JPH0413677Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は超音波パルスを水中に放射し、その
反射波を表示すると共に、その一部を拡大して並
列表示する魚群探知機の表示に関する。

「従来の技術」 従来の魚群探知機の表示装置において、深さ方
向が上下方向となるように反射信号を表示線とし
て表示し、その表示線を古い順に配列て表示する
ものがある。しかも表示装置の表示面を上下に２
分し、その一半分、例えば上半部に表示した深さ
方向における一部を選択拡大して下半部に表示す
ることにより、詳細に観測することができるよう
にされたものがある。

この場合その下半部に選択拡大表示した部分
が、上半部の表示の何れの部分であるかを示すた
め、その部分に拡大マーカを表示することが提案
されている。この拡大マーカとして深さ方向と直
角方向に延長した線で表示することが考えられ
る。このような拡大マーカによると、その拡大マ
ーカにより、この拡大マーカと上記表示部中の反
射波の表示とが重なることがあり、その場合は、
反射波の表示が隠されるおそれがある。そのよう
なことがない場合でも反射波の表示の他に拡大マ
ーカの表示も行われ、表示面上の表示数が多くな
り、反射波の表示が読み取りずらくなることがあ
る。

「問題点を解決するための手段」 この考案によれば表示器の表示面は複数の表示
領域に上下に分別され、その第１表示領域には他
の第２表示領域の選択された部分が深さ方向にお
いて拡大表示され、上記第２表示領域の一側部
に、上記第１表示領域での表示範囲が上下に延長
した線状拡大マーカとして表示される。

このようにこの考案によれば拡大マーカは表示
領域の一側部に、しかも上下に延長した線状に表
示されるため、拡大マーカにより反射波表示が隠
されるおそれが少なく、特に反射波の表示は拡大
マーカの表示部分を避けて表示するようにするこ
とができ、この場合は、拡大マーカの表示により
反射波の表示が影響されることが全くなく、反射
波の表示を正しく読み取ることができる。

「実施例」 以下この考案の実施例を、電子計算機により制
御するものに適用した場合につき図面を参照して
説明する。図において１１は操作パネルを示し、
その操作パネルで設定された内容はCPU１２に
よつて読込むことができるようにされている。操
作パネル１１は例えば第２図に示すようにこの例
においては送波する超音波の周波数を高い周波数
（以下高周波と記す）と低い周波数（以下低周波
と記す）とを用いることができるようにした場合
であり、高周波を用いる場合は探知レンジ設定手
段１３ｈによつて探知レンジが設定され、これは
例えばいわゆるデジスイツチによつて設定され、
低周波に対しては探知レンジ設定手段１３ｌによ
つて設定される。表示画面に表示する表示基準を
海面からではなく、例えば海面下100メートル、
200メートル以下と……表示基準を設定するため
のシフト設定レバー１４ｈ及び１４ｌがそれぞれ
高周波用低周波用に設けられる。更に移動マーカ
ーを移動させるためのレバー１５ｈ，１５ｌが設
けられる。この操作レバー１５ｈ，１５ｌは移動
マーカーの移動のみならず、スイツチ１６の切替
によつて拡大位置の調整にも利用される。更にモ
ード選択つまみ１７を操作して低周波による全画
面の表示位置１８と、低周波と高周波とを同時に
用いて全画面を表示する設定位置１９と、低周波
と高周波とを画面の上側と下側に別々に表示する
位置２１と、高周波のみを全画面に表示する操作
位置２２と、高周波の普通表示及び海底拡大表示
を画面に分割して表示する位置２３と、低周波の
普通表示及び海底拡大表示の並列表示設定位置３
４と、高周波の普通表示及びその部分的な拡大表
示の並列表示設定位置２５と、低周波の普通表示
及びその部分的な拡大表示の並列表示設定位置２
６とを選択することができる。更に深度マーカー
をつける場合と消す場合のスイツチ２７、現在位
置を表示させるボタン２８、海底の追従可能範囲
を修正するための操作ボタン２９、画面の明るさ
調整つまみ３１、高周波用拡大率選択つまみ３２
ｈ、低周波用拡大率選択つまみ３２ｌその他特に
図に示してないが感度調整や画像の送り速度の選
定、更に利得設定、網の位置を示すマーカー、カ
ラー表示における振幅と色との特性の設定、他の
魚群探知機よりの信号によつて同期動作させるた
めのスイツチなど各種の操作つまみが設けられて
いる。

第１図の説明に戻つてCPU１２はプログラム
メモリ３３に記憶されているプログラムを読出し
て解読実行することにより各種の動作を行なう。
その時演算に必要な或いは一時的に操作パネルの
状態などを貯えたりするために読み書き可能なメ
モリ３４が設けられる。プログラムを解読実行す
る際に外部の各部に対して信号を与え、或いは外
部より信号を読込むための動作を行なういわゆる
入出力ポート３５が設けられる。これら操作パネ
ル１１、CPU１２、プログラムメモリ３３、読
み書き可能なメモリ３４、入出力ポート３５はそ
れぞれデータバス３６、またアドレスバス３７に
接続され、又CPU１２、入出力ポートは制御バ
ス３８と接続されている。

CPU１２は操作パネル１１より取込んだ各種
動作モードに対応して必要な演算を行なつて各種
動作パラメータを得る。CPU１２において例え
ば送信パルスの周期、受信サンプル間隔、受信開
始時点などが演算され、その演算結果はタイミン
グ発生器３９に入出力ポート３５によつて制御さ
れ、データバス３６を通じてそれらの動作パラメ
ータが与られる。タイミング発生器３９はその与
えられた動作パラメータに基づいて例えば送信パ
ルスを発生して送信器４１を駆動し、送受切替器
４にを通じて送受波器４３を励振し、これより超
音波パルスを送波する。その超音波パルスの反射
波つまり探知信号は送受波器４３で受波され、受
信器４４で受信増幅、更に検波され、その検波出
力はAD変換器４５により一定周期毎にそのレベ
ルに対応した複数ビツト、例えば４ビツトのデジ
タル信号に変換される。

そのデジタル信号の探知信号はバツフアメモリ
４６に記憶される。バツフアメモリ４６に記憶さ
れた探知信号は画像メモリ４７に転送される。こ
の画像メモリ４７はいわゆるDMA方式により読
み出すことができるものであり、つまりCPU１
２によつて読み書きが可能であるのみならず、副
走査アドレス発生器４８より副走査アドレス及び
同期信号発生器４９より得られた主走査アドレス
によつて周期的に読出されている。同期信号発生
器４９により得られた主走査同期信号及び副走査
同期信号によりラスタ走査表示器、例えばCRT
表示５１がラスタ走査制御され、この表示器５１
には画像メモリ４７の読み出し出力が合成回路５
２を通じて供給されてこれに画像として表示され
る。つぎにラスタ走査表示器５１における走査信
号の発生、同期信号発生器４９及び画像メモリ４
７に対するアドレス信号の発生などについて第３
図を参照して説明しよう。端子５３からクロツク
が線同期信号発生用カウンタ５４に供給されて計
数され、その計数内容はデコーダ５５でそれが所
定の値、つまり第４図における表示器５１の表示
画面５６上の一本の主走査線５７の走査の終わり
を示す計数値がデコーダ５５でデコーダされる。
その出力によりフリツプフロツプ５８がセツトさ
れる。そのＱ出力により線同期信号発生用カウン
タ、即ち主走査カウンタ５４がリセツトされ、こ
れと共にフリツプフロツプ５８の出力が低レベ
ルとなつて帰線消去用カウンタ５９に対するリセ
ツトが解除されて端子５３よりのクロツクを計数
する。このカウンタ５９により主走査における帰
線消去期間が計数されると、これがデコーダ６１
で検出されてフリツプフロツプ５８がリセツトさ
れ、従つてカウンタ５９はリセツト状態となり、
主走査カウンタ５４はリセツトが解除されて再び
計数を始める。従つてフリツプフロツプ５８の
出力より主走査帰線消去パルス６２が得られる。

