JPH0420470A - Oil-hydraulic elevator - Google Patents
Oil-hydraulic elevatorInfo
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- JPH0420470A JPH0420470A JP2121239A JP12123990A JPH0420470A JP H0420470 A JPH0420470 A JP H0420470A JP 2121239 A JP2121239 A JP 2121239A JP 12123990 A JP12123990 A JP 12123990A JP H0420470 A JPH0420470 A JP H0420470A
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は乗りかごに対する荷運搬台車の出し入れに好
適な油圧エレベータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a hydraulic elevator suitable for loading and unloading a load carrier into and out of a car.
(従来の技術)
一般に油圧エレベータにあっては、油圧装置によりガイ
ドレールに案内されて乗りかごが上下動するようになっ
ている。(Prior Art) Generally, in a hydraulic elevator, a car is guided by a hydraulic device to guide rails to move up and down.
油圧装置は、シリンダと、このシリンダに対して上下に
伸縮可能なプランジャとから成り、プランジャはシリン
ダ内に作動油が送り込まれることで伸長するようになっ
ている。The hydraulic system is composed of a cylinder and a plunger that can extend and contract vertically with respect to the cylinder, and the plunger is expanded when hydraulic oil is fed into the cylinder.
(発明が解決しようとする課題)
前記した如く油圧エレベータは、プランジャの伸縮に作
動油を使用するところから、例えば、積載荷重により、
シリンダ内又は配管経路内の作動油には圧縮作用が働く
ため、次のような悪影響が起きる。即ち、圧縮作用が小
さい無負荷時の状態と比較して、乗りかごの停止位置の
レベル変位となって現われる。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, hydraulic elevators use hydraulic oil to expand and contract the plunger, so for example, due to the live load,
Since the hydraulic fluid in the cylinder or piping route is compressed, the following adverse effects occur. That is, compared to the no-load state where the compression effect is small, this appears as a level displacement of the stopping position of the car.
又、間接式のように油圧装置にローブを使用する油圧エ
レベータでは、このローブの伸び及びローブヒツチ部に
設けられるバネのたわみ等が積算されるため、乗りかご
の停止レベル変位がますます大きいものとなる。この現
象は積載荷重が太きく、エレベータの昇降工程が高くな
る程、油の量及びローブの長さの影響で拡大される。し
たがってこの停止レベル変位は、乗りかごの沈下又は浮
上りにつながり、荷の積みおろし時の段差となって現わ
れる。段差が生じると搬出入時の荷運搬台車が傾斜し台
車上の荷物の荷崩れ、または、滑り落ちて荷の破損等の
原因となり、最悪の場合には、乗りかご内への出し入れ
が出来なくなる等の問題を招来する。In addition, in hydraulic elevators that use lobes in the hydraulic system, such as indirect type, the extension of the lobes and the deflection of the springs provided at the lobe hitch are integrated, so the displacement of the car's stopping level becomes increasingly large. Become. This phenomenon is magnified as the load becomes larger and the elevator goes up and down higher, due to the influence of the amount of oil and the length of the lobe. Therefore, this stop level displacement leads to sinking or floating of the car, which appears as a difference in level when loading and unloading cargo. If a difference in level occurs, the cargo cart will tilt during loading and unloading, causing the cargo on the cart to collapse or slipping, causing damage to the cargo, and in the worst case scenario, loading and unloading the cargo into and out of the cart will become impossible. This may lead to other problems.
そこで、この発明は、かかる事情に鑑みなされたもので
、エレベータの階床停止時に負荷の変動に左右されるこ
となく乗りかごの沈下、浮上りを抑止できる油圧エレベ
ータを提供することを目的としている。Therefore, the present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic elevator that can prevent the car from sinking or floating when the elevator stops at a floor, without being affected by changes in load. .
