JPH04366742A - Plant monitoring device and its method - Google Patents
Plant monitoring device and its methodInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、プラントに設けられた
各種センサからの測定値と予め設定された設定値を比較
し、その測定値と設定値との偏差が小さくなるようプラ
ントの操作量を制御することにより、プラントの監視を
行うプラント監視装置および方法に関する。[Industrial Application Field] The present invention compares measured values from various sensors installed in a plant with preset set values, and operates the plant so as to reduce the deviation between the measured values and the set values. The present invention relates to a plant monitoring device and method for monitoring a plant by controlling.
【0002】0002
【従来の技術】連続プロセスにおけるプラントを制御す
る場合、特開平1−25600号公報に記載されている
ように、制御対象に対してコントローラを用いて制御を
行う訳であるが、コントローラをとりまくプロセスデー
タとして測定値(被制御物の現在値)PVと設定値(被
制御物の目標値)SVと操作量(制御対象への操作指示
量)MVが扱われる。オペレータは、これらのデータを
監視しながら、プラント、制御対象等に異常が発生して
いるか否かを、制御システムによって表示されるセンサ
データ、トレンドグラフおよびヒストリカルデータトレ
ンドグラフによって目視確認している。そして、トレン
ドグラフやヒストリカルデータトレンドグラフを求める
際には、相関係数、一次回帰等の数学的解析手法が用い
られるのが一般的である。[Prior Art] When controlling a plant in a continuous process, a controller is used to control an object to be controlled, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-25600. The measured value (current value of the controlled object) PV, set value (target value of the controlled object) SV, and manipulated variable (amount of operation instruction to the controlled object) MV are handled as data. While monitoring these data, the operator visually checks whether or not an abnormality has occurred in the plant, the controlled object, etc. using the sensor data, trend graph, and historical data trend graph displayed by the control system. When obtaining a trend graph or a historical data trend graph, mathematical analysis methods such as correlation coefficients and linear regression are generally used.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】近年のプラント運転に
かかわる運転員の人的配置傾向を見ると、年々新規に運
転員として配置される人数が減少しており、場合によっ
ては、設備投資により運転員を削減させているところも
少なくない。また運転員の高齢化もあいまって更に運転
員の減少傾向は顕著に現われてきている。[Problem to be solved by the invention] Looking at recent trends in the personnel allocation of operators involved in plant operation, the number of new operators assigned is decreasing year by year. Many companies are cutting back on staff. In addition, due to the aging of operators, the trend of decreasing the number of operators is becoming even more pronounced.
【0004】このような状況から、プラント運転員1人
が担当すべきプラントの監視データ数は膨大となってい
る。具体的には、センサデータが3000点程度のプラ
ントにおいて、運転員が3〜4名の場合、1名当り80
0〜1000点程度を監視しなければならない。[0004] Under these circumstances, the amount of plant monitoring data that one plant operator is responsible for has become enormous. Specifically, in a plant with about 3,000 sensor data points, if there are 3 to 4 operators, each worker will receive 80
You have to monitor about 0 to 1000 points.
【0005】また、監視すべきデータの変動が極めてゆ
っくりである場合は、運転員が長期間常時データを監視
していなければ、その特徴(異常が少しづつ進展してい
ること)を捉えることが難しく、警報設定値を越えたら
アラーム警報を出力するという告知機能では、異常の度
合が大きく異なる。[0005] Furthermore, if the data to be monitored changes extremely slowly, unless the operator constantly monitors the data for a long period of time, it will be difficult to detect the characteristics (the gradual progress of the abnormality). However, with the notification function that outputs an alarm when the alarm setting value is exceeded, the degree of abnormality varies greatly.
【0006】このため、異常兆候の発見時間の速さが、
異常回避の対処方法、対処時間、対処難易度を左右する
と言えるが、従来のシステムでは、このような監視機能
が備わっていないため、全てを運転員の経験による監視
能力に依存しなければならない。[0006] For this reason, the speed at which abnormal signs can be detected is
It can be said that it influences the response method, response time, and difficulty of response for abnormality avoidance, but conventional systems do not have such a monitoring function, so everything must depend on the operator's monitoring ability based on experience.
【0007】異常発生時の過去のトレンドデータを調査
すると、その異常状態へ遷移する様子をデータから読み
取れることが多いことがわかっている。しかし、上記従
来技術では、相関関係を有する複数のプロセス量の画面
表示と相関関係で定まる安全運転領域、警報領域、許容
範囲外領域の表示であるため、前述のプラント運転環境
状況においては、運転員が積極的に画面を参照しなけれ
ばならず、減少化する運転員へのアラーム警報告知方法
では、運転員への負担が大幅に増加してしまうという欠
点がある。[0007] It has been found that when past trend data at the time of an abnormality occurrence is investigated, it is often possible to read the state of transition to the abnormal state from the data. However, in the above-mentioned conventional technology, the safe operation area, alarm area, and out-of-tolerance area determined by the screen display of a plurality of correlated process quantities and the correlation are displayed. The method of notifying operators of alarms, which is decreasing in number, has the disadvantage that the burden on the operators increases significantly because the operators have to actively refer to the screen.
【0008】また、従来技術における相関式は、全ての
コントロールループに適用することはできず、限られた
プロセスデータにのみ適用されるため、相関式が既知で
あるようなプロセスデータだけにしか適用できず、適用
範囲が非常に狭いという欠点もある。[0008] Furthermore, the correlation formula in the prior art cannot be applied to all control loops, but only to limited process data; therefore, the correlation formula can only be applied to process data for which the correlation formula is known. It also has the disadvantage that the scope of application is very narrow.
【0009】本発明の目的は、計算機内に蓄えられてい
るヒストリカルデータを解析することにより、運転員に
負担をかけることなく、早期にプラントの異常兆候を捉
えることができ、かつ適用範囲の広いプラント監視装置
および方法を提供することである。The purpose of the present invention is to analyze historical data stored in a computer so that signs of plant abnormality can be detected at an early stage without placing a burden on operators, and to have a wide range of applicability. An object of the present invention is to provide a plant monitoring device and method.
【0010】0010
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、プラントに設けられたセンサから測定値
を取り込んで、その測定値と予め設定した設定値とを比
較し、前記測定値と設定値との偏差が小さくなるようプ
ラントの操作量を制御することにより、プラントの監視
を行うプラント監視装置において、前記設定値の過去か
ら現在までの時系列データを記憶する設定値記憶手段と
、前記プラント操作量の過去から現在までの時系列デー
タを記憶する操作量記憶手段と、前記設定値記憶手段に
記憶された設定値の時系列データと操作量記憶手段に記
憶された操作量の時系列データとの相関関係を算出し、
その算出結果からプラントの正常・異常を判定する判定
手段と、その判定結果を出力する出力手段と、を備えた
ものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention captures a measured value from a sensor installed in a plant, compares the measured value with a preset setting value, and measures the measured value. In a plant monitoring device that monitors a plant by controlling a manipulated variable of the plant so that a deviation between a value and a set value is small, a set value storage means stores time-series data of the set value from the past to the present. and a manipulated variable storage means for storing time-series data of the plant manipulated variables from the past to the present, and time-series data of the set values stored in the set value storage means and manipulated variables stored in the manipulated variable storage means. Calculate the correlation with the time series data of
The apparatus is equipped with a determination means for determining whether the plant is normal or abnormal based on the calculation result, and an output means for outputting the determination result.
