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JPH0428559A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

Info

Publication number
JPH0428559A
JPH0428559A JP13462090A JP13462090A JPH0428559A JP H0428559 A JPH0428559 A JP H0428559A JP 13462090 A JP13462090 A JP 13462090A JP 13462090 A JP13462090 A JP 13462090A JP H0428559 A JPH0428559 A JP H0428559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
recording head
recording
ejection
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13462090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Izumisaki
昌巳 泉崎
Yoshihiro Takada
吉宏 高田
Haruhiko Moriguchi
晴彦 森口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP13462090A priority Critical patent/JPH0428559A/en
Publication of JPH0428559A publication Critical patent/JPH0428559A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16552Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/1707Conditioning of the inside of ink supply circuits, e.g. flushing during start-up or shut-down

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To remove foreign matters such as dirt or the like promptly without fail out of ejection ports of a recording head when the same are clogged up with the foreign matters by a method wherein a fluid injecting means is provided, and the injection of the fluid is made at specified times into the inside of the recording head through the ejection ports. CONSTITUTION:In an ink-jet recording device that makes recording with ink ejected from a recording head 2 to a recording matter, fluid (air) is injected at a specified timing into the inside of the recording head 2 through ejection ports 31 provided to the recording head 2, and is made to flow through the inside of the recording head 2 for circulation of ink. When the recording head 2 is positioned facing a malfunction-recovery device 14 for ejection, the malfunction-recovery device 14 is pressed against the faces of the ejection ports and after this, highly compressed air is ejected through air exhausts 18 so that the compressed air is injected into the inside of the recording head 2 through the ejection ports 31. After injection of the compressed air is accomplished, circulation of the ink is made through a route running from and coming back to an ink supply tank 13 through an ink supply tube 11, a liquid chamber 30, and an ink return tube 12 with an ink delivery device 24 for the ink operated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出させ
て記録を行なうインクジェット記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording head onto a recording material.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像
情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材上
にドツトパターンから成る画像を記録していくように構
成されている。
2. Description of the Related Art Recording devices such as printers, copying machines, and facsimile machines are configured to record images consisting of dot patterns on recording materials such as paper and thin plastic plates based on image information.

前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、
ワイヤドツト式、サーマル式、レーザービーム式等に分
けることができ、そのうちのインクジェット式(インク
ジェット記録装置)は、被記録材にインクを吐出させて
記録を行なうように構成されている。
The recording device may be an inkjet type,
It can be divided into wire dot type, thermal type, laser beam type, etc. Among them, inkjet type (inkjet recording apparatus) is configured to perform recording by ejecting ink onto a recording material.

インクジェット記録装置は、ノンインパクト方式である
ため騒音が少なく、多色のインクを使用してカラー画像
を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
Inkjet recording apparatuses have advantages such as low noise because they are non-impact type, and the ability to easily record color images using multicolored inks.

しかし、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの微
細な吐出口からインクを直接吐出させて記録を行なうの
で、吐出口が紙粉やゴミ等により塞がれ、吐出不良にな
ったり、さらには、回復困難な不吐出に至ってしまうこ
とがある。
However, since inkjet recording devices perform printing by directly ejecting ink from fine ejection orifices in the print head, the ejection orifices can become clogged with paper dust, dust, etc., resulting in ejection failure or even making recovery difficult. This may result in non-ejection.

従来、吐出口のゴミ詰まりによる不吐出等を防止する対
策として、吐出口の径を大きくしたり、あるいは、イン
ク供給経路にメツシュフィルターを設けるなどの対策が
採られていた。
Conventionally, measures have been taken to prevent ejection failure due to dust clogging of the ejection port, such as increasing the diameter of the ejection port or providing a mesh filter in the ink supply path.

〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかしながら、
吐出口の径を大きくする方法は、その分記録密度が粗く
なるので、本質的な対策とはなり得ない。
[Technical problem to be solved by the invention] However,
The method of increasing the diameter of the ejection port results in a corresponding decrease in recording density, and therefore cannot be an essential countermeasure.

また、インク供給経路にメンシュフィルター等を設ける
方法では、内部からの異物進入は防止できても、吐出口
外部から異物が進入した場合には、その除去が益々困難
になるという技術的課題があった・ 本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、吐出口内にゴミ等の異物が詰まった場合、これ
を迅速かつ確実に除去することができ、吐出口詰まりを
効率良く回復させ得るインクジェット記録装置を提供す
ることを目的とする。
In addition, with the method of installing a mensch filter or the like in the ink supply path, even if it is possible to prevent foreign matter from entering from inside, there is a technical problem that if foreign matter enters from outside the ejection port, it becomes increasingly difficult to remove it. The present invention has been made in view of these technical problems, and when foreign matter such as dust becomes clogged in the discharge port, it can be quickly and reliably removed, and the discharge port is clogged. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording device that can be efficiently recovered.

