[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH04361163A - 車両衝突検知装置 - Google Patents

車両衝突検知装置

Info

Publication number
JPH04361163A
JPH04361163A JP3136567A JP13656791A JPH04361163A JP H04361163 A JPH04361163 A JP H04361163A JP 3136567 A JP3136567 A JP 3136567A JP 13656791 A JP13656791 A JP 13656791A JP H04361163 A JPH04361163 A JP H04361163A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
collision
vehicle
distance
airbag
vehicle collision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3136567A
Other languages
English (en)
Inventor
Ryoichi Yoshida
良一 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takata Corp
Original Assignee
Takata Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takata Corp filed Critical Takata Corp
Priority to JP3136567A priority Critical patent/JPH04361163A/ja
Priority to US07/890,119 priority patent/US5285188A/en
Publication of JPH04361163A publication Critical patent/JPH04361163A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両のエアバッ
グ装置を作動させる際などに用いられる車両衝突検知装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エアバッグ装置は、車両が衝突した際に
エアバッグを膨張させて乗員を保護するものである。
【０００３】従来のエアバッグ装置用の車両衝突検知シ
ステムを第４図に示す。１、２は車両の前部に設けられ
た衝撃検知用フロントセンサであり、診断ユニット５内
には衝撃検知用セーフィングセンサ３、４が設けられて
いる。第５図はこれらセンサ１〜４の結線図であり、セ
ンサ１、２同士及びセンサ３、４同士はそれぞれ並列に
設けられ、これら並列されたセンサ１、２とセンサ３、
４とがインフレータ６に対し直列に配列されている。
【０００４】フロントセンサ１、２は例えば１０〜１５
Ｇ（Ｇは重力加速度）以上の加速度を検知したときにＯ
Ｎとなり、セーフティセンサ３、４は２〜３Ｇ以上の加
速度を検知したときにＯＮとなる。セーフティセンサ３
、４を設けているのは、例えばハンマーで叩いた程度の
衝撃でもセンサ１、２はＯＮとなるためであり、センサ
１又は２がＯＮとなり、しかもセンサ３又は４がＯＮと
なって始めて衝突と判断してエアバッグ７を展開させる
ようにしている。
【０００５】特開平２−２１８９８８号には、先行車と
の車間距離を、該先行車との相対速度差で除して衝突を
予知することが記載されている（同号公報第２頁左上欄
）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のエアバッグ
システムでは、センサ１又は２がＯＮになってからセン
サ３、４がＯＮになるまでの時間はインフレータ６が点
火作動されず、それだけエアバッグの展開開始が遅くな
る。運転席用のエアバッグは、容積が小さいため、イン
フレータの作動が多少遅れても小容量のインフレータを
用いるだけで十分に乗員を保護しうるように展開できる
が、助手席用のエアバッグは容積が大きいため、乗員を
確実に保護すべく急速に展開させるためにインフレータ
として大容量のものが必要となり、コストアップとなる
。
【０００７】ところで、エアバッグを急激に展開させる
場合には、エアバッグを、その展開完了時に加えられる
衝撃に耐えるだけの高強度のものとする必要があり、コ
ストアップとなる。
【０００８】車間距離を相対速度差で除して衝突を予知
する方法では、予知の信頼性があまりにも低く、そのま
まではエアバッグ用車両衝突検知装置に利用できない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両衝突検知
装置は、車両の前部に設けられた衝撃検知センサと、該
車両の前方障害物との距離の変化率から衝突を予測する
車両衝突予知装置と、を備え、該車両衝突予知装置が衝
突を予知した後に衝撃検知センサが衝撃を検知したとき
に衝突信号を出力するようにしたことを特徴とするもの
である。
【００１０】請求項２の車両衝突検知装置は、車両衝突
予知装置として、前方障害物との距離の検出手段と、該
距離を時間で微分して距離の変化率を求める手段と、前
記距離及び前記距離の変化率に基いてｔ時間後の車間距
離Ｄをｔの関数Ｄ（ｔ）として演算し、予め設定された
時間Ｔ以内にＤ（ｔ）＝０となる場合に衝突不可避信号
を出力する演算手段と、を備えてなる車両衝突予知装置
を採用したものである。
【００１１】
【作用】本発明の車両衝突検知装置では、車両衝突予知
装置が衝突予知をした後に衝撃検知センサが実際に衝撃
を検知すると、衝突と判断する。従って、この衝撃検知
センサを従来の衝突用フロントセンサの如く車両の前部
に設け、かつ２〜３Ｇ以上の小さな加速度をも検知でき
るものとしておくと、衝撃検知センサが小さな衝撃を検
知すると直ちに衝突信号を出力できる。なお、衝撃検知
センサのみが衝撃を検知したとしても、車両衝突予知装
置が衝突を予知していなければ、衝突とは判断されない
から、ハンマーで叩いた場合などのように衝突以外の衝
撃が加えられたときには衝突信号は出力されない。
【００１２】このように、本発明によると、衝突を直ち
に、しかも正確に検知できる。従って、この車両衝突検
