JP7622623B2

JP7622623B2 - 印刷装置

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Publication number: JP7622623B2
Application number: JP2021207691A
Authority: JP
Inventors: 栄一原田
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2025-01-28
Anticipated expiration: 2041-12-22
Also published as: JP2023092580A

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、指の爪に印刷を施すネイルプリンタ等の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の印刷装置においては、装置全体の小型化が進むにつれ、キャリッジの相対的な重量割合が大きくなる。そのため、装置本体の落下や壁などへの衝突等による衝撃がキャリッジの可動方向に加わると、キャリッジが動いてしまい、キャリッジ自身や駆動部等が破損するおそれがある。あるいは、キャリッジを左右で個別に駆動する駆動ベルトの歯飛びが生じてキャリッジが左右で傾いてしまい、印刷の色ずれといった印刷品位の低下を招くおそれがある。

特開２０１７－１８４５６号公報

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、キャリッジ等の保護対象を好適に保護することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、印字ヘッドが設けられたキャリッジを移動可能に構成された印刷装置であって、段差が設けられたホルダー部材と、前記段差を乗り上げる方向に所定の大きさの慣性力が発生する衝撃を受けた場合に前記慣性力で前記段差を乗り上げることにより前記段差の下段側から上段側に移動するように構成された質量体と、前記下段側から前記上段側へ移動する前記質量体によって押し上げられることにより、前記ホルダー部材の上方に設けられたギヤであって前記キャリッジの移動に連動して回転するギヤの歯に係合する係止爪と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、キャリッジ等の保護対象を好適に保護することができる。

実施形態に係る印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。実施形態に係る装置本体の要部を斜め前方から見た斜視図である。実施形態に係る装置本体の要部を斜め後方から見た斜視図である。実施形態に係る装置本体の要部を上方から見た平面図である。実施形態に係るロック機構の斜視図である。実施形態に係るロック機構の動作を説明するための図である。

図１から図６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。

図１は、印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図中に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述するカートリッジ７を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。

また、筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。

筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指配置部６、印刷対象の爪を撮影する撮影部５０、印刷対象の爪に印刷を施す印刷部４０等を備えている。

指配置部６は、基台１１における装置前面側の左右方向のほぼ中央部に配置されており、印刷対象である爪を有する指（印刷指）を印刷に適した領域内に配置する。
指配置部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指配置部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指配置部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。

撮影部５０は、筐体２の上面（天板）の内側であって指配置部６の窓部６３の上方位置に設けられ、窓部６３から露出する爪（爪を含む指）を撮影して爪の画像を取得する。
撮影部５０は、例えば撮像カメラと、撮影対象の爪を照明する照明灯とを備えている（図示省略）。撮像カメラは、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。照明灯は、例えば白色ＬＥＤ等である。

図２及び図３は、装置本体１０の要部を斜め前方及び斜め後方から見た斜視図である。
これらの図に示すように、印刷部４０は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ７、カートリッジ７を保持するカートリッジホルダ７１、カートリッジホルダ７１をＸ方向に移動可能に支持するキャリッジ８、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えている。

カートリッジ７は、印刷ヘッドとして機能するカートリッジ一体型のヘッドであり、下面のインク吐出部から微滴化したインクを印刷対象に吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態のカートリッジ７は、特に限定はされないが、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインクを吐出可能となっている。

カートリッジホルダ７１は、カートリッジ７を着脱可能に保持している。
カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向に移動可能なようにキャリッジ８の前部に支持されている。キャリッジ８には、左右方向に延在するＸ方向レール８０が設けられるとともに、Ｘ方向移動モータ４６が搭載されている。Ｘ方向レール８０はカートリッジホルダ７１の後部に挿通されている。カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向移動モータ４６が駆動してＸ駆動ベルト７２が回転することにより、Ｘ方向レール８０に沿ってキャリッジ８上をＸ方向に移動可能となっている。

