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JP7616879B2 - Optical unit with shake correction function - Google Patents

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JP7616879B2 JP2020208882A JP2020208882A JP7616879B2 JP 7616879 B2 JP7616879 B2 JP 7616879B2 JP 2020208882 A JP2020208882 A JP 2020208882A JP 2020208882 A JP2020208882 A JP 2020208882A JP 7616879 B2 JP7616879 B2 JP 7616879B2
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Description

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。 The present invention relates to an optical unit with shake correction function that has a shake correction function for correcting shake of an optical image.

従来、光学要素を揺動させて光学像の振れ補正を行う振れ補正機能を有する撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮像装置の撮像光学系は、前方レンズ群と後方レンズ群とを備えている。前方レンズ群は、光の反射面が形成されるプリズムと、プリズムの入射面側に配置される第１レンズと、プリズムの射出面側に配置される第２レンズとから構成されている。特許文献１に記載の撮像装置では、第１レンズを揺動させることで、光学像の振れを補正している。 Conventionally, imaging devices with a shake correction function that performs shake correction of an optical image by swinging an optical element are known (see, for example, Patent Document 1). The imaging optical system of the imaging device described in Patent Document 1 includes a front lens group and a rear lens group. The front lens group is composed of a prism on which a light reflecting surface is formed, a first lens arranged on the entrance surface side of the prism, and a second lens arranged on the exit surface side of the prism. In the imaging device described in Patent Document 1, the first lens is swung to correct shake of the optical image.

特開２０１７－２０７５４８号公報JP 2017-207548 A

本願発明者は、外部から入射する光を撮像素子等に向かって反射する反射面が形成されるプリズム等の反射部材を備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、光学像の振れを補正するために反射部材を回動させることを検討している。この振れ補正機能付き光学ユニットは、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、可動体に対して反射部材を回動させるとともに固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備えており、可動体に対する反射部材の回動の軸方向と固定体に対する可動体の回動の軸方向とは、たとえば、直交している。このような振れ補正機能付き光学ユニットは、スマートフォン等の携帯機器に搭載されて使用されることが多いため、小型であることが好ましい。 The inventors of the present application have been considering rotating the reflecting member to correct the shake of an optical image in an optical unit with shake correction function that includes a reflecting member such as a prism that forms a reflecting surface that reflects light incident from the outside toward an image sensor or the like. This optical unit with shake correction function includes a movable body that rotatably holds the reflecting member, a fixed body that rotatably holds the movable body, and a drive mechanism that rotates the reflecting member relative to the movable body and rotates the movable body relative to the fixed body, and the axial direction of rotation of the reflecting member relative to the movable body and the axial direction of rotation of the movable body relative to the fixed body are, for example, perpendicular to each other. Such optical units with shake correction function are preferably small in size because they are often used by being mounted on mobile devices such as smartphones.

そこで、本発明の課題は、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、可動体に対する反射部材の回動の軸方向で小型化することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。 The objective of the present invention is to provide an optical unit with shake correction function that includes a reflecting member on which a reflecting surface that reflects light incident from the outside is formed, a movable body that rotatably holds the reflecting member, and a fixed body that rotatably holds the movable body, and that can be made smaller in size in the axial direction of the rotation of the reflecting member relative to the movable body.

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、可動体に対して反射部材を回動させるとともに固定体に対して可動体を回動させる駆動機構と、可動体に対する反射部材の回動中心を構成する回動軸部とを備え、反射部材は、所定の第１方向を回動の軸方向として可動体に対して回動可能となっており、回動軸部は、第１方向における反射部材の両側のそれぞれに配置される球状のボールと、ボールを反射部材に向かって付勢する板バネとを備え、可動体は、第１方向における反射部材の両側に配置されるバネ保持部を備え、板バネは、バネ保持部に保持される平板状の被保持部と、被保持部に繋がるとともにボールに接触してボールを付勢するバネ部とを備え、被保持部の厚さ方向は、第１方向と一致しており、バネ部は、被保持部に近づく方向に弾性変形していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the optical unit with shake correction function of the present invention includes a reflecting member on which a reflecting surface that reflects light incident from the outside is formed, a movable body that rotatably holds the reflecting member, a fixed body that rotatably holds the movable body, a drive mechanism that rotates the reflecting member relative to the movable body and rotates the movable body relative to the fixed body, and a rotation shaft that constitutes the rotation center of the reflecting member relative to the movable body, the reflecting member is rotatable relative to the movable body with a predetermined first direction as the axis of rotation, the rotation shaft includes spherical balls arranged on both sides of the reflecting member in the first direction and a leaf spring that urges the ball toward the reflecting member, the movable body includes spring holding parts arranged on both sides of the reflecting member in the first direction, the leaf spring includes a flat-shaped held part held by the spring holding part and a spring part that is connected to the held part and contacts the ball to urge the ball, the thickness direction of the held part coincides with the first direction, and the spring part is elastically deformed in a direction approaching the held part.

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１方向における反射部材の両側のそれぞれに配置されるボールを反射部材に向かって付勢する板バネは、可動体のバネ保持部に保持される平板状の被保持部と、被保持部に繋がるとともにボールに接触してボールを付勢するバネ部とを備えている。また、本発明では、被保持部の厚さ方向は、第１方向と一致しており、バネ部は、平板状の被保持部に近づく方向に弾性変形している。そのため、本発明では、第１方向における板バネ全体の厚さを薄くすることが可能になる。すなわち、本発明では、可動体に対する反射部材の回動の軸方向における板バネ全体の厚さを薄くすることが可能になる。したがって、本発明では、可動体に対する反射部材の回動の軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。 In the optical unit with shake correction function of the present invention, the leaf spring that urges the balls arranged on both sides of the reflecting member in the first direction toward the reflecting member includes a flat-plate-shaped held portion held by the spring holding portion of the movable body, and a spring portion that is connected to the held portion and contacts the ball to urge the ball. In addition, in the present invention, the thickness direction of the held portion coincides with the first direction, and the spring portion elastically deforms in a direction approaching the flat-plate-shaped held portion. Therefore, in the present invention, it is possible to reduce the overall thickness of the leaf spring in the first direction. In other words, in the present invention, it is possible to reduce the overall thickness of the leaf spring in the axial direction of the rotation of the reflecting member relative to the movable body. Therefore, in the present invention, it is possible to reduce the size of the optical unit with shake correction function in the axial direction of the rotation of the reflecting member relative to the movable body.

本発明において、振れ補正機能付き光学ユニットに組み込まれた状態の板バネは、第１方向を厚さ方向とする平板状になっていることが好ましい。このように構成すると、可動体に対する反射部材の回動の軸方向における板バネ全体の厚さをより薄くすることが可能になる。したがって、可動体に対する反射部材の回動の軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットをより小型化することが可能になる。 In the present invention, the leaf spring incorporated in the optical unit with shake correction function is preferably flat with the first direction as the thickness direction. With this configuration, it is possible to make the overall thickness of the leaf spring thinner in the axial direction of the rotation of the reflecting member relative to the movable body. Therefore, it is possible to make the optical unit with shake correction function more compact in the axial direction of the rotation of the reflecting member relative to the movable body.

