JP7617293B2

JP7617293B2 - メンテナンスステーション及び掃除ロボットシステム

Info

Publication number: JP7617293B2
Application number: JP2023547671A
Authority: JP
Inventors: ▲軍▼ 李; 林林周
Original assignee: 深▲セン▼▲銀▼星智能集▲團▼股▲フン▼有限公司
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-12-05
Publication date: 2025-01-17
Anticipated expiration: 2041-12-05
Also published as: US20220250899A1; JP2024506038A; WO2022166355A1; US11643322B2; KR20230129528A; EP4289326A4; EP4289326A1; CN114869185A

Description

本開示は、２０２１年２月５日に中国国家知識産権局に提出した出願番号が２０２１１０１６３４９２．６であり、発明の名称が「メンテナンスステーション及び掃除ロボットシステム」の先行出願の優先権を主張し、上記先行出願の内容が引用により本開示に組み込まれる。
本開示は、掃除機器分野に関し、具体的には、メンテナンスステーション及び掃除ロボットシステムに関する。

経済の発展及び生活水準の向上に伴い、様々な掃除ロボット、例えば、床掃除ロボット、床拭きロボット又はガラス拭きロボットなどは、家庭掃除任務に広く用いられていく。いくつかの場合に、メンテナンスステーションを利用して掃除ロボットに対して洗浄メンテナンスを行うことができるが、現在、メンテナンスステーションの洗浄液供給システムは、構造が単一であり、知的能力が低く、清浄水又はユーザが手動で配合した洗浄液を添加して洗浄メンテナンスに用いることしかできない。

本開示の実施例は、メンテナンスステーションの洗浄液供給システムは、構造が単一であり、知的能力が低く、清浄水又はユーザが手動で配合した洗浄液しか添加できないという技術的課題を解決するための掃除機器を提供する。

本開示の実施例は、掃除ロボットをメンテナンスするためのメンテナンスステーションを提供し、前記メンテナンスステーションは、ベースと洗浄液供給システムとを含み、前記洗浄液供給システムは、第１の洗浄タンクと、第２の洗浄タンクと、パイプコンポーネントと、少なくとも１つの流体駆動装置とを含み、前記第１の洗浄タンク、前記第２の洗浄タンク及び前記少なくとも１つの流体駆動装置は、いずれも前記ベースに取り付けられ、前記パイプコンポーネントには、幹線パイプ、第１の支線及び第２の支線が設けられ、前記幹線パイプが掃除ロボットに洗浄液を供給し、前記第１の支線の一端が前記第１の洗浄タンクに連通され、前記第２の支線の一端が前記第２の洗浄タンクに連通され、前記第１の支線の前記第１の洗浄タンクから離れる一端と前記第２の支線の前記第２の洗浄タンクから離れる一端とがいずれも前記幹線パイプの一端に連通され、前記少なくとも１つの流体駆動装置は、前記第１の洗浄タンク内の流体を前記第１の支線に流し、前記第２の洗浄タンク内の流体を前記第２の支線に流すように駆動する。

本開示の実施例は、掃除ロボットシステムをさらに提供し、前記掃除ロボットシステムは、掃除ロボットと、上記したメンテナンスステーションとを含む。

従来技術と異なり、前記第１の洗浄タンク、前記第２の洗浄タンク及び前記少なくとも１つの流体駆動装置がいずれも前記ベースに取り付けられ、前記パイプコンポーネントに幹線パイプ、第１の支線及び第２の支線が設けられ、前記幹線パイプが掃除ロボットに洗浄液を供給し、前記第１の支線の一端が前記第１の洗浄タンクに連通され、前記第２の支線の一端が前記第２の洗浄タンクに連通され、前記第１の支線の前記第１の洗浄タンクから離れる一端と前記第２の支線の前記第２の洗浄タンクから離れる一端とがいずれも前記幹線パイプの一端に連通されることにより、前記少なくとも１つの流体駆動装置は、前記第１の洗浄タンク内の流体と前記第２の洗浄タンク内の流体をそれぞれ前記第１の支線と前記第２の支線に流すように駆動し、さらに前記幹線パイプで十分に混合させ、一定の配合率の洗浄液を形成することができる。本開示のメンテナンスステーションの洗浄液供給システムは、一定の成分配合率を有する洗浄液を自動的に提供することができ、異なる程度の洗浄需要を満たすことに有利である。

１つ又は複数の実施例は、対応する図面における図により例示的に説明され、これらの例示的な説明で実施例が限定されない。図面において同じ符号を有する素子は類似する素子を表し、特に断らない限り、図面における図によって比率が限定されない。

