JPH04354920A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、塵埃量に基づき走行手
段および清掃体の出力を変化させる電気掃除機に関する
。

【０００３】

【従来の技術】従来、たとえば特開平１−３１４５４１
号公報に記載されている電気掃除機が知られている。こ
の特開平１−３１４５４１号公報に記載されている電気
掃除機は、塵埃検出手段で風路内の塵埃量を検出し、こ
の塵埃検出手段で検出された塵埃量が多いときは電気掃
除機本体内の電動送風機の回転数を上昇し吸込力を向上
させ、反対に、塵埃検出手段で検出され塵埃量が少ない
と電動送風機の回転数を低下し吸込み力を低下させてい
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成の場合、単に電気掃除機本体内の電動送風機の
出力を向上させるのみであり、必ずしも塵埃量に対応し
て掃除を行なえない。すなわち、たとえばじゅうたんな
どの掃除においては、じゅうたんから浮き出た塵埃のみ
ならずじゅうたん内に侵入している塵埃の量も多いため
、塵埃量が多いときには、じゅうたん内に侵入した塵埃
まで確実に吸い込めない場合がある。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
、塵埃量が多い場合も効率よく確実に塵埃を吸い込むこ
とができる電気掃除機を提供することを目的とする。

【０００６】〔発明の構成〕

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電気掃除
機は、電動送風機を内蔵する電気掃除機本体と、この電
気掃除機本体に設けられ前記電動送風機に風路を介して
連通される吸込口本体と、この吸込口本体に設けられ被
清掃面を清掃する清掃体と、この清掃体を駆動する清掃
体駆動手段と、前記吸込口本体に設けられ前記吸込口本
体の走行を補助する走行手段と、この走行手段を駆動す
る走行駆動手段と、前記風路内の塵埃量を検知する塵埃
検出手段と、この塵埃検出手段で塵埃量が多いことを検
知すると前記清掃体駆動手段の出力を増加させる制御手
段とを具備したことを特徴とした電気掃除機。

【０００８】請求項２記載の電気掃除機は、電動送風機
を内蔵する電気掃除機本体と、この電気掃除機本体に設
けられ前記電動送風機に風路を介して連通される吸込口
本体と、この吸込口本体に設けられ被清掃面を清掃する
清掃体と、この清掃体を駆動する清掃体駆動手段と、前
記吸込口本体に設けられ前記吸込口本体の走行を補助す
る走行手段と、この走行手段を駆動する走行駆動手段と
、前記風路内の塵埃量を検知する塵埃検出手段と、この
塵埃検出手段で塵埃量が多いことを検知すると前記走行
駆動手段の出力を低下させる制御手段とを具備したもの
である。

【０００９】

【作用】請求項１記載の電気掃除機は、塵埃検出手段で
塵埃量が多いことを検知すると、制御手段は清掃体駆動
手段の出力を向上させるとともに走行駆動手段の出力を
低下させるため、塵埃量の多い部分では、清掃体の掻出
力を増加して塵埃を多く掻き出して、塵埃量が多い場合
も効率よく確実に塵埃を吸い込む。

【００１０】請求項２記載の電気掃除機は、塵埃検出手
段で塵埃量が多いことを検知すると、制御手段は清掃体
駆動手段の出力を向上させるとともに走行駆動手段の出
力を低下させるため、塵埃量の多い部分では、走行駆動
手段の出力を低下して速度を低下し単位部分あたりの清
掃時間を長くして、塵埃量が多い場合も効率よく確実に
塵埃を吸い込む。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の電気掃除機の一実施例を図面
を参照して説明する。

【００１２】図３において、１は電気掃除機本体で、こ
の電気掃除機本体１は、電動送風機２が内蔵され、下部
には走行用の車輪３が設けられている。

【００１３】また、電動送風機２に連通する内部に風路
が形成されたホース体４が接続され、このホース体４の
先端には手許操作部５を有している。そして、この手許
操作部５の内側の風路には、図１に示す塵埃検出手段と
しての塵埃検出部６が設けられている。さらに、ホース
体４の先端には、延長管７を介して吸込口本体８が取り
付けられている。

