JP7539778B2 - 人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ、人力駆動車に関する通信システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ、人力駆動車に関する通信システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法に関する。

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車は、人力駆動車用のコンポーネントを制御する制御装置を備える。

特開２０１６－７９０５号公報

本発明の目的の１つは、ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ、人力駆動車に関する通信システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法を提供することである。

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車の推進をアシストするモータを制御する制御部を含み、前記制御部は、前記人力駆動車の推進をアシストするモータの第１駆動時間、前記モータの第１駆動回数、前記モータの駆動タイミング、前記モータの出力が予め定める出力値以上になるように前記モータを駆動する第２駆動時間、および、前記モータの出力が前記予め定める出力値以上になるように前記モータを駆動する第２駆動回数、の少なくとも１つが制限される第１制御状態で前記モータを制御する。
上記第１側面の制御装置によれば、第１制御状態においてモータを制御することによって、第１駆動時間、第１駆動回数、駆動タイミング、第２駆動時間、および、第２駆動回数、の少なくとも１つを制限できるため、ユーザビリティに貢献できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに関わらず、前記第１駆動時間、前記第１駆動回数、前記駆動タイミング、前記第２駆動時間、および、前記第２駆動回数、の少なくとも１つを制限する。
上記第２側面の制御装置によれば、第１制御状態において、人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに関わらず、第１駆動時間、第１駆動回数、駆動タイミング、第２駆動時間、および、第２駆動回数、の少なくとも１つを制限できる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態と、前記第１制御状態とは異なるように前記モータを制御する第２制御状態と、を切り替え、前記第２制御状態において、前記人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに応じて前記モータを制御する。
上記第３側面の制御装置によれば、第１制御状態と、人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに応じてモータを制御するように構成される第２制御状態とを切り替えできる。

前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量に応じて前記モータを制御しない。
上記第４側面の制御装置によれば、第１制御状態においてモータを制御する場合、人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量に関わらず、第１駆動時間、第１駆動回数、駆動タイミング、第２駆動時間、および、第２駆動回数、が制限される。

前記第３または第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記モータの出力が前記予め定める出力値以下になるように前記モータを制御する。
上記第５側面の制御装置によれば、第２制御状態において、モータの出力が予め定める出力値以下になるようにモータを制御できる。

前記第３または第４側面に従う第６側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、予め定める条件が満たされた場合、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替え可能である。
上記第６側面の制御装置によれば、第１制御状態において、予め定める条件が満たされた場合、第１制御状態から第２制御状態に切り替えできる。

前記第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされ、かつ、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替えるための予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替える。
上記第７側面の制御装置によれば、第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力された場合、第１制御状態から第２制御状態に切り替えできる。

前記第６または第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされず、かつ、前記予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態を維持する。
上記第８側面の制御装置によれば、第１制御状態において、予め定める条件が満たされず、かつ、予め定める情報が入力された場合、第１制御状態を維持できる。

前記第６から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされ、かつ、前記予め定める情報が入力されない場合、前記第１制御状態を維持する。
上記第９側面の制御装置によれば、第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力されない場合、第１制御状態を維持できる。

本発明の第１０側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車の推進をアシストするモータの使用を制限する第１制御状態と、前記第１制御状態とは異なるように前記モータを制御する第２制御状態と、を切り替える制御部と、を含み、前記制御部は、前記第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替えるための予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替える。
上記第１０側面の制御装置によれば、第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力された場合、第２制御状態から第１制御状態に切り替えできる。このため、ユーザビリティに貢献できる。

前記第１０側面に従う第１１側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされず、かつ、前記予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態を維持する。
上記第１１側面の制御装置によれば、第１制御状態において、予め定める条件が満たされず、かつ、予め定める情報が入力された場合、第１制御状態を維持できる。

前記第１０または第１１側面に従う第１２側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされ、かつ、前記予め定める情報が入力されない場合、前記第１制御状態を維持する。
上記第１２側面の制御装置によれば、第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力されない場合、第１制御状態を維持できる。

前記第９から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされ、かつ、前記予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替える。
上記第１３側面の制御装置によれば、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力された場合、第１制御状態から第２制御状態に切り替えできる。

前記第９から第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の制御装置において、前記予め定める情報は、パスワード、および、前記第１制御状態から第２制御状態に切り替えるためのソフトウェアの少なくとも１つを含む。
上記第１４側面の制御装置によれば、予め定める条件が満たされ、かつ、パスワード、および、第１制御状態から第２制御状態に切り替えるためのソフトウェアの少なくとも１つが入力された場合、第１制御状態から第２制御状態に切り替えできる。

