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JPH04222024A - Program forming device - Google Patents

Program forming device

Info

Publication number
JPH04222024A
JPH04222024A JP2405542A JP40554290A JPH04222024A JP H04222024 A JPH04222024 A JP H04222024A JP 2405542 A JP2405542 A JP 2405542A JP 40554290 A JP40554290 A JP 40554290A JP H04222024 A JPH04222024 A JP H04222024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
key
input
commands
command
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2405542A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyoshi Kitano
北野 康祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2405542A priority Critical patent/JPH04222024A/en
Publication of JPH04222024A publication Critical patent/JPH04222024A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To offer a compact program forming device with high portability by miniaturizing a key pad without reducing the number of instructions to be processed. CONSTITUTION:The key pad 1 is provided with instruction input keys 1a, numeral keys 1b and a mode switching key 1c. Instructions to be inputted are allocated to the keys 1a. The keys 1b input numerals. The key 1c selectively switches a 1st input mode and a 2nd input mode. In the 1st input mode, an instruction is selected by the key 1a, and in the 2nd input mode, an instruction not allocated to the key 1a can be selected by the key 1b.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、主としてプログラマブ
ルコントローラのプログラムを作成するプログラム作成
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates primarily to a program creation device for creating a program for a programmable controller.

【0002】0002

【従来の技術】従来より、プログラマブルコントローラ
のプログラムを作成するプログラム作成装置として、プ
ログラムを命令単位で入力できるようにしたものが提供
されている。たとえば、「ST」、「DF」などの命令
がキーバッドの各キーにそれぞれ割り付けられていて、
入力したい命令に対応するキーを操作すると、命令単位
でプログラムが入力できるようになっているのである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a program creation device for creating a program for a programmable controller has been provided which allows a program to be input in units of instructions. For example, commands such as "ST" and "DF" are assigned to each key of the keypad,
By operating the key corresponding to the command you want to input, you can input the program in units of commands.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところで、キーの上で
文字を表記できる部分の面積には限りがあるから、1つ
のキーを複数の命令に共有するとしても、1つのキーに
割り付けることができる命令は数個程度である。一方、
プログラマブルコントローラでは使用される命令の種類
が多数あるから、多数のキーが必要になる。その結果、
キーパッドを小型化できないという問題があり、従来の
プログラム作成装置は、携帯するには不便なものであっ
た。
[Problem to be solved by the invention] By the way, since there is a limit to the area on which characters can be written on a key, even if one key is shared by multiple commands, it can be assigned to one key. There are only a few instructions. on the other hand,
Programmable controllers require a large number of keys because of the large number of types of instructions used. the result,
There is a problem in that the keypad cannot be miniaturized, and conventional programming devices are inconvenient to carry.

【0004】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、キーパッドを小型化することにより、携帯性
のよい小型のプログラム作成装置を提供しようとするも
のである。
The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a compact program creation device with good portability by downsizing the keypad.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の構成では、上
記目的を達成するために、プログラムを入力するキーパ
ッドと、入力された命令などを表示する表示器と、キー
パッドの各キーとそのキーにより入力できる命令との対
応関係が設定された命令テーブルとを備え、キーパッド
は、入力可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を
入力する数字キーと、命令入力キーにより命令を選択す
る第1入力モードと命令入力キーに割り付けていない命
令を数字キーによって選択する第2入力モードとを選択
的に切り換えるモード切換キーとを備えているのである
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the configuration of claim 1 includes a keypad for inputting a program, a display for displaying input commands, and each key of the keypad. The keypad is equipped with a command table in which a correspondence relationship with the commands that can be input by the key is set, and the keypad has command input keys to which commands that can be input are assigned, numeric keys to input numbers, and commands to be input using the command input keys. It is provided with a mode switching key that selectively switches between a first input mode for selection and a second input mode for selecting an instruction not assigned to an instruction input key using the numeric keys.

