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JPH04358859A - Recorder and recording method - Google Patents

Recorder and recording method

Info

Publication number
JPH04358859A
JPH04358859A JP13511091A JP13511091A JPH04358859A JP H04358859 A JPH04358859 A JP H04358859A JP 13511091 A JP13511091 A JP 13511091A JP 13511091 A JP13511091 A JP 13511091A JP H04358859 A JPH04358859 A JP H04358859A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
dots
pixel
relative movement
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13511091A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2951041B2 (en
Inventor
Hideki Tanaka
秀樹 田中
Makoto Shiotani
塩谷 真
Masayoshi Tachihara
昌義 立原
Tatsuo Kimura
辰夫 木村
Shinji Takagi
真二 高木
Jun Ashiba
足羽 純
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP13511091A priority Critical patent/JP2951041B2/en
Priority to US07/893,071 priority patent/US6513906B1/en
Priority to EP92305132A priority patent/EP0517519B1/en
Priority to ES92305134T priority patent/ES2145002T3/en
Priority to DE69228896T priority patent/DE69228896T2/en
Priority to ES92305132T priority patent/ES2131521T3/en
Priority to EP19920305134 priority patent/EP0517521B1/en
Priority to AT92305132T priority patent/ATE178839T1/en
Publication of JPH04358859A publication Critical patent/JPH04358859A/en
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the influences of irregularily, streaks, etc., by a method wherein a plurality of dots constituting each picture element are formed respectively with different recording elements by a first relative transfer a plurality of times, and are formed at respective different positions of the picture element. CONSTITUTION:A recording head 1 equipped with a plurality of recording elements is used. In order to form dots on a medium 2 to be recorded (recording paper) with a plurality of the recording elements, a first relative transfer of the recording paper 2 and the recording head 1 and a second relative transfer of the recording paper 2 and the recording head 1 are carried out. Then, recording is carried out by a combination of picture elements composed of dots. A picture element is composed of a plurality of dots formed of respective different recording elements to be formed by especially each of the first relative transfer a plurality of times, and a plurality of those dots are formed at different positions, of the picture element. Thereby, dispersion among recording elements of a recording characteristic is reduced, and streaks and irregularity are hardly produced.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はワードプロセッサ,複写
機,ファクシミリ等における情報出力装置として、また
、接続されることによってそのホスト装置からの情報を
出力するためのプリンタとして用いられる記録装置およ
びその記録方法に関し、詳しくはいわゆるシリアルタイ
プの記録ヘッドを用いた記録装置およびその記録方法に
関する。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a recording device used as an information output device in a word processor, a copier, a facsimile machine, etc., and also as a printer for outputting information from a host device when connected to the device, and its recording device. In particular, the present invention relates to a recording apparatus using a so-called serial type recording head and a recording method thereof.

【0002】0002

【従来の技術】記録装置において、記録紙等の被記録媒
体に記録される文字,画像等は、個々に濃度データが付
与された画素の集合によって形成されるディジタル画像
であるのが一般的である。そして、各画素は、記録ヘッ
ドによって被記録媒体上に形成されるドットにより構成
される。このドットを形成する記録ヘッドの方式として
は、熱転写方式やインクジェット方式等が広く知られて
おり、中でも、インクジェット方式は、比較的高精細,
高速な記録を可能とするなどの数々の利点を有し、近年
広く用いられてつつある。
[Prior Art] In a recording device, characters, images, etc. recorded on a recording medium such as recording paper are generally digital images formed by a set of pixels to which density data is individually assigned. be. Each pixel is formed by a dot formed on the recording medium by the recording head. As recording head methods for forming these dots, thermal transfer methods and inkjet methods are widely known.
It has many advantages such as enabling high-speed recording, and has been widely used in recent years.

【0003】以上のように記録装置において、記録画像
等の階調を表現する場合、この階調データに応じて画素
毎に濃度データが付与され、各画素においてその濃度デ
ータに応じたドット構成が定められる。このドット構成
には大別すると2つあり、1つは濃度データに応じた数
のドットを重ねる構成であり、2つには濃度データに応
じた数のドットを所定パターンで展開するものである。
[0003] As described above, when expressing the gradation of a recorded image in a recording device, density data is given to each pixel according to this gradation data, and each pixel has a dot configuration according to the density data. determined. Broadly speaking, there are two types of dot configurations: one is a configuration in which the number of dots corresponding to the density data is overlapped, and the second is a configuration in which the number of dots in accordance with the density data is developed in a predetermined pattern. .

【0004】前者のドット構成はインクジェット方式の
記録装置で比較的よく用いられている。このドット構成
を実現する記録方法の1つとして、1つのインク吐出口
から吐出される複数のインク滴を被記録媒体上に実質的
同一個所に着弾させて1つのドットを形成し、これによ
り、着弾させるインク滴の数を変えることによってその
画素の濃度を表現するいわゆるマルチドロップレット方
式が知られている。
The former dot configuration is relatively commonly used in inkjet recording apparatuses. One of the recording methods for realizing this dot configuration is to form a single dot by landing a plurality of ink droplets ejected from a single ink ejection port at substantially the same location on a recording medium. A so-called multi-droplet method is known in which the density of a pixel is expressed by changing the number of ink droplets landed.

【0005】このようなマルチドロップレット方式は、
インクジェット記録方式が個々のインク滴の大きさを大
幅に変調することが比較的困難であるため、有効な方式
であり、特に熱エネルギーを利用して、インクに気泡を
発生させこの気泡の生成に伴なってインクを吐出する方
式のインクジェット記録方式において有効である。また
、この熱エネルギーを利用した方式は高密度でかつ高階
調の画像が得られる方法として有効である。
[0005] Such a multi-droplet method is
This is an effective method because it is relatively difficult for the inkjet recording method to significantly modulate the size of individual ink droplets, and it is particularly effective because it uses thermal energy to generate air bubbles in the ink. This is effective in an inkjet recording method in which ink is ejected accordingly. Further, this method using thermal energy is effective as a method for obtaining images with high density and high gradation.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のマルチドロップレット方式では1つの画素が1つの
吐出口から吐出される複数のインク滴によって形成され
るため、吐出されるインク滴の量が吐出口毎にばらつき
があったり、吐出不良あるいは不吐出の吐出口があった
りすると本来均一であるべき画像の濃度にムラを生じた
り、スジが生じるという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional multi-droplet method described above, one pixel is formed by a plurality of ink droplets ejected from one ejection port, so the amount of ink droplets ejected is If there are variations among the ejection ports, or if there are ejection ports that eject poorly or do not eject, there is a problem that the density of the image, which should be uniform, becomes uneven and streaks occur.

【0007】この問題は、後者のドット構成、すなわち
所定パターンで展開されたドットにより画素を構成する
場合にも、その程度の差はあれ同様に妥当するものであ
る。
[0007] This problem is equally applicable to the latter dot configuration, that is, when a pixel is composed of dots developed in a predetermined pattern, although there are differences in degree.

【0008】これらの問題を避けるため、従来の記録ヘ
ッドは、吐出インク滴量の吐出口間でのばらつきを極力
おさえるべく、その製造が非常に精密に行われなければ
ならず、その結果、記録ヘッドのコストが上昇したり、
製造歩留りが悪くなる等の弊害をもたらすことがあった
In order to avoid these problems, conventional recording heads must be manufactured with great precision in order to minimize variations in the amount of ink droplets ejected between the ejection ports. The cost of the head increases,
This may lead to adverse effects such as poor manufacturing yield.

【0009】また、記録濃度における濃度ムラをソフト
ウエア的に解消する方法として、誤差拡散法などの画像
処理を用い吐出口間の吐出インク滴量のばらつきを打ち
消すようにインク滴の打ち込み数を変化させる方法が知
られている。しかし、このような画像処理回路を組み込
むと、そのシステムのコストを引き上げることが多い。 また、このような画像処理法を用いたとしても、例えば
吐出インク滴量の吐出口間ばらつきが経時的に変化した
場合などには、打ち込みインク滴の数を再調整する必要
があるなど、使い勝手やメンテナンス性が低下するとい
う問題は解消できない。
In addition, as a method for eliminating density unevenness in recording density using software, image processing such as error diffusion method is used to change the number of ejected ink droplets so as to cancel out the dispersion in the amount of ink droplets ejected between the ejection ports. There are known ways to do this. However, incorporating such image processing circuitry often increases the cost of the system. Furthermore, even if such an image processing method is used, the number of ejected ink droplets may need to be readjusted if, for example, the variation in the amount of ink droplets ejected between the ejection ports changes over time. However, the problem of reduced maintainability cannot be solved.

【0010】本発明は上述の問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、1つの画
素を、複数の記録素子によってそれぞれ形成されるドッ
トにより構成し、これにより、記録特性の記録素子間で
のばらつきを低減し、スジ,ムラのでにくい記録装置お
よび記録方法を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to configure one pixel with dots each formed by a plurality of recording elements, thereby achieving the following: It is an object of the present invention to provide a recording device and a recording method that reduce variations in recording characteristics between recording elements and are less likely to cause streaks or unevenness.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数の記録素子を具えた記録ヘッドを用い、前記複数の
記録素子によって被記録媒体にドットを形成するための
、当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第1の相対移動
と、当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第2の相対移
動と、を行い、前記ドットによって構成される画素の集
合により記録を行う記録方法であって、複数回の前記第
1の相対移動のそれぞれによって、それぞれ異なる記録
素子によって形成される複数のドットにより前記画素を
構成し、当該複数のドットが当該画素において異なる位
置に形成されることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] To this end, in the present invention,
A first relative movement between the recording medium and the recording head for forming dots on the recording medium by the plurality of recording elements using a recording head equipped with a plurality of recording elements; and a first relative movement between the recording medium and the recording head, and the recording medium. and a second relative movement between the recording head and the recording head, and performs recording using a set of pixels constituted by the dots, the recording method comprising: a second relative movement between the recording head and the recording head; The pixel is formed by a plurality of dots formed by a recording element, and the plurality of dots are formed at different positions in the pixel.

【0012】また、複数の記録素子を具えた記録ヘッド
を用い、前記複数の記録素子によって被記録媒体にドッ
トを形成するための、当該被記録媒体と前記記録ヘッド
との第1の相対移動と、当該被記録媒体と前記記録ヘッ
ドとの第2の相対移動と、を行い、前記ドットによって
構成される画素の集合により記録を行うための記録装置
において、複数回の前記第1の相対移動のそれぞれによ
って、それぞれ異なる記録素子によって形成される複数
のドットにより前記画素を構成し、当該複数のドットは
当該画素において異なる位置に形成するよう、前記第1
および第2の相対移動を制御するための制御手段を具え
たことを特徴とする。
[0012] Further, in order to form dots on the recording medium by the plurality of recording elements using a recording head equipped with a plurality of recording elements, a first relative movement between the recording medium and the recording head; , a second relative movement between the recording medium and the recording head, and in a recording apparatus for performing recording by a set of pixels constituted by the dots, the first relative movement is performed a plurality of times. The first pixel is formed by a plurality of dots formed by different recording elements, and the plurality of dots are formed at different positions in the pixel.
and a control means for controlling the second relative movement.

【0013】[0013]

【作用】以上の構成によれば、各画素を構成する複数の
ドットは、複数回の第1の相対移動それぞれにより、そ
れぞれ異なる記録素子によって形成され、また当該画素
においてそれぞれ異なる位置に形成される。
[Operation] According to the above configuration, the plurality of dots constituting each pixel are formed by different recording elements and at different positions in the pixel by each of the plurality of first relative movements. .

【0014】[0014]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0015】図1は、本発明の一実施例に関するインク
ジェット記録装置の主要部を示す概略斜視図である。図
1において、記録ヘッド1には79.4μmの間隔で記
録紙2の搬送方向(以下、副走査方向ともいう)に配列
する例えば32個の吐出口が設けられ、各吐出口に対応
してこれに連通するインク路には吐出のために利用され
る熱エネルギーを発生するためのヒータを備える。ヒー
タは駆動データに応じて印加される電気パルスに応じて
熱を発生し、これにより、インク中に膜沸騰を生じ、こ
の膜沸騰による気泡の生成にともなって上記吐出口から
インク滴が吐出される。なお、本例では、ヒータの駆動
周波数、すなわち吐出周波数は2kHzである。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the main parts of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a recording head 1 is provided with, for example, 32 ejection ports arranged in the conveyance direction (hereinafter also referred to as the sub-scanning direction) of the recording paper 2 at intervals of 79.4 μm, and a The ink path communicating with this is equipped with a heater for generating thermal energy used for ejection. The heater generates heat in response to electric pulses applied in accordance with drive data, which causes film boiling in the ink, and as bubbles are generated by this film boiling, ink droplets are ejected from the ejection port. Ru. In this example, the driving frequency of the heater, that is, the ejection frequency is 2 kHz.

【0016】キャリッジ4は記録ヘッド1を搭載し、そ
の一部において摺動可能に係合する2本のガイド軸5A
,5Bに案内されながら移動する。なお、このキャリッ
ジ4の移動は、例えば、キャリッジ4の一部にプーリに
よって張設されたベルトが取付けられ、このベルトがプ
ーリを介したモータの回転によって移動することにより
行われるが、その図示は省略する。インクチューブ6は
記録ヘッド1に接続し、これによりインクタンク(不図
示)から記録ヘッド1にインクを供給することができる
。フレキシブルケーブル7は記録ヘッド1に接続し、こ
れにより、その一部に設けられるヘッド駆動回路(ヘッ
ドドライバ)へホスト装置あるいは本装置制御部からの
記録データに基づいた駆動信号や制御信号を送信するこ
とができる。インク供給チューブ6およびフレキシブル
ケーブル7は、ともにキャリッジ4の移動に追随できる
ように可撓性の部材によって構成されている。
The carriage 4 carries the recording head 1, and has two guide shafts 5A that are slidably engaged with each other at a part of the carriage 4.
, 5B. The carriage 4 is moved by, for example, a belt stretched by a pulley attached to a part of the carriage 4, and this belt is moved by the rotation of a motor via the pulley, but the illustration is Omitted. The ink tube 6 is connected to the recording head 1, so that ink can be supplied to the recording head 1 from an ink tank (not shown). The flexible cable 7 is connected to the recording head 1, and thereby transmits drive signals and control signals based on recording data from the host device or the control unit of this device to a head drive circuit (head driver) provided in a part of the flexible cable 7. be able to. Both the ink supply tube 6 and the flexible cable 7 are made of flexible members so that they can follow the movement of the carriage 4.

【0017】プラテンローラ3は、その長手方向がガイ
ド軸5A,5Bと平行に延在し、不図示の紙送りモータ
によって回転し被記録媒体としての記録紙2を搬送する
とともに、記録紙2における記録面を規制する。以上の
構成において、記録ヘッド1は、キャリッジ4の移動に
ともない、記録紙2の記録面、すなわち上記吐出口に対
向する部分にインクを吐出して記録を行う。
The platen roller 3 has its longitudinal direction extending parallel to the guide shafts 5A and 5B, and is rotated by a paper feed motor (not shown) to convey the recording paper 2 as a recording medium, and to rotate the recording paper 2 as a recording medium. Regulate the recording surface. In the above configuration, as the carriage 4 moves, the recording head 1 performs recording by ejecting ink onto the recording surface of the recording paper 2, that is, the portion facing the ejection ports.

【0018】図2は図1に示したインクジェット記録装
置の制御構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the control configuration of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1. As shown in FIG.

【0019】メインコントローラ100はCPU等から
なり、ホストコンピュータ200から送られてくる画像
データを、それぞれ階調データが付与された画素データ
に変換し、これをフレームメモリ100Mに格納する。 また、メインコントローラ100はフレームメモリ10
0Mに格納された画素毎の階調データを所定のタイミン
グでドライバコントローラ110へ供給する。ドライバ
コントローラ110は、この供給される階調データを、
例えば図15において後述されるように、吐出口番号(
記録ヘッド1の吐出口配列において何番目の吐出口かを
表わすもの)とスキャン番号(何回目の主走査かを表わ
すもの)に対応させた駆動データ(記録ヘッド1におけ
るヒータのオン/オフを示すデータ)に変換し、これを
駆動データRAM110Mに格納する。ドライバコント
ローラ110は、メインコントローラ100からの制御
信号に応じ、駆動データRAM110Mに格納される駆
動データを、吐出口番号およびスキャン番号を参照して
読出し、これをヘッドドライバ110Dに供給するとと
もにその駆動のタイミングを制御する。
The main controller 100 is composed of a CPU, etc., and converts the image data sent from the host computer 200 into pixel data to which gradation data has been added, and stores this in the frame memory 100M. The main controller 100 also has a frame memory 10.
The gradation data for each pixel stored in 0M is supplied to the driver controller 110 at a predetermined timing. The driver controller 110 converts the supplied gradation data into
For example, as described later in FIG.
Drive data (indicating on/off of the heater in the print head 1) corresponding to the scan number (indicates the number of main scans) and scan number (indicates the number of main scans) data) and stores it in the drive data RAM 110M. In response to a control signal from the main controller 100, the driver controller 110 reads the drive data stored in the drive data RAM 110M with reference to the ejection port number and scan number, supplies this to the head driver 110D, and controls the drive of the head driver 110D. Control timing.

【0020】以上の構成において、メインコントローラ
100は、記録ヘッド1によるインク吐出,キャリッジ
送りモータ104の回転および紙送りモータ102の回
転をそれぞれドライバコントローラ110,モータドラ
イバ104Dおよびモータドライバ102Dを介して制
御する。これにより、記録紙2上に画像データに応じた
文字,画像等が記録されて行く。
In the above configuration, the main controller 100 controls ink ejection by the recording head 1, rotation of the carriage feed motor 104, and rotation of the paper feed motor 102 via the driver controller 110, motor driver 104D, and motor driver 102D, respectively. do. As a result, characters, images, etc. corresponding to the image data are recorded on the recording paper 2.

【0021】なお、上述の構成では、ドライバコントロ
ーラ110が階調データを駆動データに変換するものと
したが、これをメインコントローラ100が行ってもよ
い。この場合、駆動データをフレームメモリ100Mに
格納することができ、これによりRAM110Mを省く
ことができる。
Note that in the above configuration, the driver controller 110 converts the gradation data into drive data, but the main controller 100 may also perform this. In this case, the drive data can be stored in the frame memory 100M, thereby allowing the RAM 110M to be omitted.

【0022】以上説明したインクジェット記録装置にお
いて行われる本発明にかかるいくつかの実施例を以下に
説明する。
Several embodiments of the present invention carried out in the above-described inkjet recording apparatus will be described below.

【0023】(実施例1)本実施例の原理を以下に説明
する。
(Embodiment 1) The principle of this embodiment will be explained below.

【0024】本実施例は、記録ヘッドの吐出口の数をN
(Nは2以上の整数)、被記録媒体における副走査方向
(搬送方向)の画素ピッチをp(μm)、吐出口ピッチ
をq(μm)、各走査毎の記録ヘッドと被記録媒体との
副走査方向における相対移動量、すなわち本例の場合、
記録紙の紙送り量をs(μm)、1画素1スキャン当た
りの最大インク滴の数、すなわち、1スキャンで1画素
に対して1つの吐出口から吐出される最大インク滴数を
K(Kは1以上の整数)、1画素当たりに打ち込むべき
最大インク滴の数、すなわち最大階調−1をm(mは2
以上の整数)とするとき、
In this embodiment, the number of ejection ports of the print head is N.
(N is an integer of 2 or more), p (μm) is the pixel pitch in the sub-scanning direction (transport direction) of the recording medium, q (μm) is the ejection port pitch, and the relationship between the recording head and the recording medium for each scan. The amount of relative movement in the sub-scanning direction, that is, in this example,
The paper feed amount of the recording paper is s (μm), and the maximum number of ink droplets per pixel per scan, that is, the maximum number of ink droplets ejected from one ejection port for one pixel in one scan is K (K is an integer greater than or equal to 1), and the maximum number of ink droplets to be ejected per pixel, that is, the maximum gradation - 1, is m (m is 2
(an integer greater than or equal to)

【0025】[0025]

【数1】           {(N−1)q+p}/s≧2 
                   (1)
[Math. 1] {(N-1)q+p}/s≧2
(1)

【00
26】
00
26]

【数2】           NKp/s≧m        
                         
 (2)
[Math. 2] NKp/s≧m

(2)

【0027】[0027]

【数3】           s/q,p/sがともに非整数 
                   (3)である
ことを特徴とする記録方法である。
[Equation 3] Both s/q and p/s are non-integers
This is a recording method characterized by (3).

【0028】上述の式(1)で示される条件は、記録画
像を構成する全ての画素が、記録ヘッドの複数回(2回
以上)のスキャンによる異なった吐出口からのインク吐
出によって形成されるドットにより構成されるための条
件を示している。すなわち、移動量sで移動する記録ヘ
ッドの吐出口列が、吐出口配列の長さ(N−1)qに画
素幅pを加えた分の長さを移動する回数は{(N−1)
q+p}/sであるから、これが複数(2以上)であれ
ば、各画素において複数回のスキャンが重複し、これに
より、異なる吐出口からの吐出によって形成されるドッ
トにより各画素を構成できる。
The condition expressed by the above equation (1) is that all the pixels constituting the recorded image are formed by ejecting ink from different ejection ports by scanning the print head multiple times (twice or more). It shows the conditions for being composed of dots. In other words, the number of times that the ejection port array of the recording head that moves by the movement amount s moves by the length of the ejection port array (N-1)q plus the pixel width p is {(N-1)
q+p}/s, so if there are a plurality of these (two or more), each pixel will be scanned multiple times, and thereby each pixel can be composed of dots formed by ejection from different ejection ports.