【0011】また、本発明は、プラントに設けられたセ
ンサから測定値を取り込んで、その測定値と予め設定し
た設定値とを比較し、前記測定値と設定値との偏差が小
さくなるようプラントの操作量を制御することにより、
プラントの監視を行うプラント監視装置において、前記
設定値の過去から現在までの時系列データを記憶する設
定値記憶手段と、前記プラント操作量の過去から現在ま
での時系列データを記憶する操作量記憶手段と、前記設
定値記憶手段に記憶された設定値の時系列データと操作
量記憶手段に記憶された操作量の時系列データとの相関
関係を算出し、その算出結果から将来プラントが異常に
なることを予測する予測手段と、その予測結果を出力す
る出力手段と、を備えたものである。[0011] Furthermore, the present invention takes in measured values from sensors installed in a plant, compares the measured values with preset set values, and adjusts the plant so that the deviation between the measured values and the set values is small. By controlling the amount of operation of
In a plant monitoring device that monitors a plant, a set value storage means stores time-series data of the set values from the past to the present, and a manipulated variable memory stores time-series data of the plant manipulated variables from the past to the present. and calculates the correlation between the time-series data of the set values stored in the set value storage means and the time-series data of the manipulated variables stored in the manipulated variable storage means, and from the calculation results, it is possible to detect abnormalities in the plant in the future. It is equipped with a prediction means for predicting what will happen, and an output means for outputting the prediction result.
【0012】また、本発明は、上記したプラント監視装
置のいずれかを、流量制御装置、ガスプロセスまたは熱
量プロセスに設置したことである。[0012] Furthermore, the present invention is that one of the above-mentioned plant monitoring devices is installed in a flow rate control device, a gas process, or a calorific process.
【0013】さらに、本発明は、プラントに設けられた
センサから測定値を取り込んで、その測定値と予め設定
した設定値とを比較し、前記測定値と設定値との偏差が
小さくなるようプラントの操作量を制御することにより
、プラントの監視を行うプラント監視方法において、前
記設定値の過去から現在までの時系列データを記憶する
とともに、前記プラント操作量の過去から現在までの時
系列データを記憶して、記憶した設定値の時系列データ
と操作量の時系列データとの相関関係を算出し、その算
出結果からプラントの正常・異常を判定するようにした
ことである。Furthermore, the present invention takes in measured values from sensors installed in the plant, compares the measured values with preset set values, and adjusts the plant so that the deviation between the measured values and the set values is small. In a plant monitoring method for monitoring a plant by controlling the manipulated variable of The correlation between the stored set value time series data and the manipulated variable time series data is calculated, and the normality or abnormality of the plant is determined based on the calculation result.
【0014】さらにまた、本発明は、プラントに設けら
れたセンサから測定値を取り込んで、その測定値と予め
設定した設定値とを比較し、前記測定値と設定値との偏
差が小さくなるようプラントの操作量を制御することに
より、プラントの監視を行うプラント監視方法において
、前記設定値の過去から現在までの時系列データを記憶
するとともに、前記プラント操作量の過去から現在まで
の時系列データを記憶して、記憶した設定値の時系列デ
ータと操作量の時系列データとの相関関係を算出し、そ
の算出結果から将来プラントが異常になることを予測す
るようにしたことである。Furthermore, the present invention captures a measured value from a sensor installed in a plant, compares the measured value with a preset setting value, and makes the deviation between the measured value and the set value small. In a plant monitoring method for monitoring a plant by controlling the manipulated variable of the plant, time-series data of the set value from the past to the present is stored, and time-series data of the plant manipulated variable from the past to the present is stored. is stored, the correlation between the stored time-series data of set values and the time-series data of manipulated variables is calculated, and future abnormalities in the plant are predicted from the calculation results.
【0015】[0015]
【作用】コントロールループにおける異常兆候は、特に
連続プロセスの定常状態において、次のように検出する
ことが可能である。すなわち、定常状態において、コン
トロールループの設定値SVと操作量MVの関係は、正
常状態では、設定値SVを変更しない限り、操作量MV
は一定で推移する。つまり、設定値SVの時系列的変化
を参照して、定常状態であるか否かを監視し、一定であ
る(変化がない)と判断できれば、このときの操作量M
Vの時系列的変化を参照し、その変化傾向を見るように
する。[Operation] Signs of abnormality in the control loop can be detected as follows, especially in the steady state of a continuous process. That is, in a steady state, the relationship between the set value SV of the control loop and the manipulated variable MV is that unless the set value SV is changed, the manipulated variable MV is
remains constant. In other words, by referring to the time-series changes in the set value SV, we monitor whether it is in a steady state or not, and if it is determined that it is constant (no change), the manipulated variable M at this time
Refer to the time-series changes in V and see the change trends.
【0016】また、この時系列データを参照する場合に
、設定値SVと操作量MVの時系列データを用いてそれ
らの相関係数を求めることにより、相関関係の有無を判
断する指標データを得ることができ、このデータをヒス
トリカルデータとして蓄えておくことによって、相関係
数の変化を時系列的に参照することが可能となる。[0016] Furthermore, when referring to this time-series data, index data for determining the presence or absence of a correlation is obtained by determining the correlation coefficient between the set value SV and the manipulated variable MV using the time-series data. By storing this data as historical data, it becomes possible to refer to changes in the correlation coefficient over time.
【0017】また、監視機能を周期的に実行し、予め登
録されたプロセスデータの過去時系列データを解析する
ことにより、人間が表示画面を見て、データ変化をチェ
ックすることと同じ働きを計算機に行わせることができ
、プラントに異常が発生した場合には、その異常を運転
員に自動的かつ確実に知らせることが可能となる。[0017] Furthermore, by periodically executing the monitoring function and analyzing past time-series data of previously registered process data, a computer can perform the same function as a human looking at a display screen and checking data changes. If an abnormality occurs in the plant, it is possible to automatically and reliably notify operators of the abnormality.
