JPH0428556A - Image formation device and image reading device - Google Patents
Image formation device and image reading deviceInfo
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Landscapes
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野1
本発明は、画像形成装置および画像読取装置に関し、特
に複数の記録素子を配列してなる記録ヘッドを用いて画
像形成を行う画像形成装置および該画像形成装置用の画
像読取装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field 1] The present invention relates to an image forming apparatus and an image reading apparatus, and particularly to an image forming apparatus and an image forming apparatus that form an image using a recording head formed by arranging a plurality of recording elements. The present invention relates to an image reading device for the image forming apparatus.
特に、本発明はインクジェット記録装置の記録ヘッドの
印字特性を自動調整する機構を備えた装置に関し、カラ
ー画像をインク滴の重ねによって高階調に形成する装置
に特に有効なものである。In particular, the present invention relates to an apparatus equipped with a mechanism for automatically adjusting the printing characteristics of a recording head of an inkjet recording apparatus, and is particularly effective for an apparatus that forms a color image with high gradation by overlapping ink droplets.
【背景技術1
複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報
処理機器、さらには通信機器の普及に伴い、それら機器
の画像形成(記録)装置としてインクジェット方式や熱
転写方式等による記録ヘッドを用いてデジタル画像記録
を行うものが急速に普及している。そのような記録装置
においては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を
集積配列してなる記録ヘッド(以下この項においてマル
チヘッドという)を用いるのが一般的である。[Background Art 1] With the spread of copying machines, information processing equipment such as word processors, computers, and even communication equipment, digital images are being created using inkjet or thermal transfer recording heads as image forming (recording) devices for these equipment. Things that record are rapidly becoming popular. In such a recording apparatus, in order to improve the recording speed, it is common to use a recording head (hereinafter referred to as a multihead in this section) formed by an integrated arrangement of a plurality of recording elements.
例えば、インクジェット記録ヘッドにおいては、インク
吐出口および液路を複数集積した所謂マルチノズルヘッ
ドが一般的であり、熱転写方式、感熱方式のサーマルヘ
ッドでも複数のヒータが集積されているのが普通である
。For example, inkjet recording heads are generally so-called multi-nozzle heads in which multiple ink ejection openings and liquid channels are integrated, and thermal transfer type and thermal type thermal heads also generally have multiple heaters integrated in them. .
しかしながら、製造プロセスによる特性ばらつきやヘッ
ド構成材料の特性ばらつき等に起因して、マルチヘッド
の記録素子を均一に製造するのは困難であり、各記録素
子の特性にある程度のばらつきが生じる。例えば、上記
マルチノズルヘッドにおいては、吐出口や液路等の形状
等にばらつきが生じ、サーマルヘッドにおいてもヒータ
の形状や抵抗等にばらつきが生じる。そしてそのような
記録素子間の特性の不均一は、各記録素子によって記録
されるドツトの大きさや濃度の不均一となって現れ、結
局記録画像に濃度むらを生じさせることになる。However, it is difficult to uniformly manufacture multi-head recording elements due to variations in characteristics due to the manufacturing process, variations in characteristics of head constituent materials, etc., and a certain degree of variation occurs in the characteristics of each recording element. For example, in the multi-nozzle head described above, variations occur in the shapes of ejection ports, liquid paths, etc., and in thermal heads, variations occur in the shapes, resistances, etc. of heaters. Such non-uniformity in characteristics between printing elements manifests itself as non-uniformity in the size and density of dots printed by each printing element, resulting in uneven density in the printed image.
この問題に対して、濃度むらを視覚で発見し、または調
整された画像を視覚で検査して、各記録素子に与える信
号を手動で補正し、均一な画像を得る方法が種々提案さ
れている。To solve this problem, various methods have been proposed to obtain a uniform image by visually detecting density unevenness or visually inspecting the adjusted image and manually correcting the signals given to each recording element. .
例えば第21A図のように記録素子31が並んだマルチ
ヘッド330において、各記録素子への入力信号を第2
1B図のように均一にしたときに、第21C図のような
濃度むらが視覚で発見された場合、第21D図のように
、入力信号を補正し濃度の低い部分の記録素子には大き
い入力信号を、濃度の高い部分の記録素子には小さい入
力信号を与えることが一般的手動補正として知られてい
る。For example, in a multi-head 330 in which recording elements 31 are lined up as shown in FIG. 21A, the input signal to each recording element is
If density unevenness as shown in Fig. 21C is visually detected when the density is made uniform as shown in Fig. 1B, the input signal is corrected as shown in Fig. 21D, and a large input signal is applied to the recording element in the area of low density. It is known as a general manual correction to apply a small input signal to the recording element in a high density area.
ドツト径またはドツト濃度の変調が可能な記録方式の場
合は各記録素子で記録するドツト径を入力に応じて変調
することで階調記録を達成することが知られている。例
えばピエゾ方式やバブルジェット方式によるインクジェ
ット記録ヘッドでは、各ピエゾ素子や電気熱変換素子等
の吐出エネルギ発生素子に印加する駆動電圧またはパル
ス幅を、サーマルヘッドでは各ヒータに印加する駆動電
圧またはパルス幅を入力信号に応じて変調することを利
用すれば、各記録素子によるドツト径またはドツト濃度
を均一にし、濃度分布を第21E図のように均一化する
ことが可能であると考えられる。また駆動電圧またはパ
ルス幅の変調が不可能もしくは困難な場合、あるいはそ
れらを変調しても広い範囲での濃度調整が困難な場合、
例えば1画素を複数ドツトで構成する場合においては、
入力信号に応じて記録するドツトの数を変調し、濃度の
低い部分に対しては多数のドツトを、濃度の高い部分に
対しては少ない数のドツトを記録することができる。ま
た、1画素を1ドツトで構成する場合においては、イン
クジェット記録装置では1画素に対するインク吐出数(
打込み回数)を変調することによりドツト径を変化させ
ることもできる。これらにより、濃度分布を第21E図
のように均一化することができるわけである。In the case of a recording system capable of modulating the dot diameter or dot density, it is known to achieve gradation recording by modulating the dot diameter recorded by each recording element in accordance with the input. For example, in an inkjet recording head using a piezo method or a bubble jet method, the drive voltage or pulse width applied to each piezo element or an ejection energy generating element such as an electrothermal conversion element is determined, and in the case of a thermal head, the drive voltage or pulse width is applied to each heater. It is considered possible to make the dot diameter or dot density uniform by each recording element and to make the density distribution uniform as shown in FIG. 21E by utilizing modulation of the dots according to the input signal. Also, if it is impossible or difficult to modulate the driving voltage or pulse width, or if it is difficult to adjust the concentration over a wide range even if they are modulated,
For example, when one pixel is composed of multiple dots,
The number of dots to be recorded can be modulated according to the input signal, so that a large number of dots can be recorded in areas with low density, and a small number of dots can be recorded in areas with high density. In addition, when one pixel is composed of one dot, an inkjet recording device also calculates the number of ink ejections per pixel (
The dot diameter can also be changed by modulating the number of implantations. With these, the concentration distribution can be made uniform as shown in FIG. 21E.
本願出願人が出願した特開昭57−41965号公開公
報には、カラー画像を光学センサで自動的に読み取り、
各色インクジェット記録ヘッドに補正信号を与えて所望
カラー画像を形成することが開示されている。この公報
には、基本的な自動調整が開示されており、重要な技術
開示がなされている。しかし、実用化を進めてい(中で
種々の装置構成に適用するためには種々の課題が顕在化
してくるが、この公報中には本発明の技術課題の認識は
見られない。Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 57-41965 filed by the applicant of the present application states that a color image is automatically read by an optical sensor,
It is disclosed that a correction signal is applied to each color inkjet recording head to form a desired color image. This publication discloses basic automatic adjustment and provides important technical disclosures. However, as the technology is being put into practical use, various problems have become apparent in order to apply it to various device configurations, but there is no recognition of the technical problems of the present invention in this publication.
一方、濃度検知方式以外では、特開昭60−20666
0号公開公報、米国特許第4.328.504号明細書
、特開昭50−147241号公報および特開昭54−
27728号公報に開示されるような、液滴の着弾位置
を自動的に読み取り、補正して正確な位置へ着弾するよ
うにしたものが知られている。これらの方式も、自動調
整の技術としては共通するものの、本発明の技術課題の
認識は見られない。On the other hand, for methods other than the concentration detection method, JP-A-60-20666
Publication No. 0, U.S. Pat.
There is known a device that automatically reads the landing position of a droplet and corrects it so that the droplet lands at an accurate position, as disclosed in Japanese Patent No. 27728. Although these methods are common as automatic adjustment techniques, there is no recognition of the technical problem of the present invention.
[発明が解決しようとする課題]
かかる問題点に対処するためには、画像形成装置内に濃
度むら読取部を設け、定期的に記録素子配列範囲におけ
る濃度むら分布を読取って濃度むら補正データを作成し
なおすことが有効である。[Problems to be Solved by the Invention] In order to deal with this problem, a density unevenness reading unit is provided in the image forming apparatus, and the density unevenness reading section is periodically read in the recording element arrangement range and density unevenness correction data is generated. It is effective to recreate it.
これによれば、ヘッドの濃度むら分布が変化しても、そ
れに応じて補正データを作成しなおすため、常にむらの
ない均一な画像を保つことができるようになる。According to this, even if the density unevenness distribution of the head changes, the correction data is re-created accordingly, making it possible to always maintain a uniform image without unevenness.
特に、画像読取装置を具え、原稿画像を電気信号に変換
し、その電気信号に応じて画像記録を行うものは原稿読
取用の画像読取装置をそのままテスト画像の濃度むらの
読取部に使用できるため、非常に都合が良い。In particular, if the image reading device is equipped with an image reading device, converts the original image into an electrical signal, and records the image in accordance with the electrical signal, the image reading device for reading the original can be used as it is as a reading section for the density unevenness of the test image. , very convenient.
このような画像読取装置を有した画像形成装置、特にカ
ラー画像の読取りないし形成が可能な装置にあっては、
読取装置はレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B
L)の信号を出力するものであり、従ってどのような色
のパターンを読取ることも可能である。In an image forming apparatus having such an image reading device, especially an apparatus capable of reading or forming a color image,
The reading device is red (R), green (G), blue (B
It outputs a signal of L), and therefore it is possible to read patterns of any color.
しかし濃度むらは非常に、微妙な現象であって、テスト
画像の読取りは高精度に行われるのが強く望ましい。ま
た、これとともに通常コピー時、すなわち原稿画像の読
取りを行って記録ヘツドによりその複写を行う場合にそ
のときの色再現性が犠牲にされないようにするべきであ
る。However, density unevenness is a very subtle phenomenon, and it is highly desirable that the test image be read with high precision. In addition, it is necessary to ensure that the color reproducibility during normal copying, that is, when an original image is read and copied using a recording head, is not sacrificed.
本発明は、どの色のテスト画像に対しても十分な精度の
読取りが行われるとともに、通常コピー時においける色
再現性も高い画像形成装置を提供することを目的とする
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can read test images of any color with sufficient accuracy and also has high color reproducibility during normal copying.
[課題を解決するための手段]
そのために、本発明画像形成装置は、原稿画像を読取っ
て当該原稿画像に対応した色信号を出力する読取り手段
と、当該出力に対して色補正処理を施す色補正処理手段
と、当該色補正された色信号に基づいて記録媒体に対し
画像形成を行うための記録ヘッドであって、複写の記録
素子が配列されてなる記録ヘッドと、前記読取り手段に
所定のテストパターンを読取らせる手段と、当該テスト
パターンから読取られて色補正された色信号から補正デ
ータを求め、これに基づいて前記複数の記録素子の画像
形成における駆動条件を補正する補正手段と、前記テス
トパターンの読取り時と通常の原稿画像の読取り時とで
前記色補正処理手段に対し異なった色補正処理を行わせ
る色補正制御手段とを具えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] To this end, the image forming apparatus of the present invention includes a reading unit that reads a document image and outputs a color signal corresponding to the document image, and a color signal that performs color correction processing on the output. a correction processing means, a recording head for forming an image on a recording medium based on the color-corrected color signal, the recording head having copy recording elements arranged thereon, and a predetermined recording head for the reading means. a means for reading a test pattern; a correction means for obtaining correction data from a color signal read from the test pattern and subjected to color correction, and correcting driving conditions for image formation of the plurality of recording elements based on the correction data; The present invention is characterized by comprising color correction control means for causing the color correction processing means to perform different color correction processing when reading the test pattern and when reading a normal document image.