キャリッジ８は、本発明に係る印刷手段の一例である。キャリッジ８は、左右方向（Ｘ方向）に長尺な矩形箱状に形成され、左右両端部がそれぞれＹ方向レール８１に支持されている。
各Ｙ方向レール８１は、Ｙ方向に延在しており、キャリッジ８をＹ方向に移動可能に支持している。

キャリッジ８の左右両端部の各々には、ベルトクリップ８２を介して歯付きのＹタイミングベルト８３が連結されている。
各Ｙタイミングベルト８３は、Ｙ方向に延在した状態で前後２つのプーリー８４ａ、８４ｂに張架されている。このうち前側のプーリー８４ａが従動プーリーであり、後側のプーリー８４ｂが駆動プーリーである。
左右両側のＹタイミングベルト８３のうち、右側のＹタイミングベルト８３Ｒは主動（駆動）側であり、Ｙ方向移動モータ４８と連結されている。具体的には、右側のＹタイミングベルト８３Ｒを張架する後側のプーリー８４ｂ（駆動プーリー）は、一体的に構成された歯車８６ａを有し、当該歯車８６ａと噛合する中間歯車８６ｂを介してＹ方向移動モータ４８と連結されている。
一方、左側のＹタイミングベルト８３Ｌは従動側であり、Ｘ方向に延在して左右両側のプーリー８４ｂを連結する連結シャフト８７によって、主動側と回転速度及び回転量が連動（同期化）されている。左右２つのＹタイミングベルト８３と、これらを連結する連結シャフト８７は、本発明に係る移動手段の一例である。
キャリッジ８は、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することで後側のプーリー８４ｂが回転し、これに伴ってＹタイミングベルト８３が回転することによって、Ｙ方向レール８１に支持された状態でＹ方向に移動可能となっている。

図４は、装置本体１０の要部を上方から見た平面図である。
この図に示すように、カートリッジ７及びキャリッジ８の移動範囲のうちの後部右側は、非印刷時にカートリッジ７が待機するホームポジションＡ１となっている。ホームポジションＡ１には、カートリッジ７下面のインク吐出面を覆って乾燥等から保護するキャップ部（図示省略）が設けられている。
カートリッジ７及びキャリッジ８の移動範囲のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部は、指配置部６の窓部６３に対応する領域であって、印刷時においてカートリッジ７が印刷動作を行う印刷領域Ａ３となっている。印刷領域Ａ３の右側は、カートリッジ７が印刷動作の直前等に待機する印刷待機位置Ａ４となっている。
カートリッジ７は、キャリッジ８上でのＸ方向の移動とキャリッジ８自体のＹ方向の移動とにより、少なくともホームポジションＡ１、印刷領域Ａ３、印刷待機位置Ａ４を含む領域をＸＹ平面内で移動可能となっている。

続いて、キャリッジ８の移動を規制するロック機構９０について説明する。
図５は、ロック機構９０の斜視図であり、図６は、ロック機構９０の動作を説明するための図である。

印刷装置１では、カートリッジ７のＸ方向移動機構等を搭載するキャリッジ８の重量が比較的に大きくなる。そのため、例えば非印刷時に単純停止させただけの状態のキャリッジ８に対し、装置の落下や壁などへの衝突等による衝撃力（慣性力）がキャリッジ８の可動方向（Ｙ方向）に加わった場合、キャリッジ８が急加速でこの方向に動いてしまうおそれがある。その結果、キャリッジ８の駆動機構（Ｙ方向移動モータ４８、Ｙ方向レール８１、ベルトクリップ８２等を含む、キャリッジ８を移動可能に構成する機構）やキャリッジ８自体が破損してしまうおそれがある。