【0018】次に本発明の詳細を図5を用いて説明する
。本発明は、連続プロセス(連続的に製品が作られてい
るプラントにおける製造過程)におけるプロセス変数(
Tag)のうち、温度制御、流量制御、位置制御、回転
数制御等をはじめとする設定値SV、操作量MV、測定
値PVの情報を有するコントロールループに適用される
。そして、特に上記情報のうち、過去の時系列データと
して設定値SVおよび操作量MVが用いられている。Next, details of the present invention will be explained using FIG. 5. The present invention provides process variables (
It is applied to control loops having information on set values SV, manipulated variables MV, and measured values PV, including temperature control, flow rate control, position control, rotation speed control, etc. In particular, among the above information, the set value SV and the manipulated variable MV are used as past time series data.
【0019】操作量MVは、設定値SVを満足させるた
めに、制御対象に対し変動(この変動とは、弁開度によ
る流量コントロールの場合、弁をどのくらい開けろとい
う命令、または温度制御における冷却水の流量調整命令
等が該当する)する訳であるが、定常状態では、設定値
SVを変更しない限り、操作量MVは一定に推移してゆ
く。The manipulated variable MV varies with respect to the controlled object in order to satisfy the set value SV (this variation refers to a command to open the valve to what extent in the case of flow rate control based on the valve opening degree, or a command to open the valve to a certain degree in temperature control). However, in a steady state, the manipulated variable MV remains constant unless the set value SV is changed.
【0020】ここで、設定値SVが変動していない状態
を定常状態と呼び、設定値SVが変動している状態を過
渡状態と呼ぶ。またプラントの制御では、SV=PVと
するため、コントローラが操作量MVを制御しているが
、コントローラが働いている時と働いていない時に場合
分けすることができる。Here, a state in which the set value SV does not fluctuate is called a steady state, and a state in which the set value SV fluctuates is called a transient state. Furthermore, in plant control, since SV=PV, the controller controls the manipulated variable MV, but it is possible to differentiate between when the controller is working and when it is not working.
【0021】本発明の特徴は、定常状態においてコント
ローラが必要以上に働いていないか否かを調べるところ
にある。
a.定常状態にて操作量MVが変動しない場合(ただし
、ここではある規定値以上には変動しないものと限定す
る)
SV=PVの関係が保たれているため、プラントの制御
が正常に行われているものと考えられる。
b.定常状態にて操作量MVが変動する場合SV=PV
の関係が保たれていないため、コントローラがSV=P
Vの関係に戻すよう操作量MVを操作しており、外乱が
あったものと考えられ、しかも操作量MVが異常に変動
し続ける場合は、機器故障等の異常要因があるものと考
えられる。A feature of the present invention is that it is checked whether the controller is working more than necessary in a steady state. a. When the manipulated variable MV does not fluctuate in a steady state (however, here it is limited to not fluctuating above a certain specified value), the relationship of SV = PV is maintained, so the plant control is performed normally. It is thought that there are. b. When the manipulated variable MV fluctuates in steady state, SV=PV
Since the relationship is not maintained, the controller
If the manipulated variable MV is manipulated to return to the relationship of V, and it is considered that a disturbance has occurred, and if the manipulated variable MV continues to fluctuate abnormally, it is considered that there is an abnormal cause such as equipment failure.
【0022】次に相関係数を算出する処理について述べ
る。相関係数を算出する処理は、下記の式で求めること
ができる。Next, the process of calculating the correlation coefficient will be described. The process of calculating the correlation coefficient can be calculated using the following formula.
【0023】[0023]
【数1】[Math 1]
【0024】相関係数rは2変数(設定値SV,操作量
MV)間の相互関連性の度合いを示す指標であり、2変
数が独立の場合r=0、2変数が完全な直線的関数関係
にある場合r=±1となる。そして、0近傍から±1近
傍に近づく程、2変数の因果関係が強いか否かを検出す
ることができる。[0024] The correlation coefficient r is an index showing the degree of interrelationship between two variables (set value SV, manipulated variable MV), and when the two variables are independent, r = 0, and the two variables are a perfect linear function. If there is a relationship, r=±1. Then, as the value approaches from around 0 to around ±1, it is possible to detect whether the causal relationship between the two variables is stronger.
【0025】したがって、r<規定値となったか否かを
監視することによって、設定値SVと操作量MVの因果
関係が保たれているかどうかを監視することになる。な
お、r≧規定値の値はプロセスやコントロールループの
働きによって異なるため、ここでは議論の対象にはしな
い。Therefore, by monitoring whether r<the specified value, it is possible to monitor whether the causal relationship between the set value SV and the manipulated variable MV is maintained. Note that the value of r≧specified value differs depending on the process and the function of the control loop, so it will not be discussed here.
【0026】[0026]
【実施例】以下に実施例に従って本発明を詳細に説明す
る。プラント制御システムにおける基本的なコントロー
ルループの構成について自動制御系モデルを考える場合
、スタートアップおよびシャットダウン時を除く定常運
転時では、化学プラントの制御と言えば設定値制御が圧
倒的に多い。設定値制御を行うための形態としてフィー
ドバックループやフィードフォアードループ制御系があ
る。また、これらフィードバックループやフィードフォ
アードループの制御方式としては、PID調節計が広く
使われている。EXAMPLES The present invention will be explained in detail below according to examples. When considering an automatic control system model for the basic control loop configuration in a plant control system, during steady operation, excluding startup and shutdown, chemical plant control is overwhelmingly dominated by setpoint control. There are feedback loop and feed-forward loop control systems as forms for performing set value control. Furthermore, PID controllers are widely used as control systems for these feedback loops and feed-forward loops.
【0027】例えば、フィードバック制御では、設定値
SVが基準入力として与えられ、コントロールループの
フィードバック量である測定値PVと設定値SVとの偏
差を調節部に動作信号として与え、この偏差が0となる
ようにコントローラ(操作部)を通して操作量MVを決
定し、制御対象をコントロールしている。またこのとき
、制御対象では、検出部により測定値PVを収集しコン
トローラへ与えている。ここで、コントローラはコンピ
ュータコントロールやアナログ調節計が、操作部は開閉
弁等が、検出部は各種センサ等がそれぞれ該当している
。For example, in feedback control, the set value SV is given as a reference input, and the deviation between the measured value PV, which is the feedback amount of the control loop, and the set value SV is given to the adjustment section as an operating signal, and when this deviation becomes 0, The manipulated variable MV is determined through the controller (operation unit) so that the controlled object is controlled. At this time, in the controlled object, the detection unit collects the measured value PV and provides it to the controller. Here, the controller is a computer control or an analog controller, the operation part is an on-off valve, etc., and the detection part is a variety of sensors.
【0028】次に具体的なプロセスを挙げて、本発明の
プラント監視装置の適用について述べる。Next, the application of the plant monitoring device of the present invention will be described by citing specific processes.