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
前記目的を達成するために、この発明にあっては、シリ
ンダと、シリンダに対して上下動可能なプランジャとか
ら成る油圧装置によりガイドレールに案内されて乗りか
ごが上下動する油圧エレベータにおいて、前記乗りかご
側に、乗りかごの停止信号で作動する駆動装置と、駆動
装置からの動力で前記ガイドレールに対して強く接触し
合うと共に駆動装置からの動力遮断時にガイドレールか
ら離れる進退可能な制動体を設けである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a hydraulic device that includes a cylinder and a plunger that can move up and down with respect to the cylinder. In a hydraulic elevator in which a car moves up and down while being guided, the car side includes a drive device that is activated by a stop signal from the car, and a drive device that strongly contacts the guide rail using power from the drive device. A brake body is provided that can advance and retreat away from the guide rail when power is cut off from the guide rail.
(作用)
かかる油圧エレベータによれば、プランジャの伸縮によ
りガイドレールに案内されて乗りかごは上下動する。(Function) According to this hydraulic elevator, the car is guided by the guide rail and moves up and down as the plunger expands and contracts.
一方、乗りかごが停止階に停止した時、その停止信号に
より駆動装置が働らいて制動体はガイドレールに対して
強く接触し、その時の摩擦力によって固定状態が得られ
る。この結果、積載荷重の変動に左右されることなく沈
下又は浮上りは発生せず、荷運搬台車の搬出入が支障な
く行なえるようになる。On the other hand, when the car stops at a stop floor, the stop signal activates the drive device and the brake body makes strong contact with the guide rail, and the frictional force at that time provides a fixed state. As a result, sinking or floating does not occur regardless of changes in the load, and the loading and unloading of the load carrier can be carried out without any problem.
(実施例)
以下、第1図乃至第3図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIGS. 1 to 3.
第1図において1は、後述するプランジャにょって上下
動させるタイプの直接式油圧エレベータ3の乗りかごを
示している。乗りかご1の下方のかご床5と、上方のか
ご天井7の4箇所には、対向し合う一対のガイドレール
9,9に沿ってスライド可能なガイドシュー11が設け
られ、油圧装置13によって乗りかご1は上下動自在に
制御される。In FIG. 1, reference numeral 1 designates a car of a direct hydraulic elevator 3 of a type that is moved up and down by a plunger, which will be described later. Guide shoes 11 that can slide along a pair of opposing guide rails 9 are provided at four locations on the lower car floor 5 of the car 1 and the upper car ceiling 7. The car 1 is controlled to be able to move up and down.
油圧装置13は昇降路15の底に固定支持されたシリン
ダ17と、シリンダ17に対して上下に伸縮可能なプラ
ンジャ19とから成り、プランジャ19は、制御弁21
を備えたパワーユニット23からバイブ25を介して前
記シリンダ17内に作動油が送り込まれることで上方へ
伸長する。また、シリンダ17から作動油が図外のタン
クへ逃げることで縮少するようになっている。The hydraulic system 13 consists of a cylinder 17 fixedly supported at the bottom of the hoistway 15 and a plunger 19 that can extend and contract up and down with respect to the cylinder 17.
Hydraulic oil is fed into the cylinder 17 from the power unit 23 equipped with the above via the vibrator 25, thereby extending upward. Further, the hydraulic fluid is reduced by escaping from the cylinder 17 to a tank (not shown).
パワーユニット23の制御弁21は、各階に設けられた
呼び釦スィッチ(歯示していない)からの信号によって
切換え制御され前記プランジャ19の伸縮制御が可能と
なる。The control valve 21 of the power unit 23 is switched and controlled by a signal from a call button switch (tooth not shown) provided on each floor, and the expansion and contraction of the plunger 19 can be controlled.
さらに、乗りかご1のかご床5とかご天井7には、前記
ガイドレール9,9の側面に対して進退可能な一対の制
動体27.27が設けられ、制動体27はかご天井7に
設けられた駆動装置29からの動力(作動油)によって
進退可能となっている。Furthermore, a pair of brake bodies 27, 27 are provided on the car floor 5 and the car ceiling 7 of the car 1, and are movable toward and away from the side surfaces of the guide rails 9, 9. It is possible to move forward and backward using power (hydraulic oil) from the driven drive device 29.
