JPH04312253A - High-performance hydraulic machine - Google Patents
High-performance hydraulic machineInfo
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- JPH04312253A JPH04312253A JP16406291A JP16406291A JPH04312253A JP H04312253 A JPH04312253 A JP H04312253A JP 16406291 A JP16406291 A JP 16406291A JP 16406291 A JP16406291 A JP 16406291A JP H04312253 A JPH04312253 A JP H04312253A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は流体機械に関し、さらに
詳しくは、ポンプ、送風機、圧縮機、水力コンベア、空
気コンベア等の流体機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to fluid machines, and more particularly to fluid machines such as pumps, blowers, compressors, hydraulic conveyors, and pneumatic conveyors.
【0002】0002
【従来の技術】従来の流体機械は効率が悪いため、エネ
ルギー消費が大きかった。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional fluid machines have low efficiency and consume a lot of energy.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は高効
率の流体機械システムを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a highly efficient fluid mechanical system.
【0004】0004
【課題を解決するための手段】この発明の流体機械は原
動機と流体機械本体との間に配置された回転倍力装置を
備え、この回転倍力装置がハウジング内に配置された回
転倍力駆動機構を備えた駆動部と、この駆動部により駆
動される遊星機構を備えていて上記流体機械に連結され
た従動部とからなり、上記回転倍力駆動機構は上記原動
機により駆動される小径の駆動ギアと、この駆動ギアと
係合して自転しながら上記従動部の軸心の周囲を公転す
る大径の偏心倍力駆動ギアとを備え、上記遊星機構は上
記駆動ギアと同軸のサンギアと、このサンギアより大径
のインターナルギアと、上記偏心倍力駆動ギアよりも小
径でこれと一体的に回転する遊星ギアとを備えたことを
特徴とする。[Means for Solving the Problems] The fluid machine of the present invention includes a rotary booster disposed between a prime mover and a fluid machine main body, and the rotary booster is a rotary booster drive disposed within a housing. The rotary booster drive mechanism is composed of a drive unit equipped with a mechanism, and a driven unit equipped with a planetary mechanism driven by the drive unit and connected to the fluid machine. a gear, and a large-diameter eccentric booster drive gear that engages with the drive gear and revolves around the axis of the driven part while rotating, and the planetary mechanism includes a sun gear that is coaxial with the drive gear; It is characterized by comprising an internal gear having a larger diameter than the sun gear, and a planetary gear having a smaller diameter than the eccentric booster drive gear and rotating integrally therewith.
【0005】[0005]
【作用】この発明の流体機械の回転倍力装置は小径の駆
動ギアに伝達された入力トルクを駆動ギアよりも大径の
偏心倍力駆動ギアを介して増幅させ、この増幅したトル
クを偏心倍力駆動ギアよりも小径でこれと一体的に回転
する遊星ギアに伝達して従動部に増大した出力を伝達す
るようにしたものである。[Operation] The rotational booster for fluid machinery of the present invention amplifies the input torque transmitted to the small-diameter drive gear via the eccentric booster drive gear that has a larger diameter than the drive gear, and uses this amplified torque by the eccentric booster. The increased output is transmitted to the driven part by transmitting it to a planetary gear that has a smaller diameter than the force drive gear and rotates integrally with the power drive gear.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明による流体機械の望ましい実施
例につき図面を参照しながら説明する。図1は本発明に
よる流体機械のブロック図を示す。図1において、流体
機械本体10は原動機13により駆動され、原動機13
の出力は中間に配置された回転倍力装置15によって増
幅されて流体機械本体10に供給されるため、流体機械
本体10のエネルギー消費が大幅に削減される。流体機
械本体10は公知のポンプ、送風機、圧縮機、水力コン
ベア、空気コンベアを含む。公知のポンプとしては回転
ポンプやピストンポンプからなる容積形ポンプと、密閉
したケーシングに羽根車を備えた非容積形ポンプからな
る。公知の送風機や圧縮機はターボ形や容積形のファン
、ブロアを含む。図2において、回転倍力装置15はハ
ウジング15aに収容され、かつ、同軸上において配置
された駆動部として機能する回転倍力駆動機構19と、
この回転倍力駆動機構19に連結され、従動部として機
能する遊星機構20とを備える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a fluid machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a fluid machine according to the invention. In FIG. 1, the fluid machine main body 10 is driven by a prime mover 13.