本発明において、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットは、反射部材が固定される固定部材を備え、可動体は、反射部材および固定部材を回動可能に保持し、ボールは、固定部材に固定され、バネ部には、ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されている。この場合には、ボールが固定部材に固定されているため、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットが落下して振れ補正機能付き光学ユニットに衝撃が加わったときの、ボールの所定位置からのずれを防止することが可能になる。 In the present invention, for example, the optical unit with shake correction function includes a fixed member to which a reflecting member is fixed, the movable body rotatably holds the reflecting member and the fixed member, the ball is fixed to the fixed member, and the spring portion is formed with a concavely curved receiving surface with which the ball comes into contact. In this case, since the ball is fixed to the fixed member, it is possible to prevent the ball from shifting from a predetermined position when, for example, the optical unit with shake correction function is dropped and an impact is applied to the optical unit with shake correction function.

本発明において、固定部材は、樹脂材料で形成される固定部材本体と、金属材料で形成され固定部材本体に固定されるボール固定板とを備え、ボールは、金属材料で形成されるとともにボール固定板に固定されていることが好ましい。このように構成すると、金属製のボールを金属製のボール固定板に溶接して固定することが可能になるため、たとえば、金属製のボールが樹脂製の固定部材本体に接着されて固定されている場合と比較して、固定部材に固定されるボールの固定強度を高めることが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the fixing member includes a fixing member main body made of a resin material, a ball fixing plate made of a metal material and fixed to the fixing member main body , and the ball is made of a metal material and fixed to the ball fixing plate. With this configuration, it is possible to fix the metal ball to the metal ball fixing plate by welding, so that it is possible to increase the fixing strength of the ball fixed to the fixing member, compared to, for example, a case in which the metal ball is fixed by adhesion to the fixing member main body made of resin.

本発明において、振れ補正機能付き光学ユニットは、反射部材が固定される固定部材を備え、可動体は、反射部材および固定部材を回動可能に保持し、ボールは、バネ部に固定され、固定部材には、ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されていても良い。この場合でも、ボールがバネ部に固定されているため、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットが落下して振れ補正機能付き光学ユニットに衝撃が加わったときの、ボールの所定位置からのずれを防止することが可能になる。 In the present invention, the optical unit with shake correction function includes a fixed member to which a reflecting member is fixed, the movable body rotatably holds the reflecting member and the fixed member, the ball is fixed to a spring portion, and the fixed member may be formed with a concave curved receiving surface with which the ball comes into contact. Even in this case, since the ball is fixed to the spring portion, it is possible to prevent the ball from shifting from a predetermined position when, for example, the optical unit with shake correction function is dropped and an impact is applied to the optical unit with shake correction function.

以上のように、本発明では、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、可動体に対する反射部材の回動の軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。 As described above, in the present invention, in an optical unit with shake correction function that includes a reflecting member on which a reflecting surface that reflects light incident from the outside is formed, a movable body that rotatably holds the reflecting member, and a fixed body that rotatably holds the movable body, it is possible to reduce the size of the optical unit with shake correction function in the axial direction of the rotation of the reflecting member relative to the movable body.

本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。1 is a perspective view of an optical unit with a shake correction function according to an embodiment of the present invention; 図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical unit with shake correction function shown in FIG. 1 . 図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットからカバーを取り外した状態の平面図である。2 is a plan view of the optical unit with shake correction function shown in FIG. 1 with a cover removed. 図３のＥ－Ｅ断面の断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line E-E of FIG. 3. 図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットが内蔵されるスマートフォンの斜視図である。2 is a perspective view of a smartphone in which the optical unit with shake correction function shown in FIG. 1 is built in. 図５に示すスマートフォンに内蔵されるカメラの構成を説明するための概略図である。6 is a schematic diagram for explaining the configuration of a camera built into the smartphone shown in FIG. 5 . （Ａ）は、図１に示す可動体および板バネの斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す可動体および板バネの分解斜視図である。2A is a perspective view of the movable body and the leaf spring shown in FIG. 1 , and FIG. 2B is an exploded perspective view of the movable body and the leaf spring shown in FIG. 2A . （Ａ）は、本発明の他の実施の形態にかかる可動体および板バネの斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す可動体および板バネの分解斜視図である。1A is a perspective view of a movable body and a leaf spring according to another embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an exploded perspective view of the movable body and the leaf spring shown in FIG. 本発明の他の実施の形態にかかる板バネの側面図である。FIG. 11 is a side view of a leaf spring according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態にかかる板バネの配置方向を説明するための側面図である。FIG. 11 is a side view for explaining an arrangement direction of a leaf spring according to another embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からカバー２９を取り外した状態の平面図である。図４は、図３のＥ－Ｅ断面の断面図である。図５は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１が内蔵されるスマートフォン２の斜視図である。図６は、図５に示すスマートフォン２に内蔵されるカメラ３の構成を説明するための概略図である。 (Overall configuration of optical unit with shake correction function)
Fig. 1 is a perspective view of an optical unit 1 with shake correction function according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an exploded perspective view of the optical unit 1 with shake correction function shown in Fig. 1. Fig. 3 is a plan view of the optical unit 1 with shake correction function shown in Fig. 1 with a cover 29 removed. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line E-E in Fig. 3. Fig. 5 is a perspective view of a smartphone 2 in which the optical unit 1 with shake correction function shown in Fig. 1 is built in. Fig. 6 is a schematic view for explaining the configuration of a camera 3 built in the smartphone 2 shown in Fig. 5.

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を備えている。光学ユニット１は、たとえば、スマートフォン２（図５参照）に内蔵されている。また、光学ユニット１は、スマートフォン２に内蔵されるカメラ３（図６参照）の一部を構成している。なお、光学ユニット１は、スマートフォン２以外の携帯機器等に内蔵されていても良い。 The optical unit 1 with shake correction function (hereinafter referred to as "optical unit 1") of this embodiment has a shake correction function for correcting shake of an optical image. The optical unit 1 is built into, for example, a smartphone 2 (see FIG. 5). The optical unit 1 also constitutes a part of a camera 3 (see FIG. 6) built into the smartphone 2. The optical unit 1 may also be built into a portable device other than the smartphone 2.

図６に示すように、カメラ３は、スマートフォン２の外部からの光が入射するレンズ４と、撮像素子５が実装される基板６とを備えている。レンズ４の光軸Ｌ１と撮像素子５の撮像面の中心を通過する法線Ｌ２とは直交している。すなわち、レンズ４の光軸Ｌと撮像素子５の撮像面とは平行になっている。光学ユニット１は、レンズ４から撮像素子５に向かう光路において、レンズ４と撮像素子５との間に配置されている。光学ユニット１と撮像素子５との間には、レンズ７が配置されている。レンズ７の光軸は、法線Ｌ２と一致している。 As shown in FIG. 6, the camera 3 includes a lens 4 into which light from outside the smartphone 2 is incident, and a substrate 6 on which an image sensor 5 is mounted. The optical axis L1 of the lens 4 is perpendicular to a normal line L2 that passes through the center of the imaging surface of the image sensor 5. In other words, the optical axis L of the lens 4 is parallel to the imaging surface of the image sensor 5. The optical unit 1 is disposed between the lens 4 and the image sensor 5 on the optical path from the lens 4 to the image sensor 5. A lens 7 is disposed between the optical unit 1 and the image sensor 5. The optical axis of the lens 7 coincides with the normal line L2.