制動体27は、第3図に示す如くロッド状に形成され、
ガイドレール9に対して若干の間隙αが確保された状態
でケーシング31に対して進退自在に嵌挿されている。The brake body 27 is formed into a rod shape as shown in FIG.
It is fitted into the casing 31 so as to be freely movable forward and backward, with a slight gap α being maintained with respect to the guide rail 9.
第2図に示す如く、ケーシング31はバイブ33を介し
て駆動装置29の電磁切換弁35と連動連結し、作動油
がケーシング31内に送り込まれることで前進(矢印イ
)し、作動油の供給が停止されることでケーシング3]
内に介装された付勢バネ37により元に復帰するように
なっている。 駆動装置29は、前記した電磁切換弁3
5と、ポンプ39と安全弁41とから成る油圧回路とな
っている。As shown in FIG. 2, the casing 31 is interlocked and connected to the electromagnetic switching valve 35 of the drive device 29 via a vibrator 33, and moves forward (arrow A) by feeding hydraulic oil into the casing 31, supplying hydraulic oil. Casing 3]
It is designed to return to its original state by a biasing spring 37 interposed therein. The drive device 29 is the electromagnetic switching valve 3 described above.
5, a pump 39, and a safety valve 41.
電磁切換弁35及びポンプ39は、乗りかご]の停止信
号が入力されることで、作動状態となり、停止信号の遮
断で作動停止状態とに切換わるもので、電磁切換弁35
のスプール35aは第2図左方へ移動し、ポンプ39か
らの作動油が各ケーシング31,31内へ送り込まれる
ようになる。The electromagnetic switching valve 35 and the pump 39 enter the operating state when a stop signal from the car is input, and switch to the non-operating state when the stop signal is cut off.
The spool 35a moves to the left in FIG. 2, and the hydraulic oil from the pump 39 comes to be sent into each casing 31, 31.
また、電磁切換弁35がニュートラルの状態にある時、
入力端及び出力側の各ポートPはタンクTと常時連通し
合う状態が得られるようになっている。Furthermore, when the electromagnetic switching valve 35 is in the neutral state,
Each port P on the input end and the output side is in constant communication with the tank T.
なお、安全弁41はポンプ39と電磁切換弁35との間
の回路に設けられ、回路内の圧力が一定圧以上になると
タンクTへ圧力を逃がすよう機能する通常のリリーフ弁
となっている。The safety valve 41 is provided in the circuit between the pump 39 and the electromagnetic switching valve 35, and serves as a normal relief valve that functions to release pressure to the tank T when the pressure in the circuit exceeds a certain pressure.
このように構成された油圧エレベータ3によれば、駆動
装置29からの作動油によってプランジャ1つを伸縮さ
せれば乗りかご1はガイドレール9に案内されて上下動
する。According to the hydraulic elevator 3 configured in this way, when one plunger is expanded or contracted by the hydraulic oil from the drive device 29, the car 1 is guided by the guide rail 9 and moves up and down.
次に、乗りかご1が停止階に止まると、その時の停止信
号によって電磁切換弁35及びポンプ39は作動状態と
なり、ポンプ39からの作動油は各ケーシング31.3
1内へ送り込まれ制動体27はガイドレール9と強く接
触し、この時の摩擦力によって固定状態が得らにれるよ
うになる。この結果、乗りかご1は積載荷重等の負荷に
左右されることなく沈下又は浮上りは起きないため荷運
搬台車による荷物の搬出入が支障なく行なえるようにな
る。Next, when the car 1 stops at the stop floor, the electromagnetic switching valve 35 and the pump 39 are activated by the stop signal at that time, and the hydraulic oil from the pump 39 is supplied to each casing 31.3.
The brake body 27 is fed into the guide rail 9 and comes into strong contact with the guide rail 9, and a fixed state is obtained by the frictional force at this time. As a result, the car 1 is not influenced by loads such as carrying loads and does not sink or float, so that cargo can be carried in and out by the cargo carrier without any problem.
なお、制動体27は駆動装置29からの作動油によって
制御される油圧タイプとなっているが、エア式、機械式
タイプであってもよい。Although the brake body 27 is of a hydraulic type controlled by hydraulic oil from the drive device 29, it may be of an air type or a mechanical type.
