JPH04300133A

JPH04300133A - 自動組立ラインの警報装置

Info

Publication number: JPH04300133A
Application number: JP3063582A
Authority: JP
Inventors: Fumio Shimizu; 志水　文雄
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-03-27
Filing date: 1991-03-27
Publication date: 1992-10-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動組立ラインにおけ
る異常を知らせる警報装置に係り、特に複数の作業装置
を管理するための警報装置の改良技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動組立生産ラインの概略構成図
を図１０に示す。自動組立生産ライン５０は、組立対象
物を搬送する搬送装置５１と、各種組み立て作業を行う
複数の作業装置５２、５２、…、５２と、各作業装置５
２および自動組立生産ライン５０全体の制御を行う集中
制御装置５３と、を備えて構成されている。

【０００３】各作業装置５２には、当該作業装置５２を
制御する図示しないステーション制御装置が設けられて
おり、このステーション制御装置は当該作業装置５２の
動作状態を示すために、一般にパトライトと呼ばれる警
報表示灯Ｐやブザーなどの警報音発生装置Ｂ、あるいは
その併用されたものを備えていた。ステーション制御装
置はこれらを用いることにより、監視者に対し当該作業
装置５２が正常運転をしていることを示し、あるいは異
常状態を検出したことを示し、または各種注意をうなが
すための警告を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記、従来の自動組立
生産ライン５０においては、作業装置５２の配置によっ
ては、警報表示灯Ｐが監視者から見えない場合や、環境
により警報音発生装置Ｂであるブザーの音が聞こえない
場合が生じ、自動組立生産ライン５０の異常や警告の発
見まで時間がかかってしまうという問題点があった。ま
た、複数の作業装置で同時に異常が発生した場合には、
監視者はすべての作業装置の異常を解除せずに自動運転
状態に入ろうとしてしまうという問題点があった。さら
に、警報表示灯Ｐ等が多数設置されている場合には、監
視者は本来の業務である自動組立生産ライン５０の稼動
のみならず、常に多数の警報表示灯Ｐ等を注意して監視
しなければならないという問題点があった。

【０００５】そこで、本発明は、自動組立生産ラインの
異常や警告の発見を迅速に行うことができ、常に正常な
自動運転を行うことができるとともに、監視者を本来の
業務に集中させることができる自動組立ラインの警報装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理説明
図を示す。自動組立ラインの警報装置１は、複数の作業
装置２、２、…、２と、作業装置２、２、…、２を制御
する集中制御装置３と、を備え、さらに、作業装置２、
２、…、２のうちいずれかの作業装置２の異常を検出し
たことを表示する集中警報表示装置４と、個々の作業装
置２の異常を検出したことを表示する個別警報表示装置
５と、を備えて構成する。

【０００７】

【作用】本発明によれば、集中警報表示装置４は、いず
れかの作業装置２の異常を検出したことを表示する。個
別警報表示装置５は、個々の作業装置２の異常を検出し
たことを表示する。したがって、監視者は、集中警報表
示装置４により、いずれかの作業装置２に異常が検出さ
れたことを迅速に知ることができ、ただちに個別警報表
示装置５により、異常の発生した作業装置２を知ること
ができるので、迅速に当該異常状態に対応することがで
きる。

【０００８】

【実施例】図２乃至図９を参照して本発明の実施例を説
明する。自動組立生産ライン１０は、組立対象物を搬送
する搬送装置１１と、図示しないステーション制御装置
を有し各種組み立て作業を行う複数の作業装置１２、１
２、…、１２と、各作業装置１２および自動組立生産ラ
イン１０全体の制御を行う集中制御装置１３と、を備え
て構成されている。

【０００９】集中制御装置１３は、作業装置１２のうち
いずれかの作業装置の異常状態または警告状態を検出し
たことを表示する集中警報表示灯１４と、個々の作業装
置の異常状態または警告状態を検出したことを表示する
個別警報表示灯１５と、を備えている。図３に図２の実
施例のより詳細な構成図を示す。図３においては、説明
の簡略化のため、集中制御装置および各作業装置に設け
られているステーション制御装置１６−１、１６−２、
…、１６−ｎのみを示す。