【００１４】そして、この吸込口本体８は、図２に示す
ように、清掃体としての円筒状の回転ブラシ１１が被清
掃面と対向するように下面に回転自在に設けられ、この
回転ブラシ１１は、清掃体用モータ１２によりベルト１
３を介して回転駆動されるようになっている。また、こ
の回転ブラシ１１の後方には、走行手段としての走行輪
１４が被清掃面に接輪するように下面に回転自在に設け
られ、この走行輪１４は、走行輪用モータ１５によりベ
ルト１６を介して正逆自在に回転駆動されるようになっ
ている。

【００１５】次に、制御系統について図１を参照して説
明する。

【００１６】電気掃除機本体１は、商用交流電源Ｅに接
続され、この電気掃除機本体１には、手許操作部５およ
び吸込口本体８が電気的に接続されている。

【００１７】電気掃除機本体１には、商用交流電源Ｅに
電動送風機およびこの電動送風機２の入力電力を制御す
る電動送風機入力制御部２１が直列に接続されている。

【００１８】また、手許操作部５は、制御手段としての
制御部２２を有し、この制御部２２には塵埃検出部６が
接続されている。

【００１９】この塵埃検出部６は、発光ダイオードなど
の発光部２３と、この発光部２３に対向して設けられた
フォトカップリングされたフォトトランジスタなどの受
光部２４とから形成されている。そして、塵埃検出部６
では、発光部２３からの光を塵埃が遮り受光部２４で受
光した受光量にしたがって、塵埃量を検出する。

【００２０】さらに、制御部２２は、手許操作部５のそ
れぞれに直流電力を供給する直流電源部２５、塵埃検出
部６からの信号を増幅する塵埃検出信号増幅部２６を有
し、この塵埃検出信号増幅部２６にはこの塵埃検出信号
に従って電動送風機２の吸込力を設定する吸込力設定部
２７と清掃用モータ１２および走行輪用モータ１５の回
転数を設定する回転数設定部２８とに接続されている。

【００２１】また、吸込力設定部２７には、電気掃除機
本体１の電動送風機入力制御部２１に制御信号を伝達す
る吸込力信号伝達部２９が接続されている。

【００２２】一方、回転数設定部２８には、回転数信号
伝達部３０が接続され、この回転数信号伝達部３０は、
吸込口本体８の走行輪用モータ１５の回転数を制御する
回転数制御部３１に接続されるとともに、清掃体用モー
タ１２の回転数を制御する回転数制御部３２に接続され
、それぞれに信号を伝達する。

【００２３】さらに、吸込口本体８には、直流電力を供
給する直流電源部３３が設けられている。また、吸込口
本体８には、吸込口本体８のそれぞれに直流電力を供給
する直流電源部３３、吸込口本体８の進行方向を検出す
る方向検知部３４が設けられ、この方向検知部３４には
、方向検知信号を増幅する方向検知信号増幅部３５が接
続され、この方向検知信号増幅部３５には、回転方向を
反転させる回転方向信号伝達部３６が接続され、さらに
、この回転方向変換信号伝達部３６には走行輪用モータ
１５が接続されている。

【００２４】次に上記実施例の動作について図４に示す
フローチャートを参照して説明する。

【００２５】まず、商用交流電源Ｅが投入されると、塵
埃検出部６の受光部２４で塵埃の量を検出する（ステッ
プ１）。この受光部２４で検出された塵埃の量が所定値
以上であるか否かを制御部２２で判断し（ステップ２）
、所定値以下の場合は通常と判断して、読取り閾値を低
とする（ステップ３）。

【００２６】読取り閾値が低と判断されると、吸込力設
定部２７では吸込力を低とし、吸込力信号伝達部２９で
吸込口本体８の電動送風機入力制御部２１により電動送
風機２の回転数を低下させて出力を低くする（ステップ
４）。

【００２７】さらに、回転数設定部２８では、走行輪１
４の速度を上昇させるとともに回転ブラシ１１の掻き出
し力を低下させるように設定し、吸込口本体８の回転数
制御部３１，３２に伝送する。そして、走行輪用モータ
１５の回転数を増加させ出力を上昇させ、走行輪１４の
速度を速める（ステップ５）。なお、走行林用モータ１
５の回転方向は、方向検知部３４に基づいて検出された
方向によって定められる。一方、清掃体用モータ１２の
回転数を低下して出力を低下させ、回転ブラシ１１の掻
き出し力を低下させる（ステップ６）。

【００２８】そうして、通常時は、電気掃除機本体１は
、電動送風機２の出力を低下し、吸込口本体８は、回転
ブラシ１１の掻出力を弱めて不要な電力の消費などを防
止するとともに、単位面積当たりの清掃時間を短くする
。