また、偏荷重が作用する間接式油圧エレベータにあって
は、第4図に示すように乗りかご1の上下に偏荷重を受
けるローラ43がガイドレール9に沿って転動するよう
支持された場合には、ローラ43を支持するブラケット
45に制動体27を設けるとよい。これにより、停止時
においてローラ43に作用する負荷の軽減が図れる。In addition, in an indirect hydraulic elevator where an uneven load acts, when rollers 43 that receive an uneven load above and below the car 1 are supported so as to roll along the guide rail 9, as shown in FIG. In this case, it is preferable to provide the brake body 27 on the bracket 45 that supports the roller 43. This makes it possible to reduce the load acting on the roller 43 when the roller 43 is stopped.
[発明の効果]
以上、説明したように、この発明の油圧ニレベタによれ
ば、ガイドレールと強く接触し合う制動体によって積載
荷重の変化に左右されることなく乗りかごを階床に対し
て正しく位置決めすることがてきるため、荷運搬台車の
搬出入が支障なく行なえるようになる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the hydraulic double lever of the present invention, the braking body that makes strong contact with the guide rail allows the car to be positioned correctly on the floor without being affected by changes in the live load. Since the position can be determined, loading and unloading of the load carrier can be carried out without any problem.
第1図はこの発明を実施した油圧エレベータ概略図、第
2図は制動体及び駆動装置の詳細図、第3図は制動体の
断面図、第4図は制動体の他の取付方法を示した説明図
である。
1・・・乗りかご
9・・・ガイドレール
17・・・シリンダ
19・・・プランジャ
27・・・制動体
2つ・・・駆動装置
代ル訪埋士三好秀和
第1図
1・・乗りかご
9−・ガイドレール
17・・・シリンダ
19・・・プランジャ
27・制動体
第2図
wJ3図
第4図Fig. 1 is a schematic diagram of a hydraulic elevator in which the present invention is implemented, Fig. 2 is a detailed view of the braking body and drive device, Fig. 3 is a sectional view of the braking body, and Fig. 4 shows another method of installing the braking body. FIG. 1... Car 9... Guide rail 17... Cylinder 19... Plunger 27... 2 braking bodies... Driving device cost Hidekazu Miyoshi, a visiting officer Figure 1 1... Car 9-・Guide rail 17...Cylinder 19...Plunger 27・Brake body Fig. 2 wJ3 Fig. 4
Claims (1)
とから成る油圧装置によりガイドレールに案内されて乗
りかごが上下動する油圧エレベータにおいて、前記乗り
かご側に、乗りかごの停止信号で作動する駆動装置と、
駆動装置からの動力で前記ガイドレールに対して強く接
触し合うと共に駆動装置からの動力遮断時にガイドレー
ルから離れる進退可能な制動体を設けたことを特徴とす
る油圧エレベータ。In a hydraulic elevator in which a car is guided by a guide rail and moves up and down by a hydraulic device consisting of a cylinder and a plunger that can move up and down with respect to the cylinder, a drive device on the car side is activated by a stop signal from the car. and,
A hydraulic elevator characterized in that a brake body is provided that is able to strongly contact the guide rail with power from the drive device and move back and forth from the guide rail when the power from the drive device is cut off.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2121239A JPH0420470A (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Oil-hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2121239A JPH0420470A (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Oil-hydraulic elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0420470A true JPH0420470A (en) | 1992-01-24 |
Family
ID=14806352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2121239A Pending JPH0420470A (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Oil-hydraulic elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0420470A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08324714A (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-10 | Murata Mach Ltd | Bound suppressing device for elevating platform |
WO2016122920A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | Hydrasafe | Elevator safety device |
WO2018130520A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | Inventio Ag | Parking brake release |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2121239A patent/JPH0420470A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08324714A (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-10 | Murata Mach Ltd | Bound suppressing device for elevating platform |
WO2016122920A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | Hydrasafe | Elevator safety device |
WO2018130520A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | Inventio Ag | Parking brake release |
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