知装置をエアバッグ制御機構に採用すると、小容量のイ
ンフレータでエアバッグをゆっくり展開させても乗員を
十分に保護できるようになる。
【００１３】請求項２で用いられている車両衝突予知装
置は、前方障害物との距離、距離の変化率に基いて時間
Ｔ以内に車間距離Ｄが０になるかどうかを判断し、０に
なる場合には衝突不可避信号を出力するものであり、信
頼性が高い。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は本発明の実施例装置を搭載した車両の概略
的な側面図、第２図は車両衝突検知装置の回路構成を示
すブロック図、第３図は車両衝突検知装置のマイクロコ
ンピュータに組み込まれたプログラムを示すフローチャ
ートである。
【００１５】第１図において、車両１０の前部に車間距
離センサ１１と衝撃センサ３０が設けられている。この
衝撃センサは、２〜３Ｇ以上の加速度を検知する。車両
１０の助手席１４の前方のインストルメントパネル１５
には、助手席用のエアバッグ装置１６が設置されている
。１７は車両衝突予知装置の本体である。
【００１６】第２図に示すように、車間距離センサ１１
及び衝撃センサ３０の検出信号はＡ／Ｄ回路（アナログ
ディジタル変換回路）１８、３１を介して制御回路１９
に入力されている。また、該車間距離センサ１１の検出
信号は、微分回路２０及びＡ／Ｄ回路２１を介して制御
回路１９に入力されている。制御回路１９は、マイクロ
コンピュータを中心として構成されており、インフレー
タ作動回路２３にインフレータ作動信号を出力可能とし
ている。
【００１７】第３図に示す如く、車両衝突予知を行なう
と共に、実際の衝撃を検知して車両の衝突を検知する。 即ち、まず前方障害物との距離及び距離変化率すなわち
前方障害物との相対速度をそれぞれＡ／Ｄ回路１８、２
１の出力信号から読み込む。そして、車両の最大減速度
（当該車両のブレーキ性能により決まる。）をも勘案し
てｔ時間（単位は例えばｓｅｃ）後の距離Ｄ（ｔ）を演
算し、Ｔ時間以内にＤ（ｔ）が０になるかどうかを判断
する。このＴ時間以内にＤ（ｔ）が０にならない場合に
は、最初のステップに戻る。Ｔ時間以内にＤ（ｔ）が０
になる場合には、衝突不可避信号を出力する。そして、
実際に衝撃が検知されると直ちにインフレータ作動回路
２３を作動させる。このようにして、車両１０が実際に
衝突すると直ちにインフレータを作動させてエアバッグ
を膨張開始させることができる。このため、エアバッグ
装置１６のインフレータは小容量で足り、エアバッグの
展開速度も小さい。しかも、乗員に大きな加速度が加え
られたときには、エアバッグは既に十分に展開しており
、乗員を確実に保護することができる。
【００１８】本発明において、Ｔは例えば車間距離を相
対速度差で除した時間として設定される。
【００１９】上記実施例は、助手席用のエアバッグ装置
を展開させるエアバッグシステムに組み込まれたもので
あるが、本発明は運転席用のエアバッグ装置の衝突予知
システムに用いても良いことは明らかである。
【００２０】
【効果】以上の通り、本発明の車両衝突検知装置による
と、車両の実際の衝突に先行して車両の衝突を予知し、
実際に衝突したときには直ちにエアバッグを展開開始さ
せることができる。このため、エアバッグ装置のインフ
レータの小容量化、エアバッグ必要強度の低減を図るこ
とができ、エアバッグ装置の大幅なコストダウンが可能
となる。また、乗員に大きな加速度が加えられたときに
はエアバッグが十分に大きく展開しており、車両乗員を
確実に保護することができる。また、車両の衝突が予知
されていないときに、単に衝撃だけが車両に加えられて
も、エアバッグは展開されず、エアバッグ作動装置が不
要時に展開することが全くない。
【００２１】請求項２によれば、衝突検知の信頼性がき
わめて高いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例装置を搭載した車両の側面図で
ある。
【図２】車両衝突予知装置の回路ブロック図である。
【図３】車両衝突予知プログラムを示すフローチャート
である。
【図４】従来のエアバッグシステムを示す斜視図である
。
【図５】従来のエアバッグシステムを示す回路図である
。
【符号の説明】
１０　　車両 １１　　車間距離センサ １９　　制御回路 ２０　　微分回路 ２３　　インフレータ作動回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　車両の前部に設けられた衝撃検知セン
    サと、該車両の前方障害物との距離の変化率から衝突を
    予測する車両衝突予知装置と、を備え、該車両衝突予知
    装置が衝突を予知した後に衝撃検知センサが衝撃を検知
    したときに衝突信号を出力するようにしたことを特徴と
    する車両衝突検知装置。
  2. 【請求項２】　　請求項１の車両衝突検知装置において
    、前記車両衝突予知装置は、前方障害物との距離の検出
    手段と、該距離を時間で微分して距離の変化率を求める
    手段と、前記距離及び前記距離の変化率に基いてｔ時間
    後の距離Ｄをｔの関数Ｄ（ｔ）として演算し、予め設定
    された時間Ｔ以内にＤ（ｔ）＝０となる場合に衝突不可
    避信号を出力する演算手段と、を備えてなる車両衝突予
    知装置であることを特徴とする車両衝突検知装置。
JP3136567A 1991-06-07 1991-06-07 車両衝突検知装置 Pending JPH04361163A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3136567A JPH04361163A (ja) 1991-06-07 1991-06-07 車両衝突検知装置
US07/890,119 US5285188A (en) 1991-06-07 1992-05-29 Vehicle collision detecting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3136567A JPH04361163A (ja) 1991-06-07 1991-06-07 車両衝突検知装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04361163A true JPH04361163A (ja) 1992-12-14