【0029】式(2)で示される条件は、1画素に打ち
込むことのできるインク滴の数が、装置において設定さ
れる最大階調の値から1を減じた値mと等しいかそれよ
り大きいための条件を示す。この条件は以下のようにし
て得ることができる。すなわち、記録ヘッドがsだけ移
動したとき、この移動量sの幅で重複してスキャンされ
る画素の個数はs/pであり、従ってこの幅内の画素に
打ち込むべき最大ドット数の総数は(s/p)・mとな
る。一方、上記sの幅の重複したスキャンにおいては記
録ヘッドに配列するN個の吐出口それぞれが吐出し得る
から、この幅内の画素に打ち込み得るインク滴の総数は
NKとなる。従って各画素において最大階調−1を得る
ことができるための条件は、(s/p)・m≦NKとな
る。
The condition expressed by equation (2) is that the number of ink droplets that can be ejected into one pixel is equal to or larger than the value m, which is the value of the maximum gradation set in the device minus 1. The conditions are shown below. This condition can be obtained as follows. That is, when the recording head moves by s, the number of pixels that are overlapped and scanned in the width of this movement amount s is s/p, and therefore the total maximum number of dots to be printed on pixels within this width is ( s/p)・m. On the other hand, in the overlapping scan with the width s, each of the N ejection ports arranged in the print head can eject, so the total number of ink droplets that can be ejected into pixels within this width is NK. Therefore, the condition for obtaining the maximum gradation of −1 in each pixel is (s/p)·m≦NK.

【0030】式(3)で示される条件は、画素において
、吐出されるインク滴が記録紙上の同一個所に打ち込ま
れない場合があるための条件、すなわち、ドットがずれ
て形成される画素が存在するための条件を示している。
The condition expressed by equation (3) is that ink droplets ejected from a pixel may not be ejected to the same location on the recording paper, that is, there are pixels in which dots are formed with deviations. It shows the conditions for doing so.

【0031】ここで、s=qp、q=bpとすれば、上
記式(1)〜(3)は以下のように表わすことができる
Here, if s=qp and q=bp, the above equations (1) to (3) can be expressed as follows.

【0032】[0032]

【数4】           {(N−1)b+1}/a≧2 
                   (1)′
[Formula 4] {(N-1)b+1}/a≧2
(1)′

【0
033】
0
033]

【数5】           NK/a≧m         
                         
  (2)′
[Mathematical 5] NK/a≧m

(2)'

【0034】[0034]

【数6】           a/b,b/aがともに非整数 
                   (3)′この
とき、[{(N−1)b+1}/a]=h([]は商{
(N−1)b+1}/aの整数部分を表わすものとする
)とすると、1画素を形成するために重複して行われる
スキャンの回数はhまたはh+1で表わされる({N−
1)b+1}/aが割り切れる場合には1画素を形成す
るスキャン数はhのみとなる)。従って本実施例の構成
を取れば、1つの画素はhまたはh+1回のスキャン(
以下、主走査ともいう)によって、異なるhまたはh+
1個の吐出口からの吐出によって記録されることになる
[Equation 6] Both a/b and b/a are non-integers
(3)' At this time, [{(N-1)b+1}/a]=h ([] is the quotient {
(N-1)b+1}/a), the number of duplicate scans to form one pixel is expressed as h or h+1 ({N-1)b+1}/a).
1) If b+1}/a is divisible, the number of scans forming one pixel is only h). Therefore, if the configuration of this embodiment is adopted, one pixel will be scanned h or h+1 times (
h or h+
Recording is performed by ejecting from one ejection port.

【0035】この結果、例えば吐出されるインク滴量の
吐出口間ばらつきが標準偏差σで正規分布しているとし
た場合、1画素を異なるhまたはh+1個の吐出口で形
成するとき、打ち込まれる画素当たりのインク量の画素
間ばらつきは
As a result, for example, if it is assumed that the variation in the amount of ink droplets ejected between the ejection ports is normally distributed with the standard deviation σ, when one pixel is formed with different h or h+1 ejection ports, Pixel-to-pixel variation in ink amount per pixel is

【0036】[0036]

【外1】[Outside 1]

【0037】に減少する。画素間のインク量ばらつきは
画素濃度のばらつきとなって認識されるが、画像が鮮明
に見えるためには画素濃度ばらつきがゼロである必要は
無く、ある程度小さければ良いので、本実施例によれば
従来例に比べムラの少ない鮮明な画像が得られることに
なる。
It decreases to . Variations in the amount of ink between pixels are recognized as variations in pixel density, but in order for the image to appear clear, the variation in pixel density does not need to be zero, but only needs to be small to a certain extent, so according to this embodiment, A clear image with less unevenness can be obtained compared to the conventional example.

【0038】hの値としては、画素間ばらつきを低減さ
せるためにできるだけ大きい方が望ましく、本発明者等
の検討によると、h=2でも従来の記録方法に比べ十分
鮮明な画像が得られるが、h=3以上にした場合に極め
て鮮明な画像が得られることが分かっている。
It is desirable that the value of h be as large as possible in order to reduce variations between pixels, and according to studies by the present inventors, even with h=2, a sufficiently clear image can be obtained compared to the conventional recording method. , it is known that an extremely clear image can be obtained when h=3 or more.

【0039】また、本実施例の構成では、1画素に打ち
込むことのできる最大インク滴数は、(h+1)Kまた
はhKとなるが、上述したようにm+1階調の記録を行
うために1画素当たりに打ち込むべきインク滴数は0〜
mである。従って本実施例において、式(2)よりNK
p/s>m、すなわちhK>mが成り立つ場合には、1
画素当たり打ち込むべきインク滴数より多くのインク滴
数を打ち込むことができるので、不吐出等、吐出不良の
吐出口があってもこれを他の吐出口によって補償して記
録を行うことも可能となり、その結果スジが生じる等の
画像の劣化を防止できる。
In addition, in the configuration of this embodiment, the maximum number of ink droplets that can be injected into one pixel is (h+1)K or hK, but as described above, in order to record m+1 gradations, one pixel The number of ink drops that should be applied per hit is 0~
It is m. Therefore, in this example, from equation (2), NK
If p/s>m, that is, hK>m, then 1
Since more ink droplets can be ejected per pixel than the number of ink droplets that should be ejected per pixel, even if there is an ejection port with ejection failure or other ejection failure, it is possible to compensate for this with other ejection ports and perform recording. As a result, image deterioration such as streaks can be prevented.

【0040】さらに、本発明者等の検討によれば、1画
素内に複数のドットを形成する際に、ドットを相互にず
らして重ねれば高い画像濃度が得られることが分かって
いる。このため本実施例では、相対移動量s,吐出口ピ
ッチqがともに互いの非整数倍になるようにすることに
より簡単な構成で複数ドットをずらすことができる。
Further, according to studies conducted by the present inventors, it has been found that when forming a plurality of dots in one pixel, a high image density can be obtained by shifting the dots from each other and overlapping them. Therefore, in this embodiment, a plurality of dots can be shifted with a simple configuration by making the relative movement amount s and the ejection port pitch q both non-integer multiples of each other.

【0041】以下、上述した装置を用いた上述の記録方
法による記録を、画素ピッチ63.5μmで3階調の記
録を行う場合を例にとり説明する。すなわち1画素当た
りに打ち込むインク滴数を0〜2の範囲で変化させて記
録を行う。
[0041] Hereinafter, recording by the above-described recording method using the above-described apparatus will be explained, taking as an example the case where three gradations are recorded at a pixel pitch of 63.5 μm. That is, recording is performed by changing the number of ink droplets ejected per pixel in a range of 0 to 2.

【0042】図3および図4はそれぞれ本実施例の記録
方法を説明するための概念図および模式図であり、図3
は記録ヘッド1が各スキャン毎に紙送り量sだけ移動し
て記録を行う様子を示しており、図4はこのスキャン毎
の移動(移動量s)と吐出口ピッチqとを画素幅pに対
して適切に定めることによって各画素内のドットをずら
して形成する様子を模式的に示すものである。なお、図
4では副走査方向の1ラインのみが示されるが、他のラ
インも同様であることは勿論である。図3において記録
ヘッド1は模式的に表わされ、説明の都合上4個の吐出
口が図の上下方向に等間隔(q)で配列しているものと
する。また、便宜上図において吐出口配列の上から下へ
向って吐出口の番号をNo.1,2,3,4とする。さ
らに、1スキャンで1つの画素に打ち込まれるインク滴
の数を1(K=1)として説明する。
FIGS. 3 and 4 are a conceptual diagram and a schematic diagram, respectively, for explaining the recording method of this embodiment.
4 shows how the recording head 1 performs recording by moving by the paper feed amount s for each scan, and FIG. This figure schematically shows how dots within each pixel are formed by shifting them by appropriately determining the dots for each pixel. Although only one line in the sub-scanning direction is shown in FIG. 4, it goes without saying that the same applies to the other lines. In FIG. 3, the recording head 1 is schematically shown, and for convenience of explanation, it is assumed that four ejection ports are arranged at equal intervals (q) in the vertical direction of the figure. For convenience, in the figure, the discharge ports are numbered from the top to the bottom of the discharge port array. 1, 2, 3, 4. Furthermore, the description will be made assuming that the number of ink droplets ejected into one pixel in one scan is 1 (K=1).

【0043】記録紙に記録を行う際には、まずNo.2
〜4の吐出口のみを用いキャリッジを移動させつつ(第
1スキャン)記録を行う。この結果、記録紙の上方から
No.1〜3の画素が0または1のインク滴で記録され
ることになる。ここで、画素の境界に形成されるドット
はその下の画素に含まれるものとする(以下の説明にお
いても同様)。次に記録紙を1.5画素分(a=1.5
)上方へ送り(図中では便宜上ヘッドが下方へ相対的に
移動したことになっている)、No.1〜4の吐出口を
用いて第2スキャンによる記録を行う。この結果、第1
および第2スキャンによって、No.1,2の画素は1
画素当たり0〜2個のインク滴数で記録され、No.3
,4,5の画素は0〜1個のインク滴で記録されること
になる。次に、記録紙を再び1.5画素分上方へ送りN
o.1〜4の吐出口を用いて第3スキャンによる記録を
行う。このような記録を順次繰り返すことにより、図4
から明らかなように、各画素は最大2〜3個のドットが
形成され得ることが解る。このため、最大3ドットを形
成可能な画素では記録データによって1ドットを省くよ
うにすれば、各画素でm=2とすることができ、3階調
の画像を得ることができる。
[0043] When recording on recording paper, firstly, No. 2
Recording is performed while moving the carriage (first scan) using only the four ejection ports. As a result, No. 1 from above the recording paper. 1 to 3 pixels will be recorded with 0 or 1 ink drop. Here, it is assumed that a dot formed at the boundary of a pixel is included in the pixel below it (the same applies in the following description). Next, print the recording paper for 1.5 pixels (a=1.5
) upward (in the figure, for convenience, the head is shown to have moved relatively downward), No. Recording is performed by the second scan using ejection ports 1 to 4. As a result, the first
And by the second scan, No. Pixels 1 and 2 are 1
It is recorded with a number of ink droplets of 0 to 2 per pixel, and No. 3
, 4, and 5 are recorded with 0 to 1 ink droplet. Next, feed the recording paper upward by 1.5 pixels again N
o. Recording is performed by the third scan using ejection ports 1 to 4. By sequentially repeating such recording, Figure 4
As is clear from the above, each pixel can form up to 2 to 3 dots. For this reason, if one dot is omitted depending on the recording data in a pixel where a maximum of three dots can be formed, m=2 can be set for each pixel, and an image with three gradations can be obtained.

【0044】このようにして得られた画像は、1つの画
素が複数の吐出口から吐出するインク滴で形成されるた
め、各吐出口のインク滴量のばらつきが平均化され、ス
ジやムラの目立たない画像が得られることになる。また
、1画素内に2つ以上のインク滴を打ち込む際に、各イ
ンク滴の着弾位置をずらしているため各画素が十分にド
ットで被われ、高い画像濃度を得ることができる。
[0044] In the image obtained in this way, one pixel is formed by ink droplets ejected from a plurality of ejection ports, so variations in the amount of ink droplets from each ejection port are averaged, and streaks and unevenness are eliminated. This results in an unobtrusive image. Further, when two or more ink droplets are ejected into one pixel, the landing positions of each ink droplet are shifted, so each pixel is sufficiently covered with dots, and high image density can be obtained.

【0045】以上の記録方法を用いて種々の画像を記録
したところ、従来の1画素を同一吐出口から吐出する複
数インク滴で記録したものに比べ、スジ,ムラがなく極
めて高鮮明な画像が得られた。
[0045] When various images were recorded using the above recording method, extremely clear images with no streaks or unevenness were obtained compared to the conventional recording of one pixel with multiple ink droplets ejected from the same ejection port. Obtained.

【0046】また、本実施例では1画素当たりのドット
数は最大2であるのに対して、0〜3のインク滴で記録
されうる画素(例えば図4において画素No.4,5な
ど)が存在し、このような画素においては1個の吐出口
は不要である。具体的には、図4を詳細に検討すると分
かるように、No.2またはNo.3の吐出口はどちら
か一方は吐出不良であっても良い。この結果、例えば吐
出不良の吐出口があることが記録装置の製造時にわかっ
ていれば、その情報を記録装置のメモリ(ROMまたは
RAM)に書き込んでおき、制御部を介して吐出に使う
吐出口を選択することもできる。また、記録装置を製造
した後、例えば装置の使用中にある吐出口に不吐出等の
吐出不良が生じた場合には、サービスマンまたはユーザ
ーがその情報を記録装置のRAMに書き込んで他の吐出
口により補償することもできる。
Furthermore, in this embodiment, the maximum number of dots per pixel is 2, whereas the pixels that can be recorded with 0 to 3 ink droplets (for example, pixels No. 4 and 5 in FIG. 4) are In such a pixel, one ejection port is not required. Specifically, as can be seen by examining FIG. 4 in detail, No. 2 or No. Either one of the No. 3 ejection ports may be defective. As a result, if, for example, it is known at the time of manufacturing a printing device that there is an ejection port with ejection failure, that information is written in the memory (ROM or RAM) of the printing device, and the ejection port used for ejection is controlled via the control unit. You can also choose. In addition, after manufacturing a recording device, if an ejection failure such as non-ejection occurs at a certain ejection port while the device is in use, a service person or user can write that information into the RAM of the recording device and use it for other ejection ports. It can also be compensated by the outlet.

【0047】(実施例1の変形例1)図5は第1実施例
の一変形例にかかるインクジェット記録装置の概略斜視
図である。
(Modification 1 of Embodiment 1) FIG. 5 is a schematic perspective view of an inkjet recording apparatus according to a modification of the first embodiment.

【0048】記録ヘッド1は5個の吐出口を密度16吐
出口/mmで図中の横方向に配列しており、キャリッジ
4に搭載されて、これが摺動可能に係合するレールに沿
って移動することができる。記録紙2はドラム3に巻き
付けられており、ドラム3は不図示のモータによって回
転する。この構成によれば主走査はドラムの回転によっ
て行われることになる。この装置を用いて16画素/m
mの密度で4階調の記録を行う例について以下に説明す
る。
The recording head 1 has five ejection ports arranged in the horizontal direction in the figure at a density of 16 ejection ports/mm, and is mounted on a carriage 4 along a rail with which it is slidably engaged. Can be moved. The recording paper 2 is wound around a drum 3, and the drum 3 is rotated by a motor (not shown). According to this configuration, main scanning is performed by rotation of the drum. 16 pixels/m using this device
An example of recording four gradations at a density of m will be described below.

【0049】図6は本変形例にかかる記録方法を説明す
るための模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the recording method according to this modification.

【0050】まず、記録ヘッドを図5の再右端に位置さ
せ、吐出口No.4,5の2吐出口のみを用い、ドラム
を1回転させて記録を行う。次に、ヘッドを左方に5/
3画素分(a=5/3)移動させ吐出口No.3〜5の
3吐出口を用い、ドラムを1回転させて記録を行う。こ
のように各スキャン毎に記録ヘッドを左方に5/3画素
分移動させ次にドラムを1回転させて記録を行うことを
順次繰り返し全面の記録を行う。この結果、例えばNo
.1の画素は吐出口No.1,3,4の3個で形成され
ることになり、0〜3のインク滴数で4階調の記録を行
うことができる。
First, the recording head is positioned at the right end in FIG. 5, and the ejection port no. Recording is performed by rotating the drum once using only two ejection ports 4 and 5. Next, turn the head to the left 5/
Move by 3 pixels (a=5/3) and move the discharge port No. Recording is performed by rotating the drum once using three ejection ports 3 to 5. In this way, for each scan, the recording head is moved to the left by 5/3 pixels, and then the drum is rotated once to perform recording, which is sequentially repeated to record the entire surface. As a result, for example, No.
.. The pixel number 1 is the ejection port number. The ink droplets are formed by three ink droplets 1, 3, and 4, and four gradation recording can be performed with the number of ink droplets from 0 to 3.

【0051】以上の記録方法を用いて種々の画像を記録
したところ、スジ,ムラがなく極めて高鮮明な画像が得
られた。
When various images were recorded using the above recording method, extremely clear images without streaks or unevenness were obtained.

【0052】(実施例1の変形例2)実施例1と同一の
装置および記録ヘッド、すなわち吐出口数4,吐出口ピ
ッチq=79.4μmの記録ヘッドを用い、実施例1と
は異なる記録方法を用いて画素ピッチp=79.4μm
で5階調の記録を行う場合を以下に説明する。
(Modification 2 of Example 1) Using the same apparatus and recording head as in Example 1, that is, the recording head with 4 ejection ports and ejection port pitch q = 79.4 μm, a different printing method from Example 1 was used. pixel pitch p=79.4μm using
A case in which five gradations are recorded will be described below.

【0053】図7は本変形例にかかる記録方法を説明す
るための模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the recording method according to this modification.

【0054】記録紙に記録を行う際、まずNo.2〜4
の3個の吐出口を用いてキャリッジを移動させつつ記録
を行う。この時、画像濃度に応じて1画素当たり0また
は1または2のインク滴を吐出して記録を行う。すなわ
ち、本例の場合、1回のスキャンで1画素に対して最大
2個のインク滴を打ち込むことができる(K=2)。次
に記録紙を7/4画素分(a=7/4)上方へ送りNo
.1〜4の吐出口を用いて記録を行う。次に記録紙を再
び7/4画素分上方へ送りNo.1〜4の吐出口を用い
て記録を行う。このような記録を順次繰り返し、各画素
を0〜4滴のインク滴によって記録し、5階調の画像を
得る。この際、図から分かるように、例えば画素No.
3または4では0〜6個のインク滴を打ち込むことが可
能である。このような画素ではいずれかのインク滴は不
要であり、記録データによりインク滴数が0〜4になる
ように吐出を制御する。また、本例によれば、No.1
とNo.4の吐出口のいずれかが不吐出であっても5階
調の画像が得られることが解る。
[0054] When recording on recording paper, firstly, No. 2-4
Recording is performed while moving the carriage using the three ejection ports. At this time, recording is performed by ejecting 0, 1, or 2 ink droplets per pixel depending on the image density. That is, in this example, a maximum of two ink droplets can be injected into one pixel in one scan (K=2). Next, feed the recording paper upwards by 7/4 pixels (a = 7/4)
.. Recording is performed using ejection ports 1 to 4. Next, feed the recording paper upwards again by 7/4 pixels. Recording is performed using ejection ports 1 to 4. Such recording is sequentially repeated, and each pixel is recorded with 0 to 4 ink droplets to obtain a 5-tone image. At this time, as can be seen from the figure, for example, pixel No.
3 or 4, it is possible to shoot 0 to 6 ink drops. In such a pixel, any of the ink droplets is unnecessary, and ejection is controlled so that the number of ink droplets is 0 to 4 according to the recording data. Moreover, according to this example, No. 1
and No. It can be seen that even if any one of the four ejection ports fails to eject, a five-tone image can be obtained.

【0055】なお、本実施例では1スキャン毎,1画素
当たりに打ち込むインク滴数を最大2としたが、これを
3以上とすることもでき、これによりさらに階調数の高
い画像が得られる。
In this embodiment, the maximum number of ink droplets ejected per pixel per scan is 2, but this can also be increased to 3 or more, and thereby an image with an even higher number of gradations can be obtained. .

【0056】(実施例1の変形例3)吐出口数67,吐
出口ピッチq=70.6μmの記録ヘッドを用い、紙送
り量sを1063.6μmとする他は、実施例1と同一
の装置を用いて、画素ピッチp=63.5μmで5階調
の記録を行った。本例による記録方法の概念図を図8に
示す。
(Modification 3 of Example 1) The same apparatus as Example 1 except that a recording head with 67 ejection openings and an ejection opening pitch q of 70.6 μm was used, and the paper feed amount s was 1063.6 μm. was used to record five gradations at a pixel pitch of p=63.5 μm. A conceptual diagram of the recording method according to this example is shown in FIG.