前記第６から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の制御装置において、前記予め定める条件は、前記第２制御状態から前記第１制御状態に切り替えてからの経過期間が予め定める経過期間以上になった場合、予め定める時刻になった場合、予め定める走行路の走行を完了した場合、および、予め定める地点に移動した場合、の少なくとも１つにおいて成立する。
上記第１５側面の制御装置によれば、第２制御状態から第１制御状態に切り替えてからの経過期間が予め定める経過期間以上になった場合、予め定める時刻になった場合、予め定める走行路の走行を完了した場合、および、予め定める地点に移動した場合、の少なくとも１つに応じて、第１制御状態から第２制御状態に切り替えできる。

前記第３から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の制御装置において、記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記第１制御状態および前記第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を前記記憶部に記憶する。
上記第１６側面の制御装置によれば、第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を記憶部に記憶できる。

前記第３から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の制御装置において、記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記第１制御状態および前記第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を外部装置に出力する。
上記第１７側面の制御装置によれば、第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を外部装置に出力できる。

前記第１から第１６側面のいずれか１つに従う第１８側面の制御装置において、前記モータの駆動の制限に関する制限情報を記憶する記憶部と、前記制限情報を受信する受信部と、を備え、前記制御部は、前記受信部が受信した前記制限情報を前記記憶部に記憶させ、前記第１制御状態において、前記制限情報に応じて前記モータを制御する。
上記第１８側面の制御装置によれば、受信部が受信した制限情報に応じてモータを制御できる。

本発明の第１９側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車の推進をアシストするモータの駆動の制限に関する制限情報を記憶する記憶部と、前記制限情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した制限情報を前記記憶部に記憶させ、前記制限情報に応じて前記モータを制御する制御部と、を含む。
上記第１９側面の制御装置によれば、受信部が受信した制限情報に応じてモータを制御できる。

前記第１８または第１９側面に従う第２０側面の制御装置において、前記受信部は、無線受信部を含む。
上記第２０側面の制御装置によれば、無線受信部によって制限情報を受信できる。

前記第１８から第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の制御装置において、前記受信部は、有線受信部を含む。
上記第２１側面の制御装置によれば、有線受信部によって制限情報を受信できる。

本発明の第２２側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車のコンポーネントを制御するための制御情報を受信する受信部と、前記制御情報を記憶する記憶部と、前記受信部が受信した制御情報を前記記憶部に記憶させる制御部と、を含み、前記制御部は、予め定めるレースの参加に関する条件を満たす場合、前記受信部が受信した前記制御情報を前記記憶部に記憶させる。
上記第２２側面の制御装置によれば、予め定めるレースの参加に関する条件を満たす場合、受信部が受信した制御情報を記憶部に記憶できる。

前記第２２側面に従う第２３側面の制御装置において、前記予め定めるレースの参加に関する条件は、前記予め定めるレースのエントリーに関する情報が前記記憶部に記憶されている場合に満たされる。
上記第２３側面の制御装置によれば、予め定めるレースのエントリーに関する情報が記憶部に記憶されている場合、受信部が受信した制御情報を記憶部に記憶できる。

前記第２２または第２３側面に従う第２４側面の制御装置において、前記人力駆動車用のコンポーネントは、人力駆動車の推進をアシストするモータを含み、前記制御情報は、前記モータの駆動の制限に関する制限情報を含む。
上記第２４側面の制御装置によれば、モータの使用の制限に関する制限情報を含む制御情報を記憶部に記憶できる。

本発明の第２５側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車用のＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の動作時間、前記ＡＢＳの動作回数、および、前記ＡＢＳの動作タイミングの少なくとも１つを制限する第３制御状態において前記ＡＢＳを制御する制御部を含む。
上記第２５側面の制御装置によれば、第３制御状態においてＡＢＳを制御することによって、ＡＢＳの動作時間、ＡＢＳの動作回数、および、ＡＢＳの動作タイミングの少なくとも１つを制限できるため、ユーザビリティに貢献できる。

本発明の第２６側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車用のバッテリの使用時間、前記のバッテリの使用回数、および、前記のバッテリの使用タイミングの少なくとも１つを制限する第４制御状態において前記バッテリを制御する制御部を含む。
上記第２６側面の制御装置によれば、第４制御状態においてバッテリを制御することによって、バッテリの使用時間、バッテリの使用回数、および、バッテリの使用タイミングの少なくとも１つを制限できるため、ユーザビリティに貢献できる。