本開示の実施例に係る掃除ロボットシステム（第１の実施形態に対応する）の第１構造模式図である。本開示の実施例に係る掃除ロボットシステム（第１の実施形態に対応する）の第２構造模式図である。図１に対応する掃除ロボットとメンテナンスステーションとが連接した構造模式図である。本開示の実施例に係る掃除ロボットシステム（第１の実施形態に対応する）の第３構造模式図である。本開示の実施例に係る掃除ロボットシステム（第１の実施形態に対応する）の第４構造模式図である。本開示の実施例に係る掃除ロボットシステム（第１の実施形態に対応する）の第５構造模式図である。図１に対応するメンテナンスステーションの分解構造模式図である。本開示の実施例に係る掃除ロボットシステムのハードウェア構造模式図である。本開示の実施例に係る掃除ロボットシステム（第２の実施形態に対応する）の構造模式図である。

本開示の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下、図面及び実施例を参照して、本開示をさらに詳しく説明する。ここで説明する具体的実施例は、本開示を説明するためのものに過ぎず、本開示を限定するものではないことを理解されたい。本開示における実施例に基づいて、当業者は、創造的な労働をせずに得られるすべての他の実施例は、いずれも本開示の保護範囲に該当する。

なお、矛盾さえしなければ、本開示の実施例における各特徴は、互いに組み合わせられることができ、いずれも本開示の保護範囲内にある。また、装置模式図において機能モジュールが示され、フローチャートにおいて論理順序が示されるが、場合によって、装置模式図におけるモジュールと異なって分割され、又はフローチャートにおける順序と異なって実行されてもよい。なお、本開示において採用される「第１」、「第２」、「第３」などの文字は、データ及び実行順序を限定せず、機能及び作用が実質的に同一である同一項目又は類似項目を区別するためのものに過ぎない。

図１、図２及び図３に示すように、本開示の実施例は、掃除ロボットシステムを提供し、上記掃除ロボットシステムは、掃除ロボット２００及びメンテナンスステーション１００を含む。

なお、本開示の実施例に係る掃除ロボット２００は、掃除ロボット、スイープとドラッグ統合ロボット、又は床拭きロボットなどのうちのいずれか１つであってもよい。

図１、図２及び図３に示すように、本開示の実施例に係るメンテナンスステーション１００は、掃除ロボット２００をメンテナンスするために用いられる。前記メンテナンスステーション１００は、ベース１０と、洗浄液供給システム２０とを含む。上記洗浄液供給システム２０は、第１の洗浄タンク２１、第２の洗浄タンク２２、パイプコンポーネント２３及び少なくとも１つの流体駆動装置２４を含む。上記第１の洗浄タンク２１、上記第２の洗浄タンク２２及び上記少なくとも１つの流体駆動装置２４は、いずれも上記ベース１０に取り付けられる。上記パイプコンポーネント２３には、幹線パイプ２３１、第１の支線２３２、及び第２の支線２３３が設けられる。上記幹線パイプ２３１が掃除ロボット２００に洗浄液を供給するために用いられ、上記第１の支線２３２の一端が上記第１の清掃箱２１に連通され、上記第２の支線２３３の一端が上記第２の清掃箱２２に連通される。上記第１の支線２３２の上記第１の清掃箱２１から離れる一端と、上記第２の支線２３３の上記第２の清掃箱２２から離れる一端とは、いずれも上記幹線パイプ２３１の一端に連通している。上記少なくとも１つの流体駆動装置２４は、上記第１の洗浄タンク２１内の流体と上記第２の洗浄タンク２２内の流体をそれぞれ上記第１の支線２３２と上記第２の支線２３３に流すように駆動するために用いられる。

従来技術と異なり、上記第１の洗浄タンク２１、上記第２の洗浄タンク２２及び上記少なくとも１つの流体駆動装置２４がいずれも上記ベース１０に取り付けられ、上記パイプコンポーネント２３に幹線パイプ２３１、第１の支線２３２及び第２の支線２３３が設けられ、上記幹線パイプ２３１が掃除ロボット２００に洗浄液を供給し、上記第１の支線２３２の一端が上記第１の洗浄タンク２１に連通され、上記第２の支線２３３の一端が上記第２の洗浄タンク２２に連通され、上記第１の支線２３２の上記第１の洗浄タンク２１から離れる一端と上記第２の支線２３３の上記第２の洗浄タンク２２から離れる一端がいずれも上記幹線パイプ２３１の一端に連通されることにより、上記少なくとも１つの流体駆動装置２４は、上記第１の洗浄タンク２１内の流体と上記第２の洗浄タンク２２内の流体をそれぞれ上記第１の支線２３２と上記第２の支線２３３に流し、さらに上記幹線パイプ２３１で十分に混合させ、一定の配合率の洗浄液を形成することができる。本開示のメンテナンスステーション１００の洗浄液供給システム２０は、一定の配合率を有する洗浄液を自動的に提供することができ、異なる程度の洗浄需要を満たすことに有利である。