【0006】請求項2の構成では、請求項1の構成に加
えて、第2入力モードでは選択可能な命令を対応する数
とともに表示器に表示するようにしているのである。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, in the second input mode, selectable commands and corresponding numbers are displayed on the display.

【0007】[0007]

【作用】請求項1の構成によれば、キーパッドが、入力
可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を入力する
数字キーと、命令入力キーにより命令を選択する第1入
力モードと命令入力キーに割り付けていない命令を数字
キーによって選択する第2入力モードとを選択的に切り
換えるモード切換キーとを備えているので、キーの数を
少なくしながらも、モードを切り換えることによって多
数の命令を入力することができるのである。すなわち、
キーパッドを小型化することができるのであって、全体
を小型化して携帯性を向上させることができるのである
。また、すべての命令を数字キーで入力するのではなく
、入力頻度の高い命令は命令入力キーに割り付けるよう
にすることができるから、入力頻度の低い命令のみ数字
キーで入力するようにすれば、プログラム作成時に多数
のキーから所望の命令を探す場合に比較して、入力間違
いの生じる機会が減少し、操作性も向上することになる
According to the structure of claim 1, the keypad includes command input keys to which inputtable commands are assigned, numeric keys for inputting numbers, and a first input mode in which commands are selected by the command input keys. It is equipped with a mode switching key that selectively switches between a second input mode in which commands that are not assigned to an input key are selected using the numeric keys, and a mode switching key that selectively switches between the second input mode and the second input mode in which commands that are not assigned to input keys are selected. can be entered. That is,
Since the keypad can be made smaller, the overall size can be made smaller and portability can be improved. Also, instead of inputting all commands using the numeric keys, you can assign frequently inputted commands to the command input keys, so if you input only the less frequently inputted commands using the numeric keys, Compared to searching for a desired command from a large number of keys when creating a program, the chances of input errors are reduced and operability is improved.

【0008】請求項2の構成によれば、請求項1の構成
に加えて、第2入力モードでは選択可能な命令を対応す
る数とともに表示器に表示するようにしているので、第
2入力モードにおいても表示器を見れば命令を容易に入
力できるのである。
According to the structure of claim 2, in addition to the structure of claim 1, selectable commands are displayed on the display together with the corresponding numbers in the second input mode. You can easily enter commands by looking at the display.

【0009】[0009]

【実施例】(実施例1)図1に示すように、プログラム
を入力したり修正したりするための複数のキーK1〜K
35を備えたキーパッド1と(図2参照)、キーパッド
1により入力された命令などを表示する液晶表示器から
なる表示器2とがケース10の前面に設けられる。
[Example] (Example 1) As shown in Figure 1, a plurality of keys K1 to K for inputting and modifying programs
A keypad 1 having a keypad 35 (see FIG. 2) and a display 2 consisting of a liquid crystal display for displaying commands inputted by the keypad 1 are provided on the front surface of the case 10.

