JPH04201771A - オートブレーキ装置 - Google Patents
オートブレーキ装置Info
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- JPH04201771A JPH04201771A JP33856790A JP33856790A JPH04201771A JP H04201771 A JPH04201771 A JP H04201771A JP 33856790 A JP33856790 A JP 33856790A JP 33856790 A JP33856790 A JP 33856790A JP H04201771 A JPH04201771 A JP H04201771A
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- Japan
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- deceleration rate
- aircraft
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- control
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、電子制御されたオートブレーキ装置の改良
に係り、従来の一定の減速率制御方式がら機体速度に応
じて減速率を任意の自由曲線で表される関数関係によっ
て変化させる機体速度感応型減速率制御方式とすること
により、所謂乗り心地のよいブレーキ操作と制動距離並
びに制動時間の短縮化を同時に達成できる航空機や高速
鉄道車両用オートブレーキ装置に関する。
に係り、従来の一定の減速率制御方式がら機体速度に応
じて減速率を任意の自由曲線で表される関数関係によっ
て変化させる機体速度感応型減速率制御方式とすること
により、所謂乗り心地のよいブレーキ操作と制動距離並
びに制動時間の短縮化を同時に達成できる航空機や高速
鉄道車両用オートブレーキ装置に関する。
従来の技術
例えば、航空機用の電子制御されたオートブレーキ装置
の構成は、第１図に図に示すように、制御盤（１）で選
択された設定減速率が入力された制御装置（２）では、
センサー（３）からの減速率、及び車輪（６）の回転数
センサー（８）からの車輪回転数信号を基に、所要の演
算した制御信号を、油圧源（４）からの圧油を制御する
、電気油圧サーボバルブあるいはソレノイド型オンオフ
バルブ等の油圧制御バルブ（５）に出力し、車輪（６）
のブレーキ装置（７）に所要のブレーキ圧油を送るよう
制御する構成からなる。
の構成は、第１図に図に示すように、制御盤（１）で選
択された設定減速率が入力された制御装置（２）では、
センサー（３）からの減速率、及び車輪（６）の回転数
センサー（８）からの車輪回転数信号を基に、所要の演
算した制御信号を、油圧源（４）からの圧油を制御する
、電気油圧サーボバルブあるいはソレノイド型オンオフ
バルブ等の油圧制御バルブ（５）に出力し、車輪（６）
のブレーキ装置（７）に所要のブレーキ圧油を送るよう
制御する構成からなる。
かかるオートブレーキ装置は、滑走路の長さ、風向、風
速、天候、特に雨が降っているか、晴天か、雪面か等の
諸条件及び機体速度、機体着陸重量等によって、まずパ
イロットはコックピットで制御盤（１）の選択スイッチ
により、ある１つの設定減速率を選択する。
速、天候、特に雨が降っているか、晴天か、雪面か等の
諸条件及び機体速度、機体着陸重量等によって、まずパ
イロットはコックピットで制御盤（１）の選択スイッチ
により、ある１つの設定減速率を選択する。
作動を詳述すると、オートブレーキ装置の制御装置（２
）は、操縦者が選択したコマンド信号に対応する一定の
設定減速率が得られるよう、車輪（６）の回転数信号よ
り計算される機体減速率、あるいは直接センサー（３）
で計測される機体減速率と、選択された設定減速率との
差が零になるように、ブレーキ圧力を調整するものであ
る。
）は、操縦者が選択したコマンド信号に対応する一定の
設定減速率が得られるよう、車輪（６）の回転数信号よ
り計算される機体減速率、あるいは直接センサー（３）
で計測される機体減速率と、選択された設定減速率との
差が零になるように、ブレーキ圧力を調整するものであ
る。
この場合、路面摩擦力より期待される減速率より大きな
減速率を設定すると、オートブレーキ制御が不可能とな
る。すなわち、設定減速率に到達する以前にスキッドが
発生し、オートブレーキ制御からアンチスキッド制御に