光学ユニット１は、外部から入射する光を反射する反射面１０ａが形成される反射部材としてのプリズム１０を備えている。反射面１０ａは、レンズ４を介して反射面１０ａに入射する光を撮像素子５に向かって反射する。また、反射面１０ａは、反射面１０ａに入射する光の光軸を略９０°折り曲げる。なお、図２では、プリズム１０の図示を省略している。 The optical unit 1 includes a prism 10 as a reflecting member having a reflecting surface 10a that reflects light incident from the outside. The reflecting surface 10a reflects light that is incident on the reflecting surface 10a via the lens 4 toward the image sensor 5. The reflecting surface 10a also bends the optical axis of the light that is incident on the reflecting surface 10a by approximately 90 degrees. Note that the prism 10 is not shown in FIG. 2.

以下の説明では、レンズ４の光軸Ｌ１の方向（図１等のＺ方向）を上下方向とし、撮像素子５の撮像面の法線Ｌ２の方向（図１等のＸ方向）を前後方向とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を左右方向とする。また、上下方向のうちの、光学ユニット１に対してレンズ４が配置される側（図１等のＺ１方向側）を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。また、前後方向のうちの、光学ユニット１に対して撮像素子５が配置される側（図１等のＸ１方向側）を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。 In the following description, the direction of the optical axis L1 of the lens 4 (Z direction in Fig. 1, etc.) is the up-down direction, the direction of the normal L2 of the imaging surface of the imaging element 5 (X direction in Fig. 1, etc.) is the front-to-back direction, and the Y direction in Fig. 1, etc., which is perpendicular to the up-down direction and the front-to-back direction, is the left-to-right direction. In addition, in the up-down direction, the side where the lens 4 is arranged relative to the optical unit 1 (Z1 direction side in Fig. 1, etc.) is the "upper" side, and the opposite side, the Z2 direction side in Fig. 1, etc., is the "lower" side. In addition, in the front-to-back direction, the side where the imaging element 5 is arranged relative to the optical unit 1 (X1 direction side in Fig. 1, etc.) is the "front" side, and the opposite side, the X2 direction side in Fig. 1, etc., is the "rear" side.

光学ユニット１は、プリズム１０に加えて、プリズム１０が固定される固定部材としてのホルダ１１と、プリズム１０およびホルダ１１を回動可能に保持する可動体１２と、可動体１２を回動可能に保持する固定体１３と、可動体１２に対してプリズム１０およびホルダ１１を回動させるとともに固定体１３に対して可動体１２を回動させる駆動機構１４とを備えている。また、光学ユニット１は、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動中心を構成する回動軸部１５と、固定体１３に対する可動体１２の回動中心を構成する回動軸部１６とを備えている。 In addition to the prism 10, the optical unit 1 includes a holder 11 as a fixed member to which the prism 10 is fixed, a movable body 12 that rotatably holds the prism 10 and the holder 11, a fixed body 13 that rotatably holds the movable body 12, and a drive mechanism 14 that rotates the prism 10 and the holder 11 relative to the movable body 12 and rotates the movable body 12 relative to the fixed body 13. The optical unit 1 also includes a rotation shaft 15 that constitutes the rotation center of the prism 10 and the holder 11 relative to the movable body 12, and a rotation shaft 16 that constitutes the rotation center of the movable body 12 relative to the fixed body 13.

可動体１２は、固定体１３に対して上下方向を回動の軸方向として回動可能になっている。プリズム１０およびホルダ１１は、可動体１２に対して上下方向に直交する方向を回動の軸方向として回動可能となっている。可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向は、固定体１３に対する可動体１２の回動位置によって変動するが、左右方向から若干傾いた方向または左右方向と一致している。以下の説明では、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向を「第１方向」とする。光学ユニット１は、固定体１３に対する可動体１２の回動動作、および、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動動作の少なくともいずれか一方を行うことで、光学像の振れを補正する。 The movable body 12 is rotatable with the vertical direction relative to the fixed body 13 as the axis of rotation. The prism 10 and the holder 11 are rotatable with the direction perpendicular to the vertical direction relative to the movable body 12 as the axis of rotation. The axis of rotation of the prism 10 and the holder 11 relative to the movable body 12 varies depending on the rotation position of the movable body 12 relative to the fixed body 13, but is a direction slightly tilted from the left-right direction or coincides with the left-right direction. In the following description, the axis of rotation of the prism 10 and the holder 11 relative to the movable body 12 is referred to as the "first direction". The optical unit 1 corrects the shake of the optical image by performing at least one of the rotational movement of the movable body 12 relative to the fixed body 13 and the rotational movement of the prism 10 and the holder 11 relative to the movable body 12.

ホルダ１１は、固定部材本体としての本体部１７と、本体部１７に固定される２枚のボール固定板１８とを備えている。本形態のホルダ１１は、本体部１７と２枚のボール固定板１８とから構成されている。本体部１７は、樹脂材料で形成され、ボール固定板１８は、鋼板等の金属材料で形成されている。ボール固定板１８は、平板状に形成されている。また、ボール固定板１８は、円板状に形成されている。プリズム１０は、本体部１７の上面側に固定されている。第１方向におけるプリズム１０の側面の大半部分は、第１方向における本体部１７の側面部に覆われている。 The holder 11 comprises a main body 17 as a fixing member main body, and two ball fixing plates 18 fixed to the main body 17. The holder 11 in this embodiment is composed of the main body 17 and two ball fixing plates 18. The main body 17 is formed of a resin material, and the ball fixing plates 18 are formed of a metal material such as a steel plate. The ball fixing plates 18 are formed in a flat plate shape. The ball fixing plates 18 are also formed in a circular plate shape. The prism 10 is fixed to the upper surface side of the main body 17. Most of the side surface of the prism 10 in the first direction is covered by the side surface of the main body 17 in the first direction.

ボール固定板１８は、ボール固定板１８の厚さ方向と第１方向とが一致するように配置されている。ボール固定板１８は、第１方向における本体部１７の外側の面に形成される凹部の中に配置された状態で本体部１７に固定されている。また、ボール固定板１８は、本体部１７に接着されて固定されている。ボール固定板１８には、回動軸部１５の一部を構成する後述のボール３２が固定されている。ボール固定板１８の中心には、ボール３２の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されている。 The ball fixing plate 18 is arranged so that the thickness direction of the ball fixing plate 18 coincides with the first direction. The ball fixing plate 18 is fixed to the main body 17 while being arranged in a recess formed on the outer surface of the main body 17 in the first direction. The ball fixing plate 18 is also fixed to the main body 17 by bonding. A ball 32 (described below) that constitutes part of the pivot shaft 15 is fixed to the ball fixing plate 18. A through hole is formed in the center of the ball fixing plate 18 to stabilize the fixed state of the ball 32.