また、本発明は、複数の記録素子を配列してなる記録ヘ
ッドを用い、原稿画像を読取って得られた当該原稿画像
に対応した色信号に基づいて記録媒体に対し画像形成を
行う画像形成装置において、前配色信号に対して色補正
処理を施す色補正処理手段と、所定のテストパターンか
ら読取られて色補正された色信号から補正データを求め
、これに基づき、前記複数の記録素子の画像形成時にお
ける駆動条件を補正する補正手段と、前記テストパター
ンに対応した色信号と通常の画像形成に供される色信号
とに対し異なった色補正処理を行わせる色補正制御手段
とを具えたことを特徴とする。The present invention also provides an image forming apparatus that uses a recording head formed by arranging a plurality of recording elements to form an image on a recording medium based on a color signal corresponding to the original image obtained by reading the original image. A color correction processing means performs color correction processing on the previous color arrangement signal, and correction data is obtained from the color signal read from a predetermined test pattern and color corrected, and based on this, the image of the plurality of recording elements is calculated. A correction means for correcting driving conditions during formation, and a color correction control means for performing different color correction processing on a color signal corresponding to the test pattern and a color signal used for normal image formation. It is characterized by
また、本発明は、原稿画像を読取って当該原稿画像に対
応した色信号を出力する画像読取装置において、前記色
信号に対して色補正処理を施す色補正処理手段と、画像
形成時における記録手段の駆動条件補正に供されるテス
トパターン読取時の色信号と通常の画像形成に供される
色信号とに対し異なった色補正処理を行わせる色補正制
御手段とを具えたことを特徴とする。The present invention also provides an image reading device that reads an original image and outputs a color signal corresponding to the original image, including a color correction processing means that performs color correction processing on the color signal, and a recording means when forming an image. The image forming apparatus is characterized by comprising a color correction control means for performing different color correction processing on a color signal at the time of reading a test pattern used for driving condition correction and a color signal used for normal image formation. .
[作 用]
本発明によれば、通常の原稿読取時とテスト画像の読取
時とで異なる色補正処理を行うことにより、通常コピー
時における色再現性を犠牲にすることな(、どの色のテ
スト画像に対しても十分精度の良いむらの読取りができ
るようになる。[Function] According to the present invention, by performing different color correction processes when reading a normal document and when reading a test image, color reproducibility during normal copying is not sacrificed. It becomes possible to read unevenness with sufficient accuracy even on a test image.
(以下余白)
I実施例]
以下、図面を参照し、次の手順にて本発明の実施例を詳
細に説明する。(The following is a blank space) I Example] Hereinafter, with reference to the drawings, examples of the present invention will be described in detail in the following steps.
l 概要(第1図)
2 装置の機械的構成(第2図)
3)読取り系(第3図〜第8図)
4 制御系全体(第9図)
5)画像処理部およびむら補正部(第10図〜第18図
)
(6)他の実施例(第19図、第20図)(7)その他
(1)概要
第1図は本実施例の主要部の概略図である。l Overview (Figure 1) 2 Mechanical configuration of the device (Figure 2) 3) Reading system (Figures 3 to 8) 4 Entire control system (Figure 9) 5) Image processing section and unevenness correction section ( (FIGS. 10 to 18) (6) Other embodiments (FIGS. 19 and 20) (7) Others (1) Overview FIG. 1 is a schematic diagram of the main parts of this embodiment.
ここで、toolは画像形成装置の形態に応じて1また
は複数個数設けた記録ヘッドであり、以下に述べるより
具体的な実施例においては記録媒体1002の幅に対応
した範囲にわたって複数の吐出口を整列させてなるいわ
ゆるフルマルチ型のインクジェット記録ヘッドである。Here, tool is one or more print heads provided depending on the form of the image forming apparatus, and in a more specific embodiment described below, a plurality of ejection ports are provided over a range corresponding to the width of the print medium 1002. This is a so-called full multi-type inkjet recording head in which the inkjet recording heads are aligned.
1040は記録媒体1002の搬送手段であり、記録へ
ラド1001による記録位置に関して記録媒体1002
を搬送する。1040 is a conveying means for the recording medium 1002, and the recording medium 1002 is
transport.
1014はカラー原稿を読取って記録に供される色信号
を出力する読取り手段であり、記録媒体表面に光を照射
する光源、その反射光を受容するセンサ等を有する。1
020は濃度むら補正手段であり、テストパターンから
読取られた濃度むらに応じて記録時における記録ヘッド
の駆動条件を補正する。A reading unit 1014 reads a color original and outputs a color signal for recording, and includes a light source that irradiates light onto the surface of the recording medium, a sensor that receives the reflected light, and the like. 1
Reference numeral 020 denotes a density unevenness correction means, which corrects the driving conditions of the recording head during printing according to the density unevenness read from the test pattern.
1017は読取り手段1014により出力された色信号
に対して適宜の補正を施す色補正手段であり、通常コピ
ー時にはその出力が記録ヘッド1001に供給される。Reference numeral 1017 denotes a color correction unit that performs appropriate correction on the color signal output by the reading unit 1014, and its output is supplied to the recording head 1001 during normal copying.
1101は通常の原稿画像読取り時とテストパターン読
取り時とで色補正手段に異なった補正処理を行わせる制
御手段である。Reference numeral 1101 denotes a control means for causing the color correction means to perform different correction processes when reading a normal original image and when reading a test pattern.
なお、以上の、および以下に詳細に述べる実施例では、
形成される画像データの出力源として読取り手段を設け
ているが、その他適宜のものとすることができる。In addition, in the examples described above and in detail below,
Although a reading means is provided as an output source of image data to be formed, other suitable means may be used.
(2)装置の機械的構成の概要
第21図は本発明の一実施例に係るインクジェット記録
装置を記録部に用いた画像形成装置の概略構成を示す。(2) Overview of Mechanical Configuration of Apparatus FIG. 21 shows a schematic configuration of an image forming apparatus using an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention in a recording section.
ここで、IC,LM、 IYおよびIBKは、それぞれ
シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各インク
に対応した記録ヘッドであり、記録媒体搬送方向に関し
ての幅、本例ではA3サイズの記録媒体の短辺の長さ(
297a+a+ )に対応した範囲にわたり、400d
pi (ドツト/インチ)の密度で吐出口を配列してな
るフルライン1ヘツドである。3はこれら記録ヘッドI
c−IBKを一体に保持するヘッドホルダであり、ヘッ
ドホルダ移動機構5により図中の記録位置へ向うA方向
および記録位置から離れるB方向への移動が可能である
。ヘッドホルダ移動機構5は、例えばモータ等の駆動源
と、その駆動力をヘッドホルダ3に伝達する伝動機構と
、ヘッドホルダ3の移動を案内する案内部材等を有し、
ヘッドホルダ3を適宜AおよびB方向に移動させること
により、記録ヘッドIC〜IBKの吐出口が記録媒体と
所定の間隔をおいて対向した記録時位置、次に述べるキ
ャップユニットの侵入を受容するための退避位置、およ
び各ヘッドにキャッピングを施すための位置等にヘッド
ホルダ3を設定可能である。Here, IC, LM, IY, and IBK are print heads corresponding to cyan, magenta, yellow, and black inks, respectively, and the width in the print medium conveyance direction, in this example, the short side of an A3 size print medium. The length of (
297a+a+), 400d
This is a full-line head with discharge ports arranged at a density of pi (dots/inch). 3 are these recording heads I
This is a head holder that holds the c-IBK integrally, and can be moved by a head holder moving mechanism 5 in the direction A toward the recording position and in the direction B away from the recording position in the figure. The head holder moving mechanism 5 includes a drive source such as a motor, a transmission mechanism that transmits the driving force to the head holder 3, a guide member that guides the movement of the head holder 3, and the like.
By appropriately moving the head holder 3 in directions A and B, the ejection ports of the print heads IC to IBK are placed in a printing position facing the print medium at a predetermined distance, in order to receive the intrusion of the cap unit described below. The head holder 3 can be set at a retracted position, a position for capping each head, and the like.
7はインク供給/循環系ユニットであり、各記録ヘッド
に各色インクを供給するための供給路、インクリフレッ
シュを行うための循環路、および適宜のポンプ等を有し
ている。また、次に述べる吐出回復処理に際してそのポ
ンプを駆動することによりインク供給路を加圧し、各記
録ヘッドよりインクを強制的に排出させることが可能で
ある。Reference numeral 7 denotes an ink supply/circulation system unit, which includes a supply path for supplying each color ink to each recording head, a circulation path for refreshing the ink, and an appropriate pump. Furthermore, by driving the pump during the ejection recovery process described below, it is possible to pressurize the ink supply path and forcibly discharge ink from each recording head.
9はキャップユニットであり、記録ヘッドIC9LM、
IYおよびIBKとそれぞれ対向ないし接合可能で接
合時の密着性を高めるためにゴム等の弾性部材で形成し
たキャップ9C,9M、 9Yおよび98にと、吐出回
復処理に際して記録ヘッドより受容したインク(廃イン
ク)を吸収する吸収体と、不図示の廃インクタンクに廃
インクを導入するための廃インク路等を有している。1
1はキャップユニット移動機構であり、モータ、伝動機
構、案内部材等を有し、キャップユニット9を図中のC
方向およびD方向に適宜移動させることにより、退避位
置にあるヘッドホルダ3の直下の位置と記録に際しての
ヘッドホルダ3の下降を阻害しない位置とにキャップユ
ニット9を設定可能である。9 is a cap unit, which includes a recording head IC9LM,
Caps 9C, 9M, 9Y, and 98, which can face or be joined to IY and IBK, respectively, and are made of an elastic material such as rubber to improve adhesion during joining, are used to store ink (waste) received from the recording head during ejection recovery processing. The printer has an absorber for absorbing ink (ink), and a waste ink path for introducing waste ink into a waste ink tank (not shown). 1
1 is a cap unit moving mechanism, which includes a motor, a transmission mechanism, a guide member, etc., and moves the cap unit 9 to C in the figure.
By appropriately moving the cap unit 9 in the direction and the direction D, the cap unit 9 can be set at a position directly below the head holder 3 in the retracted position and at a position where it does not obstruct the descent of the head holder 3 during recording.
吐出回復処理に際しては、ヘッドユニット3をキャップ
ユニット9の進入が阻げられない位置までB方向に上昇
させ、これによって生じた空間内にキャップユニット9
を進入させて対応するヘッドとキャップとが対向する位
置にキャップユニット9を設定する。この状態、または
ヘッドホルダ3を下降させて記録ヘッドの吐出口形成部
分とキャップとが所定間隔をおいて対向させた状態もし
くは接合した状態で、インク供給/循環系ユニット7の
ポンプ等を駆動することにより、インクを強制排出して
これとともに塵埃、気泡、増粘インク等の吐出不良発生
要因を除去し、以て記録時のインク吐出状態を安定化す
ることができる。During the ejection recovery process, the head unit 3 is raised in the direction B to a position where the cap unit 9 is not blocked from entering, and the cap unit 9 is placed in the space created by this.
The cap unit 9 is set at a position where the corresponding head and cap face each other. In this state, or in a state in which the head holder 3 is lowered and the ejection port forming portion of the recording head and the cap face each other at a predetermined interval or are joined, the pump etc. of the ink supply/circulation system unit 7 is driven. As a result, the ink can be forcibly discharged and causes of ejection failure such as dust, air bubbles, and thickened ink can be removed, thereby stabilizing the ink ejection condition during recording.
また、上記状態において記録ヘッドを記録時と同様に駆
動してインク吐出(予備吐出)を行わせ、これに伴って
吐出不良発生要因を除去するようにすることもできる。Furthermore, in the above state, the print head may be driven in the same manner as during printing to perform ink ejection (preliminary ejection), thereby eliminating the cause of ejection failure.
なお記録終了時、中断時等においては、ヘッドにキャッ
ピングを施した状態とし、吐出口を乾燥から保護するよ
うにしてもよい。Note that when recording ends or is interrupted, the head may be capped to protect the ejection ports from drying.
38は紙、 01(P用フィルム等の記録媒体2を収容
したカセットであり、ここに収容された記録媒体2はF
方向に回転するピックアップローラ39により1枚ずつ
分離されて給送される。40は当該給送された記録媒体
2を記録ヘッドIC〜IBKによる記録位置に関してE
方向に搬送する搬送ベルトであり、ローラ41間に巻回
されている。なお、このベルト40への記録媒体2の密
着性を高めて、円滑な搬送を確保するとともに適正なヘ
ッド・記録媒体間距離(ヘッドギャップ)を得るために
、静電吸着もしくはエア吸着を行わせる手段、または、
記録媒体の押えローラ等の部材が配置されていてもよい
。38 is a cassette containing recording medium 2 such as paper, 01 (P film, etc.);
The sheets are separated and fed one by one by a pickup roller 39 that rotates in this direction. Reference numeral 40 indicates the recording position of the fed recording medium 2 by the recording heads IC to IBK.
It is a conveyor belt that conveys in the direction, and is wound between rollers 41. In addition, in order to increase the adhesion of the recording medium 2 to the belt 40, ensure smooth conveyance, and obtain an appropriate distance between the head and the recording medium (head gap), electrostatic adsorption or air adsorption is performed. means, or
A member such as a recording medium holding roller may be provided.
43は記録が終了して排出された記録媒体を積載するた
めのトレーである。Reference numeral 43 denotes a tray on which the recording medium ejected after recording is loaded.
14は記録装置と一体もしくは別体に構成された画像読
取りユニットであり、通常コピー時等に際しては原稿画
像を、濃度均一化補正のための処理等に際してはテスト
パターンを読取るのに用いられる。15はその読取りユ
ニットを走査するための11!構であり、これらについ
ては第3図について後述する。17は読取られたデータ
を処理するための画像処理部であり、これについては第
図について後述する。16は記録媒体2の搬送に係る
各部、すなわち給送ローラ39.ローラ41を駆動する
ための駆動部である。Reference numeral 14 denotes an image reading unit configured integrally with or separately from the recording device, and is used to read a document image during normal copying and a test pattern during processing for density uniformity correction. 15 is 11 for scanning that reading unit! These will be described later with reference to FIG. Reference numeral 17 denotes an image processing section for processing the read data, which will be described later with reference to FIG. Reference numeral 16 indicates various parts related to conveyance of the recording medium 2, that is, a feeding roller 39. This is a drive unit for driving the roller 41.
