JPH042728Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、通称ターニングセンタと称される数
値制御複合工作機械のタレツトに適応できる回転
工具の着脱機構に関し、更に詳しくは、タレツト
ヘツドに設けられたホルダー本体に支持される工
具を簡単に着脱することができる回転工具の着脱
機構を提供するものである。

〔従来技術〕

例えば実公昭54−4153号公報により、旋削用工
具を主体に装備したタレツトヘツドに、必要に応
じて回転工具を随時装着し得るものとして、複数
本の固定工具を着脱可能に配設したタレツトヘツ
ドとは別に、その固定工具取付面に回転工具ユニ
ツトを設けたものが提案されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この公知技術は回転スリーブ内に設けた案内筒
を板ばねの弾力によつて工具のシヤンクを引込
み、この案内筒から突出ボールを突出させて工具
のシヤンクに設けたボール当接溝に係合させて回
転スリーブ工具を固定する構造のものである。

ところで、この工具を固定するための板ばねは
工具を回転スリーブの端部に強固に固定するため
に大きな弾性力を発生するようになつている。従
つて、工具を外すために板ばねを圧縮するための
装置、即ち離脱機構が大型化する傾向があり、そ
の結果、ホルダー本体部が大型化するという問題
がある。このようにホルダー本体部が大型化する
と、タレツトヘツドの垂直面の周辺にこのタレツ
トヘツド軸に直交、あるいはある角度を持たせて
ホルダー本体を取付けることができないという問
題がある。

このような状況から、タレツトヘツドの軸芯に
対して直角方向ないしは角度を持たせて回転工具
の装着ができないという問題がある。更に入力軸
と回転スリーブとの間の回転角度関係を正確に連
動させることによつて回転スリーブを所定の位置
に正確に停止させることが困難であるという問題
もある。

本考案は、離脱機構に大きな力を発生させるよ
うにしてホルダー本体を小型化した装置を提供す
ることを目的とする。また、装置が小型化される
ことによつてタレツトヘツドの軸芯に対して直角
もしくは、ある角度を持たせてホルダー本体を取
付ることができる装置を提供することを目的とす
る。

また、別の目的は工具を支持する回転スリーブ
を一定の位置に停止させることによつて工具を正
確、かつ迅速に交換可能にした装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本考案に係る回転工
具の着脱機構は、複数本の工具を着脱可能に配設
したタレツトにおいて、タレツトヘツドの垂直面
に支持されたホルダー本体に対してタレツトヘツ
ド内に設けた入力軸より歯車を介して動力が伝達
されるようになつており、前記ホルダー本体は、
本体に支持された端部に嵌合孔有する回転スリー
ブと、この回転スリーブ内に支持され、嵌合孔よ
り遠ざかる方向にばねで弾圧された案内筒と、こ
の案内筒内にその長手方向に移動可能に支持され
たボールサポート軸と、ボールサポート軸の動作
によつて案内筒のボール支持穴から工具のシヤン
ク部側に突出して係合するボールを有し、前記回
転スリーブの端部に対面し、ばねを圧縮するため
の外側ピストンと、この外側ピストン内に嵌入さ
れ、ボールサポート軸軸を押圧する内側ピストン
からなる二重ピストン機構を有し、前記二重ピス
トン機構はプランジヤ型ポンプ機構に接続され、
これのプランジヤは外側ピストンの外径より小さ
い外径で構成され、前記入力軸は駆動軸との間に
クラツチ機構を介して継脱可能になつており、こ
の入力軸は駆動軸との接続が断たれた状態で所定
の位置が停止するための係止ピンを有して構成さ
れている。

〔作用〕

従つて、端部に設けた嵌合孔２１内に工具３３
を支持する回転スリーブ２４と、この回転スリー
ブ２４内に軸線方向に移動可能に支持され、ばね
２４が作用している案内筒２２と、この案内筒２
２内に嵌入され、この案内筒２２のボール支持穴
２２ａより出入するようにボール３５を操作する
ボールサポート軸２５からなるホルダー本体１１
の、前記ボールサポート軸２５とばね２４とを操
作するのに二重ピストン機構８０をプランジヤ型
ポンプ機構６５によつて操作する。このプランジ
ヤ型ポンプ機構６４は、前記二重ピストン機構８
０との関連で増圧機構を構成しているので、前記
二重ピストン機構８０に高い油圧を与えることが
できる。