可動体１２は、樹脂材料で形成されている。可動体１２は、可動体１２の第１方向の側面を構成する２個の側面部１２ａと、可動体１２の底面を構成する底面部１２ｂとから構成されている。２個の側面部１２ａの下端は、底面部１２ｂの第１方向の両端部に繋がっている。第１方向における底面部１２ｂの中心部には、回動軸部１６の一部を構成する後述の受け部材３９が取り付けられる取付部１２ｃが形成されている。ホルダ１１は、第１方向において２個の側面部１２ａの間に配置されている。すなわち、側面部１２ａは、第１方向におけるプリズム１０およびホルダ１１の両側に配置されている。また、ホルダ１１は、底面部１２ｂの上側に配置されている。 The movable body 12 is made of a resin material. The movable body 12 is made up of two side portions 12a that form the side surfaces of the movable body 12 in the first direction, and a bottom surface portion 12b that forms the bottom surface of the movable body 12. The lower ends of the two side portions 12a are connected to both ends of the bottom surface portion 12b in the first direction. An attachment portion 12c is formed in the center of the bottom surface portion 12b in the first direction to which a receiving member 39 (described later) that forms part of the rotation shaft portion 16 is attached. The holder 11 is disposed between the two side portions 12a in the first direction. That is, the side portions 12a are disposed on both sides of the prism 10 and the holder 11 in the first direction. The holder 11 is also disposed above the bottom surface portion 12b.

固定体１３は、本体部１９と、本体部１９に固定されるボール固定板２０とから構成されている。本体部１９は、樹脂材料で形成され、ボール固定板２０は、鋼板等の金属材料で形成されている。本体部１９は、固定体１３の左右方向の側面を構成する２個の側面部１９ａと、固定体１３の後面を構成する背面部１９ｂと、固定体１３の底面を構成する底面部１９ｃとを備えている。底面部１９ｃには、上下方向で底面部１９ｃを貫通する長方形状の開口部１９ｄが形成されている。 The fixed body 13 is composed of a main body 19 and a ball fixing plate 20 fixed to the main body 19. The main body 19 is made of a resin material, and the ball fixing plate 20 is made of a metal material such as a steel plate. The main body 19 has two side portions 19a that form the left and right sides of the fixed body 13, a back portion 19b that forms the rear surface of the fixed body 13, and a bottom surface portion 19c that forms the bottom surface of the fixed body 13. A rectangular opening 19d is formed in the bottom surface portion 19c, penetrating the bottom surface portion 19c in the up and down direction.

可動体１２は、左右方向において２個の側面部１９ａの間に配置されている。また、可動体１２は、背面部１９ｂの前側に配置されるとともに、底面部１９ｃよりも上側に配置されている。本体部１９は、可動体１２の取付部１２ｃを上側から覆う覆部１９ｅを備えている。覆部１９ｅは、本体部１９の左右方向の中心部において開口部１９ｄを上側から覆っている。可動体１２が開口部１９ｄを通過するように底面部１９ｃの下側から可動体１２を移動させることで、２個の側面部１９ａと背面部１９ｂとによって画定される領域の中に可動体１２が配置される。 The movable body 12 is disposed between the two side portions 19a in the left-right direction. The movable body 12 is disposed in front of the back portion 19b and above the bottom portion 19c. The main body portion 19 has a cover portion 19e that covers the mounting portion 12c of the movable body 12 from above. The cover portion 19e covers the opening 19d from above at the center of the main body portion 19 in the left-right direction. By moving the movable body 12 from below the bottom portion 19c so that the movable body 12 passes through the opening 19d, the movable body 12 is disposed within the area defined by the two side portions 19a and the back portion 19b.

ボール固定板２０は、平板状に形成されている。また、ボール固定板２０は、円板状に形成されている。ボール固定板２０は、ボール固定板２０の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ボール固定板２０は、覆部１９ｅの下面に形成される凹部の中に配置された状態で覆部１９ｅに固定されている。また、ボール固定板２０は、覆部１９ｅに接着されて固定されている。ボール固定板２０には、回動軸部１６の一部を構成する後述のボール３７が固定されている。ボール固定板２０の中心には、ボール３７の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されている。 The ball fixing plate 20 is formed in a flat plate shape. The ball fixing plate 20 is also formed in a disk shape. The ball fixing plate 20 is arranged so that the thickness direction of the ball fixing plate 20 coincides with the up-down direction. The ball fixing plate 20 is fixed to the cover portion 19e while being placed in a recess formed in the lower surface of the cover portion 19e. The ball fixing plate 20 is also fixed to the cover portion 19e by adhesive. A ball 37 (described later) that constitutes part of the rotating shaft portion 16 is fixed to the ball fixing plate 20. A through hole is formed in the center of the ball fixing plate 20 to stabilize the fixed state of the ball 37.

駆動機構１４は、可動体１２に対してプリズム１０およびホルダ１１を回動させるための駆動用コイル２２および駆動用磁石２３と、固定体１３に対して可動体１２を回動させるための２個の駆動用コイル２４および２個の駆動用磁石２５とを備えている。駆動用磁石２３は、ホルダ１１の後面に固定されている。駆動用磁石２５は、第１方向における側面部１２ａの外側の面に固定されている。駆動用磁石２３とホルダ１１との間には、磁性材料で形成される磁性板２６が配置され、駆動用磁石２５と側面部１２ａとの間には、磁性材料で形成される磁性板２７が配置されている。 The drive mechanism 14 includes a drive coil 22 and a drive magnet 23 for rotating the prism 10 and the holder 11 relative to the movable body 12, and two drive coils 24 and two drive magnets 25 for rotating the movable body 12 relative to the fixed body 13. The drive magnet 23 is fixed to the rear surface of the holder 11. The drive magnet 25 is fixed to the outer surface of the side portion 12a in the first direction. A magnetic plate 26 made of a magnetic material is disposed between the drive magnet 23 and the holder 11, and a magnetic plate 27 made of a magnetic material is disposed between the drive magnet 25 and the side portion 12a.

駆動用コイル２２は、駆動用磁石２３の後ろ側に配置されており、前後方向で駆動用磁石２３と対向している。駆動用コイル２４は、左右方向における駆動用磁石２５の外側に配置されており、左右方向で駆動用磁石２５と対向している。駆動用コイル２２、２４は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２８に実装されている。ＦＰＣ２８は、本体部１９に固定されている。すなわち、駆動用コイル２２、２４は、ＦＰＣ２８を介して本体部１９に固定されている。本体部１９の側面部１９ａには、駆動用コイル２４が配置される貫通穴が形成され、背面部１９ｂの後面には、駆動用コイル２２が配置される凹部が形成されている。ＦＰＣ２８は、左右方向の外側、後ろ側および上側からカバー２９に覆われている。カバー２９は、本体部１９に固定されている。 The driving coil 22 is disposed behind the driving magnet 23 and faces the driving magnet 23 in the front-rear direction. The driving coil 24 is disposed outside the driving magnet 25 in the left-right direction and faces the driving magnet 25 in the left-right direction. The driving coils 22 and 24 are mounted on a flexible printed circuit board (FPC) 28. The FPC 28 is fixed to the main body 19. That is, the driving coils 22 and 24 are fixed to the main body 19 via the FPC 28. A through hole in which the driving coil 24 is disposed is formed in the side portion 19a of the main body 19, and a recess in which the driving coil 22 is disposed is formed in the rear surface of the rear portion 19b. The FPC 28 is covered by a cover 29 from the outside in the left-right direction, the rear side, and the top side. The cover 29 is fixed to the main body 19.

