JPH04354640A - 旋盤セルの治工具収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は旋盤と、旋盤が使用する
治工具やワークを収納するとともに、自動的に供給する
搬送装置を備えた旋盤セルに関する。

【０００２】

【従来の技術】複合加工旋盤と、複合加工旋盤が使用す
る治工具やワークの収納装置と、治工具やワークを搬送
する装置とを備えた旋盤セルが知られている。旋盤セル
にあっては、複合加工旋盤が使用する予備の治工具を大
量に用意しておくことにより、多種類のワークを長時間
にわたって無人化により生産することができる。治具の
種類としては、例えば、旋盤の主軸チャックに装着する
チャックジョーがあり、工具としては、旋盤の刃物台に
供給する切削工具がある。搬送装置は、例えば、案内レ
ール上を走行するガントリーロボットが使用される。ロ
ボットのアーム先端に装着するハンドは、治具、工具、
ワーク等を取扱うので、目的に応じたハンドを用意して
おき、適宜交換する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】旋盤セルは、旋盤の周
辺に治工具等の段取り部材の収納装置やワークの収納装
置を配設して構成するので、スペースを要する。特に段
取り部材の収納装置は、予備の治具や工具を収納するの
で、大量の治工具を収納しようとすると、装置も大型化
し、スペース拡大の原因となる。装置が大型化すると、
部材の搬送経路も長くなり、生産のリードタイムも長大
化する不都合を生ずる。本発明は、チェーン式のマガジ
ンを備えて大量の治工具等の段取り部材をコンパクトに
収納するとともに、マガジンの割り出し精度の高い装置
を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】旋盤セルは、複合加工旋
盤と、複合加工旋盤に隣接して配設されたワーク収納装
置及び段取り部材収納装置と、複合加工旋盤と収納装置
との間でワークや段取り部材等を搬送する搬送装置を備
える。段取り部材収納装置は、搬送レールに直交する方
向に配設される基台を有し、基台上を直線的に走行する
ストッカを備える。ストッカには、搬送用のロボットの
アームに交換自在に装着されるハンドが収納される。基
台の両側部には２基の治工具収納装置が装備される。治
工具収納装置は、駆動スプロケットホイールと従動スプ
ロケットホイールの間に並列にかけわたされる２本のチ
ェーンを有し、２本のチェーンの間にツールマガジンが
備えられる。一方のチェーンの側部には、ジョーマガジ
ンが形成される。チェーンは、駆動スプロケットホイー
ルと従動スプロケットホイールとの間にかけ渡される。 駆動スプロケットホイールを従動スプロケットホイール
の中間に位置検出用従動スプロケットホイールを配設し
、このスプロケットホイールの上方にツールとジョーを
交換するサービスポジションを配設する。

【０００５】

【作用】第１の治工具収納装置は、複合加工旋盤の第１
の主軸と第１の刃物台にジョーとツールを供給し、第２
の治工具収納装置は、第２の主軸と第２の刃物台にジョ
ーとツールを供給する。チェーンの移動量はサービスポ
ジションに配設される位置検出用従動スプロケットで検
出されるので、ツールマガジン及びジョーマガジンは高
精度で割り出される。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明の実施する旋盤セルの平面図
、図２は正面図である。全体を符号１で示す旋盤セルは
、複合加工旋盤１０と、ワーク収納装置５０と、段取り
部材収納装置３０と、搬送装置２０を備える。複合加工
旋盤１０は、例えば本出願により提案され、特公平２ー
４２６０２号公報に開示されているような形式のもので
ある。この形式の複合加工旋盤は対向して配設した２台
の主軸と各々の主軸と協同する刃物台をそなえる。第１
の主軸と第１の刃物台は協同して第１の主軸に把持され
たワークに対して第１工程の加工を施す。第２の主軸は
第１の主軸から第一工程の加工が完了したワークを受け
取り、第２の刃物台と協同してワークに第二工程の加工
を施す。一連の加工によりワークの全ての加工が完了す
る。従って加工度の高いワークを短時間に高精度で生産
することができる。複合加工旋盤１０の側部には、全体
を符号３０で示すワーク収納装置と符号５０で示す段取
り部材収納装置が配設される。

