JPH04301822A - 防振機能付カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１Ｈｚ乃至１２Ｈｚ程
度の周波数の振動（手振れ）を検出して、これを像振れ
防止の情報として像振れ防止を図る機能を備えた防振機
能付カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の背景】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの上記手振れは周波数とし
て通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリ−ズ時点においてこのような手振れを起していても
像振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければな
らない。従って、上記目的（即ち、カメラの振れが生じ
ても像振れを生じない写真を撮影できること）を達成す
るためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２
に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度を検出する振動センサ及び
該センサ信号を電気的或は機械的に積分して角変位を出
力する振動検出手段をカメラに搭載することによって行
うことができる。そして、この検出情報に基づき撮影光
軸を偏心させる補正光学機構（補正光学手段とその駆動
手段等をまとめて補正光学機構と呼ぶ）を駆動させて像
振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角加速度計を用いた像振れ抑制シ
ステム（防振システム）について、図６を用いてその概
要を説明する。

【０００８】図６の例は、図示矢印５１方向のカメラ縦
振れ５１ｐ及びカメラ横振れ５１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、５２はレンズ鏡筒、５３ｐ，５３
ｙは各々カメラ縦振れ角加速度、カメラ横振れ角加速度
を検出する角加速度計で、それぞれの角速度検出方向を
５４ｐ，５４ｙで示してある。５５ｐ，５５ｙは公知の
アナログ積分回路であり、角加速度計５３ｐ，５３ｙの
信号を積分して手振れ角変位に変換し、該信号により補
正光学機構５６（５７ｐ，５７ｙは各々その駆動部、５
８ｐ，５８ｙは補正光学位置検出センサ）を駆動させて
像面５９での安定を確保する。尚、補正光学機構５６自
体に機械的積分作用を持たせ、上記のアナログ積分回路
を省くことも出来る。

【００１０】図７はかかるシステムに好適に用いられる
補正光学機構の構成を示す図であり、補正レンズ３２は
光軸と直交する互いに直角な２方向〔ピッチ方向３１ｐ
とヨ−方向３１ｙ（５１ｐ，５１ｙに対応する）〕に自
在に駆動可能である。以下にその構成を示す。

【００１１】図７において、補正レンズ３２を保持する
固定枠３３は、ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭと記す
）等のすべり軸受３４ｐを介してピッチスライド軸３５
ｐ上を摺動出来る様になっている。又、固定枠３３はピ
ッチスライド軸３５ｐと同軸のピッチコイルバネ３７ｐ
に挟まれており、中立位置付近に保持される。ピッチス
ライド軸３５ｐは第１の保持枠３６に取付けられている
。

【００１２】固定枠３３に取付けられたピッチコイル３
８ｐはピッチマグネット３９ｐとピッチヨ−ク３１０ｐ
で構成される磁気回路中に置かれており、電流を流すこ
とで前記固定枠３３がピッチ方向３１ｐに駆動されるこ
とになる。又、ピッチコイル３８ｐにはピッチスリット
３１１ｐが設けられており、発光素子３１２ｐ（赤外発
光ダイオ−ド）と受光素子３１３ｐ（半導体位置検出素
子）の関連により、固定枠３３のピッチ方向３１ｐの位
置検出を行う。

【００１３】第１の保持枠３６にはＰＯＭ等のすべり軸
受３４ｙが嵌合されており、ヨ−スライド軸３５ｙが取
付けられたハウジング３１４上を摺動出来る。そしてハ
ウジング３１４は図６に示したレンズ鏡筒５２に取付け
られる為、第１の保持枠３３はレンズ鏡筒５２に対しヨ
−方向３１ｙに移動可能となる。又、ヨ−スライド軸３
５ｙと同軸にヨ−コイルバネ３７ｙが設けられており、
固定枠３３と同様中立位置付近に保持される。

【００１４】又、上記固定枠３３にはヨ−コイル３８ｙ
が設けられており、ヨ−コイル３８ｙを挟むヨ−マグネ
ット３９ｙとヨ−ヨ−ク３１０ｙの関連で固定枠３３は
ヨ−方向３１ｙにも駆動される。上記ヨ−コイル３８ｙ
にはヨ−スリット３１１ｙが設けられており、ピッチ方
向と同様固定枠３３のヨ−方向３１ｙの位置検出を行う
。

【００１５】図７において、受光素子３１３ｐ，３１３
ｙの出力を増幅器３１５ｐ，３１５ｙで増幅して図示の
様な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル３８
ｐ，ヨ−コイル３８ｙ）に入力すると、固定枠３３が駆
動されて受光素子３１３ｐ，３１３ｙの出力が変化する
。ここでコイル３８ｐ，３８ｙの駆動方向（極性）を受
光素子３１３ｐ，３１３ｙ出力が小さくなる方向にする
と、閉じた系（閉ル−プ）が形成され、受光素子３１３
ｐ，３１３ｙの出力がほぼゼロになる点で安定する。