このように二重ピストン機構８０に高い油圧が
加えられると、この機構８０は小型のものであつ
ても充分に工具の離脱に必要とする押圧力を発生
させることができるために、ホルダー本体１１の
全長を短く、そして小型化することができる。そ
の結果、タレツトヘツド３の軸芯に対してホルダ
ー本体１１に角度を持たせ、特に直角に配置して
駆動することも簡単にできる。

また、回転スリーブ１６とタレツトヘツド３側
に設けた入力軸４０との間を歯車４４，３９で連
結すると共に、この入力軸４０と駆動軸５６との
間をクラツチ機構を介して継脱可能にし、駆動軸
５６と入力軸４０との接続が断たれると、この入
力軸４０を所定の角度に固定するようにしている
ので、入力軸４０と回転スリーブ１６とを連動し
て所定の位置に固定することができるので、工具
を正確に、しかも迅速に着脱することができる。

〔実施例〕

以下、本考案を一実施例として示す図面につい
て詳細に説明する。

第１図は、２タレツト刃物台方式の数値制御複
合工作機械の全体斜視図、第２図はタレツトヘツ
ドの正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視におけ
るタレツトヘツドの縦断側面図、第４図は第３図
の平面図、第５図はタレツトヘツドの要部後面
図、第６図は入力軸と駆動軸と噛合み状態を示す
斜視図、第７図はタレツトヘツドの割出位置にお
けるハウスギヤと駆動軸の関係を示す説明図、第
８図は入力軸の停止状態を示す説明図である。

第１図において、数値制御複合工作機械１に
は、ワークＷをクランプするチヤツク２、水平方
向に移動可能でかつ回転可能な工具Ｔ装着用の第
１タレツトヘツド３および第二タレツトヘツド
４、この第１タレツトヘツド３に設けられた回転
工具の水平ホルダーヘツド１０および回転工具の
垂直ホルダーヘツド２０、また第二タレツトヘツ
ド４に設けられたホルダーヘツド５、このホルダ
ーヘツド５または水平ホルダーヘツド１０および
垂直ホルダーヘツド２０に着脱自在に取付け可能
な工具ＴおよびワークＷの交換アーム６が設けら
れている。なお図示の第二タレツトヘツド４は、
水平ホルダーヘツド１０用が示してあるが、垂直
ホルダーヘツド２０の使用頻度が高い場合は、図
示しないが垂直ホルダーヘツド２０専用のもの、
または垂直ホルダーヘツド２０用と水平ホルダー
ヘツド用とに切換可能な第二タレツトヘツド４を
使用するようになつている。

また、数値制御複合工作機械１の側部、即ち交
換アーム６によるワークＷの交換可能な位置には
ワークマガジン７が設置され、さらに交換アーム
６による工具Ｔの交換可能な位置には工具マガジ
ン８が設置されている。

第２図において、前述した第一タレツトヘツド
３は、軸芯Ｏを中心として所定角度の割出位置に
回転可能に構成されており、この第一タレツトヘ
ツド３の円周が所定角度に分割された各割出位置
には、固定工具専用のホルダーヘツド９と、回転
工具専用の水平ホルダーヘツド１０がそれぞれ適
当数内装されると共に、さらにこの第一タレツト
ヘツド３のチヤツク２にた対向する垂直面には、
回転工具専用の垂直ホルダーヘツド２０が適当数
配設されている。

このタレツトヘツド３の垂直面に配設した垂直
ホルダーヘツド２０は、それぞれ第３図のように
構成されている。すなわち、タレツトヘツド３の
垂直面３ａには、この垂直面3aにボルトにより
固定される本体１１、このホルダー本体１１の上
面にボルトにより固定される上方カバー１２、ホ
ルダー本体１１の下面にボルトにより固定される
下方カバー１３からなるホルダー本体１５が配設
されている。この本体１１内には、垂直面３ａに
平行する方向の回転軸芯を中心にして回転する回
転スリーブ１６が、本体１１に支架された複数の
軸受１７，１７により定位置で回転自在に位置決
めされている。