【0057】この記録方法を用いて種々の画像を記録し
たところ、同様にスジ・ムラがなく極めて高鮮明な画像
が得られた。
When various images were recorded using this recording method, extremely clear images with no streaks or unevenness were similarly obtained.

【0058】(実施例2)上記実施例1およびその変形
例では、1画素当たりに記録すべきドット数がmである
のに対して、形成可能なドット数はhKであり、hK≧
mであった。しかしながら、吐出不良の吐出口の補償等
を考慮しなくてもよければ過不足無くドットを形成する
のがより効率的である。従って、そのための条件は上記
(2)′式においてNK/a=mであれば良い。
(Embodiment 2) In the above embodiment 1 and its modifications, the number of dots to be recorded per pixel is m, whereas the number of dots that can be formed is hK, and hK≧
It was m. However, if there is no need to consider compensation for ejection ports with ejection failure, it is more efficient to form dots without excess or deficiency. Therefore, the condition for this is that NK/a=m in the above equation (2)'.

【0059】また、紙送りが行われた場合に、例えばそ
の紙送りの前に記録された画像の下端と、その紙送り後
に記録される画像の上端とが一致しなければならないと
ころ、紙送り誤差等の位置ずれによって不一致を生じる
ことがある。このような場合、(Nq+p)/sを非整
数とすることにより、各画素内のドットパターンを不均
一なものとすれば、この誤差等の影響を少なくすること
ができる。
[0059] Furthermore, when paper feeding is performed, for example, the bottom edge of the image recorded before the paper feeding must match the top edge of the image recorded after the paper feeding. Discrepancies may occur due to positional deviations such as errors. In such a case, by setting (Nq+p)/s to a non-integer, the dot pattern within each pixel can be made non-uniform, and the influence of this error etc. can be reduced.

【0060】以下、図1および図2に示される装置を用
いて画素ピッチp=63.5μmで4階調の記録を行う
場合を例にとり本発明の実施例2を説明する。すなわち
1画素当たりのインク滴数を0〜3の範囲で変化させて
記録を行う。
Embodiment 2 of the present invention will be described below, taking as an example the case where recording of four gradations is performed at a pixel pitch p=63.5 μm using the apparatus shown in FIGS. 1 and 2. That is, recording is performed by changing the number of ink droplets per pixel in a range of 0 to 3.

【0061】図9および図10は本実施例の記録方法を
説明するための概念図および模式図である。記録ヘッド
1は6個の吐出口を図の上下方向に配列している。また
、吐出口番号を図の上から下へ向かって1,2,…,6
とする。
FIGS. 9 and 10 are conceptual diagrams and schematic diagrams for explaining the recording method of this embodiment. The recording head 1 has six ejection ports arranged in the vertical direction in the figure. In addition, the discharge port numbers are 1, 2, ..., 6 from the top of the diagram to the bottom.
shall be.

【0062】記録紙に記録を行う際には、まず第1スキ
ャンでは、No.4,5の2個の吐出口のみを用いてキ
ャリッジを移動させつつ記録を行う。この結果、画素N
o.1,2に最大1個のインク滴が打ち込まれることに
なる。次に第2スキャンでは、記録紙を2画素分(a=
2)上方へ送り(図中では便宜上記録ヘッドが下方へ相
対的に移動したことになっている)No.4〜6の吐出
口を用いて記録を行う。この結果、画素No.1には最
大2個のインク滴が打ち込まれ、No.2〜4の画素に
は最大1個のインク滴が打ち込まれることになる。次に
、第3スキャンでは、記録紙を2画素分上方へ送った後
、No.2〜6の吐出口を用いて記録を行う。この結果
、画素No.1には最大3個のインク滴が、No.2,
3の画素には最大2個のインク滴が、No.4〜6の画
素には最大1個のインク滴が打ち込まれることになる。 さらに、記録紙を2画素分上方へ送った後、第4スキャ
ンでNo.1〜6の吐出口を用いて記録を行い、その後
のスキャンでは、記録紙を2画素分上方へ送る毎にNo
.1〜6の吐出口を用いて記録を行うことを順次繰り返
す。この結果、各画素では、それぞれに形成され得るド
ットの数の最大値が3となり、4階調の画像が得られる
。この最大値は全ての画素において等しくなり、このた
め打ち込み可能なインク滴は過不足なくドット形成に用
いられる。
When recording on recording paper, first, in the first scan, No. Printing is performed using only two ejection ports 4 and 5 while moving the carriage. As a result, pixel N
o. A maximum of one ink droplet will be ejected into each of the areas 1 and 2. Next, in the second scan, the recording paper is scanned for two pixels (a=
2) Upward feed (in the diagram, for convenience, the recording head is shown to have moved relatively downward) No. Recording is performed using 4 to 6 ejection ports. As a result, pixel No. A maximum of two ink droplets are ejected into No. 1, and No. A maximum of one ink droplet will be ejected into pixels 2 to 4. Next, in the third scan, after feeding the recording paper upward by two pixels, No. Recording is performed using 2 to 6 ejection ports. As a result, pixel No. Up to 3 ink droplets can be placed in No. 1 and No. 1. 2,
There are a maximum of two ink droplets in the No. 3 pixel; A maximum of one ink droplet will be ejected into pixels 4 to 6. Furthermore, after feeding the recording paper upward by 2 pixels, No. Recording is performed using ejection ports 1 to 6, and in subsequent scans, each time the recording paper is moved upward by two pixels, No.
.. Recording using ejection ports 1 to 6 is sequentially repeated. As a result, the maximum number of dots that can be formed in each pixel is three, and a four-tone image is obtained. This maximum value is the same for all pixels, so that the ink droplets that can be ejected are used in just the right amount to form dots.

【0063】(実施例2の変形例1)図11は本例の記
録方法を説明するための模式図である。また、本例は図
5に示した装置と同様の装置に適用される。
(Modification 1 of Example 2) FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the recording method of this example. Further, this example is applied to a device similar to the device shown in FIG.

【0064】まず記録ヘッドを図5の最右端に位置させ
た後、第1スキャンでは、吐出口No.4,5の2個の
吐出口のみを用い、ドラムを1回転させて記録を行う。 この時、画像濃度に応じて1画素当たり0または1また
は2のインク滴を吐出して記録を行う(K=2)。次に
、記録ヘッドを左方に2.5画素分(a=2.5)移動
させた後、第2スキャンでは、吐出口No.1〜5の5
個の吐出口を用い、ドラムを1回転させた後、最大2個
のインク滴を吐出して記録を行う。このように記録ヘッ
ドを左方に2.5画素移動させ次にドラムを1回転させ
て記録を行うことを順次繰り返し全面の記録を行った。 この結果、例えば1番目の画素は吐出口No.1,4の
2つの吐出口から吐出する最大4個のインク滴で記録さ
れることになり、5階調の記録を行うことができる。
First, after the recording head is positioned at the rightmost end in FIG. 5, in the first scan, the ejection port No. Recording is performed by rotating the drum once using only two ejection ports 4 and 5. At this time, recording is performed by ejecting 0, 1, or 2 ink droplets per pixel depending on the image density (K=2). Next, after moving the print head to the left by 2.5 pixels (a=2.5), in the second scan, the ejection port No. 1-5 of 5
Recording is performed by ejecting a maximum of two ink droplets after the drum rotates once using three ejection ports. In this way, the recording head was moved to the left by 2.5 pixels, and then the drum was rotated once to perform recording, which was repeated sequentially to perform recording on the entire surface. As a result, for example, the first pixel has no. Printing is performed using a maximum of four ink droplets ejected from two ejection ports 1 and 4, making it possible to print in five gradations.

【0065】(実施例2の変形例2)図12は、実施例
2で説明した記録方法を、吐出口数89,吐出口ピッチ
706μmの記録ヘッドに用いた場合の記録動作を示す
概念図である。本例では、紙送り量が1412.9μm
とする他は、実施例2と同じ装置を用いて、画素ピッチ
63.5μm,5階調の記録を行った。
(Modification 2 of Embodiment 2) FIG. 12 is a conceptual diagram showing the recording operation when the recording method described in Embodiment 2 is applied to a recording head having 89 ejection openings and an ejection opening pitch of 706 μm. . In this example, the paper feed amount is 1412.9 μm.
Except for this, the same apparatus as in Example 2 was used to perform recording at a pixel pitch of 63.5 μm and 5 gradations.

【0066】本例の装置を用いて種々の画像を記録した
ところ、スジ・ムラがなく極めて高鮮明な画像が得られ
た。
When various images were recorded using the apparatus of this example, extremely clear images without streaks or unevenness were obtained.

【0067】(実施例3)上記実施例1,2では、画素
ピッチp,吐出口ピッチqおよび相対移動量sを適切に
設定することにより、各画素のドットが複数回の走査で
それぞれ異なる吐出口からのインク滴により形成され、
しかもこれらドットが画素内でずれて形成される条件に
ついて説明した。
(Example 3) In Examples 1 and 2 above, by appropriately setting the pixel pitch p, the ejection port pitch q, and the relative movement amount s, the dots of each pixel can be ejected differently in multiple scans. formed by ink droplets from the outlet,
Moreover, the conditions under which these dots are formed with deviations within a pixel have been explained.

【0068】本実施例3は、上記条件に加え、画素内に
形成されるドットの数と、このドットのパターンとが一
意に対応し、しかも各ドットは重なることがなく、かつ
このパターン内においてドットが均一に配置される条件
に関するものである。このような条件に基づいて記録方
法を適用することにより、記録画像の濃度や品位を画素
レベルで制御することがより容易になる。
In addition to the above conditions, in the third embodiment, the number of dots formed within a pixel uniquely corresponds to the pattern of these dots, each dot does not overlap, and within this pattern, This relates to conditions under which dots are uniformly arranged. By applying a recording method based on such conditions, it becomes easier to control the density and quality of a recorded image at the pixel level.

【0069】以下、本例の条件について説明する。The conditions of this example will be explained below.

【0070】記録紙上に形成されるドットの副走査方向
の座標をxとしたとき、第i番目の吐出口から第jスキ
ャン時に吐出されたインク滴により形成されるドットの
座標xijは、原点を適当に選べば、
When the coordinate of the dot formed on the recording paper in the sub-scanning direction is x, the coordinate xij of the dot formed by the ink droplet ejected from the i-th ejection port during the j-th scan is If you choose appropriately,

【0071】[0071]

【数7】       xij=qi+sj=(bi+aj)p 
                 (4)と表わすこ
とができる。
[Formula 7] xij=qi+sj=(bi+aj)p
(4).

【0072】ここで、1画素内に形成される複数のドッ
トパターンが均一であることの条件を考慮すると、a,
bが有理数となる。従ってb=β/α,a=η/ξ(α
とβ,ηとξは互いに素な自然数)と表わすことができ
、上記式(4)は、
Here, considering the condition that a plurality of dot patterns formed within one pixel are uniform, a,
b becomes a rational number. Therefore, b=β/α, a=η/ξ(α
and β, η and ξ are mutually prime natural numbers), and the above equation (4) can be expressed as

【0073】[0073]

【数8】[Math. 8]

【0074】と表わすことができる。ここでαとξの最
大公約数をg、また、βとηの最大公約数をfとおくと
式(5)は
It can be expressed as: Here, if the greatest common divisor of α and ξ is g, and the greatest common divisor of β and η is f, then equation (5) becomes

【0075】[0075]

【数9】[Math. 9]

【0076】となる。ここで、α′=α/g,ξ′=ξ
/g,β′=β/f,η′=η/fである。
[0076] Here, α′=α/g, ξ′=ξ
/g, β'=β/f, η'=η/f.

【0077】ここで、αとβは互いに素であることによ
り、α′とβ′も互いに素となり、ξとηが互いに素で
あることにより、ξ′とη′も互いに素となる。また、
α′とξ′も互いに素、β′とη′も互いに素となる。 以上から、β′ξ′とα′η′も互いに素となる。故に
自然数iとjに応じてβ′ξ′i+α′η′jは所定数
以上のすべての整数値をとり得る。従って、この所定数
をとるときのxijの値を画像における最端ドットの座
標と定めることができる。
Here, since α and β are mutually prime, α' and β' are also mutually prime, and since ξ and η are mutually prime, ξ' and η' are also mutually prime. Also,
α′ and ξ′ are also relatively prime, and β′ and η′ are also relatively prime. From the above, β′ξ′ and α′η′ are also relatively prime. Therefore, depending on the natural numbers i and j, β′ξ′i+α′η′j can take on all integer values greater than or equal to a predetermined number. Therefore, the value of xij when taking this predetermined number can be determined as the coordinates of the endmost dot in the image.

【0078】ところで、(6)式からxij/pの整数
部の値はその座標のドットが何番目の画素に属するかを
示すものであることが理解できる。この整数部の値をN
としたとき、Np以上(N+1)p未満の範囲を満たす
xijは、この幅pの間に平均gα′ξ′/f個存在す
る。 すなわち、N番目の画素にgα′ξ′/f個のドットが
形成される。ここで仮にf≠1とすると、fとgα′=
αは互いに素、hとξ′も互いに素なので、gα′ξ′
/fは整数ではない。この結果、例えば区間Np以上(
N+1)p未満を満たすxijの数と区間(N+1)p
以上(N+2)p未満を満たすxijの数が異なること
になる。例えば、q=(4/5)p,s=(8/5)p
のとき、(4)式より
By the way, it can be understood from equation (6) that the value of the integer part of xij/p indicates to which pixel the dot at the coordinates belongs. The value of this integer part is N
Then, there are on average gα'ξ'/f xij satisfying the range of Np or more (N+1) less than p within this width p. That is, gα′ξ′/f dots are formed at the Nth pixel. Here, if f≠1, then f and gα′=
Since α is relatively prime and h and ξ′ are also relatively prime, gα′ξ′
/f is not an integer. As a result, for example, the interval Np or more (
The number of xij that satisfies less than N+1)p and the interval (N+1)p
The number of xij satisfying the condition greater than or equal to (N+2)p is different. For example, q=(4/5)p, s=(8/5)p
When , from equation (4)

【0079】[0079]

【数10】[Math. 10]

【0080】(7)式のiとjに自然数を代入していく
と、xij/pは4M以上4M+1未満の範囲で、0,
0.8;4.0,4.8等のように2個異なる値をとる
が、それ以外では1.6;2.4;3.2;5.6等の
ように1個の異なる値しかとらない。このように、f≠
1である場合は、画素によって形成され得るドットの数
の最大値が異なってしまう。一方、f=1の場合は、当
該区間に打ち込み可能なドット数は常に一定値となる。 従って各画素に形成され得るドット数を等しくするには
f=1でなければならない。このf=1という条件から
、βとηは互いに素(条件1)であるとの結論を導くこ
とができる。
Substituting natural numbers for i and j in equation (7), xij/p is in the range of 4M or more and less than 4M+1, 0,
0.8; takes two different values such as 4.0, 4.8, etc., but otherwise takes one different value such as 1.6; 2.4; 3.2; 5.6, etc. I only take it. In this way, f≠
If it is 1, the maximum number of dots that can be formed by pixels will differ. On the other hand, when f=1, the number of dots that can be printed in the section is always a constant value. Therefore, f must be 1 to equalize the number of dots that can be formed in each pixel. From this condition that f=1, it is possible to draw the conclusion that β and η are relatively prime (condition 1).

【0081】このとき、1画素はそれぞれ異なる吐出口
から吐出される最大gα′ξ′個のインク滴から構成さ
れることになる。
At this time, one pixel is composed of a maximum of gα'ξ' ink droplets ejected from different ejection ports.

【0082】さて、f=1であるから式(6)を書き換
えると、
Now, since f=1, if we rewrite equation (6), we get

【0083】[0083]

【数11】[Math. 11]

【0084】となる。[0084]

【0085】ところで、2つのドットが同じ座標となる
場合を考える。このとき、
Now, consider a case where two dots have the same coordinates. At this time,

【0086】[0086]

【数12】           xi+ i j− j =xij
                         
     (9)とおく。すなわち、xijの位置で示
されるドットはΔj回前のスキャンであって、Δiだけ
後の吐出口によって吐出されるドットの座標xi+i 
j− j と等しいとおく。 このとき、式(8),(9)より、
[Formula 12] xi+ i j− j = xij

(9). In other words, the dot indicated at the position xij was scanned Δj times before, and the coordinates of the dot ejected by the ejection port after Δi are the coordinates xi+i
Let it be equal to j− j. At this time, from equations (8) and (9),

【0087】[0087]

【数13】           βξ′(i+Δi)+α′η(j
−Δj)=βξ′i+α′ηj故に
[Formula 13] βξ′(i+Δi)+α′η(j
−Δj)=βξ′i+α′ηj Therefore

【0088】[0088]

【数14】           βξ′Δi=α′ηΔj    
                      (10
)ここで、βξ′とα′ηは互いに素なので、式(10
)を満たす(Δi,Δj)のうち正の最小解は、
[Formula 14] βξ′Δi=α′ηΔj
(10
) Here, since βξ′ and α′η are relatively prime, the equation (10
), the minimum positive solution among (Δi, Δj) that satisfies

【00
89】
00
89]

【数15】[Math. 15]

【0090】となる。すなわち、このとき、xijは、
iよりα′η番だけ後の吐出口からjよりβξ′回前の
スキャン時に吐出されたインク滴によって形成されるド
ットの位置と等しくなる。従って、スキャンの繰り返し
によって同一点にドットが形成されないようにするには
、α′η番だけ後の吐出口が存在しなければよいから、
吐出口の数Nが、N≦α′ηを満たせば、同じ座標のド
ットが存在しないことになる。
[0090] That is, at this time, xij is
This is the same as the position of a dot formed by an ink droplet ejected from the ejection port α′η after i during the scan βξ′ times before j. Therefore, in order to prevent dots from being formed at the same point due to repeated scanning, it is only necessary that there be no ejection ports after α′η.
If the number N of ejection ports satisfies N≦α′η, no dots have the same coordinates.

【0091】一方、N>1であることが、記録ヘッドが
複数の吐出口を具える条件となる。以上の2条件から以
下の式が成り立つ。
On the other hand, N>1 is a condition for the recording head to have a plurality of ejection ports. The following formula holds from the above two conditions.

【0092】[0092]

【数16】           N=α′η>1(条件2)   
                     (12)
また、βξ′回のスキャンによって、どの画素も、最大
gα′ξ′個の異なる吐出口からのインク滴によるドッ
トを構成できる。従ってそのための条件は、
[Formula 16] N=α′η>1 (condition 2)
(12)
Further, by scanning βξ′ times, each pixel can form a dot with ink droplets from a maximum of gα′ξ′ different ejection ports. Therefore, the conditions for this are

【0093
0093
]

【数17】     gα′ξ′>1(条件3),βξ′>1(条件
4)        (13)と表わすことができる。
[Formula 17] It can be expressed as gα′ξ′>1 (condition 3), βξ′>1 (condition 4) (13).

【0094】以上の条件1〜4が同時に満たされること
が、本実施例の条件となる。
The condition of this embodiment is that the above conditions 1 to 4 are satisfied simultaneously.

【0095】以上の条件1〜4を満たすようにα,β,
ξ,ηを定めた場合、xij=(βξ′i+α′ηj)
p/gα′ξ′は、xijで示される位置のドットが属
する画素と副走査方向において隣接する画素との間を、
[0095] α, β,
When ξ and η are determined, xij=(βξ′i+α′ηj)
p/gα′ξ′ is the distance between the pixel to which the dot at the position indicated by xij belongs and the adjacent pixel in the sub-scanning direction.

【0096】[0096]

【数18】           mod(βξ′i+α′ηj,g
α′ξ′)              :gα′ξ′
−mod(βξ′i+α′ηj,gα′ξ′)    
                         
                         
        (14)の比に内分する点の位置を示
す。ここで、mod(βξ′i+α′ηj,gα′ξ′
)は(βξ′i+α′ηj)をgα′ξ′で除したとき
の余りを示す。今、当該画素の画像レベルをkとすると
き、すなわち、当該画素が異なるk個の吐出口から吐出
されるインク滴によって構成されるとき、i,jは選択
方法は
[Formula 18] mod(βξ′i+α′ηj, g
α′ξ′) :gα′ξ′
−mod(βξ′i+α′ηj, gα′ξ′)


The position of the point that is internally divided into the ratio of (14) is shown. Here, mod(βξ′i+α′ηj, gα′ξ′
) indicates the remainder when (βξ′i+α′ηj) is divided by gα′ξ′. Now, when the image level of the pixel is k, that is, when the pixel is composed of ink droplets ejected from k different ejection ports, the selection method for i and j is

【0097】[0097]

【外2】[Outside 2]

【0098】通りある。本実施例では、この中からk組
のi,jを選択する方法として、予めk個の自然数の要
素からなる所定の集合Mk (k=1,2,…,gα′
ξ′−1)を定めておき、mod(βξ′i+α′ηj
,gα′ξ′)∈Mk となるようなi,jの組を選択
する。ここでMkは{0,1,…,gα′ξ′−1}か
らk個とり出した部分集合である。上述のようにMk 
を予め定め、それに従い(i,j)を選択すれば、等し
い画像レベルのとき、すなわち1画素に打ち込むインク
滴数が等しいときは、いつも当該画素内におけるドット
の配置パターンは同じものとすることができる。
There is a street. In this embodiment, as a method of selecting k sets of i and j from among these, a predetermined set Mk (k=1, 2,..., gα'
ξ′−1) is determined, and mod(βξ′i+α′ηj
, gα′ξ′)∈Mk. Here, Mk is a subset of k pieces extracted from {0, 1, . . . , gα′ξ′−1}. As mentioned above, Mk
By predetermining , and selecting (i, j) accordingly, when the image level is equal, that is, when the number of ink droplets applied to one pixel is equal, the dot arrangement pattern within the pixel will always be the same. Can be done.

