JPH04229443A - Tape driving device - Google Patents
Tape driving deviceInfo
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- JPH04229443A JPH04229443A JP2407735A JP40773590A JPH04229443A JP H04229443 A JPH04229443 A JP H04229443A JP 2407735 A JP2407735 A JP 2407735A JP 40773590 A JP40773590 A JP 40773590A JP H04229443 A JPH04229443 A JP H04229443A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生装置のテ
ープ駆動装置に関するもので、特に回転ヘッドにより情
報信号を磁気テープの長手方向に対して傾斜した記録軌
跡として順次記録し、記録時のテープ速度に対して、再
生時のテープ速度を所定の値だけ変化せしめて特殊再生
を行う回転ヘッド型磁気記録再生装置に使用して有効な
テープ駆動装置を提供するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape drive device for a magnetic recording/reproducing device, and in particular, a rotary head sequentially records information signals as a recording locus inclined with respect to the longitudinal direction of a magnetic tape. The present invention provides a tape drive device that is effective for use in a rotary head type magnetic recording/reproducing device that performs special playback by changing the tape speed during playback by a predetermined value with respect to the tape speed.
【0002】0002
【従来の技術】従来より回転ヘッド型磁気記録再生装置
においては、キャプスタン軸を介して駆動せしめられる
磁気テープを供給、巻取りするリールを駆動するモータ
の駆動トルクの制御手段として、供給、巻取りするリー
ルのそれぞれのテープ巻径を検出し、そのテープ巻径に
比例した駆動電流をそれぞれのモータに印加することで
巻径に比例した駆動トルクを発生し、テープテンション
をほぼ一定にするトルク制御方式が有る。その概略を図
2に示す。2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary head type magnetic recording/reproducing device, a supply/winding device is used as a means for controlling the driving torque of a motor that drives a reel that supplies and winds a magnetic tape driven through a capstan shaft. By detecting the tape winding diameter of each reel to be picked up and applying a drive current proportional to the tape winding diameter to each motor, a driving torque proportional to the winding diameter is generated and the tape tension is kept almost constant. There is a control method. The outline is shown in Figure 2.
【0003】図2において、キャプスタン軸2により駆
動されるテープ1は、供給リール用モータ(以下Sモー
タと記す)8により駆動される供給リール(以下Sリー
ルと記す)7より供給され、巻取りリール用モータ(以
下Tモータと記す)13により駆動される巻取りリール
(以下Tリールと記す)12に巻取られる。前記キャプ
スタン軸2に直結されたキャプスタンモータ3は、その
回転速度が速度検出器4により検出され、前記速度検出
器4の出力aが速度制御回路5に入力されることで、回
転速度が速度設定回路6により設定された所定の値とな
るよう制御される。前記Sモータ8は、Sモータ駆動回
路9により磁気テープに所定のテープテンションを与え
るために、Sリール7がテープを巻取る方向の駆動トル
クを発生するように動作し、その駆動トルクは、前記S
モータ駆動回路9にSモータ駆動トルク設定回路10の
出力が入力されることで、Sリール巻径検出器11によ
り検出されたSリールのテープ巻径に比例した所定の値
となるよう制御される。前記Tモータ13は、Tモータ
駆動回路14によりテープ巻取り方向に駆動トルクを発
生するように動作し、その駆動トルクは、前記Tモータ
駆動回路14にTモータ駆動トルク設定回路15の出力
が入力されることで、Tリール巻径検出器16により検
出されたTリールのテープ巻径に比例した所定の値とな
るよう制御される。In FIG. 2, a tape 1 driven by a capstan shaft 2 is supplied from a supply reel (hereinafter referred to as S reel) 7 driven by a supply reel motor (hereinafter referred to as S motor) 8, and is wound. It is wound onto a take-up reel (hereinafter referred to as T-reel) 12 driven by a take-up reel motor (hereinafter referred to as T-motor) 13 . The rotational speed of the capstan motor 3 directly connected to the capstan shaft 2 is detected by a speed detector 4, and the output a of the speed detector 4 is input to a speed control circuit 5, so that the rotational speed is controlled. It is controlled to a predetermined value set by the speed setting circuit 6. The S motor 8 operates to generate a driving torque in the direction in which the S reel 7 winds up the tape in order to apply a predetermined tape tension to the magnetic tape by the S motor drive circuit 9. S
By inputting the output of the S motor drive torque setting circuit 10 to the motor drive circuit 9, it is controlled to a predetermined value proportional to the tape winding diameter of the S reel detected by the S reel winding diameter detector 11. . The T motor 13 is operated by a T motor drive circuit 14 to generate a drive torque in the tape winding direction, and the drive torque is input to the T motor drive circuit 14 by the output of the T motor drive torque setting circuit 15. As a result, it is controlled to a predetermined value proportional to the tape winding diameter of the T-reel detected by the T-reel winding diameter detector 16.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では、キャプスタンモータの速度の切り換えに際して、
キャプスタンモータが加速度αで加速を始めると、周知
のようにSリール出口のテープテンションTsは増加し
、Tリール入口のテープテンションTtは減少する。
したがって、速やかにテープの速度を所定の速度まで早
めるためにキャプスタンモータの加速度αを所定の値よ
り大きくすると、Sリール出口ではテープテンションが