上述した回転スリーブ１６には上方側にテーパ
状の嵌合穴２１が開口されており、この回転スリ
ーブ１６の回転軸芯には、工具を着脱させるため
の着脱機構が内装されており、この着脱機構は次
のように構成されている。つまり、回転スリーブ
１６の内径には、前記嵌合孔２１内に位置する上
方側に複数個のボール支持穴２２ａを設けた案内
筒２２が上下摺動のみ自在に嵌挿され、この案内
筒２２の下方側には案内筒２２のネジ部に螺入す
るネジ部を内径に有するシリンダ２３が位置決め
固定されることで、案内筒２２とシリンダ２３と
は一体的に結合されている。

このシリンダ２３の内側と回転スリーブ１６の
内径に設けた皿バネ穴１６ａとの間に、案内筒２
２の外径に嵌入する多数の皿バネ２４，２４…が
介装されることによつて、案内筒２２のボール支
持穴２２ａが常に嵌合穴１１から遠ざかる下方方
向に附勢されている。

また、この案内筒２２の中心部に設けられ軸芯
方向に沿つて上下に摺動可能なボールサポート軸
２５は、その上端のボール押出部２６と、このボ
ール押出部２６の下方に位置するボール嵌入溝２
７とが設けられると共に、シリンダ２３を貫通し
て下方に突出する突出部２５ａが設けられ、この
ボールサポート軸２５は、案内筒２２の内径に設
けたばね挿入穴２２ｂに挿入されボールサポート
軸２５の外径に位置するリタンスプリング２９に
より、常にボール嵌入溝２７が嵌合穴２１から遠
ざかる下方方向に附勢されると共に、中心部に開
口され後端から中心部を通り前方に向うエア通路
３０は、ボール嵌入溝２７の手前で外周側に向け
て開口されており、このエア通路３０は案内筒２
２に開口のエア通路３１を経由して嵌合穴２１内
に連通されている。

そして、この嵌合穴２１には、嵌合穴２１のテ
ーパに合致するシヤンク部３２を有する工具３３
が着脱自在に嵌合するようになつており、このシ
ヤンク部３２には、案内筒２２の上方側外径に嵌
入する所定深さの内径部３４が設けられ、この内
径部部３４には複数のボール３５，３５…の突出
側外径がそれぞれ接当するテーパ状のボール当接
溝３６が形成されている。また、嵌合穴２１の上
端面には位置決めブロツク３７が固定され、この
位置決めブロツク３７に工具３３に設けた切欠溝
３３ａが嵌入することで工具３３が位置決めされ
る。

さらに、この回転工具専用の垂直ホルダーヘツ
ド２０は、タレツトヘツド３に内装した駆動伝達
機構を介して外部に設けた接続、離脱可能な駆動
機構から駆動されるようになつており、この駆動
伝達機構は次のように構成されている。つまり、
垂直ホルダーヘツド２０は、タレツトヘツド３内
に水平方向に軸支され一定位置の停止状態と回転
可能状態とに切換可能に構成された駆動伝達機構
としての入力軸４０を介して駆動可能となつてい
る。この入力軸４０は、タレツトヘツド３に固定
の固定スリーブ４１の内径に支架された前後の軸
受４３，４３により回転自在に位置決めされ、そ
の前方側（チヤツク側）には傘歯車４４が固定さ
れ、またその後方側には端面が切欠された凹溝４
５が設けられている。この入力軸４０の傘歯車４
４は、回転スリーブ１６の下方側外径に固定の傘
歯車３９に噛合されることで、入力軸４０からの
動力が回転スリーブ１６に伝達されるが、この傘
歯車３９，４４の回転比は例示では１：２の関係
で、入力軸４０と回転スリーブ１６とが同期回転
するようになつている。