【0099】以上説明した実施例3の具体的な記録方法
について以下に説明する。
The specific recording method of the third embodiment explained above will be explained below.

【0100】本実施例では、図1に示したのと同様なイ
ンクジェット記録装置を用いて記録を行う。ただし、記
録ヘッド1が具える吐出口の数を9個とし、吐出口ピッ
チq=84.67μm,画素ピッチp=63.5μmと
する。従って、q=4/3p、すなわちb=4/3とな
る。本例では、4階調の記録を行うものとして説明する
。すなわち1画素当たりのドット数(以下、画像レベル
と記す)を0〜3の範囲で変化させて記録を行う。
In this example, printing is performed using an inkjet printing apparatus similar to that shown in FIG. However, the number of ejection ports provided in the recording head 1 is nine, the ejection port pitch q is 84.67 μm, and the pixel pitch p is 63.5 μm. Therefore, q=4/3p, that is, b=4/3. In this example, description will be given assuming that four gradations are recorded. That is, recording is performed by changing the number of dots per pixel (hereinafter referred to as image level) in the range of 0 to 3.

【0101】図13(A)および(B)は本実施例の記
録方法を説明するための概念図およびその記録結果を示
す模式図である。
FIGS. 13A and 13B are conceptual diagrams for explaining the recording method of this embodiment and schematic diagrams showing the recording results.

【0102】まず、第1スキャンにおいてはNo.7の
吐出口が画素U00の最上点I00を通るようにスキャ
ンを行う。吐出口ピッチq=(4/3)pであるのでN
o.8の吐出口はI01とI02の間、すなわち画素U
01を通り、No.9の吐出口はI02とI03の間す
なわち画素U02を通ることになる。No.1〜6の吐
出口は記録紙2の画素上の点を通らないので本スキャン
においては未使用である。
First, in the first scan, No. Scanning is performed so that the ejection port No. 7 passes through the highest point I00 of the pixel U00. Since the discharge port pitch q=(4/3)p, N
o. No. 8 ejection port is between I01 and I02, that is, pixel U
01, No. The ejection port 9 passes between I02 and I03, that is, the pixel U02. No. Since the ejection ports 1 to 6 do not pass through the points on the pixels of the recording paper 2, they are not used in the main scan.

【0103】次に、第2スキャンでは記録紙2を、3画
素分s=3p、すなわちa=3だけ上方に送り、すなわ
ち記録紙2から見れば記録ヘッド1を3画素分下方へ送
った後記録を行う。従って、No.5の吐出口はI00
とI01を1:2に内分する点(画素U00内)、No
.6吐出口はI01とI11を2:1に内分する点(画
素U01内)、No.7吐出口はI03上(画素U03
内)、No.8吐出口は画素U04内、No.9吐出口
は画素U05内をそれぞれ通る。このスキャンではNo
.1〜4の吐出口は未使用である。
Next, in the second scan, the recording paper 2 is sent upward by 3 pixels s=3p, that is, by a=3, that is, after the recording head 1 is sent downward by 3 pixels as seen from the recording paper 2. Make a record. Therefore, No. The discharge port of No. 5 is I00.
and I01 are divided internally at a ratio of 1:2 (within pixel U00), No.
.. No. 6 ejection ports are located at a point where I01 and I11 are internally divided at a ratio of 2:1 (within pixel U01). 7 discharge port is on I03 (pixel U03
), No. No. 8 discharge port is in pixel U04. Each of the nine ejection ports passes through the pixel U05. No for this scan
.. Discharge ports 1 to 4 are unused.

【0104】さらに記録ヘッド1を相対的に下方へ3画
素分移動した後、第3スキャンを行う。このように1回
のスキャン毎に3画素分ずつ記録ヘッド1を相対的に移
動させてスキャンを行う。このような記録動作を繰り返
していくと、各画素に対して、最大4回の重複した走査
が行われるが、そのうち各画素上を吐出口が通過するの
は3回である。
After the recording head 1 is further moved relatively downward by three pixels, a third scan is performed. In this manner, scanning is performed by relatively moving the recording head 1 by three pixels for each scan. When such a recording operation is repeated, each pixel is scanned repeatedly four times at maximum, but the ejection port passes over each pixel only three times.

【0105】例えば画素U00には第1,2,3スキャ
ン時に吐出口が通過する。画素U01には第1,2,4
スキャン時に吐出口が通過し、第3スキャン時には記録
ヘッドは通過するが吐出口は通過しない。同時に、画素
U02には第1,3,4スキャン時に通過し、第2スキ
ャン時には通過しない。また、各画素を3回通過する吐
出口の位置は、各画素においてIijを通る場合とIi
jとIij+1とを1:2に内分する場合と、Iijと
Iij+1を2:1に内分する場合が各1回ずつとなる
For example, the ejection port passes through the pixel U00 during the first, second, and third scans. Pixel U01 has 1st, 2nd, 4th
During the scan, the ejection port passes through, and during the third scan, the recording head passes through, but the ejection port does not pass through. At the same time, the light passes through the pixel U02 during the first, third, and fourth scans, but does not pass during the second scan. In addition, the position of the ejection port that passes through each pixel three times is
There is one case where j and Iij+1 are divided internally at a ratio of 1:2, and a case where Iij and Iij+1 are internally divided at a ratio of 2:1.

【0106】以上のことをまとめると図14のようにな
る。このように、各画素を構成する3個のドットは、そ
れぞれを形成するスキャンの回数と吐出口の番号が一意
に定まっている。従って、画素毎の濃度データは、スキ
ャン回数と吐出口番号に対応させた駆動データに変換さ
れ、図2に示した駆動データRAM110Mに予め格納
しておく。このRAMの内容を図15に示す。
[0106] The above is summarized as shown in Fig. 14. In this way, the number of scans and ejection port number for forming each of the three dots forming each pixel are uniquely determined. Therefore, the density data for each pixel is converted into drive data that corresponds to the number of scans and the ejection port number, and is stored in advance in the drive data RAM 110M shown in FIG. 2. The contents of this RAM are shown in FIG.

【0107】図15に示すように、駆動データはスキャ
ン番号と吐出口番号に応じた位置に格納される。例えば
、第3スキャンのNo.4の吐出口の駆動データは、1
4番目の画素の2番目のドットにかかるものであり、“
1”または“0”(吐出か非吐出)のデータが格納され
ている。
As shown in FIG. 15, drive data is stored at a position corresponding to the scan number and ejection port number. For example, No. 3 of the third scan. The drive data for No. 4 ejection port is 1.
It spans the second dot of the fourth pixel, and “
Data of "1" or "0" (ejection or non-ejection) is stored.

【0108】このような、各画素におけるその濃度(画
像レベル)に応じた駆動データの設定は、以下のように
行われる。
The setting of drive data according to the density (image level) of each pixel is performed as follows.

【0109】図14において、画素の1/3,2/3は
、それぞれ次の画素との間を1:2,2:1に内分する
点である。画素U01には、第1スキャンでNo.8の
吐出口が、第2スキャンではNo.6の吐出口が、第4
スキャンではNo.1の吐出口がそれぞれ対応する。従
って、このような3回のスキャン時すべてでこの画素通
過に合わせてインクの滴の吐出を行えば、画像レベル3
の記録が行える。同様に上記3回のスキャンのうち任意
の2回でインク滴吐出を行えば、画像レベル2の記録が
、上記3回のスキャンのうち任意の1回でインク滴吐出
を行えば、画像レベル1の記録が行える。
In FIG. 14, 1/3 and 2/3 of a pixel are points that internally divide the distance from the next pixel to 1:2 and 2:1, respectively. In the first scan, pixel U01 has No. No. 8 ejection port is No. 8 in the second scan. No. 6 discharge port is the fourth
No. in the scan. One discharge port corresponds to each other. Therefore, if ink droplets are ejected at the same time as this pixel passes during all three scans, the image level will be 3.
can be recorded. Similarly, if ink droplets are ejected in any two of the above three scans, image level 2 is recorded, and if ink droplets are ejected in any one of the three scans, image level 1 is recorded. can be recorded.

【0110】しかしながら、例えば画像レベル1のとき
、画素領域Uijの中でのドットの打たれる位置が、ど
の画素においても同一である方が画像ムラを低減し画像
を均一なものにするためには好ましい。例えばU00,
U01,U02,…の画像レベルが全て1とする場合に
おいて、U00では第1スキャンのNo.7,U01で
は第4スキャンのNo.1,U02では第3スキャンの
No.4,…を用いて吐出を行うと(これを方法Aとす
る)、常に各画素中の上端にドットが形成され均一の画
像が得られる。これに対して、画像レベル1の記録を行
うのに例えば第1スキャンでU00,U01,U02の
画素にドットを形成してしまうと、各画素で画像レベル
は1になるが、画素U00では上端の点I00、画素U
01ではI01とI02とを1:2に内分する点、画素
U02ではI02とI03を2:1に内分する点(画素
中でU03寄り)にドットが形成されることになる。こ
のような記録を行うと、各画素において同じ画像レベル
であっても、ドット間隔にムラが生じ均一の画像が得ら
れないことがある。
However, for example, at image level 1, in order to reduce image unevenness and make the image uniform, it is better to have the dots placed at the same position in every pixel in the pixel area Uij. is preferable. For example, U00,
When the image levels of U01, U02, ... are all 1, U00 has the first scan No. 7. In U01, No. 4 of the 4th scan. 1, U02, No. 3 of the third scan. 4, . . . (this is called method A), dots are always formed at the upper end of each pixel, and a uniform image is obtained. On the other hand, if dots are formed at pixels U00, U01, and U02 in the first scan to record image level 1, the image level will be 1 for each pixel, but at pixel U00, the upper edge Point I00, pixel U
In pixel 01, a dot is formed at a point where I01 and I02 are internally divided at a ratio of 1:2, and in pixel U02, a dot is formed at a point where I02 and I03 are internally divided at a ratio of 2:1 (closer to U03 in the pixel). When such recording is performed, even if each pixel has the same image level, the dot spacing may become uneven and a uniform image may not be obtained.

【0111】なお、画像レベル1の均一画像を形成する
には、上述したように画素の上端でなくても、他の位置
を選択することもできることは勿論である。例えば、常
に次の画素との間を1:2に内分する点を選択すべく、
画素U00では第2スキャンのNo.5,画素U01で
は第1スキャンのNo.8,画素U02では第4スキャ
ンのNo.2,点によって形成されるドットの位置であ
っても良い(これを方法Bとする)。
Note that in order to form a uniform image of image level 1, it is of course possible to select other positions than the upper end of the pixel as described above. For example, in order to always select a point that divides the distance between the next pixel and the next pixel at a ratio of 1:2,
At pixel U00, the second scan No. 5. In pixel U01, No. 1 of the first scan. 8, pixel U02 has No. 4 scan. 2. It may be the position of a dot formed by points (this is referred to as method B).

【0112】なお、本実施例では、吐出口ピッチq=(
4/3)p(b=4/3),相対移動量(紙送り量)s
=3p(a=3)であり、α=3,β=4,ξ=1,η
=3,g=1、従ってα′=3,ξ′=1である。この
とき、βとηは互いに素となており、α′η=αη/g
=1(≧2)でこれが使用する吐出口数Nと一致してい
る。また、gα′ξ′=αξ=3,βξ′=βξ=4も
成り立っている。また、上述の方法Aの場合、mod(
βξ′i+α′ηj,gα′ξ′)の値はmod(4i
+3j,3)=mod(4×7+3×1,3)=mod
(4×1+3×4)=mod(4×4+3×3,3)=
……=1となる。
[0112] In this embodiment, the discharge port pitch q=(
4/3) p (b = 4/3), relative movement amount (paper feed amount) s
= 3p (a = 3), α = 3, β = 4, ξ = 1, η
=3, g=1, therefore α'=3, ξ'=1. At this time, β and η are relatively prime, and α′η=αη/g
=1 (≧2), which matches the number N of discharge ports used. Furthermore, gα′ξ′=αξ=3 and βξ′=βξ=4 also hold true. In addition, in the case of method A described above, mod (
The value of βξ′i+α′ηj, gα′ξ′) is mod(4i
+3j,3)=mod(4×7+3×1,3)=mod
(4×1+3×4)=mod(4×4+3×3,3)=
...=1.

【0113】すなわち、予め、M1 ={1}とし、m
od(βξ′i+α′ηj,gα′ξ′)∈M1 とな
る(i,j)を設定する。方法Bについても同様である
[0113] That is, set M1 = {1} in advance, and m
Set (i, j) such that od(βξ′i+α′ηj, gα′ξ′)∈M1. The same applies to method B.

【0114】なお、本実施例では、q,sとpとの関係
は厳密に成立する必要はなく、誤差は許容されるもので
あって、その程度は被記録媒体における画像端において
pの数分の1程度の着弾誤差を生じる程度である。
[0114] In this example, the relationship between q, s and p does not have to be strictly established, and an error is allowed, and the degree of error depends on the number of p at the edge of the image on the recording medium. This causes a landing error of about 1/2.

【0115】(実施例3の変形例1)図16は実施例3
の一変形例にかかる概念図である。
(Modification 1 of Example 3) FIG. 16 shows Example 3
It is a conceptual diagram concerning a modified example of.

【0116】本例では、画素ピッチp=(25.4/3
00)mm,吐出口ピッチq=(5/3)p=(25.
8/180)mm,相対移動量s=(199/15)p
である。画素U0,0 は記録紙上の一番左上の画素を
示している(図中斜線部分)。また、吐出口数は199
個である。
In this example, pixel pitch p=(25.4/3
00) mm, discharge port pitch q=(5/3)p=(25.
8/180) mm, relative movement amount s = (199/15) p
It is. Pixel U0,0 indicates the upper leftmost pixel on the recording paper (shaded area in the figure). In addition, the number of discharge ports is 199.
It is individual.

【0117】まず第1スキャン時は、No.1吐出口を
仮想画素V0,317 (U0,0 より317画素分
上方)の上隅に対応させて記録を行う。次に、第2スキ
ャン時は記録ヘッド1をs=199p/15だけ副走査
方向に相対移動して記録を行う。各画素に対して、最大
25回の重複するスキャンを行ううち、15回、吐出口
が通過する。すなわち0〜15の16値の階調記録を行
うことができる。
[0117] First, during the first scan, No. Printing is performed by making one ejection port correspond to the upper corner of virtual pixel V0,317 (317 pixels above U0,0). Next, during the second scan, the recording head 1 is relatively moved in the sub-scanning direction by s=199p/15 to perform recording. For each pixel, the ejection port passes through 15 times out of a maximum of 25 overlapping scans. That is, 16-value gradation recording from 0 to 15 can be performed.

【0118】この様子を示したのが図17である。同図
において、横軸はスキャン番号、たて軸は画素列を示す
。ここで、例えば画素U0,0 には、第7スキャン時
のNo.144吐出口,第8スキャン時のNo.136
,第9スキャン時のNo.128,…,第21スキャン
時のNo.32で吐出されるインク滴により最大15個
のドットを形成することができる。
FIG. 17 shows this situation. In the figure, the horizontal axis shows scan numbers, and the vertical axis shows pixel columns. Here, for example, the pixel U0,0 has the No. 1 at the seventh scan. 144 discharge ports, No. 8 at the 8th scan. 136
, No. 9 at the time of the 9th scan. 128,..., No. at the 21st scan. A maximum of 15 dots can be formed by the ink droplets ejected at 32.

【0119】前述のように、画像レベル値が1以上14
以下の場合、どのスキャン時に吐出を行うかは任意に選
択可能であるが、本例では、被記録媒体の種類に応じて
、最適の濃度が得られるように、そのスキャン番号およ
び吐出口番号の選択を行う。この選択は、前述したよう
に図2に示す駆動データRAMへのデータ設定により行
うことができる。
As mentioned above, the image level value is 1 or more and 14
In the following cases, it is possible to arbitrarily select which scan to perform ejection, but in this example, the scan number and ejection port number can be set to obtain the optimal density depending on the type of recording medium. Make a choice. This selection can be made by setting data in the drive data RAM shown in FIG. 2, as described above.

【0120】例えば、U0,0 の画像レベル値が5の
場合を考える。すなわち、当該画素に5つのドットが打
ち込まれる場合において、インク滲み率が比較的小さい
紙を用いる場合、5つのドットを画素内になるべく均等
に分散させた方が、高濃度を得やすい。このため、スキ
ャン9のNo.128,スキャン12のNo.104,
スキャン15のNo.80,スキャン18のNo.56
,スキャン21のNo.32によりドットを形成する。 一方、広がり率が十分大きい紙を用いる場合はドットの
占有率をなるべく小さくおさえる方が過大な濃度になる
のを防ぐことができる。このため、スキャン17のNo
.64,スキャン18のNo.56,スキャン19のN
o.48,スキャン20のNo.40,スキャン21の
No.32によりドットを形成する。
For example, consider the case where the image level value of U0,0 is 5. That is, when five dots are printed in the pixel, if paper with a relatively low ink bleeding rate is used, it is easier to obtain a high density by distributing the five dots as evenly as possible within the pixel. Therefore, the number of scan 9. 128, Scan 12 No. 104,
Scan 15 No. 80, Scan 18 No. 56
, Scan 21 No. 32 to form dots. On the other hand, when paper with a sufficiently large spread rate is used, excessive density can be prevented by keeping the dot occupancy as low as possible. Therefore, scan 17 No.
.. 64, Scan 18 No. 56, Scan 19 N
o. 48, Scan 20 No. 40, Scan 21 No. 32 to form dots.

【0121】以上説明したように、本例によれば、(2
5,4/180)mmという吐出口ピッチの記録ヘッド
を用い、(25.4/300)mm間隔の画素で16値
の記録が行え、かつ、被記録媒体の種類によって濃度の
補正が行えるという特徴がある。
As explained above, according to this example, (2
Using a recording head with an ejection opening pitch of 5.4/180) mm, it is possible to perform 16-value recording with pixels spaced at (25.4/300) mm, and density can be corrected depending on the type of recording medium. It has characteristics.

【0122】(実施例3の変形例2)図18,19およ
び20は実施例3の一変形例にかかる図である。
(Modification 2 of Embodiment 3) FIGS. 18, 19 and 20 are views of a modification of Embodiment 3.

【0123】本例では、画素ピッチp=(25.4/4
00)mm,吐出口ピッチq=(3/2)p=(25.
4/200)mm,相対移動量s=(7/4)p,吐出
口数n=7,1画素当たりの最大ドット数は4である。
In this example, pixel pitch p=(25.4/4
00) mm, discharge port pitch q=(3/2)p=(25.
4/200) mm, the relative movement amount s=(7/4)p, the number of ejection ports n=7, and the maximum number of dots per pixel is 4.

【0124】まず、第1スキャンにおいては、No.6
吐出口がU0,0の上端を通る。図から明らかなように
、画素U0,0 は、第1スキャンのNo.6,第2ス
キャンのNo.5,第3スキャンのNo.4,第4スキ
ャンのNo.3からの吐出によって形成される4ドット
から、画像レベルに応じたドットが選択されて形成され
る。同様に、画素U0,1 は、第5スキャンのNo.
2,第6スキャンのNo.1,第1スキャンのNo.7
,第2スキャンのNo.6からの吐出により形成される
ドットから選択される。同様に、U0,2 は第3スキ
ャンのNo.5,第4スキャンのNo.4,第5スキャ
ンのNo.3,第6スキャンのNo.2からの吐出によ
って形成されるドットから選択される。
First, in the first scan, No. 6
The discharge port passes through the upper end of U0,0. As is clear from the figure, pixel U0,0 is No. 1 of the first scan. 6. Second scan No. 5. Third scan No. 4. No. 4 of the fourth scan. Dots corresponding to the image level are selected from the 4 dots formed by ejection from 3 and formed. Similarly, pixel U0,1 is No. 1 of the fifth scan.
2. No. 6 of the 6th scan. 1. No. of the first scan. 7
, second scan No. The dots are selected from the dots formed by ejection from No.6. Similarly, U0,2 is the No. of the third scan. 5. No. 4 of the 4th scan. 4. No. 5 of the 5th scan. 3. No. 6 of the 6th scan. The dots are selected from the dots formed by ejection from No. 2.