【0029】a.容量プロセスにおける流量制御ここで
述べる容量プロセスとは、タンク内水位をコントロール
する場合等が該当する。具体的に次にようなモデルを考
える。流出力のあるタンクにおいて、設定値SVをタン
ク内の制御目標水位に、測定値PVをタンク内の現在水
位に、操作量MVをタンクへの流量を制御する流入制御
弁の開閉度とすると、定常状態(プラントが正常なとき
)では、タンクからの流出流量が一定であるならば、設
定値SVと測定値PVとの偏差は一定であるため、単位
時間における流入流量は一定であり、流入制御弁の開閉
度すなわち操作量MVは一定に推移する。つまり、制御
目標である設定値SVを変更しない限り、操作量MVは
一定であると言える。ただし、ここで注意しなければな
らないこととして、プロセス制御においては定常状態と
過渡状態が存在するため、上記のことは定常状態にのみ
言えることである(ここにおける、定常状態とはプロセ
スが変動せずに安定している状態を、過渡状態とはプロ
セスの変動により過渡的なプロセス挙動を示すことを言
い、前述の定常状態とは意味が異なる)。a. Flow Control in Capacitive Process The capacitive process described here applies to cases such as controlling the water level in a tank. Specifically, consider the following model. In a tank with outflow force, if the set value SV is the control target water level in the tank, the measured value PV is the current water level in the tank, and the manipulated variable MV is the opening/closing degree of the inflow control valve that controls the flow rate to the tank, then In a steady state (when the plant is normal), if the outflow flow from the tank is constant, the deviation between the set value SV and the measured value PV is constant, so the inflow flow per unit time is constant, and the inflow The degree of opening and closing of the control valve, that is, the manipulated variable MV remains constant. In other words, it can be said that the manipulated variable MV is constant unless the set value SV, which is the control target, is changed. However, it should be noted here that there are steady states and transient states in process control, so the above applies only to steady states (here, steady state means that the process does not fluctuate). A transient state refers to a state in which the process is stable without any changes, and a transient state refers to a state that exhibits transient process behavior due to process fluctuations, and has a different meaning from the steady state described above).
【0030】次に、タンク内や流路経路に液漏れ等の異
常状態が発生した場合について考える。異常が発生する
前は、上記した定常状態のように設定値SVと操作量M
Vは共に一定で推移するが、液漏れ等の外乱が発生する
と、流出流量が異常発生前に比べ徐々に増加し始める。
つまり、制御目標である設定値SVを変化させていない
にもかかわらず現在水位の測定値PVは徐々に低下して
いく。この場合には、コントローラは流入制御弁の開度
すなわち制御量PVを上げていく。これについて時間的
経過を考慮すると、液漏れは、長時間かけながら徐々に
進行してゆくので、SV−PV制御目標値に対する偏差
は、人間が目視で判断する場合は誤差の範疇として確認
されないことが多い。しかし、十分時間が経過した後で
あれば、この偏差は充分確認できることであるが、この
時になって、このことが確認されても、プラント異常と
しては、危険な状態になっていることが多い。そこで、
このような容量プロセスに本発明のプラント監視装置を
適用すれば、そのプロセスの問題点をいちはやく検出し
、プラント異常の発生を事前に回避することができる。Next, consider the case where an abnormal condition such as a liquid leak occurs inside the tank or in the flow path. Before the abnormality occurs, the set value SV and the manipulated variable M are the same as in the steady state described above.
Both V remain constant, but when a disturbance such as a liquid leak occurs, the outflow flow rate starts to gradually increase compared to before the abnormality occurs. In other words, the measured value PV of the current water level gradually decreases even though the set value SV, which is the control target, is not changed. In this case, the controller increases the opening degree of the inflow control valve, that is, the control amount PV. Considering the passage of time, liquid leakage progresses gradually over a long period of time, so deviations from the SV-PV control target value are not recognized as errors when visually judged by humans. There are many. However, this deviation can be fully confirmed after a sufficient period of time has passed, but even if it is confirmed at this time, it is often considered a plant abnormality and is in a dangerous state. . Therefore,
If the plant monitoring device of the present invention is applied to such a capacity process, problems in the process can be quickly detected and plant abnormalities can be avoided in advance.
【0031】b.ガスプロセス
ガスプロセスにおいても、上述した容量プロセスの場合
と同様に、圧力コントロールループにてガス漏れ等の圧
力低下を早期に発見することができる。また、複雑なコ
ントロールループとなると、単一の圧力値を監視するよ
りも物質収支等の演算結果を用いて監視する方が広範囲
のプロセスデータについて監視することができる。b. Gas Process In the gas process as well, as in the case of the above-mentioned volumetric process, pressure drops such as gas leaks can be detected early in the pressure control loop. Furthermore, in the case of a complex control loop, it is possible to monitor a wider range of process data by monitoring using calculation results such as material balance rather than by monitoring a single pressure value.
【0032】c.熱量プロセス
熱量プロセスの場合は、熱収支等の演算結果と組み合わ
せることによって、容量プロセスやガスプロセス以上に
広範囲なプロセスを監視することが可能となる。この場
合、熱収支計算に必要なデータ(熱量、流量等)が異常
監視対象となる。c. Calorie process In the case of a calorific process, by combining it with calculation results such as heat balance, it becomes possible to monitor a wider range of processes than capacity processes or gas processes. In this case, data necessary for heat balance calculation (heat amount, flow rate, etc.) is subject to abnormality monitoring.
【0033】以上の各プロセスを制御するために、本発
明ではプロセス解析処理の相関処理を応用することによ
って対応している。相関係数は、−1≦C≦+1の範囲
で表現され、符号と数値の大きさによって意味をもって
くる。符号は、正の相関と負の相関を表わし、数値の大
きさは、相関処理された2つのデータの結合度の強さを
示す。また、C=0の場合は、この2つのデータ間には
相関がないことを示している。In order to control each of the above-mentioned processes, the present invention deals with this by applying correlation processing of process analysis processing. The correlation coefficient is expressed in the range -1≦C≦+1, and has meaning depending on the sign and the size of the numerical value. The sign represents positive correlation and negative correlation, and the magnitude of the numerical value represents the strength of the degree of connection between the two correlated data. Further, when C=0, it indicates that there is no correlation between these two data.
【0034】図1は本発明のプラント制御装置の動作環
境を示すブロック図である。本発明のプラント制御装置
には、プロセス入出力装置1、データ収集機構2、マン
マシン機構3、プロセス制御処理機構4、プラントデー
タベース5、ヒストリカルデータベース6およびプロセ
ス解析機構7が含まれている。そして、プロセス入出力
装置1には対象プラント8が、マンマシン機構3には入
出力装置9がそれぞれ接続されている。FIG. 1 is a block diagram showing the operating environment of the plant control system of the present invention. The plant control device of the present invention includes a process input/output device 1, a data collection mechanism 2, a man-machine mechanism 3, a process control processing mechanism 4, a plant database 5, a historical database 6, and a process analysis mechanism 7. A target plant 8 is connected to the process input/output device 1, and an input/output device 9 is connected to the man-machine mechanism 3.