【００２９】反対に、ステップ２で読取り閾値が高と判
断されると、吸込力設定部２７では吸込力を高とし（ス
テップ７）、吸込力信号伝達部２９で吸込口本体１の電
動送風機入力制御部２１により電動送風機２の回転数を
上昇させて出力を高くする（ステップ８）。

【００３０】さらに、回転数設定部２８では、走行輪１
４の速度を低下させるとともに回転ブラシ１１の掻き出
し力を増加させるように設定し、吸込口本体８の回転数
制御部３１，３２に伝送する。そして、走行輪用モータ
１５の回転数を低下させ出力を低下させ、走行輪１４の
速度を遅くする（ステップ９）。一方、清掃体用モータ
１２の回転数を増加して出力を増加させ、回転ブラシ１
１の掻き出し力を増加させる（ステップ１０）。

【００３１】そうして、塵埃の多いときは、電気掃除機
本体１は、電動送風機の出力を増加し、吸込口本体８は
、回転ブラシ１１の掻出力を強めて掻打力を増加すると
ともに、単位面積当たりの清掃時間を長くし、確実に塵
埃を吸い込む。

【００３２】なお、本実施例では清掃体として回転ブラ
シを用いたが、ブレードを用いてもよい。さらに、弾性
ワイヤの周囲にローラを装着し電磁石等を用いて弾性ワ
イヤを振動させ、塵埃をたたき出すいわゆるビータでも
よい。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の電気掃除機によれば、塵
埃検出手段で塵埃量が多いことを検知すると、制御手段
は清掃体駆動手段の出力を向上させるとともに走行駆動
手段の出力を低下させるため、塵埃量の多い部分では、
清掃体の掻出力を向上して塵埃を多く掻すので、塵埃量
が多い場合も効率よく確実に塵埃を吸い込むことができ
る。

【００３４】請求項２記載の電気掃除機によれば、塵埃
検出手段で塵埃量が多いことを検知すると、制御手段は
清掃体駆動手段の出力を向上させるとともに走行駆動手
段の出力を低下させるため、塵埃量の多い部分では、走
行駆動手段の出力を低下して速度を低下し単位部分あた
りの清掃時間を長くするので、塵埃量が多い場合も効率
よく確実に塵埃を吸い込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気掃除機の一実施例を示すブロック
図である。

【図２】同上吸込口本体を示す底面図である。

【図３】同上電気掃除機の外観を示す斜視図である。

【図４】同上動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　電気掃除機本体 ２　　　　電動送風機 ６　　　　塵埃検出手段としての塵埃検出部８　　　　
吸込口本体 １１　　　　清掃体としての回転ブラシ１２　　　　清
掃体駆動手段としての清掃太陽モータ１４　　　　送行
手段としての走行輪 １５　　　　走行駆動手段としての走行輪用モータ２２
　　　　制御手段としての制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電動送風機を内蔵する電気掃除機本体
   と、この電気掃除機本体に設けられ前記電動送風機に風
   路を介して連通される吸込口本体と、この吸込口本体に
   設けられ被清掃面を清掃する清掃体と、この清掃体を駆
   動する清掃体駆動手段と、前記吸込口本体に設けられ前
   記吸込口本体の走行を補助する走行手段と、この走行手
   段を駆動する走行駆動手段と、前記風路内の塵埃量を検
   知する塵埃検出手段と、この塵埃検出手段で塵埃量が多
   いことを検知すると前記清掃体駆動手段の出力を増加さ
   せる制御手段と を具備したことを特徴とした電気掃除機。
2. 【請求項２】　　電動送風機を内蔵する電気掃除機本体
   と、この電気掃除機本体に設けられ前記電動送風機に風
   路を介して連通される吸込口本体と、この吸込口本体に
   設けられ被清掃面を清掃する清掃体と、この清掃体を駆
   動する清掃体駆動手段と、前記吸込口本体に設けられ前
   記吸込口本体の走行を補助する走行手段と、この走行手
   段を駆動する走行駆動手段と、前記風路内の塵埃量を検
   知する塵埃検出手段と、この塵埃検出手段で塵埃量が多
   いことを検知すると前記走行駆動手段の出力を低下させ
   る制御手段と を具備したことを特徴とした電気掃除機。