本発明の第２７側面に従うサーバは、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバであって、前記人力駆動車用のコンポーネントを制御するための制御情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶される前記制御情報を送信する送信部と、前記送信部を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、予め定めるレースの参加に関する条件を満たす前記人力駆動車用のコンポーネントに前記制御情報を送信するように前記送信部を制御する。
上記第２７側面のサーバによれば、予め定めるレースの参加に関する条件を満たすコンポーネントに制御情報を送信できるため、ユーザビリティに貢献できる。

前記第２７側面に従う第２８側面のサーバにおいて、前記予め定めるレースの参加に関する条件は、前記予め定めるレースのエントリーに関する情報が前記人力駆動車用のコンポーネントの記憶部に記憶されている場合に満たされる。
上記第２８側面のサーバによれば、予め定めるレースのエントリーに関する情報が記憶部に記憶されているコンポーネントに制御情報を送信できるため、ユーザビリティに貢献できる。

前記第２７または第２８側面に従う第２９側面のサーバにおいて、前記予め定めるレースの参加に関する条件は、前記人力駆動車のコンポーネントが予め定める時間帯において前記送信部から送信される情報を受信可能な場合、および、前記人力駆動車のコンポーネントが予め定めるエリアに位置する場合、の少なくとも１つを含む。
上記第２９側面のサーバによれば、コンポーネントが予め定める時間帯において送信部から送信される情報を受信可能な場合、および、人力駆動車のコンポーネントが予め定めるエリアに位置する場合の少なくとも１つの場合に制御情報を送信できるため、ユーザビリティに貢献できる。

前記第２７から第２９側面のいずれか１つに従う第３０側面のサーバにおいて、前記制御情報は、前記人力駆動車のコンポーネントの複数の型番に対応する情報を含む。
上記第３０側面のサーバによれば、コンポーネントの複数の型番に対応する情報を含む制御情報をコンポーネントに送信できる。

前記第２７から第３０側面のいずれか１つに従う第３１側面のサーバにおいて、前記人力駆動車用のコンポーネントは、前記人力駆動車の推進をアシストするモータを含み、前記制御情報は、前記モータの駆動の制限に関する制限情報を含む。
上記第３１側面のサーバによれば、モータの使用の制限に関する制限情報を含む制御情報をコンポーネントに送信できる。

本発明の第３２側面に従う通信システムは、人力駆動車に関する通信システムであって、第１から第２６側面のいずれか１つに記載の人力駆動車用の制御装置と、第２７から第３１側面に記載のサーバと、を含む。
上記第３２側面の通信システムによれば、ユーザビリティに貢献できる。

本発明の第３３側面に従う制御方法は、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法であって、外部装置から前記人力駆動車用のコンポーネントの使用を制限する制限情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信した前記制限情報を記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記記憶ステップにおいて前記記憶部に記憶された前記制限情報に応じて前記コンポーネントを制御する制御ステップと、を含む。
上記第３３側面の制御方法によれば、ユーザビリティに貢献できる。

本開示の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ、人力駆動車に関する通信システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法は、ユーザビリティに貢献できる。

第１実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の側面図。 図１の人力駆動車用の制御装置の電気的な構成を示すブロック図。 第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバの電気的な構成を示すブロック図。 図２の制御部によって実行され、モータの制御状態を切り替える処理のフローチャート。 図２の制御部によって実行され、制御情報を記憶する処理のフローチャート。 図３の制御部によって実行され、制御情報を送信する処理のフローチャート。 第２実施形態の人力駆動車用の制御装置の電気的な構成を示すブロック図。 図７の制御部によって実行され、ＡＢＳの制御状態を切り替える処理のフローチャート。 第３実施形態の人力駆動車用の制御装置の電気的な構成を示すブロック図。 図９の制御部によって実行され、バッテリの制御状態を切り替える処理のフローチャート。

＜第１実施形態＞
図１から図６を参照して、第１実施形態の人力駆動車用の制御装置７０、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ９０、および、人力駆動車に関する通信システム６０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力Ｈによって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力Ｈのみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力Ｈだけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明する。