デコーダ６１の出力より得られる主走査帰線消
去期間の終りを示す信号はゲート６３を通じて副
走査カウンタ６４に供給される。ゲート６３には
フリツプフロツプ６５のＱ出力がノアゲート６６
を通じて常時は高レベルが与えられており、従つ
て主帰線消去パルスはゲート６３を通じて副走査
カウンタ６４にて計数される。副走査カウンタ６
４の出力はデコーダ６７でデコーダされ、主走査
線を所定数だけ数え、つまり表示画面における副
走査の終りの位置まで計数するとその出力により
フリツプフロツプ６５がセツトされる。そのＱ出
力が高レベルとなつてゲート６３が閉じ、従つて
カウンタ６４の計数動作が停止され、これと共に
フリツプフロツプ６５の出力が低レベルとなつ
て副走査に対する帰線消去カウンタ６８のリセツ
トが解除され、デコーダ６１よりの主走査帰線消
去パルスが計数される。そのカウンタ６８の出力
はデコーダ６９でデコードされ、副走査帰線消去
が終ると、それがデコーダ６９の出力で検出さ
れ、フリツプフロツプ６５がリセツトされ、従つ
てゲート６３が開かれて副走査カウンタ６４は再
び計数を開始し、且つ帰線消去用カウンタ６８は
リセツトされる。フリツプフロツプ６５の出力
より副走査帰線消去用パルス７１が得られる。帰
線消去パルス６２，７１は第１図におけるラスタ
走査表示器５１に供給されて表示器５１がラスタ
走査される。

この実施例においては表示画面５６を上下に分
割し、つまり走査線５７の延長方向において1/2
に分割してその上側の画面５６ａと下側の画面５
６ｂとに対して各別の画像を表示できるようにし
た場合である。つまり表示画面５６全体に一つの
画像を表示したり、画面を上下に分割して二つの
画像を表示したりすることができるようにした場
合である。この表示画面５６ａ，５６ｂと対応し
て二つの副走査アドレス発生器７２ａ，７２ｂが
設けられる。これら副走査アドレス発生器７２
ａ，７２ｂは例えばカウンタであつてゲート６３
の出力を計数する。これらの計数内容は副走査ア
ドレスであつてゲート７３ａ，７３ｂを通じ、更
にオアゲート７４を共通に通じて第１図中の画像
メモリ４７に対し上位アドレスとして供給され
る。

画像メモリ４７に対する下位アドレスとしては
同期信号発生器４９における主走査カウンタ５４
の内容、つまり主走査アドレスが与えられる。尚
以下の説明において主走査アドレスをＹアドレ
ス、副走査アドレスをＸアドレスと呼ぶことにす
る。

以下のようにして画像メモリ４７の内容は表示
器５１に対するラスタ走査と同期して読出され
る。例えば表示画面５６の全体に一つの画像を表
示する場合においては、表示画面５６の一本の走
査線５７により一つの探知信号が表示されるよう
にされる。この場合においては魚群探知機の表示
であるから、一般には画面５６の上側が海面側と
なり下側が海底側となるように表示される。更に
この例においてはラスタ走査表示器５１はカラー
画像表示を行なうようにした場合であつて、その
表示器５１に入力されたレベルに応じて異なる色
に表示され、例えば反射波がゼロ乃至最も弱いレ
ベルの場合は青色に、最も強く最大レベルの場合
は赤色に表示するというようにレベルにされる。

画像メモリ４７に対する新しいデーダ、即ち探
知信号の書込みは表示画面５６において、例えば
常に右端の走査線に最も新しい探知信号が表示さ
れ、最も古い探知信号は画面５６の左側に表示さ
れるように、予め決められた表示位置に新しい信
号が表示されるようにする。このため画面の副走
査の終りの近く、例えば走査線が全体でｎ本の場
合ｎ−１本目の走査がデコーダ６７で検出され、
その検出出力により副走査アドレス発生器７２
ａ，７２ｂの内容がそれぞれ書込みアドレスレジ
スタつまりＸアドレスレジスタ７５ａ，７５ｂに
それぞれ書込まれる。このＸアドレスレジスタ７
５ａ，７５ｂの内容は、端子７６ａ，７６ｂを通
じて入出力ポート３５よりの信号がゲート７７
ａ，７７ｂに与えられてこれらゲート及びデータ
バス３６を介してCPU１２に取込まれ、画像メ
モリ４７に対する書込み時の副走査アドレスとし
て用いられる。

先に述べたように画面５６を上側画面５６ａと
下側画面５６ｂとに分割して二つの像を表示する
ことができ、そのため上側画面５６ａに対する探
知信号の読出しと、下側画面５６ｂに対する探知
信号の読出しとを区別して行なわれる。即ち主走
査カウンタ５４の出力がデコーダ５５でデコード
され、このデコーダ５５から表示画面５６の上半
分及び下半分をそれぞれ示す信号が端子７８ａ，
７８ｂにそれぞれ出力される。これら端子７８
ａ，７８ｂの出力によりゲート７３ａ，７３ｂが
それぞれ開かれる。従つて表示画面５６の上側画
面５６ａにおいてはカウンタ７２ａの内容によつ
て画像メモリ４７が読出され、下側画面５６ｂに
おいてはカウンタ７２ｂの内容によつて画像メモ
リ４７が読出される。

更に画像メモリ４７に対する書込みが行なわれ
る際には先に述べたように新しいデータが例えば
画面の右端に表示されるようにするため、それ迄
の古いデーダは順次左側に走査線一本分だけ、飛
び出し走査の場合は二本分だけなど、所定値だけ
移動される。このために副走査アドレス発生器７
２ａ，７２ｂのＸアドレスと、表示器５１の副走
査、つまり副走査カウンタ６４の内容とが相対的
にずらされる。この例では画像メモリ４７に、上
側画面５６ａ，下側画面５６ｂに対する書込みが
行なわれるごとにそれぞれ端子７９ａ，７９ｂを
通じて副走査アドレス発生器、即ちＸカウンタ７
２ａ，７２ｂはマイナス１される。