そこで、本実施形態の印刷装置１は、図５及び図６に示すように、少なくともＹ方向への所定以上の衝撃力（慣性力）が作用した場合にキャリッジ８の移動を規制するロック機構９０を備えている。
ロック機構９０は、装置本体１０のうち後部の左右中央に配置され、Ｘ方向に延在する連結シャフト８７の回転動作を規制可能に構成されている。具体的に、各ロック機構９０は、ラチェットギヤ９１と、センサーホルダー９２と、センサーウェイト９３と、センサーアーム９４とを備えている。

ラチェットギヤ９１は、連結シャフト８７を中心軸として回転する歯車部材であり、連結シャフト８７に連結（固定）されている。ラチェットギヤ９１は、左右方向に並設された第１ギヤ９１１及び第２ギヤ９１２を有している。
第１ギヤ９１１及び第２ギヤ９１２は、同じ外径サイズに形成され、中心軸回りに一体的に回動するように互いに固定されている。また、第１ギヤ９１１及び第２ギヤ９１２は、互いに係止方向が反対となるように周方向に傾斜した複数の係止歯をそれぞれの外周面全周に有している。具体的には、右側に配置された第１ギヤ９１１が、右方から見て時計回り方向に係止される複数の第１歯９１１ａを有している。一方、左側に配置された第２ギヤ９１２は、右方から見て反時計回り方向に係止される複数の第２歯９１２ａを有している。

センサーホルダー９２は、ラチェットギヤ９１の下方に配置され、センサーウェイト９３を保持している。センサーホルダー９２の上面には、センサーウェイト９３を収容する２つの溝部９２ａと凹部９２ｂとが形成されている。
凹部９２ｂは、ラチェットギヤ９１の中心の直下に設けられ、安息状態のセンサーウェイト９３を収容する。「安息状態（定常状態）」とは、装置本体１０が略水平に設置されているときに、少なくとも前後方向に作用する慣性力が所定値以下の状態をいう。なお、慣性力の大きさは、Ｙ方向に少なくとも生じた加速度の大きさによって増減する。
２つの溝部９２ａは、凹部９２ｂの前後両側に配置され、凹部９２ｂと連通されている。また、各溝部９２ａは、凹部９２ｂよりも底面が高く形成されている。

センサーウェイト９３は、球状の慣性質量体であり、センサーホルダー９２の凹部９２ｂ及び２つの溝部９２ａ内で前後方向に揺動可能に保持されている。センサーウェイト９３は、後述するように、安息状態においては凹部９２ｂ内に収容されており、所定値以上の慣性力が作用すると前側又は後側の溝部９２ａ内へ移動（揺動）する。

センサーアーム９４は、センサーホルダー９２及びセンサーウェイト９３の上方に配置されている。センサーアーム９４は、その後側に配置された支持部材９５により、左右方向に沿った軸回りに上下に回動（移動）可能に支持されている。センサーアーム９４の下面には、センサーホルダー９２の２つの溝部９２ａ及び凹部９２ｂの上側に位置し、センサーウェイト９３の前後移動をガイドするガイド溝９４ａが形成されている。センサーウェイト９３は、常に頂部がガイド溝９４ａの底面に接触した状態で前後に移動する。
センサーアーム９４の上面には、第１係止爪９４１と第２係止爪９４２が設けられている。第１係止爪９４１は、第１ギヤ９１１の下側であってその前後中央よりもやや後側に配置され、第１ギヤ９１１の第１歯９１１ａを係止する。第２係止爪９４２は、第２ギヤ９１２の下側であってその前後中央よりもやや前側に配置され、第２ギヤ９１２の第２歯９１２ａを係止する。

以上の構成を具備するロック機構９０では、図６（ａ）に示すように、装置本体１０が略水平に設置され、前後方向への衝撃等も受けていない場合、センサーウェイト９３が所定値以上の慣性力を受けていない安息状態（定常状態）にあり、センサーホルダー９２の凹部９２ｂ内に位置している。このときには、センサーアーム９４は持ち上げられておらず、その上面の係止爪９４１、９４２はラチェットギヤ９１から離間している。そのため、連結シャフト８７はその回転を規制されることなく左右２つのＹタイミングベルト８３を駆動（連動）させ、キャリッジ８は前後方向に移動可能となっている。

