JPH04150826A

JPH04150826A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH04150826A
Application number: JP2276759A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Miyagi; 隆康宮城
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-10-15
Filing date: 1990-10-15
Publication date: 1992-05-25
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JP3091211B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、内視鏡の湾曲部を湾曲駆動する電磁的駆動手
段を有する内視鏡装置に関する。

［従来の技術］近年、細長で先端に湾曲可能な湾曲部有した挿入部を体
腔内に挿入することによりこの体腔内を観察すると共に
、必要に応じて処置具を使用して治療処理を行ったり、
或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該管孔内の観察を
行うことが可能な内視鏡装置が広く用いられているが、
挿入性向上及び操作性向上を目的として、内視鏡挿入部
の湾曲部を湾曲させる手段として電磁的手段、例えば、
モータを用いた内視鏡装置が提案されている。さらに、
先端に電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を内蔵
し、それを撮像手段に用いた内視鏡装置も急速に普及し
ている。また、最近では内視鏡装置は、その目的を観察
及び診断はもちろん、内視鏡内の鉗子チャネルに挿入さ
れる各種処置具を用いての処置にも重点が置かれてきて
いる。各種処置具には、生検鉗子をはじめとし・て、高
周波電流を流してポリープを切除したり、乳頭を切開し
たりする高周波処置具等がある。

［発明が解決しようとする課題］ところで、先端に固体撮像素子を撮像手段とし、内視鏡
挿入部の湾曲部をモータにより湾曲させることのできる
内視鏡措置は、固体撮像素子から電気信号を映像化処理
等する処理装置、例えば、ビデオプロセッサーまで伝達
する映像信号系と、前記映像信号系と隣接してモータ及
び前記湾曲部を駆動及び制御する制御部からなるモータ
駆動系より構成されるが、このような内視鏡装置では、
モータ駆動系にモータ駆動系外部、例えば、隣接した映
像信号系からノイズが入ることにより、モータ駆動系が
誤動作し、内視鏡の先端を所望の方向に向ける湾曲部が
制御不能となることがある。

また、モータ及び前記湾曲部を駆動及び制御する制御部
からなるモータ駆動系を有し挿入部内に鉗子チャネルを
設けた内視鏡装置に於いて、鉗子チャネル内に高周波処
置具を挿通し高周波処置具に高周波電流を流した際、モ
ータ駆動系に高周波電流からのノイズが入ることにより
、上記と同様にモータ駆動系が誤動作し、内視鏡の先端
を所望の方向に向ける湾曲部が制御不能となることがあ
る。

このように湾曲部が制御不能となった結果、術者の診断
や生検に重大な支障をきたすばかりでなく、体腔壁を傷
つける虞がある。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、モータ駆
動系にモータ駆動系外部からノイズが入ることによるモ
ータ駆動系の誤動作を防止することのできる内視鏡装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用コ上記目的を達成
するなめ本発明による内視鏡装置は、モータにより駆動
可能な湾曲部を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制
御する制御手段と、前記駆動手段から前記制御手段へ制
御信号を伝送する信号伝達手段を有し、外部装置からの
ノイズによる湾曲部の誤動作を防止する手段を少なくと
も前記信号伝達手段に設けていて、外部装置からのノイ
ズの影響を防止ないしは軽減できる。

［発明の実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係わり、第１
図は第１実施例の概略の構成を示す構成図、第２図は内
視鏡操作部の側面を示す側面図である。

第１図に示すように、第１実施例の内視鏡装置１は、体
内に挿入し易いように細長にし先端に湾曲可能な湾曲部
２を有した挿入部３とこの挿入部３の手元に前記湾曲部
２を湾曲させることのできる操作部４が形成された内視
鏡５と、前記内視鏡５で撮像された信号で体腔内の像を
表示する表示モニタ６と、前記湾曲部２を制御する駆動
制御装置７と、前記内視鏡５に体腔内部に照射される照
明光を供給する光出射部８を設けた光源装置９とからな
る。