濃度むら補正に際しては、別途用意されたテストパター
ンを形成した原稿を読取りユニット14に読取らせて行
うこともできるが、カセット38内に収納されている記
録媒体にテストパターンを形成させ、これを用いること
もできる。この場合には、その記録媒体2が通常記録時
と同様にピックアップローラ39を矢印F方向へと回転
させることにより搬送ベルト40上へと給送される。そ
してローラ41が回転することにより、記録媒体2が搬
送ベルト40とともに矢印E方向へと搬送され、その際
に各記録ヘッドが駆動され、記録媒体2上にテストパタ
ーンが記録され、トレー43に排出される。When correcting density unevenness, it is also possible to have the reading unit 14 read a document on which a separately prepared test pattern has been formed. It can also be used. In this case, the recording medium 2 is fed onto the conveyor belt 40 by rotating the pickup roller 39 in the direction of arrow F in the same manner as during normal recording. As the roller 41 rotates, the recording medium 2 is conveyed together with the conveyor belt 40 in the direction of arrow E. At this time, each recording head is driven, a test pattern is recorded on the recording medium 2, and the recording medium 2 is discharged onto the tray 43. be done.
その後、このテストパターンの記録された記録媒体2を
、読取りユニット14にセットして、読取りセンサ等に
より記録されたテストパターンを読取らせることができ
る。Thereafter, the recording medium 2 on which this test pattern has been recorded can be set in the reading unit 14, and the recorded test pattern can be read by a reading sensor or the like.
(3)読取り系
第3図は、本実施例における読取りユニットおよびその
走査機構の構成例を示す。(3) Reading system FIG. 3 shows an example of the configuration of the reading unit and its scanning mechanism in this embodiment.
読取りヘッド60の走査部分の上には透明なガラス板等
が置かれており、原稿2はこの板上に下向きに載置され
て下方より読取りヘッド60で原稿上の画像が読取られ
る構成になっている。なお第3図に示した読取りヘッド
60の位置が読取りヘッド60のホームポジションであ
る。A transparent glass plate or the like is placed above the scanning part of the reading head 60, and the original 2 is placed face down on this plate, and the image on the original is read by the reading head 60 from below. ing. Note that the position of the reading head 60 shown in FIG. 3 is the home position of the reading head 60.
第3図において、60は読取りヘッドであり、対のガイ
ドレール61.61’上をスライドして画像を読み取る
。読取りヘッド60は原稿照明用の光源62、及び原稿
像をCCU等の光電変換素子群に結像させるレンズ63
等により構成されている。64は可撓性の導線束で、光
源62や光電変換素子への電力供給ならびに光電変換素
子よりの画像信号等の伝達を行なう。In FIG. 3, 60 is a reading head which slides on a pair of guide rails 61, 61' to read the image. The reading head 60 includes a light source 62 for illuminating the original, and a lens 63 that focuses the original image on a group of photoelectric conversion elements such as a CCU.
It is composed of etc. 64 is a flexible conducting wire bundle that supplies power to the light source 62 and the photoelectric conversion element and transmits image signals and the like from the photoelectric conversion element.
読取りヘッド60は記録媒体搬送方向に対して交差する
方向の主走査(G、H方向)用のワイヤ等の駆動力伝達
部65に固定されている。主走査方向の駆動力伝達部6
5はプーリ66、66”の間に張架されており、主走査
用のパルスモータ67の回転により移動する。パルスモ
ータ67の矢印■方向への回転により、読取りヘッド6
0は矢印G方向へ移動しながら、主走査G方向に直交す
る画像の行情報を光電変換素子群に対応するビット数で
読取る。The reading head 60 is fixed to a driving force transmitting section 65 such as a wire for main scanning (G, H directions) in a direction intersecting the recording medium conveyance direction. Main scanning direction driving force transmission section 6
5 is suspended between pulleys 66 and 66'', and is moved by the rotation of a main scanning pulse motor 67.The reading head 6 is moved by rotation of the pulse motor 67 in the direction of the arrow
0 reads the row information of the image perpendicular to the main scanning direction G with the number of bits corresponding to the photoelectric conversion element group while moving in the direction of arrow G.
画像の所定幅だけ読取りが行なわれたのち、主走査パル
スモータ67は矢印Iとは逆方向に回転する。これによ
り読取りヘッド60はH方向へ移動して初期位置に復帰
する。After a predetermined width of the image has been read, the main scanning pulse motor 67 rotates in the direction opposite to the arrow I. As a result, the reading head 60 moves in the H direction and returns to the initial position.
なお、68.68’はキャリッジであり、主走査方向G
とほぼ直交する副走査(F)方向用のガイドレール69
.69°上をスライドする。キャリッジ68は固定部材
70により、プーリ71,71°に張りわたされたワイ
ヤ等の副走査(F)方向用の駆動力伝達部72に固定さ
れている。In addition, 68.68' is a carriage, and the main scanning direction G
A guide rail 69 for the sub-scanning (F) direction that is almost orthogonal to
.. Slide up 69 degrees. The carriage 68 is fixed by a fixing member 70 to a driving force transmitting section 72 for the sub-scanning (F) direction, such as a wire stretched across pulleys 71 and 71 degrees.
主走査Gが終わった後、パルスモータもしくはサーボモ
ータ等の副走査駆動源(図示せず)によりプーリ71が
矢印H方向に回転して所定距離(主走査G方向時の読取
り画像幅と同一の距離d)移動し、キャリッジ68.6
8 ’を矢印F方向へ副走査して停止する。ここで再び
主走査Gが開始される。After the main scanning G is completed, the pulley 71 is rotated in the direction of the arrow H by a sub-scanning drive source (not shown) such as a pulse motor or a servo motor for a predetermined distance (same as the read image width in the main scanning G direction). Distance d) moved, carriage 68.6
8' is sub-scanned in the direction of arrow F and stopped. Here, main scanning G is started again.
この主走査G、主走査方向の戻りJ、副走査Fの繰返し
により原稿画像域の全域を読取ることができる。By repeating this main scanning G, return J in the main scanning direction, and sub-scanning F, the entire document image area can be read.
なお、読取りユニットの副走査を行うかわりに、原稿に
ついて副走査を行うようにしてもよい。また、センサを
フルラインのセンサとすれば、主走査に係る機構が不要
となる。Note that instead of performing sub-scanning of the reading unit, sub-scanning may be performed for the document. Further, if the sensor is a full-line sensor, a mechanism related to main scanning becomes unnecessary.
テストパターンから読取られた画像信号は、像形成部に
送られ、後述のように記録ヘッドの駆動条件補正に供さ
れることになる。The image signal read from the test pattern is sent to the image forming section and is used to correct the driving conditions of the recording head as described later.
本発明において、画像形成時に濃度むらが発生しないよ
うに調整することの意味は、記録ヘッドの複数の液吐出
口からの液滴による画像濃度を記録ヘッド自体で均一化
すること、または複数ヘッドごとの画像濃度を均一化す
ること、または複数液混合による所望カラー色が所望カ
ラーに得られるようにするか或は所望濃度に得られるよ
うにするかのために均一化を行うことの少なくとも1つ
含むものであり、好ましくはこれらの複数を満足するこ
とが含まれる。In the present invention, the meaning of adjusting to prevent density unevenness during image formation is to equalize the image density of droplets from the plurality of liquid ejection ports of the printhead within the printhead itself, or to make adjustments for each of the printheads. At least one of: uniformizing the image density of the image, or performing uniformization so that a desired color can be obtained by mixing multiple liquids, or a desired density can be obtained. Preferably, satisfying more than one of these is included.
そのための濃度均一化補正手段としては、補正条件を与
える基準印字を自動的に読み取り自動的に補正条件が決
定されることが好ましく、微調整用、ユーザ調整用の手
動調整装置をこれに付加することを拒むものではない。As for the density uniformity correction means for this purpose, it is preferable that the reference print giving the correction conditions is automatically read and the correction conditions are automatically determined, and a manual adjustment device for fine adjustment and user adjustment is added to this. It's not something I refuse to do.
補正条件によって求められる補正目的は、最適印字条件
はもとより、許容範囲を含む所定範囲内へ調整するもの
や、所望画像に応じて変化する基準濃度でも良く、補正
の趣旨に含まれるものすべてが適用できるものである。The purpose of correction determined by the correction conditions may be not only optimal printing conditions, but also adjustments to a predetermined range including tolerance ranges, or standard density that changes depending on the desired image, and all of the purposes included in the purpose of correction are applicable. It is possible.
例として、補正目的として平均濃度値へ各素子の印字出
力を収束させることとした記録素子数Nのマルチヘッド
の濃度むら補正の場合を説明する。As an example, a case will be described in which density unevenness correction is performed for a multihead having N recording elements, in which the print output of each element is converged to an average density value as a correction purpose.
ある均一画像信号Sで各素子(1〜N)を駆動して印字
した時の濃度分布が第4図のようになっているとする。Assume that the density distribution when printing is performed by driving each element (1 to N) with a certain uniform image signal S is as shown in FIG.
まず各記録素子に対応する部分の濃度OD+〜OD、を
測定し補正目的としての平均濃度面=ΣOD、/Nを求
める。この平均濃度は、各素子ごとに限られず、反射光
量を積分して平均値を求める方法や周知の方法によって
行われても良い。First, the density OD+ to OD of the portion corresponding to each recording element is measured, and the average density plane=ΣOD, /N for the purpose of correction is determined. This average density is not limited to each element, and may be determined by a method of integrating the amount of reflected light to obtain an average value, or by a known method.
画像信号の値とある素子あるいはある素子群の出力濃度
との関係が第5図のようであれば、この素子あるいはこ
の素子群に実際に与える信号は、信号Sを補正して目的
濃度ODをもたらす補正係数αを定めれば良い。即ち、
信号SをαxS=(ODloD、) X Sに補正した
補正信号のSを入力信号Sに応じてこの素子あるいは群
に与えれば良い。具体的には入力画像信号に対して第6
図のようなテーブル変換を施すことで実行される。第6
図において、直線Aは傾きが1.0の直線であり、入力
信号を全(変換しないで出力するテーブルであるが、直
線Bは、傾きがα= 00100.の直線であり入力信
号Sに対して出力信号をα・Sに変換するテーブルであ
る。従って、n番目の記録素子に対応する画像信号に対
して第6図の直線Bのような各テーブルごとの補正係数
α。を決定したテーブル変換を施してからヘッドを駆動
すれば、N個の記録素子で記録される部分の各濃度はO
Dと等しくなる。このような処理を全記録素子に対して
行えば、濃度むらが補正され、均一な画像が得られるこ
とになる。すなわち、どの記録素子に対応する画像信号
にどのようなテーブル変換を行えばよいかというデータ
をあらかじめ求めておけば、むらの補正が可能となるわ
けである。If the relationship between the value of the image signal and the output density of a certain element or group of elements is as shown in Fig. 5, then the signal actually given to this element or group of elements will correct the signal S to achieve the target density OD. What is necessary is to determine the correction coefficient α that brings about this. That is,
A correction signal S obtained by correcting the signal S to αxS=(ODloD,) x S may be given to this element or group in accordance with the input signal S. Specifically, the sixth
This is executed by performing table conversion as shown in the figure. 6th
In the figure, straight line A is a straight line with a slope of 1.0, and is a table that outputs the input signal without converting it completely, but straight line B is a straight line with a slope of α = 00100. This is a table for converting the output signal into α・S.Therefore, this table determines the correction coefficient α for each table as shown in the straight line B in FIG. 6 for the image signal corresponding to the n-th recording element. If the head is driven after conversion, each density of the portion recorded by N recording elements will be O.
It becomes equal to D. If such processing is performed on all recording elements, density unevenness will be corrected and a uniform image will be obtained. That is, by obtaining data in advance about what kind of table conversion should be performed on the image signal corresponding to which recording element, it is possible to correct unevenness.
この目的補正を各ノズル群(3本〜5本単位)の濃度比
較で行い近似的均一化処理としても良いことはいうまで
もない。It goes without saying that this objective correction may be performed by comparing the densities of each nozzle group (in units of 3 to 5 nozzles) and may be used as an approximate uniformization process.