人力駆動車１０は、人力駆動力Ｈが入力されるクランク１２を備える。人力駆動車１０は、車輪１４と、車体１６と、を、さらに備える。車輪１４は、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、を含む。車体１６は、フレーム１８を含む。クランク１２は、フレーム１８に対して回転可能な入力回転軸１２Ａと、入力回転軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、一対のペダル２０がそれぞれ連結される。後輪１４Ａは、クランク１２が回転することによって駆動される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。クランク１２と後輪１４Ａとは、駆動機構２２によって連結される。駆動機構２２は、入力回転軸１２Ａに連結される第１回転体２４を含む。入力回転軸１２Ａと第１回転体２４とは、一体回転するように連結されてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２４を前転させ、クランク１２が後転した場合に、クランク１２と第１回転体２４との相対回転を許容するように構成される。第１回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２２は、第２回転体２６と、連結部材２８とをさらに含む。連結部材２８は、第１回転体２４の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２６は、後輪１４Ａに連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と後輪１４Ａとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、後輪１４Ａを前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、第２回転体２６と後輪１４Ａとの相対回転を許容するように構成される。

フレーム１８には、フロントフォーク３０を介して前輪１４Ｂが取り付けられている。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３４がステム３２を介して連結されている。本実施形態では、後輪１４Ａが駆動機構２２によってクランク１２に連結されるが、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つが、駆動機構２２によってクランク１２に連結されてもよい。

好ましくは、人力駆動車１０は、バッテリ３６をさらに含む。バッテリ３６は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ３６は、制御装置７０に電力を供給するように構成される。バッテリ３６は、好ましくは、制御装置７０の制御部７２と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ３６は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって制御部７２と通信可能である。

人力駆動車１０は、人力駆動車用のコンポーネント３８を含む。好ましくは、コンポーネント３８は、モータ４０を含む。モータ４０は、人力駆動車１０に推進力を付与する。モータ４０は、人力駆動車の推進をアシストする。モータ４０は、１または複数の電気モータを含む。モータ４０は、ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力Ｈの動力伝達経路、および、前輪１４Ｂの少なくとも１つに回転を伝達するように構成される。モータ４０は、ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力Ｈの動力伝達経路外に配置される。モータ４０は、ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力Ｈの動力伝達経路内に配置されてもよい。ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力Ｈの動力伝達経路は、後輪１４Ａを含む。本実施形態では、モータ４０は、人力駆動車１０のフレーム１８に設けられ、第１回転体２４に回転を伝達するように構成される。モータ４０は、ハウジング４１に設けられる。ハウジング４１は、フレーム１８に設けられる。ハウジングは、例えばフレーム１８に着脱可能に取り付けられる。モータ４０は、ハウジングに設けられる。モータ４０およびモータ４０が設けられるハウジング４１を含んで、ドライブユニット４０Ａが構成される。モータ４０と入力回転軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、好ましくは、入力回転軸１２Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力がモータ４０に伝達されないように第３ワンウェイクラッチが設けられる。後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つにモータ４０を設ける場合、モータ４０は、ハブモータを含んでもよい。

好ましくは、人力駆動車１０は、人力駆動車１０に関する通信システム６０の少なくとも一部を備える。通信システム６０は、制御装置７０と、サーバ９０、とを含む。

制御装置７０は、制御部７２を含む。制御部７２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置７２Ａを含む。演算処理装置７２Ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置７２Ａは、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部７２は、１または複数のマイクロコンピュータ７２Ｂを含んでいてもよい。

好ましくは、制御装置７０は、記憶部７４を備える。記憶部７４には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部７４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。

好ましくは、制御装置７０は、受信部７８をさらに備える。受信部７８は、各種情報を受信可能に構成される。好ましくは、制御装置７０は、送信部７９をさらに備える。一例では、受信部７８は、無線受信部７８Ａを含む。別例では、受信部７８は、有線受信部７８Ｂを含む。受信部７８は、無線受信部７８Ａおよび有線受信部７８Ｂの一方のみを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。一例では、送信部７９は、無線送信部７９Ａを含む。別例では、送信部７９は、有線送信部７９Ｂを含む。送信部７９は、無線送信部７９Ａおよび有線送信部７９Ｂの一方のみを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。受信部７８の少なくとも一部および送信部７９の少なくとも一部は、単一の通信部として構成されてもよい。通信部は、無線通信部および有線通信部の少なくとも１つを含む。通信部は、受信部７８の少なくとも一部および送信部７９の少なくとも一部の一方のみを含んでいてもよい。通信部が、受信部７８の少なくとも一部および送信部７９の少なくとも一部の一方のみを含む場合、通信部は外部装置ＳＸからの信号の受信および外部装置ＳＸへの信号の送信の一方のみを行う一方向通信を行うように構成されてもよい。受信部７８は、インターネットを介して各種情報を受信するように構成されていてもよい。好ましくは、送信部７９は、記憶部７４に記憶される情報を外部装置ＳＸに送信可能に構成される。外部装置ＳＸは、例えば、サーバ９０、スマートフォン、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。外部装置ＳＸは、例えば、サーバ９０と、スマートフォンおよびパーソナルコンピュータの少なくとも１つとを含んで構成されていてもよい。送信部７９は、無線通信、有線通信、および、インターネット等の少なくとも１つを介して、外部装置ＳＸに記憶部７４に記憶される情報を外部装置ＳＸに送信する。

