JPH0432900A - 音声認識装置 - Google Patents
音声認識装置Info
- Publication number
- JPH0432900A JPH0432900A JP2138879A JP13887990A JPH0432900A JP H0432900 A JPH0432900 A JP H0432900A JP 2138879 A JP2138879 A JP 2138879A JP 13887990 A JP13887990 A JP 13887990A JP H0432900 A JPH0432900 A JP H0432900A
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Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
夜虚芳Ｍ−
本発明は、音声認識装置、より詳細には、音声認識装置
における認識結果の判定方式に関する。
における認識結果の判定方式に関する。
史米投佐
音声認識は１機械、装置の音声による制御や音声による
データ入力等に広く利用されている。この場合、音声の
誤認識は制御入力の誤りやデータ入力の誤りとなって現
れるので、その影響は極めて重大である。特に、音声入
力によって機械の動作を指示する場合には、誤認識によ
る異常動作を防止しなければならない。このような場合
、従来、第１位の候補の認識結果の動作指示内容が危険
である場合には、第１位以外の上位候補の指示内容によ
って、無害な指示内容を持つ候補をＬ＆識結果としたり
、音声入力を無効にして１機械の異常動作を防いだり、
或いは、第１位の候補をそのまま認識結果として出力し
、機械の動作を指示すると、異常動作を行なう可能性が
ある場合には、第１位の候補の認識信頼度に応じて、使
用者に確認を求めたり、第１位の候補を無効にしたりし
ていた。
データ入力等に広く利用されている。この場合、音声の
誤認識は制御入力の誤りやデータ入力の誤りとなって現
れるので、その影響は極めて重大である。特に、音声入
力によって機械の動作を指示する場合には、誤認識によ
る異常動作を防止しなければならない。このような場合
、従来、第１位の候補の認識結果の動作指示内容が危険
である場合には、第１位以外の上位候補の指示内容によ
って、無害な指示内容を持つ候補をＬ＆識結果としたり
、音声入力を無効にして１機械の異常動作を防いだり、
或いは、第１位の候補をそのまま認識結果として出力し
、機械の動作を指示すると、異常動作を行なう可能性が
ある場合には、第１位の候補の認識信頼度に応じて、使
用者に確認を求めたり、第１位の候補を無効にしたりし
ていた。
而して、上述のごとき従来技術では、入力音声を照合し
て、第１位の候補が正しい結果であっても認識信頼度が
第２の閾値より小さい場合には、認識結果は無効となり
、使用者は、同じ発声を繰り返すことになる。
て、第１位の候補が正しい結果であっても認識信頼度が
第２の閾値より小さい場合には、認識結果は無効となり
、使用者は、同じ発声を繰り返すことになる。
このとき、認識信頼度の低い原因が、突発的な雑音や一
時的な声の変調（せき込み、声の裏返えりなど）の場合
には、言い直しによって、２回目の発声では有効な認識
結果が得られる可能性が高い。しかし、定常的な周囲の
騒音や、音声の経時変化などが原因の場合には、何回同
じ発声を繰り返しても有効な認識結果は得られない。
時的な声の変調（せき込み、声の裏返えりなど）の場合
には、言い直しによって、２回目の発声では有効な認識
結果が得られる可能性が高い。しかし、定常的な周囲の
騒音や、音声の経時変化などが原因の場合には、何回同
じ発声を繰り返しても有効な認識結果は得られない。
豆−一敗
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
特に、機械の異常動作を防止しつつ、言い直しによる入
力に対しては、有効な認識結果が得られるような音声認
識装置を提供することを目的としてなされたものである
。
特に、機械の異常動作を防止しつつ、言い直しによる入
力に対しては、有効な認識結果が得られるような音声認
識装置を提供することを目的としてなされたものである
。
豊−一戒
本発明は、上記の目的を達成するために、入力された音
声パターンを登録された音声パターンと照合して第１位
の候補と該候補の認識信頼度を計算する照合部と、該認
識信頼度が第１の閾値より大きい場合には、第１位の候
補を認識結果とし、該認識信頼度が第２の閾値より大き