前述した入力軸４０の凹溝４５クラツチ部材
は、入力軸４０の軸芯を通り前方に向かう所定深
さの摺動穴４６に連通されており、この摺動穴４
６内には連結部材４７が前後方向に摺動自在に嵌
挿されている。この連結部材４７に穿設した軸芯
方向と交差する方向の穴に挿入された係止ピン４
９は軸芯に沿つて設けたボルト５１により固定さ
れている。この係止ピン４９の係止部４９ａは入
力軸４０に開口した軸芯方向と交差する方向に設
けた所定長さの長孔５２内を通過して外側に突出
されると共に、この係止ピン４９を固定する連結
部材４７がスプリング５３により常に凹溝４５側
に向けて附勢されている。そして係止ピン４９
は、連結部材４７がスプリング５３の附勢力で凹
溝４５側に移動しその係止部４９ａが固定リング
５４に設けた切欠溝５５に係止されることで、入
力軸４０は停止位置となり、連結部材４７がスプ
リング５３に抗して凹溝４５から遠ざかる位置に
移動しその係止部４９ａが固定リング５４の切欠
溝５５から離脱することで、入力軸４０は回転可
能位置となるように切換えられる。

この入力軸４０がタレツトヘツド３とともに割
出位置に回転した位置には、駆動機構としての駆
動軸５６が対設されている。この駆動軸５６は、
機械１側に設けた図示しないパルスモータ等より
なる制御モータから駆動されるが、その端面には
入力軸４０の凹溝４５（クラツチ部材）に嵌入す
る突起５７（クラツチ部材）が突出されている。

第７図に示すように、タレツトヘツド３が割出
位置に回動する加工ポジシヨンでは、タレツトヘ
ツド３全体がそのハウスギヤ５９とともに所定距
離（約７mm程度）前方側に一旦移動し、再びタレ
ツトヘツド３全体がそのハウスギヤ５９とともに
復帰する前後移動を利用して、駆動軸５６の突起
５７（クラツチ部材）と、入力軸４０の凹溝４５
（クラツチ部材）との係合および離脱ができるよ
うになつており、その係合の際には、第６図のよ
うに入力軸４０の凹溝４５内に突出している停止
位置の連結部材４７が、駆動軸５６の突起５７で
スプリング５３の附勢力に抗して自動的に押圧さ
れ、これと一体の係止部４９ａが固定リング５４
の切欠溝５５から離脱する方向に移動すること
で、停止位置に規制されていた入力軸４０は回転
可能状態に切換られる。この入力軸４０の凹溝５
４および駆動軸５６の突起５７の方向は、第８図
に示す如くタレツトヘツド３の回転軸芯Ｏに対し
直角方向で停止状態となることが望ましく、この
入力軸４０の停止位置では同期回転する回転スリ
ーブ１６に固定の位置決めブロツク３７も一定位
置に停止するようになつている。

さらに、垂直ホルダーヘツド２０がタレツトヘ
ツド３とともに割出位置に回転した位置には、着
脱機構のシリンダ２３およびボールサポート軸２
５の突出部２５ａを駆動するための駆動機構が配
設されている。この駆動機構は図示しない制御機
構に連結された二重シリンダ機構６０と、この二
重シリンダ機構６０により駆動されるようタレツ
トヘツド３に内装したプランジヤ型油圧ポンプ機
構６５と、このプランジヤ型油圧ポンプ機構６５
により駆動されるよう垂直ホルダーヘツド２０側
に内装した二重ピストン機構８０から構成されて
おり、これらは次のように構成されている。

つまり、前述の二重シリンダ装置６０は、タレ
ツトヘツド３の後方に配設され、前後に摺動しプ
ランジヤ型油圧ポンプ機構６５を駆動する外側シ
リンダ６１と、この外側シリンダ６１の中心部に
嵌挿され前後摺動する内側シリンダ６２とから構
成され、この内側シリンダ６２の中心部に開口し
たエア供給通路６３は図示しない制御機構を経由
してエア供給源に連繁されている。

そして、プランジヤ型油圧ポンプ機構６５は、
タレツトヘツド３に設けた断面四角形状の切欠部
６６内に一体的に組込まれた前部ブラケツト６６
ａおよび後部ブラケツト６６ｂ内に装備されてい
る。前部ブラケツト６６ａ内には油室６７が設け
られると共に、後部ブラケツト６６ｂに摺動自在
に軸支されたプランジヤ７０は、その前端部が油
室６７に突出した後端がタレツトヘツド３の後面
よりも後方に突出されている。さらにプランジヤ
７０は油室６７内に配設したリタンスプリング６
９により二重ピストン６０側に附勢されている。