回動軸部１５は、第１方向におけるホルダ１１の外側に配置される球状の２個のボール３２と、ボール３２を第１方向の内側に向かって付勢する２枚の板バネ３３とを備えている。すなわち、回動軸部１５は、第１方向におけるプリズム１０およびホルダ１１の両側のそれぞれに配置されるボール３２と、ボール３２をプリズム１０およびホルダ１１に向かって付勢する板バネ３３とを備えている。回動軸部１５および回動軸部１５の周辺部分の具体的な構成については後述する。 The pivot shaft 15 includes two spherical balls 32 arranged on the outside of the holder 11 in the first direction, and two leaf springs 33 that urge the balls 32 inward in the first direction. That is, the pivot shaft 15 includes balls 32 arranged on both sides of the prism 10 and the holder 11 in the first direction, and leaf springs 33 that urge the balls 32 toward the prism 10 and the holder 11. The specific configuration of the pivot shaft 15 and the surrounding area of the pivot shaft 15 will be described later.

回動軸部１６は、取付部１２ｃの下側に配置される球状のボール３６と、取付部１２ｃの上側に配置される球状のボール３７と、上側に向かってボール３６を付勢する板バネ３８と、取付部１２ｃに取り付けられる受け部材３９とを備えている。板バネ３８は、鋼板等の金属材料で形成されている。板バネ３８は、本体部１９の下面側に取り付けられる被取付部３８ａと、ボール３６を付勢するバネ部３８ｂとから構成されている。バネ部３８ｂは、上下方向に弾性変形可能となっている。 The rotating shaft portion 16 includes a spherical ball 36 arranged below the mounting portion 12c, a spherical ball 37 arranged above the mounting portion 12c, a leaf spring 38 that urges the ball 36 upward, and a receiving member 39 attached to the mounting portion 12c. The leaf spring 38 is formed of a metal material such as a steel plate. The leaf spring 38 is composed of an attached portion 38a that is attached to the underside of the main body portion 19, and a spring portion 38b that urges the ball 36. The spring portion 38b is elastically deformable in the vertical direction.

ボール３６、３７は、鋼材等の金属材料で形成されている。ボール３６は、バネ部３８ｂの上面側に溶接されて固定されている。バネ部３８ｂには、ボール３６の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されており、貫通穴の中には、ボール３６の下端部が配置されている。ボール３７は、ボール固定板２０の下面側に溶接されて固定されている。ボール３７の上端部は、ボール固定板２０の中心に形成される貫通穴の中に配置されている。 Balls 36 and 37 are made of a metal material such as steel. Ball 36 is welded and fixed to the upper surface of spring portion 38b. A through hole is formed in spring portion 38b to stabilize the fixed state of ball 36, and the lower end of ball 36 is positioned in the through hole. Ball 37 is welded and fixed to the lower surface of ball fixing plate 20. The upper end of ball 37 is positioned in a through hole formed in the center of ball fixing plate 20.

受け部材３９は、ボール３６が接触する凹曲面状の受け面が形成される受け部３９ｂと、ボール３７が接触する凹曲面状の受け面が形成される受け部３９ｄと、受け部３９ｂと受け部３９ｄとを繋ぐ平板状の連結部３９ｅとから構成されている。受け部材３９は、鋼板等の金属材料で形成されている。連結部３９ｅは、長方形の平板状に形成されており、連結部３９ｅの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。受け部３９ｂは、連結部３９ｅの下端から前側に向かって伸びている。受け部３９ｄは、連結部３９ｅの上端から前側に向かって伸びている。受け部材３９は、取付部１２ｃに後ろ側から取り付けられている。 The receiving member 39 is composed of receiving portion 39b, which is formed with a concave receiving surface with which the ball 36 comes into contact, receiving portion 39d, which is formed with a concave receiving surface with which the ball 37 comes into contact, and a flat connecting portion 39e that connects receiving portion 39b and receiving portion 39d. The receiving member 39 is formed of a metal material such as a steel plate. The connecting portion 39e is formed in a rectangular flat plate shape and is arranged so that the thickness direction of the connecting portion 39e coincides with the front-rear direction. The receiving portion 39b extends from the lower end of the connecting portion 39e toward the front side. The receiving portion 39d extends from the upper end of the connecting portion 39e toward the front side. The receiving member 39 is attached to the mounting portion 12c from the rear side.

ボール３６とボール３７とは、前後左右方向において同じ位置に配置されている。また、受け部３９ｂの受け面と受け部３９ｄの受け面とは、前後左右方向において同じ位置に配置されている。可動体１２は、ボール３６の中心とボール３７の中心とを通過する軸線を回動中心にして固定体１３に対して回動する。 Ball 36 and ball 37 are disposed at the same position in the front-rear and left-right directions. In addition, the receiving surface of receiving portion 39b and the receiving surface of receiving portion 39d are disposed at the same position in the front-rear and left-right directions. Movable body 12 rotates relative to fixed body 13 around an axis passing through the center of ball 36 and the center of ball 37.

（回動軸部および回動軸部の周辺部分の構成）
図７（Ａ）は、図１に示す可動体１２および板バネ３３の斜視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す可動体１２および板バネ３３の分解斜視図である。 (Configuration of the rotating shaft portion and the surrounding portion of the rotating shaft portion)
7A is a perspective view of the movable body 12 and the leaf spring 33 shown in FIG. 1, and FIG. 7B is an exploded perspective view of the movable body 12 and the leaf spring 33 shown in FIG. 7A.

上述のように、回動軸部１５は、２個のボール３２と２枚の板バネ３３とを備えている。ボール３２は、鋼材等の金属材料で形成されている。ボール３２は、ボール固定板１８に固定されている。すなわち、ボール３２は、ホルダ１１に固定されている。また、ボール３２は、ボール固定板１８に溶接されて固定されている。ボール３２の一部は、ボール固定板１８の貫通穴の中に配置されている。 As described above, the rotating shaft portion 15 includes two balls 32 and two leaf springs 33. The balls 32 are made of a metal material such as steel. The balls 32 are fixed to the ball fixing plate 18. In other words, the balls 32 are fixed to the holder 11. The balls 32 are also fixed to the ball fixing plate 18 by welding. A portion of the balls 32 is disposed in a through hole of the ball fixing plate 18.