【0010】キーパッド1は、シート状の押釦スイッチ
などを用いて構成され、図3に示すように、各キーK1
〜K35を押したときに対応したコードを出力するキー
マトリクス11およびキーバッファなどを備えたキー制
御部12を介してCPU3に接続される。CPU3では
、CPU3に接続されたメモリ4に格納されているシス
テムプログラムに従って、押された各キーK1〜K35
に対応する所定の処理を行い、表示器2への表示を行っ
たり、コネクタ5を介して外部に接続されるプログラマ
ブルコントローラ20との間でプログラムを授受したり
する。すなわち、表示器2は、表示制御回路13を介し
てCPU3に接続され、コネクタ5はプログラマブルコ
ントローラ20との間のインタフェースとなるRS42
2規格のドライバ/レシーバ14を介してCPU3に接
続される。さらに、表示器2の裏面には表示器2を照明
するためのバックライト6が配設され、バックライト6
はバックライト制御回路15を介してCPU3により制
御される。CPU3には、キーK1〜K35を押したと
きなどに鳴動するブザー7も接続される。メモリ4には
、システムプログラムのほか、キーパッド1の各キーK
1〜K35とプログラムの命令との対応関係を設定した
命令テーブルなども格納され、また、作成されたプログ
ラムやプログラマブルコントローラ20から読み取った
プログラムが格納されるようになっている。
The keypad 1 is constructed using sheet-like pushbutton switches, etc., and as shown in FIG.
It is connected to the CPU 3 via a key control unit 12 that includes a key matrix 11 that outputs a corresponding code when K35 is pressed, a key buffer, and the like. In the CPU 3, each of the pressed keys K1 to K35 is
It performs predetermined processing corresponding to the above, displays on the display 2, and exchanges programs with the programmable controller 20 connected to the outside via the connector 5. That is, the display device 2 is connected to the CPU 3 via the display control circuit 13, and the connector 5 is an RS42 interface that serves as an interface with the programmable controller 20.
It is connected to the CPU 3 via a driver/receiver 14 of two standards. Further, a backlight 6 for illuminating the display 2 is provided on the back surface of the display 2.
is controlled by the CPU 3 via the backlight control circuit 15. A buzzer 7 that sounds when keys K1 to K35 are pressed is also connected to the CPU 3. Memory 4 contains system programs as well as each key K of keypad 1.
An instruction table setting the correspondence between 1 to K35 and program instructions is also stored, and created programs and programs read from the programmable controller 20 are also stored.

【0011】ところで、図2に示すように、キーパッド
1には命令入力キー1a(K1〜K10)が設けられ、
命令入力キー1aの各キーK1〜K10にはそれぞれ入
力可能な命令が割り付けてある。命令入力キー1aの各
キーK1〜K10には、命令のほか入出力の種別も割り
付けられており、たとえば、「ST」という演算開始の
命令を割り付けたキーK1には、「X」という外部入力
が割り付けてある。命令入力キー1aに割り付けられた
命令は、シーケンス命令のうちでも使用頻度の高い基本
の命令であって、入出力関連の命令やアンド、オアのよ
うな論理演算の命令が直接入力できるようになっている
。キーパッド1には、入出力機器を特定するために、0
〜9、A〜Fの数を入力することができる16個の数字
キー1bも設けられている。
By the way, as shown in FIG. 2, the keypad 1 is provided with command input keys 1a (K1 to K10).
Each of the keys K1 to K10 of the command input key 1a is assigned a command that can be input, respectively. In addition to commands, input/output types are also assigned to each of the keys K1 to K10 of the command input key 1a. For example, key K1 to which an operation start command "ST" is assigned is assigned an external input "X". is assigned. The instructions assigned to the instruction input key 1a are basic instructions that are frequently used among sequence instructions, and input/output related instructions and logical operation instructions such as AND and OR can be input directly. ing. Keypad 1 has 0
There are also 16 numeric keys 1b that can input numbers from 9 to 9, A to F.

【0012】たとえば、「AN  X3」というプログ
ラムを入力する場合には、命令入力キー1aおよび数字
キー1bだけを用いればよく、命令入力キー1aのうち
論理積演算の命令である「AN」(K2)を押した後、
命令入力キー1aの「ST」(K1)を押して外部入力
の「X」を選択し、さらに数字キー1bを押して「3」
(K29)を選択するのである。ここで、キーパッド1
の操作に対応してどのようなプログラムが入力されたか
は表示器2に2行ずつ表示されるようになっている。
For example, when inputting a program called "AN ) after pressing
Press "ST" (K1) of command input key 1a to select "X" for external input, then press number key 1b to select "3"
(K29) is selected. Here, keypad 1
What kind of program has been input in response to the operation is displayed on the display 2 in two lines at a time.