第１図のタイミング発生器３９においては第５
図に示すように送信間隔決定用カウンタ８１に端
子８２より入出力ポート３５からセツト指令を与
えて、CPU１２で演算された送信間隔を示す値
がデータバス３６を通じてセツトされる。又、入
出力ポート３５からの端子８３ａ，８３ｂを通じ
る指令に従つて受信開始検出カウンタ８４ａ，８
４ｂにそれぞれ受信開始時点を示すデータがデー
タバス３６を通じてセツトされる。更に受信サン
プル間隔を示すデータは受信間隔ケシスタ８５
ａ，８５ｂにデータバス３６を通じて与えられ、
それぞれ入出力ポート３５よりの端子８６ａ，８
６ｂを通じる指令に従つてセツトされる。これら
の説明において、又それ以後の説明においても記
号の添字ａ，ｂはそれぞれ先の説明からも理解さ
れるように表示画面を分割して表示する場合の上
側の表示画面５６ａ，下側の表示画面５６ｂにそ
れぞれ対応して設けられたものを意味している。

タイミング発生器３９中のこれらカウンタやレ
ジスタに対する各種動作パラメータのセツトは送
信間隔の終りごとにCPU１２から行なわれ、そ
の後端子８７からの基本パルスをカウンタ８１，
８４ａ，８４ｂにおいては減算カウントし、カウ
ンタ８８ａ，８８ｂにおいては加算カウントす
る。送信パルス用カウンタ８１においてその設定
された送信周期を示す数だけの基本パルスを計数
するとカウンタ８１より桁下げ出力が発生し、そ
の出力によりフリツプフロツプ８９がセツトされ
る。一方、送信パルス幅決定用カウンタ９１に対
しても、入出力ポートよりの端子９２を通じる指
令に従つて送信パルス幅に対応する値がデータバ
ス３６を通じてセツトされており、フリツプフロ
ツプ８９がセツトされるとその出力によりゲート
９３が開かれ、ゲート９３を通じて端子８７より
の基本パルスがカウンタ９１に供給されてダウン
カウントされる。カウンタ９１から桁下げ出力が
出ると、その出力によりフリツプフロツプ８９が
リセツトされる。フリツプフロツプ８９の出力は
送信パルスとして送信器４１（第１図）に与えら
れる。

この送信パルスにより超音波パルスが送波さ
れ、反射波が返つてくるが、セツトされた受信開
始時点に達するとその反射波を取込むようにされ
る。即ち受信開始時点用カウンタ８４ａ，８４ｂ
においては先に述べたように端子８７の基本クロ
ツクを減算カウントし、それらに設定された値を
計数すると桁下げ出力が出てその出力によりフリ
ツプフロツプ９３ａ，９３ｂがそれぞれセツトさ
れ、その各Ｑ出力によりゲート９４ａ，９４ｂが
それぞれ開かれる。一方、カウンタ８４ａ，８４
ｂの桁下げ出力によりオアゲート９５ａ，９５ｂ
をそれぞれ通じて受信間隔用カウンタ８８ａ，８
８ｂがそれぞれリセツトされる。

この状態よりカウンタ８８ａ，８８ｂがゼロよ
り計数を開始し、これらの計数値と受信間隔用レ
ジスタ８５ａ，８５ｂの内容とが一致検出回路９
６ａ，９６ｂにおいてそれぞれ比較され、両者が
一致するごとにその一致出力はそれぞれゲート９
４ａ，９４ｂを通じ、更にオアゲート９７ａ，９
７ｂを通じてアドレスカウンタ９８ａ，９８ｂに
それぞれ供給されてアドレスカウンタ９８ａ，９
８ｂがプラス１され、また一致検出回路９６ａ，
９６ｂの出力はそれぞれ遅延回路９９ａ，９９ｂ
をそれぞれ通じて僅か遅延されたのち、オアゲー
ト９５ａ，９５ｂをそれぞれ通じて受信間隔用カ
ウンタ８８ａ，８８ｂをそれぞれリセツトする。

従つて一致検出回路９６ａ，９６ｂからは受信
間隔用レジスタ８５ａ，８５ｂに設定された値に
対応した時間間隔でサンプリングパルスが得ら
れ、このパルスによつて探知信号がバツフアメモ
リ４６ａ，４６ｂに書込まれる。ゲート９４ａ，
９４ｂの出力はバツフアメモリ４６ａ，４６ｂに
対する書込み端子にも与えられている。又、これ
らゲート９４ａ，９４ｂの出力によりフリツプフ
ロツプ１０１ａ，１０１ｂがそれぞれリセツトさ
れてその出力によつてゲート１０２ａ，１０２
ｂが開かれている。

メモリ４６ａ，４６ｂに対する書込みは先に第
２図について述べたように各種の動作モードに応
じて探知信号が書込まれる。そのため表示画面選
択用フリツプフロツプ１０３，１０４が設けられ
る。フリツプフロツプ１０３は入出力ポート３５
から端子１０５を通じ、上側画面５６ａに高周波
探知画像を表示することを示す信号によつてセツ
トされ、端子１０６を通じる低周波探知信号を上
側画面５６ａに表示することを示す信号によつて
リセツトされる。フリツプフロツプ１０４は端子
１０７を通じて入出力ポートよりの高周波探知信
号により下側画面５６ｂへの表示、又は全面表示
を示す信号によつてセツトされ、低周波探知信号
による下側画面５６ｂの表示又は全面表示を示す
端子１０８を通じる指令によつてリセツトされ
る。

高周波探知信号及び低周波探知信号の両者の信
号を同時に同一画面上で表示する場合は、入出力
ポートよりの端子周波１０９を通じる信号によつ
てレジスタ１１１に高レベルがセツトされる。こ
のレジスタ１１１の出力によつてゲート１１２が
開かれ、ゲート１１２の出力はオアゲート１１
３，１１４をそれぞれ通じて切替器１１５及び１
１６に制御信号として供給される。又、フリツプ
フロツプ１０３，１０４の各Ｑ出力はゲート１１
３，１１４に供給される。切替部１１５，１１６
の制御信号はそれが高レベルの場合はそれぞれ
AD変換器４５ｈの出力、つまり高周波探知信号
を出力し、低レベルの場合はAD変換器４５ｌ、
即ち低周波探知信号を出力し、これら切替器１１
５，１１６はバツフアメモリ４６ａ，４６ｂに書
込みデータとして供給される。AD変換器４５
ｈ，４５ｌの出力は比較器１１７においてその大
きさが比較され、高周波探知信号の方が大きい場
合は比較器１１７の出力が高レベルとなり、これ
がゲート１１２に供給される。このようにして端
子１０５乃至１０９より設定されたフリツプフロ
ツプ１０３，１０４、レジスタ１１１の状態に応
じて高周波探知信号が上側表示用バツフアメモリ
４６ａに取込まれ、低周波探知信号が下側バツフ
アメモリ４６ｂに取込まれるなどの取込みの組合
せが制御される。

サンプル間隔用レジスタ８５ａ，８５ｂに設定
された値によつてサンプリング間隔が決まり、つ
まりサンプリング間隔が短かい場合は拡大表示さ
れることになり、長い場合は縮小表示されること
になり、その拡大位置の開始点は受信開始点用カ
ウンタ８４ａ，８４ｂによつて決定され、拡大し
ないでゼロレベルより受信する場合はカウンタ８
４ａ，８４ｂはゼロがセツトされ、又、シフトの
状態、つまり表示基準レベルが海面より下のレベ
ルとされる場合はこれに応じた値がカウンタ８４
ａ，８４ｂにセツトされ、その表示基準レベルか
らの反射波が到来したときからその反射波がバツ
フアメモリ４６ａ，４６ｂに書込まれる。