【００１６】なお、補償回路３１６ｐ，３１６ｙは図７
の系をより安定化させる回路であり、加算回路３１９ｐ
，３１９ｙは増幅器３１５ｐ，３１５ｙと入力される指
令信号３１８ｐ，３１８ｙを加算する回路であり、駆動
回路３１７ｐ，３１７ｙはコイル３８ｐ，３８ｙの印加
電流を補う回路である。

【００１７】上記の様な系に外部から指令信号３１８ｐ
，３１８ｙを与えると、補正レンズ３２はピッチ方向３
１ｐとヨ−方向３１ｙに該指令信号３１８ｐ，３１８ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００１８】図８は補正光学手段を駆動する駆動手段を
より詳細に示した図であり、ここではピッチ方向３１ｐ
についてのみ説明する。

【００１９】電流−電圧変換アンプ３２５ａ，３２５ｂ
は発光素子３１２ｐにより受光素子３１３ｐ（抵抗Ｒ１
，Ｒ２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差動
アンプ３２０は各電流−電圧変換アンプ３２５ａ，３２
５ｂの差を求めるものであり、この差信号が補正レンズ
３２のピッチ方向３１ｐの位置を表す。以上、電流−電
圧変換アンプ３２５ａ，３２５ｂ，差動アンプ３２０及
び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図７の増幅器３１５ｐを構成し
ている。

【００２０】アンプ３２１は指令信号３１８ｐを、前記
差動アンプ３２０の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１４とで図７の加算回路３１９ｐを構成している
。

【００２１】抵抗Ｒ１５，Ｒ１６及びコンデンサＣ１は
公知の位相進み回路であり、これが図７の補償回路３１
６ｐに相当し、系を安定化させている。

【００２２】前記加算回路３１９ｐの出力は補償回路３
１６ｐを介して駆動アンプ３２２へ入力し、ここでコイ
ル３８ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ３２が変位
する。該駆動アンプ３２２、抵抗Ｒ１７及びトランジス
タＴＲ１，ＴＲ２にて図７の駆動回路３１７ｐを構成し
ている。

【００２３】加算アンプ３２３は電流−電圧変換アンプ
３２５ａ，３２５ｂの出力の和（受光素子３１３ｐの受
光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ３２４
はこれにしたがって発光素子３１２ｐを駆動する。以上
、加算アンプ３２３，駆動アンプ３２４、抵抗Ｒ１８〜
Ｒ２２及びコンデンサＣ２により発光素子３１２ｐの駆
動回路を構成している（図７では不図示）。

【００２４】上記の発光素子３１２ｐは温度等に極めて
不安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ３
２０の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって発光素子３１２ｐ
を制御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００２５】また、１Ｈｚ乃至１２Ｈｚと低周波領域に
分布しているカメラの振動のような非常に微妙な振動を
検出して、像振れ抑制システムを構成させるような場合
には、その検出を行うための前記角加速度センサ５３ｐ
，５３ｙとしては高精度なものが必要であり、図９はこ
のような目的に適した従来のサ−ボ角加速度センサの構
造図を示している。

【００２６】図９において、４２８は外枠底部であり、
この外枠底部４２８と一体的に固着される支持部４２９
及びボ−ルベアリング等摩擦の少ない軸受４３０ａ，４
３０ｂによりシャフト４３１の両端が支持されていて、
該シャフト４３１によってコイル４３２ａ，４３２ｂを
取付けられたシ−ソ４３４が揺動可能に支持されている
。

【００２７】上記コイル４３２ａ，４３２ｂ及びシ−ソ
４３４の上下には、これらと離隔されて蓋部としての磁
気回路板４３５ａ，４３５ｂと永久磁石４３６ａ１，４
３６ａ２，４３６ｂ１，４３６ｂ２が対向して配置され
ていて、磁気回路板４３５ａ，４３５ｂは上述の如く外
枠の蓋部も兼ねている。永久磁石４３６ａ１，４３６ａ
２，４３６ｂ１，４３６ｂ２は各々外枠４２８の底部に
固定される磁気回路背板４３７ａ，４３７ｂ上に取付け
られている。

【００２８】また、上記シ−ソ４３４のコイル４３２ａ
，４３２ｂの上部には厚み方向に貫通したスリット４３
８ａ，４３８ｂを形成するスリット板４３９ａ，４３９
ｂが設けられており、このスリット４３８ａの上方の外
枠の蓋部を兼ねる磁気回路板４３５ａにはＳＰＣ（Ｓｅ
ｐａｒａｔｅ　Ｐｈｏｔｏ　Ｄｉｏｄｅ）等の光電式の
変位測定器４４０が配置され、スリット４３８ａの下方
の磁気回路背板４３７ａ上には赤外発光ダイオ−ド等の
発光素子４４１が配置されている。

【００２９】以上の構成において、いま角加速度ａが図
９の外枠に対して矢印で示すように働いたとすると、シ
−ソ４３４は相対的に角加速度ａと反対の方向に傾き、
この振れ角はスリット４３８ａを介する発光素子４４１
からのビ−ムの変位測定器４４０上の位置により検出で
きる。