Family

ID=15178275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3136567A Pending JPH04361163A (ja) 1991-06-07 1991-06-07 車両衝突検知装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5285188A (ja)
JP (1) JPH04361163A (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08198044A (ja) * 1994-05-23 1996-08-06 Automot Technol Internatl Inc 予測センサを有する側部衝撃用エアバッグシステム
JP2002362301A (ja) * 2001-06-06 2002-12-18 Toyota Motor Corp 乗員保護装置の起動装置
JP2003511290A (ja) * 1999-10-05 2003-03-25 オートリブ デベロップメント アクテボラゲット 自動車の安全装置における、または、改良
JP2008505002A (ja) * 2004-06-30 2008-02-21 オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット 車両安全装置を始動させるための装置
JP2009166687A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 Toyota Motor Corp 車両用乗員保護装置
JP2009180638A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Denso Corp 物理量センサ
US7630806B2 (en) 1994-05-23 2009-12-08 Automotive Technologies International, Inc. System and method for detecting and protecting pedestrians
US7783403B2 (en) 1994-05-23 2010-08-24 Automotive Technologies International, Inc. System and method for preventing vehicular accidents
US8041483B2 (en) 1994-05-23 2011-10-18 Automotive Technologies International, Inc. Exterior airbag deployment techniques

