JP7622377B2 - 自動搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

自動搬送装置を備えた画像形成装置において、原稿テーブルに原稿や転写紙等の用紙束をセットする際、用紙束を揃えてからセットすることは、特に用紙が薄紙である場合や用紙の枚数が多い場合、揃え作業に非常に手間がかかる。

自動搬送装置として、給紙を行っている間に用紙束に向けてエアーを噴出して用紙間に空気層を形成することにより、用紙同士を分離させるエアー分離給紙装置（例えば特許文献１等参照）が知られている。
このエアー分離給紙装置は、給紙を行うときに、原稿用紙をエアーによって分離しやすくなるが、給紙前の非給紙時に用紙を揃えておかないと原稿用紙の搬送不良やジャムが発生することがあった。特に薄紙や多枚数の原稿の場合は搬送不良やジャムが顕著に発生していた。

本発明は、非給紙時の用紙の揃えを容易にすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、複数のシートの搬送方向下流側端部を揃えるケース面と、複数のシートを載置し前記搬送方向の上流側から前記ケース面に至る下流側までの部分が上下動可能なシート載置台と、前記シート載置台上に設けられ、前記搬送方向と交わるシートの幅方向の端部の位置決めをするサイドフェンスと、複数のシートに向けてエアーを噴出してシート間に空気層を形成してシートを捌くエアー噴出し手段と、を備え、前記エアー噴出し手段は、非給紙時にエアーを噴出して複数のシートを前記ケース面及び前記サイドフェンスで揃えるシート揃えを行うことを特徴とする。

本発明によれば、非給紙時の用紙の揃えが容易になる。

本発明に係る自動搬送装置を備えた画像形成装置の一例の正面図である。 本発明に係る自動搬送装置の一例の正面図である。 図２に示した自動搬送装置の制御系のブロック図である。 図２に示した自動搬送装置の一例の斜視図である。 シート載置台に載置されたシート束に向けてエアーを噴出す様子を表した図である。 図２に示した自動搬送装置に備えられたサイドフェンスの動作を表した図である。 図２に示した自動搬送装置に備えられたシート載置台の動作を表した図である。 図２に示した自動搬送装置の動作を示すフローチャートである。 図２に示した自動搬送装置の他の動作を示すフローチャートである。 図２に示した自動搬送装置のまた他の動作を示すフローチャートである。 図２に示した自動搬送装置のさらに他の動作を示すフローチャートである。

図１に、本発明に係る自動搬送装置１００を備えた画像形成装置１の一例を示す。図１以降の各図において、矢印Ｘで示されたＸ方向は画像形成装置１の左右方向を、矢印Ｙで示されたＹ方向はＸ方向に直交する画像形成装置１の前後方向を、矢印Ｚで示されたＺ方向はＸ方向に直交する画像形成装置１の上下方向を示している。

図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取装置４と、給紙部２と、画像形成部３とを備えている。
画像読取装置４は、自動搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１００を備えている。
給紙部２は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部３の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを備えている。

画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。
画像形成部３は、自動搬送装置１００内部の、後述する第１画像読取部１３１及び第２画像読取部１３５により読み取られた原稿の画像データに基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成する。画像形成部３は、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像する。
画像形成部３は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部２から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着する。

図２に本発明に係る自動搬送装置１００の一例を、図３に自動搬送装置１００の制御系のブロック図を示す。図２において、Ｘ方向はシートの搬送方向に対応しており、Ｙ方向はシートの搬送方向と交わるシートの幅方向に対応している。
図２に示すように、自動搬送装置１００は、原稿束がセットされる原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から一枚ごとに原稿を分離してＸ方向に給送する分離給送部Ｂとを備えている。
自動搬送装置１００は、給送された原稿を一次突当整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を第１画像読取部１３１による読取り側（図中の下方）に向けて搬送するターン部Ｄとを備えている。

自動搬送装置１００は、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方から第１画像読取部１３１により読み取る第１読取搬送部Ｅと、表面画像が読み取られた後の原稿の裏面画像を第２画像読取部１３５により読み取る第２読取搬送部Ｆとを備えている。
自動搬送装置１００は、表裏の画像の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿を積載保持するスタック部Ｈとを備えている。

図３に示すように、自動搬送装置１００は、上記各部における駆動を行うモータ１０１～１０５と、一連の動作を制御するコントローラ１５０とを備えている。コントローラ１５０は、Ｉ／Ｆ１０７を介して画像形成装置１の全体制御を行う本体制御部１０に接続されている。本体制御部１０には、Ｉ／Ｆ１０６を介して、ユーザが各種操作を行う操作部１１が接続されている。