【0125】図中、たて長の長方形に囲まれた斜線で示
されるPSはその吐出口における駆動パルスを示す。τ
は本例記録ヘッドの最大駆動間隔(駆動周期)であって
、400μsecである。
In the figure, PS indicated by diagonal lines surrounded by a vertical rectangle indicates a drive pulse at the ejection port. τ
is the maximum driving interval (driving cycle) of the recording head of this example, which is 400 μsec.

【0126】No.i吐出口から第jスキャン時にイン
ク滴を吐出する場合、駆動タイミングを次のように定め
た。すなわち、各画素においてドットが形成される位置
に応じて、その位置が mod(6i+7j,4)=3のときは駆動周期開始時
、 mod(6i+7j,4)=0のときは駆動周期開始後
100μs、 mod(6i+7j,4)=1のときは駆動周期開始後
200μs、 mod(6i+7j,4)=2のときは駆動周期開始後
300μs。
[0126] No. When ejecting ink droplets from the i ejection port during the j-th scan, the drive timing was determined as follows. That is, depending on the position where a dot is formed in each pixel, when the position is mod (6i + 7j, 4) = 3, it is at the start of the drive cycle, and when mod (6i + 7j, 4) = 0, it is 100 μs after the start of the drive cycle. , 200 μs after the start of the drive cycle when mod (6i+7j, 4)=1, and 300 μs after the start of the drive cycle when mod (6i+7j, 4)=2.

【0127】さらに、ドットの位置は画素における画像
レベルに応じて、以下のように定めた。
Furthermore, the positions of the dots were determined as follows depending on the image level at the pixel.

【0128】画像レベル1:mod(6i+7j,4)
=3となるようなi,jの値、 画像レベル2:mod(6i+7j,4)∈{1,3}
となるようなi,jの値、 画像レベル3:mod(6i+7j,4)∈{0,1,
3}となるようなi,jの値。
Image level 1: mod (6i+7j, 4)
= 3, Image level 2: mod (6i+7j, 4)∈{1,3}
The values of i and j such that Image level 3: mod (6i+7j, 4)∈{0, 1,
3}.

【0129】以上のように吐出タイミングと吐出口を選
択すると、各画像レベルにおいて、画素内のドットの相
対位置は図19にのようになる。
When the ejection timing and ejection port are selected as described above, the relative positions of dots within a pixel at each image level are as shown in FIG.

【0130】このように、本実施例の場合、画像レベル
それぞれにおいてドット面積の占有率が、できるだけ高
くなるようにドット配置が定められる。これは滲み率の
低い被記録媒体を用いる場合に、十分に画像濃度を得る
のに特に有効である。一方、画像レベルが低いときに、
より低い濃度を実現するためには、上記i,jの選択方
法を次のように変更すれば良い。
As described above, in the case of this embodiment, the dot arrangement is determined so that the occupation rate of the dot area is as high as possible at each image level. This is particularly effective in obtaining sufficient image density when a recording medium with a low bleeding rate is used. On the other hand, when the image level is low,
In order to achieve a lower density, the method for selecting i and j described above may be changed as follows.

【0131】画像レベル2のときmod(6i+7i,
4)={0,3}となるような(i,j)とする。この
ように変更することにより、レベルが2の時のドットの
配置は図20のようになりドットの面積占有率は下がり
低濃度を実現しやすくできる。
[0131] When the image level is 2, mod (6i+7i,
4) Set (i, j) such that = {0, 3}. By making this change, the dot arrangement when the level is 2 becomes as shown in FIG. 20, and the area occupation rate of the dots decreases, making it easier to achieve low density.

【0132】いずれにしろ、被記録媒体の種類,画像処
理に応じて階調表現を変更することが可能である。
In any case, it is possible to change the gradation expression depending on the type of recording medium and image processing.

【0133】(実施例3の変形例3)図21は実施例3
の一変形例にかかる概念図である。
(Modification 3 of Embodiment 3) FIG. 21 shows Embodiment 3
It is a conceptual diagram concerning a modified example of.

【0134】本例では吐出口ピッチと画素ピッチは等し
くp=q=63.5μm、相対移動量はs=(13/4
)pである。従って、α=β=1,ξ=4,η=13,
g=1,α′=1,ξ′=4となる。また、吐出口数N
=α′η=13となる。
In this example, the ejection port pitch and pixel pitch are equal, p=q=63.5 μm, and the relative movement amount is s=(13/4
) p. Therefore, α=β=1, ξ=4, η=13,
g=1, α'=1, ξ'=4. Also, the number of discharge ports N
=α′η=13.

【0135】本例では、まず、No.10吐出口が第1
画素U00の上端を通るようにスキャンする。次にs=
(13/4)pだけ副走査方向に紙送りをして次のスキ
ャンを行う。このように記録動作を続けていくと、1画
素内に、最大4つのドットを形成でき、5値の階調記録
が行える。
In this example, first, No. 10 outlet is the first
Scan so as to pass through the upper end of pixel U00. Then s=
(13/4) The paper is fed in the sub-scanning direction by p and the next scan is performed. By continuing the recording operation in this manner, a maximum of four dots can be formed within one pixel, and five-value gradation recording can be performed.

【0136】なお、以上述べた実施例3およびその変形
例においては、同一画素内では、同一吐出口からは1つ
のドットしか形成されないものとしたが、当然のことな
がら同一吐出口により複数のドットを形成することもで
きる。
[0136] In Embodiment 3 and its variations described above, only one dot is formed from the same ejection port within the same pixel, but it goes without saying that multiple dots are formed from the same ejection port. can also be formed.

【0137】例えば変形例3において、同一吐出口から
同一画素に2つまでのインク滴を打ち込めるとすると、
図22のように0ドット/1画素〜8ドット/1画素の
9階調の記録が行える。もちろんこの場合記録ヘッドの
最高駆動周波数は変形例3の場合の2倍にしなければな
らない。
For example, in Modification 3, if up to two ink droplets can be ejected from the same ejection port to the same pixel, then
As shown in FIG. 22, nine gradations of 0 dot/1 pixel to 8 dots/1 pixel can be recorded. Of course, in this case, the maximum driving frequency of the recording head must be twice that of the third modification.

【0138】以上の実施例1〜3およびそれらの変形例
においては、1つの画素を複数回のスキャンでしかも異
なる吐出口からのインク滴により形成される複数のドッ
トにより構成し、しかもこれらドットがその画素内にお
いて相互にずれた位置に形成されることについて説明し
てきた。
[0138] In Examples 1 to 3 and their modifications, one pixel is composed of a plurality of dots formed by ink droplets from different ejection ports in a plurality of scans, and these dots are It has been explained that they are formed at mutually shifted positions within the pixel.

【0139】さらに、以下では、上記発明の別の側面あ
るいは別の形態を、実施例4および5として説明する。
Further, another aspect or another form of the above invention will be explained below as Examples 4 and 5.

【0140】(実施例4)本例では、図1および2に示
したのと同様のインクジェット記録装置を用いる。ただ
し、吐出口の数を513個とする。
(Example 4) In this example, an inkjet recording apparatus similar to that shown in FIGS. 1 and 2 is used. However, the number of ejection ports is 513.

【0141】上記装置を用いてA4記録紙に5階調の記
録を行う場合について説明する。すなわち、1画素当り
のインク滴数を0〜4の範囲で変化させて記録を行う。
[0141] A case will be described in which five gradation levels are recorded on A4 recording paper using the above apparatus. That is, recording is performed by changing the number of ink droplets per pixel in a range of 0 to 4.

【0142】図23は本実施例の記録方法を説明するた
めの概念図である。また、本例による画素形成を図24
に示す。
FIG. 23 is a conceptual diagram for explaining the recording method of this embodiment. In addition, the pixel formation according to this example is shown in FIG.
Shown below.

【0143】記録ヘッド1は513個の吐出口を配設す
る。記録紙に記録を行う際には、まず第1スキャンでN
o.385〜513の吐出口のみを用いてキャリッジを
移動させつつ記録を行う。この結果、記録紙における第
1〜129番目の画素に0または1のインク滴でドット
が記録されることになる。
The recording head 1 is provided with 513 ejection ports. When recording on recording paper, first scan N
o. Printing is performed while moving the carriage using only the ejection ports 385 to 513. As a result, dots are recorded with 0 or 1 ink droplets in the 1st to 129th pixels on the recording paper.

【0144】次に記録紙を(128+1/4)吐出口ピ
ッチ(=画素ピッチ)分上方へ送り(図中では便宜上記
録ヘッドが下方へ移動したことになっている。)、第2
スキャンでNo.257〜513の吐出口を用いて記録
を行う。この結果No.257〜374の吐出口により
形成されるドットは、前回のスキャンでNo.385〜
513の吐出口で記録した第1〜128番目の各画素の
ドットに対してずらし量1/4吐出口ピッチ分(以下、
1/4のみ記す)下方に記録され、No.385〜51
3の吐出口によるドットは、第129番目の画素のドッ
トに対してずらし量1/4下方の位置から新たに第13
0〜257番目の画素のドットが記録されることになる
。従って第1〜129番目の各画素は、0〜2のインク
滴数で記録されることになり、130〜257番目の各
画素は0〜1のインク滴で記録されることになる。次に
記録紙を再び(128+1/4)吐出口ピッチ分上方へ
送り、第3スキャンを行い、No.129〜513吐出
口を用いて記録を行う。このような記録を順次繰り返す
と第4スキャンの記録が終了した時点で第1〜129番
目の画素は各スキャン毎のドットが1/4画素ずつ下方
にずれた状態で0〜4個記録されたことになり、5階調
の画像が得られる。5回目以降のスキャンについても同
様に記録を繰り返すと30回目の記録が終了した時点で
A4記録紙全面にわたり5階調の画像が形成される。
Next, the recording paper is sent upward by (128+1/4) ejection port pitch (=pixel pitch) (in the figure, for convenience, the recording head is moved downward), and the second
No. in scan. Printing is performed using ejection ports 257 to 513. As a result, No. The dots formed by the ejection ports 257 to 374 are No. 2 in the previous scan. 385~
The dots of the 1st to 128th pixels recorded with 513 ejection ports are shifted by 1/4 ejection port pitch (hereinafter referred to as
(Only 1/4 is recorded) is recorded at the bottom, and No. 385-51
The dots generated by the ejection port No. 3 are newly created at the 13th pixel from a position 1/4 below the dot of the 129th pixel.
Dots of the 0th to 257th pixels will be recorded. Therefore, each of the 1st to 129th pixels will be recorded with 0 to 2 ink droplets, and each of the 130th to 257th pixels will be recorded with 0 to 1 ink droplet. Next, the recording paper is again sent upward by (128+1/4) ejection port pitch, a third scan is performed, and No. Recording is performed using ejection ports 129 to 513. When such recording is repeated in sequence, by the time the recording of the 4th scan has finished, 0 to 4 pixels have been recorded for the 1st to 129th pixels, with the dots shifted downward by 1/4 pixel for each scan. As a result, an image with 5 gradations is obtained. If the recording is repeated in the same manner for the fifth and subsequent scans, a five-tone image will be formed over the entire surface of the A4 recording paper at the end of the 30th recording.

【0145】なお、画像最下端部では、記録ヘッド1走
査毎に使用している吐出口を下方から順次128個ずつ
記録を停止していき画像端を形成する。
[0145] At the bottom edge of the image, the image edge is formed by sequentially stopping printing of 128 ejection ports used for each scan of the print head from the bottom.

【0146】このようにして得られた画像の副走査方向
の各画素に注目してみると、図24に示されるように、
1画素は副走査方向にずらし量分、つまり1/4画素ピ
ッチ下方へずれた最大4滴のインク滴で形成されるため
、隣り合う画素間においてインクが着弾されない部分に
もインクを着弾させることが可能である。これにより画
像上の特に、高濃度部の濃度が十分に得られる。しかも
各画素のドットはすでに述べたように、ずらし量分下方
へずれた位置へ着弾したインク滴で形成されるため、副
走査方向へ連続したインク滴で構成されることとなる。
Looking at each pixel in the sub-scanning direction of the image thus obtained, as shown in FIG.
One pixel is formed by a maximum of four ink droplets that are shifted downward by the amount of shift in the sub-scanning direction, that is, 1/4 pixel pitch, so ink can be made to land even in areas where ink does not land between adjacent pixels. is possible. This makes it possible to obtain sufficient density, especially in high-density areas of the image. Moreover, as described above, the dots of each pixel are formed by ink droplets that have landed at positions shifted downward by the amount of shift, so they are made up of ink droplets that are continuous in the sub-scanning direction.

【0147】また、ずらし量1/4吐出口ピッチは1ス
キャンに対してのものであるから5スキャン目の記録時
点で吐出口が1吐出口ピッチ分下方へ移動する。つまり
、4スキャンに1個使用しない吐出口が発生することに
なる。本例では5スキャン目の記録時点でNo.513
の吐出口が不要となり、以降4スキャン毎に順次、No
.507の吐出口までの7個を不使用吐出口としていく
こととなる。従って、例えば、No.513の吐出口は
第1〜4スキャンのみに用いられるものであるから、こ
れらのスキャンでNo.513に対応する駆動データが
“0”であれば、No.513吐出口が、不吐出などの
吐出不良であってもその後の記録には差し支えない。
Furthermore, since the shift amount of 1/4 ejection port pitch is for one scan, the ejection ports move downward by one ejection port pitch at the recording time of the fifth scan. In other words, one unused ejection port occurs every four scans. In this example, at the time of recording the 5th scan, No. 513
No. 2 ejection port is no longer required, and from then on every 4 scans
.. The seven outlets up to number 507 will be left as unused outlets. Therefore, for example, No. Since the ejection port No. 513 is used only for the first to fourth scans, no. If the drive data corresponding to 513 is "0", No. Even if the ejection port 513 has an ejection failure such as non-ejection, there is no problem with subsequent recording.

【0148】このような記録方法を行うことによって、
使用しない吐出口が生じることができ、例えば製造時に
不吐出などの吐出不良となった吐出口がある記録ヘッド
を使用することも可能となる。
[0148] By performing such a recording method,
There may be unused ejection ports, and for example, it is possible to use a recording head that has ejection ports that have ejection defects such as non-ejection during manufacturing.

【0149】また、その不使用となる吐出口に吐出不良
があっても、この吐出口を用いる最初の数スキャンにお
いて他の吐出口により形成されるドットによって、その
吐出不良が濃度にもたらす影響を低減することができる
[0149] Even if there is an ejection failure in the ejection port that will not be used, the effect of the ejection failure on the density will be canceled out by the dots formed by other ejection ports during the first few scans using this ejection port. can be reduced.

【0150】(実施例4の変形例1)本例では図5に示
したインクジェット記録装置を用いる。本例の記録ヘッ
ド1は、512個の吐出口を密度16吐出口/mmで配
列する。この装置を用いて4階調の記録を行う場合を例
にとり説明する。すなわち1画素当りにインク滴数を0
〜3の範囲で変化させて記録を行う。
(Modification 1 of Example 4) In this example, the inkjet recording apparatus shown in FIG. 5 is used. The recording head 1 of this example has 512 ejection ports arranged at a density of 16 ejection ports/mm. An example in which four-gradation recording is performed using this apparatus will be explained. In other words, the number of ink droplets per pixel is 0.
Recording is performed with changes in the range of ~3.

【0151】図25は本実施例の記録方法を説明するた
めの概念図であり、図26に画素形成を示す。まず、記
録ヘッド1を図5の最左端に位置させ、第1スキャンに
おいてNo.341〜510の170個の吐出口のみを
用い、ドラムを1回転させて記録を行う。この結果、記
録紙の左端から第1〜170番目の画素に駆動データ“
0”または“1”に応じてドットが形成される。次に、
図5において記録ヘッド1を右方へ移動するのであるが
、記録ヘッドの送り量Sは、使用全吐出口数512個、
最大インク滴数(m=3)、ずらし量を1/3吐出口ピ
ッチ(1/3画素ピッチ)とするとき、S=(170±
1/3)吐出口ピッチとすることができる。本実施例に
おいては、ずらし量が負となった場合、つまり送り量を
(170−1/3)吐出口ピッチとした場合の記録を行
った。ここで、総スキャン回数は吐出口配列長さ32m
m(512吐出口)、最大インク滴数(m=3)および
送り量より22回となる。
FIG. 25 is a conceptual diagram for explaining the recording method of this embodiment, and FIG. 26 shows pixel formation. First, the recording head 1 is positioned at the leftmost end in FIG. Recording is performed by rotating the drum once using only 170 ejection ports numbered 341 to 510. As a result, drive data “
Dots are formed according to “0” or “1”. Next,
In FIG. 5, the print head 1 is moved to the right, and the feed amount S of the print head is 512, the total number of ejection ports used,
When the maximum number of ink droplets (m = 3) and the shift amount are 1/3 ejection port pitch (1/3 pixel pitch), S = (170±
1/3) discharge port pitch. In this example, recording was performed when the shift amount was negative, that is, when the feed amount was set to (170-1/3) ejection port pitch. Here, the total number of scans is the ejection port array length of 32 m.
m (512 ejection ports), the maximum number of ink droplets (m=3), and the feed amount, the number is 22 times.

【0152】上記送り量Sで記録ヘッドを右方へ移動さ
せた後、第2スキャンでNo.171〜510の吐出口
を用いてドラムを再び1回転させて次の記録を行う。こ
の結果No.170〜340の吐出口によるドットは、
前回No.341〜510の吐出口で記録した第1〜1
70番目の画素に対してずらし量1/3画素分左方の位
置に形成され、No.341〜510の吐出口は第17
0番目の画素に対して2/3画素分右方の位置をおいて
新たに第171〜340番目の画素に0〜1個のドット
を形成する。従って第1〜170番目の各画素は0〜2
個のドットが形成される。次に記録ヘッドを再び(17
0−1/3)吐出口ピッチ分右方へ移動させた後、第3
スキャンでNo.1〜510の吐出口を用いてドラムを
1回転させて記録を行う。
[0152] After moving the recording head to the right by the above-mentioned feed amount S, No. The drum is rotated once again using the ejection ports 171 to 510 to perform the next recording. As a result, No. Dots from 170 to 340 ejection ports are
Last time No. 1st to 1st recorded with ejection ports 341 to 510
It is formed at a position to the left of the 70th pixel by a shift amount of 1/3 pixel, and No. The discharge ports 341 to 510 are the 17th
0 to 1 dots are newly formed at the 171st to 340th pixels, 2/3 pixels to the right of the 0th pixel. Therefore, each pixel from 1st to 170th is 0 to 2
dots are formed. Then turn the recording head on again (17
0-1/3) After moving to the right by the discharge port pitch,
No. in scan. Recording is performed by rotating the drum once using ejection ports 1 to 510.

【0153】このような記録を順次繰り返すと3回目の
スキャンが終了した時点で第1〜170番目の画素は、
各スキャン毎に形成されたドットが1/3画素分ずつ左
方にずれた状態で0〜3個のドットが形成されることに
なり4階調の画像が得られる。第4スキャンの時点にお
いては、記録ヘッド移動毎に(170−1/3)吐出口
ピッチずつ左方へ移動しているため、吐出口が1吐出口
ピッチ分左方へずれることにより、No.1の吐出口は
使用しない吐出口となり、これに代わってNo.511
の吐出口が使われることになる。同様に第7スキャン時
点においても吐出口が1吐出口ピッチ分左方へずれるこ
とにより、No.2の吐出口が使用しない吐出口となり
、No.512の吐出口が使われることとなる。さらに
第10スキャン時点ではNo.3のノズルが使用しない
吐出口となり、使用吐出口の数はNo.4〜512の5
09個となる。これを順次繰り返すと22回目の記録が
終了し、A4記録紙全面にわたり4階調の画像が形成さ
れる。この時点において使用していない吐出口はNo.
1〜7の吐出口となり、7個の吐出口が使用されていな
いこととなる。このうち、No.1の吐出口は第1スキ
ャンから不使用であるため、この吐出口に吐出不良があ
っても差し支えない。
[0153] When such recording is repeated sequentially, at the end of the third scan, the 1st to 170th pixels are as follows:
The dots formed in each scan are shifted to the left by 1/3 pixel, and 0 to 3 dots are formed, resulting in a four-tone image. At the time of the fourth scan, each time the recording head moves, it moves to the left by (170-1/3) ejection port pitches, so the ejection ports are shifted leftward by one ejection port pitch, causing No. The outlet No. 1 becomes an unused outlet, and the outlet No. 1 becomes an unused outlet in its place. 511
The discharge port will be used. Similarly, at the time of the seventh scan, the ejection ports are shifted to the left by one ejection port pitch, so that No. The outlet No. 2 becomes an unused outlet, and the outlet No. 2 becomes an unused outlet. 512 outlets will be used. Furthermore, at the time of the 10th scan, No. Nozzle No. 3 is an unused discharge port, and the number of used discharge ports is No. 4-512 5
There will be 09 pieces. When this is repeated in sequence, the 22nd recording is completed, and a four-tone image is formed over the entire surface of the A4 recording paper. The discharge port that is not in use at this point is No.
There are 1 to 7 discharge ports, and 7 discharge ports are not used. Among these, No. Since the first ejection port has not been used since the first scan, there is no problem even if this ejection port has an ejection failure.