【００３０】ところで、上記永久磁石４３６ａ１，４３
６ｂ１からの磁束は、各々永久磁石４３６ａ１，４３６
ｂ１→コイル４３２ａ，４３２ｂ→磁気回路板４３５ａ
，４３５ｂ→コイル４３２ａ，４３２ｂ→永久磁石４３
６ａ２，４３６ｂ２に、他方永久磁石４３６ａ２，４３
６ｂ２からの磁束は、各々永久磁石４３６ａ２，４３６
ａ２→磁気回路背板４３７ａ，４３７ｂ→永久磁石４３
６ａ１，４３６ｂ１を通り、全体として閉磁気回路を形
成しており、コイル４３２ａ，４３２ｂに対し垂直な方
向の磁束を形成するようになっている。そしてコイル４
３２ａ，４３２ｂに制御電流を流すことにより、フレミ
ングの法則によって、シ−ソ４３４を上記角加速度ａの
振れ方向に沿って両側に動かすことが出来るように設け
られている。

【００３１】図１０は上記構成のサ−ボ角加速度センサ
に用いられる角加速度検出回路の構成の一例を示したも
のである。

【００３２】この回路は、上記変位検出器４４０からの
出力を増幅する変位検出増幅器４４２と、このフィ−ド
バック回路を安定な回路系とするための補償回路４４３
と、上記変位検出増幅器４４２からの増幅された出力を
更に電流増幅してコイル４３２ａ，４３２ｂに通電する
駆動回路４４４と、コイル４３２ａ，４３２ｂとが直列
的に接続されて成っている。

【００３３】そして本例においては、上記コイル４３２
ａ，４３２ｂに通電がなされた場合は、外部角加速度ａ
によるシ−ソ４３４の振れ方向とは反対方向に力が発生
するよう該コイル４３２ａ，４３２ｂの巻線方向及び永
久磁石４３６ａ１，４３６ａ２，４３６ｂ１，４３６ｂ
２の極性が設定されている。

【００３４】以上の構成のサ−ボ角加速度センサの作動
原理を説明すると、いま上記構成の角加速度センサに外
部から図１０に示す様に角加速度ａが加わったとすると
、シ−ソ４３４は慣性力によって外枠に対して相対的に
反対回転方向に振れ、従ってシ−ソ４３４に設けられて
いるスリット４３８ａがＬ方向に移動する。このために
発光素子４４１から変位検出器４４０に入射する光束の
中心が変位し、変位検出器４４０から、その変位量に比
例した出力が発生する。

【００３５】その出力は上述の如く変位検出増幅器４４
２で増幅され、更に補償回路４４３を介して駆動回路４
４４により電流増幅され、コイル４３２ａ，４３２ｂに
通電される。

【００３６】以上のようにコイル４３２ａ，４３２ｂに
制御電流の通電があると、シ−ソ４３４には外部角加速
度ａのＬ方向とは逆の方向であるＲ方向への力が発生し
、変位検出器４４０に入射する光束が上記外部角加速度
ａの加わらない時の初期位置に戻るように制御電流が調
整して発生される。

【００３７】尚、この際コイル４３２ａ，４３２ｂを流
れる制御電流の値はシ−ソ４３４に加わる回転力に比例
しており、更にシ−ソ４３４に加わる回転力は該シ−ソ
４３４を原点に戻す力、つまり外部角加速度ａの大きさ
に比例しているから、抵抗４４５を通して電流を電圧Ｖ
として読取ることにより、例えばカメラの像振れ抑制シ
ステム等に必要な制御情報としての角加速度ａの大きさ
を求めることができる。

【００３８】図１１は前記図１０の角加速度検出回路を
より具体的に示した図である。

【００３９】図１１において、電流−電圧変換アンプ４
４６及び抵抗４４７，４４８は図１０の変位検出増幅器
４４２に相当し、変位測定器４４０からの光電流を電圧
変換増幅して位置検出を行う。コンデンサ４４９及び抵
抗４５０，４５１は補償回路４４３に相当し、駆動アン
プ４５２，抵抗４５３，４５４，４５７及びトランジス
タ４５５，４５６はコイル４３２ａ，４３２ｂの駆動を
行う駆動回路４４４に相当する。また、４４０，４４１
は前述の変位検出器及び発光素子である。

【００４０】ところで、前記角加速度センサはその出力
を電気的に積分する（図６のアナログ積分回路５５ｐ，
５５ｙがこれに相当する）事で角変位を求める必要があ
るが、既に述べたように振動センサ自身に機械的積分作
用を含んだ形式もある。

【００４１】図１２乃至図１４はこの様な角変位検出装
置の構成を示すものであり、以下これらの図を用いて説
明する。

【００４２】図１２乃至図１４において、１は装置を構
成する各部品を取付ける地板、２は内部に後述の浮体３
及び液体４を封入した室をもつ外筒である。３は軸３ｂ
回りに回転自在に後述の浮体保持体５により保持された
浮体で、突起３ａにはスリット状の反射面が形成されて
おり、永久磁石から成る材料にて構成されて上記軸３ｂ
方向に着磁されている。また、この浮体３は軸３ｂ回り
の回転バランス及び浮力バランスがそれぞれとられたも
のとして構成されている。