このプランジヤ７０には、後端から中心部を通
り外径側に開口されたエア通路７１が設けられる
共に、後部ブラケツト６６ｂには、プランジヤ７
０の前進時にのみエア通路７１が連通する環状溝
７２が設けられており、この環状溝７２はエア通
路７３を介して下方カバー１３に開口したエア通
路７４に連通されている。したがつて、内側シリ
ンダ６２が前進しプランジヤ７０に接触したと
き、エア供給通路６３を通るエアが下部カバー１
３のエア通路７４を経由してボールサポート軸２
２のエア通路３０を通り案内筒２２のエア通路３
１から嵌合穴２１内に吹き出るようになつてい
る。

前記油室６７は、その前方が前部ブラケツト６
６ａに設けた油路７５を経由し、垂直ホルダーヘ
ツド２０側の本体４内に設けた油路７６を通り下
方カバー１３に設けた油路７７に連通されてい
る。

また、二重ピストン機構８０は、下方カバー１
３内において着脱機構としてのシリンダ２３とボ
ールサポート軸２５の突出部２５ａに対設され、
ボールサポート軸２５と同一軸芯で上下摺動する
外側ピストン８１と、この外側ピストン８１の中
心部に摺動可能に挿入された内側ピストン８２と
から構成されている。この外側ピストン８１は、
下方カバー１３に固定のストツパ８１ａに接当す
るリタンスプリング８３により常時はシリンダ２
３から遠ざかる復元位置に附勢されており、その
復元位置で下方カバー１３の油路７７に連通する
上方側環状溝８５が外周に設けられ、この上方側
環状溝８５に連通する油路８４ａおよび８４ａを
介して外側ピストン８１の下端に形成された油室
８６に連通されている。

また、前記外側ピストン８１の油路８４ａに
は、この油路８４ａと油室８６とを連結する別の
バイパス油路８４ｃが分岐され、このバイパス油
路８４ｃには油室８６から油路８４ａに至る方向
は閉止しその逆方向は開放する逆止弁８７が介装
されると共に、この逆止弁８７より下方にはバイ
パス油路８４ｃと後述する内側ピストン８２の油
室８８とを連通する油路９４が設けられている。
前記内側ピストン８２は，その下方側が外側ピス
トン８１の中心部に設けた油室８８内に挿入さ
れ、その復元位置で外側ピストン８１の油路８４
ａ及び８４ｂに連通する環状のバルブ溝８９がそ
の外周に設けられている。

そして、内側ピストン８２の油室８８は、油路
９０を介して外側ピストン８１の外周に設けた下
方側環状溝９１に連通され、この下方側環状溝９
１は外側ピストン８１の上動位置および復元位置
で下方カバー１３に設けた油路９２に連通すべく
設けられ、この油路９２は逆止弁９３を介して油
路７６に連通されており、この逆止弁９３は油路
７６から油路９２に至る方向を閉止しその逆方向
は開放するようになつている。

また、タレツトヘツド３に設けたクーラント供
給通路９５は、回転スリーブ１６の嵌合穴２１外
周に形成した環状通路９６を経由して嵌合穴２１
外周に設け回転スリーブ１６の軸芯方向に沿う方
向のクーラント通路９７に連通されており、クー
ラント供給通路９５は図外のクーラント供給源に
連繁されている。

次にその作用について説明する。第３図は垂直
ホルダーヘツド２０に装着されクランプ状態にあ
る工具３３を示している。

〔アンクランプ〕

この第３図の工具３３をクランプ状態からアン
クランプ状態にするには、外側シリンダ６１が
矢印方向へ移動→プランジヤ７０を押圧→油室６
７内の油が押出され→油路７６，７７を経由した
油が油室８６内に至り外側ピストン８１が上動→
外側ピストン８１がシリンダ２３に突当り→皿ば
ね２４圧縮→工具３３がアンクランプ状態とな
る。