Since the output of is amplified by the rotary booster 15 disposed in the middle and supplied to the fluid machine main body 10, the energy consumption of the fluid machine main body 10 is significantly reduced. The fluid machine main body 10 includes a known pump, blower, compressor, hydraulic conveyor, and air conveyor. Known pumps include positive displacement pumps, such as rotary pumps and piston pumps, and non-positive displacement pumps, which have an impeller in a closed casing. Known blowers and compressors include turbo and positive displacement fans and blowers. In FIG. 2, the rotary booster 15 is housed in a housing 15a, and includes a rotary booster drive mechanism 19 that functions as a drive unit and arranged coaxially.
A planetary mechanism 20 is connected to the rotation booster drive mechanism 19 and functions as a driven portion.
【0007】回転倍力駆動機構19はハウジング15a
に回動可能に支持され原動機13の出力軸13aに連結
された入力軸15bにより駆動される小径の駆動ギア2
1と、駆動ギア21に偏心的に係合して駆動ギア20の
回転軸の周囲を自転しながら公転する大径の偏心倍力駆
動ギア22とを備える。[0007] The rotation booster drive mechanism 19 has a housing 15a.
A small-diameter drive gear 2 is rotatably supported by an input shaft 15b connected to an output shaft 13a of a prime mover 13.
1, and a large-diameter eccentric booster drive gear 22 that eccentrically engages with the drive gear 21 and revolves around the rotation axis of the drive gear 20.
【0008】遊星機構20は駆動ギア21と同心のサン
ギア24およびインターナルギア26とを備え、さらに
回転倍力駆動機構19の偏心倍力駆動ギア22よりも小
径でこれと輪軸関係において一体的に回転しながらサン
ギア24とインターナルギア26とに係合する複数の遊
星ギア28を備える。複数の遊星ギア28はキャリア3
0により支持され、キャリア30はその一端にさらに回
動可能に偏心倍力駆動ギア22を支持している。バラン
スウエイト32は偏心倍力駆動ギア22の回転運動に伴
う振動を吸収するためにキャリア30の他端において偏
心倍力駆動ギア22と同一平面内において、インターナ
ルギア26の外周の外側に延びており、軸32a、32
bその他の適当な固定手段により支持されている。図2
の実施例において、インターナルギア26は固定されて
おり、増幅した出力はサンギア24の出力軸15cより
とり出され、流体機械10の駆動軸10aの伝達される
。ハウジング15内には潤滑剤34が入れられており、
この潤滑剤に少なくとも偏心倍力駆動ギア22の一部が
接触している。The planetary mechanism 20 includes a sun gear 24 and an internal gear 26 that are concentric with the drive gear 21, and further has a smaller diameter than the eccentric boost drive gear 22 of the rotation boost drive mechanism 19 and rotates integrally with the eccentric drive gear 22 in relation to the wheel axis. At the same time, a plurality of planetary gears 28 are provided which engage with the sun gear 24 and the internal gear 26. The plurality of planetary gears 28 are the carrier 3
0, and the carrier 30 further rotatably supports an eccentric booster drive gear 22 at one end thereof. The balance weight 32 extends outside the outer periphery of the internal gear 26 in the same plane as the eccentric boost drive gear 22 at the other end of the carrier 30 in order to absorb vibrations caused by the rotational movement of the eccentric boost drive gear 22. , shafts 32a, 32
b. Supported by other suitable fixing means. Figure 2
In this embodiment, the internal gear 26 is fixed, and the amplified output is taken out from the output shaft 15c of the sun gear 24 and transmitted to the drive shaft 10a of the fluid machine 10. A lubricant 34 is contained within the housing 15.