【０００７】図示の実施例にあっては、段取り部材収納
装置５０は複合加工旋盤１０の側部に配設され、その外
側にワーク収納装置３０が配設されている。しかしなが
ら、この段取り部材収納装置５０とワーク収納装置３０
をそれぞれ分離して、複合加工旋盤１０の両側部に配設
してもよい。また、複合加工旋盤のどちらの側にも、段
取り部材収納装置５０とワーク収納装置３０を配設する
ことができる。複合加工旋盤１０の上部には、ワーク収
納装置３０との間を結ぶ搬送装置２０が設けられる。搬
送装置２０は、ガイドレール２００とガイドレール２０
０の長手方向の軸線である、軸Ｂにそって走行するガン
トリーロボット２１０を備える。ガントリーロボット２
１０は、垂直方向である軸Ａにそって上下動するアーム
２２０とアーム２２０の先端に装備されるハンド２５０
を有する。ハンド２５０は、交換式のもので取扱うワー
クや治工具に応じて種々の形式のハンドが用意される。 旋盤セルにおける搬送装置２０の構造及び機能は、本出
願人の出願にかかる特願平２ー２７３３９２５に開示さ
れている。ワーク収納装置３０は、ガイドレール２００
に直交する方向に配設されるベース３００を有する。ベ
ース３００には台車３１０が走行自在に取り付けられる
。台車３１０はワークを乗せたパレットの搬入ステーシ
ョンＷＳ１と、パレットを搬出するステーションＷＳ２
との間を往復動する。

【０００８】ワーク３６０を乗せたワークパレット３５
０は段積み状態で搬入ステーションＷＳ１に搬入される
。走行台車３１０はフォーク装置３２０を備える。フォ
ーク装置３２０は走行台車３１０に対して垂直方向に移
動可能に支持される。フォーク装置３２０のアームはワ
ークパレット３５０を両側部から把持する。ワークパレ
ット３５０は、記憶素子を備え、載置したワークの情報
を記入する。フォーク装置３２０はワークパレット３５
０の記憶素子のデーターを読み取る装置を備える。段積
みパレットが搬入ステーションＷＳ１に搬入されると、
フォーク装置３２０は段積みパレット３５０にそって上
下動し、各パレットのワークの情報を読み取り、コント
ローラー９０へ送る。コントローラー９０は搬入された
ワークの情報に基づいて加工手順等を搬送装置２０及び
複合加工旋盤１０へ指令する。走行台車３１０とフォー
ク装置３２０は、ワークを乗せたパレット３５０を案内
レール２００の直下に設定されるのサービスポジション
へ運び、ガントリーロボット２１０と共同して対応する
ワーク３６０を複合加工旋盤１０へ供給する。複合加工
旋盤１０で加工が完了したワークは、ワークパレット３
５０へ戻される。　　１枚のパレット３５０のワークの
全てが加工されると、走行台車３１０とフォーク装置３
２０は、そのワークパレット３５０を搬出ステーション
ＷＳ２へ降ろす。以下順次、素材ワークを乗せたパレッ
ト３５０をサービスポジションへ運び加工を継続する。