この状態において、装置本体１０に前方への衝撃力が加わり、センサーウェイト９３に少なくとも前方への所定値以上の慣性力が作用した場合、図６（ｂ）に示すように、センサーウェイト９３が凹部９２ｂから前側の溝部９２ａ内へ移動する。これに伴って、センサーウェイト９３が前側の溝部９２ａの底面に乗り上げてセンサーアーム９４を上方に押動し、第２係止爪９４２が第２ギヤ９１２の第２歯９１２ａを係止する。これにより、連結シャフト８７の前回りの回転が規制され、キャリッジ８の前方への移動が規制される。

一方、装置本体１０に後方への衝撃力が加わり、センサーウェイト９３に少なくとも後方への所定値以上の慣性力が作用した場合、図６（ｃ）に示すように、センサーウェイト９３が凹部９２ｂから後側の溝部９２ａ内へ移動する。これに伴って、センサーウェイト９３が後側の溝部９２ａの底面に乗り上げてセンサーアーム９４を上方に押動し、第１係止爪９４１が第１ギヤ９１１の第１歯９１１ａを係止する。これにより、連結シャフト８７の後回りの回転が規制され、キャリッジ８の後方への移動が規制される。

なお、実際にセンサーウェイト９３が安息状態から前後いずれかの溝部９２ａ内へ揺動したときには、タイミングのずれはあるが、センサーアーム９４の第１係止爪９４１及び第２係止爪９４２の双方が、第１ギヤ９１１（第１歯９１１ａ）及び第２ギヤ９１２（第２歯９１２ａ）を係止する。そのため、連結シャフト８７は各係止爪９４１、９４２が対応する係止歯９１１ａ、９１２ａと接触する範囲内でしか回転できなくなり、キャリッジ８はこの範囲内でしか移動できなくなる。ただし、上述したように、衝撃力が作用した方向へのキャリッジ８の移動のみが規制されることとしてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、上下方向と直交する方向に所定の大きさ（第１の大きさ）以上の慣性力が生じたときに、ロック機構９０により、キャリッジ８を移動させる連結シャフト８７の移動が規制される。
これにより、装置本体１０の落下や壁などへの衝突等による予期し得ない衝撃がキャリッジ８の可動方向に加わった場合でも、キャリッジ８の移動を好適に規制できる。したがって、キャリッジ８を好適に保護することができる。ひいては、キャリッジ８及びその駆動機構の破損や、キャリッジ８を駆動するＹタイミングベルト８３の歯飛びによる印刷品位の低下を抑制することができる。さらには、従来では出荷用梱包としてキャリッジをテープや緩衝材で固定する場合があるところ、これらのテープや緩衝材、その梱包・開梱作業を不要にできる。

また、本実施形態によれば、ラチェットギヤ９１は、互いの係止方向が反対であって一体的に回動する第１ギヤ９１１及び第２ギヤ９１２を有し、センサーアーム９４は、第１ギヤ９１１を係止する第１係止爪９４１と、第２ギヤ９１２を係止する第２係止爪９４２とを有している。
これにより、センサーアーム９４の回動によって、前後いずれの方向への衝撃力に対しても、キャリッジ８の移動を好適に規制することができる。

また、本実施形態によれば、センサーウェイト９３を保持するセンサーホルダー９２は、安息状態のセンサーホルダー９２を収容する凹部９２ｂと、凹部９２ｂの少なくとも前後両側に連通され、凹部９２ｂよりも底面が高い２つの溝部９２ａとを有している。
これにより、装置本体１０に作用する衝撃力をセンサーウェイト９３によって検知し、その移動によってセンサーアーム９４を回動させてラチェットギヤ９１を係止することができる。センサーウェイト９３が反応する衝撃力（加速度）の大きさは、センサーウェイト９３の重さや大きさ、凹部９２ｂと溝部９２ａの底面の差等によって簡便に調整できる。すなわち、簡便な構成で好適に衝撃力を検知し、連結シャフト８７の動作を規制することができる。