【0154】なお、画像最右端部を記録する20回目以
降においては使用している吐出口のうち、最右端である
No.512のノズルからヘッド移動毎に順次166個
、次に170個、残り170個ずつ吐出を止めていき画
像端を形成する。
[0154] From the 20th time onward when recording the rightmost end of an image, the rightmost end of the ejection ports used is used. Every time the head moves, ejection is stopped from 512 nozzles, then 166 nozzles, then 170 nozzles, and then the remaining 170 nozzles to form an image edge.

【0155】このようにして得られた画像の記録ヘッド
移動方向の各画素に注目してみると、1画素はヘッド移
動方向にずらし量1/3画素ピッチ分ずれた最大3個の
ドットで形成されるため、不使用吐出口を作り出すこと
ができ、従来、不良とされていた吐出不良の吐出口を有
する記録ヘッドを、吐出口を代替することにより使用す
ることが可能となる。
[0155] Looking at each pixel in the recording head movement direction of the image obtained in this way, one pixel is formed by a maximum of three dots shifted by a displacement amount of 1/3 pixel pitch in the head movement direction. Therefore, it is possible to create unused ejection ports, and it becomes possible to use a recording head having a defective ejection port, which was conventionally considered to be defective, by replacing the ejection port.

【0156】(実施例4の変形例2)上記変形例1と同
じ装置を用いた他の変形例について説明する。すなわち
、この装置を用いて5階調の記録を行う場合について説
明する。
(Modification 2 of Embodiment 4) Another modification using the same device as in Modification 1 above will be described. That is, a case will be described in which five gradations are recorded using this apparatus.

【0157】図27は本例の記録方法を説明するための
概念図であり、図28にドット形成を示す。
FIG. 27 is a conceptual diagram for explaining the recording method of this example, and FIG. 28 shows dot formation.

【0158】まず、記録ヘッドを図5の最左端に位置さ
せた後、第1スキャンを行い、No.385〜512の
128個の吐出口のみを用いドラムを1回転させて記録
を行う。この結果、記録紙の左端から第1〜128番目
の画素に“0”または“1”の駆動データに対応してド
ットが形成される。次に、{128−(2+1/4)}
吐出口ピッチ分の送り量で記録ヘッドを右方へ移動させ
た後、第2スキャンでNo.259〜512の吐出口を
用いてドラムを再び1回転させて記録を行う。この結果
、ずらし量として−(2+1/4)吐出ピッチル分左方
へずらすため、No.259〜387の吐出口で前回N
o.385〜512の吐出口で、形成した第1〜128
番目の画素に対してずらし量2+1/4のうち1/4画
素分左方の位置にドットが形成され、No.387〜5
12の吐出口は、第128番目の画素に対して3/4画
素分右方の位置から新たに第129〜254番目の画素
に0〜1個のドットが形成される。したがって、第1〜
128番目の各画素は0〜2個のドットが形成されるこ
とになる。次に、再び{128−(2+1/4)}吐出
口ピッチ分記録ヘッドを右方へ移動させ、第3スキャン
を行い、No.133〜512の吐出口を用いてドラム
を1回転させて記録を行う。このような記録を順次繰り
返すと第4スキャンの記録が終了した時点で画像上にお
ける第1〜128番目の画素には各スキャン毎に吐出さ
れたドットが1/4画素分左方にずれた状態で0〜4個
のドットが形成され5階調の画像が得られる。ここでも
1スキャンから第4スキャン時点までのずらし量は、6
+3/4画素分左方にずれた状態となっている。そして
、第5スキャンの記録時点においては、第1スキャンの
各ドットに対してのずれが9画素分左方へずれた状態と
なり、画像上においてはみかけ上ずらし量がない状態と
なる。また、この時点で使用しない吐出口が生じ、No
.1〜9までの吐出口がこれにあたる。この後もさらに
記録を続けていくと9回目,13回目…の各スキャン時
点で上述した5回目のスキャン時と同様な状態となり、
9回目においてはNo.10〜18吐出口、13回目に
おいてはNo.19〜27吐出口のように使用しない吐
出口が4スキャン毎に9吐出口ずつ増えていく。これを
順次繰り返すと44回目の記録が終了した時点でA4記
録紙全面にわたり5階調の画像が形成される。この時点
において不使用となった吐出口はNo.1〜96までの
吐出口となり96個が使われていない状態となる。 なお、画像最右端部を記録する41回目以降においては
使用している吐出口のうち最右端であるNo.512の
吐出口から1スキャン毎に順次38個、次に128個、
128個、128個ずつ記録を止めていき画像端を形成
する。
First, after positioning the recording head at the leftmost position in FIG. 5, a first scan is performed, and No. Recording is performed by rotating the drum once using only 128 ejection ports numbering 385 to 512. As a result, dots are formed in the 1st to 128th pixels from the left end of the recording paper in accordance with the drive data of "0" or "1". Next, {128-(2+1/4)}
After moving the recording head to the right by the feed amount equal to the ejection port pitch, No. The drum is rotated once again using the ejection ports 259 to 512 to perform recording. As a result, the shift amount is -(2+1/4) discharge pitch to the left, so No. Previous N at discharge ports 259 to 387
o. The 1st to 128th discharge ports formed by the 385th to 512th discharge ports
A dot is formed at a position 1/4 pixel to the left of the shift amount of 2+1/4 with respect to the No. th pixel. 387-5
For the 12 ejection ports, 0 to 1 dots are newly formed at the 129th to 254th pixels from a position 3/4 pixels to the right of the 128th pixel. Therefore, the first
For each 128th pixel, 0 to 2 dots are formed. Next, the recording head is moved to the right again by {128-(2+1/4)} ejection port pitch, and a third scan is performed. Recording is performed by rotating the drum once using the ejection ports 133 to 512. If such recording is repeated sequentially, at the end of the fourth scan, the dots ejected in each scan will be shifted to the left by 1/4 pixel at the 1st to 128th pixels on the image. 0 to 4 dots are formed and an image with 5 gradations is obtained. Again, the amount of shift from the 1st scan to the 4th scan is 6.
It is shifted to the left by +3/4 pixels. Then, at the recording time of the fifth scan, the shift with respect to each dot of the first scan is shifted to the left by 9 pixels, and there appears to be no shift amount on the image. Also, at this point there are some discharge ports that are not used, and no
.. This corresponds to the discharge ports numbered 1 to 9. If you continue recording further after this, at each scan of the 9th, 13th, etc., the state will be similar to that of the 5th scan described above,
In the 9th time, No. 10 to 18 discharge ports, No. 13 in the 13th time. The number of unused ejection ports, such as ejection ports 19 to 27, increases by 9 ejection ports every four scans. If this is repeated one after another, an image of five gradations will be formed over the entire surface of the A4 recording paper at the end of the 44th recording. The discharge port that is no longer in use at this point is No. The number of discharge ports is 1 to 96, and 96 are not used. Note that from the 41st time onward when recording the rightmost end of the image, the rightmost end of the ejection ports used is used. From 512 ejection ports, 38, then 128,
Recording is stopped at 128 points and 128 points at a time to form an image edge.

【0159】本記録方法は使用しない吐出口を形成する
ことにより、例えばNo.1〜6の吐出口が不良吐出口
である記録ヘッドを使用して記録を行っても、No.1
〜6の吐出口をずらし量によって他の吐出口で代替可能
であり、従来は不良とされていた記録ヘッドを良品とし
て使用することができる。
[0159] In this recording method, by forming unused ejection ports, for example, no. Even if printing is performed using a print head in which ejection ports 1 to 6 are defective ejection ports, no. 1
The ejection ports .about.6 can be replaced with other ejection ports depending on the amount of shift, and a recording head that was conventionally considered to be defective can be used as a good product.

【0160】(実施例5)図29、図30及び図31は
本発明の実施例5を説明するための図である。本例にお
いては、説明の簡略化のため、1画素の濃度を4つの異
なる吐出口から吐出されるインク滴によって形成される
ドットにより表現する。すなわち5値の画像形成につい
て説明する。また、本実施例に用いられる装置は図1お
よび2に示した装置と同一のものである。
(Embodiment 5) FIGS. 29, 30 and 31 are diagrams for explaining Embodiment 5 of the present invention. In this example, to simplify the explanation, the density of one pixel is expressed by a dot formed by ink droplets ejected from four different ejection ports. That is, five-value image formation will be explained. Further, the apparatus used in this example is the same as the apparatus shown in FIGS. 1 and 2.

【0161】図29は128個の吐出口を有する記録ヘ
ッド1を示し、128個の吐出口は各32個の吐出口の
ブロック11,12,13および14に分割される。図
30は図29で示した各ブロックの駆動パルスのタイミ
ングを表したタイミングチャ−トである。また、図31
は本例において被記録媒体上の画素内における各吐出口
からのインク滴がどのような位置に着弾しドットを形成
するかを示す図である。
FIG. 29 shows a recording head 1 having 128 ejection ports, and the 128 ejection ports are divided into blocks 11, 12, 13 and 14 of 32 ejection ports each. FIG. 30 is a timing chart showing the timing of drive pulses for each block shown in FIG. 29. Also, Figure 31
1 is a diagram illustrating at what positions ink droplets from each ejection port land within a pixel on a recording medium to form dots in this example.

【0162】図30のaは吐出口ブロック14の駆動波
形を表したもので、同時にbは吐出口ブロック13、c
は吐出口ブロック12、dは吐出口ブロック11のそれ
ぞれ駆動波形を表したものである。図30における一つ
の駆動パルスは各画素に対応し、その幅は、tである。 また、各ブロック間の駆動パルスの時間差はt/4に設
定してある。さらに、同図において記録ヘッドの駆動は
パルスの正の部分で行われ、そのパルス幅は使用される
記録ヘッドによって異なる設定が行われるものである。
FIG. 30a shows the drive waveform of the discharge port block 14, and at the same time, b represents the drive waveform of the discharge port block 13, c
d represents the drive waveform of the ejection port block 12, and d represents the drive waveform of the ejection port block 11, respectively. One drive pulse in FIG. 30 corresponds to each pixel, and its width is t. Further, the time difference between drive pulses between each block is set to t/4. Further, in the figure, the recording head is driven by the positive portion of the pulse, and the pulse width is set differently depending on the recording head used.

【0163】図31において301は、ブロック14内
の吐出口からのインク滴の被記録媒体上の着弾位置を表
したもので、302はブロック13内の吐出口からの、
303はブロック12内の吐出口からの、304はブロ
ック11内の吐出口からの、それぞれインク滴の被記録
媒体上の着弾位置を表したものである。また、305は
1つの画素を表すものであり、306は全てのインク滴
が着弾した時の形成されるドットの集合を表している。
In FIG. 31, 301 represents the landing position on the recording medium of the ink droplet from the ejection port in the block 14, and 302 represents the landing position on the recording medium of the ink droplet from the ejection port in the block 13.
303 represents the landing position of the ink droplet from the ejection port in the block 12 and 304 from the ejection port in the block 11 on the recording medium. Further, 305 represents one pixel, and 306 represents a set of dots formed when all ink droplets land.

【0164】上記構成において記録ヘッド1が主走査を
行いながら、スキャン毎に所定量の紙送りを行い、各画
素を異なる複数の吐出口からのドットにより形成する場
合について、例えばNo.100,68,36,4の吐
出口によって所定画素305にドットが形成される場合
を説明する。
In the case where the recording head 1 in the above configuration performs main scanning, the paper is fed by a predetermined amount for each scan, and each pixel is formed by dots from a plurality of different ejection ports, for example, No. A case where a dot is formed at a predetermined pixel 305 by ejection ports 100, 68, 36, and 4 will be described.

【0165】まず、第1スキャンによりNo.100の
吐出口からのドットにより画素の一部を形成する。No
.100の吐出口はブロック14に属しており、駆動波
形aの駆動パルスによって吐出を行う。この場合、画素
305内の着弾位置301にインク滴は着弾する。以下
同様に順次、No.68の吐出口はブロック13に属す
るから駆動波形bによって吐出を行う。この場合駆動パ
ルスbが駆動パルスaよりt/4づれているため、画素
305内の位置301からずれた着弾位置302にイン
ク滴は着弾する。No.36の吐出口はブロック12に
属しているから駆動パルスcによって吐出を行う。この
場合も同様に駆動パルスcが駆動パルスbよりt/4づ
れているため画素305内の着弾位置303にインク滴
は着弾する。そして最後にNo.4の吐出口はブロック
11に属し、駆動パルスdによって吐出を行う。この場
合駆動パルスdが駆動パルスcよりt/4づれているた
め、画素305内の着弾位置304にインク滴は着弾す
る。以上のようにして1画素を構成する全てのインク滴
がスキャン毎に順次着弾しドットの集合306を形成す
る。このドットの集合306は画素305内のほぼ全域
を被いつくしている。
First, by the first scan, No. Dots from 100 ejection ports form part of a pixel. No
.. The ejection port 100 belongs to the block 14, and ejects in accordance with the drive pulse of the drive waveform a. In this case, the ink droplet lands at the landing position 301 within the pixel 305 . Similarly, No. Since the ejection port 68 belongs to the block 13, ejection is performed using the drive waveform b. In this case, since the drive pulse b is shifted by t/4 from the drive pulse a, the ink droplet lands at a landing position 302 shifted from the position 301 in the pixel 305. No. Since the ejection port 36 belongs to the block 12, ejection is performed by the drive pulse c. In this case as well, since the driving pulse c is shifted by t/4 from the driving pulse b, the ink droplet lands at the landing position 303 within the pixel 305. And finally No. The ejection port 4 belongs to the block 11 and ejects in response to the drive pulse d. In this case, since the drive pulse d is shifted by t/4 from the drive pulse c, the ink droplet lands at the landing position 304 within the pixel 305. As described above, all the ink droplets constituting one pixel sequentially land each scan to form a set of dots 306. This set of dots 306 covers almost the entire area within the pixel 305.

【0166】なお、本実施例では図30に示すごとく駆
動パルスを設定したが各ブロックの駆動パルスが1画素
内において別々の位置に設定されていれば良いことは言
うまでもない。また、本実施例においてはブロックを便
宜上4つに分割して説明したが、1画素を構成する各吐
出口の駆動が各々t/4ずつずれてさえいれば良く分割
は4つでなくてもよい。また、以上のようにヘッドを分
割して駆動すると、ヘッド駆動電源の負荷低減にもメリ
ットがある。
In this embodiment, the drive pulses are set as shown in FIG. 30, but it goes without saying that the drive pulses for each block may be set at different positions within one pixel. Further, in this embodiment, the block is divided into four for convenience, but it is sufficient that the drive of each ejection port constituting one pixel is shifted by t/4, and the division need not be four. good. In addition, driving the head separately as described above also has the advantage of reducing the load on the head drive power source.

【0167】(実施例5の変形例1)図32及び図33
は本実施例の一変形例にかかる図であり、図32は記録
ヘッドによるスキャン(主走査)と、記録紙などの被記
録媒体の各走査ごとの送りを表した図である。図33は
、各吐出口からのインク滴の被記録媒体上での着弾位置
を表したものである。本例においても上記実施例5と同
様の画像形成方法であるとする。
(Modification 1 of Example 5) FIGS. 32 and 33
32 is a diagram according to a modification of the present embodiment, and FIG. 32 is a diagram showing scanning (main scanning) by the recording head and feeding of a recording medium such as recording paper for each scan. FIG. 33 shows the landing positions of ink droplets from each ejection port on the recording medium. It is assumed that this example also uses the same image forming method as in Example 5 above.

【0168】図32において、401は各スキャン毎に
行われる紙送りのある1回を表しておりその送り量はA
−3×αである。402は紙送り401の次の紙送りを
表し送り量はA+αである。403は紙送り402の次
の紙送りを表し送り量はA+αである。404は紙送り
403の次の紙送りを表し送り量はA+αである。また
、405は、またその次の紙送りを表しおり送り量はA
−3×αである。以下同様に紙送りが行われ、その量は
図32のように4回のうち3回はA+αであり、残りの
1回はA−3×αである。なお、αの値は3×αが画素
の幅より小さなものになるように定める。
[0168] In Fig. 32, 401 represents one time of paper feeding performed for each scan, and the feeding amount is A.
−3×α. 402 represents the next paper feed after paper feed 401, and the feed amount is A+α. 403 represents the next paper feed after paper feed 402, and the feed amount is A+α. 404 represents the next paper feed after paper feed 403, and the feed amount is A+α. Also, 405 represents the next paper feed, and the bookmark feed amount is A.
−3×α. Thereafter, the paper is fed in the same manner, and the amount of paper feeding is A+α three out of four times as shown in FIG. 32, and A-3×α the remaining one time. Note that the value of α is determined so that 3×α is smaller than the pixel width.

【0169】図33において501は、紙送り401と
紙送り402との間で行われる走査でのNo.100の
吐出口によるインク滴の着弾位置を表したものであり、
同様に502は紙送り402と紙送り403との間でN
o.68の吐出口によるインク滴の着弾位置を表したも
のであり、503は紙送り403と紙送り404との間
で行われる走査でのNo.36の吐出口によるインク滴
の着弾位置を表したものであり、504は紙送り404
と紙送り405との間で行われる走査でのNo.4の吐
出口によるインク滴の着弾位置を表したものである。ま
た、505は1つの画素を表すものであり、506は全
てのインク滴が着弾した時に形成されるインク滴の集合
を表している。
In FIG. 33, 501 is the No. 5 in the scanning performed between paper feed 401 and paper feed 402. It represents the landing position of ink droplets due to 100 ejection ports,
Similarly, 502 is N between paper feed 402 and paper feed 403.
o. 68 represents the landing position of the ink droplet by the ejection port 68, and 503 is No. 503 in the scanning performed between paper feed 403 and paper feed 404. 36 represents the landing position of the ink droplets by the ejection ports, and 504 indicates the paper feed 404.
and the paper feed 405. 4 shows the landing positions of ink droplets from ejection ports No. 4. Further, 505 represents one pixel, and 506 represents a collection of ink droplets formed when all the ink droplets land.

【0170】上記構成におい、上記実施例と同様、1画
素に注目し、本例による画像形成について説明する。
In the above configuration, image formation according to this example will be explained by focusing on one pixel as in the above embodiment.

【0171】図32において紙送り401の後、スキャ
ンを行い、このスキャンでNo.100の吐出口は画素
505に対して吐出を行いそのインク滴は着弾位置50
1に着弾する。そしてスキャンが終了した後紙送り40
2が実施される。次に、スキャンが実施され、No.6
8の吐出口は画素505に対して吐出を行いそのインク
滴は着弾位置502に着弾する。これは紙送り402の
量がA+αであるためNo.100の吐出口によるイン
ク滴の着弾位置501との間で着弾位置がαずれる。つ
づいて次の紙送り403を経てスキャンによりNo.3
6のの吐出口によるインク滴は着弾位置502からα離
れた着弾位置503に着弾する。同様に次の紙送り40
4のスキャンを行いNo.4の吐出口によるインク滴は
着弾位置503からα離れた着弾位置504に着弾する
In FIG. 32, after paper feed 401, scanning is performed, and in this scanning, No. The ejection port 100 ejects the ink droplet to the pixel 505, and the ink droplet lands at the landing position 50.
It lands on 1. Then, after scanning is completed, paper feed 40
2 will be implemented. Next, a scan is performed and No. 6
The ejection port 8 ejects ink onto the pixel 505, and the ink droplet lands at the landing position 502. This is No. 1 because the amount of paper feed 402 is A+α. The landing position is shifted by α from the landing position 501 of the ink droplet by the ejection port 100. Then, after the next paper feed 403, No. 1 is scanned. 3
The ink droplets from the nozzle 6 land at a landing position 503 that is α apart from the landing position 502 . Similarly, next paper feed 40
Scan No. 4. The ink droplet from the no. 4 ejection port lands at a landing position 504 that is α apart from the landing position 503.

【0172】以上のようにして形成した画像の一例を図
34に模式的に示す。同図に示す例を吐出口16で紙送
り量A=16/4=4吐出口ピッチ分の例を示す。
An example of the image formed as described above is schematically shown in FIG. The example shown in the figure is an example in which the paper feed amount A=16/4=4 ejection port pitches using the ejection port 16.

【0173】ところで、本来の1回の紙送り量はAであ
り、通常1画素を形成するには4×Aの紙送りを行うと
ころ、ずれを形成するため上記のように紙送りをした場
合には全体の紙送り量が多くなってしまう。この結果、
形成される画像にすじがはいってしまうことがある。そ
こで、ここでは4回に1回の割合で紙送り量をA−3×
αとし1画素形成後には正規の送り量4×Aとなるよう
にしている。すなわち、各々の吐出口からのインク滴の
着弾位置は4回に1回の割合で画素において同じ位置に
着弾する。
[0173] By the way, the original paper feed amount at one time is A, and normally paper is fed 4 x A to form one pixel, but if the paper is fed as described above to form a misalignment. In this case, the total paper feed amount increases. As a result,
The formed image may have streaks. Therefore, here, the paper feed amount is set to A-3× once every four times.
After forming one pixel, α is set so that the normal feed amount becomes 4×A. That is, the ink droplets from each ejection port land at the same position in a pixel once every four times.