【００１０】集中制御装置１３と各作業装置のステーシ
ョン制御装置１６−１、１６−２、…、１６−ｎは通信
ラインにより結ばれており、集中制御装置１３の監視下
で各ステーション制御装置１６−１、１６−２、…、１
６−ｎが各作業装置を制御している。集中制御装置１３
には、いずれかの作業装置に異常状態または警告状態が
検出された場合に表示を行う集中警報表示灯１４と、個
々の作業装置の異常状態または警告状態を検出したこと
を表示する個別警報表示灯１５と、自動組立生産ライン
の各種制御を行うためのライン制御用スイッチ１７と、
いずれかの作業装置に異常状態が検出された場合に警報
音を発生する第１ブザー１９、いずれかの作業装置に警
告状態が検出された場合に第１ブザー１９とは異なる音
で警報音を発生する第２ブザー２０と、ブザーの警報音
を解除するためのブザーリセットスイッチ２１と、が設
けられている。

【００１１】図４に集中制御装置１３の詳細説明図を示
す。集中表示灯１４は、いずれかの作業装置に異常状態
が検出された場合に点灯する異常警報灯１４−１と、い
ずれかの作業装置に警告状態が検出された場合に点灯す
る警告警報灯１４−２と、すべての作業装置が正常運転
を行っている場合に点灯する運転灯１４−３と、が設け
られている。異常警報灯１４−１、警告警報灯１４−２
および運転灯運転灯１４−３は、識別しやすいようにそ
れぞれ異なる色で点灯し、例えば、異常警報灯１４−１
は赤色、警告警報灯１４−２は橙色、運転灯１４−３は
緑色となっている。

【００１２】個別警報表示灯１５は、各作業装置につい
て、集中警報表示灯と同じ構成の３種類の表示ランプ、
すなわち異常警報ランプ１５−１１　、１５−１２　、
…、１５−１ｎ　、警告警報ランプ１５−２１　、１５
−２２　、…、１５−２ｎ　および運転ランプ１５−３
１　、１５−３２　、…、１５−３ｎ　により構成され
ており、各作業装置の状態に応じて対応するランプが点
灯するようになっている。異常警報ランプ１５−１１　
〜１５−１ｎ　、警告警報ランプ１５−２１　〜１５−
２ｎ　、運転ランプ１５−２１　〜１５−２ｎ　は識別
しやすいようにそれぞれ異なる色で点灯し、好ましくは
、集中表示灯１４と同配色として、上述の例の場合には
、異常警報ランプ１５−１１　〜１５−１ｎ　は赤色、
警告警報ランプ１５−２１　〜１５−２ｎ　は橙色、運
転ランプ１５−２１　〜１５−２ｎ　は緑色で点灯する
。

【００１３】各ステーション制御装置１６−１、１６−
２、…、１６−ｎには、図３に示すようにそれぞれ当該
制御している作業装置に異常状態が検出された場合に表
示する異常警報表示灯２１ａと、当該制御している作業
装置に警告状態が検出された場合に表示する警告警報表
示灯２１ｂと、異常状態、警告状態の内容を番号で表示
する内容表示部２２が設けられている。

【００１４】図５に集中制御装置およびステーション制
御装置の構成ブロック図を示す。集中制御装置１３は、
集中制御盤全体を制御するＣＰＵ３０と、ＣＰＵ３０の
制御下で各種入出力制御を行う入出力制御装置３１と、
通信ラインを介して各ステーション制御装置１６−１、
１６−２、…、１６−ｎを制御するとともに、各ステー
ション制御装置１６−１、１６−２、…、１６−ｎから
の情報を受け取るためのインターフェース動作を行うイ
ンターフェース部３２と、集中警報表示灯を制御する集
中警報表示灯制御部３３と、個別警報表示灯を制御する
個別警報表示灯制御部３４と、第１ブザー１９および第
２ブザー２０を制御するブザー制御部３５と、ライン制
御用スイッチ１７およびブザーリセットスイッチ２１の
入力制御を行うスイッチ制御部３６と、を備えて構成さ
れている。

【００１５】各ステーション制御装置１６−１、１６−
２、…、１６−ｎは、ステーション制御装置全体を制御
するＣＰＵ４０と、ＣＰＵ４０の制御下でステーション
制御装置と作業装置間およびその他の各種入出力制御を
行う入出力制御装置４１と、通信ラインを介して集中制
御装置からの情報を受け取るとともに、各種情報を集中
制御装置に送るためのインターフェース動作を行うイン
ターフェース部４２と、表示灯２１および内容表示部２
２を制御する表示灯制御部４３と、図示しない各種制御
用スイッチの入力制御を行うスイッチ制御部４４と、を
備えて構成されている。