【0035】ヒストリカルデータベース6は、プロセス
データをはじめとする様々なデータを時系列的に時々刻
々と収集して記憶しておく。そして、マンマシン機構3
や他プログラムから、プロセス解析機構7を起動するた
めの情報(データ名称、解析データ収集開始時刻、解析
データ個数等)を与えると、指定された条件のもとで解
析処理が実行される。解析結果は状態変数として相関「
有/無」という文字で日本語表示が可能である。また解
析結果においては、前述の状態変数を管理コードで出力
表示することも可能である。The historical database 6 collects and stores various data including process data in chronological order from time to time. And man-machine mechanism 3
When information for activating the process analysis mechanism 7 (data name, analysis data collection start time, number of pieces of analysis data, etc.) is provided from the program or another program, analysis processing is executed under the specified conditions. The analysis results are correlated as state variables.
It can be displayed in Japanese using the words "Yes/No". Furthermore, in the analysis results, it is also possible to output and display the above-mentioned state variables as management codes.
【0036】次にプロセス解析機構7における処理につ
いて述べる。プロセス解析機構7における処理は、(1
)ヒストリカルデータ収集処理1、(2)相関処理、(
3)ヒストリカルデータ登録処理、(4)ヒストリカル
データ収集処理2、(5)一次回帰処理、(6)状態変
数変換処理から構成されている。以下に上記各処理につ
いて詳細に説明する。Next, the processing in the process analysis mechanism 7 will be described. The processing in the process analysis mechanism 7 is (1
) Historical data collection processing 1, (2) Correlation processing, (
It consists of 3) historical data registration processing, (4) historical data collection processing 2, (5) linear regression processing, and (6) state variable conversion processing. Each of the above processes will be explained in detail below.
【0037】(1)ヒストリカルデータ収集処理1起動
情報として与えられた解析データ収集開始時刻とデータ
数よりターゲットになるヒストリカルデータを収集する
。解析データ収集開始時刻は絶対時刻と相対時刻のどち
らでも指定可能である。(1) Historical data collection processing 1 Collect target historical data based on the analytical data collection start time and data number given as startup information. The analysis data collection start time can be specified as either an absolute time or a relative time.
【0038】(2)相関処理
上記のヒストリカルデータ収集処理1によって収集した
時系列データについて相関係数(correlatio
n coefficient)を求める。(2) Correlation Process Correlation coefficient (correlation) is calculated for the time series data collected by the above historical data collection process 1.
n coefficient).
【0039】(3)ヒストリカルデータ登録処理上記の
相関処理によって求められた相関係数をヒストリカルデ
ータに登録する。(3) Historical data registration process The correlation coefficient obtained by the above correlation process is registered in historical data.
【0040】(4)ヒストリカルデータ収集処理2上記
のヒストリカルデータ登録処理によって登録した相関係
数の時系列的遷移を調べるため、ヒストリカルデータベ
ース6より、関連する時系列相関係数データを取り出す
。(4) Historical data collection process 2 In order to examine the time-series transition of the correlation coefficients registered by the above historical data registration process, related time-series correlation coefficient data is extracted from the historical database 6.
【0041】(5)一次回帰処理
上記のヒストリカルデータ収集処理2にて収集した相関
係数の時系列的データについて、一次回帰処理を実行し
て近似直線を求め、更にその傾きを求めることによって
、相関係数の遷移(変動状態)を解析する。(5) Linear regression processing For the time-series data of the correlation coefficients collected in the above historical data collection process 2, linear regression processing is executed to obtain an approximate straight line, and the slope thereof is further calculated. Analyze the transition (fluctuation state) of the correlation coefficient.
【0042】(6)状態変数変換処理
上記の一次回帰処理で得られた近似直線の傾き情報を基
にして、人間に分かる、もしくはオペレータが通常用い
ている状態変数に置き換える。(6) State variable conversion processing Based on the slope information of the approximate straight line obtained in the above linear regression processing, the state variables are replaced with state variables that are understandable to humans or normally used by operators.
【0043】次に相関処理の具体例について説明する。
図2は相関処理のフローチャートである。まず、ステッ
プ21においてヒストリカルデータベースより設定値S
Vの時系列データを収集し、ステップ22において設定
値SVの時系列データ内にステップ状の変化、すなわち
設定値SVが変更があったか否かを判断する。変更がな
ければ処理は終了し、変更があればステップ23におい
てヒストリカルデータベースより操作量MVの時系列デ
ータを収集する。次に、ステップ24において設定値S
Vの時系列データから設定値SVの標準偏差を算出し、
ステップ25において操作量MVの時系列データから操
作量MVの標準偏差を算出する。さらに、ステップ24
で算出した設定値SVの標準偏差と、ステップ25で算
出した操作量MVの標準偏差とを用いて、ステップ26
において相関係数rを算出する。そして、ステップ27
において算出した相関係数rが規定値未満であるかが判
断され、規定値未満であればステップ28において相関
関係異常のメッセージが出力され、規定値以上であれば
ステップ29において相関状態は正常として処理される
。Next, a specific example of correlation processing will be explained. FIG. 2 is a flowchart of correlation processing. First, in step 21, the set value S is determined from the historical database.
The time series data of V is collected, and in step 22 it is determined whether there is a step change in the time series data of the set value SV, that is, there is a change in the set value SV. If there is no change, the process ends, and if there is a change, time-series data of the manipulated variable MV is collected from the historical database in step 23. Next, in step 24, the set value S
Calculate the standard deviation of the set value SV from the time series data of V,
In step 25, the standard deviation of the manipulated variable MV is calculated from the time series data of the manipulated variable MV. Furthermore, step 24
Using the standard deviation of the set value SV calculated in step 25 and the standard deviation of the manipulated variable MV calculated in step 25, step 26
Calculate the correlation coefficient r. And step 27
It is determined whether the correlation coefficient r calculated in step 2 is less than a specified value, and if it is less than the specified value, a message indicating an abnormal correlation is output in step 28, and if it is greater than or equal to the specified value, the correlation state is determined to be normal in step 29. It is processed.
【0044】(第1実施例)本実施例は、プロセス制御
システムにおいて、プロセスアラーム出力処理である、
従来の計器アラームのhigh−error、low−
error、偏差error、変化率errorに、コ
ントロールループの設定値/操作量(SV/MV)異常
監視アラームを加えたもので、インテリジェントアラー
ムと呼ばれている。(First Embodiment) This embodiment is a process alarm output process in a process control system.
Conventional instrument alarm high-error, low-
Error, deviation error, rate of change error, control loop set value/manipulated variable (SV/MV) abnormality monitoring alarm is added, and is called an intelligent alarm.