このような方法で濃度むらを補正することが可能である
が、装置の使用状態や環境変化によっては、または補正
前の濃度むら事態の変化や補正回路の経時的変化によっ
てその後濃度むらが発生することも予想されるので、こ
のような事態に対処するためには、入力信号の補正量を
変える必要がある。この原因としては、インクジェット
記録ヘッドの場合には使用につれて、インク吐出口付近
にインク中からの析出物が付着したり、外部からの異物
が付着したりして濃度分布が変化することが考えられる
。このことは、サーマルヘッドで、各ヒータの劣化や変
質が生じて、濃度分布が変化する場合があることからも
予測される。このような場合には、例えば製造時等の初
期に設定した入力補正量では濃度むら補正が十分に行わ
れなくなってくるため、使用につれて濃度むらが徐々に
目立ってくるという課題も長期使用においては解決すべ
き課題となる。Although it is possible to correct density unevenness using this method, density unevenness may occur later depending on the usage conditions of the device or changes in the environment, or due to changes in the density unevenness situation before correction or changes over time in the correction circuit. Therefore, in order to deal with such a situation, it is necessary to change the amount of correction of the input signal. The possible cause of this is that as the inkjet recording head is used, the density distribution may change due to deposits from the ink adhering to the vicinity of the ink ejection ports or foreign matter from the outside adhering to the inkjet recording head. . This can also be predicted from the fact that in a thermal head, each heater may deteriorate or change in quality, resulting in a change in the concentration distribution. In such a case, for example, the initial input correction amount set at the time of manufacturing will no longer be sufficient to correct the density unevenness, so the problem with long-term use is that the density unevenness will gradually become more noticeable as the product is used. This becomes an issue that needs to be solved.
次に、第3図示の構成における読取りヘッドの走査につ
いて説明する。Next, scanning of the reading head in the configuration shown in FIG. 3 will be described.
前述したように、第3図におけるパルスモータ67が駆
動され、パルスモータに連結されたワイヤ或いはタイミ
ングベルト等の駆動力伝達部65に固定された読取りユ
ニット14すなわち読取りヘッド60が第3図における
G方向へと主走査されながら、読取りセンサ73により
原稿2上に記録されている画像を読取るようにしている
。As mentioned above, the pulse motor 67 in FIG. 3 is driven, and the reading unit 14, that is, the reading head 60 fixed to the driving force transmission part 65, such as a wire or a timing belt, connected to the pulse motor is driven by the pulse motor 67 in FIG. The image recorded on the document 2 is read by the reading sensor 73 while being main-scanned in the direction.
ここで本実施例においては、後述の制御回路によりパル
スモータ67を駆動して読取りユニット14を搬送する
際に、パルスモータ67の駆動をこの読取りユニット搬
送系の共振周波数と異なる周波数で行なうようにしてい
る。In this embodiment, when the pulse motor 67 is driven by a control circuit to be described later to transport the reading unit 14, the pulse motor 67 is driven at a frequency different from the resonant frequency of the reading unit transport system. ing.
つまり、パルスモータ67を駆動して読取りユニット搬
送系を搬送すると、第7図に示したように共振周波数f
ω+、 fω2.fω3・・・で読取りユニット搬送系
の振動が非常に大きくなる。従って、このような糸の振
動の大きい共振周波数で読取りユニットI4を搬送する
と、次のような不都合が生じる。すなわち、例えば第8
A図に示したように、記録媒体2上に記録されたテスト
パターンの記録濃度がたとえ均一な場合であっても、第
8B図に示したように読取りユニット14の搬送速度V
ωが変化してしまう場合もある。このような場合、結果
的に読取りユニット14からの読取り出力は第8C図の
にωのようにピッチむらを持った出力特性になってしま
い、記録されたテストパターンの記録濃度を正しく読取
ることができな(なってしまう。In other words, when the pulse motor 67 is driven to transport the reading unit transport system, the resonance frequency f as shown in FIG.
ω+, fω2. At fω3..., the vibration of the reading unit conveyance system becomes extremely large. Therefore, if the reading unit I4 is conveyed at such a resonant frequency where the vibration of the thread is large, the following disadvantages occur. That is, for example, the eighth
As shown in FIG. A, even if the recording density of the test pattern recorded on the recording medium 2 is uniform, the conveyance speed V of the reading unit 14 as shown in FIG.
In some cases, ω may change. In such a case, as a result, the read output from the reading unit 14 will have an output characteristic with pitch unevenness as shown by ω in FIG. 8C, making it impossible to correctly read the recorded density of the recorded test pattern. I can't do it (I can't do it)
そこで、本実施例においては、読取りユニット14を読
取りユニット搬送系の共振周波数以外の周波数f1で駆
動し、一定の読取り速度Vで画像を読取るようにするこ
とにより、画像を搬送系の振動の影響を受けないで正確
に読取ることができるようになる。Therefore, in this embodiment, the reading unit 14 is driven at a frequency f1 other than the resonant frequency of the reading unit transport system, and the image is read at a constant reading speed V, so that the image is not affected by the vibrations of the transport system. It becomes possible to read accurately without being affected.
(4)制御系の構成
次に、以上の各部を結合して構成される本例装置の制御
系について説明する。(4) Configuration of control system Next, the control system of the device of this example, which is constructed by combining the above-mentioned parts, will be explained.
第9図はその制御系の一構成例を示す。ここで、Hは本
例装置に対して記録に係る画像データや各種指令を供給
するホスト装置であり、コンピュータ、イメージリーグ
その他の形態を有する。1は本例装置の主制御部をなす
CPUであり、マイクロコンピュータの形態を有し、後
述する処理手順等に従って各部を制御する。102はそ
の処理手順に対応したプログラムその他の固定データを
格納したROM、104は画像データの一時保存領域や
各種制御の過程で作業用に用いられる領域を有するRA
Mである。FIG. 9 shows an example of the configuration of the control system. Here, H is a host device that supplies image data and various commands related to recording to the apparatus of this example, and has the form of a computer, image league, or other form. Reference numeral 1 denotes a CPU which constitutes the main control section of the apparatus of this example, has the form of a microcomputer, and controls each section according to processing procedures etc. to be described later. 102 is a ROM that stores programs and other fixed data corresponding to the processing procedure, and 104 is an RA that has a temporary storage area for image data and an area used for work in various control processes.
It is M.
106はホスト装置とのオンラインスイッチや、画像読
取りの指令入力、記録開始の指令入力、濃度むら補正処
理起動のための指令入力、さらには記録媒体の種類の情
報入力等を与えるための指示入力部である。108は記
録媒体の有無や搬送状態、インク残量の有無、その他の
動作状態を検知するセンサ類である。110は表示部で
あり、装置の動作状態や設定状態、異常発生の有無を報
知するのに用いられる。Reference numeral 106 denotes an instruction input unit for inputting an online switch with the host device, inputting commands for image reading, inputting commands for starting recording, inputting commands for starting density unevenness correction processing, and inputting information on the type of recording medium, etc. It is. Sensors 108 detect the presence or absence of a recording medium, its conveyance state, the presence or absence of a remaining amount of ink, and other operating states. Reference numeral 110 denotes a display unit, which is used to notify the operating status and setting status of the device, and whether or not an abnormality has occurred.
112は記録ヘッド1 (上記ヘッドIY、 IM、
IGおよびIBKを総括して示す)のインク吐出エネル
ギ発生素子を駆動するためのヘッドドライバである。112 is the recording head 1 (the above heads IY, IM,
This is a head driver for driving the ink ejection energy generating elements of the ink ejection energy generating elements (IG and IBK shown collectively).
113は記録ヘッド1の温度調整を行うための温度調整
部であり、具体的には、例えばヘッド1に対して配設さ
れた加熱用ヒータおよび冷却用ファンを含むものとする
ことができる。116は記録媒体搬送系を駆動する各部
モータの駆動部である。Reference numeral 113 denotes a temperature adjustment section for adjusting the temperature of the recording head 1, and specifically, it can include, for example, a heating heater and a cooling fan provided for the head 1. Reference numeral 116 denotes a drive unit for each motor that drives the recording medium conveyance system.
(5)画像処理部およびむら補正部
ここで、まず本発明の前段階である画像処理部および濃
度むら補正部について説明する。(5) Image processing section and uneven density correction section First, the image processing section and density unevenness correction section, which are the preliminary stages of the present invention, will be explained.
第1O図はその一例を示すもので、202a、 202
b。Figure 1O shows an example of this, 202a, 202
b.
202cもしくはそれぞれR,G、Bの読取信号、20
3は黒オフセット・シェーディング補正回路、204a
、 204b、 204cは黒オフセット・シェーディ
ング補正後の信号、205は入力マスキング回路、20
6a、 206b、 206cは入力マスキング回路、
207は対数変換回路、208a、 208b、 20
8cは対数変換後の信号、209は黒抽出回路、210
a、 210b、 210c、 210dは黒抽出後の
C,M、Y、Bk信号、211はマスキング回路、21
2a、 212b、 212c、 212dはマスキン
グ処理後の信号、213はγ補正回路、214a、 2
14b、 214c。202c or each R, G, B read signal, 20
3 is a black offset shading correction circuit, 204a
, 204b, 204c are signals after black offset/shading correction, 205 is an input masking circuit, 20
6a, 206b, 206c are input masking circuits;
207 is a logarithmic conversion circuit, 208a, 208b, 20
8c is a signal after logarithmic conversion, 209 is a black extraction circuit, 210
a, 210b, 210c, 210d are C, M, Y, Bk signals after black extraction; 211 is a masking circuit; 21
2a, 212b, 212c, 212d are signals after masking processing, 213 is a γ correction circuit, 214a, 2
14b, 214c.
214dはγ補正後の信号である。215はむら補正テ
ーブルROMであり、ROM102のエリアに設けてお
くことができる。214d is a signal after γ correction. 215 is an unevenness correction table ROM, which can be provided in the ROM 102 area.
216a、 216b、 216c、 216dはむら
補正後の信号、217は2値化回路、218a、 21
8b、 218c、 218dは2値化された信号であ
り、駆動回路(ドライバ)112を介して駆動信号22
0a、 220b、 220c、 220dとしてシア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックの記録ヘッドIC,
LM、 IY、 IBkに与えられる。222はテスト
パターンから読取られたデータを格納するためのRAM
、 226はむら補正RAMであり、これらはRAM
104のエリアに設けておくことができる。216a, 216b, 216c, 216d are signals after unevenness correction; 217 is a binarization circuit; 218a, 21
8b, 218c, and 218d are binary signals, which are passed through a drive circuit (driver) 112 to the drive signal 22.
Cyan, magenta, yellow, and black recording head ICs as 0a, 220b, 220c, and 220d,
Given to LM, IY, IBk. 222 is a RAM for storing data read from the test pattern.
, 226 is an unevenness correction RAM, and these are RAM
It can be provided in 104 areas.
通常の画像形成時の信号処理を説明する。Signal processing during normal image formation will be explained.
R,G、B、3色のセンサを有する読取ユニット14で
3読取られた原稿は、R,G、Bの3色に変換され、さ
らに図示しないA/D変換器によりデジタルのR,G、
B信号2a、 2b、 2cに変換される。The document read three times by the reading unit 14 having three color sensors of R, G, and B is converted into three colors of R, G, and B, and is further converted into digital R, G, and B colors by an A/D converter (not shown).
It is converted into B signals 2a, 2b, and 2c.
これらの信号は黒オフセット・シェーディング補正回路
203により、黒オフセット処理およびシェーディング
補正処理が行われる。These signals are subjected to black offset processing and shading correction processing by a black offset/shading correction circuit 203.
読取りユニット14等を含む原稿読取部に標準黒色板お
よび標準白色板が設けられていれば、これを用いて処理
を行うことができる。標準黒色板は光学濃度2.0の黒
色板であり、これを読取ったときの値Aを各画素毎に記
憶する。また標準白色板は光学濃度0.07の白色板で
あり、これを読取った時の値Bを各画素毎に記憶する。If a standard black board and a standard white board are provided in the document reading section including the reading unit 14 and the like, processing can be performed using these. The standard black board is a black board with an optical density of 2.0, and the value A when it is read is stored for each pixel. The standard white plate is a white plate with an optical density of 0.07, and the value B when it is read is stored for each pixel.
原稿の画像を読取ったときの値をXとすると、黒オフセ
ット・シェーディング補正回路によって
のように変換される。ただし信号は8ビット信号であり
、最大値は255である。この処理によって、読取セン
サの感度むらや、原稿を照明する際の光量むらが補正さ
れる。Letting X be the value when the original image is read, it is converted as follows by the black offset shading correction circuit. However, the signal is an 8-bit signal, and the maximum value is 255. This process corrects unevenness in the sensitivity of the reading sensor and unevenness in the amount of light when illuminating the document.
このように処理されたR、G、B信号は入力マスキング
部205でマスキング処理される。入力マスキング部に
入力する信号なR,G、B、出力する信号をR’、 G
’、 B’とするとR” a+ +R+ a+zG+
a+JG =az+R+ az2G+ aasBB
” a3+R+ aazG+ aasBである。この
処理は読取センサの分光感度の不十分さを補い、より理
想的なR,G、B出力を得るためのものであり、これに
よって、後述するマスキング部211の演算係数が小さ
くてもすむという効果がある。しかし、この入力マスキ
ングだけで十分な色再現を得ることは困難であり、あ(
までも補助的なものである。The R, G, and B signals processed in this manner are subjected to masking processing by the input masking section 205. The input signals to the input masking section are R, G, B, and the output signals are R', G.
', B' then R'' a+ +R+ a+zG+
a+JG =az+R+ az2G+ aasBB
” a3+R+ aazG+ aasB. This process compensates for the insufficient spectral sensitivity of the reading sensor and obtains more ideal R, G, and B outputs. This has the effect of allowing the coefficients to be small. However, it is difficult to obtain sufficient color reproduction with this input masking alone, and
It is even supplementary.