く、第１の閾値より小さい場合には、第１位の候補の確
認を促す表示を行ない、該認識信頼度が第２の閾値より
小さい場合には、第１位の候補を認識結果としない認識
結果判定部と、前発声の第１位の候補を記憶する候補記
憶部とを具備する音声認識装置において、現発声の第１
位の候補が前発声の第１位の候補と等しい場合には、前
記第１、第２の閾値の片方もしくは双方を下げて認識結
果を判定することを特徴としたものである。以下、本発
明の実施例に基づいて説明する。
声パターンを登録された音声パターンと照合して第１位
の候補と該候補の認識信頼度を計算する照合部と、該認
識信頼度が第１の閾値より大きい場合には、第１位の候
補を認識結果とし、該認識信頼度が第２の閾値より大き
く、第１の閾値より小さい場合には、第１位の候補の確
認を促す表示を行ない、該認識信頼度が第２の閾値より
小さい場合には、第１位の候補を認識結果としない認識
結果判定部と、前発声の第１位の候補を記憶する候補記
憶部とを具備する音声認識装置において、現発声の第１
位の候補が前発声の第１位の候補と等しい場合には、前
記第１、第２の閾値の片方もしくは双方を下げて認識結
果を判定することを特徴としたものである。以下、本発
明の実施例に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を説明するための構成図で
、図中、１は音声入力部、２は音声パターン変換部、３
は標準パターン格納部、４は照合部、５は候補記憶部、
６は認識結果判定部で、マイクなどの音声入力部１から
入力された音声信号は、音声パターン変換部２で音声パ
ターンに変換される。音声認識に有効な変換方法として
は様々なものが知られているが、例えば、フレーム周期
１０ｍ５で１５チヤンネルのバンドパスフィルタ群の出
力を取り出したものを用いれば良い。標準パターン格納
部３には、予め、認識対象語いを発声したものを音声パ
ターンに変換し、標準パターンとして格納しておく。照
合部４では、入力音声パターンＸと標準パターンＹ１、
Ｙ３、・・・ＹＭ（Ｍは。
、図中、１は音声入力部、２は音声パターン変換部、３
は標準パターン格納部、４は照合部、５は候補記憶部、
６は認識結果判定部で、マイクなどの音声入力部１から
入力された音声信号は、音声パターン変換部２で音声パ
ターンに変換される。音声認識に有効な変換方法として
は様々なものが知られているが、例えば、フレーム周期
１０ｍ５で１５チヤンネルのバンドパスフィルタ群の出
力を取り出したものを用いれば良い。標準パターン格納
部３には、予め、認識対象語いを発声したものを音声パ
ターンに変換し、標準パターンとして格納しておく。照
合部４では、入力音声パターンＸと標準パターンＹ１、
Ｙ３、・・・ＹＭ（Ｍは。
登録しである標準パターン数）を照合する。照合の方法
は、例えば、ＤＰマツチングを用いれば良い。例えば、
全ての標準パターンの中でＹｊが最もＸと距離が小さか
ったとすれば、Ｙｊに対応する単語名やコマンド名など
が第１位の候補となる。
は、例えば、ＤＰマツチングを用いれば良い。例えば、
全ての標準パターンの中でＹｊが最もＸと距離が小さか
ったとすれば、Ｙｊに対応する単語名やコマンド名など
が第１位の候補となる。
この距離をＤｌとすると、認識信頼度りを１／Ｄ１とす
れば良い。もしくは、単語ごとに設定した正規化係数Ｚ
ｊを用いてＬ＝Ｚｊ／Ｄ□とすれば良い。
れば良い。もしくは、単語ごとに設定した正規化係数Ｚ
ｊを用いてＬ＝Ｚｊ／Ｄ□とすれば良い。
第２図は、認識結果判定部６の動作説明をするためのフ
ローチャートで、該認識結果判定部６では、各標準パタ
ーンごと、もしくは単語、コマンドごとに設定された２
種類の閾値Ｔ ｉＪ ｔ Ｔ ｚ ｊを用いて、Ｌ＞Ｔ
工ｊの場合には、第１位の候補を認識結果として出力す
る（ただし、第２図のフローチャートにおいて、Ｌ：認
識信頼度、ｊ：第１位の候補、ｊ−ｏｌｄ ：前回の第
１位の候補、Ｔｘｊ＋ Ｔ２：Ｊ ：単語ごとに設定さ
れた閾値、α□β：正の定数である） ６Ｔ２ｊ＜Ｌ＜
ＴユＪの場合には、使用者に、第１位の候補を認識結果
として出力して良いかどうかの確認を促す表示を行ない
、出力と−して良いという指示があった場合のみ、第１
位の候補を認識結果として出力する。指示の方法として
は、はい／いいえを音声で入力する方法や３秒間のうち
に中止ボタンが押されなかった場合はＯＫの指示が出さ
れたと見なすなどの方法を用いれば良い。
ローチャートで、該認識結果判定部６では、各標準パタ
ーンごと、もしくは単語、コマンドごとに設定された２