【００１６】次に、図６乃至図９の動作フローチャート
を参照して、本発明の実施例の動作を詳細に説明する。図６に自動組立ラインの警報装置の基本処理フローチャ
ートを示す。自動組立ラインの警報装置の処理は大別し
て、各作業装置に対応する個別警報表示灯１５の処理を
行う個別警報表示灯処理Ｓ１０と、集中警報表示灯１４
の処理を行う集中警報表示灯処理Ｓ３０と、ブザー制御
部３５の処理を行うブザー処理Ｓ５０と、からなってい
る。集中制御装置１３は、自動組立生産ラインが稼動し
ている間、これらの処理を繰り返す。

【００１７】図６に個別警報表示灯処理の詳細動作フロ
ーチャートを示す。ここで、ステーション制御装置はｎ
個あるものとする。まず、Ｎを１に初期設定する（ステ
ップＳ１１）。次に、ＣＰＵ３０はＮ番目、すなわち、
１番目のステーション制御装置１６−１から、インター
フェース部３２および入出力制御装置３１を介して異常
信号が入力されているか否かを判別する（ステップＳ１
２）。

【００１８】異常信号が入力されていない場合には、入
出力制御装置３１、個別警報表示灯制御部３４を介して
異常警報ランプ１５−１１　を消灯する（ステップＳ１
３）。異常信号が入力されている場合には異常警報ラン
プ１５−１１　を点灯する（ステップＳ１４）。この場
合において、ステーション制御装置１６−１の表示灯制
御部４３は、異常警報表示灯２１ａを点灯するとともに
、その異常内容に対応する番号を内容表示部２２に表示
する。したがって、監視者は、ただちに当該異常状態の内容を
知って対応することができる。

【００１９】続いてＣＰＵ３０はＮ番目、すなわち、１
番目のステーション制御装置１６−１から、インターフ
ェース部３２および入出力制御装置３１を介して警告信
号が入力されているか否かを判別する（ステップＳ１５
）。警告信号が入力されていない場合には、入出力制御
装置３１、個別警報表示灯制御部３４を介して警告警報
ランプ１５−２１　を消灯する（ステップＳ１６）。

【００２０】警告信号が入力されている場合には警告警
報ランプ１５−２１を点灯する（ステップＳ１７）。こ
の場合において、ステーション制御装置１６−１の表示
灯制御部４３は、警告警報表示灯２１ｂを点灯するとと
もに、その警告内容に対応する番号を内容表示部２２に
表示する。したがって、監視者は、ただちに当該警告状
態に対応することができる。

【００２１】さらにＣＰＵ３０はＮ番目、すなわち、１
番目のステーション制御装置１６−１から、インターフ
ェース部３２および入出力制御装置３１を介して運転中
信号が入力されているか否かを判別する（ステップＳ１
８）。運転中信号が入力されていない場合には、入出力
制御装置３１、個別警報表示灯制御部３４を介して運転
ランプ１５−３１　を消灯する（ステップＳ１９）。運
転中信号が入力されている場合には運転ランプ１５−３
１　を点灯する（ステップＳ２０）。

【００２２】次に、ＣＰＵ３０はＮがｎと等しいか否か
を判別する（ステップＳ２１）。Ｎとｎが等しくない場
合には、Ｎに１を加え（ステップＳ２２）、ステップＳ
１２に戻る。これによりＣＰＵ３０は２番目のステーシ
ョン制御装置１６−２について同様の処理（ステップＳ
１２〜ステップＳ２２）を行う。さらにｎ番目のステー
ション制御装置１６−ｎまで同様の処理を行う。

【００２３】Ｎとｎが等しい場合、すなわち、ｎ番目の
ステーション制御装置１６−ｎまで個別警報表示灯処理
が終了したことになるので、ＣＰＵ３０は処理を集中表
示灯処理（ステップＳ３０）に移行する。ＣＰＵ３０は
いずれかのステーション制御装置から異常信号が入力さ
れているか否かを判別する（ステップＳ３１）。異常信
号の入力の有無は、新たにインターフェース部３２およ
び入出力制御装置３１を介して判別しても良いし、個別
警報表示灯処理において入力の有無を記憶するように構
成して判別しても良い。