好ましくは、記憶部７４は、モータ４０の駆動の制限に関する制限情報を記憶する。受信部７８は、制限情報を受信する。好ましくは、受信部７８は、外部装置ＳＸから各種情報を受信する。受信部７８は、無線通信、有線通信、および、インターネット等の少なくとも１つを介して、外部装置ＳＸから各種情報を受信する。制御部７２は、受信部７８が受信した制限情報を記憶部７４に記憶させる。制御部７２は、制限情報に応じてモータ４０を制御する。制御部７２は、第１制御状態において、制限情報に応じてモータ４０を制御する。

制御装置７０は、好ましくは、モータ４０の駆動回路７６をさらに備える。駆動回路７６と、制御部７２とは、好ましくは、ドライブユニットのハウジングに設けられる。駆動回路７６と、制御部７２とは、例えば同一の回路基板に設けられてもよい。制御部７２と駆動回路７６とは別体であってもよく、制御部７２が駆動回路７６を含んでいてもよい。駆動回路７６は、インバータ回路を含む。駆動回路７６は、バッテリ３６からモータ４０に供給される電力を制御する。駆動回路７６は、制御部７２と有線または無線によって通信可能に接続されている。駆動回路７６は、制御部７２からの制御信号に応じてモータ４０を駆動させる。

好ましくは、人力駆動車１０は、車速センサ４２をさらに含む。好ましくは、人力駆動車１０は、クランク回転センサ４４、および、人力駆動力検出部４６の少なくとも１つをさらに含む。

車速センサ４２は、人力駆動車１０の車輪１４の回転速度Ｗに応じた情報を検出するように構成される。車速センサ４２は、例えば、人力駆動車１０の車輪１４に設けられる磁石を検出するように構成される。車速センサ４２は、例えば、車輪１４が１回転する間に、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、１である。車速センサ４２は、車輪１４の回転速度Ｗに応じた信号を出力する。制御部７２は、車輪１４の回転速度Ｗと、車輪１４の周長に関する情報とに基づいて人力駆動車１０の車速Ｖを算出できる。記憶部７４には車輪１４の周長に関する情報が記憶される。車速センサ４２は、例えばリードスイッチを構成する磁性リード、または、ホール素子を含む。車速センサ４２は、人力駆動車１０のフレーム１８のチェーンステイに取り付けられ、後輪１４Ａに取り付けられる磁石を検出する構成としてもよく、フロントフォーク３０に設けられ、前輪１４Ｂに取り付けられる磁石を検出する構成としてもよい。本実施形態において、車速センサ４２は、車輪１４が一回転した場合に、リードスイッチが磁石を１回検出するように構成される。車速センサ４２は、車輪１４に設けられる磁石を検出する構成に限らず、例えば、光学センサなどを含んで構成されてもよい。車速センサ４２は、ＧＰＳ受信機を含んでいてもよい。例えば、制御部７２は、サイクルコンピュータおよびスマートフォン等に設けられるＧＰＳ受信機が受信する信号から時間あたりの移動距離を算出することによって車速を取得する。車速は、サイクルコンピュータおよびスマートフォン等が算出し、制御部７２は、サイクルコンピュータおよびスマートフォン等が算出した車速を取得するように構成されてもよい。車速センサ４２は、無線通信装置または電気ケーブルを介して、制御部７２に接続される。

クランク回転センサ４４は、入力回転軸１２Ａの回転速度ＮＣに応じた情報を検出するように構成される。クランク回転センサ４４は、例えば、人力駆動車１０のフレーム１８またはドライブユニットに設けられる。クランク回転センサ４４は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、入力回転軸１２Ａ、入力回転軸１２Ａに連動して回転する部材、または、入力回転軸１２Ａから第１回転体２４までの間の動力伝達経路に設けられる。入力回転軸１２Ａに連動して回転する部材は、モータ４０の出力軸を含んでもよい。クランク回転センサ４４は、入力回転軸１２Ａの回転速度ＮＣに応じた信号を出力する。磁石は、入力回転軸１２Ａから第１回転体２４までの人力駆動力Ｈの動力伝達経路において、入力回転軸１２Ａと一体に回転する部材に設けられてもよい。例えば、磁石は、入力回転軸１２Ａと第１回転体２４との間に第１ワンウェイクラッチが設けられない場合、第１回転体２４に設けられてもよい。クランク回転センサ４４は、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、またはトルクセンサなどを含んでいてもよい。クランク回転センサ４４は、無線通信装置または電気ケーブルを介して、制御部７２に接続される。