図２に示すように、原稿セット部Ａは、複数のシートからなるシート束として、例えば原稿束１１０を載置するシート載置台としての原稿テーブル１１２を備えている。
原稿セット部Ａは、図４のように原稿テーブル１１２上に設けられるとともにＸ方向に沿って延在し、原稿束１１０の搬送方向Ｘと交わる原稿束１１０の幅方向Ｙ両端部の位置決めをする一対のサイドフェンス１４０ａ、ｂを備えている。
図２の原稿セット部Ａは、原稿テーブル１１２に原稿束１１０がセットされたことを検知するセットフィラー１１３及びセットセンサ１１４を備えている。

原稿テーブル１１２は、可動原稿テーブル１１１を有している。可動原稿テーブル１１１は、底板上昇モータ１０５（図３参照）により図２中のａ、ｂ方向に上下動可能な構成となっている。原稿テーブル１１２上に原稿束１１０がセットされていないとき、可動原稿テーブル１１１は下降した状態であり、この状態は底板ＨＰセンサ１１７により検知される。原稿テーブル１１２上に原稿束１１０がセットされると、可動原稿テーブル１１１は上昇した状態となる。

原稿テーブル１１２は、原稿テーブル１１２に載置された原稿束１１０の重量を検知するシート重量検知手段としての原稿重量検知センサ１４４を有している。本実施形態では、原稿重量検知センサ１４４は、原稿テーブル１１２の略中央部に設けられているが、原稿テーブル１１２内であればこれに限られない。

原稿テーブル１１２は、原稿テーブル１１２に載置された原稿束１１０の搬送方向すなわちＸ方向長さを検知するシート長さ検知手段としての原稿長さ検知センサ１１５、１１６を有している。原稿長さ検知センサ１１５、１１６としては、例えば、反射型センサまたは原稿１枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサが用いられる。また、原稿長さ検知センサ１１５、１１６の配置は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能な配置としておく必要がある。

分離給送部Ｂは、ピックアップローラ１１８と、給紙ベルト１２０と、リバースローラ１２１とを備えている。
分離給送部Ｂは、原稿束１１０に向けてエアーを噴出して原稿間に空気層を形成することにより、原稿同士を分離させるエアー噴出し手段１４１を備えている。
ピックアップローラ１１８は、ピックアップモータ１０１（図３参照）によりカム機構の作用で図２中のｃ、ｄ方向に動作する。また、ピックアップローラ１１８は、可動原稿テーブル１１１が上昇して可動原稿テーブル１１１上の原稿束１１０上面によって押されることで図２中のｃ方向に上昇し、給紙適正位置センサ１１９により上限を検知可能となっている。

給紙ベルト１２０は、給紙モータ１０２（図３参照）の正転により給紙方向に駆動される。また、リバースローラ１２１は、給紙モータ１０２（図３参照）の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。これにより、最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１２１は、給紙ベルト１２０と所定圧で接し、給紙ベルト１２０と直接または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト１２０の回転につられて反時計方向に連れ回りする。原稿が２枚以上給紙ベルト１２０とリバースローラ１２１との間に進入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１２１は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをする。これにより、原稿の重送が防止される。

レジスト部Ｃは、突き当てセンサ１２２と、プルアウトローラ１２３と、中間ローラ１２４と、原稿幅センサ１２５とを備えている。
プルアウトローラ１２３は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１２４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２（図３参照）の逆転により駆動される。
原稿幅センサ１２５は、図２の奥行き方向すなわちＹ方向に複数個並べて設けられ、原稿の搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙのサイズを検知する。

ターン部Ｄは、読取入口センサ１２６、読取入口ローラ１２７、レジストセンサ１３０などを備えている。
第１読取搬送部Ｅは、第１画像読取部１３１などを備えている。
第２読取搬送部Ｆは、第２画像読取部１３５、第２読取ローラ１３６などを備えている。
第２読取ローラ１３６は、第２画像読取部１３５と対向配置されており、第２画像読取部１３５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２画像読取部１３５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
排紙部Ｇは、排紙ローラ１３３などを備えている。
スタック部Ｈは、排紙トレイ１３４を備えている。

原稿テーブル１１２上には、読み取りを行う原稿束１１０が原稿面を上向きの状態でセットされる。このとき、原稿束１１０の幅方向すなわちＹ方向は、サイドフェンス１４０ａ、ｂによって搬送方向Ｘと直交する方向に位置決めされる。原稿束１１０のセットは、セットフィラー１１３及びセットセンサ１１４によって検知され、原稿束１１０がセットされたことを示す情報が、コントローラ１５０からＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１０に送信される（図３参照）。
さらに、原稿長さ検知センサ１１５、１１６により、原稿束１１０の搬送方向すなわちＸ方向長さの概略が判定される。