板バネ３３は、鋼板等の金属材料で形成されている。板バネ３３は、可動体１２の側面部１２ａに保持される平板状の被保持部３３ａと、ボール３２に接触してボール３２を付勢するバネ部３３ｂとを備えている。本形態の板バネ３３は、被保持部３３ａとバネ部３３ｂとから構成されている。被保持部３３ａは、板バネ３３の下側部分を構成している。被保持部３３ａは、略長方形状に形成されている。被保持部３３ａは、平板状に形成される被保持部３３ａの厚さ方向と第１方向とが一致するように配置されている。すなわち、被保持部３３ａの厚さ方向は第１方向と一致している。 The leaf spring 33 is formed of a metal material such as a steel plate. The leaf spring 33 has a flat-plate-shaped held portion 33a that is held on the side portion 12a of the movable body 12, and a spring portion 33b that contacts the ball 32 and biases the ball 32. The leaf spring 33 in this embodiment is composed of the held portion 33a and the spring portion 33b. The held portion 33a constitutes the lower portion of the leaf spring 33. The held portion 33a is formed in a substantially rectangular shape. The held portion 33a is arranged so that the thickness direction of the held portion 33a, which is formed in a flat plate shape, coincides with the first direction. In other words, the thickness direction of the held portion 33a coincides with the first direction.

バネ部３３ｂは、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面３３ｃが形成される受け部３３ｄと、被保持部３３ａと受け部３３ｄとを繋ぐ平板状の接続部３３ｅとから構成されており、被保持部３３ａに繋がっている。受け面３３ｃは、第１方向における受け部３３ｄの内側面から第１方向の外側に向かって窪んでいる。接続部３３ｅの下端は、被保持部３３ａに繋がり、接続部３３ｅの上端は、受け部３３ｄの下端に繋がっている。板バネ３３は、被保持部３３ａと接続部３３ｅとの境界、および、接続部３３ｅと受け部３３ｄとの境界で折れ曲がっている。バネ部３３ｂは、被保持部３３ａと接続部３３ｅとの境界から第１方向の内側かつ上側に向かって伸びた後、接続部３３ｅと受け部３３ｄとの境界から上側に向かって伸びている。 The spring portion 33b is composed of a receiving portion 33d on which a concave receiving surface 33c with which the ball 32 comes into contact is formed, and a flat connecting portion 33e connecting the held portion 33a and the receiving portion 33d, and is connected to the held portion 33a. The receiving surface 33c is recessed from the inner surface of the receiving portion 33d in the first direction toward the outside in the first direction. The lower end of the connecting portion 33e is connected to the held portion 33a, and the upper end of the connecting portion 33e is connected to the lower end of the receiving portion 33d. The leaf spring 33 is bent at the boundary between the held portion 33a and the connecting portion 33e and at the boundary between the connecting portion 33e and the receiving portion 33d. The spring portion 33b extends from the boundary between the held portion 33a and the connecting portion 33e toward the inside and upper side in the first direction, and then extends from the boundary between the connecting portion 33e and the receiving portion 33d toward the upper side.

第１方向における側面部１２ａの内側には、上下方向と第１方向とに直交する方向における被保持部３３ａの端部が嵌るスリット部１２ｄが形成されている。スリット部１２ｄは、側面部１２ａの２箇所に形成されている。被保持部３３ａは、被保持部３３ａの端部がスリット部１２ｄに挿入された状態で側面部１２ａに固定されている。たとえば、被保持部３３ａは、側面部１２ａに接着されて固定されている。被保持部３３ａの下端は、底面部１２ｂの上面に接触しており、板バネ３３は、可動体１２に対して上下方向で位置決めされている。本形態の側面部１２ａは、第１方向におけるプリズム１０の両側に配置されるバネ保持部である。 A slit portion 12d is formed on the inside of the side surface portion 12a in the first direction, into which the end of the held portion 33a fits in the direction perpendicular to the up-down direction and the first direction. The slit portion 12d is formed in two places on the side surface portion 12a. The held portion 33a is fixed to the side surface portion 12a with the end of the held portion 33a inserted into the slit portion 12d. For example, the held portion 33a is fixed by being glued to the side surface portion 12a. The lower end of the held portion 33a is in contact with the upper surface of the bottom surface portion 12b, and the leaf spring 33 is positioned in the up-down direction relative to the movable body 12. The side surface portion 12a in this embodiment is a spring holding portion arranged on both sides of the prism 10 in the first direction.

バネ部３３ｂは、第１方向に弾性変形可能となっている。また、バネ部３３ｂは、第１方向の外側に向かって弾性変形している。すなわち、バネ部３３ｂは、被保持部３３ａに近づく方向に弾性変形している。２個のボール３２は、上下方向において同じ位置に配置されている。また、２個のボール３２は、上下方向と第１方向とに直交する方向において同じ位置に配置されている。プリズム１０およびホルダ１１は、２個のボール３２の中心を通過する軸線を回動中心にして可動体１２に対して回動する。 The spring portion 33b is elastically deformable in the first direction. The spring portion 33b is elastically deformed outward in the first direction. That is, the spring portion 33b is elastically deformed in a direction approaching the held portion 33a. The two balls 32 are arranged at the same position in the vertical direction. The two balls 32 are also arranged at the same position in a direction perpendicular to the vertical direction and the first direction. The prism 10 and the holder 11 rotate relative to the movable body 12 with an axis passing through the centers of the two balls 32 as the rotation center.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、平板状に形成される板バネ３３の被保持部３３ａが、第１方向におけるプリズム１０およびホルダ１１の両側に配置される可動体１２の側面部１２ａに保持されている。また、本形態では、被保持部３３ａの厚さ方向が第１方向と一致するとともに、被保持部３３ａに繋がるバネ部３３ｂが被保持部３３ａに近づく方向に弾性変形している。そのため、本形態では、第１方向における板バネ３３の全体の厚さを薄くすることが可能になる。したがって、本形態では、第１方向で光学ユニット１を小型化することが可能になる。 (Main effects of this embodiment)
As described above, in this embodiment, the held portion 33a of the flat leaf spring 33 is held by the side portion 12a of the movable body 12 arranged on both sides of the prism 10 and the holder 11 in the first direction. In addition, in this embodiment, the thickness direction of the held portion 33a coincides with the first direction, and the spring portion 33b connected to the held portion 33a is elastically deformed in a direction approaching the held portion 33a. Therefore, in this embodiment, it is possible to reduce the overall thickness of the leaf spring 33 in the first direction. Therefore, in this embodiment, it is possible to reduce the size of the optical unit 1 in the first direction.

本形態では、ボール３２は、ホルダ１１に固定されている。そのため、本形態では、たとえば、スマートフォン２の落下等に起因して、光学ユニット１に衝撃が加わっても、ボール３２の位置ずれを防止することが可能になる。 In this embodiment, the ball 32 is fixed to the holder 11. Therefore, in this embodiment, even if an impact is applied to the optical unit 1 due to, for example, the smartphone 2 being dropped, it is possible to prevent the ball 32 from shifting out of position.

（板バネの変形例）
図８（Ａ）は、本発明の他の実施の形態にかかる可動体１２および板バネ３３の斜視図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す可動体１２および板バネ３３の分解斜視図である。図９は、本発明の他の実施の形態にかかる板バネ３３の側面図である。なお、図８、図９では、上述した形態と同様の構成については同一の符号を付している。 (Modification of Leaf Spring)
Fig. 8(A) is a perspective view of a movable body 12 and a leaf spring 33 according to another embodiment of the present invention, and Fig. 8(B) is an exploded perspective view of the movable body 12 and the leaf spring 33 shown in Fig. 8(A). Fig. 9 is a side view of the leaf spring 33 according to another embodiment of the present invention. In Figs. 8 and 9, the same reference numerals are used for the same components as those in the above-mentioned embodiment.