【００４３】５は後述のピボット軸受１３を介して浮体
３を保持した状態で外筒２に固定されている浮体保持体
である。６は地板１に取付けられたコの字形状のヨ−ク
で、浮体３と共に閉磁路を形成している。７は巻線コイ
ルで、浮体３とヨ−ク６の間に配置されて外筒２と固定
関係に設けられている。８は通電により光を発生する発
光素子（ｉＲＥＤ）であり、地板１に取付けられている
。９は受ける光の位置によって出力の変化する受光素子
（ＰＳＤ）であり、地板１に取付けられている。そして
、これら発光素子８及び受光素子９が上記浮体３の突起
（反射面）３ａを介して光を伝送する方式の光学的な角
変位検出の手段を構成している。

【００４４】１０は発光素子８の前面に配置されたマス
クで、光を透過するスリット穴１０ａを有している。１
１は外筒２に取付けられたストッパ部材で、定められた
範囲以上浮体３が回転しないように回転規制をしている
。

【００４５】尚上記した浮体３の回転自在の保持は次の
ようにして行われている。即ち浮体３の中心には図１３
（図１２のＡ−Ａ断面）で示すように、上下に先端が尖
鋭なピボット１２が圧入されている。一方、前記の浮体
保持体５のコ字形の上下腕の先端には互いに内向きに対
向してピボット軸受１３が設けられ、上記ピボット１２
の尖鋭な先端がこのピボット軸受１３に嵌合することで
浮体の保持がされる。

【００４６】１４は外筒２の上蓋であり、シリコン接着
剤等を用いた公知の技術により該外筒２内に液体４を封
入すべくシ−ル接着されている。

【００４７】以上の構成において、浮体３はいずれの姿
勢においても重力の影響による回転モ−メントが発生す
ることなく、またピボット軸に実質的に負荷が作用しな
いように、回転軸３ｂ回りに対し対称形状をしているう
えに、液体４と同比重の材料にて構成されている。現実
には、アンバランス成分ゼロというのは不可能ではある
が、形状誤差分は比重差分だけしかアンバランスとして
作用しないので実質的には十分小さく、慣性に対する摩
擦のＳＮ比が極めて良好であることは容易に理解できよ
う。

【００４８】かかる構成においては、外筒２が回転軸３
ｂ回りに回転しても内部の液体４は慣性により絶対空間
に対し静止するので、浮遊状態にある浮体３は回転せず
、従って外筒２と浮体３は回転軸３ｂ回りに相対的に回
転することになる。これらの相対的な角変位は、上記発
光素子８，受光素子９を用いた光学的検知手段で検出で
きる。

【００４９】さて、以上の構成を有する装置において、
角変位の検出は次のように行われる。

【００５０】まず、発光素子８から発せられた光はマス
ク１０のスリット穴１０ａを通過し浮体３に照射され、
ここで突起３ａのスリット状反射面により反射されて受
光素子９に至る。上記光の伝送の際にはこの光はスリッ
ト穴１０ａとスリット状反射面とにより略平行光となり
、受光素子９の上にはボケのない像が形成されることに
なる。

【００５１】そして外筒２，発光素子８，受光素子９は
いずれも地板１に固定されているものであって一体に運
動するので、外筒２と浮体３の間で相対的な角変位運動
が生じると、該変位に応じた量だけ受光素子９上のスリ
ット像は移動することになる。従って、受光した光の位
置によって出力の変化する光電変換素子である該受光素
子９の出力は、該スリット像の位置変位に比例した出力
となり、該出力を情報として外筒２の角変位を検出する
ことができる。

【００５２】ところで、前述したように浮体３は液体４
と同比重をもつ永久磁石材料にて構成されているが、そ
れは例えば次の様にして成すものである。

【００５３】液体４としてフッ素系の不活性液体を用い
た場合、プラスチック材をベ−スにフィラ−として永久
磁石材料（例えばフェライト等）の微粉を含有させてそ
の含有率を調整すれば、体積含有率８％前後にて液体の
比重　「１．８」　と同程度の比重にすることは容易で
ある。かかる材料にて浮体３を成形した後、又は同時に
前記軸３ｂ方向に着磁すれば、浮体３は永久磁石として
の性質を持つこととなる。

【００５４】図１５は浮体３とヨ−ク６と巻線コイル７
の関係を表した、図１２のＢ−Ｂ断面である。

【００５５】該図の如く浮体３は軸３ｂ方向に着磁され
ており、この図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁され
ている。Ｎ極から出た磁力線はコの字型のヨ−ク６を通
り、Ｓ極に入るという閉磁路を構成しており、この磁路
内に配置された巻線コイル７に図の様に紙面裏側から表
側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則に従って該
巻線コイル７は矢印ｆ方向に力を受ける。ところが、該
巻線コイル７は前述したように外筒２に対し固定されて
いることから動くことができず、よってその反作用であ
る矢印Ｆ方向に力が働き、該力によって浮体３が駆動さ
れることになる。この力は巻線コイル７に流す電流に比
例し、力の方向も電流を上記とは逆に流せば逆方向に働
くことは言うまでもないことである。即ち以上の構成に
於ては、浮体３を自在に駆動することが可能である。