このように処理されたR、G、B信号は対数変換回路2
07で周知の方法により対数変換され、それぞれC,M
、Yの濃度信号8a、 8b、 8cに変換される。The R, G, and B signals processed in this way are sent to the logarithmic conversion circuit 2.
07, logarithmic transformation was performed by a well-known method, and C and M
, Y density signals 8a, 8b, 8c.
これらの信号は、黒抽出回路209で、Bk= win
(C,M、 Y)
のように黒抽出が行われ、4色の信号にされた後、マス
キング回路211でマスキング処理が行われる。マスキ
ング回路211に入力する信号をC1M、 Y、 Bk
、出力する信号なC’、M’、Y’、Bk’とすると、
C’=a’zC+a’+J +a’+aY +a
+JkM’=a’z+C+a’tJ +a’zsY
+a 2JkY’=a’x+C+a’xJ +a
’s3Y +a aJkBk’=:a’4+c
+a’4J + a’4aY +a 4Jkである
。These signals are processed by the black extraction circuit 209 as Bk=win
After black extraction is performed as shown in (C, M, Y) and four color signals are generated, masking processing is performed in the masking circuit 211. The signals input to the masking circuit 211 are C1M, Y, Bk.
, the output signals are C', M', Y', Bk', then C'=a'zC+a'+J +a'+aY +a
+JkM'=a'z+C+a'tJ +a'zsY
+a 2JkY'=a'x+C+a'xJ +a
's3Y +a aJkBk'=:a'4+c
+a'4J + a'4aY +a4Jk.
この処理によって色補正が行われ、さらに各色のγ補正
が行われた後むら補正テーブルROM215で記録ヘッ
ドの濃度むら補正が行われる。Color correction is performed through this processing, and after gamma correction is performed for each color, density unevenness correction of the recording head is performed in the unevenness correction table ROM 215.
第11図はむら補正テーブルの一例を示し、本例ではY
=0.70XからY = 1.30Xまでの傾きが0.
01ずつ異なる補正直線を61本有口ており、むら補正
信号130C〜1308Kに応じて、補正直線を切換え
る。例えばドツト径が大きい吐出口で記録する画素の信
号が入力したときには、傾きの小さい補正直線を選択し
、逆にドツト径の小さい吐出口のときには傾きの大きい
補正直線を選択することにより画像信号を補正する。FIG. 11 shows an example of an unevenness correction table, and in this example, Y
The slope from =0.70X to Y = 1.30X is 0.
There are 61 corrected straight lines that differ by 0.01, and the corrected straight lines are switched according to the unevenness correction signals 130C to 1308K. For example, when a pixel signal to be recorded by an ejection port with a large dot diameter is input, a correction straight line with a small slope is selected, and conversely, when an ejection port with a small dot diameter is used, a correction straight line with a large slope is selected to correct the image signal. to correct.
むら補正RAM226はそれぞれのヘッドのむらな補正
するのに必要な補正直線の選択信号を記憶している。す
なわち、0〜60の61種類の値を持つむら補正信号を
吐出口数分記憶しており、入力する画像信号と同期して
むら補正信号227a〜227dを出力する。そして、
むら補正信号によって選択された直線によりむらが補正
された信号216a〜216dは、デイザ法、誤差拡散
法等を用いた2値化回路217により2値化され、ヘッ
ドドライバを介してヘッドIc−IBKを駆動すること
により、カラー画像が形成される。The unevenness correction RAM 226 stores correction straight line selection signals necessary for correcting unevenness of each head. That is, it stores unevenness correction signals having 61 types of values from 0 to 60 for the number of ejection ports, and outputs unevenness correction signals 227a to 227d in synchronization with the input image signal. and,
The signals 216a to 216d, whose unevenness has been corrected by the straight line selected by the unevenness correction signal, are binarized by a binarization circuit 217 using a dither method, an error diffusion method, etc., and sent to the head Ic-IBK via a head driver. A color image is formed by driving the .
以上のようなむら補正処理を行うことにより、ヘッドの
濃度の濃い部分の吐出口に対応した吐出エネルギ発生素
子は駆動エネルギ(例えば駆動デユーティ)を下げ、逆
にうすい部分の吐出口に対応した吐出エネルギ発生素子
は駆動エネルギを上げる。その結果記録ヘッド濃度むら
が補正され均一な画像が得られることになるが、使用に
つれてヘッドの濃度むらパターンが変化した場合には、
用いられていたむら補正信号が不適当になり、画像上に
むらが発生する。このようなときには、むら補正データ
の書換えを行う。By performing the unevenness correction processing as described above, the ejection energy generating element corresponding to the ejection port in the high density part of the head lowers the drive energy (for example, drive duty), and conversely, the ejection energy generating element corresponding to the ejection port in the light density part of the head lowers the drive energy (drive duty). The energy generating element increases the drive energy. As a result, the density unevenness of the recording head is corrected and a uniform image is obtained, but if the density unevenness pattern of the head changes with use,
The unevenness correction signal used becomes inappropriate, and unevenness occurs on the image. In such a case, the unevenness correction data is rewritten.
しかしながら、このような構成では次のような問題が生
じる。However, such a configuration causes the following problems.
本例の画像形成装置では、C,M、Y、Bkの4色のヘ
ッドそれぞれの濃度むらを読取り、補正する必要がある
。読取ユニット14はR,G、B信号を出力するためど
のような色のパターンを読取ることも可能であるが、濃
度むらは非常に微妙な現象であり、その読取りは高精度
に行う必要がある。従って、C,M、Y、Bkのパター
ンをできる限り高いS/N比で読取ることが望ましい。In the image forming apparatus of this example, it is necessary to read and correct the density unevenness of each of the four color heads of C, M, Y, and Bk. Since the reading unit 14 outputs R, G, and B signals, it is possible to read any color pattern, but density unevenness is a very subtle phenomenon, and the reading must be performed with high precision. . Therefore, it is desirable to read C, M, Y, and Bk patterns with as high an S/N ratio as possible.
しかし、第1O図でRAM222に入力する信号は読取
センサの分光感度を入力マスキング部205で補助的に
補正したものにすぎない。しかも、入力マスキング部2
05ではすべての色に対する色分解特性が平均的に向上
するように設定されているため、記録ヘッドが印字する
C、M、Y、Bkに対するS/N比が最大値に向上して
いるとは言えない。このため、色によっては十分な精度
でのむらの読取ができないおそれがある。この事情はR
AM222に入力する信号をマスキング部211の出力
212a〜212dとした場合にも同様である。However, the signal input to the RAM 222 in FIG. Moreover, the input masking section 2
In 05, the color separation characteristics for all colors are set to improve on average, so the S/N ratio for C, M, Y, and Bk printed by the recording head has improved to the maximum value. I can not say. Therefore, depending on the color, it may not be possible to read unevenness with sufficient accuracy. This situation is R
The same applies when the signals input to the AM 222 are the outputs 212a to 212d of the masking section 211.
逆に、むらの読取りを精度良く行うべ(、入力マスキン
グ係数を設定すると、通常コピー時の色再現性が犠牲に
されてしまうおそれがある。On the other hand, if the input masking coefficient is set to read the unevenness with high accuracy, there is a risk that the color reproducibility during normal copying may be sacrificed.
そこで、本例では、画像処理部、むら補正部に対し次の
ような構成を採用する。Therefore, in this example, the following configuration is adopted for the image processing section and the unevenness correction section.
第12図はその一例を示すもので、第1Ω図と同一符号
を付したものは同様の構成要素を示す。ただし、本例に
おいては人力マスキング回路205として係数a、〜a
83を設定可能なものを用いる。また、むら補正に際し
て第13図に例示する手順を採用する。通常のコピーを
行うときは前述と全く同じであるため説明を略す。FIG. 12 shows an example thereof, and the same reference numerals as in the first Ω diagram indicate the same components. However, in this example, as the manual masking circuit 205, coefficients a, ~a
83 can be set. Further, the procedure illustrated in FIG. 13 is adopted for unevenness correction. When performing normal copying, the explanation is omitted because it is exactly the same as described above.
むら補正データ書換モードに入ったときには、まずCP
Ul0Iよりマスキング係数変更信号228を入力マス
キング部205に送り、入力マスキング係数を変更する
(第13図のステップSl)。ここで、変更前の入力マ
スキング係数は、すべての色に対する色分解性能が平均
的に向上されるように選ばれているが、変更後の係数は
記録ヘッドで印字したC,M、Yの3色に対するS/N
が最も向上するように選ばれる。When entering the unevenness correction data rewriting mode, first
A masking coefficient change signal 228 is sent from Ul0I to the input masking unit 205 to change the input masking coefficient (step Sl in FIG. 13). Here, the input masking coefficient before the change is selected so that the color separation performance for all colors is improved on average, but the coefficient after the change is selected to improve the color separation performance for all colors on average. S/N for color
selected to maximize the improvement.
すなわち、前述したa++”adzはシアンのパターン
を読取ったときのS/Nが最大となるように、a2.〜
assはマゼンタのパターンを読取ったときのS/Nが
最大になるように、ax+〜assはイエローのパター
ンを読取ったときのS/Nが最大になるように設定され
る。That is, the above-mentioned a++"adz is set to a2.~ so that the S/N when reading the cyan pattern is maximized.
ass is set so that the S/N is maximized when a magenta pattern is read, and ax+ to ass are set so that the S/N is maximized when a yellow pattern is read.
この状態で、各ヘッドにデユーティ50%の均一ハーフ
トーンを第14図のように印字させる(第13図のステ
ップS3ン。In this state, each head prints a uniform halftone with a duty of 50% as shown in FIG. 14 (step S3 in FIG. 13).
第14図において2は記録媒体、TC,TM、TY、T
BkはそれぞれC,M、Y、Bkのテストパターンであ
り、それぞれ読取り幅dの両側に余裕をもったパターン
が印字されている。これは、読取りに際して記録媒体2
の地の部分による反射の影響を排除するためである。In Fig. 14, 2 is a recording medium, TC, TM, TY, T.
Bk is a C, M, Y, and Bk test pattern, and each pattern is printed with a margin on both sides of the reading width d. This is because the recording medium 2
This is to eliminate the influence of reflection from the ground.
続いてこれらのテストパターンが形成された記録媒体2
を読取部に置いてむらの読取りを行う(第13図のステ
ップS5)。読取りは第3図の読取ヘッド60が第14
図の矢印六方向に移動しながら行う。Next, recording medium 2 on which these test patterns were formed
is placed on the reading unit to read the unevenness (step S5 in FIG. 13). For reading, the reading head 60 in FIG.
Do this while moving in the six directions of the arrows in the diagram.
読取信号は、変更後のマスキング係数によって入力マス
キング処理され、対数変換された後にRAM222に一
旦記憶される。ここで各色テストパターンのデータのう
ち、中央部分のデータが抜き出され、これが各ヘッドの
濃度むらデータとなる。The read signal is subjected to input masking processing using the changed masking coefficient, logarithmically transformed, and then temporarily stored in the RAM 222. Here, data in the central portion of the data of each color test pattern is extracted, and this becomes density unevenness data for each head.
シアンヘッドのむらデータとしては、パターンTCを読
んだときのシアンデータ208aが、マゼンタヘッドの
むらデータとしてはパターンTMを読んだときのマゼン
タデータ208bが、イエローヘッドのむらデータとし
てはパターンTYを読んだときのイエローデータ208
cが用いられる。ブラックヘッドに対してはどの信号も
十分なS/Nが得られるため、本実施例ではブラック信
号を作成するための演算は行わず、パターンTBkを読
んだときのマゼンタデータ208bをブラックヘッドの
むらデータとして用いる。The cyan head unevenness data is the cyan data 208a when reading the pattern TC, the magenta head unevenness data is the magenta data 208b when reading the pattern TM, and the yellow head unevenness data is the magenta data 208b when reading the pattern TY. yellow data 208
c is used. Since a sufficient S/N ratio can be obtained for any signal for a black head, in this embodiment, no calculation is performed to create a black signal, and the magenta data 208b when reading the pattern TBk is used as the black head unevenness data. used as
次に、第13図のステップS7にてむら補正が行われる
。すなわち、濃度むらを読取って対数変換された信号か
ら吐出口数(N)分の信号がサンプリングされ、各吐出
口に対応する濃度データとしてRAM222に格納され
ているデータを基にむら補正を行う。Next, in step S7 of FIG. 13, unevenness correction is performed. That is, signals corresponding to the number of ejection ports (N) are sampled from the logarithmically converted signal obtained by reading density unevenness, and unevenness correction is performed based on data stored in the RAM 222 as density data corresponding to each ejection port.
まず、例えば取込まれたシアンヘッドのN個分のデータ
なCn(lくnくN)とすると、平均濃度C=Σ C
I、/N
を演算で求める。First, for example, if Cn (l×n×N) is data for N captured cyan heads, the average density C=Σ C
Calculate I,/N by calculation.
続いて、各吐出口に対応する濃度が、平均濃度に対して
どの程度ずれているかを次のようにして演算する。Subsequently, how much the density corresponding to each ejection port deviates from the average density is calculated as follows.
△Cn= C/C。△Cn=C/C.
次に、(八〇)。に応じた信号補正量(ΔS)nをΔS
n ” A x△Cn
で求める。Next, (80). The signal correction amount (ΔS) n according to ΔS
Determine by n'' A x △Cn.