アドレスカウンタ９８ａ，９８ｂの計数状態は
デコーダ１１８ａ，１１８ｂによりそれぞれデコ
ードされており、その特定の値がデコードされる
とセレクタ１１９ａ，１１９ｂにより出力が生じ
る。即ちセレクタ１１９ａ，１１９ｂはそれぞれ
画面分割数レジスタ１２１の出力の状態によつて
制御される。この例においては画面を２分割する
か或いは分割しないかであるため、レジスタ１２
１に端子１２２を通じて入出力ポートよりの指令
が与えられると、デコーダ３６よりCPUからの
分割するかどうかを示す情報、この例では１ビツ
トの情報が書込まれる。レジスタ１２１の出力が
例えば低レベルの場合においてはデコーダ１１８
ａ，１１８ｂにおいて表示画面の一本の走査線分
のビツト線に対応した値例えば512を計数したこ
とを示す信号がセレクタ１１９ａ，１１９ｂを通
過してゲート１０２ａ，１０２ｂに与えられる。
一方レジスタ１２１の出力が高レベルで画面を上
下に分割表示する場合においては、デコーダ１１
８ａ，１１８ｂにおいて表示画面の走査線の半分
のビツト数、この例では256を計数したことが検
出されるとセレクタよりそれぞれ出力が発生する
ようにされる。これらセレクタの出力がゲート１
０２ａ，１０２ｂを通過すると、それぞれ遅延回
路１２３ａ，１２３ｂを通り、僅か遅延された
後、アドレスカウンタ９８ａ、９８ｂがリセツト
されるとともに、オアゲート１２４ａ，１２４ｂ
を通じてフリツプフロツプ１０１ａ，１０１ｂが
セツトされ、従つてゲート１０２ａ，１０２ｂは
閉じる。

ゲート１０２ａ，１０２ｂより出力が発生する
と端子１２５ａ，１２５ｂを通じてバツフアメモ
リ４６ａ，４６ｂにおいて必要なデータの書込み
が終了したことを示す信号が発生する。これは第
１図のCPU１２に与えられており、CPU１２は
これら端子１２５ａ，１２５ｂのそれぞれのバツ
フアメモリに対する書込み終了信号を検出してそ
のバツフアメモリから探知信号を読出す動作に移
る。これら端子１２５ａ，１２５ｂよりの信号が
CPU１２に対して割り込みとして与えられても
よく、或いはCPU１２で端子１２５ａ，１２５
ｂの状態を監視していてその信号を検出するよう
にしてもよい。

CPU１２からの制御によりバツフアメモリ４
６ａ，４６ｂの内容を画像メモリ４７に転送する
にはCPU１２はIOポートを介して端子１２６ａ，
１２６ｂを通じてクロツク発生器１２７ａ，１２
７ｂを起動する。クロツク発生器１２７ａ，１２
７ｂは例えば16ビツトのクロツク発生すると自動
的に停止するもおであり、これらのクロツクはそ
れぞれオアゲート９７ａ，９７ｂを通じてアドレ
スカウンタ９８ａ，９８ｂに供給されて、これら
アドレスカウンタが歩進される。この例は画像メ
モリ４７を比較的低速度で多数のアドレスに対
し、探知信号を短時間に書込み読出すことができ
るようにするため、例えば１６のアドレスに対す
る各データが並列に入出力され、各アドレスにつ
いてデータは例えばそれぞれ４ビツトであるので
画像メモリ４７においては16ビツト×４ビツトず
つ同時に書込みが行なわれる。

即ちバツフアメモリ４６ａ，４６ｂより読出さ
れたデータ、つまり探知信号は端子１２８を通じ
て画像メモリ４７に供給される。一方、CPU１
２から第１図においてアドレスバス３７を通じて
アドレス切替回路１２９を通じて画像メモリ４７
に対するアドレスが与えられる。アドレス切替回
路１２９はIOポート３５を通じて供給アドレス
の切替が制御される。常時は先に述べたように同
期信号発生器４９よりのＹアドレスと、アドレス
発生器４８のＸアドレスとが画像メモリ４７にア
ドレスとして供給されて読出されるが、書込みの
際においてはＸアドレスはCPU１２からアドレ
スバス３７を通じて画像メモリ４７に供給される
ようにアドレス切替回路１２９が制御される。書
込み時には３図における書込み用アドレスレジス
タ７５ａ，７５ｂの内容によつてＸアドレスが指
定され、且つその時のＹアドレスが同期信号発生
器４９より与えられて画像メモリ４７に対するア
ドレス指定が行なわれる。尚、図に示していない
がこの書込み動作において画像メモリ４７におい
てもその１６アドレス分づつ並列にメモリ４７に
書き込まれるように制御される。CPU１２から
バツフアメモリ４６ａ，４６ｂの１６アドレスご
とに探知信号を転送し、端子１２６ａ，１２６ｂ
より入出力ポートを通じてそれぞれ信号が書込み
指令として与えられてバツフアメモリから読出さ
れて画像メモリ４７に対して供給される。

先に述べたように送信パルスを送波し、その反
射波を走査パネルの設定状態に対応した動作モー
ドに応じて受信するが、その送信周期の終りを示
す信号が送信周期用カウンタ８１の出力より端子
１３０を通じて発生し、これがCPU１２に供給
される。CPU１２においてはこれを割込みとし
て或いはこの端子１３０の信号を監視してその状
態変化によつてこれが発生したことを知ると、
CPU１２において予め計算した動作パラメータ、
つまり第５図において送信間隔、送信パルス幅、
受信開始時点、サンプル間隔などをタイミング発
生器３９にそれぞれ与えて先の動作が繰返され
る。

海底を検出するとその検出した深度を表示した
りするようにすることもできる。このため一般に
海底はそれまでの検出点に対しある範囲内にある
ことより利用して海底を追従して検出するように
される。海底はその反射が他のものよりも充分大
きいことを利用して検出するが、海底からの反射
波でも海底が深い程受信反射波のレベルは小さく
なる。よつて海底の深さに応じて海底を判定する
ための基準信号が選択される。

即ち送信周期用カウンタ８１から桁下げ出力が
発生するごとに深度カウンタ１３１がリセツトさ
れ、端子８７の基本パルスをゼロより計数し始め
その計数内容は深度レベル判別回路１３２に供給
され、深度レベル判別回路１３２は深度に応じて
海底レベル基準選択器１３３から異なる基準信号
を発生させる。即ち深度が深い場合は海底レベル
基準選択器１３３から発生される基準信号は低い
値とされる。この基準信号は例えば４ビツトで表
わされ、これは切替器１１６の出力と比較器１３
４において比較される。

比較器１３４の比較の結果海底レベル基準選択
器１３３の出力が切替器１１６の出力よりも大き
い間は比較器１３４の出力で海底確認カウンタ１
３５はリセツト状態とされる。しかしこれが反転
し海底レベル基準選択器１３３の基準信号よりも
受信レベルが大きくなると比較器１３４の出力に
よる海底確認カウンタ１３５のリセツトが解除さ
れ、このカウンタ１３５は端子８７よりの基準パ
ルスを計数する。このカウンタ１３５が基準パル
スを連続して所定数計数し、その反射波が海底か
らのものであることを確認する。このことは海底
確認カウンタ１３５が所定数計数したことをデコ
ーダ１３６で検出する。デコーダ１３６の出力ゲ
ートは１３８に供給されるとともにＤ型フリツプ
フロツプ１３７のクロツク端子に供給されて、そ
のデーダ端子の高レベルが読込まれる。その出
力はゲート１３８に供給されており、デコーダ１
３６からの検出出力が得られた瞬間にパルスがゲ
ート１３８を通過する。尚、フリツプフロツプ１
３７はゲート１３９を通じて送信周期用カウンタ
８１の出力によつて予めリセツトされている。