オーバーライドされるためオートブレーキ制御が不可能
となる。
減速率を設定すると、オートブレーキ制御が不可能とな
る。すなわち、設定減速率に到達する以前にスキッドが
発生し、オートブレーキ制御からアンチスキッド制御に
オーバーライドされるためオートブレーキ制御が不可能
となる。
スキッドが発生すると、ブレーキ圧力の印加、リリース
がサイクリックに発生して乗客等へ与える乗り心地が低
下するため、通常、パイロットは所要の減速率より低め
の設定減速率を選択し、アンチスキッド制御とならない
、すなわち、乗り心地のよいブレーキ操作を優先してい
る。
がサイクリックに発生して乗客等へ与える乗り心地が低
下するため、通常、パイロットは所要の減速率より低め
の設定減速率を選択し、アンチスキッド制御とならない
、すなわち、乗り心地のよいブレーキ操作を優先してい
る。
発明が解決しようとする課題
上述の乗り心地のよいブレーキ操作は、減速率を高速時
に得られる最大減速率以下に設定することになり、低速
になるに従って最大減速率が増加するというメリットを
捨てざるを得ないのである。
に得られる最大減速率以下に設定することになり、低速
になるに従って最大減速率が増加するというメリットを
捨てざるを得ないのである。
一般的に、路面と車輪の接触面の最大摩擦係数は、′第
２図に示すように、同一の路面状態であれば車両速度が
高くなるに連れて減少する。
２図に示すように、同一の路面状態であれば車両速度が
高くなるに連れて減少する。
このような事実の基に減速率を選択する場合、操縦者は
、乗り心地を優先してスムーズなブレーキ操作ができる
ように、例えば第３図すに示す如く、その時の速度で期
待される最大減速率よりも低い値で一定の減速率を選択
する。
、乗り心地を優先してスムーズなブレーキ操作ができる
ように、例えば第３図すに示す如く、その時の速度で期
待される最大減速率よりも低い値で一定の減速率を選択
する。
このため、スムーズな減速ができるものの、低速になる
に連れて、設定減速率を路面の最大摩擦係数より得られ
る最大減速率との差がさらに開くことになり、スムーズ
なブレーキ操作と停止距離の短縮化は相反する条件とな
っている。
に連れて、設定減速率を路面の最大摩擦係数より得られ
る最大減速率との差がさらに開くことになり、スムーズ
なブレーキ操作と停止距離の短縮化は相反する条件とな
っている。
この発明は、航空機や高速鉄道車両用の電子制御された
オートブレーキ装置において、乗り心地のよいブレーキ
操作を優先するために、ブレーキの制動距離が延びる問
題に鑑み、所謂乗り心地のよいブレーキ操作と制動距離
並びに制動時間の短縮化を同時に達成できる構成からな
る航空機や高速鉄道車両用オートブレーキ装置の提供を
目的としている。
オートブレーキ装置において、乗り心地のよいブレーキ
操作を優先するために、ブレーキの制動距離が延びる問
題に鑑み、所謂乗り心地のよいブレーキ操作と制動距離
並びに制動時間の短縮化を同時に達成できる構成からな
る航空機や高速鉄道車両用オートブレーキ装置の提供を
目的としている。
課題を解決するための手段
この発明は、
制御装置にて操縦者が制御盤で選択した設定減速率と、
車輪回転数信号より算出される機体減速率およびｌまた
は直接センサーで計測される機体減速率との差をなくす
ように一定の減速率で、油圧源から車輪のブレーキ装置
への圧油を調整するための油圧制御バルブを制御するオ
ートブレーキ装置において、 速度計からの機体速度信号を制御装置に人力させて、機
体速度に応じて、予め設定した関数で目標減速率を変化
させる制御手段を制御装置に設けたことを特徴とするオ
ートブレーキ装置である。
車輪回転数信号より算出される機体減速率およびｌまた
は直接センサーで計測される機体減速率との差をなくす
ように一定の減速率で、油圧源から車輪のブレーキ装置
への圧油を調整するための油圧制御バルブを制御するオ
ートブレーキ装置において、 速度計からの機体速度信号を制御装置に人力させて、機
体速度に応じて、予め設定した関数で目標減速率を変化
させる制御手段を制御装置に設けたことを特徴とするオ
ートブレーキ装置である。
作用
この発明は、対象とする制御則を、第３図すに示す従来
のその時の速度で期待される最大減速率（曲線Ａ）より
も低い値で一定の減速率（直線４）で制御する方式から
、同図ａに示す如く、折れ線（曲線１）、直線（直線２
）、その他任意の自由曲線（曲線３）で表される種々の
関数関係によって、機体、車両速度に応じて、減速率を
変化させ、スムーズなブレーキ操作と制動距離及び制動