ここで、Aは、ヘッドの階調特性によって決定される係
数である。Here, A is a coefficient determined by the gradation characteristics of the head.
続いて、△Snに応じて選択すべき補正直線の選択信号
を求め、”0”〜”60”の61種類の値を持つむら補
正信号を吐出口数分むら補正RAM129C〜1298
Kに記憶させる。このようにして作成したむら補正デー
タによって各吐出口ごとに異なるγ直線を選択し、濃度
むらを補正し、むら補正データを書換える。Next, a selection signal for the correction straight line to be selected according to ΔSn is obtained, and the unevenness correction signal having 61 types of values from "0" to "60" is sent to the unevenness correction RAM 129C to 1298 for the number of ejection ports.
Let K memorize it. Using the unevenness correction data created in this manner, a different γ straight line is selected for each ejection port, density unevenness is corrected, and the unevenness correction data is rewritten.
そして同様な処理をマゼンタ、イエロー、ブラックに対
しても行った後、第13図ステップS9にて入力マスキ
ング係数を通常コピー時のものに戻し、本手順を終了す
る。After similar processing is performed for magenta, yellow, and black, the input masking coefficient is returned to the one used for normal copying in step S9 of FIG. 13, and this procedure ends.
このように、本例では、むら読取りの際に入力マスキン
グの係数を変更し、記録ヘッドで印字するシアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックを読取った時のS/Nが最も
高くなるようにするため、精度のよいむらの読取りとむ
ら補正を行うことができる。In this way, in this example, in order to change the input masking coefficient when reading unevenness so that the S/N is highest when reading cyan, magenta, yellow, and black printed by the recording head, It is possible to read unevenness with high precision and perform unevenness correction.
なお、以上において、例えばテストパターンの記録に先
立って記録ヘッドの吐出を安定化を行うこと、例えば温
度調整部113によりヘッド温度調整を適切に行うこと
や適当なパターンを印字させること、インク供給/循環
系ユニット7を用いて吐出回復処理を行うことは、通常
記録時のヘッドの特性を引出した状態でテストパターン
が記録されるので好ましいものである。これによってよ
り正確なむら補正が実現される。In the above, for example, prior to recording a test pattern, the ejection of the recording head is stabilized, for example, the temperature adjustment section 113 appropriately adjusts the head temperature, an appropriate pattern is printed, the ink supply/ It is preferable to perform the ejection recovery process using the circulation system unit 7 because the test pattern is printed in a state that brings out the characteristics of the head during normal printing. This achieves more accurate unevenness correction.
また、記録媒体としてテストパターン形成ないし読取り
に適するものを用いることや、記録媒体の種類に応じて
印字デユーティを変更したり読取り範囲を変更すること
も正確なむら補正を行う上で好ましいものである。In addition, it is preferable to use a recording medium suitable for forming or reading test patterns, and to change the printing duty or reading range depending on the type of recording medium in order to perform accurate unevenness correction. .
さらに、2種以上の印字デユーティにてテストパターン
を記録し、これから得た補正データを平均して最終的な
補正データを得るようにすること、重点的に補正したい
濃度域でのテストパターンの印字を選択できるようにす
ることも好ましい。また、三原色すべてについての色補
正処理条件を変えるのではなく、特定のまたは選択した
lまたは2色についての条件を変えるようにしてもよい
。Furthermore, test patterns should be recorded with two or more printing duties, and the correction data obtained from these should be averaged to obtain the final correction data, and the test pattern should be printed in the density range where correction should be focused. It is also preferable to be able to select. Furthermore, instead of changing the color correction processing conditions for all three primary colors, the conditions for a specific or selected one or two colors may be changed.
加えて、以上の2つ以上を組合せて用いることもできる
。In addition, two or more of the above can also be used in combination.
以上のうち、例えば、温度調整について述べると、イン
クジェット記録装置においては、通常画像濃度の変動抑
制、吐出安定化等のために、記録ヘッドを所定の温度範
囲(例えば第1の温度調整基準たる40℃程度)に保つ
ことが行われる。従って例えば本手順が起動されてテス
トパターンを記録する場合、第15図のa領域に示すよ
うに、記録ヘッド温度が第1の温度調整基準である40
℃における状態で記録が行われることになる。一方、実
際に連続して画像を記録する場合、第15図のb領域に
示すようにヘッドが昇温しで行き、第2の温度調整基準
である最高50℃における状態で記録が行われることも
ある。Among the above, for example, regarding temperature adjustment, inkjet recording apparatuses normally operate the recording head within a predetermined temperature range (for example, 40°C, which is the first temperature adjustment standard), in order to suppress fluctuations in image density, stabilize ejection, etc. (℃). Therefore, for example, when this procedure is started and a test pattern is recorded, the recording head temperature is 40°C, which is the first temperature adjustment standard, as shown in area a of FIG.
Recording will be performed under conditions at °C. On the other hand, when actually recording images continuously, the temperature of the head increases as shown in area b in Figure 15, and recording is performed at a maximum temperature of 50°C, which is the second temperature adjustment standard. There is also.
ところで、実験の結果より、第64図に示すように、記
録ヘッドの温度に応じ、濃度(00値)のむらの大きさ
も変化していくことがわかっている。従って、この場合
、第16B図に示すように、40℃に対するむら補正を
行った場合には、ヘッド温度が40℃における画像につ
いてはむらのない均一なものを得ることができるが、5
0℃における画像は依然むらの残ったものとなるおそれ
がある。By the way, as shown in FIG. 64, it has been found from experimental results that the magnitude of density (00 value) unevenness changes depending on the temperature of the recording head. Therefore, in this case, as shown in FIG. 16B, if unevenness correction is performed for 40°C, a uniform image without unevenness can be obtained when the head temperature is 40°C.
Images at 0° C. may still be uneven.
そこで、本例装置では、通常の記録時あるいは記録待機
時においては記録ヘッド1の温度に応じて温度調節部1
13(ヒータおよびファン)を適宜オン/オフし、第1
5図に示すように所定の温度範囲(40℃程度)に記録
ヘッドの温度を保つ。これに対し、濃度むら補正処理に
おいては、設定温度を45℃に上げ、すなわち通常記録
時のための温度調整基準に対してテストパターン印字時
には温度調整基準を高めるようにし、ヒータおよびファ
ンを適切にオン/オフすることで、はぼ45℃近辺にヘ
ッド温度を上昇させた後、濃度むらチエツク用のテスト
パターンを記録し、これに基づいて濃度むら補正を行う
ようにする。これらのように、温度調整による記録ヘッ
ドの記録動作の安定化を行い、すなわち例えばヘッド温
度が45℃としてテストパターンを形成し、これに基づ
いて濃度むら補正を行うことで、第16C図に示すよう
に、温度制御範囲全域にわたり、はぼ均一な濃度むら補
正を行うことができるようになる。Therefore, in the apparatus of this example, during normal recording or during recording standby, the temperature control section 1 adjusts the temperature of the recording head 1.
13 (heater and fan) as appropriate.
As shown in FIG. 5, the temperature of the recording head is maintained within a predetermined temperature range (approximately 40° C.). On the other hand, in the density unevenness correction process, the set temperature is raised to 45°C, that is, the temperature adjustment standard is raised when printing a test pattern compared to the temperature adjustment standard for normal recording, and the heater and fan are adjusted appropriately. After the head temperature is raised to around 45° C. by turning on/off, a test pattern for checking density unevenness is recorded, and density unevenness correction is performed based on this. As shown in FIG. 16C, by stabilizing the recording operation of the recording head by adjusting the temperature, for example, by forming a test pattern at a head temperature of 45° C. and correcting density unevenness based on this. Thus, it becomes possible to perform density unevenness correction more or less uniformly over the entire temperature control range.
なお、本例において、ヘッド温度が本例における第1温
度調整基準である40℃のときと、記録時の最高昇温温
度(第2温度調整基準)である50℃のときとでそれぞ
れテストパターンを印字し、これら2種のテストパター
ンの濃度むらを検知し、その濃度むら(第1および第2
の濃度データ)を平均した値を基に補正を行うようにし
てもよい。In addition, in this example, test patterns are created when the head temperature is 40°C, which is the first temperature adjustment standard in this example, and when the head temperature is 50°C, which is the maximum temperature increase during recording (second temperature adjustment standard). is printed, the density unevenness of these two types of test patterns is detected, and the density unevenness (first and second
The correction may be performed based on the average value of the density data (density data).
また、濃度むら補正を行う上で、その全体の所用時間を
短縮するために、ヘッド温度を例えば40℃から45℃
まであげるべく、温度調整用ヒータの他に記録素子(電
気熱変換素子)にインクが吐出しない程度の電気パルス
を与え、ヘッド温度の立ち上げ時間を短縮化して濃度む
ら補正を行うまでの所用時間を短縮化することもできる
。In addition, in order to shorten the overall time required to correct density unevenness, the head temperature is adjusted from 40°C to 45°C, for example.
In order to increase the temperature, in addition to the temperature adjustment heater, electric pulses are applied to the recording element (electrothermal conversion element) to the extent that no ink is ejected, thereby shortening the time required to raise the head temperature and correcting density unevenness. can also be shortened.
なお、以下に述べるような濃度むら補正用テストパター
ンを記録し、補正を行った後に通常記録状態にヘッド温
度を下げる(45℃→40℃)ためには、ファンを駆動
すると共に、前述のインク循環を行うようにすれば、記
録可能な状態になるまでの時間を短縮化することができ
る。In addition, in order to lower the head temperature to the normal recording state (from 45 degrees Celsius to 40 degrees Celsius) after recording a test pattern for density unevenness correction as described below and performing the correction, you must drive the fan and turn on the ink described above. By performing circulation, the time required to reach a recordable state can be shortened.
さらに、テストパターン記録時の調整温度は、通常記録
時の温度調整範囲との関連で適切に定め得るのは勿論で
ある。Furthermore, it goes without saying that the temperature adjustment during test pattern recording can be appropriately determined in relation to the temperature adjustment range during normal recording.
また、回復処理による吐出安定動作を実行するとよいの
は、インクの増粘、塵埃や気泡の混入等により記録ヘッ
ドが正常な吐出特性を持たない状態となっていた場合に
おいてそのまま濃度むら補正処理を行うと、忠実なヘッ
ドの特性(濃度むら)を認識することができなくなるお
それがあるからである。Additionally, it is a good idea to perform the ejection stabilization operation through the recovery process if the print head does not have normal ejection characteristics due to ink thickening, dust, air bubbles, etc., and then perform the density unevenness correction process directly. If this is done, there is a risk that it will not be possible to accurately recognize the head characteristics (density unevenness).
吐出安定化処理に際しては、記録ヘッドIC〜IBKと
キャップユニット9とを対向させ、前述の加圧モードに
設定してインクを吐出口より強制排出させるようにする
ことができる。また、キャップユニットに配設可能なイ
ンク吸収体の吐出口形成面への当接、またはエアー吹付
けやワイピング等によって吐出口形成面を清掃するよう
にすることもできる。また記録ヘッドを通常記録時と同
様に駆動して予備吐出を行わせるようにすることもでき
る。但し予備吐出時の駆動エネルギは記録時と必ずしも
同一でなくてもよい。すなわち、インクジェット記録装
置において行われる所謂吐出回復動作と同様の処理を行
えばよい。During the ejection stabilization process, the recording heads IC to IBK and the cap unit 9 can be placed facing each other, and the above-mentioned pressurization mode can be set to forcibly eject ink from the ejection ports. Further, the ejection orifice forming surface may be cleaned by contacting the ejection orifice forming surface with an ink absorber that can be disposed in the cap unit, or by blowing air, wiping, or the like. It is also possible to perform preliminary ejection by driving the print head in the same way as during normal printing. However, the driving energy during preliminary ejection does not necessarily have to be the same as that during recording. That is, a process similar to the so-called ejection recovery operation performed in an inkjet recording apparatus may be performed.
なお、以上のような処理に代えて、もしくはその後に、
吐出安定化のためのパターンを記録媒体上に記録するこ
ともできる。そして、その後に濃度むら補正のためのテ
ストパターン等を記録するようにすればよい。In addition, instead of or after the above processing,
A pattern for ejection stabilization can also be recorded on the recording medium. After that, a test pattern or the like for correcting density unevenness may be recorded.
第17図はそれらパターンの記録例を示すもので、図中
■が吐出安定化のためのパターン、■が不吐出の有無を
検査するための検査画像パターン(図では記録媒体を搬
送しつつ端部の吐出口より順次に駆動を行うことにより
形成されるパターンとした)、■が濃度むらを検出する
ためのテストパターンである。ここで用いた吐出安定化
のためのパターンは全記録ヘッドのすべての吐出口を駆
動して行う記録比率100%デユーティのものとした。Figure 17 shows examples of recording of these patterns. In the figure, ■ is a pattern for stabilizing ejection, and ■ is an inspection image pattern for inspecting the presence or absence of ejection failure (in the figure, while conveying the recording medium, The pattern is formed by sequentially driving from the ejection ports of 1) and 2) is a test pattern for detecting density unevenness. The pattern used here for ejection stabilization was one with a printing ratio of 100% duty, which was performed by driving all ejection ports of all print heads.