【０００９】複合加工旋盤１０、は種々の形状寸法のワ
ークを加工することができる。ワークの種類に応じて主
軸のチャックの上やツール等を段取り換えする必要が生
ずる。　　本発明の旋盤セル１は、多量の段取り部材を
収容する装置を備える。段取り部材収納装置５０は、搬
送装置２０の案内レール２００に直交する方向に配設さ
れるベース５００を備える。ベース５００上にはレール
５０２が設けられ、ストッカ５１０が軸Ｘ５にそって移
動自在に取り付けられる。ストッカ５１０は上部が開口
する箱型の形状を有し、ストッカ５１０内には交換ハン
ド２５０が格納される。交換ハンド２５０はガントリー
ロボット２１０のアーム２２０の先端に交換自在に取り
付けられる。ハンド２５０の種類としては、複合加工旋
盤１０の刃物台へ供給するツールを取扱うツールハンド
、複合加工旋盤１０の主軸のチャックに供給するジョー
を取扱うジョーハンドやワークを取扱うワークハンドな
どがある。ワークハンドにはワークの端面を把持するス
クロールチャック形式のハンドやバーワークの外周部を
把持するワークハンドなどがある。スクロールチャック
形式のワークハンドにおいては、ワークの径寸法に応じ
てハンドのジョーを交換する必要が生じる。ストッカ５
１０のフランジ面に格納されるハンドジョーセット２６
０は、ワークの形状寸法に対応するジョーセットを備え
ワークハンドに対して交換される。段取り部材収納装置
５０のベース５００の両側具には大容量の治工具収納装
置が装備される。

【００１０】図３は治工具収納装置の平面図、図４は正
面図、図５は側面図である。治工具収納装置６０は平行
して配設される２本のチェーン６３０、６４０を有する
。２本のチェーン６３０、６４０はベース５００の両端
部に取り付けられる一対のチェーンスプロケットホイー
ル６１０、６２０にかけわたされる。第１のチェーンス
プロケットホイール６１０は駆動ホイールであって第２
のチェーンスプロケットホイール６２０は従動ホイール
である。駆動ホイール６１０はサーボモーター６１２に
より制御される。駆動ホイール６１０と従動ホイール６
２０のほぼ中央に、ツールやジョーを交換するサービス
ポジションＳＰが設定される。サービスポジションＳＰ
の下部には従動スプロケットホイール６１５を備え、ホ
イール６１５の回転量をエンコーダにより検出してチェ
ーンの位置決めを行なう。ホイール６１０、６２０の直
径は大きな寸法を有し、曲率半径を大きくとってある。 従って、治工具収納装置６０の全高Ｈの寸法は大きくな
る。ベース５００の両側部に設けられる２基の治工具収
納装置６０はベース５００の中心線を挾んで対象の構造
をとる。

【００１１】図６は治工具収納装置の要部を示す平面図
、図７は側面図である。一方のチェーン６３０は、リン
ク６３１の両側面にプレート６３２を配設し、ピン６３
３で連結した構造を有する。他方のチェーン６４０も同
様の構造を有する。工具を保持するツールホルダー６５
０は左右のチェーンのリンクを結ぶ盤状態の構造を有す
る。ツールホルダー６５０の中央部にはツール７１０を
差し込むためのツールポケット６５１が設けられる。 ツールポケット６５１はツール７１０の円筒シャンク７
１２を差し込む円筒状の構造を有する。ツールシャンク
７１２の外周部にはセレーション７１３が形成される。 ツールホルダー６５０は先端にセレーション溝を持つシ
ャフト６５３を有し、シャフト６５３はカムフォロワ６
５５により軸方向に移動する。シャフト６５３の先端部
のセレーションが、ツールシャンク７１２のセレーショ
ン７１３に噛み合いツール７１０の受け止めを構成する
。ベース５００の所定の位置にＩＤアンテナ７９０を設
置し、ツールホルダー６５０に埋め込まれたＩＤタグに
書き込まれたツ−ルの情報の読み取り、又は書き込みが
なされる。内側に配設される第２のチェーン６４０の側
部には、ジョーホルダー６６０が取り付けられる。ジョ
ーホルダー６６０はチェーンの各リンクごとに設けられ
る。本実施例においては、１００個のジョーホルダーの
６６０が設けられる。ジョーホルダー６６０はジョー７
２０を差し込むためのジョーポケット６６１を有する。