【００２４】異常信号が入力されていない場合には、入
出力制御装置３１、集中警報表示灯制御部３３を介して
異常警報灯１４−１を消灯する（ステップＳ３２）。異
常信号が入力されている場合には異常警報灯１４−１を
点灯する（ステップＳ３３）。続いてＣＰＵ３０はいず
れかのステーション制御装置から警告信号が入力されて
いるか否かを判別する（ステップＳ３４）。警報信号の
入力の有無は、新たにインターフェース部３２および入
出力制御装置３１を介して判別しても良いし、個別警報
表示灯処理において入力の有無を記憶するように構成し
て判別しても良い。

【００２５】警告信号が入力されていない場合には、入
出力制御装置３１、集中警報表示灯制御部３３を介して
警告警報灯１４−２を消灯する（ステップＳ３５）。警
告信号が入力されている場合には警告警報灯１４−２を
点灯する（ステップＳ３６）。さらにＣＰＵはいずれか
のステーション制御装置から運転中信号が入力されてい
るか否かを判別する（ステップＳ３７）。運転中信号の
入力の有無は、新たにインターフェース部３２および入
出力制御装置３１を介して判別しても良いし、個別警報
表示灯処理において入力の有無を記憶するように構成し
て判別しても良い。

【００２６】運転中信号が入力されていない場合には、
入出力制御装置３１、集中警報表示灯制御部３３を介し
て運転灯１４−３を消灯する（ステップＳ３８）。運転
中信号が入力されている場合には運転灯１４−３を点灯
する（ステップＳ３９）。その後、ＣＰＵ３０は処理を
ブザー処理（ステップＳ５０）に移行する。ＣＰＵ３０
はいずれかのステーション制御装置から異常信号が入力
されているか否かを判別する（ステップＳ５１）。異常
信号の入力の有無は、新たにインターフェース部３２お
よび入出力制御装置３１を介して判別しても良いし、個
別警報表示灯処理において入力の有無を記憶するように
構成して判別しても良い。

【００２７】異常信号が入力されていない場合には、Ｃ
ＰＵ３０は、ステップＳ５５の処理に移行する。異常信
号が入力されている場合には、入出力制御装置３１、ブ
ザー制御部３５を介して異常ブザー、すなわち、第１ブ
ザー１９をオンする（ステップＳ５２）。続いてＣＰＵ
３０は全てのステーション制御装置から異常信号の入力
が無いことを判別する（ステップＳ５３）。異常信号の
入力の有無は、新たにインターフェース部３２および入
出力制御装置３１を介して判別しても良いし、個別警報
表示灯処理において入力の有無を記憶するように構成し
て判別しても良い。

【００２８】全てのステーション制御装置から異常信号
の入力がない場合には、入出力制御装置３１、ブザー制
御部３５を介して第１ブザー１９をオフする（ステップ
Ｓ５４）。いずれかのステーション制御装置から異常信
号の入力がある場合には、ＣＰＵ３０は、スイッチ制御
部３６を介してブザーリセットスイッチ２１が押された
か否かを判別する（ステップＳ５５）。

【００２９】ブザーリセットスイッチ２１が押された場
合には、入出力制御装置３１、ブザー制御部３５を介し
て第１ブザー１９をオフする（ステップＳ５４）。ブザ
ーリセットスイッチ２１が押されていない場合には、処
理をステップＳ５６に移行する。次に、ＣＰＵ３０はい
ずれかのステーション制御装置から警報信号が入力され
ているか否かを判別する（ステップＳ５６）。警報信号
の入力の有無は、新たにインターフェース部３２および
入出力制御装置３１を介して判別しても良いし、個別警
報表示灯処理において入力の有無を記憶するように構成
して判別しても良い。

【００３０】警報信号が入力されていない場合には、Ｃ
ＰＵ３０は、ステップＳ５８の処理に移行する。警報信
号が入力されている場合には、入出力制御装置３１、ブ
ザー制御部３５を介して警報ブザー、すなわち第２ブザ
ー２０をオンする（ステップＳ５７）。続いてＣＰＵは
全てのステーション制御装置から警報信号の入力が無い
ことを判別する（ステップＳ５８）。

【００３１】全てのステーション制御装置から警報信号
の入力がない場合には、第２ブザー２０をオフする（ス
テップＳ５９）。いずれかのステーション制御装置から
警報信号の入力がある場合には、ＣＰＵは、スイッチ制
御部３６を介してブザーリセットスイッチ２１が押され
たか否かを判別する（ステップＳ６０）。