また、本実施形態によれば、センサーウェイト９３が安息状態から前後いずれかの方向に揺動するに伴って、センサーウェイト９３が２つの溝部９２ａのうちいずれかの底面に乗り上げてセンサーアーム９４を上方に押動し、第１係止爪９４１及び第２係止爪９４２の双方が第１ギヤ９１１及び第２ギヤ９１２を係止する。
そのため、装置本体１０に前後いずれかの衝撃力が加わった場合に、キャリッジ８は前後いずれの方向の移動も規制される。したがって、キャリッジ８及びその駆動機構の破損等をより確実に抑制することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、ラチェットギヤ９１に第１ギヤ９１１及び第２ギヤ９１２を設けることとしたが、いずれか一方のギヤだけを設けることとしてもよい。この場合、センサーアーム９４の上面に設ける係止爪は、この一方のギヤを係止するものだけでよい。
また、センサーアーム９４は、第１係止爪９４１と第２係止爪９４２が個別に回動するように分離させてもよい。この場合、例えば、センサーウェイト９３が後方に揺動したときには第１係止爪９４１だけが、前方に揺動したときには第２係止爪９４２だけが、それぞれ上方に押動されるように構成すればよい。

また、センサーウェイト９３が左右方向に移動した場合にも連結シャフト８７の動作が規制されるように構成してもよい。具体的には、センサーホルダー９２の凹部９２ｂの左右両側にも溝部９２ａを設け、センサーウェイト９３がこの左右の溝部９２ａ内に揺動したときにもセンサーアーム９４が上方に押動されるようにしてもよい。これにより、装置本体１０に左右方向への衝撃が作用した場合にもキャリッジ８の移動を規制することができる。

また、第１ギヤ９１１の第１歯９１１ａ及び第２ギヤ９１２の第２歯９１２ａは、Ｙタイミングベルト８３の歯よりもピッチが小さいことが好ましい。これにより、衝撃作用時における連結シャフト８７の回転を速やかに規制し、Ｙタイミングベルト８３の歯飛びをより確実に抑制することができる。ただし、Ｙタイミングベルト８３が張架されたプーリー８４ｂ等により、ラチェットギヤ９１とＹタイミングベルト８３とで移動量（回転量）が変わる場合には、その変換比を含めたピッチに設定する必要があるのは勿論である。