【００１２】本発明は以上の様に、旋盤に付設される段
取り部材収納装置に、第１及び第２の治工具収納装置が
装備される。第１の治工具収納装置は５０本のツールと
１００本のジョーを収納することができる。ツールは複
合加工旋盤の第１の刃物台へ供給される。ジョーは複合
加工旋盤の第１の主軸のチャックに供給される。一般に
主軸のチャックは３本のジョーが１セットとして使用さ
れる。本治工具収納装置にあっては１００本のジョーを
収納することができるが、３３セット合計９９本のジョ
ーを収納し、１個のジョーホルダーは空とする。この空
のジョーホルダー６６５をチェーン式の治工具収納装置
の原点として利用することができる。この装置にあって
は多数のツールとジョーを収納することができるので旋
盤セルは多種類のワークを長時間にわたって無人化によ
り生産を継続することができる。本発明の治工具収納装
置６０を構成するツールマガジン及びジョーマガジンは
循環するチェーンの上部に設定されるサービスポジショ
ンにおいてツール及びジョーを交換する。従ってチェー
ンの下部においてはツール及びジョーは下向きの力を受
けてツールポケット又はジョーポケットから抜け出す方
向の力を受ける。そこでツールまたはジョーがポケット
から抜け出すことを防止する機構を必要とする。

【００１３】図８は、ジョーマガジンの作用を示す説明
図である。全体を符号７０で示すジョーマガジンは、正
方向Ｐ１又は逆転方向Ｐ２に移動制御される。ジョーマ
ガジン７０の経路の内、中央上部にジョーを交換するた
めのサービスポジションＳＰが設定される。このサービ
スポジションＳＰにおいてガントリーロボットのジョー
ハンドが、ジョーマガジン７０の所定のジョー７２０を
マガジンから引き抜いたりマガジンへ戻す作業を行う。 そこでジョーマガジン７２設ける抜け止め防止装置は、
サービスポジションＳＰの近傍ではアンクランプとなっ
てジョーをポケットから抜きだすことを可能とし、その
他の範囲ではクランプ状態となってジョーがポケットか
ら抜けだすことを防止する。抜け止め防止装置を操作す
る機構として、サービスポジションＳＰに第１のガイド
Ｇ１を設け、ガイドＧ１の上流側及び下流側に、第１の
ドッグ１１及び第２のドッグ１２を配設する。ジョーマ
ガジン７０が正方向Ｐ１に移動するとき、ガイドＧ１と
第１のドッグＤ１１の間にアンクランプ範囲ＵＣ１が設
定される。ジョーマガジン７０が逆転方向Ｐに移動する
時、ガイドＧ１と第２のドッグＤ１２の間にアンクラン
プ範囲ＵＣ２が設定される。

【００１４】図９，図１０及び図１１はジョーの抜け止
め装置の詳細を示す。全体を符号６７０で示す抜け止め
防止装置は、ジョーポケット６６１にピン６７１によっ
て回動自在に取り付けられる板状のブラケット６７２を
有する。ブラケット６７２の上端部は内側に折曲部６７
３が形成され、下端部にはカムフォロワ６７４が取り付
けられる。ブラケット６７２の重心位置は、ジョ−ポケ
ットが下向きにあるときクランプ状態を保つように、ブ
ラケット６７２が自然状態で直立する位置に設定される
。従って、ブラケット６７０の上端部の折曲部６７３は
ジョー７２０の肩部７２４に係合し、ジョー７２０がジ
ョーポケット６６１から抜け出すのを防止する。図１２
は、図９のＣ矢視図であって、ガイドＧ１及び２つのド
ッグＤ１１及びＤ１２の平面図である。ガイドＧ１は板
状材６８０で構成されカム溝６８１を有する。このカム
溝６８１は、抜け止め防止装置６７０のカムフォロワ６
７４を矢印の方向へ付勢する。図１１は、図９のＢ矢視
図であって抜け止め装置６７０は矢印方向へ回動し、折
曲部６７３はジョー７２０の肩部７２４からはずれた状
態を示す。この状態ではジョー７２０を上方へ抜きだす
ことができる。ガイドＧ１のカム溝６８１からカムフォ
ロワ６７４が外れて第１のドッグＤ１１に案内されると
、クランプ状態に戻る。第１のドッグＤ１１は板状材の
本体６８５を有し、山型のカム山６８６を形成する。 抜け止め防止装置６７０のカムフォロワ６７４がこのカ
ム山６８６にあたると、カム作用により抜け止め防止装
置６７０を強制的にクランプ状態に復帰させる。