【0013】ところで、命令入力キー1aは10個しか
設けられていないが、プログラマブルコントローラ20
で使用できる命令は数十種以上にも及ぶことあるから、
命令入力キー1aだけでは他の命令を入力することがで
きないものである。そこで、命令入力キー1aに割り付
けられていない命令を入力するときには、モード切換キ
ー1c(K15)によりモードを切り換えた後、数字キ
ー1bによって命令が選択できるようにしてある。すな
わち、命令入力キー1aに割り付けられていない命令は
メモリ4内の命令テーブルに格納され、各命令には2桁
の数が1対1に割り当てられていて、数字キー1bによ
って選択すると、対応する命令が命令テーブルから読み
出されるようになっているのである。要するに、モード
切換キー1cは、命令入力キー1aによって命令を入力
する第1モードと、数字キー1bによって命令を入力す
る第2モードとの2種のモードを選択するのである。
By the way, although only ten command input keys 1a are provided, the programmable controller 20
There are over a dozen types of commands that can be used in
It is not possible to input other commands using only the command input key 1a. Therefore, when inputting a command that is not assigned to the command input key 1a, the mode is switched using the mode switching key 1c (K15), and then the command can be selected using the numeric keys 1b. That is, instructions that are not assigned to the instruction input key 1a are stored in an instruction table in the memory 4, and a two-digit number is assigned to each instruction on a one-to-one basis, and when selected using the numeric key 1b, the corresponding Instructions are read from the instruction table. In short, the mode switching key 1c selects two modes: a first mode in which commands are input using the command input key 1a, and a second mode in which commands are input using the numeric keys 1b.

【0014】第2モードによって、命令を入力するとき
には、まず、モード切換キー1cを押して第2モードを
選択し(このとき、表示器2においてプログラム入力時
には通常使用しない領域に下線等の表示を行うことによ
り、第2モードであることを表示する)、次に数字キー
1bによって2桁の数を入力することにより所望の命令
を選択する。ここで、数と命令との対応関係は命令語一
覧表などによって確認すればよい。たとえば、命令テー
ブルにおいて、「00  DF」(微分命令)、「02
  KP」(自己保持命令)、「10  ED」(終了
命令)というように、数と命令との対応関係が設定され
ているとすると、モード切換キー1cを押した後、数字
キー1bにより、「0」、「2」と入力すれば表示器2
には「KP」と表示されることになる。途中過程では、
表示器2に「0  DF」という表示がなされるが、続
けて「2」を入力すれば「0」は無視され「2  KP
」という表示になる。また、表示器2に表示された命令
が所望のものでないときには、続けて所望の命令に対応
する数を数字キー1bによって入力すればよい。たとえ
ば、「2  KP」の状態から「ED」を入力したいと
きには、続けて「1」、「0」と入力すればよいのであ
る。 途中で、「21」という状態が生じるが、「21」に対
応する命令がなければ命令は表示されない。このように
して、所望の命令が選択された後には、モード切換キー
1cを再度押すことにより、命令が確定するのである。
When inputting a command in the second mode, first press the mode switching key 1c to select the second mode (at this time, an underline or the like is displayed on the display 2 in an area that is not normally used when inputting a program). The second mode is displayed), and then the desired command is selected by inputting a two-digit number using the numeric keys 1b. Here, the correspondence between numbers and commands can be confirmed using a list of command words or the like. For example, in the instruction table, "00 DF" (differential instruction), "02
Assuming that the correspondence between numbers and commands is set, such as "KP" (self-hold command) and "10 ED" (end command), after pressing the mode change key 1c, press the number key 1b to select "10 ED" (end command). If you input "0" or "2", display 2 will appear.
will be displayed as "KP". In the middle of the process,
Display unit 2 will display "0 DF", but if you continue to input "2", "0" will be ignored and "2 KP" will be displayed.
” will be displayed. Furthermore, if the command displayed on the display 2 is not the desired command, the user may continue to input the number corresponding to the desired command using the numerical keys 1b. For example, if you want to input "ED" from the state of "2 KP", you can input "1" and "0" successively. During the process, a state "21" occurs, but if there is no command corresponding to "21", no command is displayed. After the desired command is selected in this way, the command is confirmed by pressing the mode switching key 1c again.