上記メンテナンスステーション１００は、上記洗浄液供給システム２０により、配合された洗浄液を上記掃除ロボット２００の洗浄容器３７に供給することができる。

本実施形態において、上記メンテナンスステーション１００は、上記幹線パイプ２３１に連通される連接機構４０をさらに含み、上記連接機構４０は、上記掃除ロボット２００の連接バルブ３８と連接して上記洗浄容器３７と上記幹線パイプ２３１との間を連通する流体通路３４を構築するために用いられる。上記掃除ロボット２００には、洗浄容器３７と、上記洗浄容器３７に空気連通される連接バルブ３８とが設けられ、上記掃除ロボット２００が上記メンテナンスステーション１００に近づくとき、上記掃除ロボット２００の連接バルブ３８は、上記連接機構４０に連接して連通し、上記洗浄容器３７と上記幹線パイプ２３１との間を連通する流体通路３４を構築する。上記少なくとも１つの流体駆動装置２４は、上記流体通路３４を介して上記第１の洗浄タンク２１と上記第２の洗浄タンク２２内の流体を上記洗浄容器３７内に移送するように駆動できる。

さらに図４、図５及び図６に示すように、上記連接機構４０は、上記掃除ロボット２００の周方向側面に対して連接できるように、上記ベース１０の縦方向側面に配置されてもよく、或いは、上記連接機構４０は、上記掃除ロボット２００の底部に対して連接できるように、上記ベース１０の載置面（掃除ロボット載置用）に配置されてもよく、或いは、上記連接機構４０は、上記掃除ロボット２００の頂部に対して連接できるように、上記ベース１０の上面（上記載置面に対向して設置される）に配置されてもよい。

上記掃除ロボット２００の連接バルブ３８は、逆止弁が設置されたポート、又は可動蓋板が設置されたポートを含んでも良く、上記洗浄容器３７内の液体の漏洩を防止することができる。

図１、図２及び図３に示すように、いくつかの実施形態において、上記連接機構４０は、ベース１０に伸縮可能に接続される。上記メンテナンスステーション１００は、駆動装置５０をさらに含む。上記駆動装置５０は、上記ベース１０に固定され、上記駆動装置５０は、上記連接機構４０に伝動可能に接続され、上記駆動装置５０は、上記連接機構４０を駆動して上記ベース１０に対して延伸又は収縮させることができ、上記駆動装置５０は、上記連接機構４０を駆動して上記ベース１０に対して延伸して上記掃除ロボット２００に連接し、又は上記ベース１０に対して収縮して上記掃除ロボット２００から分離する。ここで、上記駆動装置５０は、ラックアンドピニオン機構、スクリュー機構又はリンク機構などのいずれかによって上記連接機構４０を伸縮させることができ、ここで限定しない。

他のいくつかの実施形態において、連接機構４０は、ベース１０に固定される。上記掃除ロボット２００は、所定の位置合わせ領域に移動することにより、主動的に上記連接機構４０と連接する。

他の実施形態において、上記メンテナンスステーション１００は、配合された洗浄液を提供して上記掃除ロボット２００の洗浄対象部に対して洗浄メンテナンスを行うことができる。本実施形態において、上記ベース１０に洗浄槽が設置され、上記洗浄槽は上記掃除ロボット２００の洗浄対象部を受け取る。上記幹線パイプ２３１の一部が上記洗浄槽内に位置し、上記幹線パイプ２３１は、上記掃除ロボット２００の洗浄対象部に対して配合された洗浄液を提供することで、洗浄液で上記掃除ロボット２００の洗浄対象部が十分に濡れ、洗浄効果の向上に有利である。上記掃除ロボット２００の洗浄対象部は、モップであってもよい。上記掃除ロボット２００は、洗浄対象部を回転、振動又は往復移動させることにより、洗浄対象部とメンテナンスステーション１００における掻き取り部とが互いに押し付けて摩擦し、洗浄効果を実現し、又は、上記メンテナンスステーション１００は、上記掃除ロボット２００の洗浄対象部を主動的に洗浄する洗浄装置を備え、洗浄効果を実現することができる。

さらに図７に示すように、本実施形態において、上記第１の洗浄タンク２１及び上記第２の洗浄タンク２２は、上記ベース１０に着脱可能に取り付けられる。上記ベース１０内には、第１の装着溝１１と第２の装着溝１２が設けられ、上記第１の装着溝１１が上記第１の洗浄タンク２１を収容するためのものであり、上記第２の装着溝１２が上記第２の洗浄タンク２２を収容するためのものである。例えば、ユーザは、上記ベース１０におけるフリップカバーを開けることにより、上記第１の洗浄タンク２１を上記ベース１０の第１の装着溝１１から取り出し、上記第２の洗浄タンク２２を上記ベース１０の第２の装着溝１２から取り出すことができる。他の実施形態において、上記第１の洗浄タンク２１は、ネジ接続、スナップフィット接続又はピン接続等の態様で上記ベース１０に固定接続されてもよく、又は、上記第１の洗浄タンク２１は、上記ベース１０と一体に設置されてもよい。上記第２の洗浄タンク２２は、ネジ接続、スナップフィット接続又はピン接続等の態様で上記ベース１０に固定接続されてもよく、又は、上記第２の洗浄タンク２２は、上記ベース１０と一体に設置されてもよい。