〔課題解決のための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出させ
て記録を行なうインクジェット記録装置において、所定
のタイミングで記録ヘッドの吐出口から記録ヘッド内へ
流体を注入する流体注入手段を有する構成とすることに
より、吐出口内にゴミ等の異物が詰まった場合、これを
迅速かつ確実に除去することができ、吐出口詰まりを効
率良く回復させ得るインクジェット記録装置を提供する
ものである。
The present invention provides an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head onto a recording material, which is configured to include a fluid injection means for injecting fluid from an ejection port of the recording head into the recording head at a predetermined timing. As a result, when the ejection port is clogged with foreign matter such as dust, it is possible to quickly and reliably remove the foreign matter, thereby providing an inkjet recording apparatus that can efficiently recover from the ejection port clogging.

上記構成において、前記流体注入手段の他に、記録ヘッ
ド内を通してインクを循環させるインク循環手段を設け
れば、記録ヘッド内へ押し出した異物を迅速に排除する
ことができる。
In the above configuration, if ink circulation means for circulating ink through the recording head is provided in addition to the fluid injection means, foreign matter pushed into the recording head can be quickly removed.

上記構成において、前記流体を注入した後に、吐出駆動
パルスを印加して空吐出を行なえば、記録ヘッド内へ押
し出した異物を吐出口から迅速に排出することができる
In the above configuration, by applying an ejection drive pulse to perform idle ejection after injecting the fluid, foreign matter pushed into the recording head can be quickly ejected from the ejection port.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第3図は、本発明を適用したインクジェット記録装置の
要部構成を例示する模式的斜視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating the main part configuration of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

第3図において、lはキャリッジ3に搭載されたヘッド
ユニットであり、該ヘッドユニット1は、複数個(図示
の例では、4個)の記録ヘッド2A、2B、2C,2D
を有している。
In FIG. 3, l is a head unit mounted on a carriage 3, and the head unit 1 includes a plurality of (four in the illustrated example) recording heads 2A, 2B, 2C, 2D.
have.

各記録ヘッド2A〜2Dの吐出口面には吐出口(通常、
複数個)が形成されており、各記録へラド2A〜2Dか
らは色の異なるインクが吐出される。
Each of the recording heads 2A to 2D has an ejection port (usually
A plurality of inks) are formed, and inks of different colors are ejected from the rads 2A to 2D to each recording.

例えば、カラーインクシエンド記録装置の場合、各記録
ヘッド2A〜2Dは、例えば、イエローマインク、シア
ン、ブラックのインク色に対応させることができる。
For example, in the case of a color ink side recording apparatus, each of the recording heads 2A to 2D can be made to correspond to ink colors of yellow mine ink, cyan, and black, for example.

第3図において、前記ヘッドユニット1を搭載したキャ
リッジ3は、ガイドレール4に沿って移動可能に支持さ
れ、キャリッジ駆動モータ6によりタイミングベルト5
を介して往復駆動される。
In FIG. 3, a carriage 3 on which the head unit 1 is mounted is movably supported along a guide rail 4, and a timing belt 5 is driven by a carriage drive motor 6.
It is driven reciprocally through the

用紙やプラスチック薄板等から成る被記録材7は、搬送
モータ8で駆動される搬送ローラ対9およびこれと協働
する保持ローラ対10により、所定の経路に沿って、所
定のタイミングおよび所定のピッチで搬送(紙送り)さ
れる。
A recording material 7 made of paper, a thin plastic plate, etc. is moved along a predetermined path at a predetermined timing and at a predetermined pitch by a pair of transport rollers 9 driven by a transport motor 8 and a pair of holding rollers 10 working together. The paper is transported (paper is fed) by

この被記録材7が記録ヘッド2A〜2Dと対面する記録
位置で平坦に保持されている間に、前記記録へラド2A
〜2Dで主走査しながら記録を行ない、1行分の記録が
終了すると、被記録材7が矢印f方向にピッチ送りされ
、次の行の記録が行なわれる。
While this recording material 7 is held flat at the recording position facing the recording heads 2A to 2D, the recording material 7 is
Recording is performed while performing main scanning in ~2D, and when recording for one line is completed, the recording material 7 is pitch-fed in the direction of arrow f, and the next line is recorded.

なお、キャリッジ3には、各記録ヘッド2A〜2Dに対
応する色のインクを供給するためのインク供給タンク1
3A〜13Dが交換可能に装着されている。
The carriage 3 includes an ink supply tank 1 for supplying ink of a color corresponding to each recording head 2A to 2D.
3A to 13D are installed interchangeably.

また、キャリッジ3の移動範囲内であって、記録領域外
の所定位置にホームポジションHが設定され、該ホーム
ポジションHには、記録ヘッド2A〜2Dと対面する不
吐出回復装置14が配設されている。
Further, a home position H is set at a predetermined position within the movement range of the carriage 3 and outside the recording area, and a non-ejection recovery device 14 facing the recording heads 2A to 2D is disposed at the home position H. ing.