【0174】以上のようにして1画素を構成する全ての
インク滴が順次着弾しドットの集合506を形成する。 このインク滴の集合506は画素505内のほぼ全域を
被いつくしている。以上説明したようにように1画素を
形成する4つの全ての吐出口が吐出し4つのインク滴に
よって最高濃度を得る場合、図33に示すごとく画素5
05に着弾したインク滴の集合506は画素505の全
てを覆いつくし被記録材上の地はもはや露出していない
。すなわち、本実施例のように紙送り量を4回の紙送り
うち3回を通常の紙送り量Aよりαだけ多めに設定し、
残りの1回は3×αだけ少なくするように設定すること
により、各々のインク滴が画素内の違った位置に着弾す
ることで、目的の最高濃度を必要な階調数を得るべき吐
出体積で得ることが可能となる。
[0174] As described above, all the ink droplets constituting one pixel sequentially land to form a set of dots 506. This collection of ink droplets 506 covers almost the entire area within the pixel 505. As explained above, when all four ejection ports forming one pixel eject and obtain the highest density with four ink droplets, pixel 5 as shown in FIG.
The collection 506 of ink droplets that landed on the pixel 505 completely covers the entire pixel 505, and the ground on the recording material is no longer exposed. That is, as in this embodiment, the paper feed amount is set to be α larger than the normal paper feed amount A for three of the four paper feeds,
By setting the remaining one time to be reduced by 3 × α, each ink droplet will land at a different position within the pixel, so that the ejection volume that should achieve the desired maximum density and the required number of gradations will be determined. It is possible to obtain it.

【0175】本例では4回の紙送りのうち3回をαだけ
多く紙送りを設定し、残りの1回を3×αだけ少なくす
るように設定したが、4回の紙送りのうち3回をαだけ
少なく紙送りを設定し残りの1回を3×αだけ多くする
ように設定しても効果は全く同じであることは言うまで
もない。また、4回の紙送り全て、即ち画像を形成する
全ての紙送りをA−4×n×α−αと設定して(nはゼ
ロまたは正の整数)4回の紙送りにつき1個または複数
個の吐出口を使用不可とするようにして各画素を構成す
る吐出口が順次変わって行くようにしても同じ効果が得
られる。
[0175] In this example, the paper is set to be increased by α for 3 out of 4 times, and the remaining one is set to be decreased by 3×α. Needless to say, the effect is exactly the same even if the number of paper feeds is set to be decreased by α and the remaining number of times is set to be increased by 3×α. In addition, all four paper feeds, that is, all paper feeds that form an image, are set as A-4×n×α-α (n is zero or a positive integer), and one or The same effect can be obtained by disabling a plurality of ejection ports so that the ejection ports constituting each pixel are sequentially changed.

【0176】(実施例5の変形例2)図35は本発明の
実施例5の一変形例を示す図である。
(Modification 2 of Embodiment 5) FIG. 35 is a diagram showing a modification of Embodiment 5 of the present invention.

【0177】本例は実施例5によるインク滴の着弾位置
を主走査方向に1画素内でずらすものと、実施例5の変
形例1によるインク滴の着弾位置を紙送り方向に1画素
内でずらすものとを組み合わせしたものである。インク
滴着弾位置制御は実施例5とその変形例1に示した両方
を併用したものである。
In this example, the landing position of the ink droplet according to Example 5 is shifted within one pixel in the main scanning direction, and the landing position of the ink droplet according to Modification 1 of Example 5 is shifted within one pixel in the paper feeding direction. It is a combination of things that shift. The ink droplet landing position control is a combination of both the fifth embodiment and the first modification thereof.

【0178】これら図において、同一番号は同一吐出口
によって吐出されたインク滴による着弾位置を表してお
り、601はNo.100吐出口によって吐出されたイ
ンク滴の着弾位置を表す点であり、602はNo.68
吐出口によって、603はNo.36吐出口によって、
604はNo.4吐出口によって、それぞれ吐出された
インク滴の着弾位置を表す点である。また、同図(a)
,(b),(c),(d)は各々紙送り方向32画素毎
の着弾位置を代表的に表したものであり、605はそれ
ぞれの1つの画素を表している。
[0178] In these figures, the same numbers represent the landing positions of ink droplets ejected from the same ejection ports, and 601 is No. 601. No. 100 represents the landing position of the ink droplet ejected from the ejection port, and No. 68
Depending on the discharge port, 603 is No. With 36 discharge ports,
604 is No. This point represents the landing position of each ink droplet ejected by the four ejection ports. Also, the same figure (a)
, (b), (c), and (d) are representative representations of landing positions for every 32 pixels in the paper feeding direction, and 605 represents one pixel of each.

【0179】同図(a)において着弾位置が図に示すよ
うになるのは実施例5およびその変形例1から容易に説
明が可能である。すなわち、記録ヘッドをブロックに分
割し吐出口配列方向に分割駆動することにより同図画素
横方向にインク滴の着弾位置を画素内でずらしかつ、紙
送りを4回のうち3回をA+αで送り残りの1回をA−
3αで送ることにより同図画素縦方向にインク滴の着弾
位置を画素内でずらす。また、同図において(a)以外
不規則に着弾位置が構成されているのは、ドットが形成
される位置と紙送りとの順番が、(a)〜(d)で示さ
れる画素毎に異なるためであり、(b)では最後のイン
ク滴によるドットが形成される1つ前の紙送りが、A−
3×αであったためであり、(c)では、2つ目のイン
ク滴によるドット形成後と3つ目のインク滴によるドッ
ト形成前での紙送りがA−3×αであったためであり、
(d)においては初めインク滴によるドット形成後と2
つ目のインク滴によるドット形成前での紙送りがA−3
×αであったためである。
[0179] The reason why the landing position is as shown in the figure (a) can be easily explained from the fifth embodiment and the first modification thereof. That is, by dividing the recording head into blocks and driving them separately in the direction of the ejection port arrangement, the landing position of the ink droplets is shifted within the pixel in the horizontal direction of the pixel in the figure, and the paper is fed three times out of four times by A+α. A- for the remaining one time
By feeding at 3α, the landing position of the ink droplet is shifted within the pixel in the vertical direction of the pixel in the figure. In addition, in the same figure, the reason why the landing positions are arranged irregularly other than in (a) is that the order of the position where dots are formed and the paper feed is different for each pixel shown in (a) to (d). In (b), the paper feed before the dot is formed by the last ink drop is A-
In (c), the paper feed after the dot was formed by the second ink droplet and before the dot was formed by the third ink droplet was A-3×α. ,
In (d), first after dot formation by ink droplets and second.
Paper feeding before dot formation by the second ink droplet is A-3
This is because ×α.

【0180】ところで、同図(b),(c),(d)で
は画素の全ての部分がカバ−されていないように見受け
られるが、画像は画素の集まりで表現されるものであり
同図(b),(c),(d)各々ではその画素の周辺を
考慮してみると同図(a)と同様のドットの配置をして
おり、全ての画素がカバ−されていることがわかる。
By the way, in (b), (c), and (d) of the same figure, it appears that not all parts of the pixels are covered, but the image is expressed by a collection of pixels, and the figure In each of (b), (c), and (d), when considering the surrounding area of the pixel, the arrangement of dots is the same as in (a) in the same figure, and it can be seen that all pixels are covered. Recognize.

【0181】以上説明したように、本例では、滲み率が
非常に小さい被記録媒体の場合や、記録ヘッド走査方向
の画素数が非常に多く、1走査前に着弾したドロプレッ
トの定着がそうとう進んでいる場合など特に有効である
[0181] As explained above, in this example, when the recording medium has a very low bleeding rate or the number of pixels in the recording head scanning direction is very large, the fixation of the droplet that landed one scan ago will not progress very much. This is especially effective when

【0182】以上実施例5およびその変形例では1つの
画素を4つのドットで形成するいわゆる5値の画像につ
いて説明したがドットの数には、全く無関係であること
は言うまでもなく、特にドットの数が多くなった場合全
てのドットが異なった位置に着弾するように構成しなく
てもよい。例えば、4つのドットのうち3つを異なる位
置に着弾するように構成し残りの1つを他の3つ位置と
同じ位置に着弾するように構成しても構わなし、また、
2つを同一着弾位置にして他の2つを前記2つの着弾位
置と別の位置に着弾するようにしても構わない。この場
合上記画素形成方法で目的の最高濃度が得られなければ
ならないことは言うまでもない。なお、本実施例5およ
びその変形例において、全て画素のサイズ(ピッチ)と
吐出口のピッチとが等しい場合について説明したが、本
例は画素サイズ=ノズルピッチに限定されるものではな
い。
[0182] In the fifth embodiment and its modifications, a so-called quinary image in which one pixel is formed by four dots has been described above, but it goes without saying that the number of dots has no relation to the number of dots. When the number of dots increases, it is not necessary to configure all the dots to land at different positions. For example, three of the four dots may be configured to land at different positions, and the remaining one may be configured to land at the same position as the other three;
Two of them may be placed at the same landing position, and the other two may be placed at positions different from the two landing positions. In this case, it goes without saying that the desired maximum density must be obtained using the above pixel forming method. In the fifth embodiment and its modified examples, the case where the pixel size (pitch) and the ejection port pitch are equal in all cases has been described, but this example is not limited to pixel size=nozzle pitch.

【0183】なお、以上の実施例1〜5およびこれらの
変形例においては、インクジェット方式の記録装置およ
びここで用いられる記録素子として吐出口等について説
明したが、熱転写方式など、他の方式の記録装置および
その記録素子について本発明を適用できることは勿論で
ある。
[0183] In Examples 1 to 5 and their modifications, an inkjet type recording device and ejection ports etc. were described as recording elements used therein, but other types of recording such as a thermal transfer type etc. Of course, the present invention can be applied to the apparatus and its recording element.

【0184】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段(
例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネ
ルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘ
ッド、記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が達
成できるからである。
(Others) The present invention particularly relates to means for generating thermal energy as energy used for ejecting ink in an inkjet recording system.
For example, the present invention provides an excellent effect in a recording head or recording apparatus that is equipped with an electrothermal converter (for example, an electrothermal converter, a laser beam, etc.) and uses the thermal energy to cause a change in the state of the ink. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.

【0185】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保有
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一に対応して液体(インク)
中に気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長
,収縮の過程により吐出用開口(吐出口)を介して液体
(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体
(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。このパル
ス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359
号明細書,同第4345262号明細書に記載されてい
るようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度
上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記
録を行うことができる。
[0185] For its typical configuration and principle, see, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat.
Preferably, it is carried out using the basic principles disclosed in the '796 specification. This method is the so-called on-demand type.
It can be applied to any continuous type, but in particular, in the case of an on-demand type, it is applicable to the electrothermal converter placed corresponding to the sheet holding the liquid (ink) or the liquid path. , by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, the electrothermal transducer generates thermal energy to produce film boiling on the thermally active surface of the recording head. As a result, liquid (ink) is generated in one-to-one correspondence with this drive signal.
This is effective because air bubbles can be formed inside. Due to the process of growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection opening (ejection port) to form at least one droplet. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, since the growth and contraction of bubbles can be carried out immediately and appropriately, making it possible to eject liquid (ink) with particularly excellent responsiveness. As this pulse-shaped drive signal, US Pat. No. 4,463,359
Suitable materials are those described in No. 4,345,262. Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.

【0186】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを吐出開口部として備えた吐出部を有する
構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エ
ネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させて設
けた構成を開示する特開昭59−138461号公報に
基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわ
ち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本
発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるよ
うになるからである。
[0186] In addition to the configuration of the recording head, which is a combination of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 44 disclose a configuration in which a heat acting part is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a plurality of electrothermal transducers have a discharge section having a common slit as a discharge opening, and a hole absorbing pressure wave of thermal energy is disclosed. The effects of the present invention are also effective even with a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461/1983, which discloses a configuration in which a discharge portion is provided corresponding to a discharge portion. That is, regardless of the form of the recording head, according to the present invention, recording can be performed reliably and efficiently.

【0187】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of a serial type as in the above example, the recording head is fixed to the main body of the apparatus, or by being attached to the main body of the apparatus, electrical connection with the main body of the apparatus and ink flow from the main body of the apparatus are possible. The present invention is also effective when using a replaceable chip-type recording head that can be supplied with ink or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself.

【0188】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、記録に必要なインク液滴を吐出するための
熱エネルギを発生する電気熱変換体或はこれとは別の加
熱素子或はこれらの組み合わせを用いて予備加熱を行う
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段
を挙げることができる。
Further, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc. to the configuration of the recording apparatus of the present invention, since this further stabilizes the effects of the present invention. Specifically, these include capping means, cleaning means, pressure or suction means for the recording head, electrothermal transducers that generate thermal energy to eject ink droplets necessary for recording, and Preheating means that performs preheating using a different heating element or a combination thereof, and preliminary ejection means that performs ejection other than recording.

【0189】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
[0189] Regarding the type and number of recording heads to be mounted, for example, in addition to a single head installed for single-color ink, there are also configurations for multiple inks with different recording colors and densities. A plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode for only a mainstream color such as black, but may also be a recording mode in which the recording head is configured integrally or in a combination of multiple colors, Alternatively, the present invention is extremely effective for an apparatus equipped with at least one of the full-color recording modes using color mixing.

【0190】また、吐出口列については1列のみならず
、複数列の構成(例えば、1列に20個の吐出口を備え
、これを4列並べた構成)とすることも可能である。
[0190] Furthermore, the ejection port array is not limited to one row, but can also be configured to have a plurality of rows (for example, one row has 20 ejection ports, and these are arranged in four rows).

【0191】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものであれば、記録実行時に液体化して
使用することができるので、本発明において使用するこ
とができる。あるいはインクジェット方式では、ある場
合にはインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内に保
温されるように温度調整を行ってインクの粘性を安定吐
出範囲にあるように温度制御する。この場合には30℃
以上70℃以下で液状をなすインクを用いることができ
る。加えて、インクの固体状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで熱エネルギによ
るインク自体の昇温を積極的に防止するため、またはイ
ンクの蒸発を防止するため、加熱によって初めて液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状物又は固体状物として保持された状
態で記録に使用されてもよい。本発明においては、上述
した各インクに対して最も有効には、上述した膜沸騰を
起こさせる方式を実行することである。
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but even if the ink solidifies at room temperature or lower, it can be used as long as it softens or liquefies at room temperature. , can be liquefied and used during recording, so it can be used in the present invention. Alternatively, in the inkjet method, in some cases, the temperature is adjusted so that the ink itself is kept within a range of 30° C. to 70° C., and the temperature is controlled so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. In this case 30℃
An ink that becomes liquid at temperatures above 70° C. or below can be used. In addition, in order to actively prevent the temperature of the ink itself from rising due to thermal energy by using the energy to change the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent the ink from evaporating, it is first liquefied by heating. You may also use ink. In any case, by applying thermal energy in accordance with the recording signal, the ink is liquefied and the liquid ink is ejected, or the ink has already begun to solidify by the time it reaches the recording medium. The present invention is also applicable when using ink that is liquefied for the first time. The ink in this case is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
The material may be used for recording while being held as a liquid or solid material in the recesses or through holes of a porous sheet, as described in Japanese Patent No. 1260. In the present invention, the most effective method for each of the above-mentioned inks is to perform the above-mentioned method of causing film boiling.

【0192】さらに加えて、本発明に係わるインクジェ
ット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処
理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リー
ダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有する
ファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, the inkjet recording device according to the present invention can be used as an image output terminal for information processing equipment such as a computer, a copying device combined with a reader, etc., and a facsimile machine having a sending/receiving function. It may also take the form of a device.

【0193】[0193]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、各画素
を構成する複数のドットは、複数回の第1の相対移動そ
れぞれにより、それぞれ異なる記録素子によって形成さ
れ、また当該画素においてそれぞれ異なる位置に形成さ
れる。
Effects of the Invention As is clear from the above description, the plurality of dots constituting each pixel are formed by different recording elements through a plurality of first relative movements, and are formed at different positions in the pixel. is formed.

【0194】この結果、複数の記録素子間の記録特性の
ばらつきが、各画素のドット形成において平均化される
とともに十分な濃度を得ることができ、これにより、ム
ラ,スジ等の影響が低減された画像品位の高い記録を行
うことが可能となる。
As a result, variations in recording characteristics among multiple recording elements are averaged out in the dot formation of each pixel, and sufficient density can be obtained, thereby reducing the effects of unevenness, streaks, etc. This makes it possible to record images with high quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置の要部を示す概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing main parts of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置の制御構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例1にかかる記録動作を説明する
ための概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a recording operation according to the first embodiment of the present invention.

【図4】上記実施例によるドット形成を示す模式図であ
る。
FIG. 4 is a schematic diagram showing dot formation according to the above embodiment.

【図5】本発明の他の実施例にかかるインクジェット記
録装置の要部を示す概略斜視図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing main parts of an inkjet recording apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図6】上記実施例1の変形例によるドット形成を示す
模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing dot formation according to a modification of Example 1.

【図7】上記実施例1の他の変形例によるドット形成を
示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing dot formation according to another modification of the first embodiment.

【図8】上記実施例の他の変形例にかかる記録動作を説
明するための概念図である。
FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a recording operation according to another modification of the above embodiment.

【図9】本発明の実施例2にかかる記録動作を説明する
ための概念図である。
FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining a recording operation according to a second embodiment of the present invention.

【図10】上記実施例2によるドット形成を示す模式図
である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing dot formation according to the second embodiment.

【図11】上記実施例2の変形例によるドット形成を示
す模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing dot formation according to a modification of the second embodiment.

【図12】上記実施例2の他の変形例にかかる記録動作
を説明するための概念図である。
FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining a recording operation according to another modification of the second embodiment.

【図13】(A)および(B)は本発明の実施例3にか
かるドット形成を示す概念図である。
FIGS. 13A and 13B are conceptual diagrams showing dot formation according to Example 3 of the present invention.

【図14】上記実施例3による画素とスキャン回数およ
び吐出口番号との関係を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing the relationship between pixels, the number of scans, and the ejection port number according to the third embodiment.

【図15】上記実施例3による駆動データRAMの内容
を示す概念図である。
FIG. 15 is a conceptual diagram showing the contents of the drive data RAM according to the third embodiment.

【図16】上記実施例3の変形例によるドット形成を説
明するための模式図である。
FIG. 16 is a schematic diagram for explaining dot formation according to a modification of the third embodiment.

【図17】上記変形例による画素とスキャン回数および
吐出口番号との関係を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing the relationship between pixels, the number of scans, and the ejection port number according to the above modification.

【図18】上記実施例3の他の変形例にかかる記録動作
を説明するための概念図である。
FIG. 18 is a conceptual diagram for explaining a recording operation according to another modification of the third embodiment.

【図19】上記変形例によるドット形成を示す模式図で
ある。
FIG. 19 is a schematic diagram showing dot formation according to the above modification.

【図20】上記変形例によるドット形成の他の例を示す
模式図である。
FIG. 20 is a schematic diagram showing another example of dot formation according to the above modification.

【図21】上記実施例3のさらに他の変形例にかかる記
録動作を説明するための概念図である。
FIG. 21 is a conceptual diagram for explaining a recording operation according to yet another modification of the third embodiment.

【図22】上記実施例3のさらに他の変形例によるドッ
ト形成を示す模式図である。
FIG. 22 is a schematic diagram showing dot formation according to still another modification of the third embodiment.

【図23】本発明の実施例4にかかる記録動作を説明す
るための概念図である。
FIG. 23 is a conceptual diagram for explaining the recording operation according to the fourth embodiment of the present invention.

【図24】上記実施例4によるドット形成を示す模式図
である。
FIG. 24 is a schematic diagram showing dot formation according to the fourth embodiment.

【図25】上記実施例4の変形例にかかる記録動作を説
明するための概念図である。
FIG. 25 is a conceptual diagram for explaining a recording operation according to a modification of the fourth embodiment.

【図26】上記変形例によるドット形成を示す模式図で
ある。
FIG. 26 is a schematic diagram showing dot formation according to the above modification.

【図27】上記実施例4の他の変形例にかかる記録動作
を説明するための概念図である。
FIG. 27 is a conceptual diagram for explaining a recording operation according to another modification of the fourth embodiment.

【図28】上記変形例によるドット形成を示す模式図で
ある。
FIG. 28 is a schematic diagram showing dot formation according to the above modification.

【図29】本発明の実施例5にかかる記録ヘッドを示す
模式図である。
FIG. 29 is a schematic diagram showing a recording head according to Example 5 of the present invention.

【図30】上記実施例5にかかる記録ヘッド駆動パルス
のタイミングチャートである。
FIG. 30 is a timing chart of recording head drive pulses according to the fifth embodiment.

【図31】上記実施例5によるドット形成を示す模式図
である。
31 is a schematic diagram showing dot formation according to Example 5. FIG.

【図32】上記実施例5の変形例にかかる紙送りを説明
するための概念図である。
FIG. 32 is a conceptual diagram for explaining paper feeding according to a modification of the fifth embodiment.

【図33】上記変形例によるドット形成を示す模式図で
ある。
FIG. 33 is a schematic diagram showing dot formation according to the above modification.