【００１５】本発明のジョーマガジンは以上の様に落下
防止装置を備えるのでチェーン式のジョーマガジンを垂
直面内で自由に旋回させることができる。次にツールの
落下防止装置を図１３ないし図１７により説明する。ツ
ールマガジンのポケット６５１は、ツール７１０のシャ
ンク７１２を差し込む円筒形状を保有する。このツール
ポケット６５１にシャフト６５３を摺動自在に取り付け
る。シャフト６５３の先端部には、ツールシャンク７１
２のセレーション７１３に係合するセレーション６５４
が形成される。このシャフト６５３はカムフォロワ６５
５により操作される。ツールマガジンにおけるサービス
ポジションＳＰは、ジョーマガジンのサービスポジショ
ンＳＰの近傍に設定される。サービスポジションＳＰに
はガイドＧ２を設け、ガイドＧ２の上流側と下流側に第
１のドッグＤ２１と第２のドッグＤ２２を設ける。ガイ
ドＧ２は板状材の本体６９０を有し、本体６９０の前後
にはカム山６９１が形成される。第１のドッグＤ２１は
板状材の本体６９５を有し、本体６９５はカム山６９６
を有する。第２のドッグＤ２２も同様の本体６９７を有
し、本体６９７はカム山６９８を形成する。

【００１６】図１３及び図１４は、ツール７１０がツー
ルポケット６５１内にクランプされた状態を示す。シャ
フト６５３はツールシャンク７１２に当接し、セレーシ
ョンが噛み合ってツール７１０がツールポケット６５１
から落下するのを防止する。ツールマガジンがサービス
ポジションＳＰに近づくと、ガイドＧ２のカム山６９１
にカムフォロワ６５５が乗り上げシャフト６５３をツー
ルシャンク７１２から引き離す。図１５及び図１６はこ
の状態を示す。シャフト６５３のセレーション６５４は
、ツールシャンク７１２のセレーション７１３から離脱
し、ツール７１０はツールポケット６５１から抜け出す
ことができる。サービスポジションを通過するとカムフ
ォロワ６５５は第１のドッグＤ２１のカム山６９６によ
り、ツールシャンク７１２側へ押圧され両者のセレーシ
ョンが噛み合ってクランプ状態に復帰する。したがって
ツールマガジンが下方へ向かってもツールの落下は防止
される。本発明のツールマガジンは以上のようにツール
の落下防止装置を備えるので、チェーン上のツールマガ
ジンを垂直面内で自由に走行させることができる。本発
明は以上のように多数のリンクをエンドレスに連絡した
チェーンによりツールマガジンとジョーマガジンを形成
することにより大容量の治工具収納装置を構成するもの
である。