【0015】キーパッド1には、登録されているプログ
ラムを行ごとに読み出すための読出キー1d(K30)
、プログラムを行ごとに書き込むための書込キー1e(
K35) 、行を挿入したり削除したりするための挿入
削除キー1f(K33)、プログラムを全部消去するオ
ールクリアキー1g(K32)、直前の入力を取り消す
クリアキー1h(K31)、所望の命令を検索する検索
キー1i(K25)などが設けられている。読出キー1
d(K30)、書込キー1e(K35) などは、所望
の行に対応する数を数字キー1bを押した後に押すこと
によって、指定行の内容を表示器2に表示したり、表示
器2に表示されている内容を指定行に書き込んだりでき
るのである。
The keypad 1 has a read key 1d (K30) for reading out the registered program line by line.
, write key 1e for writing the program line by line (
K35), insert/delete key 1f (K33) for inserting or deleting lines, all clear key 1g (K32) for erasing the entire program, clear key 1h (K31) for canceling the previous input, desired command A search key 1i (K25) for searching is provided. Read key 1
d (K30), write key 1e (K35), etc. are used to display the contents of the specified line on the display 2 by pressing the number corresponding to the desired line after pressing the numeric key 1b. You can write the contents displayed on the specified line.

【0016】以上の構成によれば、使用頻度の高い命令
は、第1モードにおいて命令入力キー1aを用いて入力
するようにし、他の命令は、モード切換キー1cによっ
て第2モードを選択した後、数字キー1bによって入力
すればよいのである。その結果、多数の命令を入力でき
るようにしながらも、キーパッド1には少数のキーK1
〜K35を設ければよいのであって、キーバッド1の小
型化ができるのである。また、使用頻度の高い命令を命
令入力キー1aに割り付け、使用頻度の低い命令を数字
キー1bによって入力するようにしているから、所望の
命令を多数のキーの中から探す手間が少なくなるととも
に、キー入力の誤りも少なくなるのであり、多数のキー
を設けている場合に比較してかえって操作性がよくプロ
グラムの作成効率が向上するのである。
According to the above configuration, frequently used commands are input using the command input key 1a in the first mode, and other commands are input after the second mode is selected using the mode switching key 1c. , can be entered using the numeric keys 1b. As a result, the keypad 1 has only a small number of keys K1 and 1 while allowing input of a large number of commands.
.about.K35 can be provided, and the keypad 1 can be made smaller. In addition, since frequently used commands are assigned to the command input key 1a, and less frequently used commands are input using the numeric keys 1b, the time and effort required to search for a desired command among a large number of keys is reduced. Errors in key input are also reduced, and compared to the case where a large number of keys are provided, operability is improved and program creation efficiency is improved.

【0017】(実施例2)実施例1では、第2モードに
おいて命令語一覧表を参照して命令を入力するようにし
ていたが、本実施例では、命令テーブルにおける数と命
令との対応関係を表示器2に表示し、表示されている命
令の中から所望のものを選択することによって、対応す
る命令が入力されるようにしてある。
(Embodiment 2) In Embodiment 1, commands were input by referring to the command word list in the second mode, but in this embodiment, the correspondence between numbers and commands in the command table is displayed on the display 2, and by selecting a desired command from among the displayed commands, the corresponding command is input.

【0018】すなわち、モード切換キー1cを操作して
第2モードに設定した後、第2モードではヘルプキーと
して兼用されるクリアキー1hを押すと、数と命令との
対応関係が表示されるようになっている。ここに、表示
器2には2行2列で4個の命令が表示される。また、第
2モードでは、読出キー1dと検索キー1iとはスクロ
ールキーとして兼用されており、表示器2の画面を上下
にスクロールさせることができるようになっている。す
なわち、表示器2には1度に4個ずつの命令しか表示さ
れないが、読出キー1dと検索キー1iとを用いてスク
ロールさせることにより、他の命令を表示させることが
できるようになっているのである。
That is, after operating the mode switching key 1c to set the second mode, when the clear key 1h, which also serves as a help key in the second mode, is pressed, the correspondence between numbers and commands is displayed. It has become. Here, four instructions are displayed on the display 2 in two rows and two columns. In the second mode, the read key 1d and the search key 1i are also used as scroll keys, so that the screen of the display 2 can be scrolled up and down. That is, although only four commands are displayed at a time on the display 2, other commands can be displayed by scrolling using the read key 1d and the search key 1i. It is.