第4図は、前記キャリッジ3上に搭載された前記複数個
の記録へラド2A〜2Dを模式的に示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the plurality of recording rads 2A to 2D mounted on the carriage 3.

第3図および第4図において、各記録ヘッド2A〜2D
と対応するインク供給タンク13A〜13Dとの間には
、記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給管1
1並びにインク供給タンクへインクを戻すためのインク
戻し管12が、それぞれに、接続されている。
In FIGS. 3 and 4, each recording head 2A to 2D
An ink supply pipe 1 for supplying ink to the recording head is provided between the corresponding ink supply tanks 13A to 13D.
1 and an ink return pipe 12 for returning ink to the ink supply tank.

前記不吐出回復袋N14は前後に移動可能であり、キャ
リッジ3がホームポジションHに来た時、前進して各記
録へラド2A〜2Dの吐出口面を密封(キャッピング)
し、各記録ヘッドの吐出口内へ流体を注入(加圧供給)
したり、必要に応じて吐出口からインクを吸引排出した
り、あるいは、吐出口面密封位置または吐出口面開放位
置で吐出口からの空吐出インクを受は取るように構成さ
れている。
The non-ejection recovery bag N14 is movable back and forth, and when the carriage 3 reaches the home position H, moves forward to seal (cap) the ejection opening surfaces of the rads 2A to 2D for each recording.
Then, fluid is injected into the ejection port of each recording head (pressurized supply).
It is configured to suction and discharge ink from the ejection port as necessary, or to receive and receive ink that has not been ejected from the ejection port at the ejection port surface sealed position or the ejection port surface open position.

実施例I: 第1図は、本発明によるインクジェット記録装置の実施
例Iの不吐出回復系の概略構成を示す模式図である。
Example I: FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a non-discharge recovery system of Example I of an inkjet recording apparatus according to the present invention.

第1図は、ホームポジションHにある記録ヘッド2A〜
2Dの吐出口面を前記不吐出回復装置14の密封部材で
密封し、記録ヘッド2A〜2Dの吐出口31を密閉した
状態を示す。
FIG. 1 shows the recording head 2A at the home position H.
This shows a state in which the ejection port surface of 2D is sealed with the sealing member of the non-ejection recovery device 14, and the ejection ports 31 of the recording heads 2A to 2D are sealed.

なお、第1図中の記録ヘッド2およびインク供給タンク
13は、前記記録ヘッド2A〜2Dおよび前記インク供
給タンク13A−13Dのうちの任意の1つを表示する
ものであり、以下、任意の記録ヘッドおよび任意のイン
ク供給タンクをそれぞれ2および13と呼ぶことにする
Note that the recording head 2 and ink supply tank 13 in FIG. The head and any ink supply tank will be referred to as 2 and 13, respectively.

第1図において、インク供給タンク13と記録ヘッド2
の液室30とは、前記インク供給管11およびインク戻
し管12で接続され、該インク供給管11の途中にイン
ク圧送手段としての回復ポンプ24が設けられている。
In FIG. 1, an ink supply tank 13 and a recording head 2
The liquid chamber 30 is connected to the ink supply pipe 11 and the ink return pipe 12, and a recovery pump 24 as an ink pressure feeding means is provided in the middle of the ink supply pipe 11.

記録へラド2の吐出口面(フェイス面)には複数の吐出
口31が形成され、各吐出口31はそれぞれの液路33
を通して前記液室30に連通している。
A plurality of ejection ports 31 are formed on the ejection port surface (face surface) of the recording head 2, and each ejection port 31 connects to a respective liquid path 33.
It communicates with the liquid chamber 30 through.

各吐出口31の内部、すなわち、各液路33にはその壁
面に沿って、電気熱変換体(発熱素子)32が配設され
ている。
An electrothermal converter (heating element) 32 is disposed inside each discharge port 31, that is, in each liquid path 33, along the wall surface thereof.

この電気熱変換体32は、吐出駆動パルス(パルス電圧
)が印加された時に発熱し、インクに吐出エネルギー付
与するためのものである。
This electrothermal converter 32 generates heat when an ejection drive pulse (pulse voltage) is applied to impart ejection energy to the ink.

すなわち、記録ヘッド2は、各吐出口31内の液路33
に沿って配設された発熱素子等の電気熱変換体32に、
画像情報に応じたパルス電圧(吐出駆動パルス)を印加
することにより、該電気熱変換体から発生する熱エネル
ギーでインクを膜沸騰させ、その時の圧力でインクを吐
出させるように構成されている。
That is, the recording head 2 has a liquid path 33 in each ejection port 31.
An electrothermal converter 32 such as a heating element arranged along the
By applying a pulse voltage (ejection driving pulse) according to image information, the ink is brought to film boiling with thermal energy generated from the electrothermal converter, and the ink is ejected with the pressure at that time.

したがって、前記各記録へラド2A〜2Dは、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘ
ッドであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変
換体32が各吐出口31へ通じる液路33内に配設され
たものである。
Therefore, each of the recording heads 2A to 2D is an inkjet recording head that discharges ink using thermal energy, and an electrothermal converter 32 for generating thermal energy is connected to a liquid path leading to each discharge port 31. 33.