種類の閾値Ｔ ｉＪ ｔ Ｔ ｚ ｊを用いて、Ｌ＞Ｔ
工ｊの場合には、第１位の候補を認識結果として出力す
る（ただし、第２図のフローチャートにおいて、Ｌ：認
識信頼度、ｊ：第１位の候補、ｊ−ｏｌｄ ：前回の第
１位の候補、Ｔｘｊ＋ Ｔ２：Ｊ ：単語ごとに設定さ
れた閾値、α□β：正の定数である） ６Ｔ２ｊ＜Ｌ＜
ＴユＪの場合には、使用者に、第１位の候補を認識結果
として出力して良いかどうかの確認を促す表示を行ない
、出力と−して良いという指示があった場合のみ、第１
位の候補を認識結果として出力する。指示の方法として
は、はい／いいえを音声で入力する方法や３秒間のうち
に中止ボタンが押されなかった場合はＯＫの指示が出さ
れたと見なすなどの方法を用いれば良い。
Ｌ ＜ Ｔ ２ Ｊの場合には、第１位の候補を拒否し
、認識結果を無効にして、次の音声の入方待ちの状態へ
入る。候補記憶部５では、第１位の候補を記憶し、次の
音声を照合した際、第１位の候補がＹｊに対応する単語
名やコマンド名が候補記憶部５で記憶されたものと等し
い場合にはＴｌｊ、Ｔ２ｊを下げて、認識結果判定部６
での処理を行なう。
、認識結果を無効にして、次の音声の入方待ちの状態へ
入る。候補記憶部５では、第１位の候補を記憶し、次の
音声を照合した際、第１位の候補がＹｊに対応する単語
名やコマンド名が候補記憶部５で記憶されたものと等し
い場合にはＴｌｊ、Ｔ２ｊを下げて、認識結果判定部６
での処理を行なう。
Ｔ工Ｊ＋Ｔｚｊの変更は、
Ｔ工ｊ＝Ｔ１ｊ−αＬ’ （
１）Ｔ ２ ：Ｊ ＝ Ｔ ２ ｊ−βＬ’
（２）とすれば良い、ここでα、βは
正の定数、Ｌ′は前回の認識信頼度である。
１）Ｔ ２ ：Ｊ ＝ Ｔ ２ ｊ−βＬ’
（２）とすれば良い、ここでα、βは
正の定数、Ｌ′は前回の認識信頼度である。
羞−一来
以上の説明から明らかなように、本発明によると、前回
の第１位の候補と、今回の第１位の候補が等しい場合に
は、２つの閾値Ｔ １ｊｔ Ｔ ２ ｊの値を小さくし
ている。このため、前回と今回の第１位の候補が等しく
、この候補が正しい認識結果である可能性が高い場合は
、今回の認識信頼度が小さい場合でもそのまま、この候
補が出力される確率が大きくなり、何回も同じ発声を繰
り返しても入力できないという欠点が解消できる。
の第１位の候補と、今回の第１位の候補が等しい場合に
は、２つの閾値Ｔ １ｊｔ Ｔ ２ ｊの値を小さくし
ている。このため、前回と今回の第１位の候補が等しく
、この候補が正しい認識結果である可能性が高い場合は
、今回の認識信頼度が小さい場合でもそのまま、この候
補が出力される確率が大きくなり、何回も同じ発声を繰
り返しても入力できないという欠点が解消できる。
第１図は、本発明による音声認識装置の一実施例を説明
するためのブロック図、第２図は、第１図に示した認識
結果判定部の動作説明をするためのフローチャートであ
る。 １・・・音声入力部、２・・・音声パターン変換部、３
標準パタ一ン格納部、４・・・照合部、訃・・候補記憶
部、６・・・認識結果判定部。 第２図 第１図 Ｔ２Ｊ＝Ｔ１ｊ−βＴ２コ 認識結果 認識結果無効
するためのブロック図、第２図は、第１図に示した認識
結果判定部の動作説明をするためのフローチャートであ
る。 １・・・音声入力部、２・・・音声パターン変換部、３
標準パタ一ン格納部、４・・・照合部、訃・・候補記憶
部、６・・・認識結果判定部。 第２図 第１図 Ｔ２Ｊ＝Ｔ１ｊ−βＴ２コ 認識結果 認識結果無効
Claims (1)
- １、入力された音声パターンを登録された音声パターン
と照合して第１位の候補と該候補の認識信頼度を計算す
る照合部と、該認識信頼度が第１の閾値より大きい場合
には、第１位の候補を認識結果とし、該認識信頼度が第
２の閾値より大きく、第１の閾値より小さい場合には、
第１位の候補の確認を促す表示を行ない、該認識信頼度
が第２の閾値より小さい場合には、第１位の候補を認識
結果としない認識結果判定部と、前発声の第１位の候補
を記憶する候補記憶部とを具備する音声認識装置におい
て、現発声の第１位の候補が前発声の第１位の候補と等
しい場合には、前記第１、第２の閾値の片方もしくは双
方を下げて認識結果を判定することを特徴とする音声認