更に海底ではなく途中の密集した厚い魚群など
による強い反射により海底検出として誤動作しな
いように海底の検出をある範囲内に制限するよう
にされる。つまり海底に対して△だけ浅い部分と
△だけ深い部分のみの間ゲート１３８を開き、そ
の時得られるデコーダ１３６の出力を海底と選定
するようにされる。このためカウンタ１４１及び
１４２が設けられ、カウンタ１４１には端子１４
３を通じて入出力ポートよりの指令によつてデー
タバス３６からCPU１２よりの海底△だけ浅い
値を示すデータが格納され、又カウンタ１４２に
は入出力ポートよりの端子１４４を通じる指令に
より２△の値がCPU１２からセツトされる。カ
ウンタ１４１は端子８７よりの基準パルスを減算
カウントし、従つて設定した海底よりも△だけ浅
い点に達するとカウンタ１４１の出力によりフリ
ツプフロツプ１４５がセツトされ、そのＱ出力に
よつてゲート１３８が開かれるとともにゲート１
４６が開かれる。ゲート１４６を通過した端子８
７の基準パルスをカウンタ１４２が減算カウント
し、２△だけ計数し、カウンタ１４２より桁下げ
出力が得られると、フリツプフロツプ１４５がリ
セツトされ、ゲート１３８が閉じる。このように
して海底に対して±△の範囲内に対応するデコー
ダ１３６の出力のみがゲート１３８を通過する。
又、フリツプフロツプ１４５の出力はオアゲー
ト１３９を通じてフリツプフロツプ１３７をリセ
ツトする。

このようにしてゲート１３８の出力が海底検出
信号として得られ、この海底検出信号は端子１４
７を通じてCPU１２に与えられる。CPU１２に
おいてこれが割込み信号として作用し、或いは、
CPU１２でその海底検出信号を検出してCPU１
２は第５図において入出力ポートを制御して端子
１４８を通じてゲート１４９を開き、深度カウン
タ１３１の内容をデータバス３６を通じてCPU
１２に取込む。従つてCPU１２において海底の
深さを知ることができる。

一般にラスタ走査表示器５１の表示画面５６上
には表示画像とともに深さを示す目盛と対応した
いわゆる深度マーカーを付けて表示することがあ
る。例えば第６図において表示画面５６の上側画
面５６ａに海面と対応した発振線１５１から海底
の像１５２に向つて適当な間隔で深度を示す深度
マーカー１５４が表示される。第６図において海
底画像１５４の上の像１５３は例えば魚群の像で
ある。発振線１５１の深度マーカーは０メートル
を示し、設定探知レンジに応じて例えば最も深い
ところ100メートルの位置、その中間の50メート
ルのところにそれぞれ深度マーカー１５４が例え
ば白い線が横方向に引かれて表示される。画面下
側５６ｂには上側画面５６ａの表示画像の一部を
拡大表示した場合で、その拡大表示は上側画面５
０ａに示されている移動マーカー１５５を中心に
拡大した場合であり、この移動マーカー１５５は
探知位置を容易に知ることができ、且つその位置
を自由に制御することができる。例えば第２図中
の移動マーカーレバー１５ｈ又は１５ｌを制御し
て魚群像１５３の位置に移動マーカー１５５を合
わせることによつてその部分を下側画面５６ｂに
拡大表示し、且つその深さも表示される。この移
動マーカー１５５は例えば橙色の表示とされる。

更にこの考案においては第６図に示すように、
上側画面５６ａに示された普通表示像中の下側画
面５６ｂに拡大表示した部分を示す拡大マーカー
１５６が画面５６ａの一側、この例では右側に縦
線として表示される。下側画面５６ｂにも固定マ
ーカー、つまり深度マーカー１５４が適当な深さ
にそれぞれ白い横線として表示される。又上側画
面５６ａ及び下が画面５６ｂの境界位置を示す境
界線１５７は例えば赤い線で表示される。

このようなマーカーの表示を行なうため例えば
第３図において拡大マーカー１５６の幅つまり太
さを決定するため、フリツプフロツプ１５８が設
けられ、これはデコーダ６９の出力によりセツト
され、そのＱ出力はノアゲート６６を通じてアン
ド回路６３に与えられる。フリツプフロツプ１５
８がセツトされている時は、カウンタ６４，７２
ａ，７２ｂの計数動作が停止される。又、フリツ
プフロツプ１５８の出力はカウンタ１５９のリ
セツト端子に供給されており、フリツプフロツプ
１５８がセツトされるとカウンタ１５９のリセツ
トが解除される。従つてカウンタ１５９はデコー
ダ６１よりの帰線消去パルスを計数する。つまり
副走査の帰線消去期間が終るとカウンタ１５９は
直ちにカウンタ動作を始め、拡大マーカー１５６
の太さに対応した数だけ計数すると、デコーダ１
６１から出力が得られてフリツプフロツプ１５８
がリセツトされる。

フリツプフロツプ１５８のＱ出力及び出力は
それぞれゲート１６３，１６４に供給されており
ゲート１６４には画像メモリ４７の読出し出力が
供給されている。従つて拡大マーカーが出力され
る時は画像メモリ４７の出力が表示器５１へ供給
されるのが停止される。一方、データバス３６を
通じてCPU１２からレジスタ１６５，１６６に
拡大マーカー１５６の上側の深さを示すデータａ
と下側の深さを示すデータｂとが表示画面５６に
おける走査線上の位置として与えられ、これが入
出力ポートよりの端子１６７，１６８を通じるセ
ツト指令によつてセツトされる。レジスタ１６
５，１６７にセツトされる値は、第２図について
述べた拡大つまみ３２ｈ，３２ｌと移動マーカー
用レバー１５ｈ又は１５ｌによりそれぞれ設定さ
れた各値と、探知レンジの設定値などから演算に
よつて決定される。

これらレジスタ１６５，１６６の値は一致検出
回路１６９，１７１に供給され、一致検出回路１
６９，１７１には主アドレスカウンタ５４よりの
Ｙアドレスが与えられており、両者が一致すると
その出力によりフリツプフロツプ１７２がセツ
ト、リセツトされる。即ち一致検出回路１６９か
らの拡大マーカーの上端を示す一致出力によつて
フリツプフロツプ１７２がセツトされ、そのＱ出
力によりゲート１６３が開かれる。よつてゲート
１６３でフリツプフロツプ１５８，１７２の各Ｑ
出力の一致がとれ、そのステツプがオアゲート１
７３を通じ、更にアンドゲード１７４、オアゲー
ト１７５、オアゲート１７６を順次通じて表示器
５１に供給される。この場合ゲート１６３の出力
は予め決められた色、例えば橙色が表示器５１の
表示画面に表示されるようにそのレベルが選定さ
れている。