【００５６】この駆動力により浮体３に及ぼされるバネ
力は、原理的には浮体３を外筒２に対して一定の姿勢に
維持させる（つまり一体に移動させる）力であるから、
そのバネ力が強いと外筒２と浮体３は一体となって運動
してしまい、目的とする角変位の為の相対角変位は生じ
ないと云う問題を招くが、駆動力（バネ力）が浮体３の
慣性に対し十分に小さければ、比較的低い周波数の角変
位にも応答し得る様に構成できる。

【００５７】図１６は以上の様な角変位検出装置の電気
回路を示す図である。

【００５８】電流−電圧変換アンプ１７ａ，１７ｂ（及
び抵抗Ｒ３３〜Ｒ３６）は発光素子８の反射光１５によ
り受光素子９に生じる光電流１６ａ，１６ｂを電圧に変
化し、差動アンプ１８（及び抵抗Ｒ３７〜４０）は前記
電流−電圧変換アンプ１７ａ，１７ｂの出力差、つまり
角変位（外筒２と浮体３の間の相対的な角変位運動）を
求める。この出力を抵抗１９，２０で分割して極めて小
さい出力にし、巻線コイル７に電流２２を流す駆動アン
プ２１（及び抵抗Ｒ４１，トランジスタＴＲ１１，ＴＲ
１２）に入力して、負帰還（差動アンプ１８が出力する
と、浮体３が中心に戻る様に巻線コイル７の配線及び浮
体３の着磁方向を設定する）を行うと、前述の様に液体
４の慣性に対し十分に小さいバネ力（駆動力）が生じる
。

【００５９】加算アンプ２３（及び抵抗Ｒ４２〜４５）
は前記アンプ１７ａ，１７ｂの和（受光素子の発光素子
８からの反射光１５の受光量総和）を求めており、その
出力を発光素子８を発光させる駆動アンプ２４（及び抵
抗Ｒ４７〜Ｒ４８，トランジスタＴＲ１３，コンデンサ
Ｃ１１）に入力している。

【００６０】発光素子８は温度差に極めて不安定にその
発光量を変化させてしまうが、上記の様に受光量総和に
より発光素子８を駆動させれば、受光素子９の出力する
光電流総和は常に一定となり、差動アンプ１８の角変位
検出感度は極めて安定なもとすることができる。

【００６１】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した補正光学
手段の駆動及び振動検出手段（サ−ボ角加速度センサ，
角変位検出装置）の駆動は各々公知の位置制御ル−プを
構成しており、又、補正光学手段の位置検出及び振動検
出手段の角変位検出の発光（投光），受光間においても
受光量一定となる様に投光を制御している。

【００６２】そして、それらの位置制御，投光制御ル−
プにより、以下の問題が生じてくる。

【００６３】１）位置制御ル−プの問題点図７で示した
補正光学機構において、例えばゴミ，キズ等がピッチシ
ャフト３５ｐに付いて補正レンズ３２がピッチ方向３１
ｐに動かなくなった場合を考える。この際、スリット３
１１ｐの位置変化がなくなる為、受光素子３１３ｐの出
力は一定値のまま変化しなくなる。これは図８において
差動アンプ３２０が常に一定出力になる事を示す。

【００６４】駆動が正常に行われる時は、指令信号３１
８ｐに対し補正レンズ３２は極めて忠実に駆動され、差
動アンプ３２０の出力は指令信号３１８ｐにほぼ等しい
。何故ならば、アンプ３２１は差動アンプ３２０の出力
と指令信号３１８ｐの出力の和（実際には差動アンプ３
２０の出力と指令信号３１８ｐの出力は逆相となる為、
この２つの出力の差）である誤差出力（補正レンズ３２
が指令信号３１８ｐに追従しきれない分）を極めて大き
く増幅し（位置ル−プゲインを大きくして）、ピッチコ
イル３８ｐを駆動し、差動アンプ３２０の出力を指令信
号３１８ｐに近付けるからである。

【００６５】しかし、前述の様に差動アンプ３２０の出
力が常に一定出力になると、アンプ３２１の出力は差動
アンプ３２０の一定出力と指令信号３１８ｐの出力の誤
差分を極めて大きく増幅する為、今迄の差動アンプ３２
０の出力は指令信号３１８ｐに近かった為、その誤差分
を大増幅しても元々の誤差が小さい為に問題なかったも
のが元々の誤差が大きい為、大出力（大電流）をピッチ
コイル３８ｐに与えてしまう。

【００６６】同じ事は、図９のサ−ボ角加速度センサで
も当てはまり、ボ−ルベアリング４３０ａ，４３０ｂに
傷が付いてシ−ソ４３４が中立付近に来なくなると、図
１０の回路はシ−ソ４３４を中立に復帰させようとして
、コイル４３２ａ，４３２ｂに大電流を流す。

【００６７】上記の様に、コイル（３８ｐ，３８ｙ或は
４３２ａ，４３２ｂ）に大電流を流し続けていると、電
源の消耗及びそれによる防振システム以外の機能も低下
してしまうのは言う迄もなく、コイルの発熱により周辺
の各部材にもダメ−ジを与えてしまう。