上記第１の洗浄タンク２１には、第１の内室と、上記第１の内室に連通する第１の給液口及び第１の排液口とが設けられ、上記第１の給液口及び上記第１の排液口がいずれも上記第１の洗浄タンク２１の内側壁を貫通して設けられ、上記第１の給液口を介して上記第１の洗浄タンク２１内に水、洗剤、消毒剤又は他のタイプの清浄溶液を添加することができる。第１の支線２３２は、第１の排液口に連通する。上記第１の給液口には、密封蓋又は密封栓が取り付けられてもよい。

上記第２の洗浄タンク２２には、第２の内室と、上記第２の内室に連通する第２の給液口及び第２の排液口とが設けられ、上記第２の給液口及び上記第２の排液口がいずれも上記第２の洗浄タンク２２の内側壁を貫通して設けられ、上記第２の給液口を介して上記第２の洗浄タンク２２内に水、洗剤、消毒剤又は他のタイプの清浄溶液を添加することができる。第２の支線２３３は、第２の排液口に連通する。上記第２の給液口には、密封蓋又は密封栓が取り付けられてもよい。

ここで、上記第１の内室の容積と上記第２の内室の容積とは同一であっても異なっていてもよく、ここで限定されない。

上記ベース１０の上記第１の排液口に対応する位置に第１の排液ポート１３が設置され、上記ベース１０の上記第２の排液口に対応する位置に第２の排液ポート１４が設置される。上記第１の支線２３２の一端は、上記第１の排液ポート１３に固定接続して連通される。上記第２の支線２３３は、上記第２の排液ポート１４に接続して連通される。上記第１の洗浄タンク２１が上記ベース１０に取り付けられた場合、上記第１の洗浄タンク２１の第１の排液口と上記第１の排液ポート１３とが連接され、上記第２の洗浄タンク２２が上記ベース１０に取り付けられた場合、上記第２の洗浄タンク２２の第２の排液口と上記第２の排液ポート１４とが連接される。なお、上記第１の洗浄タンク２１の第１の排液口と上記第１の排液ポート１３との継ぎ目にはシールリングが設置されてもよく、上記第２の洗浄タンク２２の第２の排液口と上記第２の排液ポート１４との継ぎ目にはシールリングが設置されてもよく、これにより密封性能を向上させる。

上記第１の装着溝１１の溝壁には、上記第１の洗浄タンク２１と連接して連通する第１の排液ポート１３が形成され、上記第１の支線２３２は、上記第１の排液ポート１３を介して上記第１の洗浄タンク２１に連通し、上記第２の装着溝１２の溝壁には、上記第２の洗浄タンク２２に連通する第２の排液ポート１４が形成され、上記第２の支線２３３は、上記第２の排液ポート１４を介して上記第２の洗浄タンク２２に連通する。

図１、図２及び図３に示すように、第１の実施形態において、上記少なくとも１つの流体駆動装置２４は、第１の流体駆動装置１２４を含み、上記第１の流体駆動装置１２４は、上記第１の洗浄タンク２１又は上記第１の支線２３２に空気連通され、上記第１の流体駆動装置１２４は、上記第１の洗浄タンク２１内の流体を上記第１の支線２３２に流すように駆動する。ここで、上記第１の流体駆動装置１２４は第１の液体吸引装置であり、上記第１の流体駆動装置１２４は上記第１の支線２３２に空気連通され、上記第１の流体駆動装置１２４は蠕動ポンプ又は水ポンプであってもよく、上記第１の流体駆動装置１２４は上記第１の洗浄タンク２１内の液体に吸引作用を発生してもよい。或いは、上記第１の流体駆動装置１２４は第１のエアポンプ装置であり、上記第１の流体駆動装置１２４は上記第１の洗浄タンク２１に空気連通され、上記第１の流体駆動装置１２４は上記第１の洗浄タンク２１内に気体を入力して、上記第１の洗浄タンク２１内の液体を上記第１の支線２３２内に押し込むことができる。

上記少なくとも１つの流体駆動装置２４は、第２の流体駆動装置２２４をさらに含み、上記第２の流体駆動装置２２４は、上記第２の洗浄タンク２２又は上記第２の支線２３３に空気連通され、上記第２の流体駆動装置２２４は、上記第２の洗浄タンク２２内の流体を上記第２の支線２３３に流すように駆動する。ここで、上記第２の流体駆動装置２２４は第２の液体吸引装置であり、上記第２の流体駆動装置２２４は上記第２の支線２３３に空気連通され、上記第２の流体駆動装置２２４は蠕動ポンプ又は水ポンプであってもよく、上記第２の流体駆動装置２２４は上記第２の洗浄タンク２２内の液体に吸引作用を発生してもよい。或いは、上記第２の流体駆動装置２２４は第２のエアポンプ装置であり、上記第２の流体駆動装置２２４は上記第２の洗浄タンク２２に空気連通され、上記第２の流体駆動装置２２４は上記第２の洗浄タンク２２内に気体を入力して、上記第２の洗浄タンク２２内の液体を上記第２の支線２３３内に押し込むことができる。

