方向スリツト板1
0の軸方向と回転方向の位置が固定されている。
つまり、幅方向スリツト孔12の中心が光束上
の、しかも出口スリツト結像位置上にくる。 The state shown in the figure is a state in which flying spot scanning is executed. The spiral slit slot 4 of the slit disk 2 is on the optical path, and the slit plate 10 in the width direction
is set so that it comes into contact with the bent end portion of the guide plate 20 and the center of both the vertical and horizontal directions of the widthwise slit 12 is on the light beam. No current is passed through the stepping motor 14. The width direction slit plate 10 has its radial position fixed by the shaft of the motor 14, and is in contact with the bent portion of the tip of the guide plate 20 while being pulled by the tension spring 24. Then, the width direction slit plate 1
The axial and rotational positions of 0 are fixed.
In other words, the center of the widthwise slit hole 12 is located on the light beam, and moreover, on the exit slit imaging position.
次に、フライングスポツト走査をやめてリニア
走査に測定モードを切り替えるとき、幅方向スリ
ツト孔12を光路から外し、スリツト円板2上の
いずれかの矩形スリツト6−1〜6−3を選択し
て光束位置に移動させる。幅方向スリツト孔12
を光路から外すには、ステツピングモータ14に
電流を流し、同図Bで時計方向に必要な角度だけ
回転させる。このとき、ステツピングモータ14
の回転力(トルク)と引張りバネ24の引張り力
とが釣り合うところで幅方向スリツト板10が停
止する。すなわち、このように引張りバネ24の
強さとモータ14の種類を選定しておく。こうし
てリニア走査で測定に支障のない位置まで幅方向
スリツト板10が移動したら、ステツピングモー
タ14には電流を流し続けて励磁をかけておき、
静止時の保持トルクを利用して幅方向スリツト板
10が降りてこないように維持する。 Next, when switching the measurement mode from flying spot scanning to linear scanning, remove the widthwise slit hole 12 from the optical path, select any of the rectangular slits 6-1 to 6-3 on the slit disk 2, and select the light beam. move to position. Width direction slit hole 12
To remove the lens from the optical path, a current is applied to the stepping motor 14 and the stepping motor 14 is rotated clockwise by the required angle as shown in FIG. At this time, the stepping motor 14
The widthwise slit plate 10 stops when the rotational force (torque) of the tension spring 24 is balanced with the tension force of the tension spring 24. That is, the strength of the tension spring 24 and the type of motor 14 are selected in this manner. Once the widthwise slit plate 10 has been moved to a position where linear scanning does not interfere with measurement, the stepping motor 14 is continuously energized by current.
The width direction slit plate 10 is maintained so as not to come down by using the holding torque when stationary.
再びフライングスポツト走査に戻す場合は、ス
テツピングモータ14を反時計方向に少しづつ回
転させ、幅方向スリツト板10がガイド板20の
先端折り曲げ部のスポンジ22に当たる少し前の
位置まできたときに、モータ14に流していた電
流を遮断し、幅方向スリツト板10を引張りバネ
24によつて再び定位置に固定させる。このよう
にすると、電流を切つた次の瞬間に幅方向スリツ
ト板10がスポンジ22に当たる際の衝撃を小さ
くすることができる。 To return to flying spot scanning, rotate the stepping motor 14 counterclockwise little by little, and when the widthwise slit plate 10 reaches a position slightly before it hits the sponge 22 at the bent end of the guide plate 20, the motor should be turned off. The current flowing through 14 is cut off, and the widthwise slit plate 10 is fixed in place again by the tension spring 24. By doing so, it is possible to reduce the impact when the width direction slit plate 10 hits the sponge 22 at the moment after the current is turned off.