また、前記各記録へラド2A〜2Dは、前記電気熱変換
体32によって印加される熱エネルギーにより生じる膜
沸騰による気泡の成長によって、吐出口31よりインク
を吐出させ、記録を行なうものである。
Further, each of the recording disks 2A to 2D performs recording by ejecting ink from the ejection port 31 by the growth of bubbles due to film boiling caused by the thermal energy applied by the electrothermal converter 32.

前記不吐出回復装置14の前面には、記録ヘッド2の吐
出口面(吐出口31が形成された面)の周囲に密着する
密封部材16が設けられ、その内部にキャンプ(凹部)
17が形成されている。
A sealing member 16 is provided on the front surface of the ejection failure recovery device 14 and is in close contact with the periphery of the ejection port surface (the surface on which the ejection ports 31 are formed) of the recording head 2.
17 is formed.

このキャップ17の内部には、第1図に示すような密着
状態で、各吐出口31から記録ヘッド2内へ流体を所定
の圧力で注入するための流体排出口1日が設けられてい
る。
Inside the cap 17, fluid discharge ports are provided for injecting fluid at a predetermined pressure from each discharge port 31 into the recording head 2 in a close contact state as shown in FIG.

この吐出口31から加圧注入する(押し込む)流体とし
ては、例えば、空気、クリアインク(記録用以外の所望
の液体)、あるいはインク等が使用される。
As the fluid that is pressurized and injected (pushed) through the discharge port 31, for example, air, clear ink (desired liquid other than for recording), ink, or the like is used.

こうして、記録へラド2から被記録材7ヘインクを吐出
させて記録を行なうインクジェット記録装置において、
所定のタイミングで記録ヘッド2の吐出口31から記録
へラド2内へ流体(本実施例では空気)を注入する流体
注入手段と、前記記録へラド2内を通してインクを循環
させるインク循環手段と、を有するインクジェット記録
装置が構成されている。
In this way, in an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from the recording pad 2 onto the recording material 7,
a fluid injection device that injects fluid (in this embodiment, air) into the recording pad 2 from the ejection port 31 of the recording head 2 at a predetermined timing; an ink circulation device that circulates ink through the recording pad 2; An inkjet recording apparatus is configured.

次に、本実施例による不吐出回復動作(吐出口31の詰
まり解消のための動作)を説明する。
Next, a non-discharge recovery operation (operation for eliminating clogging of the discharge port 31) according to this embodiment will be described.

記録ヘッド2が不吐出回復装置14と対面する位置にあ
る時、該不吐出回復装置を吐出口面に圧接した後、前記
空気排出口18から強力な圧縮空気を噴射し、該空気を
吐出口31から記録ヘッド2内へ進入するように注入す
る。
When the recording head 2 is in a position facing the non-ejection recovery device 14, after the non-ejection recovery device is pressed against the ejection port surface, strong compressed air is injected from the air outlet 18, and the air is removed from the ejection port. The liquid is injected so as to enter the recording head 2 from 31.

前記空気の注入は、図示のように、吐出口31に対して
平行または平行に近い注入角度で行なわれ、該空気の注
入によって、吐出口31および液路33内に詰まった異
物は液室30の方へ押し戻される。
As shown in the figure, the air is injected at an injection angle that is parallel or nearly parallel to the discharge port 31, and foreign matter clogged in the discharge port 31 and the liquid path 33 is removed from the liquid chamber 30 by the air injection. being pushed back towards.

この注入される流体は、前記空気の他、所望の液体(ク
リアインクなど)やインク(記録用のインク)などでも
良い。
The fluid to be injected may be a desired liquid (such as clear ink) or ink (recording ink) in addition to the above-mentioned air.

空気を加圧注入した後、インク圧送手段24を動作させ
ることにより、インク供給タンク13→インク供給管1
1→液室30→インク戻し管12→インク供給タンク1
3の経路に沿って、インク循環を行なう。
After injecting air under pressure, by operating the ink pressure feeding means 24, the ink supply tank 13 → ink supply pipe 1 is
1 → Liquid chamber 30 → Ink return pipe 12 → Ink supply tank 1
The ink is circulated along the path No. 3.

このインク循環により、記録へラド2(液室30)内へ
押し戻された異物は、液路33等に詰まっていた時と異
なる角度で吐出口31からインクとともに排出されるか
、あるいは、インク戻し管12を通して排出される。
Due to this ink circulation, the foreign matter pushed back into the recording pad 2 (liquid chamber 30) is either discharged together with the ink from the ejection port 31 at a different angle than when it was clogged in the liquid path 33, or the ink is returned It is discharged through tube 12.

なお、場合によっては、前述の空気注入後のインク循環
を省略し、空気等の流体注入だけで不吐出回復動作を終
了させることもできる。
In some cases, the ink circulation after the air injection described above may be omitted, and the non-ejection recovery operation may be completed simply by injecting a fluid such as air.