前記内視鏡５は、前記挿入部３内に照明光を伝送する複
数の光ファイバーからなるライトガイド１０と、この挿
入部３の先端に設けられた固体撮像素子１１の光電変換
信号を伝送する撮像信号ケーブル１２が挿通されている
。前記操作部４内には前記湾曲部２を一定方向に湾曲さ
せる第１モータ１３とこの方向と直角の方向に湾曲させ
る第２モータ１４とからなるモータ部１５が設けられて
いて、この操作部４には前記ライトガイド１０等が挿通
したユニバーサルコード１６が外部に延設されている。

このユニバーサルコード１６の端部には、光源用コネク
タ１７が取り付けてあり、この光源用コネクタ１７を前
記光源装置９の前記光出射部８に装着することによって
、前記光源用コネクタ１７の端面に可視光の領域を含む
光が照射される。照射された光は、前記ユニバーサルコ
ード１６内等の前記ライトガイド１ｏで伝送され、前記
挿入部３の先端面に臨む照明用窓１８から端面前方に照
射され、前方を照明できるようにしている。

また、光源用コネクタ１７は、撮像コネクタ受け１９と
駆動コネクタ受け２０が設けられている。

撮像コネクタ受け１９には、前記撮像信号ケーブル１２
が挿通した撮像コード２１の端部に形成された撮像コネ
クタ２２が接続されていて、駆動コネクタ受け２０には
、駆動コード２３の端部に形成された駆動コネクタ２４
が接続されている。前記駆動コード２３は、前記モータ
部１５に駆動制御する信号を伝送する駆動信号ケーブル
２５が挿通しである。

前記固体撮像素子１１は、前記照明用窓１８に隣接した
観察用窓２６に配設した対物レンズ系２７の後方に設け
られ、前記照明用窓１８より照明された図示しない観察
部位の光学像が前記固体撮像素子１１の端面に結像する
ようにしている。前記撮像信号ケーブル１２の先端は前
記固体撮像素子１１に接続されている。前記撮像コード
２１の後端部に設けられた撮像コネクタ２８を映像信号
処理装置２９の撮像コネクタ受け３０に接続することに
より、前記固体撮像素子１１の光電変換出力は、前記撮
像コード２１等内の前記撮像信号ケーブル１２で伝送さ
れ、映像信号処理装置２９に入力される。さらに、この
映像信号処理装置２９によって映像信号にされ、前記表
示モニタ６で表示できるようにしている。

前記駆動信号ケーブル２５の先端は、前記操作部４内の
前記モータ部１５と、第２図に於ける前記操作部４の側
面にある前記第１モータ１３及び前記第２モータ１４を
駆動操作するための、例えば、スライドボリューム３１
．３２に接続されている。これらのスライドボリューム
３１．３２を操作することにより、前記モータ部１５を
制御するモータ制御回路３５を経て、前記第１モータ１
３及び前記第２モータ１４を正転、逆転の制御を行い、
前記湾曲部２をアップダウン（ＵＤ）とかライトレフト
（ＲＬ）方向に湾曲できるようにしである。前記モータ
部１５の駆動部分は、図示しない減速ギアを介して図示
しないアングルワイヤにより前記湾曲部２に接続されい
て、この湾曲部２を湾曲できるようにしている。前記駆
動コード２３の後端部に設けられた駆動コネクタ３３を
前記駆動制御装置７の駆動コネクタ受け３４に接続する
ことにより、前記モータ制御回路３５の制御信号は、前
記駆動コード２３等内の前記駆動信号ケーブル２５で伝
送され、前記モータ部１５を駆動制御できるようにして
いる。前記駆動制御装置７は、前記モータ制御回路３５
と前記モータ部１５に電源を供給するモータ主電源３６
より構成されている。このモータ主電源３６にはトラン
スＴを介して、交流電源から電源が供給されるようにな
っている。

前記モータ部１５は、導電性のある材質、例えば、黄銅
の板により構成される箱状のシールドボックス３７内に
収納されていて、また前記駆動信号ケーブル２５は、導
電性のある材質、例えば、黄銅の網状の管であるブレー
ド３８に覆われている。前記シールドボックス３７と前
記ブレード３８は電気的に接続されていて、このブレー
ド３８は、前記駆動制御装置７を介して電位をアースに
おとしている。

尚、前記第１モータ１３及び第２モータ１４は、例えば
、超音波モータ、または、ステッピングモータ、あるい
は、ＤＣモータのように電磁的作用を利用した手段を有
したものならば良い。