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3426295B2 (ja) * 1992-09-25 2003-07-14 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 電子装置を検査する方法および装置
JP2941643B2 (ja) * 1994-04-14 1999-08-25 三菱自動車工業株式会社 乗員保護装置の起動装置
US6749218B2 (en) 1994-05-23 2004-06-15 Automotive Technologies International, Inc. Externally deployed airbag system
US6918459B2 (en) * 1994-05-23 2005-07-19 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for deploying airbags
US6755273B2 (en) 1994-05-23 2004-06-29 Automotive Technologies International, Inc. Combined airbag inflation and occupant displacement enabling method and apparatus
US6623033B2 (en) 1994-05-23 2003-09-23 Automotive Technologies International, Inc. Airbag inflation control system and method
JP3467339B2 (ja) * 1994-12-20 2003-11-17 タカタ株式会社 車両の衝突状態制御システム
US6087928A (en) * 1995-10-31 2000-07-11 Breed Automotive Technology, Inc. Predictive impact sensing system for vehicular safety restraint systems
JP3014313B2 (ja) * 1995-12-25 2000-02-28 富士通テン株式会社 エアバッグの衝突判別装置
GB9620823D0 (en) * 1996-10-05 1996-11-20 Ford Motor Co Improvements relating to vehicle airbag deployment
GB9620824D0 (en) * 1996-10-05 1996-11-20 Ford Motor Co Improvements relating to vehicle airbag inflation
EP0982199A4 (en) * 1997-05-16 2000-10-04 Autolive Japan Ltd AIR BAG CONFIRMATION DEVICE
FR2772696B1 (fr) * 1997-12-23 2000-03-10 Ecia Equip Composants Ind Auto Procede de commande d'un pare-chocs deployable de vehicule automobile
US6271747B1 (en) 1998-04-18 2001-08-07 Daimlerchrysler Ag Method for adjusting the trigger threshold of vehicle occupant protection devices
US6851504B2 (en) 1998-12-14 2005-02-08 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for anticipating a vehicle crash event
EP1299267B1 (de) * 2000-07-07 2004-05-19 Siemens Aktiengesellschaft Insassenrückhaltesystem für ein kraftfahrzeug
US20030069677A1 (en) * 2001-10-10 2003-04-10 Boran Canice Patrick Utilization of data provided by remote sensing devices for protection device activation decisions
GB2398418B (en) * 2001-10-10 2004-12-15 Visteon Global Tech Inc Utilization of data provided by remote sensing devices for protection device activation decisions
JP2003137061A (ja) * 2001-11-01 2003-05-14 Denso Corp 乗員センサを有する車両用乗員保護装置
DE10212902A1 (de) * 2002-03-23 2003-10-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung von insbesondere reversibel ansteuerbaren Rückhaltemitteln
GB2390461B (en) * 2002-07-02 2005-06-15 Autoliv Dev Improvements in or relating to a triggering unit
DE102004016266A1 (de) * 2004-04-02 2005-10-20 Bosch Gmbh Robert Multifunktionaler Upfrontsensor
JP4601524B2 (ja) * 2005-09-06 2010-12-22 富士通テン株式会社 エアバッグ装置
JP4760277B2 (ja) * 2005-10-04 2011-08-31 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN102194328B (zh) * 2010-03-02 2014-04-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 车辆管理系统、方法及具有该系统的车辆控制装置
US8725346B2 (en) 2010-12-15 2014-05-13 Hong Kong Productivity Council Collision severity determination system and method
DE102013212092B4 (de) * 2013-06-25 2024-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Fußgängerschutzeinrichtung eines Fahrzeugs, Fußgängerschutzeinrichtung
JP2016117352A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 スタンレー電気株式会社 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
US10015635B2 (en) 2016-06-23 2018-07-03 International Business Machines Corporation Collision avoidance signaling from mobile devices
US9908411B2 (en) 2016-06-23 2018-03-06 International Business Machines Corporation Avoiding vehicle collision using signals from mobile devices