人力駆動力検出部４６は、例えば、トルクセンサを含む。トルクセンサは、人力駆動力Ｈによってクランク１２に与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。トルクセンサは、例えば、動力伝達経路に第１ワンウェイクラッチが設けられる場合、好ましくは、第１ワンウェイクラッチよりも動力伝達経路の上流側に設けられる。トルクセンサは、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。トルクセンサは、動力伝達経路、または、動力伝達経路に含まれる部材の近傍に含まれる部材に設けられる。動力伝達経路に含まれる部材は、例えば、入力回転軸１２Ａ、入力回転軸１２Ａと第１回転体２４との間において人力駆動力Ｈを伝達する部材、クランクアーム１２Ｂ、または、ペダル２０である。トルクセンサは、無線通信装置または電気ケーブルを介して、制御部７２に接続される。人力駆動力検出部４６は、人力駆動力Ｈに関する情報を取得できればどのような構成であってもよく、例えば、ペダル２０に与えられる圧力を検出するセンサ、または、チェーンの張力を検出するセンサなどを含んでいてもよい。

制御部７２は、人力駆動車１０の推進をアシストするモータ４０を制御する。制御部７２は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力Ｈに応じてモータ４０を制御するように構成される。人力駆動力Ｈは、人力トルクＨＴで表されてもよく、人力仕事率ＨＷで表されてもよい。人力駆動力Ｈが人力仕事率ＨＷによって表される場合、人力駆動力Ｈは、人力駆動力検出部４６によって検出されたトルクとクランク回転センサ４４によって検出された入力回転軸１２Ａの回転速度ＮＣとを乗算することによって得られる。

制御部７２は、例えば、人力駆動力Ｈに対するモータ４０によるアシスト力Ｍが、予め定める比率Ａになるように、モータ４０を制御するように構成される。予め定める比率Ａは、一定ではなく、例えば、人力駆動力Ｈに応じて変化してもよく、車速Ｖに応じて変化してもよく、人力駆動力Ｈおよび車速Ｖの両方に応じて変化してもよい。人力駆動力Ｈおよびアシスト力Ｍは、トルクによって表されてもよく、仕事率によって表されてもよい。人力駆動力Ｈおよびアシスト力Ｍをトルクによって表わす場合、人力駆動力Ｈを人力トルクＨＴと記載し、アシスト力ＭをアシストトルクＴＭと記載する。人力駆動力Ｈおよびアシスト力Ｍを仕事率によって表わす場合、人力駆動力Ｈを人力仕事率ＨＷと記載し、アシスト力Ｍをアシスト仕事率ＷＭと記載する。人力駆動車１０の人力トルクＨＴに対する出力トルクＭＴのトルク比率を、アシスト比率ＡＴと記載する場合がある。人力仕事率ＨＷに対するモータ４０によるアシスト仕事率ＷＭの比率を、アシスト比率ＡＷと記載する場合がある。

制御部７２は、例えば、人力駆動力Ｈと比率Ａとの対応関係の少なくとも一部が互いに異なる複数のモードから選択される１つのモードによって、モータ４０を制御するように構成される。人力仕事率ＨＷは、人力トルクＨＴと入力回転軸１２Ａの回転速度ＮＣとの乗算によって算出される。モータ４０の出力が減速機を介して人力駆動力Ｈの動力経路に入力される場合は、減速機の出力を、アシスト力Ｍとする。減速機がない場合、アシスト仕事率ＷＭは、モータ４０の出力トルクと、モータ４０の回転速度との乗算によって算出される。減速機がある場合は、アシスト仕事率ＷＭは、減速機の出力トルクと、減速機の出力回転速度との乗算によって算出される。減速機がある場合、記憶部７４は、減速機の減速比に関する情報を記憶するように構成される。制御部７２は、モータ４０の回転速度と、減速機の減速比に関する情報とに応じて、減速機の出力回転速度を算出できる。記憶部７４は、例えば、モータ４０の制御指令とモータ４０の出力トルクとの関係を示す情報を記憶している。制御部７２は、例えば、記憶部７４に記憶されているモータ４０の制御指令とモータ４０の出力トルクとの関係を示す情報に応じて、モータ４０の出力トルクを算出できる。制御部７２は、例えば、モータ４０の出力トルクと、減速機の減速比に関する情報とに応じて、減速機の出力トルクを算出できる。制御部７２は、人力トルクＨＴまたは人力仕事率ＨＷに応じて、制御指令をモータ４０の駆動回路７６に出力するように構成される。制御指令は、例えばトルク指令値を含む。複数のモードは、モータ４０を駆動しないモードを含んでいてもよい。