【0045】SV/MV異常監視アラームは、前述した
相関解析処理を用いて、プロセス監視処理のパトロール
を行う訳であるが、予め指定されていたプロセス変数(
Tag)の設定値SVと操作量MVに対して、「設定値
SV不変にもかかわらず操作量MV上昇中」、「設定値
SV不変にもかかわらず操作量MV下降中」等の瞬時値
アラーム警報から過去データを加味した警報の出力を行
うものである。The SV/MV abnormality monitoring alarm patrols the process monitoring process using the above-mentioned correlation analysis process.
For the set value SV and manipulated variable MV of Tag), instantaneous value alarms such as "Manipulated variable MV is increasing even though set value SV remains unchanged" and "Managed variable MV is decreasing even though set value SV remains unchanged" It outputs an alarm that takes past data into account.
【0046】本実施例では、設定値SVと操作量MVに
ついて相関処理を行うが、定常状態でSV=一定の状態
にある場合に、コントローラが正常に働いているときは
、設定値SVと操作量MVが互いに一定値となるため、
相関がない状態となる(これは、厳密に言えば、どちら
のデータも変化がないために処理上相関関係の有無が断
定できないことになる)。In this embodiment, correlation processing is performed between the set value SV and the manipulated variable MV. However, when SV is constant in a steady state and the controller is working normally, the set value SV and the manipulated variable MV are Since the quantities MV are constant values,
There is no correlation (strictly speaking, this means that since there is no change in either data, it is not possible to determine whether there is a correlation during processing).
【0047】次にSV=一定の状態にある場合で、プロ
セス異常によって誤ってあるいは外乱に対しコントロー
ラが働くときは、SV=一定かつMV=変動となるため
、前述とは異なって相関処理が可能となる。ただし、こ
こでも対象プロセスの特性によって正の相関値を有する
場合があるので、符号について断言することはできない
。また、異常度合が大きくなるにつれて、操作量MVの
変動幅が大きくなるので、これも相関係数によってとら
えることが可能である。[0047] Next, when SV = constant, when the controller operates incorrectly due to process abnormality or due to disturbance, SV = constant and MV = fluctuating, so correlation processing is possible unlike the above. becomes. However, here as well, there may be a positive correlation value depending on the characteristics of the target process, so it is not possible to make a definitive statement about the sign. Furthermore, as the degree of abnormality increases, the fluctuation range of the manipulated variable MV increases, so this can also be captured by the correlation coefficient.
【0048】本実施例のプラント監視装置は、図3に示
すように、プロセス入出力装置1、データ収集機構2、
マンマシン機構3、プロセス制御処理機構4、プラント
データベース5、ヒストリカルデータベース6、プロセ
ス解析機構7、入出力装置9、データアクセス管理機構
10およびパトロール監視機構11から構成されている
。そして、プロセス入出力装置1は対象プラント8に接
続されている。As shown in FIG. 3, the plant monitoring device of this embodiment includes a process input/output device 1, a data collection mechanism 2,
It is composed of a man-machine mechanism 3, a process control processing mechanism 4, a plant database 5, a historical database 6, a process analysis mechanism 7, an input/output device 9, a data access management mechanism 10, and a patrol monitoring mechanism 11. The process input/output device 1 is connected to the target plant 8.
【0049】対象プラント8に設けられた各種センサか
らのデータは、プロセス入出力装置1を介してデータ収
集機構2によって収集され、更にプロセス制御処理機構
4によって演算処理がなされた後、プラントデータベー
ス5に書き込まれる。プラントデータベース5に書き込
まれたデータは、周期的にヒストリカルデータベース6
に移され、このヒストリカルデータベース6にヒストリ
カルデータとして長期間保存される。プラントデータベ
ース5の内容やヒストリカルデータベース6の内容は、
マンマシン機構3を通して、入出力装置9によって容易
に参照することができる。またデータによっては、プロ
セス制御処理機構4を経由して、対象プラント81へ出
力されるものもある。プロセス制御処理機構4では、収
集したプロセスデータの合理性チェック等も実施してお
り、この時プロセスデータが測定レンジ内であるか、プ
ロセスデータがアラーム警報出力設定値(規定値)を越
えているかのチェックを行うとともに、プロセスデータ
と前回収集したプロセスデータとの偏差や変化率も算出
し、それぞれがアラーム警報出力値を越えているか等の
チェックを行う。そして、その結果によってアラーム警
報をマンマシン機構3に出力する。Data from various sensors installed in the target plant 8 is collected by the data collection mechanism 2 via the process input/output device 1, and after being subjected to arithmetic processing by the process control processing mechanism 4, the data is stored in the plant database 5. will be written to. The data written to the plant database 5 is periodically transferred to the historical database 6.
The data is transferred to the historical database 6 and stored as historical data for a long period of time. The contents of the plant database 5 and the contents of the historical database 6 are as follows.
Through the man-machine mechanism 3, it can be easily referenced by the input/output device 9. Further, some data may be output to the target plant 81 via the process control processing mechanism 4. The process control processing mechanism 4 also checks the rationality of the collected process data, and at this time checks whether the process data is within the measurement range or exceeds the alarm output setting value (specified value). In addition to checking, the deviation and rate of change between the process data and the previously collected process data are also calculated, and checks are performed to see if each exceeds the alarm alarm output value. Then, an alarm warning is output to the man-machine mechanism 3 according to the result.
【0050】プロセス解析機構7には前述の相関処理が
格納されており、予め指定する解析パラメータに従い処
理が実行される。このとき、SV/MV監視を行うため
に、プロセスデータの設定値SVと操作量MV、解析時
間(今から何分前からのヒストリカルデータを解析デー
タとして用いるのか)およびマンマシン表示の有無が指
定される。The above-mentioned correlation processing is stored in the process analysis mechanism 7, and the processing is executed according to analysis parameters specified in advance. At this time, in order to perform SV/MV monitoring, the set value SV and operation amount MV of the process data, analysis time (how many minutes ago historical data will be used as analysis data), and whether or not to display man-machine display are specified. be done.
【0051】データアクセス管理機構10は、プラント
データベース5やヒストリカルデータベース6へのアク
セス管理を行っている。The data access management mechanism 10 manages access to the plant database 5 and historical database 6.
【0052】パトロール監視機構11は、予め登録され
ている上記プロセス解析処理内容を管理し、周期的にプ
ロセス解析機構7に実行要求を出すスケジューリングを
行い、解析処理を実行させるとともに、解析結果を得て
、その結果をマンマシン機構3を介して入出力装置9の
1つであるグラフィックCRTにアラーム警報として表
示出力する。The patrol monitoring mechanism 11 manages the above-mentioned process analysis processing contents that have been registered in advance, periodically issues execution requests to the process analysis mechanism 7, executes the analysis processing, and obtains the analysis results. Then, the result is displayed as an alarm on a graphic CRT, which is one of the input/output devices 9, via the man-machine mechanism 3.