また、モータ14が通電されて幅方向スリツト
板10が移動中に電源がオフになつた場合、幅方
向スリツト板10は途中の位置に残留することは
なく、引張りバネ24の力によつて図で示される
初めの位置に戻る。すなわち、幅方向スリツト板
10はスポンジ22と当つている位置に、電源投
入時においてもいわば初期化されていることにな
る。 Further, if the power is turned off while the motor 14 is energized and the width direction slit plate 10 is moving, the width direction slit plate 10 will not remain in the middle position, but will be moved by the force of the tension spring 24. Return to the initial position indicated by . That is, the widthwise slit plate 10 is initialized to the position where it contacts the sponge 22 even when the power is turned on.
第2図は本考案を平面ミラーの出入れによる光
路切替えに適用したよる例を表わすものであり、
同図Aは平面図、同図Bは正面図である。ミラー
30を取りつけた回転板32がボスを介してモー
タ34の回転軸に取りつけられている。ミラー3
0がその第1の位置においてスポンジ34を介し
て当接板36に当たるように、当接板36が設け
られている。回転板32は引張りバネ38によつ
て当接板36の方向に付勢されている。 Figure 2 shows an example in which the present invention is applied to optical path switching by moving a plane mirror in and out.
Figure A is a plan view, and Figure B is a front view. A rotary plate 32 with a mirror 30 attached thereto is attached to a rotating shaft of a motor 34 via a boss. mirror 3
The abutment plate 36 is provided such that the 0 abuts the abutment plate 36 via the sponge 34 in its first position. The rotary plate 32 is biased toward the abutment plate 36 by a tension spring 38 .
回転板32が当接板36に当つた状態では、光
束40はミラー30によつて反射され、記号40
aの方向へ進む。また、モータ34に通電して回
転板32を時計方向に回転させて同図Bで鎖線で
示される位置まで移動させた状態では、光速40
は記号40bの方向へ直進する。 When the rotating plate 32 is in contact with the contact plate 36, the light beam 40 is reflected by the mirror 30, and the light beam 40 is reflected by the symbol 40.
Proceed in the direction of a. Furthermore, when the motor 34 is energized and the rotating plate 32 is rotated clockwise to the position shown by the chain line in FIG.
goes straight in the direction of symbol 40b.
第3図は本考案をフイルタの切替え機構に適用
した例を表わすものであり、同図Aは正面図、同
図Bは平面図である。 FIG. 3 shows an example in which the present invention is applied to a filter switching mechanism, in which FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a plan view.
2種類のフイルタ42aと42bがフイルタ取
りつけ板44に取りつけられ、フイルタ取りつけ
板44はボスを介してモータ46の回転軸に取り
つけられている。フイルタ取りつけ板44の一側
面がスポンジ48を介して当接板50に当るよう
に、当接板50が設けられている。フイルタ取り
つけ板44には引張りバネ52がかけられて、フ
イルタ取りつけ板44を当接板50の方向に付勢
している。 Two types of filters 42a and 42b are attached to a filter mounting plate 44, and the filter mounting plate 44 is attached to the rotating shaft of a motor 46 via a boss. A contact plate 50 is provided so that one side of the filter mounting plate 44 contacts the contact plate 50 via the sponge 48. A tension spring 52 is applied to the filter mounting plate 44 to bias the filter mounting plate 44 in the direction of the abutment plate 50.
図の状態でフイルタ42aを光束が通過するも
のとすると、フイルタを切替えるにはモー46に
よつてフイルタ取りつけ板44を図で時計方向に
回転させ、フイルタ42bを光束位置へ移動させ
る。この場合、光束位置を通過する光束寸法より
もフイルタ42a,42bの寸法を大きめに作つ
ておけば支障なく実現することができる。 Assuming that a light beam passes through the filter 42a in the state shown in the figure, to switch the filter, the motor 46 rotates the filter mounting plate 44 clockwise in the figure, and moves the filter 42b to the light beam position. In this case, if the dimensions of the filters 42a and 42b are made larger than the size of the light beam passing through the light beam position, this can be achieved without any problem.