時間の短縮化を同時に達成するものである。
のその時の速度で期待される最大減速率（曲線Ａ）より
も低い値で一定の減速率（直線４）で制御する方式から
、同図ａに示す如く、折れ線（曲線１）、直線（直線２
）、その他任意の自由曲線（曲線３）で表される種々の
関数関係によって、機体、車両速度に応じて、減速率を
変化させ、スムーズなブレーキ操作と制動距離及び制動
時間の短縮化を同時に達成するものである。
この発明による航空機や高速鉄道車両用オートブレーキ
装置は、目標減速率を機体、車両速度によって可変にす
ることで、路面の摩擦特性を有効に活用でき、従来の制
御方式と同様にスムーズなブレーキ操作に加えて、停止
距離、時間を従来に比べて短縮できる。
装置は、目標減速率を機体、車両速度によって可変にす
ることで、路面の摩擦特性を有効に活用でき、従来の制
御方式と同様にスムーズなブレーキ操作に加えて、停止
距離、時間を従来に比べて短縮できる。
この発明において、機体、車両速度に応じて減速率を変
化させるための任意の自由曲線で表される種々の関数は
、滑走路の長さ、風向、風速、天候、特に雨が降ってい
るか、晴天か、雪面か等の諸条件及び機体速度、機体着
陸重量等によって、パイロットがコックピットで制御盤
の選択スイッチにより選択できるように、予め複数種類
の関数を条件に応じて設定することができる。
化させるための任意の自由曲線で表される種々の関数は
、滑走路の長さ、風向、風速、天候、特に雨が降ってい
るか、晴天か、雪面か等の諸条件及び機体速度、機体着
陸重量等によって、パイロットがコックピットで制御盤
の選択スイッチにより選択できるように、予め複数種類
の関数を条件に応じて設定することができる。
この設定に際して、好ましい関数、制御方法としては、
例えば、制動力の設定をミニマム、ミデイアム、マキシ
ムと段階付けし、機体、車両速度が１１００ｋ／ｈｒの
とき、目標減速率をそれぞれ０．２ｇ、０４３ｇ、０．
４ｇと設定した際、速度が３００ｋｍ／ｈｒのとき、そ
れぞれ０．１ｇ、０．２ｇ、 ０．３ｇになるように、
速度が高速になるほど目標減速率を下げるような関数、
制御方法を採用することができる。
例えば、制動力の設定をミニマム、ミデイアム、マキシ
ムと段階付けし、機体、車両速度が１１００ｋ／ｈｒの
とき、目標減速率をそれぞれ０．２ｇ、０４３ｇ、０．
４ｇと設定した際、速度が３００ｋｍ／ｈｒのとき、そ
れぞれ０．１ｇ、０．２ｇ、 ０．３ｇになるように、
速度が高速になるほど目標減速率を下げるような関数、
制御方法を採用することができる。
制御装置がアナログ制御の場合は、一部回路を変更、追
加することにより、従来の構成を利用することができる
。
加することにより、従来の構成を利用することができる
。
制御装置がデジタル制御の場合は、さらに容易であり、
設定減速率を機体、車両速度データに依存させて、希望
の曲線又は関数関係に予めプログラムすることによって
、容易に適用できる。
設定減速率を機体、車両速度データに依存させて、希望
の曲線又は関数関係に予めプログラムすることによって
、容易に適用できる。
また、この発明は、航空機や高速鉄道車両用オートブレ
ーキ装置以外に一般車両用自動減速、停止装置に適用で
き、その他一般産業用機器の自動減速、停止装置にも適
用できる。
ーキ装置以外に一般車両用自動減速、停止装置に適用で
き、その他一般産業用機器の自動減速、停止装置にも適
用できる。
実施例
第４図と第５図は航空機用オートブレーキ装置に用いら
れた制御装置の一例を示す回路図であり、第４図はこの
発明による制御装置の回路図、第５図は従来の回路図で
ある。
れた制御装置の一例を示す回路図であり、第４図はこの
発明による制御装置の回路図、第５図は従来の回路図で
ある。
この発明による航空機用オートブレーキ装置は、第１図
に示す従来の構成をそのまま利用し、制御装置（２）の
中に組み込まれた制御則の一部、すなわち、設定減速率
指示信号部を変更することにより構成されている。
に示す従来の構成をそのまま利用し、制御装置（２）の
中に組み込まれた制御則の一部、すなわち、設定減速率
指示信号部を変更することにより構成されている。
制御装置（２）の減速率指示制御則がアナログ回路で構
成される場合、第５図に示す如く、設定減速率は通常、
ツェナー・ダイオードと、適当な抵抗を用いた分圧回路
を用いた定電圧回路で構成され、減速度電圧の印加に伴
い、オペアンプ（１ｏ）にて所要のブレーキ圧力得るた
めに所要の誤差信号が発信される。
成される場合、第５図に示す如く、設定減速率は通常、