このように構成された第１実施例の動作を第１図及び第
２図を用いて以下に説明する。

体腔内に挿入された内視鏡５挿入部３に於いて、可視光
を含む照明光が光源装置９の光出射部８より供給され、
光源用コネクタ１７を介して、挿入部３内を挿通したラ
イトガイド１０に伝送され体腔内部に照射される０体腔
内部の光学像は゛、固体撮像素子１１の端面に結像され
、固体撮像素子１１の光電変換出力が、撮像信号ケーブ
ル１２を介して、映像信号処理装置２９に入力され、こ
の映像信号処理装置２９によって映像信号にされ表示モ
ニタ６で表示される。

挿入部３先端にある湾曲部２は、操作部４の側面にある
第２図に於けるスライドボリューム３１．３２を操作す
ることにより、駆動制御装置７を介して、モータ部１５
が駆動制御され必要に応じて湾曲させる。

固体撮像素子１１の光電変換出力が撮像信号ケーブル１
２を伝送される際に、撮像信号ケーブル１２の回りには
電磁ノイズが発生するが、モータ部１５及び駆動信号ケ
ーブル２５はシールドボックス３７及びブレード３８に
より電磁気的にシールドされているので、この電磁ノイ
ズに影響されることがないばかりでなく、内視鏡装置１
以外の装置等より発生した電磁ノイズにも影響されるこ
となく、誤動作なくモータ部１５は駆動制御される。

従って、術者は、体腔内部を観察しながら、必要に応じ
て、電磁ノイズによる誤動作なく湾曲部２を湾曲操作す
るができ、挿入部３を容易に所望の図示しない観測部位
近くまで挿入しこの観測部位を観察することができる。

次に、第２実施例について説明する０本実施例は、高周
波処理装置を使用した場合にも確実に本発明の目的が達
成されるようにした第１実施例の改良である。

第３図ないし及び第５図は本発明の第２実施例に係わり
、第３図は第２実施例の概略の構成を示す構成図、第４
図及び第５図は第２実施例に於ける撮像信号ケーブルの
断面を示す断面図である。

第４図に示すように、本実施例の内視鏡５は、挿入部３
内に図示しない各種処置具が挿通できる鉗子チャネル３
９と、操作部４に処置具を挿入できる挿入口４０を設け
ている。高周波処置袋Ｍ４１は、高周波処置具４２と高
周波電源４３と高周波電流制御口ｉ！ｌＩ４４より構成
され、前記鉗子チャネル３９内には、前記高周波処置具
４２が挿通されている。前記挿入部３に挿通された撮像
信号ケーブル１２は、第４図に示すように、複数の芯線
５０−１ないし５０−ｎより構成され、複数の芯線５０
−１ないし５０−ｎが互いに電気的に絶縁を保つように
複数の芯線５０−１ないし５０−ｎの間に綿糸５１−１
ないし５１−ｍが設けられ、その回りを電気的に絶縁を
保つ絶縁部材、例えば、ＥＰＴＦＥ　（エクスパンプツ
トポリテトラフロロエチレン）部材５２で覆っている。

このＥＰＴＦＥ部材５２は、導通性のある材質、例えば
、黄銅の網状の菅で映像信号処理装置２９を介して電位
をアースにおとしたシールド部材５３で覆われいる。さ
らに、このシールド部材５３は、外側を電気的に絶縁を
保つ絶縁部材、例えば、ＦＥＰ　（フロリネイティッド
エチレンプロピレン）部材５４で覆われている。前記複
数の芯線５０−１ないし５０−ｎのうち１本はノイズ読
取り専用の芯線（以下、ダミーコードと呼ぶ）４５であ
る。また、前記映像信号処理装！２９は、ダミーコード
４５が接続されこのダミーコード４５にのったノイズを
検知しそのノイズ成分を他の芯線の信号から取り除くこ
とができるノイズ読取り回路４６と、表示モニタ６に映
像信号を出力する信号処理回路４７より構成されている
。