一致検出回路１７１よりの一致検出出力により
フリツプフロツプ１７２がリセツトされる。この
ようにして拡大範囲を示す拡大マーカー１５６が
表示器５１の表示画面に表示される。従つて下側
画面５６ｂにおいて表示される拡大画像が、上側
画面５６ａにその画像のどの部分を拡大している
かが拡大マーカー１５６により直感的に見ること
ができる。この拡大マーカー１５６としてこのよ
うな縦の太い線を設けることなく、固定マーカー
１５４や移動マーカー１５５のように横線として
表示することも考えられるが、その場合は横線の
数が多くなつて反つて見づらく、この拡大マーカ
ー１５６の縦線による表示の方が見易いものとな
る。この縦線の拡大マーカー１５６はCPU１２
を用いる魚群探知機以外の魚群探知機にも適用で
きる。

又、移動マーカー１５５を表示するには例えば
端子１７７を通じて入出力ポートよりレジスタ１
７８に対してセツト指令が与えられてCPU１２
よりデータバス３６を介してレジスタ１７８に対
して移動マーカー１５５の表示位置を示すＹアド
レスが与えられる。この移動マーカーをしめすＹ
アドレスは一致検出回路１７９においてＹアドレ
スと比較され、両者が一致するとその出力がオア
ゲート１７５に供給されるとともにインバータ１
８１を通じてアンドゲート１７２に与えられ、そ
のゲート１７２の通過が阻止される。この場合一
致検出回路１７９の出力は例えば緑を表示するよ
うなレベルとされ、移動マーカー１５５は緑色の
線として表示される。移動マーカー１５５の表示
位置はCPU１２において演算により決定される
が、これは第２図について述べたように移動マー
カーの操作レバーが制御されて、その制御状態に
応じて移動マーカー１５５が深い方向に或いは浅
い方向に移動するようになる。

移動マーカーの操作レバーが制御されている間
例えばクロツクを数え、それが一定数になるごと
に移動マーカー１５５が表示画面上においてこれ
と対応した分だけ移動するようにされる。設定さ
れた探知レンジが変更れても画面５６上において
は移動マーカー１５５の移動速度が一定になるよ
うに移動マーカーを移動させるための前記クロツ
クを数える所定数が変更される。

第６図に示したように拡大表示と普通表示とが
表示画面５６に同時に行なつている場合において
は、拡大部分における移動マーカーの移動速度が
非常に早くなつて読取りにくくなり、移動マーカ
ーを正確に設定することが困難になる。従つてこ
のような場合は移動マーカーの設定に対し、レジ
スタ１７８への演算値のセツトはCPU１２にお
いて次のような処理で行なわれる。

即ち第７図に示すようにステツプS₁において移
動マーカーの操作レバーがオンになつているかオ
フになつているかがチエツクされ、オフの場合は
その他の処理に移るが、オンの場合はステツプS₂
においてパルス（クロツク）が存在する否かをチ
エツクし、存在している場合はステツプS₃におい
て移動マーカー１５５の位置が普通表示画面中の
拡大部分にあるか否かをチエツクする。カウンタ
部分になければ探知レンジに対応した一定数がス
テツプS₄で演算されて、これがレジスタにＫとし
て設定される。もし移動マーカーが拡大部分にあ
ればステツプS₅においてその拡大率に対応した一
定数Ｋが設定され、この値は先の拡大部分にない
場合の値より大きな値に選ばれる。その後ステツ
プS₆においてこれらのＫの設定した後にカウンタ
の値Ｃがプラス１され、ステツプS₇においてその
カウンタの内容が先に設定したＫと一致したかチ
エツクされる。一致していない場合は再びステツ
プS₂に戻り、一致しているとステツプS₈において
その移動マーカー１５５の位置を示す値が、移動
マーカーレバーの操作方向によつて例えばプラス
１又はマイナス１されるとともに、前記カウンタ
の内容ＣがゼロにされてステツプS₁に戻る。この
ような操作をすることによつて拡大範囲内におけ
る移動マーカーの設定をきめ細かに行なうことが
できる。このようにして与えられた移動マーカー
１５５と対応したＹアドレスが第３図のレジスタ
１７８に一定周期ごとにセツトされる。

固定の深度マーカー１５４に対する表示は例え
ばＹアドレスがデコーダ１８２においてデコード
され、そのデコーダの出力はセレクタ１８３にお
いて画面分割数を示すレジスタ１２１の内容によ
つて選ばれる。例えば深度マーカー１５４を普通
表示において４本画面上に表示する場合において
は表示画面が画面５６ａ，５６ｂに分割されてい
る場合は深度マーカーは８本現われる。その深度
マーカー１５４の各位置は表示画面５６上におい
て予め決定されており、例えば分割されることな
く、画面全体を１画像として表示する場合は各走
査線上の1/4ごとのＹアドレスの位置がデコーダ
１８によりセレクタ１８３を通じて出力され、画
面が上側画面５６ａ，下側画面５６ｂとに分割さ
れて表示される場合は各操作線の1/8ごとのＹア
ドレスがデコーダ１８２よりセレクタ１８３を通
じて出力される。セレクタ１８３の出力はオアゲ
ート１７６に供給され、この際セレクタ１８３の
出力は例えば白レベルを表示するようなレベルに
選定されている。

各マーカー、とくに深度マーカー１５４、移動
マーカー１５５や海底像１５２の近傍にはその深
さを示すデータを数字として直接表示するように
するとそのデータを非常に読取り易いものとな
る。このような数字を表示するために、第１図に
おいて文字コードメモリ１８４が設けられる。こ
の文字コードメモリ１８４もいわゆるDMA方式
で読出される。この文字コードメモリ１８４に対
する読出しアドレスは同期信号発生器４９よりの
信号により、つまり第３図におけるＹアドレスカ
ウンタ５４およびＸアドレスカウンタ６４の内容
が切替器１８５を通じて与えられる。CPU１２
からアドレスバス３７、切替器１８５を通じてこ
の文字コードメモリ１８４をアクセスし、その時
のデータバス３６の内容をメモリ１８４に書込む
ことができるようにされる。

表示すべき文字は例えば８×８のドツトパター
ンとして一文字が表示され、表示画面５６上にお
ける表示すべき位置は表示画面５６を一文字の表
示面積で分割した何れの個所であるかを指定する
ようにされる。Ｙアドレスカウンタ５４及びＸア
ドレスカウンタ６４の各内容のうちの各下位３ビ
ツトが省略されたアドレスによつて表示画面５６
上の各表示すべき個所が示される。文字コードメ
モリ１８４の各アドレス位置には対応する表示画
面５６上の個所に表示すべき文字と表示すべき文
字の色と更に表示するか否かを示すデータとがそ
れぞれ記憶されている。文字コードメモリ１８４
の内容は先に述べたように同期信号発生器４９よ
りのＹアドレスおよびＸアドレスによつて読出さ
れ、読出された出力は文字パターン発生器１８６
に与えられてその文字パターンが発生され、その
パターンは合成回路５９を通じて表示器５１に供
給される。

