JPH04202920A - ブーム高さ制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フロントローダ等のブームの高さを所定位置
以上、上昇させないようにしたブーム高さ制限装置に関
する。

（従来の技術） フロントローダにおいて、ブームが所定の高さに上昇す
ると、自動的にブームの上昇を停止させるようにしたも
のが、例えば、特願昭６０−１７１５９４号明細書及び
図面に開示されている。

前記従来のものは、ブーム昇降用シリンダを、電磁制御
弁により操作するものであり、かつ、ブーム揺動角度検
出用スイッチを設け、該スイッチが、ブームの所定上昇
角度を検出すると、電磁制御弁をＯＦＦにし、シリンダ
への作動油の供給を停止し、ブームの上昇を停止させる
ものであった。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来のものは、ブーム昇降用シリンダを制御する制
御弁に、電磁弁を使用しなければならないものであった
。

フロントローダにおいては、ブームの昇降操作に、高速
、低速、微量移動等、微妙な操作が要求され、この様な
操作を電磁弁で行なおうとすれば、その制御装置が非常
に高価なものになっていた。

従って、通常は、前記制御弁は手動操作弁が用いられて
いた。

しかし、従来のブーム高さ制限装置は、その制開弁を電
磁弁としなければならず、コスト高になるものであった
。

そこで、本発明は、制御弁を従来の手動弁としても、ブ
ームの高さを制限することができるブーム高さ制限装置
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を講じた
。即ち、本発明の特徴とする処は、車体に上下方向揺動
自在に枢支され、かつ、先端に作業具を取付けたブーム
と、該ブームを揺動させるシリンダと、該シリンダを制
御する制御弁と、該制御弁と前記シリンダとを結ぶ配管
に介在された電磁開閉弁と、該電磁開閉弁を操作する入
切スイッチと、該スイッチに電気的に直列接続され、前
記ブームが所定角度になると作動する角度検出スイッチ
とを具備した点にある。

（作　用） 本発明によれば、ブーム揺動用シリンダと、該シリンダ
を制御する制御弁との間の配管に、電磁開閉弁が設けら
れ、この開閉弁を操作する入切スイッチと、ブームの所
定角度を検出する角度検出スイッチが直列に設けられて
いるので、入切スイッチを「切」にし、電磁開閉弁を「
開」にしておくと、制御弁からの作動油はシリンダに供
給され、ブームは自由に揺動する。

このとき、角度検出スイッチが作動しても、入切スイッ
チが切になっているので、電磁開閉弁を作動させること
がない。

次に、入切スイッチを「入」にする。このとき角度検出
スイッチが作動しないと電磁開閉弁は閉にならないので
、角度検出スイッチが作動するまでは、制御弁からの作
動油はシリンダに供給される。今ブームを低位置から上
昇させた場合、ブームが所定角度になると、角度検出ス
イッチが「入」になり、前記入切スイッチの「入」とが
直列接続であることから電磁開閉弁を「閉ｊにし、制御
弁からの作動油を遮断する。

従って、ブームの上昇が停止され、ブームの高さが制限
される。

本発明によれば、制御弁を電磁弁にしなくともブームの
高さを制限することができるので、制御弁を従来通り手
動式のものにすることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第２図に示すものは、トラクタ装着型フロントローダで
あり、トラクタ車体１に取付フレーム２が固定され、該
取付フレーム２に支柱３が着脱自在に立設されている。

この支柱３の頂部に枢支軸４を介してブーム５が上下方
向揺動自在に支持されている。ブーム５の先端部に作業
具６であるパケットが回動自在に枢支されている。

前記ブーム５は、ブーム５と支柱３間に介在されたブー
ムシリンダ７により昇降自在であり、パケット６は、パ
ケット６とブーム５間に介在されたパケットシリンダ８
により回動自在である。

第１図に、前記ブームシリンダ７とへゲットシリンダ８
の制御回路が示されている。ブームシリンダ７は、ブー
ムシリンダ用手動式制御弁９に油路１０，１１を介して
接続され、バケットシリンダ８は、バケットシリンダ用
手動式制御弁１２に油路１３゜１４を介して接続されて
いる。

尚、第１図において、Ｉ５はポンプ回路、１Ｇはタンク
回路である。

前記ブームシリンダ用制御弁９は、第１図においてその
左側からフローティング、上昇、停止、下砕の４位置と
された制御弁である。また、バケットシリンダ用制御弁
１２は、同じく左側から、スクイ、停止、ダンプ位置と
された３位置制御弁である。