【００６８】２）投光制御ル−プの問題点図７で示した
補正光学機構において、スリット３１１ｐにゴミ等が付
着した場合を考える。この際、受光素子３１３ｐの受光
量が減る為、図８で示す加算アンプ３２３，駆動アンプ
３２４等により受光量を元に戻す様に発光素子３１２ｐ
に流す電流を増加させる。

【００６９】この事は、図１２乃至図１６に示す角変位
検出装置についても同様である。

【００７０】この為、ゴミ等が大きく、発光量（投光量
）を大きく遮る場合は、発光素子（３１２ｐ，３１２ｙ
或は８）に流す電流は膨大な値になり、位置制御ル−プ
の問題点と同様に、電源の消耗及びそれによる防振シス
テム以外の機能の低下、更には発光素子の発熱により与
える周辺の各部材へのダメ−ジの点が問題となる。

【００７１】本発明の目的は上記の点に鑑み、電源が無
駄に消耗してしまったり、防振システムに異常が生じる
ことによって周辺の各部材へダメ−ジを与えたりするこ
とを防止すると共に、防振システムに異常が生じた場合
にはこの事を知らせることのできる防振機能付カメラを
提供することである。

【００７２】

【課題を解決するための手段】本発明は、防振システム
の動作の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手
段により異常が検知された場合、防振システムの機能を
停止させる機能停止手段とを設け、また、機能停止手段
内に、防振システムを構成する手段の中の異常を生じた
手段のみの機能を停止させる停止手段を具備し、また、
異常検知手段により異常が検知されることにより警告を
行う警告手段を具備している。

【００７３】

【作用】機能停止手段は、防振システムの異常が異常検
知手段により検知されることにより、防振システムその
ものの機能を停止させたり、異常を生じている手段のみ
の機能を停止させ、又警告手段は、異常検知手段により
異常が検知されている場合はその警告を行う。

【００７４】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示す図であり
、図中、各符合の添字ｐ，ｙは各々ピッチ方向，ヨ−方
向の防振用手段である事を示す。

【００７５】図１において、１１１ｐ，１１１ｙ，１１
３ｐ，１１３ｙは各々異常検知手段であり、該異常検知
手段は、ＭＯＳＦＥＴ等を用いた公知の電流検出手段及
びその電流値が一定以上になると異常検知信号を出力す
るコンパレ−タより構成されている（この様な構成は公
知な為、説明は省略する）。１１２ｐ，１１２ｙ，１１
４ｐ，１１４ｙは前記異常検知手段１１１ｐ，１１１ｙ
，１１３ｐ，１１３ｙからの信号を受けて、防振システ
ムの各手段への電流供給を停止する機能停止手段で、例
えばリレ−等で構成されている。１１５ｐ，１１５ｙは
前述したサ−ボ角加速度計と積分器、或は角変位検出装
置により構成される振動検出手段である。１１６ｐ，１
１６ｙは補正光学手段１１７（前記図７の３０番台の符
合にて付してある部分に相当する）を駆動する駆動手段
で、前記図８で示した駆動回路３１７ｐ，３１７ｙに相
当する。１１８は異常検知手段１１１ｐ，１１１ｙ，１
１３ｐ，１１３ｙからの異常検知信号がそれぞれ入力す
るオアゲ−ト、１１９はカメラのファインダ１２０内に
配置される異常警告手段１２１を点燈、或は点滅させる
表示駆動手段である。又、Ｖｃｃは電源電圧である。

【００７６】上記構成において、前述した様にキズ等で
補正光学手段１１７の例えばヨ−方向が動かなくなると
、駆動手段１１６ｙは補正光学手段１１７のヨ−コイル
３８ｙに大電流を流しはじめる。すると、異常検知手段
１１３ｙが異常検知信号を出力し、これを受ける機能停
止手段１１４ｙが直ちに駆動手段１１６ｙへの電流供給
を停止する。これにより、ヨ−コイル３８ｙの発熱によ
る外部へのダメ−ジや電源の急速消耗を防ぐことができ
る。

【００７７】また、前記異常検知手段１１３ｙからの異
常検知信号はオアゲ−ト１１８を介して表示駆動手段１
１９に入力され、ファインダ１１０内の異常警告手段１
２１を点燈させる。これにより、防振システムに異常が
生じた事を撮影者に知らせることができる。尚、異常警
告手段１２１はこの様なファインダ内表示ばかりでなく
、音，音声で構成しても良い。

【００７８】又、例えばピッチ方向の角変位検出装置の
受光素子（図１では不図示）の前にゴミが付着し、発光
素子（図１では不図示）に大電流が流れはじめた場合で
も同様に異常検知手段１１１ｐが異常検知信号を出力し
、角変位検出装置への電流供給を機能停止手段１１２ｐ
が停止することになる。したがって、発光素子の発熱，
破壊を防ぐとともに異常警告手段１２１を点燈させてそ
の警告を行う事ができる。