At least a portion of the eccentric booster drive gear 22 is in contact with this lubricant.
【0009】図3は図2の回転倍力装置15の作用を説
明するための基本原理図を示し、図3においてバランス
ウエイト32はカーブ面32cが1例として半円状のも
のとして図示されている。FIG. 3 shows a basic principle diagram for explaining the operation of the rotary booster 15 shown in FIG. 2. In FIG. There is.
【0010】図2、図3において、小径の駆動ギア21
が入力軸15bにより駆動されると、大径の偏心倍力駆
動ギア22は自転しながら、従動軸15cの軸心の周囲
を公転する。このとき、偏心倍力駆動ギア22に遊星ギ
ア28が輪軸関係で一体的に連結されているため、遊星
ギア28は偏心倍力駆動ギア22によって小径の駆動ギ
ア21のトルクよりも大きなトルクで回転し、この増大
したトルクをサンギア24に伝達し、サンギア24の出
力軸15cに増大した出力を伝達する。In FIGS. 2 and 3, a small diameter drive gear 21
When driven by the input shaft 15b, the large-diameter eccentric booster drive gear 22 revolves around the axis of the driven shaft 15c while rotating. At this time, since the planet gear 28 is integrally connected to the eccentric boost drive gear 22 in relation to the wheel shaft, the planet gear 28 is rotated by the eccentric boost drive gear 22 with a torque larger than the torque of the small diameter drive gear 21. Then, this increased torque is transmitted to the sun gear 24, and the increased output is transmitted to the output shaft 15c of the sun gear 24.
【0011】とくに図3において、インターナルギア2
6を固定し、キヤリア30を反時計方向に1回転させた
ときの各要素の回転数とトルクについて検討する。サン
ギア24、遊星ギア28、インターナルギア26、偏心
倍力駆動ギア51および駆動ギア21の歯数をそれぞれ
Particularly in FIG. 3, the internal gear 2
6 is fixed and the carrier 30 is rotated one rotation counterclockwise, the rotational speed and torque of each element will be considered. The number of teeth of the sun gear 24, planet gear 28, internal gear 26, eccentric boost drive gear 51, and drive gear 21, respectively.
【0012】0012
【数1】[Math 1]
【0013】[0013]
【外1】n1、n2、n3 とすると、これらは次式で求められる。[Outside 1] n1, n2, n3 Then, these can be found using the following formula.
【0014】[0014]
【数2】[Math 2]
【0015】遊星ギア28が1.5回転するとき、偏心
倍力駆動ギア22も1.5回転している。偏心倍力駆動
ギア22が1回転するとき、駆動ギア21の回転数When the planet gear 28 rotates 1.5 rotations, the eccentric booster drive gear 22 also rotates 1.5 rotations. When the eccentric booster drive gear 22 rotates once, the rotation speed of the drive gear 21
【0
016】0
016]
【外2】n4 は次式から求められる。[Outside 2] n4 is obtained from the following equation.