【0053】(第2実施例)本実施例は、プロセス制御
システムに知識処理機構を付加したシステムにおいて、
知識処理機構内で実行される推論内で、プロセス解析機
構によって得られる結果を推論データとして使用できる
ようにした知識処理システムであり、推論にてオペレー
タが使用している言葉(状態変数)をそのまま使用する
ことが可能となっている。(Second Embodiment) This embodiment is a system in which a knowledge processing mechanism is added to a process control system.
This is a knowledge processing system that allows the results obtained by the process analysis mechanism to be used as inference data in the inference executed within the knowledge processing mechanism, and the words (state variables) used by the operator in inference can be used as they are. It is possible to use it.
【0054】実際のルール記述においては、
IF(FIC1000 の @ループ状態 が
管内閉塞状態 である) THEN
:
: I
F(FIC1000 の @ループ状態 が
管内液漏れ状態 である) THEN
:
:という表現が可能
になるため、オペレータが通常考えている表現をそのま
ま用いることができ、知識処理、ルール入力、保守が、
従来に比べ効率的に実行可能になる。In the actual rule description,
IF (FIC1000 @loop state is pipe occlusion state) THEN
:
: I
F(FIC1000 @loop state is
There is fluid leakage inside the pipe) THEN
:
: Since it becomes possible to use the expressions that operators normally think of, knowledge processing, rule input, and maintenance are simplified.
It can be executed more efficiently than before.
【0055】本実施例のプラント監視装置は、図4に示
すように、プロセスデータ入出力装置1、データ収集機
構2、マンマシン機構3、プロセス制御処理装置4、プ
ラントデータベース5、ヒストリカルデータベース6、
プロセス解析機構7、入出力装置9、データベースアク
セス機構10、推論機構12および知識データベース1
3から構成されている。そして、プロセス入出力装置1
は対象プラント8に接続されている。As shown in FIG. 4, the plant monitoring device of this embodiment includes a process data input/output device 1, a data collection mechanism 2, a man-machine mechanism 3, a process control processing device 4, a plant database 5, a historical database 6,
Process analysis mechanism 7, input/output device 9, database access mechanism 10, inference mechanism 12, and knowledge database 1
It consists of 3. And process input/output device 1
is connected to the target plant 8.
【0056】対象プラント8に設けられた各種センサか
らのデータは、第1実施例の場合と同様に、プロセス入
出力装置1を介してデータ収集機構2によってデータ収
集され、プラントデータベース5に書き込まれる。また
、これ以外には、他計算機システムからデータ通信装置
を介してデータ収集されプラントデータベース5に書き
込まれる場合も同様である。プラントデータベース5の
データは、周期的にヒストリカルデータベース6に移さ
れ、このヒストリカルデータベース6にヒストリカルデ
ータとして長期保存される。プラントデータベース5の
内容やヒストリカルデータベース6の内容は、マンマシ
ン機構3を通して、容易に参照することができる。プロ
セス制御処理機構4は、収集されたプロセスデータに演
算処理を行いデータ加工を行う。また、データによって
は、プロセス入出力装置を経由して、対象プラント8へ
出力されるものもある。Data from various sensors installed in the target plant 8 is collected by the data collection mechanism 2 via the process input/output device 1 and written to the plant database 5, as in the first embodiment. . In addition, the same applies to the case where data is collected from another computer system via a data communication device and written to the plant database 5. Data in the plant database 5 is periodically transferred to a historical database 6 and stored in this historical database 6 as historical data for a long period of time. The contents of the plant database 5 and the contents of the historical database 6 can be easily referenced through the man-machine mechanism 3. The process control processing mechanism 4 performs arithmetic processing on the collected process data and processes the data. Furthermore, some data may be output to the target plant 8 via the process input/output device.
【0057】知識データベース13には、IF……TH
EN……形式で記述されたプロダクションルールが登録
されており、知識データベース13に登録されたプロダ
クションルールが推論機構12によって実行される。プ
ロダクションルールが実行された場合、プロダクション
ルール中のTHEN部にプロセス解析機構への実行要求
マクロ名称が記述されていると、プロダクションルール
が実行されることによってプロセス解析機構へ実行要求
がかかる。この要求によってプロセス解析機構は相関処
理を行う。[0057] In the knowledge database 13, IF...TH
Production rules written in the EN... format are registered, and the production rules registered in the knowledge database 13 are executed by the inference mechanism 12. When a production rule is executed, if a macro name that requests execution to the process analysis mechanism is written in the THEN portion of the production rule, execution of the production rule causes an execution request to be made to the process analysis mechanism. Based on this request, the process analysis mechanism performs correlation processing.
【0058】
IF
: THEN(send apos
apos_correl(……))の解析処理結果は、
知識データベースの事実型知識を取り扱うフレームに反
映される。反映した状態において、前述の状態変数で表
現したプロダクションルールが実行されることになる。IF
: THEN(send apos.
The analysis processing result of apos_correl(...)) is
This is reflected in the frame that handles fact-based knowledge in the knowledge database. In the reflected state, the production rule expressed by the above-mentioned state variables will be executed.
【0059】また、推論で実行された解析処理結果は、
マンマシン機構3を介して入出力装置9で参照すること
ができる。[0059] Furthermore, the analysis processing results executed by inference are as follows:
It can be referenced by the input/output device 9 via the man-machine mechanism 3.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
It has the following effects.
【0061】a.人間が行っていたプロセス状態の判断
を計算機に行わせることができるため、 プラン
ト監視の自動処理化を達成することが可能となる。a. Since computers can be used to make judgments about process status that used to be made by humans, it becomes possible to automate plant monitoring.
【0062】b.人間が記憶している知識表現と同じ表
現が可能であるため、人間にも理解しやすいプラント監
視システムを構築することができる。b. Since it is possible to express knowledge in the same way as humans memorize it, it is possible to construct a plant monitoring system that is easy for humans to understand.
【0063】c.従来は見逃し易かったプロセスアラー
ムを確実にかつ的確に報告することができ、従来にはな
かったプロセスアラームを出力することが可能となる。c. It is now possible to reliably and accurately report process alarms that were easy to overlook in the past, and it is now possible to output process alarms that were not possible in the past.
【0064】d.プラントの長期的な状況が把握可能で
あるため、人間が気付かないゆっくりとした挙動も確実
に捉えることができる。d. Since it is possible to grasp the long-term status of a plant, it is also possible to reliably capture slow movements that humans would not notice.
【0065】e.知識処理に状態把握機能を持たせるこ
とができ、プラント監視の最適化を図ることができるe. Knowledge processing can be equipped with a status understanding function, allowing optimization of plant monitoring.
【図1】本発明のプラント監視装置の動作環境を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the operating environment of a plant monitoring device of the present invention.