尚、前記撮像信号ケーブル１２は、第５図に示すように
４本の芯線５０ａないし５０ｄと１本の綿糸５１ａより
形成されたものでも良い。

前記高周波処置装置４１を使用する際に、前記ノイズ読
取り回路４６は、前記鉗子チャネル３９内に挿通した前
記高周波処置具４２より発生する高周波ノイズを検知す
るとそのノイズ成分を他の芯線の信号から取り除くと同
時に、ダミーコード４５にのったノイズの検知によりモ
ータ電源制御信号を出力する。出力されたモータ電源制
御信号は、信号ケーブル４８を通じて駆動制御装置７に
入力される。この駆動制御装置７はその入力されたモー
タ電源制御信号によりモータ主電源３６をＯＦＦするこ
とにより湾曲部２の誤動作防止手段を形成するようにな
っている。

このように構成された本実施例は、映像信号にレベルよ
りもはるかに高レベルの高周波を出力する高周波処理袋
Ｗ、４１を用いた場合にも、モータ主電源３６をＯＦＦ
することにより、モータ部１５の誤動作を確実に防止で
きる。

その他の構成、作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

次に、第３実施例について説明する。本実施例は、第２
実施例と同様に、高周波処理装置を使用した場合にも確
実に本発明の目的が達成されるようにした第１実施例の
改良である。

第６図は第３実施例の概略の構成を示す構成図である。

本実施例の内視鏡５は、挿入部４内に図示しない各種処
置具が挿通できる鉗子チャネル３９と、操作部４にこの
処置具を挿入できる挿入口４０を設けいる。高周波電源
４１は、制御ケーブル５５を介して高周波処置具４２に
流れる高周波電流を制御する外部に設けられたフットス
イッチ４９に接続されている。このフットスイッチ４９
は前記高周波処置具４２に高周波電流が通電されている
間、モータ電源制御信号を出力する。このモータ電源制
御信号は、信号ケーブル４８を通じて駆動制御装置７に
入力され、この駆動制御装置７はその入力されたモータ
電源制御信号によりモータ主電源３６をＯＦＦすること
により湾曲部２の誤動作防止手段を形成するようになっ
ている。

このように構成された本実施例は、第２実施例と同様に
、高周波処理装置４１を用いた場合にも、モータ主電源
３６をＯＦＦすることのより、モータ部１５の誤動作を
確実に防止できる。

尚、第３実施例に於いて、駆動制御装置７の動作を停止
させた状態で、高周波処理装置４１を動作させた状態に
於けて、モータ制御回路３５と接続される駆動信号ケー
ブル２５の信号レベル（ノイズレベル）を検知し、その
レベルが許容レベル以上の場合のみ湾曲駆動を停止する
ようにしても良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、本発明による内視
鏡装置は、モータにより駆動可能な湾曲部を電磁的に駆
動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と
、前記駆動手段から前記制御手段へ制御信号を伝送する
信号伝達手段を有し、外部装置からのノイズによる湾曲
部の誤動作を防止する手段を少なくとも前記信号伝達手
段に設けているので、外部装置からのノイズの影響を受
けず誤動作なく湾曲部を駆動することができ、内視鏡先
端部を所望の向きに向けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係わり、第１
図は第１実施例の概略の構成を示す構成図、第２図は内
視鏡操作部の側面を示す側面図、第３図ないし及び第５
図は本発明の第２実施例に係わり、第３図は第２実施例
の概略の構成を示す構成図、第４図及び第５図は第２実
施例に於ける撮像信号ケーブルの断面を示す断面図、第
６図は第３実施例の概略本発明の第３実施例に係わり、の構成を示す構成図である。１・・・湾曲部　　　　　　４・・・操作部７・・・駆
動制御装置　　１１・・・固体撮像素子１２・・・撮像
信号ケーブル１５・・・モータ部２９・・・映像信号処理装置３６・・・モータ主電源２５・・・駆動信号ケーブル３７・・・シールドボックス第４図第５図１ａ手続補正書平成３年６月１９日２、発明の名称内視鏡装置３、補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

モータにより駆動可能な湾曲部を電磁的に駆動する駆動
手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記駆動
手段から前記制御手段へ制御信号を伝送する信号伝達手
段を有する内視鏡装置に於いて、外部装置からのノイズ
による湾曲部の誤動作を防止する手段を設けたことを特
徴とする内視鏡装置。