ツェナー・ダイオードと、適当な抵抗を用いた分圧回路
を用いた定電圧回路で構成され、減速度電圧の印加に伴
い、オペアンプ（１ｏ）にて所要のブレーキ圧力得るた
めに所要の誤差信号が発信される。
この発明の当該制御則回路は、この回路に、速度の大小
を定義する速度電圧を用いて、速度電圧に依存させて複
数準備した分圧回路を適宜選択させることによって、機
体速度感応型の減速率制御方法を実現している。
を定義する速度電圧を用いて、速度電圧に依存させて複
数準備した分圧回路を適宜選択させることによって、機
体速度感応型の減速率制御方法を実現している。
すなわち、印加された速度電圧をコンパレータＱｌ）（
１２）（１３）にて電圧比較し、アナログマルチプレク
サ（１４）を介して減速率が選定されて、オペアンプ（
１０）にて所要のブレーキ圧カ得るために所要の誤差信
号が発信される。
１２）（１３）にて電圧比較し、アナログマルチプレク
サ（１４）を介して減速率が選定されて、オペアンプ（
１０）にて所要のブレーキ圧カ得るために所要の誤差信
号が発信される。
かかる回路を有する制御装置（２）により、目標減速率
を機体速度によって変化させることができ、円滑な制動
が得られて乗り心地がよく、カリ制動距離並びに制動時
間が短縮される。
を機体速度によって変化させることができ、円滑な制動
が得られて乗り心地がよく、カリ制動距離並びに制動時
間が短縮される。
この発明による速度感応型減速半制御方式の制御装置は
、特に３００ｋｍ／ｈｒ以上の高速がらの減速に適用す
ると、円滑な制動が得られて乗り心地がよく、かつ制動
距離並びに制動時間が短縮される。
、特に３００ｋｍ／ｈｒ以上の高速がらの減速に適用す
ると、円滑な制動が得られて乗り心地がよく、かつ制動
距離並びに制動時間が短縮される。
発明の効果
この発明による航空機、高速鉄道車両用オートブレーキ
装置は、従来の一定の減速率制御方式から機体、車両速
度に応じて減速率を任意の自由曲線で表される関数関係
によって変化させる速度感応型減速半制御方式とするこ
とにより、所謂乗り心地のよい円滑な制動と、制動距離
並びに制動時間の短縮化を同時に達成できる。
装置は、従来の一定の減速率制御方式から機体、車両速
度に応じて減速率を任意の自由曲線で表される関数関係
によって変化させる速度感応型減速半制御方式とするこ
とにより、所謂乗り心地のよい円滑な制動と、制動距離
並びに制動時間の短縮化を同時に達成できる。
この発明は、アナログ制御の航空機用等のオートブレー
キ装置には、実施例の如く、ハードウェアの一部回路を
変更、追加することにより、従来のハードウェアを利用
できる利点がある。
キ装置には、実施例の如く、ハードウェアの一部回路を
変更、追加することにより、従来のハードウェアを利用
できる利点がある。
また、ディジタル制御を採用した航空機用等のオートブ
レーキ装置では、ハードウェアはそのままで、制御用ソ
フトウェアを一部変更することにより、従来のハードウ
ェアをそのまま利用できる。
レーキ装置では、ハードウェアはそのままで、制御用ソ
フトウェアを一部変更することにより、従来のハードウ
ェアをそのまま利用できる。
第１図はこの発明を航空機用オートブレーキ装置に適用
した構成と制御方法を示すブロック図である。 第２図は機体速度と最大摩擦係数との関係を示すグラフ
である。 第３図は機体速度と減速率との関係を示すグラフであり
、同図ａはこの発明の場合、同図すは従来の場合を示す
。 第４図はこの発明による制御装置の回路図である。第５
図は従来の制御装置の回路図である。 １・・・制御盤、２・・・制御装置、３・・・センサー
、４・・・油圧源、５・・・油圧制御パルプ、６・・・
車輪、７・・・ブレーキ装置、８・・・回転数センサー
、１０・−・オペアンプ、１１，１２，１３・・・コン
パレーター、１４・・・アナログマルチプレクサ。
した構成と制御方法を示すブロック図である。 第２図は機体速度と最大摩擦係数との関係を示すグラフ
である。 第３図は機体速度と減速率との関係を示すグラフであり
、同図ａはこの発明の場合、同図すは従来の場合を示す
。 第４図はこの発明による制御装置の回路図である。第５
図は従来の制御装置の回路図である。 １・・・制御盤、２・・・制御装置、３・・・センサー
、４・・・油圧源、５・・・油圧制御パルプ、６・・・
車輪、７・・・ブレーキ装置、８・・・回転数センサー
、１０・−・オペアンプ、１１，１２，１３・・・コン
パレーター、１４・・・アナログマルチプレクサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御装置にて操縦者が制御盤で選択した設定減速率と、