【図2】相関解析処理のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of correlation analysis processing.
【図3】本発明の第1実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2実施例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図5】プロセス波形の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a process waveform.
1 プロセス入出力装置 2 データ収集機構 3 マンマシン機構 4 プロセス制御処理機構 5 プラントデータベース 6 ヒストリカルデータベース 7 プロセス解析機構 8 対象プラント 9 入出力装置 10 データアクセス機構 11 パトロール監視機構 12 推論機構 13 知識データベース 1 Process input/output device 2 Data collection mechanism 3 Man-machine mechanism 4 Process control processing mechanism 5 Plant database 6 Historical database 7 Process analysis mechanism 8 Target plants 9 Input/output device 10 Data access mechanism 11 Patrol monitoring mechanism 12 Inference mechanism 13 Knowledge database
Claims (7)
値を取り込んで、その測定値と予め設定した設定値とを
比較し、前記測定値と設定値との偏差が小さくなるよう
プラントの操作量を制御することにより、プラントの監
視を行うプラント監視装置において、前記設定値の過去
から現在までの時系列データを記憶する設定値記憶手段
と、前記プラント操作量の過去から現在までの時系列デ
ータを記憶する操作量記憶手段と、前記設定値記憶手段
に記憶された設定値の時系列データと操作量記憶手段に
記憶された操作量の時系列データとの相関関係を算出し
、その算出結果からプラントの正常・異常を判定する判
定手段と、その判定結果を出力する出力手段と、を備え
たことを特徴とするプラント監視装置。Claim 1: Capturing a measured value from a sensor installed in a plant, comparing the measured value with a preset setting value, and adjusting the amount of operation of the plant so that the deviation between the measured value and the set value is small. A plant monitoring device that monitors a plant by controlling the plant includes a set value storage means for storing time series data of the set values from the past to the present, and a set value storage means for storing time series data of the plant operation variables from the past to the present. Calculate the correlation between the manipulated variable storage means to store, the time series data of the set values stored in the set value storage means, and the time series data of the manipulated variables stored in the manipulated variable storage means, and from the calculation result. A plant monitoring device characterized by comprising a determining means for determining whether a plant is normal or abnormal, and an output means for outputting the determination result.
値を取り込んで、その測定値と予め設定した設定値とを
比較し、前記測定値と設定値との偏差が小さくなるよう
プラントの操作量を制御することにより、プラントの監
視を行うプラント監視装置において、前記設定値の過去
から現在までの時系列データを記憶する設定値記憶手段
と、前記プラント操作量の過去から現在までの時系列デ
ータを記憶する操作量記憶手段と、前記設定値記憶手段
に記憶された設定値の時系列データと操作量記憶手段に
記憶された操作量の時系列データとの相関関係を算出し
、その算出結果から将来プラントが異常になることを予
測する予測手段と、その予測結果を出力する出力手段と
、を備えたことを特徴とするプラント監視装置。2. Taking a measured value from a sensor installed in the plant, comparing the measured value with a preset set value, and adjusting the amount of operation of the plant so that the deviation between the measured value and the set value is small. A plant monitoring device that monitors a plant by controlling the plant includes a set value storage means for storing time series data of the set values from the past to the present, and a set value storage means for storing time series data of the plant operation variables from the past to the present. Calculate the correlation between the manipulated variable storage means to store, the time series data of the set values stored in the set value storage means, and the time series data of the manipulated variables stored in the manipulated variable storage means, and from the calculation result. A plant monitoring device comprising a prediction means for predicting that a plant will become abnormal in the future, and an output means for outputting the prediction result.
置を設置したことを特徴とする流量制御装置。3. A flow rate control device, characterized in that the plant monitoring device according to claim 1 or 2 is installed.
置を設置したことを特徴とするガスプロセス。4. A gas process characterized in that the plant monitoring device according to claim 1 or 2 is installed.
置を設置したことを特徴とする熱量プロセス。5. A calorific process characterized by installing the plant monitoring device according to claim 1 or 2.
値を取り込んで、その測定値と予め設定した設定値とを
比較し、前記測定値と設定値との偏差が小さくなるよう
プラントの操作量を制御することにより、プラントの監
視を行うプラント監視方法において、前記設定値の過去
から現在までの時系列データを記憶するとともに、前記
プラント操作量の過去から現在までの時系列データを記
憶して、記憶した設定値の時系列データと操作量の時系
列データとの相関関係を算出し、その算出結果からプラ
ントの正常・異常を判定することを特徴とするプラント
監視方法。6. Taking in a measured value from a sensor installed in the plant, comparing the measured value with a preset setting value, and adjusting the amount of operation of the plant so that the deviation between the measured value and the setting value is small. In a plant monitoring method for monitoring a plant by controlling, storing time-series data of the set value from the past to the present, and storing time-series data of the plant operation amount from the past to the present, A plant monitoring method characterized by calculating a correlation between time-series data of stored set values and time-series data of manipulated variables, and determining whether the plant is normal or abnormal based on the calculation result.
値を取り込んで、その測定値と予め設定した設定値とを
比較し、前記測定値と設定値との偏差が小さくなるよう
プラントの操作量を制御することにより、プラントの監
視を行うプラント監視方法において、前記設定値の過去
から現在までの時系列データを記憶するとともに、前記
プラント操作量の過去から現在までの時系列データを記
憶して、記憶した設定値の時系列データと操作量の時系
列データとの相関関係を算出し、その算出結果から将来
プラントが異常になることを予測することを特徴とする
プラント監視方法。7. Taking in a measured value from a sensor installed in the plant, comparing the measured value with a preset setting value, and adjusting the amount of operation of the plant so that the deviation between the measured value and the setting value is small. In a plant monitoring method for monitoring a plant by controlling, storing time-series data of the set value from the past to the present, and storing time-series data of the plant operation amount from the past to the present, A plant monitoring method comprising calculating a correlation between stored time-series data of set values and time-series data of manipulated variables, and predicting future abnormalities in the plant based on the calculation results.
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---|---|---|---|
JP3142009A JP3020072B2 (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Plant monitoring apparatus and method |
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JP3142009A Expired - Fee Related JP3020072B2 (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Plant monitoring apparatus and method |
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Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07152789A (en) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | Plant analysis equipment diagnosis system |
JPH07210239A (en) * | 1994-01-25 | 1995-08-11 | Toshiba Corp | Plant monitoring and controlling equipment |
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JP2014092798A (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Driving simulator |
JP2019200543A (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 株式会社制御システム研究所 | Information generation apparatus and information generation method |
KR102102544B1 (en) * | 2018-10-31 | 2020-04-22 | 한국전력공사 | Method for predicting early warning using data filtering and early warning apparatus using the same |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP3142009A patent/JP3020072B2/en not_active Expired - Fee Related
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