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JPH042809B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH042809B2
JPH042809B2 JP59109573A JP10957384A JPH042809B2 JP H042809 B2 JPH042809 B2 JP H042809B2 JP 59109573 A JP59109573 A JP 59109573A JP 10957384 A JP10957384 A JP 10957384A JP H042809 B2 JPH042809 B2 JP H042809B2
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JP
Japan
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casing
direction change
bearing
change path
linear motion
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP59109573A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60256619A (ja
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Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP59109573A priority Critical patent/JPS60256619A/ja
Priority to US06/686,130 priority patent/US4610488A/en
Priority to DE3447620A priority patent/DE3447620C2/de
Publication of JPS60256619A publication Critical patent/JPS60256619A/ja
Publication of JPH042809B2 publication Critical patent/JPH042809B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 「産業上の利用分野」 本発明は、ボールを転動体として用い、この転
動体を無限循環させて、レール軌道上を無限直線
運動することのできる直線運動用ころがり軸受に
関するものである。
「従来の技術」 トラツクレールの両肩部垂直面に各一条列の軌
道溝を長手方向に形成し、この軌道溝に対応する
軌道溝をケーシング内面に形成し、これらの溝に
ボールを挿入して無限直線運動させる玉軸受にお
いて、ケーシング内のどの位置にリターン孔を形
成するかは軸受寸法の大小に大きく影響を与え
る。その関係を第２図について説明すると、１は
トラツクレールで軌道溝１ａを長手方向に形成
し、２はケーシング１ａに対応する軌道溝２ａを
有して両溝１ａ，２ａにより負荷ボール３を案内
する。４はケーシング２の両端に固定された側
板、５はシール、６は下面シールである。そして
２ｂはケーシング２に設けたリターン孔であり、
４ａは側板に設けた方向転換路である。
ここで問題となるのはリターン孔２ｂの位置で
あつて、同一出願人において、負荷域にあるボー
ル３を斜外上方のａ部に形成したリターン孔へ方
向転換させて軸受の断面高さを最も低くする技術
について出願済（特願昭56−100102号）であり、
また負荷ボールの背面であるｂ部にリターン孔を
形成することも周知の技術となつている。しかし
ａ部およびｂ部にリターン孔を形成する技術では
軸受の巾寸法Ｂがどうしても大きくならざるを得
ないという欠点があつた。
さらに、この種の軸受を使用するとき、軸受の
取付方法として実線で示す取付孔２ｃと点線で示
す取付穴２ｄとの２種類があり、前者は下からま
た後者は上からボルトでケーシングを固定するも
のであるが、ａ部やｂ部にリターン孔を形成する
従来の方法では、リターン孔２ｂが邪魔となつ
て、上からの取付穴２ｄがリターン孔２ｂや方向
転換路４ａの外側に形成されることになり、軸受
巾寸法を大きなものにしていた。
「発明が解決しようとする問題点」 本発明は無限直線運動用玉軸受において軸受巾
寸法を小さくして狭隘形のものに好適な軸受を提
供することを目的とするものである。この種の軸
受は工作機械、搬送機械およびロボツトなどの摺
動部分に活用されているが、機械、装置のスペー
スから軸受の高さ方向にはゆとりがあるが、巾方
向にはゆとりがないものも多く、かかる場合に適
した直線運動用軸受に好適である。
また本発明によると、取付け方法の違いによる
軸受形式の違いに関係なく、多くの共通部品を持
つ軸受を製作でき、安価な軸受を提供することが
可能となり、さらに、方向転換路の回転半径を大
きく取り得ることにより円滑に直線運動する軸受
を提供することができる。
ロ 発明の構成 本発明は前述のごとく軸受の巾寸法を最も小さ
くでき、かつ取付方法に関係なく、ほとんどの部
品を共通できる軸受とするために、下記の構成を
具えている。
(1) ケーシング内部に形成されるリターン孔は負
荷ボールの位置より上部内側に形成されるこ
と、 (2) 側板内面に形成された方向転換路が軌道溝付
近では軌道溝より外側に形成され、リターン孔
付近では軌道溝よりも内側に形成されると共
に、トラツクレールのひとつの隅を越えて形成
されていること、 (3) 前記方向転換路は通路の中心で左右対称な形
状となつて側板内面に形成され、かつ該方向転
換路は左右列で同形であつて共通の転換路スペ
ーサがはめ込めるようにしたこと。
「作用」 上記構成によると、負荷域のボールは徐々にケ
ーシングの外側円弧上に送り出されＵ字状の軌跡
を通つて、方向転換路からリターン孔へ進んで行
く。従つて本発明の無限循環路の特徴は、負荷域
である軌道路よりもリターン路の方がケーシング
の内方に位置し、方向転換路の最も外側の部分が
軌道路より外側にあり、方向転換路の最も内側の
部分は軌道路より内側に位置していることであ
る。
この特徴により、ケーシングを上からボルトに
より固着する取付ねじ穴を最も内側に形成でき、