上記第１の流体駆動装置１２４と上記第２の流体駆動装置２２４はそれぞれ独立して作業してもよい。上記第１の流体駆動装置１２４の作業パラメータを調節することにより、上記第１の洗浄タンク２１から上記第１の支線２３２へ出力される第１の流量を調節してもよい。上記第２の流体駆動装置２２４の作業パラメータにより、上記第２の洗浄タンク２２から上記第２の支線２３３へ出力される第２の流量を調節してもよい。上記第１の流量と上記第２の流量がいずれも調節可能であるため、上記洗浄液供給システム２０から供給される洗浄液の配合率を自由に調節することができ、より多元的な洗浄需要を満たすことができる。

例えば、上記第１の洗浄タンク２１及び上記第２の洗浄タンク２２は、一方が清浄水を貯留し、他方が洗浄剤を貯留する。上記第１の流体駆動装置１２４及び第２の流体駆動装置２２４の作業パラメータを設定することにより、上記第１の流量及び上記第２の流量をそれぞれ調整することができ、これにより、上記メンテナンスステーション１００は、上記洗浄液から供給される清浄水と洗剤の配合率を主動的に調節することができる。他の実施形態において、上記第１の洗浄タンク２１と上記第２の洗浄タンク２２は、一方が第１濃度の洗剤を貯留し、他方が第２濃度の洗剤を貯留し、上記第１濃度と上記第２濃度が異なる。

言うまでもないが、他の実施形態において、流体駆動装置２４は、１つ又は２つ以上であってもよく、当業者により実際の需要に応じて設置されることができる。

図１、図２、図３及び図８に示すように、いくつかの実施形態において、上記メンテナンスステーション１００は、上記少なくとも１つの流体駆動装置２４に電気接続される制御回路基板３０と、上記制御回路基板３０に電気接続される第１の通信コンポーネント３１とを含む。上記掃除ロボット２００は、制御器３９と、上記制御器３９に電気接続される第２の通信コンポーネント４０とをさらに含む。

上記掃除ロボット２００が上記メンテナンスステーション１００に連接するとき、上記制御器３９は、上記第２の通信コンポーネント４０を制御して、所定の洗浄液需要情報を上記メンテナンスステーション１００の第１の通信コンポーネント３１に送信し、上記制御回路基板３０は、上記第１の通信コンポーネント３１が受信した所定の洗浄液需要情報に基づいて作業パラメータを決定し、上記作業パラメータに基づいて上記少なくとも１つの流体駆動装置２４の作業を制御することで、上記メンテナンスステーション１００は、上記掃除ロボット２００に適量の洗浄液を合理的に供給することができ、供給過多又は過少の状況を回避でき、供給効率を効果的に向上させることができる。

ここで、上記第１の通信コンポーネント３１は、ＷｉＦｉ（登録商標）モジュール、ブルートゥース（登録商標）モジュール、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）モジュール、赤外線センサ、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）モジュール、及び、２Ｇ／３Ｇ／４Ｇ／４Ｇ／５Ｇモジュールなどのうちのいずれか１つ又は複数の組み合わせを含んでもよい。

ここで、上記第２の通信コンポーネント４０は、ＷｉＦｉモジュール、ブルートゥースモジュール、Ｚｉｇｂｅｅモジュール、赤外線センサ、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）モジュール、及び、２Ｇ／３Ｇ／４Ｇ／４Ｇ／５Ｇモジュールなどのうちのいずれか１つ又は複数の組み合わせを含んでもよい。

図１、図２、図３及び図８に示すように、本実施形態において、上記制御回路基板３０は、上記ベース１０に固定され、上記制御回路基板３０は、上記第１の流体駆動装置１２４と上記第２の流体駆動装置２２４とに電気接続され、上記第１の通信コンポーネント３１は、掃除ロボット２００と通信して、所定の洗浄液需要情報を取得し、上記制御回路基板３０は、上記第１の通信コンポーネント３１が受信した所定の洗浄液需要情報に基づいて、第１の作業パラメータ及び第２の作業パラメータを決定し、上記第１の作業パラメータに基づいて上記第１の流体駆動装置１２４の作業を制御し、上記第２の作業パラメータに基づいて上記第２の流体駆動装置２２４の作業を制御する。上記掃除ロボット２００が上記メンテナンスステーション１００に連接するまで移動した場合、上記制御回路基板３０は、上記所定の洗浄液需要情報に基づいて、上記第１の流体駆動装置１２４が上記第１の洗浄タンク２１を駆動して上記第１の支線２３２に第１の流量の流体を輸送するように指示する第１の作業パラメータと、上記第２の流体駆動装置２２４が上記第２の洗浄タンク２２を駆動して上記第２の支線２３３に第２の流量の流体を輸送するように指示するための第２の作業パラメータとを決定し、第１の流量の流体と第２流体の流体とが上記幹線パイプ２３１において混合されることにより、上記掃除ロボット２００に所定の洗浄液需要情報と一致する洗浄液を提供することができる。