【図34】上記変形例によるドット形成を紙送りとの関
係で示す模式図である。
FIG. 34 is a schematic diagram showing dot formation according to the above modification in relation to paper feeding.

【図35】(a)〜(d)のそれぞれは、上記実施例5
のさらに他の変形例によるドット形成を示す模式図であ
る。
FIG. 35: Each of (a) to (d) is the same as in Example 5 above.
FIG. 12 is a schematic diagram showing dot formation according to still another modification of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  記録ヘッド 2  記録紙 3  プラテンローラ 4  キャリッジ 5A,5B  ガイド軸 6  インク供給チューブ 7  フレキシブルケーブル 100  メインコントローラ 100M  フレームメモリ 102  紙送りモータ 102D  モータドライバ 104  キャリッジモータ 104D  モータドライバ 110  ドライバコントローラ 110D  ヘッドドライバ 110M  駆動データRAM 1 Recording head 2 Recording paper 3 Platen roller 4 Carriage 5A, 5B Guide shaft 6 Ink supply tube 7 Flexible cable 100 Main controller 100M frame memory 102 Paper feed motor 102D Motor driver 104 Carriage motor 104D Motor driver 110 Driver controller 110D head driver 110M Drive data RAM

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  複数の記録素子を具えた記録ヘッドを
用い、前記複数の記録素子によって被記録媒体にドット
を形成するための、当該被記録媒体と前記記録ヘッドと
の第1の相対移動と、当該被記録媒体と前記記録ヘッド
との第2の相対移動と、を行い、前記ドットによって構
成される画素の集合により記録を行う記録方法であって
、複数回の前記第1の相対移動のそれぞれによって、そ
れぞれ異なる記録素子によって形成される複数のドット
により前記画素を構成し、当該複数のドットが当該画素
において異なる位置に形成されることを特徴とする記録
方法。
1. A first relative movement between the recording medium and the recording head for forming dots on the recording medium by the plurality of recording elements using a recording head equipped with a plurality of recording elements; , a second relative movement between the recording medium and the recording head, and recording is performed using a set of pixels constituted by the dots, the recording method comprising the step of performing the first relative movement a plurality of times. A recording method characterized in that the pixel is formed by a plurality of dots each formed by a different recording element, and the plurality of dots are formed at different positions in the pixel.
【請求項2】  前記複数のドットは、前記第1の相対
移動の方向において異なる位置に形成されることを特徴
とする請求項1に記載の記録方法。
2. The recording method according to claim 1, wherein the plurality of dots are formed at different positions in the direction of the first relative movement.
【請求項3】  前記複数のドットは、前記第2の相対
移動の方向において異なる位置に形成されることを特徴
とする請求項1に記載の記録方法。
3. The recording method according to claim 1, wherein the plurality of dots are formed at different positions in the direction of the second relative movement.
【請求項4】  前記複数のドットは、前記第1および
第2の相対移動の方向において異なる位置に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載の記録方法。
4. The recording method according to claim 1, wherein the plurality of dots are formed at different positions in the first and second relative movement directions.
【請求項5】  前記画素の前記第2の相対移動の方向
における幅をp,前記第2の相対移動の移動量をs,前
記複数の記録素子の前記第2の相対移動の方向における
ピッチをq,前記複数の記録素子の数をN、前記複数の
記録素子の各々が前記画素に形成可能なドットの最大の
数をK,前記画素に形成すべきドットの数の最大の数を
mとし、s=ap,q=bpと表わすとき、{(N−1
)b+1}/a≧2、NK/a≧m、a/b,b/aが
ともに非整数である各条件が成り立つことを特徴とする
請求項1,3,4のいずれかに記載の記録方法。
5. The width of the pixel in the second relative movement direction is p, the movement amount of the second relative movement is s, and the pitch of the plurality of recording elements in the second relative movement direction is q, the number of the plurality of recording elements is N, the maximum number of dots that each of the plurality of recording elements can form on the pixel is K, and the maximum number of dots to be formed on the pixel is m. , s=ap, q=bp, {(N-1
)b+1}/a≧2, NK/a≧m, and a/b, b/a are both non-integers. Method.
【請求項6】  前記画素の前記第2の相対移動の方向
における幅をp,前記第2の相対移動の移動量をs,前
記複数の記録素子の前記第2の相対移動の方向における
ピッチをq,前記複数の記録素子の数をN、前記複数の
記録素子の各々が前記画素に形成可能なドットの最大の
数をK,前記画素に形成すべきドットの数の最大の数を
mとし、s=ap,q=bpと表わすとき、{(N−1
)b+1}/a≧2、NK/a=m、a/b,b/aが
ともに非整数、Nb/aは非整数、である各条件が成り
立つことを特徴とする請求項1,3,4のいずれかに記
載の記録方法。
6. The width of the pixel in the second relative movement direction is p, the movement amount of the second relative movement is s, and the pitch of the plurality of recording elements in the second relative movement direction is p. q, the number of the plurality of recording elements is N, the maximum number of dots that each of the plurality of recording elements can form on the pixel is K, and the maximum number of dots to be formed on the pixel is m. , s=ap, q=bp, {(N-1
)b+1}/a≧2, NK/a=m, a/b, b/a are both non-integers, and Nb/a is a non-integer. 4. The recording method according to any one of 4.
【請求項7】  前記画素の前記第2の相対移動の方向
における幅をp,前記第2の相対移動の移動量をs,前
記複数の記録素子の前記第2の相対移動の方向における
ピッチをq,前記複数の記録素子の数をNとし、s=a
p,q=bpと表わすとき、 a,bは、それぞれ互いに素な自然数の組αとβ,ηと
ξによってa=η/ξ,b=β/αと表わされ、αとξ
の最大公約数をgとし、α′=α/g,ξ′=ξ/gと
するとき、βとηは互いに素、N=α′η>1,gα′
ξ′>1,βξ′>1 である各条件が成り立つことを特徴とする請求項1,3
,4のいずれかに記載の記録方法。
7. The width of the pixel in the second relative movement direction is p, the movement amount of the second relative movement is s, and the pitch of the plurality of recording elements in the second relative movement direction is q, the number of the plurality of recording elements is N, and s=a
When expressed as p, q=bp, a, b are expressed as a=η/ξ, b=β/α by mutually prime sets of natural numbers α and β, η and ξ, respectively, and α and ξ
When g is the greatest common divisor of
Claims 1 and 3 characterized in that the conditions ξ′>1 and βξ′>1 hold true.
, 4. The recording method described in any one of 4.
【請求項8】  複数回の前記第2の相対移動によって
、前記ドットの形成に関して前記複数の記録素子の各々
が対応する画素をそれぞれずらすことにより前記ドット
の形成に関与しない記録素子を形成することを特徴とす
る請求項3または4に記載の記録方法。
8. Forming a recording element that does not participate in the formation of the dot by shifting a corresponding pixel of each of the plurality of recording elements with respect to the formation of the dot by performing the second relative movement a plurality of times. The recording method according to claim 3 or 4, characterized in that:
【請求項9】  前記第2の相対移動の移動量を、可変
とすることを特徴とする請求項1に記載の記録方法。
9. The recording method according to claim 1, wherein the amount of movement of the second relative movement is variable.
【請求項10】  前記記録ヘッドは、前記記録素子と
して、インク吐出口および該インク吐出口からインクを
吐出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発
生手段を有し、前記熱エネルギーによって気泡を生成さ
せ、該気泡の生成に伴なって前記インク吐出口からイン
クを吐出し、当該吐出されたインクによって前記ドット
を形成することを特徴とする請求項1ないし9のいずれ
かに記載の記録方法。
10. The recording head includes, as the recording element, an ink ejection port and a thermal energy generating means for generating thermal energy for ejecting ink from the ink ejection port, and generates bubbles using the thermal energy. 10. The recording method according to claim 1, wherein ink is ejected from the ink ejection port as the bubbles are generated, and the dots are formed by the ejected ink.
【請求項11】  複数の記録素子を具えた記録ヘッド
を用い、前記複数の記録素子によって被記録媒体にドッ
トを形成するための、当該被記録媒体と前記記録ヘッド
との第1の相対移動と、当該被記録媒体と前記記録ヘッ
ドとの第2の相対移動と、を行い、前記ドットによって
構成される画素の集合により記録を行うための記録装置
において、複数回の前記第1の相対移動のそれぞれによ
って、それぞれ異なる記録素子によって形成される複数
のドットにより前記画素を構成し、当該複数のドットは
当該画素において異なる位置に形成するよう、前記第1
および第2の相対移動を制御するための制御手段を具え
たことを特徴とする記録装置。
11. A first relative movement between the recording medium and the recording head in order to form dots on the recording medium by the plurality of recording elements using a recording head equipped with a plurality of recording elements; , a second relative movement between the recording medium and the recording head, and in a recording apparatus for performing recording by a set of pixels constituted by the dots, the first relative movement is performed a plurality of times. The first pixel is formed by a plurality of dots formed by different recording elements, and the plurality of dots are formed at different positions in the pixel.
and a control means for controlling the second relative movement.
【請求項12】  前記画素の前記第2の相対移動の方
向における幅をp,前記第2の相対移動の移動量をs,
前記複数の記録素子の前記第2の相対移動の方向におけ
るピッチをq,前記複数の記録素子の数をN、前記複数
の記録素子の各々が前記画素に形成可能なドットの最大
の数をK,前記画素に形成すべきドットの数の最大の数
をmとし、s=ap,q=bpと表わすとき、{(N−
1)b+1}/a≧2、NK/a≧m、a/b,,b/
aがともに非整数である各条件が成り立つことを特徴と
する請求項11に記載の記録装置。
12. The width of the pixel in the direction of the second relative movement is p, the amount of movement of the second relative movement is s,
The pitch of the plurality of recording elements in the second relative movement direction is q, the number of the plurality of recording elements is N, and the maximum number of dots that each of the plurality of recording elements can form on the pixel is K. , the maximum number of dots to be formed in the pixel is m, and when expressed as s=ap, q=bp, {(N−
1) b+1}/a≧2, NK/a≧m, a/b,,b/
12. The recording apparatus according to claim 11, wherein each of the conditions that a is a non-integer is satisfied.
【請求項13】  前記画素の前記第2の相対移動の方
向における幅をp,前記第2の相対移動の移動量をs,
前記複数の記録素子の前記第2の相対移動の方向におけ
るピッチをq,前記複数の記録素子の数をN、前記複数
の記録素子の各々が前記画素に形成可能なドットの最大
の数をK,前記画素に形成すべきドットの数の最大の数
をmとし、s=ap,q=bpと表わすとき、{(N−
1)b+1}/a≧2、NK/a=m、a/b,b/a
がともに非整数、Nb/aは非整数、である各条件が成
り立つことを特徴とする請求項11に記載の記録装置。
13. The width of the pixel in the direction of the second relative movement is p, the amount of movement of the second relative movement is s,
The pitch of the plurality of recording elements in the second relative movement direction is q, the number of the plurality of recording elements is N, and the maximum number of dots that each of the plurality of recording elements can form on the pixel is K. , the maximum number of dots to be formed in the pixel is m, and when expressed as s=ap, q=bp, {(N−
1) b+1}/a≧2, NK/a=m, a/b, b/a
12. The recording apparatus according to claim 11, wherein the following conditions hold true: both are non-integers, and Nb/a is a non-integer.
【請求項14】  前記画素の前記第2の相対移動の方
向における幅をp,前記第2の相対移動の移動量をs,
前記複数の記録素子の前記第2の相対移動の方向におけ
るピッチをq,前記複数の記録素子の数をNとし、s=
ap,q=bpと表わすとき、 a,bは、それぞれ互いに素な自然数の組αとβ,ηと
ξによってa=η/ξ,b=β/αと表わされ、αとξ
の最大公約数をgとし、α′=α/g,ξ′=ξ/gと
するとき、βとηは互いに素、N=α′η>1,gα′
ξ′>1,βξ′>1 である各条件が成り立つことを特徴とする請求項11に
記載の記録装置。
14. The width of the pixel in the direction of the second relative movement is p, the amount of movement of the second relative movement is s,
The pitch of the plurality of recording elements in the second relative movement direction is q, the number of the plurality of recording elements is N, and s=
When expressed as ap, q=bp, a, b are expressed as a=η/ξ, b=β/α by mutually prime natural number sets α and β, η and ξ, respectively, and α and ξ
When g is the greatest common divisor of
12. The recording apparatus according to claim 11, wherein the following conditions are satisfied: ξ'>1 and βξ'>1.
【請求項15】  前記記録ヘッドは、前記記録素子と
して、インク吐出口および該インク吐出口からインクを
吐出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発
生手段を有し、前記熱エネルギーによって気泡を生成さ
せ、該気泡の生成に伴なって前記インク吐出口からイン
クを吐出し、当該吐出されたインクによって前記ドット
を形成することを特徴とする請求項11にないし14の
いずれかに記載の記録装置。
15. The recording head includes, as the recording element, an ink ejection port and a thermal energy generating means for generating thermal energy for ejecting ink from the ink ejection port, and generates bubbles using the thermal energy. 15. The recording apparatus according to claim 11, wherein ink is ejected from the ink ejection port as the bubbles are generated, and the dots are formed by the ejected ink. .
【請求項16】  複数の記録素子を具えた記録ヘッド
を用い、前記複数の記録素子によって被記録媒体にドッ
トを形成するための、当該被記録媒体と前記記録ヘッド
との相対移動を行い、前記ドットによって構成される画
素の集合により記録を行う記録方法であって、複数回の
前記相対移動のそれぞれによって、それぞれ異なる記録
素子によって形成される複数のドットにより前記画素を
構成し、当該複数のドットが当該画素において異なる位
置に形成されることを特徴とする記録方法。
16. Using a recording head equipped with a plurality of recording elements, performing relative movement between the recording medium and the recording head in order to form dots on the recording medium by the plurality of recording elements, and A recording method that performs recording by a set of pixels constituted by dots, wherein the pixel is constituted by a plurality of dots formed by different recording elements by each of the plurality of relative movements, and the plurality of dots are are formed at different positions in the pixel.
【請求項17】  複数のインク吐出口を具えた記録ヘ
ッドを用い、前記複数のインク吐出口から吐出されるイ
ンクによって被記録媒体にドットを形成するための、当
該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第1の相対移動と、
当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第2の相対移動と
、を行い、前記ドットによって構成される画素の集合に
より記録を行う記録方法であって、前記画素の前記第2
の相対移動の方向における幅をp,前記第2の相対移動
の移動量をs,前記複数のインク吐出口の前記第2の相
対移動の方向におけるピッチをq,前記複数のインク吐
出口の数をN、前記複数のインク吐出口の各々が前記画
素に形成可能なドットの最大の数をK,前記画素に形成
すべきドットの数の最大の数をmとし、s=ap,q=
bpと表わすとき、 {(N−1)b+1}/a≧2、NK/a≧m、a/b
,b/aがともに非整数である各条件が成り立つことを
特徴とするインクジェット記録方法。
17. A recording medium and the recording head for forming dots on the recording medium with ink ejected from the plurality of ink ejection openings, using a recording head equipped with a plurality of ink ejection openings. a first relative movement of;
a second relative movement between the recording medium and the recording head, and performs recording using a set of pixels constituted by the dots, the recording method comprising: performing a second relative movement between the recording medium and the recording head;
p is the width in the direction of the relative movement, s is the movement amount of the second relative movement, q is the pitch of the plurality of ink ejection ports in the direction of the second relative movement, and is the number of the plurality of ink ejection ports. is N, the maximum number of dots that each of the plurality of ink ejection ports can form on the pixel is K, the maximum number of dots that should be formed on the pixel is m, and s=ap, q=
When expressed as bp, {(N-1)b+1}/a≧2, NK/a≧m, a/b
, b/a are both non-integers.
【請求項18】  複数のインク吐出口を具えた記録ヘ
ッドを用い、前記複数のインク吐出口から吐出されるイ
ンクによって被記録媒体にドットを形成するための、当
該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第1の相対移動と、
当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第2の相対移動と
、を行い、前記ドットによって構成される画素の集合に
より記録を行う記録方法であって、前記画素の前記第2
の相対移動の方向における幅をp,前記第2の相対移動
の移動量をs,前記複数のインク吐出口の前記第2の相
対移動の方向におけるピッチをq,前記複数のインク吐
出口の数をN、前記複数のインク吐出口の各々が前記画
素に形成可能なドットの最大の数をK,前記画素に形成
すべきドットの数の最大の数をmとし、s=ap,q=
bpと表わすとき、 {(N−1)b+1}/a≧2、NK/a=m、a/b
,b/aがともに非整数、Nb/aは非整数、である各
条件が成り立つことを特徴とするインクジェット記録方
法。
18. A recording medium and the recording head for forming dots on the recording medium using ink ejected from the plurality of ink ejection openings, using a recording head equipped with a plurality of ink ejection openings. a first relative movement of;
a second relative movement between the recording medium and the recording head, and performs recording using a set of pixels constituted by the dots, the recording method comprising: performing a second relative movement between the recording medium and the recording head;
p is the width in the direction of the relative movement, s is the movement amount of the second relative movement, q is the pitch of the plurality of ink ejection ports in the direction of the second relative movement, and is the number of the plurality of ink ejection ports. is N, the maximum number of dots that each of the plurality of ink ejection ports can form on the pixel is K, the maximum number of dots that should be formed on the pixel is m, and s=ap, q=
When expressed as bp, {(N-1)b+1}/a≧2, NK/a=m, a/b
, b/a are both non-integers, and Nb/a is a non-integer.
【請求項19】  複数のインク吐出口を具えた記録ヘ
ッドを用い、前記複数のインク吐出口から吐出されるイ
ンクによって被記録媒体にドットを形成するための、当
該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第1の相対移動と、
当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第2の相対移動と
、を行い、前記ドットによって構成される画素の集合に
より記録を行う記録方法であって、前記画素の前記第2
の相対移動の方向における幅をp,前記第2の相対移動
の移動量をs,前記複数のインク吐出口の前記第2の相
対移動の方向におけるピッチをq,前記複数のインク吐
出口の数をNとし、s=ap,q=bpと表わすとき、
a,bは、それぞれ互いに素な自然数の組αとβ,ηと
ξによってa=η/ξ,b=β/αと表わされ、αとξ
の最大公約数をgとし、α′=α/g,ξ′=ξ/gと
するとき、βとηは互いに素、N=α′η>1,gα′
ξ′>1,βξ′>1 である各条件が成り立つことを特徴とするインクジェッ
ト記録方法。
19. A recording medium and the recording head for forming dots on the recording medium using ink ejected from the plurality of ink ejection openings, using a recording head equipped with a plurality of ink ejection openings. a first relative movement of;
a second relative movement between the recording medium and the recording head, and performs recording using a set of pixels constituted by the dots, the recording method comprising: performing a second relative movement between the recording medium and the recording head;
p is the width in the direction of the relative movement, s is the movement amount of the second relative movement, q is the pitch of the plurality of ink ejection ports in the direction of the second relative movement, and is the number of the plurality of ink ejection ports. When N is expressed as s=ap, q=bp,
a and b are expressed as a=η/ξ, b=β/α by mutually prime natural number sets α and β, η and ξ, respectively, and α and ξ
When g is the greatest common divisor of
An inkjet recording method characterized by satisfying the following conditions: ξ′>1, βξ′>1.
【請求項20】  複数のインク吐出口を具えた記録ヘ
ッドを用い、前記複数のインク吐出口から吐出されるイ
ンクによって被記録媒体にドットを形成するための、当
該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第1の相対移動と、
当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第2の相対移動と
、を行い、前記ドットによって構成される画素の集合に
より記録を行う記録方法であって、複数回の前記第2の
相対移動によって、前記ドットの形成に関して前記複数
のインク吐出口の各々が対応する画素をそれぞれずらす
ことにより前記ドットの形成に関与しないインク吐出口
を形成することを特徴とするインクジェット記録方法。
20. A recording medium and the recording head for forming dots on the recording medium with ink ejected from the plurality of ink ejection openings, using a recording head equipped with a plurality of ink ejection openings. a first relative movement of;
a second relative movement between the recording medium and the recording head, and performs recording by a set of pixels constituted by the dots, the method comprising: performing a second relative movement between the recording medium and the recording head; An inkjet recording method, characterized in that, regarding the formation of the dots, ink ejection ports that do not participate in the formation of the dots are formed by shifting pixels to which each of the plurality of ink ejection ports corresponds.
【請求項21】  複数のインク吐出口を具えた記録ヘ
ッドを用い、前記複数のインク吐出口から吐出されるイ
ンクによって被記録媒体にドットを形成するための、当
該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第1の相対移動と、
当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第2の相対移動と
、を行い、前記ドットによって構成される画素の集合に
より記録を行う記録方法であって、前記第2の相対移動
の移動量を、可変とすることを特徴とするインクジェッ
ト記録方法。
21. A recording medium and the recording head for forming dots on the recording medium with ink ejected from the plurality of ink ejection openings, using a recording head equipped with a plurality of ink ejection openings. a first relative movement of;
A recording method that performs a second relative movement between the recording medium and the recording head, and performs recording by a set of pixels constituted by the dots, the amount of movement of the second relative movement being: An inkjet recording method characterized by being variable.
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