続いて内側シリンダ６２が矢印方向へ前進
（この状態でも外側シリンダ６１は前進中）→外
側ピストン８１の上動に伴い内側ピストン８２も
上動→内側ピストン８２がボールサポート軸２５
の突出部２５ａに突当るが→内側ピストン８２の
バルブ溝８９が閉塞され外側ピストン８１が停止
→逆止弁８７を通つた油が油路９４から油室８８
に供給され→内側ピストン８２のみが上動→リタ
ンスプリング２９を圧縮しながらボールサポート
軸２５が上動→ボール嵌入溝２７がボール３５位
置へ移動→同時にエア供給通路６３からエアブロ
ー開始→工具３３は完全なアンクランプ状態とな
る。このの状態のとき、第１図に示す交換アー
ム６または図外の自動工具交換装置〔ATC〕等
（作業者でもよい）が工具３３のグリツプ部を保
持する。

〔工具の交換〕

続いて交換アーム６または自動工具交換装置
〔ATC〕（作業者でもよい）によりアンクランプ
状態となつた工具３３を交換する。この工具３３
の交換中に嵌合穴２１内が案内筒２２のエア通路
３１を通つて吹き出ているエアブローにより切粉
が完全に除去されるので、工具交換中に切粉が嵌
合穴２２内に入り、シヤンク部３２が完全に挿入
できなくなるという工具交換時におけるトラブル
を完全に解決できる。

工具のシヤンク部３２を嵌合穴２２に挿入する
ときには、ボール３５はボール嵌入溝２７に没入
しているので、ボール３５に干渉されることなく
シヤンク部３２の挿入ができる。

〔クランプ〕

内側シリンダ６２が後退→エアブロー停止→
外側シリンダ６１が後退→リタンスプリング６９
によりプランジヤ７０が後退→油路７７，７６内
の油が油室６７側へ移動して逆止弁９３が開き→
外側ピストン８１が下動→皿ばね圧縮解除→油室
８８の油が油路９２を通り排出され内側ピストン
８２が下動→内側ピストン８２のバルブ溝８９が
上方環状溝８５に連通→外側ピストン８１が下動
する→リタンスプリング２９の圧縮解除→ボール
サポート軸２５が下動→ボール３５がボール押出
部２６に上昇→ボール３５の外径がテーパ状のボ
ール当接溝３６に当接→工具が完全にクランプさ
れる第３図の状態に復元するようになつている。

そして、この着脱機構は、この着脱機構を駆動
するプランジヤの複雑な駆動によることなく、プ
ランジヤ７０の一回の押し引き操作によつて応動
する二重ピストン機構８０の外側ピストン８１お
よび内側ピストン８２の上下動により、工具３３
のアンクランプ状態とクランプ状態とにわたつて
駆動制御できるようになつている。

〔考案の効果〕

本考案に係る回転工具の着脱機構は、複数本の
工具を着脱可能に配設したタツトにおいて、タレ
ツトヘツドの垂直面に支持されたホルダー本体に
対してタレツトヘツド内に設けた入力軸より歯車
を介して動力が伝達されるようになつており、前
記ホルダー本体は、本体に支持された端部に嵌合
孔有する回転スリーブと、この回転スリーブ内に
支持され、嵌合孔より遠ざかる方向にばねで弾圧
された案内筒と、この案内筒内にその長手方向に
移動可能に支持されたボールサポート軸と、ボー
ルサポート軸の動作によつて案内筒のボール支持
穴から工具のシヤンク部側に突出して係合するボ
ールを有し、前記回転スリーブの端部に対面し、
ばねを圧縮するための外側ピストンと、この外側
ピストン内に嵌入され、前記ボールサポート軸を
押圧する内側ピストンからなる二重ピストン機構
を有し、前記二重ピストン機構はプランジヤ型ポ
ンプ機構に接続され、これのプランジヤは外側ピ
ストンの外径より小さい外径で構成され、前記入
力軸は駆動軸との間にクラツチ機構を介して継脱
可能になつていると共に、駆動軸との接続が断た
れた状態で所定の位置が停止するための係止ピン
を有して構成されており、次の効果を奏すること
ができる。