前記ブームシリンダ用制御弁９とブームシリンダ７間の
油路１０．１１に、電磁開閉弁１７が介在されている。

この開閉弁１７は、電流が「切」のとき、各油路１０．
１１を開とする。そして、「入」のとき、両油路１０．
１１を短絡し、シリンダ７へ供給される作動油を遮断す
る。

前記電磁開閉弁１７の電源１８からの電気回路途中に、
入切スイッチ１９と角度検出スイッチ２０が直列配置さ
れている９両スイッチ１９．２０が共に「入」のとき、
前記電磁開閉弁１７が「入」の状態になる。

第３図に示すように、前記入切スイッチ１９は、前記支
柱３に設けられた前記ブームシリンダ用手動弐制御弁１
２の近傍に設けられている。また、角度検出スイッチ２
０は、前記枢支軸４の近傍の支柱３に設けられたリミッ
トスイ・ノチからなる。このリミットスイッチ２０を作
動させるためのカム片２１がブーム５に取付けられてい
る。このカム片２１にリミットスイッチ２０の接触子２
２が押動されている間、リミットスイッチ２０は「切」
の状態であり、カム片２１から離れる「入」の状態にな
る。このカム片２１は、ボルト２３により、位置変更自
在に取付けられており、取付は位置を変えることにより
、ブーム高さの検出位置が変わるよう構成されている。

前記構成の実施例によれば、通常の作業時、入５切スイ
ッチ１９は「切」の状態にしておく。この状態において
は、リミットスイッチ２０の作動に関係なく、電磁開閉
弁１７は常時、「切」の状態になり、ブームシリンダ７
はブームシリンダ用制御弁９の操作により、全範囲にわ
たって上下動する。

屋内作業等、ブーム５の高さが制限される場合、カム片
２１の位置を調整し、入切スイッチ１９を「入」にする
。この状態において、ブーム５が所定位置まで上昇する
間は、カム片２１はリミットスイッチの接触子２２を押
動しているので、リミットスイッチ２０は「切口の状態
となり、電磁開閉弁１７は「切」の状態を維持し、ブー
ム５は上昇する。

ブーム５が所定位置以上に上昇すると、カム片２１から
接触子２２が離れ、リミットスイッチ２０が「入」の状
態になり、電磁開閉弁１７が「入」になり、シリンダ７
への作動油供給が遮断され、ブーム５の上昇が停止する
。

第４図に示すものは、電磁開閉弁２４が「入」になると
、シリンダ供給側油路１０をタンク回路１６に接続する
ようにしたものである。

第５図に示すものは、電磁開閉弁２５をブームシリンダ
上昇用の作動油供給油路１０にのみ介在し、該電磁開閉
弁２５が「入」になると作動油の供給を停止するように
したものである。

第６．７図に示すものは、作業具６として前記バケット
に代え、スノーブローを装着するようにしたものである
。

即ち、ブーム５の先端に、スノーブロ一連結具２６を取
付け、該連結具２６に、入切スイッチ１９を設け、この
入切スイッチ１９は、スノーブロー６を連結具２６に装
着することにより「入」の状態とされるものである。

従って、スノーブロー６を装着すると、自動的に入切ス
イッチ１９が「人」になり、角度検出用スイッチ２０が
作動すると、ブーム５の上昇が停止される。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、ブームシリンダ制御用制御弁に電磁弁
を使用しなくとも、ブームの高さを制限することができ
るので、Ｎ１ｔｆｌ弁を使用するものに比べ、低コスト
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧・電気回路図、第２
図はフロントローダの側面図、第３図は角度検出用スイ
ッチを示す部分拡大図、第４図は電磁開閉弁の他の実施
例を示す回路図、第５図は本発明の他の実施例を示す回
路図、第６図は作業具としてスノーブローを装着したト
ラクタの側面図、第７図はスノーブローとブームの結合
関係を示す平面図である。 ５〜ブーム、７−ブームシリンダ、９−制御弁、１０．
１１−一泊路（配管）　、１７−電磁開閉弁、１９−入
切スイッチ、２０−角度検出スイ・７チ、２４．２５−
　　電磁開閉弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体に上下方向揺動自在に枢支され、かつ、先端
   に作業具を取付けたブームと、該ブームを揺動させるシ
   リンダと、該シリンダを制御する制御弁と、該制御弁と
   前記シリンダとを結ぶ配管に介在された電磁開閉弁と、
   該電磁開閉弁を操作する入切スイッチと、該スイッチに
   電気的に直列接続され、前記ブームが所定角度になると
   作動する角度検出スイッチとを具備したことを特徴とす
   るブーム高さ制限装置。