【００７９】以上の構成において、例えば駆動手段１１
６ｐ、振動検出手段１１５ｐに瞬時に大電流が流れる事
はしばしば生じ、これは大きな振動（手振れ）を検出し
て、それに追従する様に補正光学手段１１７を駆動する
時である。この際、前述した様な異常な自体は生じてい
ないが、異常検知手段１１１ｐから異常検知信号が出力
される可能性がある。この様な自体を避ける為には、各
異常検出手段の出力に直列にロ−パスフィルタ等を接続
し、瞬時の大電流に対しては該異常検出信号を出力しな
い様に構成すれば、何等問題を生じない。

【００８０】前述した様な構成においては、異常の生じ
た側の駆動手段のみを機能停止させる為、例えばヨ−方
向の振動検出手段１１５ｙ、或は駆動手段１１６ｙの機
能が停止しても、ピッチ方向の防振は引続き行う事が出
来る。

【００８１】図２は本発明の第２の実施例を示す図であ
り、図１と同じ部分は同一符合を付してある。

【００８２】この第２の実施例は、上記第１の実施例の
様に片方のみ防振を行っている時に、防振出来ない方向
のみ異常警告表示を行う様に構成した例であり、図１と
異なる点は、異常検知手段１１１ｙ，１１３ｙからの異
常検知信号はオアゲ−ト１１８ｙに入力され、このオア
ゲ−ト１１８ｙの出力は異常警告手段１２１ｙを点燈さ
せる表示駆動手段１９ｙへ入力され、又異常検知手段１
１１ｐ，１１３ｐからの異常検知信号はオアゲ−ト１１
８ｐに入力され、このオアゲ−ト１１８ｐの出力は異常
警告手段１２１ｐを点燈させる表示駆動手段１９ｐに入
力される。

【００８３】そして、例えばヨ−方向の駆動手段１１６
ｙに異常が発生した場合、異常検知手段１１３ｙよりの
異常検知信号により機能停止手段１１４ｙが駆動手段１
１６ｙへの電流供給を停止させ、同時に異常検知手段１
１３ｙよりの異常検知信号はオアゲ−ト１１８ｙを介し
て表示駆動手段１１９ｙに入力して異常警告手段１２１
ｙを点燈させる。その為、撮影者は防振の効かなくなっ
た方の軸を知る事が出来、したがって防振の効かなくな
ったヨ−方向にのみ注意して撮影を行えば良く、又例え
ばヨ−方向の流し撮り等を行う場合は全く問題なく使用
出来る事を撮影者は知る事が出来る。

【００８４】図３は本発明の第３の実施例を示す図であ
り、図１及び図２と同じ部分は同一符合を付してある。

【００８５】前記第１及び第２の実施例の様に、駆動手
段１１６ｐ、或は駆動手段１１６ｙの機能が停止した場
合、補正光学手段１１７はフリ−になってしまう。何故
ならば、ゴミ等で動きが鈍くなっていた補正光学手段１
１７も何らかの衝撃（カメラを叩く、或は大きな手振れ
）で動き出す可能性もあり、もちろんその様な場合に備
えて再度カメラのメインスイッチを入れ直すと、異常の
生じていた手段の側の異常検知手段には異常検知信号は
発生せず、その異常の生じていた手段の機能は復帰する
様に作動するわけであるが、異常の生じたまま撮影を行
っていて、途中で補正光学手段１１７がフリ−になって
しまうと、得られた写真は極めて劣化してしまう（例え
ば、駆動手段１１６ｙの機能が停止し且つ補正光学手段
１１７のヨ−方向の動きがフリ−になり、撮影中に補正
レンズ３２がヨ−方向にグラグラすると、その方向に大
振れを生じた写真となってしまう）。

【００８６】この第３の実施例は、上記の様な問題を解
決しようとするもので、図２と異なる点は、一定電圧を
発生する定電源１３１及びリレ−１３２ｐ，１３２ｙが
備えられ、前記リレ−１３２ｐ，１３２ｙは各々異常検
知手段１１３ｐ，１１３ｙからの異常検知信号を受けて
、定電源１３１をピッチ，ヨ−各コイル３８ｐ，３８ｙ
に接続する。

【００８７】上記定電源１３１は、コイル３８ｐ，３８
ｙの発熱が少なく、且つ補正レンズ３２をどちらかの端
（例えばピッチ方向の右端）に片寄せ固定しておくのに
十分な電圧に調整してある。

【００８８】その為、補正光学手段１１７のヨ−方向の
動きがゴミ等で鈍くなり、機能停止手段１１４ｙが駆動
手段１１６ｙへの電流供給を停止すると、図４（図８と
同じ部分は同一符合（但し、ここではヨ−方向の回路構
成を示している）を付してある）に示す様にリレ−１３
２ｙは定電源１３１をヨ−コイル３８ｙに接続させ、補
正光学手段１１７をヨ−方向の一定方向に力を加え続け
させる。ゴミ等が付着していれば補正光学手段１１７は
動かないが、ゴミが除かれ該補正光学手段１１７がフリ
−になっても、該補正光学手段１１７はヨ−方向のどち
らかの端に寄ったまま固定されているので、撮影中グラ
グラする事は無く、写真の極端な劣化は防げる。