【００１７】マガジンに収納したツールやジョーを交換
する際には、指定されたマガジンを差ービスポジション
ＳＰに割り出される。サービスポジションＳＰにおいて
、ガントリーロボットのハンドにより、ツールやジョー
をマガジンから抜き出だしたり、差し戻す工程が自動的
に実行される。したがって、指定されたマガジンをサー
ビスポジションＳＰ上に正確に位置決めする必要がある
。チェーンは、使用により伸びや、スプロケットとの間
のバックラッシュのが位置決め誤差の要因となる。そこ
で、チェーンを所定の位置に割り出すためには、これら
の要因に配慮する必要がある。この問題を解決するには
、チェーンをかけ渡す駆動スプロケットホイールや従動
スプロケットホイールの直上に、サービスポジションを
設定することが考えられる。しかしながら、このレイア
ウトでは治工具収納装置が搬送レールの軸線に対して一
方向へ大きく突出することになり、治工具収納装置を大
容量化する際には問題となる。そこで本発明にあっては
、前述したように駆動スプロケットと従動スプロケット
を設け、この第２の従動スプロケットでチェーンの移動
量を検出するとともに、従動スプロケット上部にサービ
スポジションを配設したものである。

【００１８】図１８は、治工具収納装置６０の中央部に
設けるサービスポジションＳＰ周辺を示す平面図、図１
９は正面図、図２０は側面図である。図４で説明したよ
うに治工具収納装置を構成するチェーン６３０は、ベー
ス５００の両端部に装備された駆動スプロケット６１０
と従動スプロケット６２０との間にかけ渡され、駆動ス
プロケット６１０と従動スプロケット６２０の中間部に
設けられた第２の従動スプロケット６１５の上部にサー
ビスポジションＳＰが設定される。スプロケット６１５
は、シャフト６１６にとりつけられるとともに、シャフ
ト６１６はベアリング５５２を介してベース５００上に
取り付けた軸受ブラケット５５０により支持される。シ
ャフト６１６の端部にはロータリーエンコーダ５６０が
とりつけられ、スプロケット６１５の回転量を正確に検
知する。したがって、従動スプロケット６１５は、位置
検出用のスプロケットとして機能する。駆動スプロケッ
ト６１０を作動するサーボモータ６１２は、エンコーダ
５６０からの情報に基いて位置決め制御を実行する。ス
プロケット６１５の谷６１５Ａがスプロケット６１５の
回転中心Ｃ１の直上に達するときに、ツールポケット、
ジョーポケットの中心位置がサービスポジションＳＰに
一致するように構成してある。

【００１９】この位置にあっては、チェーンリンクのピ
ン６４３は、スプロケット６１５のたに６１５Ａと確実
に噛み合い、チェーンとの間のバックラッシュは除去で
きる。したがって、チェーンマガジンの割り出し精度が
向上する。さらに、スプロケット６１５の回転中心Ｃ１
の取付位置を上昇させて、谷６１５Ａが頂部に達したと
きに、チェーンリンクのピン６４３をチェーンの走行経
路から０．１ｍｍ程度持ち上げることにより接触圧が上
昇するように構成してある。この構成により、スプロケ
ット６１５とチェーンとの間のバックラッシュをさらに
減少させることができる。また、サービスポジションＳ
Ｐの近傍においては、チェーンの上部を押えるチェーン
押え装置５７７を設置し、チェーンの浮き上がりを防止
し、スプロケットの噛み合いを確実にする。スプロケッ
ト６１５はチェーンにより駆動されるので、チェーンが
指令位置に停止したときにも慣性により回転を続けよう
とする。この作用により、チェーンとスプロケットのバ
ックラッシュ分だけスプロケットがオーバーランをエン
コーダが検出し、チェーンを戻すべき指令をサーボモー
タへ発する。この現象によりスプロケットが指令位置に
対して行き過ぎと戻り過ぎをくり返す、いわゆるハンチ
ングが生ずる。

【００２０】本発明にあっては、このハンチングを防止
する機構をスプロケットに設けてある。スプロケット６
１５に４ヵ所の貫通穴を設け、この貫通穴にスプリング
５７２を挿入し、スプリング５７２の両端に摺動ピン５
７０を挿入してある。スプロケット６１５が回転すると
き、ピン５７２は両側にある固定側のブラケット５５０
、５５４との間で摺動し、スプロケット６１５の回転に
ブレーキをかける。このブレーキ力によりスプロケット
のオーバーランは防止され、ハンチングは発生しない。 本発明の治工具収納装置は、従動スプロケット６２０側
にチェーンの伸びを吸収してチェーンの張力を常に一定
に保つチェーンテンション装置を備える。