【0019】このようにして、所望の命令が表示器2に
表示されている段階で、数字キー1bを用いて命令を選
択し、実施例1と同様にモード切換キー1cを押せば命
令が確定されるのである。ここにおいて、表示器2に表
示されていない数を入力しても命令は選択されないよう
にしてある。たとえば、数「E」、「F」、「10」、
「11」に対応する命令が表示されているときには、「
2」を選択することはできないのである。また、一旦「
2」と入力すると、「E」を選択するために、続けて「
E」を入力しても命令を選択することはできない。これ
は、キー制御部12に設けたキーバッファは2桁分の数
が入力されるようになっているからであり、「2」、「
E」と続けて入力されると、「2E」と判断されるから
である。このような場合には、「0」、「E」と続けて
入力すればよい。また、第2モードにおいて読出キー1
dや検索キー1iを操作すれば、選択できる命令を切り
換えるためにキーバッファの内容が消去されるから、こ
れらのキーを操作した後に「E」と入力してもよい。 ただし、この場合には、キーの操作後に「E」に対応す
る命令が表示されていることが必要である。
In this way, when the desired command is displayed on the display 2, select the command using the numeric keys 1b and press the mode switching key 1c as in the first embodiment to confirm the command. It will be done. Here, even if a number not displayed on the display 2 is input, no command is selected. For example, the numbers "E", "F", "10",
When the command corresponding to "11" is displayed, "
2 cannot be selected. Also, once
2", then enter "E" to select "E".
Even if you input "E", you cannot select the command. This is because the key buffer provided in the key control unit 12 is designed to input two-digit numbers, such as "2", "
This is because if "E" is inputted consecutively, it will be determined as "2E". In such a case, you can input "0" and "E" consecutively. Also, in the second mode, the read key 1
If you operate d or search key 1i, the contents of the key buffer will be erased in order to switch the selectable commands, so you may input "E" after operating these keys. However, in this case, it is necessary that the command corresponding to "E" be displayed after the key is operated.

【0020】以上の構成によれば、数字キー1bを用い
て命令を選択する場合に、命令語一覧表などを用いなく
てもよいから、使い勝手が向上するのである。
According to the above configuration, when selecting a command using the numerical keys 1b, there is no need to use a list of command words, thereby improving usability.

【0021】[0021]

【発明の効果】上述のように、請求項1の構成によれば
、キーパッドが、入力可能な命令を割り付けた命令入力
キーと、数を入力する数字キーと、命令入力キーにより
命令を選択する第1入力モードと命令入力キーに割り付
けていない命令を数字キーによって選択する第2入力モ
ードとを選択的に切り換えるモード切換キーとを備えて
いるので、キーの数を少なくしながらも、モードを切り
換えることによって多数の命令を入力することができる
という利点がある。すなわち、キーパッドを小型化する
ことができるのであって、全体を小型化して携帯性を向
上させることができるのである。また、すべての命令を
数字キーで入力するのではなく、入力頻度の高い命令は
命令入力キーに割り付けるようにすることができるから
、入力頻度の低い命令のみ数字キーで入力するようにす
れば、プログラム作成時に多数のキーから所望の命令を
探す場合に比較して、入力間違いの生じる機会が減少し
、操作性も向上するという利点がある。
As described above, according to the structure of claim 1, the keypad selects an instruction using the instruction input key to which inputtable instructions are assigned, the numeric key for inputting a number, and the instruction input key. It is equipped with a mode switching key that selectively switches between a first input mode in which the command is not assigned to an instruction input key, and a second input mode in which an instruction not assigned to an instruction input key is selected using the numeric keys. There is an advantage that a large number of commands can be input by switching the . That is, the keypad can be made smaller, and the overall size can be made smaller to improve portability. Also, instead of inputting all commands using the numeric keys, you can assign frequently inputted commands to the command input keys, so if you input only the less frequently inputted commands using the numeric keys, Compared to searching for a desired command from a large number of keys when creating a program, this method has the advantage of reducing the chance of input errors and improving operability.