【0017】[0017]
【数3】[Math 3]
【0018】遊星ギア28と偏心倍力駆動ギア22が1
.5回転するときの駆動ギア21の回転数The planetary gear 28 and the eccentric booster drive gear 22 are 1
.. Rotation speed of drive gear 21 when rotating 5 times
【0019】[0019]
【外3】n5 は次式で求められる[Outside 3] n5 is calculated by the following formula
【0020】[0020]
【数4】[Math 4]
【0021】[0021]
【外4】n1′ は次式で求められる[Outside 4] n1' is calculated by the following formula
【0022】[0022]
【数5】[Math 5]
【0023】いま、駆動ギアが15kg・cmのトルク
で回転されるとする。このとき、偏心倍力駆動ギア22
、遊星ギア28、サンギア24および駆動ギア21の半
径をAssume now that the drive gear is rotated with a torque of 15 kg·cm. At this time, the eccentric boost drive gear 22
, the radius of the planet gear 28, sun gear 24 and drive gear 21 is
【0024】[0024]
【数6】[Math 6]
【0025】[0025]
【数7】[Math 7]
【0026】[0026]
【外5】Ts は次式で求められる[Outer 5] Ts is calculated by the following formula
【0027】[0027]
【数8】[Math. 8]
【0028】駆動ギア21が15kg・cmのトルクで
、1分間に1500回転するときの動力Power when the drive gear 21 rotates at 1500 revolutions per minute with a torque of 15 kg cm
【0029】[0029]
【外6】M1 は次式で求められる。[Outer 6] M1 is calculated using the following formula.
【0030】[0030]
【数9】[Math. 9]
【0031】このとき、サンギアは25.5kg・cm
のトルクで、1分間に[0031] At this time, the sun gear is 25.5 kg/cm
of torque per minute.
【0032】[0032]
【数10】[Math. 10]
【0033】[0033]
【外7】M2 は次式で求められる。[Outer 7] M2 is calculated using the following formula.
【0034】[0034]
【数11】 よって、出力の増幅率[Math. 11] Therefore, the output amplification factor
【0035】[0035]
【外8】S は次式で求められる[Outer 8] S is calculated by the following formula
【0036】[0036]
【数12】[Math. 12]
【0037】[0037]
【発明の効果】以上より明らかなように、本発明によれ
ば流体機械本体と原動機との間に回転倍力装置を配置す
ることにより高性能流体機械を提供することができる。
実施例においては、各回転要素ならびに固定要素はギア
からなるものとして説明されたが、ギアの代わりにロー
ラ等の回転要素で構成しても良いことは明らかである。
実施例において、遊星ギアはサンギアとインターナルギ
アとに直接係合するものとして示したが、個々の遊星ギ
アがサンギアに係合する第1遊星ギアとインターナルギ
アに係合する第2遊星ギアとにより構成し、第1、第2
遊星ギアをそれぞれ係合するように構成しても良い。さ
らに、回転倍力装置の出力は遊星機構のサンギアからと
り出すものとして示したが、遊星ギアを連結するキャリ
アからとり出しても良い。なお、従動部に第2段の倍力
装置、遊星機構または差動歯車装置を組み合わせても良
い。As is clear from the above, according to the present invention, a high-performance fluid machine can be provided by disposing a rotary booster between the fluid machine main body and the prime mover. In the embodiment, each rotating element and the fixed element are explained as being composed of gears, but it is clear that the rotating elements such as rollers may be used instead of gears. In the embodiment, the planetary gears are shown as directly engaging with the sun gear and the internal gear, but each planetary gear has a first planetary gear that engages with the sun gear and a second planetary gear that engages with the internal gear. configure, first, second
The planetary gears may be configured to engage with each other. Further, although the output of the rotary booster is shown as being taken out from the sun gear of the planetary mechanism, it may be taken out from a carrier connecting the planetary gears. Note that the driven portion may be combined with a second-stage booster, a planetary mechanism, or a differential gear device.
【図1】本発明による流体機械の望ましい実施例のブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of a fluid machine according to the present invention.