他の実施形態において、上記制御回路基板３０は、単一の流体駆動装置２４のみを制御して流体供給を行う。

いくつかの実施形態において、ユーザは、知能端末（スマートフォン、スマートタブレット又はノートパソコンなど）のソフトウェアインターフェースに所定の洗浄液需要情報を設定することができ、上記所定の洗浄液需要情報は、洗浄液需要量、洗浄液配合率及び洗浄需要などのうちのいずれか１つ又は複数の組み合わせを含み、無線ネットワークを介して上記掃除ロボット２００に送信されてもよい。上記掃除ロボット２００は、上記第１の通信コンポーネント３１を介して上記所定の洗浄液需要情報を上記メンテナンスステーション１００に送信することで、上記メンテナンスステーション１００が上記所定の洗浄液需要情報に基づいて洗浄液を自動的に配合することができる。例えば、ユーザは、知能端末のソフトウェアインターフェースに所定の洗浄液需要情報が重度洗浄要求を含むことを設定することができ、この場合、所定の洗浄液需要情報は、上記メンテナンスステーション１００に掃除ロボット２００の洗浄任務のために第１濃度の洗浄液を配合するように指示することができ、これにより重度洗浄効果を達成することができる。或いは、ユーザは、知能端末のソフトウェアインターフェースに所定の洗浄液需要情報が中度洗浄要求を含むことを設定することができ、この場合、所定の洗浄液需要情報は、上記メンテナンスステーション１００に掃除ロボット２００の洗浄任務のために第２濃度の洗浄液を配合するように指示することができ、ここで、上記第２濃度が上記第１濃度よりも小さい。或いは、ユーザは、知能端末のソフトウェアインターフェースに所定の洗浄液需要情報が軽度洗浄要求を含むことを設定することができ、この場合、所定の洗浄液需要情報は、上記メンテナンスステーション１００に掃除ロボット２００の洗浄任務のために第３濃度の洗浄液を配合するように指示することができ、ここで、上記第３濃度は、上記第２濃度よりも小さい。これにより、環境における洗浄液の残留量を低減することができるとともに、洗浄要求も満たすことができる。

図１、図２、図３及び図８に示すように、他のいくつかの実施形態において、上記掃除ロボット２００は、所定の洗浄液需要情報を自ら設定することができる。上記掃除ロボット２００は、上記洗浄容器３７の水量状態を検出する水量検出装置４１を含み、上記掃除ロボット２００は、上記水量検出装置４１の検出信号に基づいて上記所定の洗浄液需要情報を決定する。例えば、上記水量検出装置４１によって上記洗浄容器３７が無水状態にあることが検出された場合、上記掃除ロボット２００は、上記所定の洗浄液需要情報における洗浄液の補充量が上記洗浄容器３７の容量であると決定することができ、上記水量検出装置４１によって上記洗浄容器３７が半満状態であることが検出された場合、上記掃除ロボット２００は、上記所定の洗浄液需要情報における洗浄液の補充量が上記洗浄容器３７の容量の半分であると決定することができる。上記水量検出装置４１は、静電容量式水量検出装置４１、インダクタンス式水量検出装置４１又は電極式水量検出装置４１のいずれか１つを含んでもよい。

図９に示すように、第２の実施形態において、上記少なくとも１つの流体駆動装置２４は、液体吸引装置３２を含み、上記液体吸引装置３２は、上記幹線パイプ２３１に空気連通され、上記液体吸引装置３２は、上記第１の洗浄タンク２１内の流体及び上記第２の洗浄タンク２２内の流体をそれぞれ上記第１の支線２３２及び上記第２の支線２３３に流すように駆動し、上記第１の支線２３２の断面積と上記第２の支線２３３の断面積との比は、所定の洗浄液の流量配合率を満たす。上記液体吸引装置３２はペリスタポンプ又は水ポンプであってもよく、上記吸引装置は、上記第１の洗浄タンク２１内の液体及び上記第２の洗浄タンク２２内の液体に対して吸引作用を発生することで、上記第１の洗浄タンク２１内の液体が上記第１の支線２３２に入り、上記第２の洗浄タンク２２内の液体が第２の支線２３３に入る。