例えば第８図に示すようにカウンタ５４のより
のＹアドレス及びアドレスバス３７のＹアドレス
は切替器１８５を通じては文字コードメモリ１８
４の下位ビツトとして与えられるが、そのＹアド
レス中の下位の３ビツトは与えられることなく、
その下位の３ビツトは文字パターン発生器１８６
に供給される。一方、Ｘアドレスカウンタ６４及
びアドレスバス３７のＸアドレスは切替器１８５
を通じて文字コードメモリ１８４に供給される。
切替器１８５は制御バス３８により制御されて書
込み時においてはアドレスバス３７の出力が選ば
れて文字コードメモリ１８４にアドレスとして供
給され、データバス３６よりのデータが書込まれ
る。Ｘカウンタ６４のＸアドレスも下位３ビツト
は文字コードメモリ１８４には供給されることな
く、文字パターン発生器１８６へ供給される。読
出し時にはＹアドレスカウンタ５４、Ｘアドレス
カウンタ６４の各アドレスが文字コードメモリ１
８４へ供給される。

文字コードメモリ１８４から読出された信号中
の表示すべき文字の色を示すコードは切替器１８
８に供給され、このコードは画像メモリ４７より
の読出し出力と切替えられて表示器５１に供給さ
れる。一方、文字コードメモリ１８４の出力中の
端子１８９の出力はナンドゲート１９１に供給さ
れ、表示文字を示すコードは文字パターン発生器
１８６に供給される。

文字パターン発生器１８６にはＹアドレスの下
位３ビツト及びＸアドレスの下位３ビツトが与え
られており、その各アドレス位置において発生す
るべきパターン中の各ドツトの有無を示すデータ
（１ビツト）が順次発生され、その発生したパタ
ーンがナンドゲート１９１を通じて切替器１８８
に供給される。ナンドゲート１９１の出力はスイ
ツチ１９２を通じて切替器１８８に供給される。
ナンドゲート１９１の出力が高レベルの場合は切
替器１８８の画像メモリ４７の出力を選択し、低
レベルの場合に文字コードメモリ１８４の出力中
の色コードを選択する。従つて文字パターン発生
器１８６より出力された各文字パターンがそのマ
トリツクスにおけるドツト出力により文字コード
メモリ１８４の出力が選択されて表示器５１に供
給される。

このようにして文字つまり数値が表示器５１の
表示画面５６に表示されるが、その場合その文字
を見易くするため、文字のドツトマトリツクスの
表示すべき領域、例えば８×８のドツトパターン
においては、その８×８の表示すべき領域内にお
いては背景色が表示画像、特に例えば魚群などの
表示や海底の表示の色が一致しないようにされ
る。このため表示すべき１文字内においてはその
領域内はすべて画像メモリ４７の出力を阻止する
ようにする。このため端子１８９の出力はナンド
ゲート１９３にも供給されており、このナンドゲ
ート１９３には文字パターン発生器１８６の出力
がインバータ１９４を通じて供給される。従つナ
ンドゲート１９３においては文字を表示すべき領
域部分であるが、その文字パターンにドツトが存
在しない状態を示し、このナンドゲート１９３の
出力が低レベルの場合は、切替器１８８の出力は
画像メモリ４７を選択することなく、例えばゼロ
レベルを出力するようにされ、そのレベルが背景
色となるようにされる。このようにして表示画面
上においては例えば第６図に示すようにその数字
を表示している場合に、その一文字の表示領域、
即ち点線で囲んだ部分には画像は表示されること
なく表示文字が見易いものとなる。

深度マーカー１５４に対する表示や移動マーカ
ー１５５に対する表示はそれぞれその表示マーカ
ーの近傍においてその深度を示す数字が表示され
る。これら表示される数字の数値は操作パネルに
より設定されたその各操作に応じてそれぞれ
CPU１２よつて演算により決定される。このよ
うに表示画面上に対して文字を表示する場合にお
いてその文字領域部分は画像等の表示が行なわ
れ、つまり常に一定の背景色となるようにする表
示は、この実施例に示すようにCPU１２を使用
した魚群探知機のみならずラスタ走査表示器を使
用する一般の表示にも適用することができる。

表示としては例えば海底を基準としてその海底
が１水平線となるようにし、海底の上の状態を表
示する表示方法がある。その場合にもこの発明は
適用できる。そのための情報を得るためには従来
と同様にして行なわれる。又、このように海底表
示や分割表示の組合わせを各種行なうことがで
き、即ち例えば第９図に示すように表示画面５６
上において上側画面５６ａに普通表示画像を表示
し、下側画面５６ｂの上半分５６ｃは部分拡大と
し下半分５６ｄの部分は底表示とされる。上半分
５６ｃにおける拡大部分は上側画面５６ａの普通
表示に拡大マーカー１５６によつて表示し、同様
に底マーカー１９５によつて下半分５６ｄの表示
部分を表示する。この場合拡大マーカー１５６は
例えば黄色い表示とし、底マーカー１９５を橙色
と異なる色で表示する。これらマーカー１５６，
１９５の重なり部分は褐色表示となり、マーカー
１５６，１９５が重なつてもそれぞれの表示範囲
を判別することができる。

文字表示の場合において固定の深度マーカー１
５４に対する深度を示す文字はそのマーカーの色
と対応して例えば同じ色の白色で表示し、移動マ
ーカー１５５の示している深度を表わす文字は移
動マーカー１５５と同様に緑色で表示し、更に海
底１５２の深度を示す文字１９７に対しては例え
ば黄色で表示し、それぞれの表示対象により異な
る表示色を使用してその表示内容を読み間違えな
いようにすることができる。又、このように文字
部分の表示によつて表示画像が見にくく成る場合
は、第８図においてスイツチ１９２をオフとすれ
ば画像メモリ４７の出力が表示器５１に供給され
て文字情報は表示器５１に与えられない。このよ
うに拡大マーカー１５６や底マーカー１９５など
をこのように縦の線としてその表示範囲を示すよ
うに表示するのはこの例に限らず、各種の表示装
置にも適用することができ、即ちマイクロコンピ
ユータを使用しない例においてもこの表示が可能
である。

第１図において第５図を参照して説明した海底
を検知する部分は、海底検出部１９８として表わ
している。又端子８７よりの基本パルスは基本パ
ルス波発生器１９９として表示しており、この発
生基本パルスは最小探知レンジにおける主走査線
上の画素に対するサンプリング速度と対応して決
定される。従つて最小探知レンジが10メートル、
表示画面の１本の走査線の画素数が512である場
合、水中における音速は155m／秒であり、その
往復時間であるため512×20/1500＝37kHzが基本
パルスとして選定される。

バツフアメモリ４６に複数回の探知信号を書込
んだ後に画像メモリ４７に１つの探知信号として
転送するようにする場合には、例えば第１０図に
示すようにすればよい。即ちAD変換器４５の出
力はバツフアメモリ切替器２０１を通じてバツフ
アメモリ４６に供給されて、アドレスカウンタ９
８のアドレスにより書込みが行なわれる。一回の
探知信号の書込みが終了すると先に述べたように
セレクタ１１９より端子１２５に書込み終了信号
が発生し、CPU１２はこの信号を検知するが、
CPU１２が転送指令を出さないと、即ち入出力
ポートより端子２０２を通じてフリツプフロツプ
２０３に対してセツト指令を出さない場合はフリ
ツプフロツプ２０３はリセツト状態にあり、その
Ｑ出力は低レベルであつてこれがノアゲート２０
４に与えられており、ノアゲート２０４は切替器
２０１に対し制御信号として与えられる。切替器
２０１はノアゲート２０４の出力が低レベルの場
合はAD変換器４５の出力をバツフアメモリ４６
に供給し、高レベルの場合はレジスタ２０５の出
力をバツフアメモリ４６に供給する。