以上説明した実施例によれば、記録ヘッド2の目詰まり
で不吐出等が発生した場合、吐出口31の外部から液路
33に沿って記録ヘッド内部へ空気等の流体を加圧注入
することにより、液路33等に詰まった異物を液室30
等の記録へラド2内部へ押し戻し、その後、記録へラド
2内部を通してインク循環を行なって前記異物を排出す
るので、従来の負圧吸引回復動作や空吐出回復動作では
回復函館な目詰まりで不吐出等が生じた場合でも、これ
を容品にしかも確実に回復させ得るインクジェット記録
装置が得られた。
According to the embodiment described above, when ejection failure occurs due to clogging of the print head 2, fluid such as air is injected under pressure into the print head from outside the ejection port 31 along the liquid path 33. removes foreign matter clogged in the liquid path 33 etc. from the liquid chamber 30.
The foreign matter is pushed back into the RAD 2 for recording, and then the ink is circulated through the RAD 2 for recording to discharge the foreign matter, so conventional negative pressure suction recovery operation or empty discharge recovery operation cannot recover due to clogging. An inkjet recording device was obtained that can reliably recover the product even if ejection occurs.

実施例■: 第2図は、本発明によるインクジェット記録装置の実施
例Hの不吐出回復系を示す模式図である。
Example 2: FIG. 2 is a schematic diagram showing a non-discharge recovery system of Example H of the inkjet recording apparatus according to the present invention.

第2図において、インク戻し管12の途中に分岐路19
が接続され、該分岐路19の他端は廃インクタンク36
に接続されている。
In FIG. 2, a branch passage 19 is located in the middle of the ink return pipe 12.
is connected, and the other end of the branch path 19 is connected to a waste ink tank 36.
It is connected to the.

前記インク戻し管12の前記分岐路19接続部の下流側
に循環路パルプ34が設けられ、前記分岐路19の入口
近くに分岐路バルブ35が設けられている。
A circulation path pulp 34 is provided on the downstream side of the connection portion of the branch path 19 of the ink return pipe 12, and a branch path valve 35 is provided near the inlet of the branch path 19.

第2図の構成は、以上の点で第1図の構成と相違してお
り、その他の部分は第1図の場合と実質上同じであり、
対応する部分をそれぞれ同じ符号で表示し、それらの詳
細説明は省略する。
The configuration in Figure 2 differs from the configuration in Figure 1 in the above points, and the other parts are substantially the same as in Figure 1.
Corresponding parts are indicated by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

実施例■では、吐出口31がら空気を注入し、その後イ
ンク供給タンク13との間でインク循環を行なったが、
本実施例では、インク戻し管12の途中に廃インクタン
ク36への経路19を設けることにより、インク循環時
に該廃インクタンク36へ異物を排出して処理するよう
に構成されている。
In Example 3, air was injected through the discharge port 31, and then ink was circulated between the ink supply tank 13 and the ink.
In this embodiment, by providing a path 19 to the waste ink tank 36 in the middle of the ink return pipe 12, foreign matter is discharged into the waste ink tank 36 and disposed of during ink circulation.

すなわち、第2図において、不吐出回復装置14を記録
ヘッド2に密着させ、吐出口31から記録へラド2内へ
空気(流体)を注入した後、インク戻し管12の途中の
循環路バルブ34を閉じるとともに、前記分岐路バルブ
35を開き、インク循環時に異物をインクとともに廃イ
ンクタンク36へ流出することにより、異物処理が行な
われる。
That is, in FIG. 2, after the ejection failure recovery device 14 is brought into close contact with the recording head 2 and air (fluid) is injected into the recording head 2 from the ejection port 31, the circulation path valve 34 in the middle of the ink return pipe 12 is closed. At the same time, the branch valve 35 is opened, and the foreign matter is discharged together with the ink into the waste ink tank 36 during ink circulation, thereby disposing of the foreign matter.

不吐出回復動作が終了すると、前記分岐路バルブ35を
閉じ、前記循環路バルブ34を開いて元の状態に戻す。
When the non-discharge recovery operation is completed, the branch path valve 35 is closed and the circulation path valve 34 is opened to return to the original state.

本実施例によっても、実施例Iの場合と同様、記録へラ
ド2の目詰まりで不吐出等が発生した場合、吐出口31
の外部から液路33に沿って記録ヘッド内部へ空気等の
流体を加圧注入することにより、液路33等に詰まった
異物を液室30等の記録ヘッド2内部へ押し戻し、その
後、記録ヘッド2内部を通してインク循環を行なって前
記異物を排出するので、従来の負圧吸引回復動作や空吐
出回復動作では回復困難な目詰まりで不吐出等が生じた
場合でも、これを容易にしかも確実に回復させ得るイン
クジェット記録装置が得られた。
In this embodiment, as in the case of Embodiment I, if ejection failure occurs due to clogging of the recording head 2, the ejection port 31
By injecting fluid such as air under pressure into the inside of the recording head along the liquid path 33 from the outside of the recording head 2, foreign objects clogged in the liquid path 33, etc. are pushed back into the inside of the recording head 2, such as the liquid chamber 30, and then the recording head 2.The ink is circulated through the interior and the foreign matter is discharged, so even if non-discharge occurs due to clogging, which is difficult to recover with conventional negative pressure suction recovery operation or empty discharge recovery operation, this can be easily and reliably fixed. A recoverable inkjet recording device was obtained.