制御部７２は、アシスト力Ｍが上限値ＭＸ以下になるようにモータ４０を制御するように構成される。アシスト力Ｍがトルクによって表される場合、制御部７２は、出力トルクＭＴが上限値ＭＴＸ以下になるようにモータ４０を制御するように構成される。好ましくは、上限値ＭＴＸは、３０Ｎｍ以上９０Ｎｍ以下の範囲の値である。上限値ＭＴＸは、例えば、８０Ｎｍである。上限値ＭＴＸは、例えば、モータ４０の出力特性によって決定される。アシスト力Ｍが仕事率によって表される場合、制御部７２は、アシスト仕事率ＷＭが上限値ＭＷＸ以下になるようにモータ４０を制御するように構成される。

制御部７２は、人力駆動力Ｈに加えて、入力回転軸１２Ａの回転速度ＮＣに応じて、モータ４０を制御するように構成されてもよい。例えば、制御部７２は、入力回転軸１２Ａの回転速度ＮＣが予め定める回転速度ＮＣＸ未満の場合、入力回転軸１２Ａの回転速度ＮＣおよび人力駆動力Ｈの少なくとも１つに応じたモータ４０の駆動を停止する。予め定める回転速度ＮＣＸは、例えば、０ｒｐｍである。例えば、制御部７２は、入力回転軸１２Ａの回転速度ＮＣが予め定める回転速度ＮＣＹ以上になると、モータ４０を停止する、または、アシスト力Ｍが小さくなるようにモータ４０を制御してもよい。予め定める回転速度ＮＣＹは、予め定める回転速度ＮＣよりも大きく、例えば１２０ｒｐｍから２００ｒｐｍの範囲の値である。

例えば、制御部７２は、車速Ｖが第１車速Ｖ１以上になると、モータ４０を停止する。第１車速Ｖ１は、例えば、時速２５Ｋｍである。第１車速Ｖ１は、時速２５Ｋｍ未満であってもよく、例えば、時速２４Ｋｍであってもよい。第１車速Ｖ１は、時速２５Ｋｍよりも大きくてもよく、例えば、時速４５Ｋｍであってもよい。好ましくは、制御部７２は、第１車速Ｖ１よりも低い第２車速Ｖ２から第１車速Ｖ１までの範囲において、車速Ｖが高くなるほど上限値ＭＸおよび比率Ａの少なくとも１つが低下するようにモータ４０を制御するように構成される。

制御部７２は、第１制御状態でモータ４０を制御する。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態と、第１制御状態とは異なるようにモータ４０を制御する第２制御状態と、を切り替える。好ましくは、第１制御状態は、レース用の制御状態である。第１制御状態は、同一のレースに用いられる人力駆動車１０のモータ４０が予め定める条件下において制御されるように構成される。

好ましくは、制御部７２は、第２制御状態において、人力駆動車１０の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに応じてモータ４０を制御する。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態において、人力駆動車１０の走行状態およびバッテリ残量に応じてモータ４０を制御しない。制御部７２は、例えば、第１制御状態において、人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量のいずれとも独立してモータ４０を制御してもよい。制御部７２は、好ましくは、第１制御状態において、バッテリ残量が予め定める残量以上の場合には、バッテリ残量とは関係なくモータ４０を制御し、バッテリ残量が予め定める残量未満の場合には、モータ４０の出力を抑制またはモータ４０を駆動させない。例えば、制御部７２は、第２制御状態において、走行状態に関する第１パラメータの変化に応じてモータ４０の出力を変化させ、第１制御状態において、第１パラメータが変化してもモータ４０の出力を変化させない。例えば、制御部７２は、第２制御状態において、走行状態に関する第１パラメータおよび第２パラメータの変化に応じてモータ４０の出力を変化させ、第１制御状態において、第１パラメータが変化してもモータ４０の出力を変化させず、かつ、第１制御状態において、第２パラメータが変化するとモータ４０の出力を変化させるようにしてもよい。要するに、制御部７２は、第１制御状態において、人力駆動車１０の走行状態およびバッテリ残量に応じてモータ４０を制御しないという構成は、制御部７２は、第１制御状態において、第２制御状態においてモータ４０の制御に用いられる走行状態およびバッテリ残量に関する少なくとも１つのパラメータに応じずにモータ４０を制御する構成を含む。好ましくは、制御部７２は、第２制御状態において、モータ４０の出力が予め定める出力値以下になるようにモータ４０を制御する。予め定める出力値は、予め定める比率Ａ、および、上限値ＭＸの少なくとも１つを含む。