原稿テーブル１１２上に原稿束１１０がセットされたことが検知されると、コントローラ１５０は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１１０の最上面がピックアップローラ１１８と接触するように、可動原稿テーブル１１１を上昇させる。ピックアップローラ１１８は、可動原稿テーブル１１１が上昇して可動原稿テーブル１１１上の原稿束１１０上面によって押されることで図２中のｃ方向に上昇する。

ユーザにより操作部１１のプリントキーが押下され、Ｉ／Ｆ１０６を介して本体制御部１０に給紙動作開始の指示が送信されると、原稿の給紙を行う給紙モードが開始される。本体制御部１０からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１５０に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ１１８は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル１１２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップし給紙を開始する。回転方向は、最上位の原稿をレジスト部Ｃ側に搬送する方向である。

給紙ベルト１２０は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。また、リバースローラ１２１は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。これにより、最上位の原稿とその下の原稿とを分離する。また、エアー噴出し手段１４１は、給紙時に原稿束１１０の搬送方向すなわちＸ方向下流側端部に向けてエアーを噴出して原稿間に空気層を形成することにより、原稿同士を分離させる。

給紙ベルト１２０とリバースローラ１２１との作用及びエアー噴出し手段１４１により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト１２０によってレジスト部Ｃ側へと送られる。原稿は、突き当てセンサ１２２によって先端が検知された後、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２３に突き当たる。その後、原稿は、突き当てセンサ１２２の検知から所定量定められた距離送られ、プルアウトローラ１２３に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることによって、給紙ベルト１２０の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ１１８を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト１２０の搬送力のみで送る。これにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２３の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラ１２３は、給紙モータ１０２の逆転により駆動され、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１２４まで搬送する。なお、給紙モータ１０２の逆転時には、プルアウトローラ１２３と中間ローラ１２４とは駆動されるが、ピックアップローラ１１８と給紙ベルト１２０とは駆動されない。

原稿幅センサ１２５は、プルアウトローラ１２３により搬送された原稿の搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙのサイズを検知する。また、原稿の搬送方向すなわちＸ方向の長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ１２２で読み取ることにより、モータパルスから原稿の長さが検知される。

プルアウトローラ１２３及び中間ローラ１２４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を画像読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿の先端が読取入口センサ１２６により検出されると、読取入口ローラ１２７の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始する。それと同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１２７、読取出口ローラ１２８、ＣＩＳ出口ローラ１２９を駆動する。コントローラ１５０は、原稿の先端をレジストセンサ１３０にて検知すると、所定の搬送距離をかけて原稿の搬送速度を減速し、第１画像読取部１３１の手前で原稿を一時停止させるとともに、本体制御部１０にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。

本体制御部１０からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１５０に読取開始信号が送信されると、コントローラ１５０は、レジスト停止していた原稿を、第１画像読取部１３１の位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。このとき、読取モータ１０３のパルスカウントにより原稿先端の位置が検出される。原稿先端が第１画像読取部１３１に到達するタイミングで、本体制御部１０に対して原稿の表面の副走査方向（原稿の搬送方向と同じ方向すなわちＸ方向）の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号は、原稿後端が第１画像読取部１３１を抜けるまで継続して送信される。そして、原稿が読取入口ローラ１２７及び読取出口ローラ１２８の駆動により搬送される間に、第１画像読取部１３１によって原稿の表面画像が読み取られる。

片面原稿読取りの場合には、第１画像読取部１３１による表面画像の読み取りが終了した原稿は、第２読取搬送部Ｆをそのまま通過して排紙部Ｇへと搬送される。この際、コントローラ１５０は、排紙センサ１３２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ１３３を反時計方向に回転させる。また、コントローラ１５０は、排紙センサ１３２による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ１３３の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、排紙モータ駆動速度を減速させる。このように、排紙トレイ１３４上に排出される原稿が飛び出さないように制御している。

一方、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ１３２にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより搬送中の原稿先端の位置が検出される。第２画像読取部１３５の位置に原稿先端が到達するタイミングで、コントローラ１５０から第２画像読取部１３５に対して、原稿の裏面の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号は、原稿後端が第２画像読取部１３５を抜けるまで継続して送信される。そして、原稿が読取出口ローラ１２８及びＣＩＳ出口ローラ１２９の駆動により搬送される間に、原稿流し読み方式（シートスルー読取）で、第２画像読取部１３５によって原稿の裏面画像が読み取られる。
原稿テーブル１１２に載置されたすべての原稿について画像の読み取りが行われ、最後の原稿が排紙トレイ１３４上に排出されると、給紙モードが終了し、非給紙モードに移行する。