最後に説明すべきものとして、以上の実施例は、本開示の技術的解決手段に対して説明するためのものに過ぎず、限定するものではない。本開示の構想に基づいて、以上の実施例又は異なる実施例における技術的特徴同士は組み合わされてもよく、ステップは任意の順序で実現されてもよく、上記のような本開示の異なる態様における多数の変化が存在するが、簡潔するために、これらは詳しく説明されていない。上記実施例を参照して本開示を詳しく説明したにもかかわらず、当業者は、依然として、上記各実施例に記載された技術的解決手段を修正し、又はその中の一部の技術的特徴を同等に置換することができる。これらの修正又は置換は、対応する技術的解決手段の本質を本開示の各実施例の技術的解決手段の範囲から逸脱させないことを理解すべきである。

Claims

掃除ロボットをメンテナンスするメンテナンスステーションであって、
前記メンテナンスステーションは、ベースと洗浄液供給システムとを含み、
前記洗浄液供給システムは、第１の洗浄タンクと、第２の洗浄タンクと、パイプコンポーネントと、少なくとも１つの流体駆動装置とを含み、
前記第１の洗浄タンク、前記第２の洗浄タンク及び前記少なくとも１つの流体駆動装置は、いずれも前記ベースに取り付けられ、
前記パイプコンポーネントには、幹線パイプ、第１の支線及び第２の支線が設けられ、前記幹線パイプが掃除ロボットに洗浄液を供給し、前記第１の支線の一端が前記第１の洗浄タンクに連通され、前記第２の支線の一端が前記第２の洗浄タンクに連通され、前記第１の支線の前記第１の洗浄タンクから離れる一端と前記第２の支線の前記第２の洗浄タンクから離れる一端とがいずれも前記幹線パイプの一端に連通され、
前記少なくとも１つの流体駆動装置は、前記第１の洗浄タンク内の流体を前記第１の支線に流し、前記第２の洗浄タンク内の流体を前記第２の支線に流すように駆動し、
前記少なくとも１つの流体駆動装置は、前記第１の洗浄タンク又は前記第１の支線に空気連通される第１の流体駆動装置を含み、
前記少なくとも１つの流体駆動装置は、前記第２の洗浄タンク又は前記第２の支線に空気連通される第２の流体駆動装置をさらに含み、
前記メンテナンスステーションは、前記ベースに固定され、前記第１の流体駆動装置及び前記第２の流体駆動装置に電気接続される制御回路基板と、
前記制御回路基板に電気接続される第１の通信コンポーネントと、をさらに含み、
前記第１の通信コンポーネントは、掃除ロボットと通信して、所定の洗浄液需要情報を前記掃除ロボットから取得し、
前記制御回路基板は、前記第１の通信コンポーネントが受信した所定の洗浄液需要情報に基づいて、第１の作業パラメータ及び第２の作業パラメータを決定し、前記第１の作業パラメータに基づいて前記第１の流体駆動装置の作業を制御し、前記第２の作業パラメータに基づいて前記第２の流体駆動装置の作業を制御する、
メンテナンスステーション。
前記第１の流体駆動装置は、前記第１の洗浄タンク内の流体を前記第１の支線に流すように駆動する、
請求項１に記載のメンテナンスステーション。
前記第２の流体駆動装置は、前記第２の洗浄タンク内の流体を前記第２の支線に流すように駆動する、
請求項２に記載のメンテナンスステーション。
前記第１の流体駆動装置は、第１の液体吸引装置であり、前記第１の支線に空気連通され、又は、
前記第１の流体駆動装置は、第１のエアポンプ装置であり、前記第１の洗浄タンクに空気連通される、
請求項２に記載のメンテナンスステーション。
前記第２の流体駆動装置は、第２の液体吸引装置であり、前記第２の支線に空気連通され、
前記第２の流体駆動装置は、第２のエアポンプ装置であり、前記第２の洗浄タンクに空気連通される、
請求項３に記載のメンテナンスステーション。
前記少なくとも１つの流体駆動装置は、前記幹線パイプに空気連通される液体吸引装置を含み、
前記液体吸引装置は、前記第１の洗浄タンク内の流体を前記第１の支線に流し、前記第２の洗浄タンク内の流体を前記第２の支線に流すように駆動し、
前記第１の支線の断面積と前記第２の支線の断面積との比は、所定の洗浄液の流量配合率を満たす、
請求項１に記載のメンテナンスステーション。
前記ベースに、前記第１の洗浄タンクが着脱可能に取り付けられる第１の装着溝と、前記第２の洗浄タンクが着脱可能に取り付けられる第２の装着溝とが設けられ、
前記第１の装着溝の溝壁には、前記第１の洗浄タンクと連接して連通する第１の排液ポートが形成され、前記第１の支線は、前記第１の排液ポートを介して前記第１の洗浄タンクに連通し、