【００２１】図２１はチェーンテンション装置の平面図
、図２２は正面図である。全体を符号５８０で示すチェ
ーンテンション装置は、ベース５００に固着される固定
ブラケット５８１と、固定ブラケット５８１に摺動自在
に支持される摺動ブラケット５８６を有する。摺動ブラ
ケット５８６にはシャフト６２２が植設され、シャフト
６２２にベアリング６２１を介して従動スプロケット６
２０が回転自在に支持される。固定ブラケット５８１の
端部に固着したブロック５８２に対して調整ボルト５８
３を螺合し、ナット５８３で固定する。調整ボルト５８
３の先端は移動ブロック５８５を支持する。移動ブロッ
ク５８５にとりつけられた２本のシャフト５８７は摺動
ブラケットの穴に挿入され、移動ブロック５８５との間
にスプリング５８８が配設される。このスプリング５８
８は摺動ブラケット５８６を移動ブロック５８５から離
す方向へ付勢する。摺動ブロックの付勢される方向は、
摺動スプロケット６１０から引き離す方向と一致し、チ
ェーンにテンションを与える。以上のように、チェーン
テンション装置５８０を備えることにより、マガジンを
構成するチェーンに常時適当な張力を付与することがで
きる。したがって、使用によりチェーンに伸びが生じた
ときにも、自動的に伸びが吸収され、調整作業を必要と
しない。そこで、生産効率も向上し、メインテナンスも
省力化できる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上のようにツール及びジョー
の収納装置を大容量に構成することができるので、充分
な予備工具と予備軸を備えて長時間にわたる無人化加工
を継続することができる。複合加工旋盤は、第１の主軸
と第１の刃物台及び、第２の主軸と第２の刃物台を備え
る。本発明の治工具収納装置は、第１の主軸と第１の刃
物台に供給するツールとジョーを収容するツールマガジ
ン及びジョーマガジンと第２の主軸と第２の刃物台に供
給するツールとジョーを収納するツールマガジン及びジ
ョーマガジンを別個に構成し、それぞれ独立して制御す
るようにしてあるので、ツール及びジョーの交換時間を
短時間に実行することができる。ツールマガジンとジョ
ーマガジンはエンドレスに連結したチェーンを利用して
構成される。チェーンはベースに装備された駆動スプロ
ケットと従動スプロケットの間にかけ渡されるが、両ス
プロケットの中間部にサービスポジションを配設するこ
とにより、旋盤セル全体を合理的にレイアウトすること
ができる。サービスポジションにおいては、位置検出用
の従動スプロケットを設けて、チェーンの位置をスプロ
ケットの回転量に基いて検出する。この際に、チェーン
とスプロケットの接触が安定するスプロケットの回転位
置を基準としてサービスポジションを設定するので、位
置検出精度も向上し、またチェーンとスプロケットの接
触圧を高める手段を備える。さらに、位置検出用の従動
スプロケットにブレーキを設けてオーバーランを防止す
る。これによりハンチングの発生を防止し、応答性の高
い検出を達成する。従動スプロケットの取付部にチェー
ンテンション装置を設けてあるので、チェーンには常時
適当な張力が付与され、メインテナンスフリーで円滑な
運転が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する旋盤セルの平面図。