図４は、自動搬送装置１００の一例の斜視図である。
図４に示すように、自動搬送装置１００は、エアー噴出し手段１４１を複数備えている。具体的には、自動搬送装置１００は、原稿テーブル１１２のサイドフェンス１４０ａ、ｂよりＸ方向下流側に設けられた第１のエアー噴出し手段１４１ａを備えている。自動搬送装置１００は、原稿テーブル１１２のＹ方向における両側でサイドフェンス１４０ａ、ｂよりＸ方向上流側に設けられた第２のエアー噴出し手段１４１ｂを備えている。自動搬送装置１００は、原稿テーブル１１２の下部でサイドフェンス１４０ａ、ｂよりＸ方向上流側に設けられた第３のエアー噴出し手段１４１ｃを備えている。複数のエアー噴出し手段１４１ａ～ｃを互いに区別しなくてよい場合は、エアー噴出し手段１４１と記載する。

自動搬送装置１００は、原稿テーブル１１２のＸ方向下流側に設けられた第１のエアー噴出し口１４２ａをケースに備えている。自動搬送装置１００は、原稿テーブル１１２のＹ方向における両側に設けられた第２のエアー噴出し口１４２ｂをケースに備えている。自動搬送装置１００は、原稿テーブル１１２の略中央部に設けられた第３のエアー噴出し口１４２ｃをケースに備えている。自動搬送装置１００は、第１のエアー噴出し手段１４１ａ、第２のエアー噴出し手段１４１ｂ、第３のエアー噴出し手段１４１ｃの、第１のエアー噴出し口１４２ａ、第２のエアー噴出し口１４２ｂ、第３のエアー噴出し口１４２ｃからそれぞれエアーを噴出している。

自動搬送装置１００は、エアー噴出し手段１４１によるエアー噴出しの実行可否を設定する切り替え手段１４５を備えている。切り替え手段１４５は、自動搬送装置１００に設けられたスイッチであり、オン・オフ操作することで各々のエアー噴出し手段（１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ）のエアー噴出しの実行可否を設定し、少なくとも１つのエアー噴出し手段を実行できる。本実施形態では、切り替え手段１４５は、図２のピックアップローラ１１８、給紙ベルト１２０、プルアウトローラ１２３の上側ローラ等を保持する上カバーが上方に解放されたときに、自動搬送装置１００の上部のＸ方向下流側かつＹ方向下流側に設けられている。切り替え手段１４５は、自動搬送装置１００にあればこれに限られない。また、切り替え手段１４５は、操作部１１上のボタンまたは画面表示されるアイコンを用いたものであってもよい。

図５（ａ）、（ｂ）は、原稿テーブル１１２に載置された原稿束１１０に向けてエアー１４３を噴出す様子を表している。
本発明におけるエアー噴出し手段１４１は、給紙モード時に原稿の分離を行うとともに、給紙モード時以外の非給紙モード時にエアー１４３を噴出すことによって原稿揃えを行う。具体的には、非給紙モード時の原稿揃えは、原稿テーブル１１２に原稿束１１０がセットされ、セットフィラー１１３及びセットセンサ１１４（図２参照）によって原稿束１１０がセットされたことを示す情報が本体制御部１０に送信された後に行われる。かつ、原稿揃えは、ユーザにより操作部１１のプリントキーが押下または通信を介してプリント指示を受け付ける前に行われる。

第１のエアー噴出し手段１４１ａは、第１のエアー噴出し口１４２ａから傾斜した原稿束１１０の搬送方向すなわちＸ方向下流側端部に向けてエアー１４３を噴出して原稿間に空気層を形成する。そして、第１のエアー噴出し手段１４１ａは、原稿束１１０を捌くことにより、原稿束１１０を第１のエアー噴出し口１４２ａを備えるケース面およびサイドフェンス１４０ａ、ｂで揃える。
第２のエアー噴出し手段１４１ｂは、第２のエアー噴出し口１４２ｂから原稿束１１０の幅方向すなわちＹ方向両端部に向けてエアー１４３を噴出して原稿間に空気層を形成する。そして、第２のエアー噴出し手段１４１ｂは、原稿束１１０を捌くことにより、原稿束１１０をケース面およびサイドフェンス１４０ａ、ｂで揃える。
第３のエアー噴出し手段１４１ｃは、第３のエアー噴出し口１４２ｃから原稿束１１０の下面に向けてエアー１４３を噴出して原稿束１１０の下側に空気層を形成する。そして、第３のエアー噴出し手段１４１ｃは、原稿束１１０を捌くことにより、原稿束１１０をケース面およびサイドフェンス１４０ａ、ｂで揃える。