【図2】図2は図1の回転倍力装置の基本構造図である
。FIG. 2 is a basic structural diagram of the rotary booster shown in FIG. 1;
【図3】図2の構造の作用を説明するための基本原理図
である。FIG. 3 is a basic principle diagram for explaining the operation of the structure shown in FIG. 2;
10 流体機械本体 13 原動機 15 回転倍力装置 19 回転倍力駆動機構 20 遊星機構 21 駆動ギア 22 偏心倍力駆動ギア 24 サンギア 26 インターナルギア 28 遊星ギア 30 キャリア 32 バランスウエイト 10 Fluid machine body 13. Prime mover 15 Rotary booster 19 Rotary boost drive mechanism 20 Planetary mechanism 21 Drive gear 22 Eccentric boost drive gear 24 Sangia 26 Internal gear 28 Planetary gear 30 Career 32 Balance weight
Claims (8)
る流体機械本体と、前記原動機と前記流体機械本体との
間に配置される回転倍力装置とを備え、前記回転倍力装
置がハウジングと、前記ハウジング内に同一軸上に配置
された回転倍力駆動機構よりなる駆動部と前記回転倍力
駆動機構に連結された遊星機構よりなる従動部とを備え
、前記従動部が前記流体機械に連結され、前記回転倍力
駆動機構が前記原動機に連結された小径の駆動ギアと、
内側において前記駆動ギアに係合して前記駆動ギアの軸
の周囲を自転しながら公転する大径の偏心倍力駆動ギア
とを備え、前記遊星機構が前記駆動ギアの軸上に配置さ
れたサンギアと、前記サンギアと同心のインターナルギ
アと、前記サンギアと前記インターナルギアとの間に配
置されていて、前記偏心倍力駆動ギアよりも小径でこれ
と一体に回転する遊星ギアとを備えたことを特徴とする
流体機械。1. A motor comprising: a prime mover; a fluid machine main body driven by the prime mover; and a rotational booster disposed between the prime mover and the fluid machine main body, the rotation booster including a housing; The drive unit includes a drive unit including a rotary booster drive mechanism disposed on the same axis within the housing and a driven unit including a planetary mechanism connected to the rotary booster drive mechanism, the driven unit being coupled to the fluid machine. a small-diameter drive gear in which the rotation booster drive mechanism is connected to the prime mover;
a sun gear comprising a large-diameter eccentric booster drive gear that engages with the drive gear on the inside and revolves around the axis of the drive gear, the planetary mechanism being disposed on the axis of the drive gear; and an internal gear that is concentric with the sun gear, and a planetary gear that is disposed between the sun gear and the internal gear, has a smaller diameter than the eccentric booster drive gear, and rotates together with the eccentric booster drive gear. Characteristic fluid machinery.
らに前記遊星ギアを支持するキャリアを備え、前記キャ
リアの一端が前記偏心倍力駆動ギアを回動可能に支持し
、前記キャリアの他端にバランスウエイトを備えたこと
を特徴とする流体機械。2. In claim 1, the planetary mechanism further includes a carrier that supports the planetary gear, one end of the carrier rotatably supports the eccentric booster drive gear, and the other end of the carrier A fluid machine characterized by being equipped with a balance weight.
ターナルギアが固定され、前記サンギアから増幅した出
力がとり出されることを特徴とする流体機械。3. The fluid machine according to claim 1, wherein the internal gear is fixed and the amplified output is taken out from the sun gear.
機械本体がポンプであることを特徴とする流体機械。4. The fluid machine according to claim 1, wherein the fluid machine main body is a pump.
機械本体が送風機であることを特徴とする流体機械。5. The fluid machine according to claim 1, wherein the fluid machine main body is a blower.
機械本体が圧縮機であることを特徴とする流体機械。6. The fluid machine according to claim 1, wherein the fluid machine main body is a compressor.
機械本体が水力コンベアであることを特徴とする流体機
械。7. The fluid machine according to claim 1, wherein the fluid machine main body is a hydraulic conveyor.
機械本体が空気コンベアであることを特徴とする流体機
械。8. The fluid machine according to claim 1, wherein the fluid machine main body is an air conveyor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16406291A JPH04312253A (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | High-performance hydraulic machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP16406291A JPH04312253A (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | High-performance hydraulic machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04312253A true JPH04312253A (en) | 1992-11-04 |
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ID=15786059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP16406291A Pending JPH04312253A (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | High-performance hydraulic machine |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04312253A (en) |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP16406291A patent/JPH04312253A/en active Pending
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