【００８９】図５は本発明の第４の実施例を示す図であ
り、図１〜図３と同じ働きを持つ部分は同一符合を付し
てある。

【００９０】図１と異なる点は、異常検知手段１４１か
らの異常検知信号を受けて、防振システムそのものが停
止する構成になっているところである。

【００９１】図５において、異常検知手段１４１は、い
ずれの手段（振動検出手段１１５ｐ，１１５ｙ，駆動手
段１１６ｐ，１１６ｙ）に異常が生じても異常検知信号
を出力する。そして、表示駆動手段１１９を介して異常
警告手段１１１を点燈させるとともに、矢印１４２の方
向へ該異常検知信号を出力して不図示の防振システム作
動切換手段を防振システム非作動状態に切換える。

【００９２】この様な構成にすると、図５に示す様に回
路構成が極めて簡略化され、小型化出来る。

【００９３】以上の各実施例によれば、防振システムの
異常を検知する手段及び該手段よりの異常検知信号を受
けて、防振システムの機能（全体、或は異常を生じた部
分のみの）を停止する手段を設ける様にしている為、異
常な電力消耗，コイル，発光素子の発熱による他の機能
へのダメ−ジを防ぐ事が出来、且つ防振システムの異常
を撮影者に警告する事で撮影者が防振異常を気づかずに
撮影してしまう事を防ぐ事が出来た。

【００９４】（変形例）以上の各実施例における異常検
知手段は、公知の電流検出手段及びその電流値が一定以
上になると異常検知信号を出力するコンパレ−タより構
成される例を想定していたが、これに限定されるもので
はなく、単に電源（Ｖｃｃ）と各手段間に抵抗を設け、
その端子間電圧を検出する事でも良い。また、他の電磁
的に電流を検知する方法により実現する事も可能である
。

【００９５】また、上記の如き異常検知手段と機能停止
手段としてフリップフロップを設け、異常検知手段の信
号出力で機能停止手段が一旦作動すると、異常検知手段
に異常検知信号が発生しなくなっても、機能停止手段は
作動を続ける様に構成し、カメラメインスイッチで初め
て上記フリップフロップがリセットする様にしても良い
。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
防振システムの動作の異常を検知する異常検知手段と、
該異常検知手段により異常が検知された場合、防振シス
テムの機能を停止させる機能停止手段とを設け、また、
機能停止手段内に、防振システムを構成する手段の中の
異常を生じた手段のみの機能を停止させる停止手段を具
備し、また、異常検知手段により異常が検知されること
により警告を行う警告手段を具備し、防振システムの異
常が異常検知手段により検知されることにより、防振シ
ステムそのものの機能を停止させたり、異常を生じてい
る手段のみの機能を停止させ、又この様な場合にはその
警告を行うようにしている。したがって、電源が無駄に
消耗してしまったり、防振システムに異常が生じること
によって周辺の各部材へダメ−ジを与えたりすることを
防止できる。また、防振システムに異常が生じた場合に
は使用者にこの事を知らせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における主要部分の構成
を示す図である。

【図２】本発明の第２の実施例における主要部分の構成
を示す図である。

【図３】本発明の第３の実施例における主要部分の構成
を示す図である。

【図４】本発明の第３の実施例における主要部分の構成
を示す回路図である。

【図５】本発明の第４の実施例における主要部分の構成
を示す図である。

【図６】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図７】図６の防振システムにおける補正光学機構の機
械的及び電気的構成を示す図である。

【図８】図７の電気的構成を具体的に示した回路図であ
る。

【図９】従来の振動検出手段の一つであるサ−ボ角加速
度計の構成を示す分解斜視図である。

【図１０】図９のサ−ボ角加速度計の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図１１】図１０の電気的構成を具体的に示す回路図で
ある。

【図１２】従来の振動検出手段の一つである角変位検出
装置を示す平面図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ断面図である。

【図１４】図１２に示した角変位検出装置の斜視図であ
る。

【図１５】図１２に示した角変位検出装置の要部構成を
示す断面図である。

【図１６】図１２に示した角変位検出装置の電気的構成
を示す回路図である。

【符合の説明】

１１１ｐ，１１１ｙ　　異常検知手段 １１２ｐ，１１２ｙ　　機能停止手段 １１３ｐ，１１３ｙ　　異常検知手段 １１４ｐ，１１４ｙ　　機能停止手段 １１５ｐ，１１５ｙ　　振動検出手段 １１６ｐ，１１６ｙ　　駆動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配
   置され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段
   、前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手段
   、該振動検出手段よりの防振出力に基づいて前記補正光
   学手段を前記レンズ鏡筒に対し相対的に変位させる駆動
   手段を有する防振システムを備えた防振機能付カメラに
   おいて、前記防振システムの動作の異常を検知する異常
   検知手段と、該異常検知手段により異常が検知された場
   合、前記防振システムの機能を停止させる機能停止手段
   とを設けたことを特徴とする防振機能付カメラ。
2. 【請求項２】　　機能停止手段内に、防振システムを構
   成する手段の中の異常を生じた手段のみの機能を停止さ
   せる停止手段を具備したことを特徴とする請求項１記載
   の防振機能付カメラ。
3. 【請求項３】　　異常検知手段により異常が検知される
   ことにより警告を行う警告手段を具備したことを特徴と
   する請求項１又は２記載の防振機能付カメラ。