図６は、サイドフェンス１４０ａ、ｂの動作を表している。
サイドフェンス１４０ａ、ｂは、非給紙モードのエアー噴出し時に移動する。例えば、図６（ａ）に示すように、サイドフェンス１４０ａ、ｂは、原稿束１１０の幅方向サイズに合わせてＹ方向にスライド移動する。また、図６（ｂ）に示すように、サイドフェンス１４０ａ、ｂは、支点を上部に有する振り子動作で揺動し原稿を揃えるようにしてもよい。また、サイドフェンス１４０ａ、ｂは、狭まる移動と広がる移動とを繰り返しながら狭まる方向に移動してもよい。
サイドフェンス１４０ａ、ｂがエアー噴出し時に移動することで、原稿束１１０の幅方向両端部の揃え性を向上させることが可能となる。

本実施形態では、一対のサイドフェンス１４０ａ、ｂによって原稿束１１０の幅方向両端部の位置決めを行っているが、サイドフェンス１４０ｂを固定静止し、サイドフェンス１４０ａのみを移動する構成であってもよい。この場合、サイドフェンス１４０ａが移動することで、サイドフェンス１４０ａと自動搬送装置１００本体との間で原稿束１１０の位置決めを行う。

図７は、原稿テーブル１１２の動作を表している。
原稿テーブル１１２は、Ｘ方向上流側から下流側に向けて傾斜がついており、原稿束１１０が自重でＸ方向下流側に進んでいく構成となっている。図７に示すように、可動原稿テーブル１１１を上下に揺動させることによって、原稿束１１０をさらに進みやすくしてもよい。

エアー噴出しを行う時間は、原稿の積載重量（積載枚数）やサイズに合わせて調整可能である。
図２のように原稿テーブル１１２上に原稿束１１０がセットされたことが検知されると、原稿重量検知センサ１４４により原稿束１１０の重量が検知されるとともに、原稿長さ検知センサ１１５、１１６により原稿束１１０のＸ方向長さが検知される。
判断手段としての本体制御部１０は、原稿重量検知センサ１４４と原稿長さ検知センサ１１５、１１６とから得られた情報に基づきエアー噴出しを行う時間の調整を行う。

例えば、本体制御部１０は、原稿束１１０の重量が小さい又は原稿束１１０のサイズが小さい場合はエアー噴出し時間を短く設定し、原稿束１１０の重量が大きい又は原稿束１１０のサイズが大きい場合は、小さい場合と異なりエアー噴出し時間を長く設定する。なお、本体制御部１０は、重量とサイズとの両方からエアー噴出し時間を設定してもよい。また、エアー噴出し時間を長く設定する場合は、給紙モードに移行するまでエアー噴出しを停止せずに、給紙モードへと連続してエアーを噴出し続けるようにエアー噴出し手段１４１を制御してもよい。さらに、エアー噴出しを行う時間は、操作部１１を介してユーザが自由に設定入力することも可能である。

図８に、自動搬送装置１００の動作の一例を示す。
ステップＳ１において、原稿テーブル１１２に原稿束１１０がセットされる。
ステップＳ２において、原稿束１１０の積載枚数及び／又はサイズに合わせてエアー噴出しを行う時間の調整が行われる。本体制御部１０でエアー噴出しを行う時間の調整を行う場合は、本体制御部１０は、原稿重量検知センサ１４４と原稿長さ検知センサ１１５、１１６とから得られた情報に基づきエアー噴出しを行う時間の調整を行う。ユーザ側でエアー噴出しを行う時間の調整を行う場合は、操作部１１を介してエアー噴出しを行う時間の設定が行なわれる。

ステップＳ３において、自動搬送装置１００は、エアー噴出し手段１４１によるエアー噴出しを開始する。
ステップＳ４において、自動搬送装置１００は、サイドフェンス１４０ａ、ｂの移動を開始する。
ステップＳ５において、自動搬送装置１００は、サイドフェンス１４０ａ、ｂの移動を停止する。
ステップＳ６において、自動搬送装置１００は、エアー噴出し手段１４１によるエアー噴出しを停止する。
ステップＳ７において、自動搬送装置１００は、原稿揃え動作を終了する。

ステップＳ８において、自動搬送装置１００は、ユーザによる給紙動作開始の指示があったかどうか、すなわち、非給紙モードから給紙モードに移行するかどうかを判定する。
ステップＳ８において、非給紙モードから給紙モードに移行すると判定された場合、ステップＳ９において、自動搬送装置１００は給紙モードになり、給紙動作を開始し、原稿テーブル１１２に載置されたすべての原稿について給紙を行う。すべての原稿について給紙が完了すると、給紙モードから非給紙モードに移行し、自動搬送装置１００は動作を終了する。
ステップＳ８において、非給紙モードから給紙モードに移行しないと判定された場合、自動搬送装置１００は、原稿束１１０の給紙を行わずに動作を終了する。