実施例■: 前述の実施例■および実施例■ではインク循環によって
異物を排出させたが、このインク循環に代えて、記録領
域外で吐出駆動を行なう空吐出によって異物を排出させ
ることもできる。
Example (2): In the above-mentioned Examples (2) and (2), the foreign matter was discharged by ink circulation, but instead of this ink circulation, the foreign matter may be discharged by idle ejection in which the discharge is driven outside the recording area.

そこで、本実施例は、前述と同様に吐出口31から液室
30内へ空気(流体)を圧力注入した後、インク循環に
代えて空吐出を行なうことにより、異物を排出するよう
に構成される。
Therefore, in this embodiment, after air (fluid) is pressure-injected into the liquid chamber 30 from the ejection port 31 in the same way as described above, the foreign matter is ejected by performing dry ejection instead of ink circulation. Ru.

このような構成によれば、吐出口31または液路33に
詰まっていたゴミ等の異物がまず注入空気(圧力流体)
で液室30内へ戻され、その後、空吐出を行なうことに
より、異物は、状態の変化すなわち形状や角度の変化を
生じて、インクとともに吐出口31から外部へ排出され
る。
According to such a configuration, foreign matter such as dust that is clogged in the discharge port 31 or the liquid path 33 is first removed by the injected air (pressure fluid).
After that, the foreign matter is returned to the liquid chamber 30, and then, by performing idle ejection, the foreign matter causes a change in state, that is, a change in shape and angle, and is discharged to the outside from the ejection port 31 together with the ink.

本実施例によっても、実施例Iおよび実施例■の場合と
同様、従来の負圧吸引回復動作や空吐出回復動作では回
復困難な目詰まりでも、これを容易にしかも確実に回復
させることができた。
According to this embodiment, as in the cases of Embodiments I and 2, it is possible to easily and reliably recover from clogging, which is difficult to recover with conventional negative pressure suction recovery operation or empty discharge recovery operation. Ta.

なお、以上の各実施例では、吐出口31から記録へラド
2内へ注入する流体として、主に空気を使用する場合を
説明したが、この注入流体としては、所望の液体(クリ
アインク等)やインク(記録用)の他、空気以外の所望
の気体など、種々の流体を使用することができる。
In each of the above embodiments, air is mainly used as the fluid injected into the recording pad 2 from the ejection port 31, but the injected fluid may be any desired liquid (such as clear ink). In addition to ink (for recording), various fluids can be used, such as desired gases other than air.

なお、以上の実施例では、本発明を、記録ヘッド2がキ
中リッジ3に搭載されたシリアルスキャン型のインクジ
ェット記録装置に適用する場合を例に挙げて説明したが
、本発明は、被記録材の紙幅方向記録領域をカバーする
ライン型の記録ヘッドを用いるライン型のインクジェッ
ト記録装置なと、他の記録方式のインクジェット記録装
置に対しても同様に適用でき、同様の作用効果を達成し
得るものである。
In the above embodiments, the present invention was explained by taking as an example a case in which the present invention is applied to a serial scan type inkjet recording apparatus in which the recording head 2 is mounted on the central ridge 3. The present invention can be similarly applied to inkjet recording devices using other recording methods, such as line-type inkjet recording devices that use a line-type recording head that covers the recording area in the paper width direction of the material, and similar effects can be achieved. It is something.

また、以上の実施例では、4個の記録へラド2を使用す
るカラーインクジェット記録装置の場合を説明したが、
本発明は、1個の記録ヘッドを使用する単色記録用、あ
るいは色彩が同じで濃度が異なる複数の記録ヘッドを使
用する!Im記録用のインクジェット記録装置など、記
録ヘッドの個数にも関係無く同様に適用でき、同様の作
用効果を達成し得るものである。
Further, in the above embodiment, a case of a color inkjet recording apparatus using four recording pads 2 was explained.
The present invention uses one recording head for monochromatic recording, or multiple recording heads with the same color but different densities! The present invention can be similarly applied to an inkjet recording device for Im recording, regardless of the number of recording heads, and can achieve similar effects.

本発明は、特に、インクジェット記録方式の中でも、キ
ャノン(株)が提唱するバブルジェット方式のインクジ
ェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置にお
いて、優れた効果をもたらすものである。
The present invention brings about excellent effects particularly in an inkjet recording apparatus using an inkjet recording head of the bubble jet method proposed by Canon Co., Ltd. among inkjet recording methods.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行なうのが好
ましい。
As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796.