最小巾の軸受とすることができる。
また、ケーシングを下からボルトで取付ける形
式にした場合でも側板、保持器などを変更する必
要がなく、単にケーシングの形状を一部変更する
だけで済むため効率的であり、安価な軸受を提供
することができる。さらに、後述の側板内にはめ
込まれる転換路スペーサが左右対称の形状である
から１個の転換路スペーサを左右どちらにも使用
できることになる。
「実施例」 図面は本発明実施の１例を示すもので、１は長
手方向に軌道溝１ａを有するトラツクレール、２
は１ａに対応する軌道溝２ａを有するケーシン
グ、３は両溝１ａ，２ａ間に案内される負荷ボー
ル、４はケーシング２の両端に固定された側板、
５はシール、６は下面シールである。２ｂはケー
シング２において負荷ボール３の位置より上部内
側に形成されたリターン孔、４ａは側板４に形成
された方向転換路で第４図に拡大して示すごと
く、通路の中心線Ｍ−Ｍに対して左右対称な形状
となつて側板４の内面に形成されている。したが
つて、ボール３無限循環路は第５図に示すような
軌跡となり、同軌跡中、Ｌは負荷域、Ｒはリター
ン路である。
７は第６図に示されるごとく、側板４内にはめ
込まれて方向転換路４ａの一部を形成する転換路
スペーサであつて、中心線に対して左右対称に形
成せられ、両端にはボール３を軌道路およびリタ
ーン路間に案内できるような曲面が形成されてい
る。８はボール３を保持してケーシング２からの
脱落を防止する保持板で、中央にボール径よりわ
ずかに小さい寸法のスリツト８ａが形成されてお
り、スリツト８ａの両端には舌片８ｂを形成し、
ボール３を軌道路から方向転換路へ円滑に移動さ
せる役目をする。
ハ 発明の効果 (1) 軸受の巾寸法が最も少ない軸受となる。
(2) 無限循環路が巾方向でも最もコンパクトな形
状となるため、軸受の取付形式にこの部分が左
右されず、共通部分を使うことができ、部品管
理や部品点数が減り、安価な軸受となる。
(3) 方向転換路の通路全長が長くなり、個々の回
転半径を大きくとれるため、円滑なボールの循
環となり、摺動抵抗の小さい軸受となる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明実施の１例を示すもので、第１図
は全体斜視図、第２図は一部切断正面図、第３図
は一部切断側面図、第４図は第２図の一部拡大
図、第５図はボールの循環路を示す説明図、第６
図は要部の斜視図、第７図は要部の斜視図および
一部拡大断面図である。図中の符号はそれぞれ下
記部材を示す。 １：トラツクレール、２：ケーシング、３：ボ
ール、４：側板、５：シール、６：下面シール、
７：転換路スペーサ、８：保持板。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 略角柱状のトラツクレールの両肩部垂直面に
    各一条列の軌道溝を長手方向に形成し、該トラツ
    クレールの上部が通過できる矩形断面の凹所を有
    するケーシングの内面に前記軌道溝に対応する軌
    道溝を形成し、これらの溝にボールを挿入しケー
    シングの両端にある側板の方向転換路を経て無限
    直線運動をさせる直線運動用軸受において、 (1) ケーシングの内部に形成されるリターン孔は
    負荷ボールの位置より上部内側に形成され、 (2) 側板内面に形成された方向転換路が軌道溝付
    近では軌道溝より外側に形成され、リターン孔
    付近では軌道溝よりも内側に形成されると共
    に、トラツクレールのひとつの隅を越えて形成
    されている、 ことを特徴とする狭隘形無限直線運動用玉軸受。 ２ 前記方向転換路は通路の中心で左右対称な形
    状となつて側板内面に形成され、かつ該方向転換
    路は左右列で同形であつて共通の転換路スペーサ
    がはめ込めるようにしたことを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載の狭隘形無限直線運動用玉
    軸受。
JP59109573A 1984-05-31 1984-05-31 狭隘形無限直線運動用玉軸受 Granted JPS60256619A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59109573A JPS60256619A (ja) 1984-05-31 1984-05-31 狭隘形無限直線運動用玉軸受
US06/686,130 US4610488A (en) 1984-05-31 1984-12-26 Linear motion ball bearing structure
DE3447620A DE3447620C2 (de) 1984-05-31 1984-12-28 Linearwälzlager

Applications Claiming Priority (1)

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JP59109573A JPS60256619A (ja) 1984-05-31 1984-05-31 狭隘形無限直線運動用玉軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60256619A JPS60256619A (ja) 1985-12-18
JPH042809B2 true JPH042809B2 (ja) 1992-01-21

Family

ID=14513675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59109573A Granted JPS60256619A (ja) 1984-05-31 1984-05-31 狭隘形無限直線運動用玉軸受

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4610488A (ja)
JP (1) JPS60256619A (ja)
DE (1) DE3447620C2 (ja)

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JPS60256619A (ja) 1985-12-18
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