【００３２】ブザーリセットスイッチ２１が押された場
合には、第２ブザー２０をオフする（ステップＳ５９）
。ブザーリセットスイッチ２１が押されていない場合に
は、ブザー処理を終了し、個別警報表示灯処理（ステッ
プＳ１０）に再び移行する。以上の実施例においては、
集中制御装置１３側において、各作業装置の異常内容を
検出することはできなかったが、内容表示部２２と同様
の機能を持たせた内容表示部を設け、各作業装置の異常
内容を検出するように構成することも可能である。

【００３３】また、以上の実施例においては、内容表示
部２２に異常内容を数字で表示していたが、液晶マトリ
ックスディスプレー等を用いて、文章等で表示するよう
に構成し、監視者により迅速な対応をさせるようにする
ことも可能である。

【００３４】

【発明の効果】自動組立ラインの監視者は集中警報表示
装置のみを監視することにより、いずれかの作業装置に
異常が検出されたことを迅速に知ることができ、警報が
発せられた場合にはただちに個別警報表示装置により、
異常の発生した作業装置を知ることができるので、自動
組立ラインの異常や警告の発見を迅速に行うことができ
、常に正常な自動運転を行うことができるとともに、監
視者を本来の業務に集中させることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明に係る自動組立生産ラインの斜視図であ
る。

【図３】本発明の自動組立ラインの警報装置の説明図で
ある。

【図４】集中制御装置の説明図である。

【図５】集中制御装置およびステーション制御装置の基
本構成図である。

【図６】自動組立ラインの警報装置の基本処理フローチ
ャートである。

【図７】個別警報表示灯処理の詳細動作フローチャート
である。

【図８】集中警報表示灯処理の詳細動作フローチャート
である。

【図９】ブザー処理の詳細動作フローチャートである。

【図１０】従来の自動組立生産ラインの斜視図である。

【符号の説明】

１…自動組立ラインの警報装置２…作業装置３…集中制御装置４…集中警報表示装置５…個別警報表示装置１０…自動組立生産ライン１１…搬送装置１２…作業装置１３…集中制御装置１４…集中警報表示灯１４−１…異常警報灯１４−２…警告警報灯１４−３…運転灯１５…個別警報表示灯１５−１１　〜１５−１ｎ　…異常警報ランプ１５−２
１　〜１５−２ｎ　…警告警報ランプ１５−３１　〜１
５−３ｎ　…運転ランプ１６−１〜１６−ｎ…ステーシ
ョン制御装置１７…ライン制御用スイッチ１９…第１ブザー２０…第２ブザー２１…ブザーリセットスイッチ２１ａ…異常警報表示灯２１ｂ…警告警報表示灯２２…内容表示部３０…ＣＰＵ３１…入出力制御装置３２…インターフェース部３３…集中警報表示灯制御部３４…個別警報表示灯制御部３５…ブザー制御部３６…スイッチ制御部４０…ＣＰＵ４１…入出力制御装置４２…インターフェース部４３…表示灯制御部４４…スイッチ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　複数の作業装置と、前記作業装置を制
御する集中制御装置と、を備えた自動組立ラインの警報
装置において、前記作業装置のうちいずれかの作業装置
の異常を検出したことを表示する集中警報表示装置と、
個々の作業装置の異常を検出したことを表示する個別警
報表示装置と、を備えたことを特徴とする自動組立ライ
ンの警報装置。
【請求項２】　　請求項１記載の自動組立ラインの警報
装置において、前記自動組立ラインの警報装置は、前記
作業装置のうちいずれかの作業装置の異常を検出した場
合に、警報音を発する警報音発生装置を備えたことを特
徴とする自動組立ラインの警報装置。
【請求項３】　　請求項２記載の自動組立ラインの警報
装置において、前記警報音発生装置は検出した異常状態
に応じて相異なる警報音を発生することを特徴とする自
動組立ラインの警報装置。
【請求項４】　　請求項１乃至請求項３のいずれかに記
載の自動組立ラインの警報装置において、前記個別警報
表示装置は、検出した異常内容を表示する異常内容表示
装置を備えたことを特徴とする自動組立ラインの警報装
置。
【請求項５】　　請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の自動組立ラインの警報装置において、前記作業装置
は、それぞれの動作状態を表示する個別状態表示装置を
備えたことを特徴とする自動組立ラインの警報装置。