【0022】請求項2の構成によれば、請求項1の構成
に加えて、第2入力モードでは選択可能な命令を対応す
る数とともに表示器に表示するようにしているので、第
2入力モードにおいても表示器を見れば命令を容易に入
力でき、使い勝手が一層向上するのである。
According to the structure of claim 2, in addition to the structure of claim 1, selectable commands are displayed on the display together with the corresponding numbers in the second input mode. Even in a computer, commands can be input easily by looking at the display, further improving usability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an example.

【図2】実施例におけるキーパッドを示す正面図である
FIG. 2 is a front view showing the keypad in the embodiment.

【図3】実施例のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    キーパッド 1a  命令入力キー 1b  数字キー 1c  モード切換キー 2    表示器 3    CPU 4    メモリ 1 Keypad 1a Command input key 1b Numeric key 1c Mode switching key 2 Indicator 3 CPU 4 Memory

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  プログラムを入力するキーパッドと、
入力された命令などを表示する表示器と、キーパッドの
各キーとそのキーにより入力できる命令との対応関係が
設定された命令テーブルとを備え、キーパッドは、入力
可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を入力する
数字キーと、命令入力キーにより命令を選択する第1入
力モードと命令入力キーに割り付けていない命令を数字
キーによって選択する第2入力モードとを選択的に切り
換えるモード切換キーとを備えて成ることを特徴とする
プログラム作成装置。
[Claim 1] A keypad for inputting a program;
The keypad is equipped with a display that displays input commands, etc., and a command table that sets the correspondence between each key on the keypad and the commands that can be input using that key. A mode for selectively switching between an input key, a numeric key for inputting a number, a first input mode in which an instruction is selected using an instruction input key, and a second input mode in which an instruction not assigned to an instruction input key is selected using a numeric key. A program creation device comprising: a switching key.
【請求項2】  プログラムを入力するキーパッドと、
入力された命令などを表示する表示器と、キーパッドの
各キーとそのキーにより入力できる命令との対応関係が
設定された命令テーブルとを備え、キーパッドは、入力
可能な命令を割り付けた命令入力キーと、数を入力する
数字キーと、命令入力キーにより命令を選択する第1入
力モードと命令入力キーに割り付けていない命令を数字
キーによって選択する第2入力モードとを選択的に切り
換えるモード切換キーとを備え、第2入力モードでは選
択可能な命令を対応する数とともに表示器に表示するこ
とを特徴とするプログラム作成装置。
[Claim 2] A keypad for inputting a program;
The keypad is equipped with a display that displays input commands, etc., and a command table that sets the correspondence between each key on the keypad and the commands that can be input using that key. A mode for selectively switching between an input key, a numeric key for inputting a number, a first input mode in which an instruction is selected using an instruction input key, and a second input mode in which an instruction not assigned to an instruction input key is selected using a numeric key. 1. A program creation device comprising a switching key, and displaying selectable commands together with corresponding numbers on a display in a second input mode.
JP2405542A 1990-12-25 1990-12-25 Program forming device Withdrawn JPH04222024A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007026202A (en) * 2005-07-19 2007-02-01 Ckd Corp Setting method and setting program for driver for servomotor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007026202A (en) * 2005-07-19 2007-02-01 Ckd Corp Setting method and setting program for driver for servomotor

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