従つて読出しが行なわれないでバツフアメモリ
４６に探知信号が記憶された状態に、次の探知情
報が受信されるとバツフアメモリ４６の内容はレ
ジスタ２０５に供給され、このレジスタ２０５の
内容とAD変換器４５の今回探知された情報とが
比較器２０６で比較される。その比較結果、前回
のものに対し今回のものが大きい場合は比較器２
０６の出力は高レベルとなり、従つてノアゲート
２０４の出力が低レベルとなつて切替器２０１は
AD変換器４５よりの新しいデータをバツフアメ
モリ４６に記憶する。しかし比較器２０６におい
て前回の信号のレベルが大きい場合はノアゲート
２０４の出力は高レベルとなつて切替器２０１は
レジスタ２０５の出力を選択して前回の記憶内容
がバツフアメモリ４６に記憶される。このように
して何らかの雑音などでレベルが落ちても、デー
タのレベルの強い部分が残される。

操作パネルで設定された送り速度に対応して
CPU１２より読出し指令が端子２０２に与えら
れるとフリツプフロツプ２０３がセツトされ、又
ゲート２０７が開かれてバツフアメモリ４６から
読出されたデータがレジスタ２０５を通じて画像
メモリ４７に供給される。これとともにこのバツ
フアメモリ４６の読出しが終了すると、フリツプ
フロツプ２０３はリセツトされる。フリツプフロ
ツプ２０３がセツトされている間はナンドゲート
２０４の出力は比較器２０６の出力に拘らず常に
低レベルが出力されて切替器２０１はAD変換器
４５の出力がバツフアメモリ４６に入力される。

先に述べたCPU１２における動作の流れを第
１１図について説明すれば、まず電源が入れられ
ると第１１図Ａに示すようにステツプS₁₁におい
て外部よりの割込みが禁止され、ステツプ₁₂にお
いて各メモリ、即ち画像メモリ４７及び文字コー
ドメモリ１８４などが初期状態にリセツトされ、
更にステツプS₁₃において操作パネル１１の各種
設定状態が読取られ、ステツプS₁₄においてその
読取りに基づく各種動作パラメータが演算されて
それらが更新され、次にステツプS₁₅において割
込み許可となされる。

その後他のルーチンを行なわない場合、或いは
割込み処理などを行なつていない場合においては
常にステツプS₁₆において操作パネル１１におけ
る設定の読取りを行ない、その設定状態に変化が
あつたかどうかがステツプS₁₇でチエツクされ、
変化がない場合は再びステツプS₁₆に戻り、変化
がある場合はその変化に応じて動作パラメータの
演算とそれに基づく表示の更新がステツプS₁₈に
おいて行なわれ、その後ステツプS₁₆に戻る。つ
まり操作パネル１１の設定状態が常に監視されて
それに応じた動作パラメータを演算している。

第１１図Ｂに示すように送信終了信号が端子１
３０に発生すると、CPU１２はステツプS₁₉にお
いて割込み禁止とし、ステツプS₂₁においてそれ
までに演算された各種動作パラメータをそれぞれ
タイミング発生器３９やその他の各種部分につい
て設定し、その後ステツプS₂₂において割込み解
除としてこの動作は終了する。

又、第５図における端子１４７に海底を検出し
た信号が得られると、第１１図ｃに示すようにス
テツプS₂₃において割込み禁止とし、ステツプS₂₄
において海底深度の表示の更新を行ない、ステツ
プS₂₅において海底検出範囲、つまり第５図のカ
ウンタ１４１，１４２に設定するべき値を更新し
ステツプS₂₆において割込み解除とする。

更に端子１２５よりバツフアメモリの読込み終
了が検出されると、第１１図Ｄに示すようにステ
ツプS₂₇において割込み禁止とし、ステツプS₂₈に
おいて読込みを終了した当該バツフアメモリに対
する内容を画像メモリ４７に転送する動作が行な
われ、ステツプS₂₉においてその探知信号が表示
されるべき表示画面の画像の送りが行なわれ、ス
テツプS₃₁において割込み禁止が解除される。尚、
これらの動作において必ずしもこのような全ての
動作を行なう必要はなく、例えば海底の検出に基
づく動作をやめることもでき、又送信パルスの幅
は一定とすることもでき、必要に応じて各種の機
能をやめたり或いは付加したりすることもでき
る。

「考案の効果」 以上述べたようにこの考案によれば、上側画面
の普通表示像中に、下側画面の拡大表示した部分
が縦線の拡大マーカとして１側部に表示され、普
通表示像の何れの部分が拡大表示されているかを
直ちに知ることができる。しかも拡大マーカは１
側に縦線として表示されるため拡大マーカにより
普通表示像が影響されることなく、普通表示像を
正しく読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による魚群探知機の全体を示
すブロツク図、第２図はその操作パネルの一部を
示す図、第３図は表示器の走査信号の発生及び各
種マーカーの発生部分を示す図、第４図は表示器
の表示画面を示す図、第５図はタイミング発生器
及び底検出器、バツフアメモリ、読み書き制御部
分の一例を示すブロツク図、第６図は表示画面上
の表示例を示す図、第７図は移動マーカーの移動
速度を拡大部分で変更するための動作流れ図、第
８図は文字コード発生信号と画像メモリの出力と
の合成部分の例を示す図、第９図は表示画面の表
示状態の他の例を示す図、第１０図はバツフアメ
モリよりの送り速度を遅くする場合のバツフアメ
モリの記憶制御の例を示す図、第１１図はCPU
の動作流れ図である。 １１……操作パネル、１２……CPU、３３…
…プログラムメモリ、３４……読み書き可能なメ
モリ、３５……入出力ポート、３６……データバ
ス、３７……アドレスバス、３８……制御バス、
３９……タイミング発生器、４１……送信器、４
２……送受切替器、４３……送受波器、４４……
受信器、４５……AD変換器、４６……バツフア
メモリ、４７……画像メモリ、５１……ラスタ走
査表示器、５２……合成回路、４８……副走査ア
ドレス発生器、４９……同期信号発生器、９８…
…アドレスカウンタ、１２５……バツフアメモリ
データ取込み終了信号発生端子、１２９，１８５
……アドレス切替回路、１３０……送信周期終了
信号端子、１３１……深度カウンタ、１４９……
深度検出出力端子、１８４……文字コードメモ
リ、１８６……文字パターン発生器、１９８……
海底検出部、１９９……基本パルス発生器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 深さ方向が上下方向となるように反射信号を表
   示線として表示し、その表示線を古い順に配列し
   て表示し、その表示面は複数の表示領域に上下に
   分割され、その第１表示領域には他の第２表示領
   域の深さ方向における選択された部分が深さ方向
   において拡大表示され、上記第２表示領域には上
   記選択された部分を示す拡大マーカが表示されて
   いる魚群探知機の表示装置において、 上記拡大マーカは、上記第２表示領域の一側部
   において上記選択部分の上下端に達する上下に延
   長した線状マーカとして表示されていることを特
   徴とする魚群探知機の表示装置。