上述した形態において、板バネ３３は、図８に示すように、略Ｙ形状をなす被保持部３３ａと、被保持部３３ａに繋がるバネ部３３ｂとから構成されていても良い。図８に示す変形例では、板バネ３３は、被保持部３３ａと接続部３３ｅとの境界でわずかに折れ曲がっているが、接続部３３ｅと受け部３３ｄとの境界で折れ曲がっていない。また、この変形例の場合、光学ユニット１に組み込まれる前の板バネ３３では、バネ部３３ｂは、被保持部３３ａと接続部３３ｅとの境界から第１方向の内側かつ上側に向かって伸びているが、板バネ３３が光学ユニット１に組み込まれると、バネ部３３ｂは、被保持部３３ａに近づく方向に弾性変形して（すなわち、第１方向の外側に向かって弾性変形して）、板バネ３３は平板状になる。 In the above-mentioned embodiment, the leaf spring 33 may be composed of a substantially Y-shaped held portion 33a and a spring portion 33b connected to the held portion 33a, as shown in FIG. 8. In the modified example shown in FIG. 8, the leaf spring 33 is slightly bent at the boundary between the held portion 33a and the connecting portion 33e, but is not bent at the boundary between the connecting portion 33e and the receiving portion 33d. In addition, in the case of this modified example, in the leaf spring 33 before being incorporated into the optical unit 1, the spring portion 33b extends from the boundary between the held portion 33a and the connecting portion 33e toward the inside and the upper side in the first direction, but when the leaf spring 33 is incorporated into the optical unit 1, the spring portion 33b is elastically deformed in a direction approaching the held portion 33a (i.e., elastically deformed toward the outside in the first direction), and the leaf spring 33 becomes flat.

すなわち、図８に示す変形例では、光学ユニット１に組み込まれた状態の板バネ３３は、平板状になっている。また、この変形例では、可動体１２に、被保持部３３ａの下端部に形成される差込部３３ｆが差し込まれる差込穴１２ｅが形成されている。この変形例では、第１方向における板バネ３３の全体の厚さをより薄くすることが可能になるため、第１方向で光学ユニット１をより小型化することが可能になる。なお、図８では、光学ユニット１に組み込まれて平板状になったときの板バネ３３が図示されている。 That is, in the modified example shown in FIG. 8, the leaf spring 33 incorporated in the optical unit 1 is flat. Also, in this modified example, an insertion hole 12e is formed in the movable body 12 into which an insertion portion 33f formed at the lower end of the held portion 33a is inserted. In this modified example, it is possible to make the overall thickness of the leaf spring 33 thinner in the first direction, so that it is possible to make the optical unit 1 more compact in the first direction. Note that FIG. 8 shows the leaf spring 33 when incorporated in the optical unit 1 and flat.

また、図８に示す変形例において、図９（Ａ）に示すように、板バネ３３は、板バネ３３の下端部を構成する被保持部３３ａと、上下方向と第１方向とに直交する方向の両側において受け部３３ｄと被保持部３３ａとを繋ぐ接続部３３ｅを有するバネ部３３ｂとから構成されていても良い。また、図８に示す変形例において、図９（Ｂ）に示すように、板バネ３３は、板バネ３３の下端部を構成する被保持部３３ａと、上下方向と第１方向とに直交する方向で蛇行する略Ｓ形状の接続部３３ｅを有するバネ部３３ｂとから構成されていても良い。図９に示す変形例においても、光学ユニット１に組み込まれた状態の板バネ３３は、平板状になっている。なお、図８、図９に示す変形例において、光学ユニット１に組み込まれた状態の板バネ３３が平板状になっていなくても良い。 In the modified example shown in FIG. 8, as shown in FIG. 9(A), the leaf spring 33 may be composed of a held portion 33a constituting the lower end of the leaf spring 33, and a spring portion 33b having a connection portion 33e connecting the receiving portion 33d and the held portion 33a on both sides in the direction perpendicular to the vertical direction and the first direction. In the modified example shown in FIG. 8, as shown in FIG. 9(B), the leaf spring 33 may be composed of a held portion 33a constituting the lower end of the leaf spring 33, and a spring portion 33b having a connection portion 33e having a substantially S-shape that meanders in a direction perpendicular to the vertical direction and the first direction. In the modified example shown in FIG. 9, the leaf spring 33 in the state of being incorporated in the optical unit 1 is also flat. Note that in the modified examples shown in FIG. 8 and FIG. 9, the leaf spring 33 in the state of being incorporated in the optical unit 1 does not have to be flat.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 Other Embodiments
The above-described embodiment is one example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment and various modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

上述した形態において、図１０に示すように、被保持部３３ａが板バネ３３の後ろ側部分を構成するように、被保持部３３ａが、可動体１２の側面部１２ａに固定されていても良い。また、被保持部３３ａが板バネ３３の前側部分を構成するように、被保持部３３ａが、可動体１２の側面部１２ａに固定されていても良い。この場合には、上述した形態と比較して上下方向で光学ユニット１を小型化することが可能になる。一方、図１０に示す変形例と比較して、上述した形態では、上下方向と第１方向とに直交する方向で光学ユニット１を小型化することが可能になる。 In the above-mentioned embodiment, as shown in FIG. 10, the held portion 33a may be fixed to the side portion 12a of the movable body 12 so that the held portion 33a constitutes the rear portion of the leaf spring 33. The held portion 33a may also be fixed to the side portion 12a of the movable body 12 so that the held portion 33a constitutes the front portion of the leaf spring 33. In this case, it is possible to reduce the size of the optical unit 1 in the vertical direction compared to the above-mentioned embodiment. On the other hand, in the above-mentioned embodiment, it is possible to reduce the size of the optical unit 1 in the direction perpendicular to the vertical direction and the first direction compared to the modified example shown in FIG. 10.

上述した形態において、ホルダ１１は、ボール固定板１８を備えていなくても良い。この場合には、ボール３２は、本体部１９に直接、接着されて固定されている。ただし、上述した形態のように、貫通穴が形成されるボール固定板１８にボール３２が溶接されて固定され、かつ、ボール固定板１８が本体部１９に接着されて固定されている方が、ホルダ１１に対するボール３２の固定強度を高めることが可能になる。また、上述した形態において、ボール３２は、板バネ３３に固定されていなくても良い。 In the above-mentioned embodiment, the holder 11 does not have to include the ball fixing plate 18. In this case, the ball 32 is directly bonded and fixed to the main body 19. However, as in the above-mentioned embodiment, the ball 32 is welded and fixed to the ball fixing plate 18 in which a through hole is formed, and the ball fixing plate 18 is bonded and fixed to the main body 19, which makes it possible to increase the fixing strength of the ball 32 to the holder 11. Also, in the above-mentioned embodiment, the ball 32 does not have to be fixed to the leaf spring 33.