また、上記実施形態ではキャリッジ８の移動を規制する場合を例示したが、本発明に係る印刷手段はキャリッジに限定されず、例えば印刷ヘッド等を含む。したがって、本発明は、キャリッジ８上で左右方向に移動するカートリッジ７の保護（移動の規制）にも適用可能である。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象に印刷をするための印刷手段と、
前記印刷手段を移動させることが可能な移動手段と、
前記移動手段に連動し、自装置に関する上下方向と直交する方向に第１の大きさ以上の慣性力が生じたときに、前記移動手段の移動を規制するロック機構と、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷手段は、前記自装置に関する上下方向と直交し前記自装置に関する前後方向である第１方向に移動が可能で、
前記ロック機構は、少なくとも前記第１方向に前記第１の大きさ以上の慣性力が生じたときに前記移動手段の移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記ロック機構は、
少なくとも前記第１方向に移動可能な質量体と、
前記質量体の上方に配置され、上部に係止爪を有し、上下に移動可能な回動体と、
前記回動体の上方に配置され、前記移動手段に連結されたギヤ部材と、
を備え、
前記質量体が定常状態から前記慣性力により前記第１方向に移動するに伴って、前記質量体が前記回動体を上方に押動し、前記係止爪が前記ギヤ部材を係止して前記移動手段の動作が規制される、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記移動手段は、
前記印刷手段のうち、前記自装置に関する上下方向及び前記第１方向に直交する第２方向の両側部分に、個別に連結された２つの駆動ベルトと、
前記２つの駆動ベルトの間で前記第２方向に延在するよう配置され、前記２つの駆動ベルトを連結することで互いに連動させる連結軸と、
を有し、
前記ギヤ部材は前記連結軸に固定される、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記ギヤ部材は、前記第２方向に並設され、前記第２方向に沿った中心軸回りに一体的に回動する第１ギヤ部材及び第２ギヤ部材を有し、
前記第１ギヤ部材は、前記中心軸回りの一方の回転方向に係止される複数の第１係止歯を有し、
前記第２ギヤ部材は、前記中心軸回りの他方の回転方向に係止される複数の第２係止歯を有し、
前記回動体は、前記係止爪として、前記第１ギヤ部材の前記第１係止歯を係止する第１係止爪と、前記第２ギヤ部材の前記第２係止歯を係止する第２係止爪とを有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記質量体を支持するホルダー部材を備え、
前記ホルダー部材は、
前記定常状態の前記質量体を収容する凹部と、
前記凹部の少なくとも前記第１方向の両側に設けられる凸部と、
を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記質量体が前記定常状態から前記第１方向のうちの一方に移動するに伴って、前記質量体が前記凸部のうち一方に乗り上げることで前記回動体を上方に押動し、前記第１係止爪が前記第１ギヤ部材の前記第１係止歯を係止し、
前記質量体が前記定常状態から前記第１方向のうちの他方に移動するに伴って、前記質量体が前記凸部のうち他方に乗り上げることで前記回動体を上方に押動し、前記第２係止爪が前記第２ギヤ部材の前記第２係止歯を係止する、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記質量体が前記定常状態から前記第１方向に移動するに伴って、前記質量体が前記凸部のうちのいずれかに乗り上げることで前記回動体を上方に押動し、前記第１係止爪及び前記第２係止爪が前記第１係止歯及び前記第２係止歯を係止する、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記移動手段は、前記移動手段を移動させるための歯付きの駆動ベルトを含み、
前記複数の第１係止歯のピッチ及び前記複数の第２係止歯のピッチは、前記駆動ベルトの歯のピッチよりも小さい、
ことを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。

１印刷装置
７カートリッジ
８キャリッジ（印刷手段）
１０装置本体
８２ベルトクリップ
８３Ｙタイミングベルト（駆動ベルト）
８７連結シャフト（連結軸）
９０ロック機構
９１ラチェットギヤ（ギヤ部材）
９２センサーホルダー（ホルダー部材）
９２ａ溝部（凸部）
９２ｂ凹部
９３センサーウェイト（質量体）
９４センサーアーム（回動体）
９１１第１ギヤ（第１ギヤ部材）
９１１ａ第１歯（第１係止歯）
９１２第２ギヤ（第２ギヤ部材）
９１２ａ第２歯（第２係止歯）
９４１第１係止爪
９４２第２係止爪

Claims

印字ヘッドが設けられたキャリッジを移動可能に構成された印刷装置であって、
段差が設けられたホルダー部材と、
前記段差を乗り上げる方向に所定の大きさの慣性力が発生する衝撃を受けた場合に前記慣性力で前記段差を乗り上げることにより前記段差の下段側から上段側に移動するように構成された質量体と、
前記下段側から前記上段側へ移動する前記質量体によって押し上げられることにより、前記ホルダー部材の上方に設けられたギヤであって前記キャリッジの移動に連動して回転するギヤの歯に係合する係止爪と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
前記ホルダー部材は、下段の両側に段差が形成されるように凹部が設けられており、
前記係止爪は、それぞれが前記両側の段差のそれぞれに対応するように一対の係止爪として設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記ギヤは、それぞれが前記一対の係止爪のそれぞれに対応するように一対のギヤとして設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記一対のギヤは、互いのギヤ間で歯の傾斜方向が異なるように構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。