前記第２の装着溝の溝壁には、前記第２の洗浄タンクと連接して連通する第２の排液ポートが形成され、前記第２の支線は、前記第２の排液ポートを介して前記第２の洗浄タンクに連通する、
請求項１に記載のメンテナンスステーション。
前記掃除ロボットには、洗浄容器と、前記洗浄容器に空気連通される連接バルブとが設けられ、
前記メンテナンスステーションは、前記幹線パイプに連通される連接機構をさらに含み、
前記連接機構は、前記掃除ロボットの連接バルブと連接して前記洗浄容器と前記幹線パイプとの間を連通する流体通路を構築する、
請求項１に記載のメンテナンスステーション。
掃除ロボットと、掃除ロボットをメンテナンスするメンテナンスステーションとを含む掃除ロボットシステムであって、
前記メンテナンスステーションは、ベースと洗浄液供給システムとを含み、
前記洗浄液供給システムは、第１の洗浄タンクと、第２の洗浄タンクと、パイプコンポーネントと、少なくとも１つの流体駆動装置とを含み、
前記第１の洗浄タンク、前記第２の洗浄タンク及び前記少なくとも１つの流体駆動装置は、いずれも前記ベースに取り付けられ、
前記パイプコンポーネントには、幹線パイプ、第１の支線及び第２の支線が設けられ、前記幹線パイプが掃除ロボットに洗浄液を供給し、前記第１の支線の一端が前記第１の洗浄タンクに連通され、前記第２の支線の一端が前記第２の洗浄タンクに連通され、前記第１の支線の前記第１の洗浄タンクから離れる一端と前記第２の支線の前記第２の洗浄タンクから離れる一端とがいずれも前記幹線パイプの一端に連通され、
前記少なくとも１つの流体駆動装置は、前記第１の洗浄タンク内の流体を前記第１の支線に流し、前記第２の洗浄タンク内の流体を前記第２の支線に流すように駆動し、
前記メンテナンスステーションは、前記少なくとも１つの流体駆動装置に電気接続される制御回路基板と、前記制御回路基板に電気接続される第１の通信コンポーネントと、をさらに含み、
前記掃除ロボットは、制御器と、前記制御器に電気接続される第２の通信コンポーネントとをさらに含み、
前記制御器は、前記掃除ロボットと前記メンテナンスステーションが連接したとき、前記第２の通信コンポーネントを制御して所定の洗浄液需要情報を前記メンテナンスステーションの第１の通信コンポーネントに送信し、
前記制御回路基板は、前記第１の通信コンポーネントが受信した所定の洗浄液需要情報に基づいて作業パラメータを決定し、前記作業パラメータに基づいて前記少なくとも１つの流体駆動装置の作業を制御する、
掃除ロボットシステム。
前記掃除ロボットには、洗浄容器と、前記洗浄容器に空気連通される連接バルブとが設けられ、
前記連接バルブは、前記メンテナンスステーションの幹線パイプに連通される、
請求項９に記載の掃除ロボットシステム。
前記少なくとも１つの流体駆動装置は、前記第１の洗浄タンク又は前記第１の支線に空気連通される第１の流体駆動装置と、前記第２の洗浄タンク又は前記第２の支線に空気連通される第２の流体駆動装置とを含み、
前記制御回路基板は、前記第１の通信コンポーネントが受信した所定の洗浄液需要情報に基づいて、第１の作業パラメータ及び第２の作業パラメータを決定し、前記第１の作業パラメータに基づいて前記第１の流体駆動装置の作業を制御し、前記第２の作業パラメータに基づいて前記第２の流体駆動装置の作業を制御する、
請求項９に記載の掃除ロボットシステム。
前記掃除ロボットは、前記制御器に電気接続される水量検出装置をさらに含み、前記水量検出装置が前記洗浄容器の水量状態を検出し、
前記制御器は、前記水量検出装置の検出信号に基づいて所定の洗浄液需要情報を決定する、
請求項９に記載の掃除ロボットシステム。
所定の洗浄液需要情報は軽度洗浄要求、中度洗浄要求又は重度洗浄要求を含み、
重度洗浄要求を含む前記所定の洗浄液需要情報が設定される場合、前記所定の洗浄液需要情報は、メンテナンスステーションに前記掃除ロボットの洗浄任務のために第１濃度の洗浄液を配合するように指示し、
中度洗浄要求を含む前記所定の洗浄液需要情報が設定される場合、前記所定の洗浄液需要情報は、メンテナンスステーションに前記掃除ロボットの洗浄任務のために第２濃度の洗浄液を配合するように指示し、
軽度洗浄要求を含む前記所定の洗浄液需要情報が設定される場合、前記所定の洗浄液需要情報は、メンテナンスステーションに前記掃除ロボットの洗浄任務のために第３濃度の洗浄液を配合するように指示し、
前記第２濃度は前記第１濃度より小さく、前記第３濃度は前記第２濃度より小さい、
請求項９に記載の掃除ロボットシステム。