上述した形態において、ボール３２は、板バネ３３に固定されていても良い。この場合には、たとえば、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面が形成される金属製の受け部材が、ボール固定板１８に代えて、本体部１７に固定されている。あるいは、この場合には、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面が本体部１７に形成されている。すなわち、ホルダ１１には、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面が形成されている。また、この場合には、板バネ３３は、受け部３３ｄに代えて、ボール３２が溶接されて固定される平板状のボール固定部を備えている。このボール固定部には、たとえば、ボール３２の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されている。この場合であっても、たとえば、スマートフォン２の落下等に起因して、光学ユニット１に衝撃が加わったときの、ボール３２の位置ずれを防止することが可能になる。 In the above-mentioned embodiment, the ball 32 may be fixed to the leaf spring 33. In this case, for example, a metal receiving member on which a concave receiving surface with which the ball 32 comes into contact is formed is fixed to the main body 17 instead of the ball fixing plate 18. Alternatively, in this case, a concave receiving surface with which the ball 32 comes into contact is formed on the main body 17. That is, the holder 11 is formed with a concave receiving surface with which the ball 32 comes into contact. Also, in this case, instead of the receiving portion 33d, the leaf spring 33 is provided with a flat ball fixing portion to which the ball 32 is welded and fixed. For example, a through hole is formed in this ball fixing portion to stabilize the fixed state of the ball 32. Even in this case, it is possible to prevent the position of the ball 32 from shifting when an impact is applied to the optical unit 1 due to, for example, the smartphone 2 being dropped.

上述した形態において、光学ユニット１は、プリズム１０に代えて、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射ミラーを備えていても良い。また、上述した形態において、回動軸部１６は、固定体１３側に支持される回動中心軸を備えていても良い。この場合には、この回動中心軸が挿通される挿通穴１２ｇが可動体１２に形成されている（図８参照）。さらに、上述した形態において、固定体１３に対する可動体１２の回動の軸方向と、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向とが互いに直交していなくても良い。 In the above-mentioned embodiment, the optical unit 1 may be provided with a reflecting mirror having a reflecting surface that reflects light incident from the outside, instead of the prism 10. Also, in the above-mentioned embodiment, the rotation shaft portion 16 may be provided with a rotation center shaft supported on the fixed body 13 side. In this case, an insertion hole 12g through which the rotation center shaft is inserted is formed in the movable body 12 (see FIG. 8). Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the axis direction of rotation of the movable body 12 relative to the fixed body 13 and the axis direction of rotation of the prism 10 and the holder 11 relative to the movable body 12 do not have to be perpendicular to each other.

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
１０ プリズム（反射部材）
１０ａ 反射面
１１ ホルダ（固定部材）
１２ 可動体
１２ａ 側面部（バネ保持部）
１３ 固定体
１４ 駆動機構
１５ 回動軸部
１７ 本体部（固定部材本体）
１８ ボール固定板
３２ ボール
３３ 板バネ
３３ａ 被保持部
３３ｂ バネ部
３３ｃ 受け面 1 Optical unit (optical unit with shake correction function)
10 Prism (reflecting member)
10a Reflecting surface 11 Holder (fixing member)
12 Movable body 12a Side portion (spring holding portion)
13 Fixed body 14 Driving mechanism 15 Rotating shaft portion 17 Main body portion (fixed member main body)
18 Ball fixing plate 32 Ball 33 Leaf spring 33a Held portion 33b Spring portion 33c Receiving surface

Claims (5)

外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、前記反射部材を回動可能に保持する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記可動体に対して前記反射部材を回動させるとともに前記固定体に対して前記可動体を回動させる駆動機構と、前記可動体に対する前記反射部材の回動中心を構成する回動軸部とを備え、
前記反射部材は、所定の第１方向を回動の軸方向として前記可動体に対して回動可能となっており、
前記回動軸部は、第１方向における前記反射部材の両側のそれぞれに配置される球状のボールと、前記ボールを前記反射部材に向かって付勢する板バネとを備え、
前記可動体は、第１方向における前記反射部材の両側に配置されるバネ保持部を備え、
前記板バネは、前記バネ保持部に保持される平板状の被保持部と、前記被保持部に繋がるとともに前記ボールに接触して前記ボールを付勢するバネ部とを備え、
前記被保持部の厚さ方向は、第１方向と一致しており、
前記バネ部は、前記被保持部に近づく方向に弾性変形していることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 the reflecting device includes a reflecting member having a reflecting surface that reflects light incident from the outside, a movable body that rotatably holds the reflecting member, a fixed body that rotatably holds the movable body, a drive mechanism that rotates the reflecting member relative to the movable body and rotates the movable body relative to the fixed body, and a rotation shaft that constitutes a rotation center of the reflecting member relative to the movable body,
The reflecting member is rotatable with respect to the movable body with a predetermined first direction as an axial direction of the reflecting member,
the pivot shaft portion includes a spherical ball disposed on each side of the reflecting member in a first direction, and a leaf spring that biases the ball toward the reflecting member,
The movable body includes spring holders disposed on both sides of the reflecting member in a first direction,
the leaf spring includes a flat-plate-shaped held portion held by the spring holding portion, and a spring portion connected to the held portion and in contact with the ball to urge the ball,
A thickness direction of the held portion coincides with a first direction,
The spring portion is elastically deformed in a direction approaching the held portion. 前記振れ補正機能付き光学ユニットに組み込まれた状態の前記板バネは、第１方向を厚さ方向とする平板状になっていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The optical unit with shake correction function according to claim 1, characterized in that the leaf spring when incorporated in the optical unit with shake correction function is flat with the first direction as the thickness direction. 前記反射部材が固定される固定部材を備え、
前記可動体は、前記反射部材および前記固定部材を回動可能に保持し、
前記ボールは、前記固定部材に固定され、
前記バネ部には、前記ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 a fixing member to which the reflecting member is fixed,
the movable body rotatably holds the reflecting member and the fixed member,
The ball is fixed to the fixed member,
3. The optical unit with shake correction function according to claim 1, wherein the spring portion is formed with a receiving surface shaped like a concave curve with which the ball comes into contact. 前記固定部材は、樹脂材料で形成される固定部材本体と、金属材料で形成され前記固定部材本体に固定されるボール固定板とを備え、
前記ボールは、金属材料で形成されるとともに前記ボール固定板に固定されていることを特徴とする請求項３記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 the fixing member includes a fixing member body made of a resin material and a ball fixing plate made of a metal material and fixed to the fixing member body ,
4. The optical unit with shake correction function according to claim 3, wherein the ball is made of a metal material and is fixed to the ball fixing plate. 前記反射部材が固定される固定部材を備え、
前記可動体は、前記反射部材および前記固定部材を回動可能に保持し、
前記ボールは、前記バネ部に固定され、
前記固定部材には、前記ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 a fixing member to which the reflecting member is fixed,
the movable body rotatably holds the reflecting member and the fixed member,
The ball is fixed to the spring portion,
3. The optical unit with shake correction function according to claim 1, wherein the fixed member is formed with a receiving surface shaped like a concave curve with which the ball comes into contact.
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