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1326207A (en) * 1969-10-08 1973-08-08 Toyota Motor Co Ltd Method of and safety apparatus for protecting occupants of a moving vehicle
US3703702A (en) * 1970-11-16 1972-11-21 Toyota Motor Co Ltd Air bag safety device for vehicle passengers
JPS4858533A (ja) * 1971-11-22 1973-08-16
JPH02218988A (ja) * 1989-02-20 1990-08-31 Nippon Signal Co Ltd:The 超音波速度センサ

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8041483B2 (en) 1994-05-23 2011-10-18 Automotive Technologies International, Inc. Exterior airbag deployment techniques
US7630806B2 (en) 1994-05-23 2009-12-08 Automotive Technologies International, Inc. System and method for detecting and protecting pedestrians
US7783403B2 (en) 1994-05-23 2010-08-24 Automotive Technologies International, Inc. System and method for preventing vehicular accidents
JPH08198044A (ja) * 1994-05-23 1996-08-06 Automot Technol Internatl Inc 予測センサを有する側部衝撃用エアバッグシステム
US8447474B2 (en) 1994-05-23 2013-05-21 American Vehicular Sciences Llc Exterior airbag deployment techniques
JP2003511290A (ja) * 1999-10-05 2003-03-25 オートリブ デベロップメント アクテボラゲット 自動車の安全装置における、または、改良
JP4754141B2 (ja) * 1999-10-05 2011-08-24 オートリブ デベロップメント アクテボラゲット 自動車の安全装置の改良
JP2002362301A (ja) * 2001-06-06 2002-12-18 Toyota Motor Corp 乗員保護装置の起動装置
JP2008505002A (ja) * 2004-06-30 2008-02-21 オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット 車両安全装置を始動させるための装置
JP4794554B2 (ja) * 2004-06-30 2011-10-19 オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット 車両安全装置を始動させるための装置
JP2009166687A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 Toyota Motor Corp 車両用乗員保護装置
US8494722B2 (en) 2008-01-16 2013-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle occupant protection apparatus
JP2009180638A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Denso Corp 物理量センサ

Also Published As

Publication number Publication date
US5285188A (en) 1994-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04361163A (ja) 車両衝突検知装置
EP0987151B1 (en) Control apparatus of safety device for crew
EP0748725B1 (en) Method and apparatus for providing a safing function for side impact crash sensing systems
US5746444A (en) Method and apparatus for single point sensing of front and side impact crash conditions
EP1024977B1 (en) Crash detection system
EP2151359A1 (en) Collision determination system for vehicle
JPH1044925A (ja) 車両の搭乗者を保護する装置を起動する方法
JPH09202207A (ja) 保護機能を有し衝撃衝突条件を感知する方法及び装置
JP2003002255A (ja) 自動車の乗員保護装置
KR100663794B1 (ko) 향상된 오용 한계를 갖는 대칭 및 비대칭 충돌 이벤트를결정하기 위한 방법 및 장치
JP2003182509A (ja) 乗員保護システム
US7278657B1 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable occupant protection device using an ultrasonic sensor
US20080172158A1 (en) Air-bag deployment system
EP0900702B1 (en) Occupant protective device
US20030120408A1 (en) Vehicle occupant restraint deployment safing system
JP2877145B2 (ja) 乗員保護装置の制御装置
JP2002046571A (ja) 作動可能な乗員保護装置を制御するためのシステムおよび方法
JPH07251702A (ja) 車両における乗員保護装置の作動方法
US6810313B2 (en) Combined occupant characteristic and acoustic crash sensor arrangement
JP3013676B2 (ja) 側面衝突用エアバッグ装置
JP4465767B2 (ja) エアバッグ装置の展開制御装置
KR0154032B1 (ko) 자동차 변형속도에 따른 에어백 구동장치 및 그 방법
JP3003484B2 (ja) 車両衝突検知装置
JPH0655993A (ja) 車両用エアバッグ作動制御装置
KR100362098B1 (ko) 자동차의 에어백 작동을 위한 충돌판별 방법