Ａ 案内筒とボールサポート軸を操作する二重ピ
ストン機構に対してプランジヤ型ポンプ機構か
らなる増圧機構からの高圧の作動油が供給され
るので、回転スリーブの嵌合孔に対して遠ざか
る方向に案内筒に弾性力を作用させているばね
を協力な力で圧縮して案内筒を押し上げ、次い
でボールサポート軸を押し上げることになるの
で、工具の着脱機構を正確に、かつ、迅速に作
動させることができる。

Ｂ 直接にばねを押圧する形式の従来の装置に比
較して増圧機構を経由した作動油によつて二重
ピストン機構を作動させるので、小さな力でこ
のばねを押圧することができる。

Ｃ 二重ピストン機構を操作するために作動油を
供給する流体孔は自由な方向に設けることがで
きるから、ホルダー本体に対して、簡単に着脱
機構用の作動油を供給することができる。

Ｄ 二重ピストン機構を増圧機構を経由した高圧
の作動油で作動させるために、この二重ピスト
ン機構を小型化することができる。

Ｅ タレツトヘツドの軸芯に対して、小型化され
たホルダー本体を直交させたり、その他の角度
で設置することができるので、各種の工具交換
装置に適用することができる。

Ｆ 工具を端部に支持する回転スリーブと入力軸
との間は歯車によつて駆動連結され、この入力
軸と駆動軸との間のクラツチ部材が断たれた際
には、この入力軸が所定の位置に停止し、それ
に伴なつて回転スリーブ、即ち工具も所定の位
置に停止することになる。従つて、工具の位置
決めが正確となり、正確かつ迅速に工具を交換
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は、２
タレツト刃物台方式の数値制御複合工作機械の全
体斜視図、第２図はタレツトヘツドの正面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ矢視におけるタレツトヘツ
ドの縦断側面図、第４図は第３図の平面図、第５
図はタレツトヘツドの要部後面図、第６図は入力
軸と駆動軸と噛合み状態を示す斜視図、第７図は
タレツトヘツドの割出位置におけるハウスギヤと
駆動軸の関係を示す説明図、第８図は入力軸の停
止状態を示す説明図である。 １……数値制御複合工作機械、３……タレツト
ヘツド、２０……垂直ホルダーヘツド、２１……
嵌合穴、１６……回転スリーブ、２２……案内
筒、２５……ボールサポート軸、３５……ボー
ル、２６……ボール押出部、２７……ボール嵌入
穴、３２……シヤンク部、３３……工具、４０…
…入力軸、５６……駆動軸、６０……二重シリン
ダ機構、６３……エア供給通路、６５……プラン
ジヤ型ポンプ、８０……二重ピストン機構、８１
……内側ピストン、８２……外側ピストン、９５
……クーラント供給通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数本の工具を着脱可能に配設したタレツトに
   おいて、タレツトヘツド３の垂直面に支持された
   ホルダー本体１５に対してタレツトヘツド３内に
   設けた入力軸４０より歯車４４，３９を介して動
   力が伝達されるようになつており、前記ホルダー
   本体１５は、本体１１に支持された端部に嵌合孔
   ２１有する回転スリーブ１６と、この回転スリー
   ブ１６内に支持され、嵌合孔２１より遠ざかる方
   向にばね２４で弾圧された案内筒２２と、この案
   内筒２２内にその長手方向に移動可能に支持され
   たボールサポート軸２５と、ボールサポート軸２
   ５の動作によつて案内筒２２のボール支持穴２２
   ａから工具３３のシヤンク部３２側に突出して係
   合するボール３５を有し、前記回転スリーブ１６
   の端部に対面し、ばね２４を圧縮するための外側
   ピストン８１と、この外側ピストン８１内に嵌入
   され、前記ボールサポート軸２５を押圧する内側
   ピストン８２からなる二重ピストン機構８０を有
   し、前記二重ピストン機構８０はプランジヤ型ポ
   ンプ機構６５に接続され、これのプランジヤ７０
   は外側ピストン８１の外径より小さい外径で構成
   され、前記入力軸４０は駆動軸５６との間にクラ
   ツチ機構を介して継脱可能になつていると共に、
   駆動軸５６との接続が断たれた状態で所定の位置
   が停止するための係止ピン４９を有している回転
   工具の着脱機構。