このように、非給紙モード時にエアー噴出し手段１４１を動作させることで、給紙動作前の原稿の揃えを容易にすることが可能となり、安定した搬送、読み取りを行うことが可能となる。また、給紙モード時の分離のためのエアー噴出し手段１４１と非給紙モード時の捌きのためのエアー噴出し手段１４１とを兼用することで装置の小型化が図れる。
また、非給紙モード時の捌きにおいて、原稿の積載枚数やサイズに合わせてエアー噴出しを行う時間を調整可能とすることで、原稿束１１０ごとに最適なエアー噴出し時間に設定することが可能となり、消費電力を必要最低限に抑えることが可能となる。
なお、ステップＳ８において非給紙モードから給紙モードに移行するかの判定を行っており、本発明は、給紙動作前の原稿の揃えだけでなく、給紙を行わない原稿の揃えのみの場合にも適用することが可能になる。

エアー噴出しを行うエアー噴出し手段１４１は、原稿束１１０の重量等に合わせて複数のエアー噴出し手段１４１ａ～ｃの中から選択可能である。
エアー噴出しを行う時間の調整と同様に、本体制御部１０は、原稿重量検知センサ１４４と原稿長さ検知センサ１１５、１１６（図２参照）とから得られた情報に基づきエアー噴出し手段１４１の選択を行う。

例えば、原稿の紙厚が大きい場合や積載枚数が多い場合など、重量が大きい原稿束１１０を揃える場合は、図４のすべてのエアー噴出し手段１４１ａ～ｃを動作させる。すなわち、すべてのエアー噴出し口１４２ａ～ｃからエアー噴出しを行うことで、最上位の原稿から最下位の原稿までのすべての原稿間に空気層が形成され、原稿束１１０を揃えやすくなる。
原稿の紙厚が小さい場合や積載枚数が少ない場合など、重量が小さい原稿束１１０を揃える場合は、重量が大きい場合と異なり、エアー噴出し手段１４１ａのみを動作させ、エアー噴出し口１４２ａのみからエアー噴出しを行う。さらに、重量が大きい原稿束１１０と同様にサイドフェンス１４０ａ、ｂの移動と可動原稿テーブル１１１の揺動とを行うことで、原稿束１１０をより揃えやすくなる。

エアー噴出しを行うエアー噴出し手段１４１は、操作部１１を介してユーザが自由に設定することも可能である。
例えば、Ｙ方向にカールがついている原稿束１１０を揃える場合は、エアー噴出し手段１４１ａのみを動作させるように設定する。すなわち、エアー噴出し口１４２ａのみからエアー噴出し行うように設定することで、原稿束１１０が原稿テーブル１１２から浮き上がることなく、原稿束１１０を揃えることが可能となる。
原稿束１１０のカール位置に合わせてエアー噴出し手段１４１を選択可能とすることで、必要最低限のエアー噴出し量で原稿揃えを行うことが可能となるため、消費電力を抑えることが可能となる。

図９に、自動搬送装置１００の動作の他の一例を示す。図９に示す例は、本体制御部１０でエアー噴出しを行う時間の調整とエアー噴出し手段１４１の選択とを行う場合を示している。
ステップＳ１１において、自動搬送装置１００は、セットフィラー１１３及びセットセンサ１１４により原稿テーブル１１２に原稿束１１０がセットされたことを検知する。
ステップＳ１２において、自動搬送装置１００は、原稿重量検知センサ１４４により原稿束１１０の重量を検知するとともに、原稿長さ検知センサ１１５、１１６により原稿束１１０のＸ方向長さを検知する。
ステップＳ１３において、本体制御部１０は、原稿重量検知センサ１４４と原稿長さ検知センサ１１５、１１６とから得られた情報に基づきエアー噴出しを行う時間の調整及びエアー噴出し手段１４１の選択を行う。

ステップＳ１４において、自動搬送装置１００は、エアー噴出し手段１４１によるエアー噴出しを開始する。
ステップＳ１５において、自動搬送装置１００は、サイドフェンス１４０ａ、ｂの移動を開始する。
ステップＳ１６において、自動搬送装置１００は、サイドフェンス１４０ａ、ｂの移動を停止する。
ステップＳ１７において、自動搬送装置１００は、エアー噴出し手段１４１によるエアー噴出しを停止する。
ステップＳ１８において、自動搬送装置１００は、原稿揃え動作を終了する。