この方式は、所謂オンデマンド型、コンティニュアス型
のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型
の場合には、液体(インク)が保持されているシートや
液路に対して配置されている電気熱変換体に、記録情報
に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える
少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電
気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの
熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対
一対応し液体(インク)内の気泡を形成出来るので有効
である。
This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to place the liquid (ink) on the sheet or liquid path where it is held. By applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, the electrothermal transducer generates thermal energy, and the recording head This is effective because it causes film boiling on the heat acting surface of the liquid (ink), resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) in one-to-one correspondence with this drive signal.

この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(
インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する
Due to the growth and contraction of these bubbles, liquid (
ink) to form at least one droplet.

この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の
成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた液体(
インク)の吐出が達成でき、より好ましい、このパルス
形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号
明細書、同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。
If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately, so liquids with particularly excellent responsiveness (
As a more preferable pulse-shaped drive signal that can achieve ejection of ink, those described in US Pat. No. 4,463,359 and US Pat. No. 4,345,262 are suitable.

尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、更に優れた記録を行なうことができる。
Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be achieved.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4558333号明細書、米国特許第4459600
号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
The configuration of the recording head includes, in addition to the combined configuration of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600 disclose a configuration in which the
The present invention also includes a configuration using the specification of the above specification.

加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
59年第123670号公報や熱エネルギーの圧力波を
吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭59年第138461号公報に基づいた構成としても
本発明は有効である。
In addition, Japanese Patent Application Laid-open No. 123670 of 1982 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part for a plurality of electrothermal converters, and a hole that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461 of 1981, which discloses a configuration in which a discharge portion corresponds to a discharge portion.

更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応し
た長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては
、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッ
ドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一体
的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮
することができる。
Furthermore, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining multiple recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either a configuration that satisfies the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally may be used, but the present invention can more effectively exhibit the above-mentioned effects.

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, a replaceable chip-type recording head that is attached to the device body enables electrical connection to the device body and ink supply from the device body, or a chip-type recording head that is installed integrally with the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので好ましいも
のである。
Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. for the recording head, which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized.

これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キ
ャンピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段
、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行な
うためにを効である。
Specifically, these include a camping means, a cleaning means, a pressurizing or suction means, an electrothermal transducer or a separate heating element, or a preheating means for the recording head using a combination thereof. It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異な
る色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なく
とも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
Furthermore, the recording mode of the recording device is not limited to a recording mode in which only the mainstream color such as black is used; the recording head may be configured integrally or in combination with a plurality of recording heads; The present invention is also extremely effective for devices equipped with at least one full color image.

以上説明した本発明実施例においては、インクを液体と
して説明しているが、室温やそれ以下で固化するインク
であって、室温で軟化もしくは液体、あるいは上述のイ
ンクジェットではインク自体を30゛C以上70℃以下
の範囲で温度調整を行なってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is explained as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower, and is softened or liquid at room temperature, or in the above-mentioned inkjet, the ink itself is heated at 30°C or higher. It is common to adjust the temperature within a range of 70°C or less so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range.
Any ink may be used as long as the ink is in a liquid state when the recording signal is applied.

加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態度化のエネルギーとして使用
することで防止するか、または、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与に
よってインクが液化してインク液状として吐出するもの
や、被記録材に到達する時点で既に固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。
In addition, it is possible to proactively prevent temperature rise caused by thermal energy by using it as energy to transform the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent ink from evaporating by preventing ink from solidifying when left unused. In any case, the ink may be liquefied by applying thermal energy in accordance with the recording signal and ejected as liquid ink, or it may already begin to solidify when it reaches the recording material. It is also applicable to the present invention to use ink that is liquefied only by thermal energy.

このような場合、インクは、特開昭54−56847号
公報のように、多孔質シートの凹部または貫通孔に液状
または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に
対して対向するような形態としてもよい。
In such a case, as in Japanese Patent Application Laid-open No. 54-56847, the ink is held as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet and is placed facing the electrothermal transducer. It may be in any form.

本発明においては、上述したインクに対して最も有効な
ものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
In the present invention, the most effective method for the above-mentioned ink is the one that implements the above-mentioned film boiling method.

(発明の効果) 以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、記録
ヘッドから被記録材へインクを吐出させて記録を行なう
インクジェット記録装置において、所定のタイミングで
記録ヘッドの吐出口から記録ヘッド内へ流体を注入する
流体注入手段を有する構成としたので、吐出口内にゴミ
等の異物が詰まった場合、該異物を記録ヘッド内へ押し
戻すことにより、これを迅速かつ確実に除去することが
でき、吐出口詰まりを効率良く回復させ得るインクジェ
ット記録装置が提供される。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, in an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head onto a recording material, recording is performed from the ejection ports of the recording head at a predetermined timing. Since the recording head is configured to include a fluid injection means for injecting fluid into the head, if the ejection port becomes clogged with foreign matter such as dust, the foreign matter can be quickly and reliably removed by pushing the foreign matter back into the recording head. Provided is an inkjet recording device that can efficiently recover from clogging of ejection ports.