所定の値より大きくなり、Tリール入口ではテープ弛み
を生じることがあり、テープ速度の切り換え動作に支障
を生じることがある。[Problems to be Solved by the Invention] In such conventional devices, when changing the speed of the capstan motor,
When the capstan motor starts accelerating at an acceleration α, as is well known, the tape tension Ts at the exit of the S reel increases and the tape tension Tt at the entrance of the T reel decreases. Therefore, if the acceleration α of the capstan motor is made larger than a predetermined value in order to quickly increase the speed of the tape to a predetermined speed, the tape tension will become larger than the predetermined value at the exit of the S reel, and the tape slack will be reduced at the entrance of the T reel. This may occur and may interfere with tape speed switching operations.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のテープ駆動装置
は、上記の課題を解決するために、キャプスタンモータ
の回転速度の変化を検出する手段を設け、供給、巻取り
リールの巻径に比例して、それぞれ変化する供給、巻取
りリールモータの駆動トルク制御系による発生トルクを
前記検出手段の検出出力に応じて所定の値だけ補正する
ものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the tape drive device of the present invention is provided with means for detecting changes in the rotational speed of the capstan motor, and the tape drive device of the present invention is provided with means for detecting changes in the rotational speed of the capstan motor, and the winding diameters of the supply and take-up reels are adjusted. The torque generated by the drive torque control system of the supply and take-up reel motors, which vary in proportion to each other, is corrected by a predetermined value in accordance with the detection output of the detection means.
【0006】[0006]
【作用】本発明は上記の構成により、キャプスタンモー
タが加速する際には、Sリールの巻径に比例したSモー
タの発生トルクを所定の値だけ低下させ、Tリールの巻
径に比例したTモータの発生トルクを所定の値だけ増加
させることで、Sリール出口のテープテンションの増加
を、Tリール入口のテープ弛みを抑制することが出来る
。また、キャプスタンモータが減速する際には、Sモー
タの発生トルクを所定の値だけ増加させ、Tモータの発
生トルクを所定の値だけ低下させ、Sリール出口のテー
プ弛みを、Tリール入口のテープテンションの増加を抑
制することが出来る。[Operation] With the above configuration, when the capstan motor accelerates, the present invention reduces the generated torque of the S motor, which is proportional to the winding diameter of the S reel, by a predetermined value, and reduces the torque generated by the S motor, which is proportional to the winding diameter of the T reel, by a predetermined value. By increasing the torque generated by the T motor by a predetermined value, it is possible to suppress an increase in tape tension at the S reel outlet and tape slack at the T reel inlet. Also, when the capstan motor decelerates, the torque generated by the S motor is increased by a predetermined value, and the torque generated by the T motor is decreased by a predetermined value, thereby reducing tape slack at the S reel outlet and reducing tape slack at the T reel inlet. It is possible to suppress an increase in tape tension.
【0007】[0007]
【実施例】図1は、本発明のテープ駆動装置の一実施例
を示すブロック図であり、図2に示す従来構成と同一部
分には、同一符号を付している。異なる点はキャプスタ
ンモータ3の回転速度の変化を検出する速度変化検出回
路17を付加し、前記回転速度検出器4の出力aが入力
されることで前記キャプスタンモータ3が加減速される
期間の速度変化(加速度)を検出し、その出力bをSリ
ール駆動トルク補正回路18とTリール駆動トルク補正
回路19にそれぞれ入力し、その速度変化に応じて前記
Sモータ駆動回路9に印加されるSモータ駆動トルク設
定データcと、前記Tモータ駆動回路14に印加される
Tモータ駆動トルク設定データdをそれぞれ所定の値だ
け補正している。すなわち、キャプスタンモータ3の加
減速に際し、Sリール出口及びTリール入口のテープテ
ンションの変化が予め定められた値以内となるように、
前記Sモータ8の発生トルク及び前記Tモータ13の発
生トルクの値をそれぞれ所定の値だけ補正するものであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tape drive according to the present invention, and the same parts as those in the conventional structure shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. The difference is that a speed change detection circuit 17 that detects changes in the rotational speed of the capstan motor 3 is added, and the period in which the capstan motor 3 is accelerated or decelerated by inputting the output a of the rotational speed detector 4. detects the speed change (acceleration), and inputs its output b to the S reel drive torque correction circuit 18 and the T reel drive torque correction circuit 19, respectively, and is applied to the S motor drive circuit 9 according to the speed change. The S motor drive torque setting data c and the T motor drive torque setting data d applied to the T motor drive circuit 14 are each corrected by predetermined values. That is, when accelerating or decelerating the capstan motor 3, the change in tape tension at the S reel outlet and T reel inlet is within a predetermined value.