この吐出安定パターンを記録することによって、ヘッド
の温度が安定する他、インクの供給系も定常な状態とな
り、正常に記録を行なう条件が整い、実際に記録すると
きの状態にて吐出不良の有無や濃度むらを正確に把握す
ることができるようになる。By recording this stable ejection pattern, the temperature of the head is stabilized, and the ink supply system is also in a steady state, creating conditions for normal printing, and whether there is any ejection failure during actual printing. It becomes possible to accurately grasp the density unevenness.
ところで、本例のように記録ヘッド1がフルマルチ型の
ものであり、かつ記録可能幅を画像記録幅より若干大き
いものとしてレジスト調整に備えた装置においては、テ
ストパターン記録時の記録幅は通常の画像記録幅より大
きくするのが好適である。例えば、最大の記録紙サイズ
がA3版であり、通常の画像記録幅がA3版の短辺もし
くはA4版の長片の長さである297mmに対して左右
の余白を考慮した約293m+nであり、さらに記録ヘ
ッドの記録可能な幅は295m+nである場合を考える
。これは、使用する吐出口の範囲を電気的に調節し、機
械的な各ヘッド間および記録媒体との間の相対的位置関
係の誤差を補正するためのものである。By the way, in an apparatus as in this example where the recording head 1 is of the full multi-type and the recordable width is slightly larger than the image recording width for registration adjustment, the recording width when recording the test pattern is normally It is preferable to make the width larger than the image recording width of . For example, the maximum recording paper size is A3, and the normal image recording width is 297 mm, which is the length of the short side of A3 or the long side of A4, and is approximately 293 m + n, taking into account the left and right margins. Furthermore, let us consider a case where the recordable width of the recording head is 295 m+n. This is to electrically adjust the range of the ejection ports to be used and to correct errors in the relative positional relationship between the mechanical heads and the recording medium.
従ってこの場合、吐出口配列範囲である295mmの幅
にわたった検査が強く望ましく、295mmの長さのテ
ストパターン記録を行なうようにする。Therefore, in this case, it is highly desirable to inspect a width of 295 mm, which is the ejection port array range, and a test pattern with a length of 295 mm is recorded.
第21図はかかる動作を行うための回路の構成例であり
、141は記録ヘッドの使用吐出口範囲を選択するため
のセレクタ、143および145は、それぞれ記録すべ
き画像データおよびテストパターンを格納するメモリ、
145は実際の記録動作時における使用吐出口範囲をセ
レクタ141に選択させるために用いられるカウンタで
ある。FIG. 21 shows an example of the configuration of a circuit for performing such an operation, in which 141 is a selector for selecting the range of ejection ports to be used in the recording head, and 143 and 145 store image data and test patterns to be recorded, respectively. memory,
A counter 145 is used to cause the selector 141 to select the ejection port range to be used during actual recording operation.
上述した本発明実施例において、少なくともテストパタ
ーン等の濃度検査用印字を行う際には複数ドツトで1画
素を構成するものである場合には、印字デユーティすな
わち印字の設定は構成ドツト数内の記録ドツト数の変調
によって行うことができる。この場合の印字デユーティ
は100%ではなく、好ましくは75%以下25%以上
が良(、最適には印字デユーティ50%でテストパター
ンを形成することが好ましい。これは、光学的に反射濃
度を得る方式に最適であり、微小な濃度変化も記録ヘッ
ドの印字特性に適したものとして得られるからである。In the embodiment of the present invention described above, at least when printing for density inspection such as a test pattern, if one pixel is composed of a plurality of dots, the printing duty, that is, the printing setting, is determined by recording within the number of constituent dots. This can be done by modulating the number of dots. In this case, the printing duty is not 100%, but is preferably 75% or less and 25% or more (optimally, it is preferable to form a test pattern with a printing duty of 50%. This is because the reflection density can be obtained optically. This is because it is most suitable for the printing method, and minute density changes can be obtained that are suitable for the printing characteristics of the recording head.
しかし上記印字比率は駆動電圧および/または駆動パル
ス幅の変調、あるいは1ドツトあたりのインク打込み数
の変調を行うことにより設定することもでき、これらは
1画素を1ドツトで構成する場合にも対応できるもので
ある。すなわち、印字比率がどのようなものの変調を行
うことによって設定されるものであっても、本発明を適
用できるのは勿論である。However, the above printing ratio can also be set by modulating the drive voltage and/or drive pulse width, or the number of ink strikes per dot, and these also apply when one pixel is composed of one dot. It is possible. That is, it goes without saying that the present invention can be applied to any type of modulation in which the printing ratio is set.
また、本発明上記実施例では得られた補正処理を各吐出
エネルギ発生素子ごとに行うものとしている最適実施例
であるが、実用上は濃度均一化処理の収束状態や処理時
間を考慮すると、所定の隣接複数吐出エネルギ発生素子
に共通の補正を与えるように処理を施す補正が良い。こ
の観点からの最適構成は、記録ヘッドの多数吐出エネル
ギ発生素子が複数素子をまとめたブロック駆動グループ
ごとに共通の補正を与えるように構成することが良い。In addition, although the above embodiment of the present invention is an optimal embodiment in which the obtained correction processing is performed for each ejection energy generating element, in practice, considering the convergence state of the density uniformization processing and the processing time, it is necessary to It is preferable to perform a process to apply a common correction to a plurality of adjacent ejection energy generating elements. The optimal configuration from this point of view is preferably such that the multiple ejection energy generating elements of the print head apply a common correction to each block drive group including a plurality of elements.
このブロック駆動自体は周知または公知のものや特有の
ブロック駆動方式のいずれでも良いが、本発明の濃度む
らを判定した上での補正された均一化濃度を実施し得る
駆動条件が与えられることが前提であることは言うまで
もないことである。This block drive itself may be a well-known or publicly known method or a unique block drive method, but it is important to provide drive conditions that can implement the corrected uniform density after determining density unevenness according to the present invention. Needless to say, this is a prerequisite.
さらに、テストパターンに係るデータは第14図の構成
に対するホスト装置より与えられるものでもよく、第1
4図示の構成もしくは記録ヘッド1に一体に組合された
テストパターンデータ発生手段によって与えられるよう
にしてもよい。Furthermore, the data related to the test pattern may be provided from the host device for the configuration shown in FIG.
4. The test pattern data may be provided by the configuration shown in FIG. 4 or by a test pattern data generating means integrated with the recording head 1.
(6)他の実施例 続いて本発明の他の実施例を説明する。(6) Other examples Next, other embodiments of the present invention will be described.
第19図は、第2の実施例のブロック図であり、第12
図と同一符号を付したものは同様の構成要素をあられす
。FIG. 19 is a block diagram of the second embodiment.
Components with the same reference numerals as those in the drawings indicate similar components.
本実施例において、RAM222に入力する各ヘッドの
むら信号はマスキング回路211の出力信号212a、
212b、 212c、 212dである。通常記録
時には、本例に係るマスキング回路211の係数は、す
べての色に対する色再現性が平均的に良好となるように
設定されているが、むら補正データ書換モードでは、記
録ヘッドで印字するシアン、マゼンタ。In this embodiment, the unevenness signal of each head input to the RAM 222 is the output signal 212a of the masking circuit 211,
212b, 212c, and 212d. During normal recording, the coefficients of the masking circuit 211 according to this example are set so that the color reproducibility for all colors is good on average. , magenta.
イエロー、ブラックに対するS/Nが最も高(なるよう
に設定される。すなわち、前述したマスキング係数のう
ち、a’ll〜a°、4はシアンのパターンを読んだと
きのS/Nが最大になるように、a゛21〜a 24は
マゼンタパターンに対するS/Nが最大となるように、
a11〜a′34はイエローパターンに対するS/Nが
最大になるように、a°4.〜a°44はブラックパタ
ーンに対するS/Nが最大になるように設定される。It is set so that the S/N for yellow and black is the highest (in other words, among the masking coefficients described above, a'll~a°, 4 has the highest S/N when reading the cyan pattern. Thus, a21 to a24 are set so that the S/N for the magenta pattern is maximized.
a11 to a'34 are a°4. so that the S/N for the yellow pattern is maximized. ~a°44 is set so that the S/N with respect to the black pattern is maximized.
こうすることにより、第1の実施例と同様な効果を得る
ことができる。By doing so, effects similar to those of the first embodiment can be obtained.
第20図は、第3の実施例のブロック図であり、第12
図と同一符号を付したものは同様の構成要素を示す。FIG. 20 is a block diagram of the third embodiment;
Components with the same reference numerals as those in the drawings indicate similar components.
第3の実施例では、むら補正データ書換モードにおける
ヘッドのむらデータ読取りの際に、第2の実施例と同様
、マスキング処理を行った後の信号212a〜212d
をとり込む。そして、このとき、信号229と228と
により入力マスキング係数all〜assとマスキング
係数&’++”a’4+の双方を変更するものである。In the third embodiment, when reading head unevenness data in the unevenness correction data rewriting mode, the signals 212a to 212d after masking processing are used, as in the second embodiment.
Incorporate. At this time, both the input masking coefficients all~ass and the masking coefficient &'++"a'4+ are changed by the signals 229 and 228.
このようにすると、どちらか一方だけを書換えるだけの
場合よりも、むら読取りのS/Nを向上させることがで
きる。In this way, the S/N of uneven reading can be improved compared to the case where only one of them is rewritten.
また、第20図と同様の構成を用いたまま次のような処
理を行うことができる。Further, the following processing can be performed using the same configuration as in FIG. 20.
第3の実施例では、シアンヘッドの読取りのS/Nに影
響するマスキング係数は、all〜asaの9個と、a
’ll+ aZ2+ a’B、 a’+4の4個の計1
3個であった。そしてこのうち、all−83mの9個
の係数は、シアンの読取りだけでなく、他の3色の読取
りにも影響するため、シアンのS/Nを最大にするよう
に決定されるのではなく他の3色の読取りのS/Nも平
均して向上させるように決定する必要がある。そこで、
第4の実施例では、all〜aaiの9個の係数をも1
つの色の読取りのS/Nが最大になるよう設定可能にす
ることにより、さらに高いS/Nを得るものである。こ
の第4の実施例では、第14図に示したようなパターン
を読取る際、後段のマスキング係数a′1.〜a°44
は読取中宮に固定とするが、入カマスキング係数a目〜
assを読取っているパターンの色毎に変更する。すな
わち、第20図において、入力マスキングに対する係数
変更信号229を色毎に変更し、異なる係数をセットす
る。従って、例えばシアンの読取りの際、13個の係数
すべてを、シアン1色のS/Nが最大になるように設定
しても、他の色の読取りには影響しなくなるため、S/
Nをさらに向上させることができる。In the third embodiment, there are nine masking coefficients, all to asa, and a
'll+ aZ2+ a'B, a'+4, total 1
There were three. Of these, the nine coefficients of all-83m affect not only the reading of cyan but also the reading of the other three colors, so they are not determined to maximize the S/N of cyan. It is necessary to decide so as to improve the S/N ratio of the other three colors on average. Therefore,
In the fourth embodiment, the nine coefficients from all to aai are also set to 1.
By making it possible to set the S/N of reading of two colors to the maximum, an even higher S/N can be obtained. In this fourth embodiment, when reading a pattern as shown in FIG. 14, masking coefficients a'1. ~a°44
is fixed to the reading medium, but the input masking coefficient a~
Change ass for each color of the pattern being read. That is, in FIG. 20, the coefficient change signal 229 for input masking is changed for each color and different coefficients are set. Therefore, for example, when reading cyan, even if all 13 coefficients are set so that the S/N of one color, cyan, is maximized, it will not affect the reading of other colors, so the S/N will not be affected.
N can be further improved.
さらに、本発明は、以上述べた実施例に限られることな
く、本発明の範囲を逸脱しない限り種々の変形が可能で
ある。例えば、本発明をシリアルプリンタに適用するこ
ともできる。そして、この場合においても上述と同様の
制御系および処理手順を採用できるのは勿論である。Furthermore, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the present invention can also be applied to a serial printer. It goes without saying that the same control system and processing procedure as described above can be employed in this case as well.
(7)その他
なお、本発明は、濃度むらが問題となりつる種々の記録
方式による画像形成装置に適用できるが(例えばサーマ
ルプリンタ等)、インクジェット記録方式に適用する場
合にはその中でもキャノン■によって提唱されているバ
ブルジェット方式の記録装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できるので、濃度むらの発生を防止する
ことが一層有効になるからである。(7) Others The present invention can be applied to image forming apparatuses using various recording methods in which density unevenness is a problem (for example, thermal printers, etc.), but when applied to inkjet recording methods, it is proposed by Canon This brings about excellent effects in bubble jet type recording devices. According to this method, recording density can be increased,
This is because since high definition can be achieved, prevention of density unevenness becomes more effective.
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応しだ液体(インク)内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少な
くとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第4463359号明細書、同第4345262
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
Generating thermal energy in the electrothermal transducer and producing film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in a one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately.
Particularly responsive liquid (ink) ejection can be achieved,
More preferred. This pulse-shaped drive signal is described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262.
Those described in the specification are suitable. Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書、米国特許第4459600号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−23670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する
開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−
138461号公報に基いた構成としても本発明の効果
は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよう
なものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よ
(行うことができるようになるからである。The configuration of the recording head includes, in addition to the combination configuration of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the wafer is placed in a bending region. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters.