ステップＳ１９において、自動搬送装置１００は、ユーザによる給紙動作開始の指示があったかどうか、すなわち、非給紙モードから給紙モードに移行するかどうかを判定する。
ステップＳ１９において、非給紙モードから給紙モードに移行すると判定された場合、ステップＳ２０において、自動搬送装置１００は給紙動作を開始し、原稿テーブル１１２に載置されたすべての原稿について給紙を行う。すべての原稿について給紙が完了すると、給紙モードから非給紙モードに移行し、自動搬送装置１００は動作を終了する。
ステップＳ１９において、非給紙モードから給紙モードに移行しないと判定された場合、自動搬送装置１００は、原稿束１１０の給紙を行わずに動作を終了する。
このように、ユーザ側でエアー噴出しを行う時間やエアー噴出し手段１４１の設定を行うことなく原稿揃えが行われるため、操作性が向上する。

上述したように、自動搬送装置１００は、ユーザにより操作部１１のプリントキーが押下され、本体制御部１０に給紙動作開始の指示が送信されると、非給紙モードから給紙モードに移行する。エアー噴出し手段１４１による原稿揃えを行っている間に、ユーザによる給紙動作開始の指示があった場合、すなわち、非給紙モードのエアー噴出し時に給紙モードに移行する場合は、自動搬送装置１００は、エアー噴出しを一度停止してから給紙動作を開始する。その後、自動搬送装置１００は、非給紙モードから給紙モードにモードを変更し、原稿揃え動作から給紙動作に動作を変更したことをユーザに伝えるメッセージを操作部１１に表示する。

また、自動搬送装置１００は、給紙モードに移行する際にエアー噴出しを停止せずに、エアー噴出しを実行したまま給紙動作を開始するようにしてもよい。すなわち、原稿揃えに使用していたエアー噴出し手段１４１をそのまま給紙中の原稿の分離に使用するようにしてもよい。この場合も、自動搬送装置１００は、動作を変更したことをユーザに伝えるメッセージを表示する。

図１０に、自動搬送装置１００の動作のまた他の一例を示す。
ステップＳ２１において、原稿テーブル１１２に原稿束１１０がセットされる。
ステップＳ２２において、原稿束１１０の積載枚数及び／又はサイズに合わせてエアー噴出しを行う時間の調整が行われる。本体制御部１０でエアー噴出しを行う時間の調整を行う場合は、本体制御部１０は、原稿重量検知センサ１４４と原稿長さ検知センサ１１５、１１６とから得られた情報に基づきエアー噴出しを行う時間の調整を行う。ユーザ側でエアー噴出しを行う時間の調整を行う場合は、操作部１１を介してエアー噴出しを行う時間の設定が行なわれる。

ステップＳ２３において、エアー噴出しを行うエアー噴出し手段１４１の選択が行なわれる。本体制御部１０でエアー噴出し手段１４１の選択を行う場合は、本体制御部１０は、原稿重量検知センサ１４４と原稿長さ検知センサ１１５、１１６とから得られた情報に基づきエアー噴出し手段１４１の選択を行う。ユーザ側でエアー噴出し手段１４１の選択を行う場合は、操作部１１を介してエアー噴出し手段１４１の設定が行なわれる。
ステップＳ２４において、自動搬送装置１００は、エアー噴出し手段１４１によるエアー噴出しを開始する。

ステップＳ２５において、自動搬送装置１００はサイドフェンス１４０ａ、ｂの移動を開始する。
ステップＳ２６において、本体制御部１０は、ユーザによる給紙動作開始の指示を検知する。
ステップＳ２７において、自動搬送装置１００は、サイドフェンス１４０ａ、ｂの移動を停止する。

ステップＳ２８において、自動搬送装置１００は、エアー噴出し手段１４１によるエアー噴出しを停止し、給紙動作を開始する。
ステップＳ２９において、自動搬送装置１００は、非給紙モードから給紙モードにモードを変更したことをユーザに伝えるメッセージを操作部１１に表示し、動作を終了する。
このように、動作が切り替わったことをメッセージでユーザに伝えることによって、動作が切り替わったことに疑問を抱いたユーザが自動搬送装置１００に触ろうとすることが防止され、安全性が向上する。

図１１に、自動搬送装置１００の動作のさらに他の一例を示す。図１１に示す例は、切り替え手段１４５によりエアー噴出しの実行可否の設定を行う場合を示している。
ステップＳ３１において、自動搬送装置１００は、切り替え手段１４５から得られたオン・オフ情報に基づき原稿揃えを実行するかどうかを判定する。
ステップＳ３１において、原稿揃えを実行すると判定された場合の動作、すなわちステップＳ３２～Ｓ４０は、図１０に示したステップＳ２１～Ｓ２９と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ３１において、原稿揃えを実行しないと判定された場合、ステップＳ４１において、原稿テーブル１１２に原稿束１１０がセットされる。