識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2138879A JPH0432900A (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | 音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2138879A JPH0432900A (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | 音声認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432900A true JPH0432900A (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=15232250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2138879A Pending JPH0432900A (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432900A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002311991A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-25 | Alpine Electronics Inc | 音声認識方法 |
| JP2006251800A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-21 | Samsung Electronics Co Ltd | ユーザ適応型の音声認識方法及び音声認識装置 |
| JP2007322647A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Funai Electric Co Ltd | 電子機器 |
| JP2008046299A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Nissan Motor Co Ltd | 音声認識装置 |
| JP2019015950A (ja) * | 2017-07-05 | 2019-01-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 音声認識方法、プログラム、音声認識装置、及びロボット |
-
1990
- 1990-05-29 JP JP2138879A patent/JPH0432900A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002311991A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-25 | Alpine Electronics Inc | 音声認識方法 |
| JP4565768B2 (ja) * | 2001-04-19 | 2010-10-20 | アルパイン株式会社 | 音声認識装置 |
| JP2006251800A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-21 | Samsung Electronics Co Ltd | ユーザ適応型の音声認識方法及び音声認識装置 |
| JP4709663B2 (ja) * | 2005-03-07 | 2011-06-22 | 三星電子株式会社 | ユーザ適応型の音声認識方法及び音声認識装置 |
| JP2007322647A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Funai Electric Co Ltd | 電子機器 |
| US7908146B2 (en) | 2006-05-31 | 2011-03-15 | Funai Electric Co., Ltd. | Digital television receiver controlled by speech recognition |
| JP2008046299A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Nissan Motor Co Ltd | 音声認識装置 |
| JP2019015950A (ja) * | 2017-07-05 | 2019-01-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 音声認識方法、プログラム、音声認識装置、及びロボット |
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