【図２】正面図。

【図３】段取り部材収納装置の平面図。

【図４】正面図。

【図５】側面図。

【図６】ツールマガジン及びジョーマガジンの平面図。

【図７】断面図。

【図８】ツールマガジンの走行経路を示す。

【図９】ジョーマガジンの詳細を示す正面図。

【図１０】図９のＡ矢視図。

【図１１】図９のＢ矢視図。

【図１２】図９のＣ矢視図。

【図１３】ツールマガジンの断面図。

【図１４】図１３のＢＢ断面図。

【図１５】ツールマガジンの断面図。

【図１６】図１５のＡＡ断面図。

【図１７】ツール落下防止装置の作用を示す説明図。

【図１８】治工具収納装置のサービスポジション周辺の
平面図。

【図１９】平面図。

【図２０】側面図。

【図２１】チェーンテンション装置の平面図。

【図２２】正面図。

【符号の説明】

１　　　　　　旋盤セル １０　　　　複合加工旋盤 ２０　　　　搬送装置 ３０　　　　ワーク収納装置 ５０　　　　段取り部材収納装置 ６０　　　　治工具収納装置 ７０　　　　ジョーマガジン ７２　　　　ツールマガジン ５００　　ベース ５６０　　ロータリーエンコーダ ５７０　　ブレーキピン ５８０　　ベルトテンション装置 ６１０　　駆動スプロケット ６１５　　位置検出用従動スプロケット６２０　　従動
スプロケット ７１０　　ツール ７２０　　ジョー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複合加工旋盤と、複合加工旋盤に隣接
   して配置されたワーク収納装置及び段取り部材収納装置
   と、複合加工旋盤とワーク収納装置及び段取り部材収納
   装置との間で部材を搬送する搬送装置とを備えた旋盤セ
   ルの段取り部材収納装置に装備される治工具収納装置で
   あって、治工具収納装置は、基台に支持された駆動スプ
   ロケットホイールと従動スプロケットホイールの間にか
   け渡されるチェーンとチェーンに配設されるツールマガ
   ジン及びジョーマガジンを有し、駆動スプロケットホイ
   ールと従動スプロケットホイールとの中間部に位置検出
   用従動スプロケットホイールを配設するとともに、位置
   検出用従動スプロケットホイールの上部にツール及びジ
   ョーの交換用サービスポジションを設定してなる旋盤セ
   ルの治工具収納装置。
2. 【請求項２】　　位置検出用従動スプロケットにとりつ
   けられてチェーンの移動量を検出するロータリーエンコ
   ーダの信号に基づいて駆動スプロケットホイールを駆動
   するサーボモータを制御する手段を備えてなる請求項１
   記載の旋盤セルの治工具収納装置。
3. 【請求項３】　　位置検出用従動スプロケットにオーバ
   ーランを防止するブレーキ装置を備えてなる請求項１ま
   たは２記載の旋盤セルの治工具収納装置。
4. 【請求項４】　　位置検出用従動スプロケットとチェー
   ンとの間の接触圧を増大させる手段を備えてなる請求項
   １記載の旋盤セルの治工具収納装置。
5. 【請求項５】　　接触圧を増大させる手段は、位置検出
   用従動スプロケットの中心位置でチェーンを上方へ押し
   上げる位置に位置検出用従動スプロケットの回転中心を
   位置決めする手段である請求項４記載の旋盤セルの治工
   具収納装置。
6. 【請求項６】　　接触圧を増大させる手段は、チェーン
   の上面を押圧する押圧手段である請求項４記載の旋盤セ
   ルの治工具収納装置。
7. 【請求項７】　　従動スプロケットホイールは、チェー
   ンに張力を付与するチェーンテンション装置を介して基
   台にとりつけられてなる請求項１記載の旋盤セルの治工
   具収納装置。
8. 【請求項８】　　チェーンテンション装置は、基台に固
   着される固定ブラケットと、固定ブラケットに摺動自在
   に支持されて従動スプロケットを回転自在に支持する摺
   動ブラケットと、固定ブラケットと従動ブラケットとの
   間に配設されるスプリングとを備えてなる請求項７記載
   の旋盤セルの治工具収納装置。