The values of the torque generated by the S motor 8 and the torque generated by the T motor 13 are each corrected by predetermined values.
【0008】上記実施例においては、キャプスタンの回
転速度の変化(加速度)を、速度検出器4の出力より速
度変化検出回路17により検出し、この検出出力に応じ
て、Sモータ8及びTモータ13の駆動トルクを変化せ
しめているが、キャプスタンモータ3の速度が予め定め
られた複数の速度に段階的に切り換えられる方式である
場合には、その速度切り換え時に、切り換えられた所定
の速度に達成するまでの時間及び加速度の変化は予め実
験的に確認出来るため、速度切り換え時に、この時間に
応じた予め設定された期間だけ、前記加速度の変化に応
じた予め定められた設定データを補正回路18及び19
に印加するようにしても良いものである。In the above embodiment, the change in rotational speed (acceleration) of the capstan is detected by the speed change detection circuit 17 from the output of the speed detector 4, and the S motor 8 and the T motor However, if the speed of the capstan motor 3 is switched stepwise to a plurality of predetermined speeds, when the speed is switched, the drive torque of the capstan motor 3 is changed at the predetermined speed. Since the time required to achieve this and changes in acceleration can be experimentally confirmed in advance, when switching speeds, the correction circuit uses predetermined setting data corresponding to the changes in acceleration for a preset period corresponding to this time. 18 and 19
It is also possible to apply it to
【0009】[0009]
【発明の効果】以上のように本発明の構成によれば、キ
ャプスタンモータの加減速により生じるSリール出口及
びTリール入口のテープテンションの変化をキャプスタ
ンモータの加速度αの値によらず予め定められた値以内
に抑えることができ、キャプスタンモータの速度切り換
えに要する時間を最小限にすることが可能となり、実用
上きわめて有用である。As described above, according to the configuration of the present invention, changes in tape tension at the S reel exit and T reel entrance caused by acceleration/deceleration of the capstan motor can be prevented in advance regardless of the value of the acceleration α of the capstan motor. This is extremely useful in practice since it can be kept within a predetermined value and the time required to change the speed of the capstan motor can be minimized.
【図1】本発明の一実施例におけるテープ駆動装置の要
部を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of a tape drive device in an embodiment of the present invention.
【図2】従来のテープ駆動装置の要部を示すブロック図
[Fig. 2] Block diagram showing the main parts of a conventional tape drive device
1 テープ
2 キャプスタン軸
3 キャプスタンモータ
4 キャプスタンモータ速度検出器
5 キャプスタンモータ速度制御回路6 キャプス
タンモータ速度設定回路7 Sリール
8 Sモータ
9 Sモータ駆動回路
10 Sモータ駆動トルク設定回路
11 Sリール巻径検出器
12 Tリール
13 Tモータ
14 Tモータ駆動回路
15 Tモータ駆動トルク設定回路
16 Tリール巻径検出器
17 キャプスタンモータ速度変化検出回路18
Sモータ駆動トルク補正回路
19 Tモータ駆動トルク補正回路1 Tape 2 Capstan shaft 3 Capstan motor 4 Capstan motor speed detector 5 Capstan motor speed control circuit 6 Capstan motor speed setting circuit 7 S reel 8 S motor 9 S motor drive circuit 10 S motor drive torque setting circuit 11 S reel winding diameter detector 12 T reel 13 T motor 14 T motor drive circuit 15 T motor drive torque setting circuit 16 T reel winding diameter detector 17 Capstan motor speed change detection circuit 18
S motor drive torque correction circuit 19 T motor drive torque correction circuit
Claims (2)
リールに向けて駆動するキャプスタンの加速度に応じて
、前記供給リール及び巻取りリールを駆動するモータの
駆動トルクを変化せしめることを特徴とするテープ駆動
装置。1. A drive torque of a motor that drives the supply reel and the take-up reel is changed in accordance with the acceleration of a capstan that drives the magnetic tape from the supply reel toward the take-up reel. Tape drive.
リールに向けて駆動するキャプスタンの回転速度切り換
え時に、予め定められた期間、予め定められた値だけ前
記供給リール及び巻取りリールをそれぞれ駆動するモー
タの駆動トルクを変化せしめることを特徴とするテープ
駆動装置。2. When switching the rotational speed of a capstan that drives the magnetic tape from the supply reel toward the take-up reel, the supply reel and the take-up reel are each driven by a predetermined value for a predetermined period of time. A tape drive device characterized in that the drive torque of a motor is changed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2407735A JPH04229443A (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Tape driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2407735A JPH04229443A (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Tape driving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04229443A true JPH04229443A (en) | 1992-08-18 |
Family
ID=18517289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2407735A Pending JPH04229443A (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Tape driving device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04229443A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100284452B1 (en) * | 1992-11-13 | 2001-03-02 | 이데이 노부유끼 | Capstan motor drive controller |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP2407735A patent/JPH04229443A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100284452B1 (en) * | 1992-11-13 | 2001-03-02 | 이데이 노부유끼 | Capstan motor drive controller |
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