No. 9-23670 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1987-59 which discloses a configuration in which an opening for absorbing pressure waves of thermal energy corresponds to a discharge part.
The effects of the present invention are also effective even with a configuration based on the publication of No. 138461. That is, regardless of the form of the recording head, according to the present invention, recording can be performed reliably and efficiently.
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプ(フルマルチタイプ
)の記録ヘッドにおいて、複数記録ヘッドの組合せによ
ってその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Furthermore, in a full-line type (full multi-type) recording head whose length corresponds to the maximum width of the recording medium that can be recorded by the recording device, it is possible to have a configuration that satisfies the length by combining multiple recording heads, or to form them integrally. The recording head may be configured as a single recording head.
加えて、シリアルタイプのものでも、装置本体に固定さ
れた記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで
装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供
給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、
あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設け
られたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合に
も本発明は有効である。In addition, even for serial types, there are recording heads that are fixed to the device body, or replaceable recording heads that are installed on the device body to enable electrical connection with the device body and supply of ink from the device body. chip type recording head,
Alternatively, the present invention is also effective when using a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself.
また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus, to the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include capping means for the recording head, cleaning means, pressure or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof; It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわ
ち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流
色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的
に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It may be something that can be done. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode for only a mainstream color such as black, but may also be a recording mode in which the recording head is configured integrally or in a combination of multiple colors, The present invention is also extremely effective for devices equipped with at least one full color by color mixture.
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化する
もの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を3
0℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭5
4−56847号公報あるいは特開昭60−71260
号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫
通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱
変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発
明においては、上述した核インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。Additionally, in the embodiments of the present invention described above,
Although ink is described as a liquid, it is an ink that solidifies at room temperature or below, but softens or liquefies at room temperature, or in an inkjet method, the ink itself is
Generally, the temperature is adjusted within the range of 0°C or more and 70°C or less so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range, so even if the ink is in a liquid state when the recording signal is applied. Bye. In addition, the temperature increase caused by thermal energy can be actively prevented by using the energy to change the state of the ink from a solid state to a liquid state, or ink that solidifies when left standing is used to prevent ink evaporation. In any case, the ink is liquefied by applying thermal energy in accordance with the recording signal, and the liquid ink is ejected, or the ink has already begun to solidify by the time it reaches the recording medium. The present invention is also applicable when using ink that is liquefied only by energy. The ink used in this case is
Publication No. 4-56847 or JP-A-60-71260
As described in the above publication, the porous sheet may be held in a liquid or solid state in the recesses or through-holes of the porous sheet, facing the electrothermal converter. In the present invention, the most effective method for the above-mentioned nuclear ink is the one that implements the above-mentioned film boiling method.
さらに加えて、画像形成装置の形態としては、コンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられる
ものの他、リーグ等と組合せた複写装置、さらには送受
信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等で
あってもよい。In addition, image forming apparatuses may take the form of image output terminals for information processing equipment such as computers, copying machines combined with leagues, etc., and even facsimile machines with transmitting and receiving functions. It may be.
上記実施例には数々の技術課題をとり挙げた各構成を示
しであるが、本発明にとっては、上記各構成のすべてが
必須ではな(、設計された装置構成や所望の濃度均一化
レベルの設定によって任意に必要とされる構成を上記各
構成の中から1または複数を用いて行えばより好ましい
ものとなることを示しているものである。Although the above embodiments show various configurations that address a number of technical issues, all of the above configurations are not essential to the present invention (i.e., depending on the designed device configuration and the desired density uniformity level). This indicates that it is more preferable to use one or more of the above configurations to perform any configuration required depending on the settings.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、通常の原稿読取
時と、テスト画像の読取時とで異なる色補正処理を行う
ことにより、通常コピー時における色再現性を犠牲にす
ることな(、どの色のテスト画像に対しても十分精度の
良いむらの読取りができるようになる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by performing different color correction processes when reading a normal document and when reading a test image, color reproducibility during normal copying can be sacrificed. This makes it possible to read unevenness with sufficient accuracy for test images of any color.
第1図は本発明の詳細な説明するための模式第2./図
は本発明画像形成装置の一実施例に係るラインプリンタ
形態のインクジェット記録装置の模式的側面図、
第3図は第2ルにおける読取りユニットおよびその走査
機構の構成例を示す斜視図、
第4図〜第6図はマルチノズルヘッドにおけるむら補正
の態様の説明図、
第7図は本例に係る読取りユニットの走査駆動の態様を
説明するための説明図、
第8A図、第8B図および第8C図は読取りユニットの
走査速度の変動に応じた読取り値の変動を説明するため
の説明図、
第9図は本例に係るインクジェット記録装置の制御系の
構成例を示すブロック図、
第1θ図は本発明の前段階である画像処理および濃度む
ら補正のための系を詳細に示すブロック図、
第11図は本例において用いるむら補正テーブルを説明
するための説明図、
第12図は本発明の一実施例に係る画像処理およびむら
補正を行う系のブロック図、
第13図は本例によるむら補正処理手順の一例を示すフ
ローチャート、
第14図は記録媒体上に形成されるテストパターンの一
例を示す模式図、
第15図は記録ヘッドの温度変化を説明するための説明
図、
第16A図、第16B図および第16c図は温度によら
ず安定した濃度むら補正を行う態様を説明するための説
明図、
第17図は吐出安定化のためのパターンと、吐出不良検
知用パターンと、濃度むら補正用テストパターンとを記
録媒体上に記録した例を示す説明図、
第18図は本例に係るフルマルチタイプの記録ヘッドに
おいて全吐出口にわたって濃度むら補正を行うための制
御系の要部構成例を示すブロック図、
第19図および第20図は本発明のさらに他の諸実施例
を示すブロック図、
第21A図〜第21E図はマルチノズルヘッドにおける
濃度むら補正の態様を説明するための説明図である。
1、 IC,IM、 IY、 lBk・・・記録ヘッド
、2・・・記録媒体、
3・・・ヘッドホルダ、
5・・・ヘッドホルダ移動機構、
7・・・インク供給/循環系ユニット、9・・・キャッ
プユニット、
11・・・キャップユニット移動機構、I4・・・読取
りユニット、
15・・・読取りユニット走査機構、
16・・・記録媒体搬送系駆動部、
17・・・画像処理部、
40・・・搬送ベルト、
41・・・ローラ、
101・・・cpu 。
102・・・ROM 。
104・・・RAM 。
106・・・指示入力部、
113・・・ヘッド温度調整部、
119・・・RAM 。
205・・・入力マスキング回路、
211・・・マスキング回路、
215・・・むら補正テーブル、
226・・・むら補正RAM 。
第
図
第
図
第
図
第
図
ftL)1
f+
tlJ2
fω3
f(H2I
パルス七−り駆動用i朕
第
図
第
8A図
第
8B図
第
8C図
2へD
第13図
第14図
第
図
第16A図
oiミニ位!
第16s図
第16c図FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the present invention in detail. 3 is a schematic side view of an inkjet recording device in the form of a line printer according to an embodiment of the image forming apparatus of the present invention; FIG. 4 to 6 are explanatory diagrams of the aspect of unevenness correction in the multi-nozzle head, FIG. 7 is an explanatory diagram of the aspect of scanning drive of the reading unit according to this example, FIG. 8A, FIG. 8B, and FIG. 8C is an explanatory diagram for explaining fluctuations in read values according to fluctuations in the scanning speed of the reading unit; FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system of the inkjet recording apparatus according to the present example; The figure is a block diagram showing in detail the system for image processing and density unevenness correction, which is the preliminary stage of the present invention. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the unevenness correction table used in this example. A block diagram of a system for performing image processing and unevenness correction according to an embodiment of the invention, FIG. 13 is a flowchart showing an example of unevenness correction processing procedures according to this embodiment, and FIG. 14 is a diagram showing a test pattern formed on a recording medium. A schematic diagram showing an example; FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining the temperature change of the recording head; FIGS. 16A, 16B, and 16c are for explaining the mode of performing stable density unevenness correction regardless of temperature. FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example in which a pattern for stabilizing ejection, a pattern for detecting ejection failure, and a test pattern for correcting density unevenness are recorded on a recording medium. A block diagram showing an example of the main part configuration of a control system for correcting density unevenness across all ejection ports in a fully multi-type recording head according to an example. FIGS. 19 and 20 are still other embodiments of the present invention. FIGS. 21A to 21E are explanatory diagrams for explaining the mode of density unevenness correction in a multi-nozzle head. 1. IC, IM, IY, lBk... Recording head, 2... Recording medium, 3... Head holder, 5... Head holder moving mechanism, 7... Ink supply/circulation system unit, 9 ... Cap unit, 11... Cap unit moving mechanism, I4... Reading unit, 15... Reading unit scanning mechanism, 16... Recording medium conveyance system drive section, 17... Image processing section, 40... Conveyor belt, 41... Roller, 101... CPU. 102...ROM. 104...RAM. 106... Instruction input section, 113... Head temperature adjustment section, 119... RAM. 205... Input masking circuit, 211... Masking circuit, 215... Unevenness correction table, 226... Unevenness correction RAM. Figure Figure Figure Figure Figure ftL) 1 f + tlJ2 fω3 f (H2I Pulse 7- for driving i Figure 8A Figure 8B Figure 8C To Figure 2D Figure 13 Figure 14 Figure 16A Oi mini rank! Figure 16s Figure 16c
Claims (1)
を出力する読取り手段と、 当該出力に対して色補正処理を施す色補正処理手段と、 当該色補正された色信号に基づいて記録媒体に対し画像
形成を行うための記録ヘッドであって、複写の記録素子
が配列されてなる記録ヘッドと、 前記読取り手段に所定のテストパターンを読取らせる手
段と、 当該テストパターンから読取られて色補正された色信号
から補正データを求め、これに基づいて前記複数の記録
素子の画像形成における駆動条件を補正する補正手段と
、 前記テストパターンの読取り時と通常の原稿画像の読取
り時とで前記色補正処理手段に対し異なった色補正処理
を行わせる色補正制御手段とを具えたことを特徴とする
画像形成装置。 2)前記記録ヘッドは多色カラー記録を行うために色を
異にする記録剤に対応して複数設けられていることを特
徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 3)前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドの形態
を有し、該インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰
を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気
熱変換素子を前記記録素子として有することを特徴とす
る請求項1または2に記載の画像形成装置。 4)複数の記録素子を配列してなる記録ヘッドを用い、
原稿画像を読取って得られた当該原稿画像に対応した色
信号に基づいて記録媒体に対し画像形成を行う画像形成
装置において、 前記色信号に対して色補正処理を施す色補正処理手段と
、 所定のテストパターンから読取られて色補正された色信
号から補正データを求め、これに基づき、前記複数の記
録素子の画像形成時における駆動条件を補正する補正手
段と、 前記テストパターンに対応した色信号と通常の画像形成
に供される色信号とに対し異なった色補正処理を行わせ
る色補正制御手段と を具えたことを特徴とする画像形成装置。 5)前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドの形態
を有し、該インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰
を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気
熱変換素子を前記記録素子として有することを特徴とす
る請求項4に記載の画像形成装置。 6)原稿画像を読取って当該原稿画像に対応した色信号
を出力する画像読取装置において、 前記色信号に対して色補正処理を施す色補正処理手段と
、 画像形成時における記録手段の駆動条件補正に供される
テストパターン読取時の色信号と通常の画像形成に供さ
れる色信号とに対し異なった色補正処理を行わせる色補
正制御手段と を具えたことを特徴とする画像読取装置。[Scope of Claims] 1) A reading device that reads a document image and outputs a color signal corresponding to the document image, a color correction processing device that performs color correction processing on the output, and the color corrected color. A recording head for forming an image on a recording medium based on a signal, the recording head having copy recording elements arranged therein; means for causing the reading means to read a predetermined test pattern; and the test. a correction means for obtaining correction data from a color signal read from the pattern and subjected to color correction, and correcting driving conditions for image formation of the plurality of recording elements based on the correction data; An image forming apparatus comprising: color correction control means for causing the color correction processing means to perform different color correction processing depending on when the image is read. 2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of recording heads are provided corresponding to recording materials of different colors in order to perform multicolor recording. 3) The recording head has the form of an inkjet recording head, and the inkjet recording head is characterized in that the recording element includes an electrothermal conversion element used to cause film boiling in the ink to eject the ink. The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 4) Using a recording head consisting of a plurality of recording elements arranged,
An image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on a color signal corresponding to the document image obtained by reading the document image, comprising: a color correction processing unit that performs color correction processing on the color signal; a correction means for obtaining correction data from a color signal read from a test pattern and subjected to color correction, and correcting driving conditions of the plurality of recording elements during image formation based on the correction data; and a color signal corresponding to the test pattern. and color correction control means for performing different color correction processing on color signals used for normal image formation. 5) The recording head has the form of an inkjet recording head, and the inkjet recording head is characterized in that the recording element includes an electrothermal conversion element used to cause film boiling in the ink to eject the ink. The image forming apparatus according to claim 4. 6) An image reading device that reads a document image and outputs a color signal corresponding to the document image, including a color correction processing unit that performs color correction processing on the color signal, and a drive condition correction for the recording unit during image formation. 1. An image reading apparatus comprising: a color correction control means for performing different color correction processing on a color signal used for reading a test pattern and a color signal used for normal image formation.
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