車輪回転数信号より算出される機体減速率および／また
は直接センサーで計測される機体減速率との差をなくす
ように一定の減速率で、油圧源から車輪のブレーキ装置
への圧油を調整するための油圧制御バルブを制御するオ
ートブレーキ装置において、 速度計からの機体速度信号を制御装置に入力させて、機
体速度に応じて、予め設定した関数で目標減速率を変化
させる制御手段を制御装置に設けたことを特徴とするオ
ートブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2338567A JP2772715B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | オートブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2338567A JP2772715B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | オートブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201771A true JPH04201771A (ja) | 1992-07-22 |
| JP2772715B2 JP2772715B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=18319392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2338567A Expired - Lifetime JP2772715B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | オートブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772715B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019147542A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | ランディングギア引き込み制動を制御する方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647344A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-30 | Goodyear Aerospace Corp | Control circuit for automatic brake |
| JPS5957053A (ja) * | 1982-09-25 | 1984-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 列車減速度制御装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2338567A patent/JP2772715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647344A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-30 | Goodyear Aerospace Corp | Control circuit for automatic brake |
| JPS5957053A (ja) * | 1982-09-25 | 1984-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 列車減速度制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019147542A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | ランディングギア引き込み制動を制御する方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772715B2 (ja) | 1998-07-09 |
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Legal Events
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