また、上記構成に加えて、前記流体注入手段の他に、記
録ヘッド内を通してインクを循環させるインクVIi環
手段を設ける構成、あるいは、前記流体を注入した後に
、吐出駆動パルスを印加して空吐出を行なう構成とすれ
ば、記録ヘッド内へ押し戻した異物を一層迅速かつ確実
に排除し得るインクジェット記録装置が提供される。
In addition to the above structure, in addition to the fluid injection means, an ink VIi ring means for circulating ink through the recording head may be provided, or after the fluid is injected, an ejection drive pulse may be applied to perform idle ejection. If configured to perform this, an inkjet recording apparatus is provided that can more quickly and reliably remove foreign matter pushed back into the recording head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるインクジェット記録装置の一実施
例の要部構成を示す模式図、第2回は本発明によるイン
クジェット記録装置の他の実施例の要部構成を示す模式
図、第3図は本発明を適用したインクジェット記録装置
の模式的斜視図、第4図は第3図中の記録ヘッドの配置
を模式的に示す斜視図である。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙する
。 1−・・−ヘッドユニット、2 (2A、2B、2C。 2D)−・・・−・記録ヘッド、3−・−・・キャリッ
ジ、6・−キャリッジ駆動モータ、?−−−−−−・被
記録材、8−・・−被記録材搬送モータ、11−−−−
インク供給管、I2・−・・−インク戻し管、13(1
3A、138113c、13D)・−−−−−−インク
供給タンク、14不吐出回復装置、17−−−−−・キ
ャップ、】8−・・−流体排出口、19−・−分岐路、
31・−・−吐出口、32−−一電気熱変換体、33−
・−液路、34−・・・・−循環路バルブ、35−・・
−・分岐路バルブ、36−・・廃インクタンク、H−・
−・−ホームポジション。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of main parts of an embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention, Part 2 is a schematic diagram showing the composition of main parts of another embodiment of an inkjet recording apparatus according to the invention, and FIG. 4 is a schematic perspective view of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a perspective view schematically showing the arrangement of the recording heads in FIG. 3. Below, symbols representing main components in the drawings are listed. 1--head unit, 2 (2A, 2B, 2C. 2D)--recording head, 3--carriage, 6--carriage drive motor, ? ------ Recorded material, 8-- Recorded material conveyance motor, 11--
Ink supply pipe, I2...-Ink return pipe, 13 (1
3A, 138113c, 13D) ---- Ink supply tank, 14 Non-discharge recovery device, 17 - Cap, ] 8 - Fluid discharge port, 19 - Branch path,
31--discharge port, 32--electrothermal converter, 33-
・-Liquid path, 34-...-Circulation path valve, 35-...
-・Diversion valve, 36-・Waste ink tank, H-・
−・−Home position.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録ヘッドから被記録材へインクを吐出させて記
録を行なうインクジェット記録装置において、所定のタ
イミングで記録ヘッドの吐出口から記録ヘッド内へ流体
を注入する流体注入手段を有することを特徴とするイン
クジェット記録装置。
(1) An inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head onto a recording material is characterized by having a fluid injection means for injecting fluid into the recording head from an ejection port of the recording head at a predetermined timing. Inkjet recording device.
(2)記録ヘッド内を通してインクを循環させるインク
循環手段を有することを特徴とする請求項1に記載のイ
ンクジェット記録装置。
(2) The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising an ink circulation means for circulating ink through the recording head.
(3)記録ヘッド内を循環したインクがインク供給タン
クとは別の廃インクタンクへ導かれることを特徴とする
請求項2に記載のインクジェット記録装置。
(3) The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the ink that has circulated within the recording head is guided to a waste ink tank separate from the ink supply tank.
(4)流体を注入した後に、吐出駆動パルスを印加して
空吐出を行なうことを特徴とする請求項1に記載のイン
クジェット記録装置。
(4) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein after injecting the fluid, an ejection drive pulse is applied to perform idle ejection.
(5)前記流体が空気、インクまたは所望の液体である
ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録
装置。
(5) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the fluid is air, ink, or a desired liquid.
(6)前記記録ヘッドが、熱エネルギーを利用してイン
クを吐出する記録ヘッドであって、熱エネルギーを発生
するための電気熱変換体を備えているインクジェット記
録ヘッドであることを特徴とする請求項1に記載のイン
クジェット記録装置。
(6) A claim characterized in that the recording head is an inkjet recording head that ejects ink using thermal energy and is equipped with an electrothermal converter for generating thermal energy. Item 1. The inkjet recording device according to item 1.
(7)前記記録ヘッドが、前記電気熱変換体によって印
加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の
成長によって、吐出口よりインクを吐出させることを特
徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
(7) The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the recording head discharges the ink from the discharge port by the growth of bubbles due to film boiling caused by the thermal energy applied by the electrothermal converter. .
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