ステップＳ４２において、本体制御部１０は、ユーザによる給紙動作開始の指示を検知する。
ステップＳ４３において、自動搬送装置１００は給紙動作を開始し、原稿テーブル１１２に載置されたすべての原稿について給紙を行う。すべての原稿について給紙が完了すると、給紙モードから非給紙モードに移行し、自動搬送装置１００は動作を終了する。

このように、切り替え手段１４５によってエアー噴出しの実行可否を設定可能とすることで、ユーザ側での設定が容易となり、操作性が向上する。
切り替え手段１４５は、非給紙モード時の原稿揃えの実行可否の設定だけでなく、給紙モード時の原稿の分離の実行可否の設定も行えるようにしてもよい。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本実施形態では、原稿テーブル１１２に載置された原稿束１１０を揃える例を説明したが、本発明は、同様のサイドフェンスやエアー噴出し手段を備えた手差しトレイや給紙カセットでも実施可能である。また、本発明は、同様のサイドフェンスやエアー噴出し手段を備えた排紙トレイでも実施可能である。
本発明は、インクジェット方式による画像形成装置に適用することも可能である。

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置
４ 画像読取装置
１００ 自動搬送装置
１１０ シート、シート束、原稿束
１１２ シート載置台、原稿テーブル
１１５、１１６ シート長さ検知手段、原稿長さ検知センサ
１４０ａ、ｂ サイドフェンス
１４１ エアー噴出し手段
１４１ａ 第１のエアー噴出し手段
１４１ｂ 第２のエアー噴出し手段
１４１ｃ 第３のエアー噴出し手段
１４２ａ 第１のエアー噴出し口
１４２ｂ 第２のエアー噴出し口
１４２ｃ 第３のエアー噴出し口
１４３ エアー
１４４ シート重量検知手段、原稿重量検知センサ
１４５ 切り替え手段
Ｘ シートの搬送方向
Ｙ シートの幅方向

特開平１０－３３８３６１号公報

Claims (9)

1. 複数のシートの搬送方向下流側端部を揃えるケース面と、
   複数のシートを載置し前記搬送方向の上流側から前記ケース面に至る下流側までの部分が上下動可能なシート載置台と、
   前記シート載置台上に設けられ、前記搬送方向と交わるシートの幅方向の端部の位置決めをするサイドフェンスと、
   複数のシートに向けてエアーを噴出してシート間に空気層を形成してシートを捌くエアー噴出し手段と、を備え、
   前記エアー噴出し手段は、非給紙時にエアーを噴出して複数のシートを前記ケース面及び前記サイドフェンスで揃えるシート揃えを行う自動搬送装置。
2. 複数のシートを載置するシート載置台と、
   前記シート載置台上に設けられ、シートの搬送方向と交わるシートの幅方向の端部の位置決めをするサイドフェンスと、
   複数のシートに向けてエアーを噴出してシート間に空気層を形成してシートを捌くエアー噴出し手段と、を備え、
   前記エアー噴出し手段は非給紙時にエアーを噴出してシート揃えを行い、
   前記サイドフェンスは、前記非給紙時であって前記エアー噴出し手段によるエアー噴出し時に移動し、複数のシートの前記幅方向の両端部を揃える自動搬送装置。
3. 請求項１または２記載の自動搬送装置において、
   シートの積載重量またはシートのサイズに合わせてエアー噴出しを行う時間が異なることを特徴とする自動搬送装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動搬送装置において、
   前記エアー噴出し手段は、シートの前記搬送方向で前記シートの下流側端部に向けてエアーを噴出す第１のエアー噴出し手段と、シートの前記幅方向で前記シートの端部に向けてエアーを噴出す第２のエアー噴出し手段と、シートの下面に向けてエアーを噴出す第３のエアー噴出し手段とのうちの少なくとも１つを有することを特徴とする自動搬送装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１つに記載の自動搬送装置において、
   前記シート載置台に載置されたシートの重量を検知するシート重量検知手段、または、前記シート載置台に載置されたシートの長さを検知するシート長さ検知手段を備え、
   前記シート重量検知手段または前記シート長さ検知手段から得られた情報に基づきエアー噴出しを行う時間の変更または複数の前記エアー噴出し手段からの選択を行うことを特徴とする自動搬送装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動搬送装置において、
   前記非給紙時のエアー噴出し時に給紙動作を開始する場合はエアー噴出しを停止し、
   シート揃え動作から給紙動作に変更したことをユーザに伝えるメッセージを表示することを特徴とする自動搬送装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自動搬送装置において、
   前記エアー噴出し手段によるエアー噴出しの実行可否を設定する切り替え手段を備えることを特徴とする自動搬送装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１つに記載の自動搬送装置を備えた画像読取装置。
9. 請求項８記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

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