第3図の実施例において、フイルタ42bが光
束位置に固定されるのを容易にするために、フイ
ルタ取りつけ板44の他の側面に当接する当接板
50aとスポンジ48aを設け、引張りバネ52
と反対方向に付勢する引張りバネ52aをさらに
かけるようにしてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 3, in order to easily fix the filter 42b at the light beam position, an abutting plate 50a and a sponge 48a are provided which abut on the other side of the filter mounting plate 44, and a tension spring 52 is provided.
A tension spring 52a that biases in the opposite direction may be further applied.
(考案の効果)
本考案の切替え機構では、2以上の状態のうち
の一つの状態に関しては光学素子を当接部材に当
接させるとともに、引張りバネにより押しつけ、
これによつて第1の位置の精度を出し、これをい
わば原点位置検出手段の代用として利用し、他の
各状態については前記当接状態を原点として切り
替え、設定する。その結果、光学素子を出入れし
たり切り替える場合、2つの状態間の切替えなど
であればその移動の際前もつて原点を検出する必
要がなく、原点検出用の機構が不要になる。(Effect of the invention) In the switching mechanism of the invention, for one of two or more states, the optical element is brought into contact with the contact member and is pressed by the tension spring,
This increases the accuracy of the first position, which is used as a substitute for the origin position detection means, and the other states are switched and set using the contact state as the origin. As a result, when the optical element is moved in and out or switched between two states, there is no need to detect the origin before the movement, and a mechanism for detecting the origin is not required.
第1図は本考案の一実施例を示し、同図Aは平
面図、同図Bは正面図、同図Cは左側面図であ
る。第2図は他の実施例を示し、同図Aは平面
図、同図Bは正面図である。第3図はさらに他の
実施例を示し、同図Aは正面図、同図Bは平面図
である。
10……幅方向スリツト板、14,34,46
……モータ、20……ガイド板、24,38,5
2……引張りバネ、32……回転板、36,50
……当接板、44……フイルタ取りつけ板。
Fig. 1 shows an embodiment of the present invention, in which Fig. 1A is a plan view, Fig. 1B is a front view, and Fig. 1C is a left side view. FIG. 2 shows another embodiment, in which FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view. FIG. 3 shows still another embodiment, in which FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a plan view. 10... Width direction slit plate, 14, 34, 46
...Motor, 20...Guide plate, 24, 38, 5
2...Tension spring, 32...Rotating plate, 36,50
...Abutting plate, 44...Filter mounting plate.
Claims (1)
タの回転軸に直軸形式で取りつけ、前記光学素子
の第1の位置には前記光学素子に当接する当接部
材を設け、前記光学素子には、前記当接部材に押
しつける方向に付勢するとともに前記モータの通
電停止時には前記光学素子を前記当接部材の位置
まで引き戻し、モータ駆動による前記光学素子の
移動を妨げない強さの引張りバネを設けた光学素
子の切替え機構。 An optical element that can be switched to two or more positions is mounted in a direct axis format on the rotating shaft of the motor, a contact member that abuts the optical element is provided at a first position of the optical element, and the optical element has the The optical element is provided with a tension spring that is biased in a direction to press it against the abutting member, and that when the motor stops energizing, pulls the optical element back to the position of the abutting member, and has a strength that does not impede movement of the optical element by motor drive. Element switching mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12864086U JPH0446182Y2 (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12864086U JPH0446182Y2 (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6335928U JPS6335928U (en) | 1988-03-08 |
JPH0446182Y2 true JPH0446182Y2 (en) | 1992-10-29 |
Family
ID=31024496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12864086U Expired JPH0446182Y2 (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0446182Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6999647B2 (en) * | 2004-05-25 | 2006-02-14 | Honeywell International Inc. | Fast pivot mechanism |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP12864086U patent/JPH0446182Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6335928U (en) | 1988-03-08 |
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