好ましくは、第１制御状態では、人力駆動車１０の推進をアシストするモータ４０の第１駆動時間、モータ４０の第１駆動回数、モータ４０の駆動タイミング、モータ４０の出力が予め定める出力値以上になるようにモータ４０を駆動する第２駆動時間、および、モータ４０の出力が予め定める出力値以上になるようにモータ４０を駆動する第２駆動回数、の少なくとも１つが制限される。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態において、人力駆動車１０の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに関わらず、第１駆動時間、第１駆動回数、駆動タイミング、第２駆動時間、および、第２駆動回数、の少なくとも１つを制限する。

第１制御状態において、モータ４０の第１駆動時間が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるモータ４０の第１駆動時間が予め定める第１積算時間以内になるようにモータ４０が駆動される。制御部７２は、第１制御状態において、モータ４０の第１駆動時間の積算時間が予め定める第１積算時間を超える場合、モータ４０を駆動させない。第１制御状態において、モータ４０の第１駆動時間が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるモータ４０の１回の連続駆動時間が予め定める連続駆動時間以内になるようにモータ４０が駆動される。制御部７２は、第１制御状態において、モータ４０の１回の連続駆動時間が予め定める連続駆動時間を超えると、モータ４０を停止させる。

第１制御状態において、モータ４０の第１駆動回数が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるモータ４０の第１駆動回数が予め定める第１回数以内になるようにモータ４０が駆動される。制御部７２は、第１制御状態において、モータ４０の第１駆動回数が予め定める第１回数になった場合、モータ４０を駆動させない。

第１制御状態において、モータ４０の駆動タイミングが制限される場合、例えば、人力駆動車１０の走行状態および走行環境が予め定める禁止条件を満たす場合、モータ４０の駆動が禁止される。予め定める禁止条件は、例えば、予め定めるエリアを走行する場合、および、予め定めるエリア外を走行する場合の少なくとも１つにおいて満たされる。予め定める禁止条件は、例えば、人力駆動車１０が周回コースを走行する場合、予め定める第１周回数の場合、予め定める第２周回数未満の場合、および、予め定める第３周回数以上の場合の少なくとも１つにおいて満たされる。予め定める禁止条件は、例えば、人力駆動車１０が周回コースを走行する場合、人力駆動車１０が周回コース内の所定のエリア内に位置する場合、および、人力駆動車１０が周回コース外に位置する場合の少なくとも１つにおいて満たされてもよい。

第１制御状態において、モータ４０の第２駆動時間が制限される場合、例えば、モータ４０の出力が第２制御状態において設定される予め定める出力以上になるように制御する時間が予め定める第２積算時間以内になるようにモータ４０が駆動される。制御部７２は、第１制御状態において、モータ４０の出力が予め定める出力以上になるように制御する時間が予め定める第２積算時間を超える場合、モータ４０を予め定める出力以上で駆動させない。

第１制御状態において、モータ４０の第２駆動回数を制限する場合、例えば、モータ４０の出力が第２制御状態において設定される予め定める出力以上になるように制御する第２駆動回数が予め定める第２回数以内になるようにモータ４０が駆動される。制御部７２は、モータ４０の出力が第２制御状態において設定される予め定める出力以上になるように制御する第２駆動回数が予め定める第２回数になった場合、モータ４０を予め定める出力以上で駆動させない。

好ましくは、制御部７２は、第１制御状態において、予め定める条件が満たされた場合、第２制御状態から第１制御状態に切り替え可能である。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、第１制御状態から第２制御状態に切り替えるための予め定める情報が入力された場合、第１制御状態から第２制御状態に切り替える。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態において、予め定める条件が満たされず、かつ、予め定める情報が入力された場合、第１制御状態を維持する。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力されない場合、第１制御状態を維持する。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力されない場合、第１制御状態を維持する。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力された場合、第１制御状態から第２制御状態に切り替える。

好ましくは、予め定める条件は、第２制御状態から第１制御状態に切り替えてからの経過期間が予め定める経過期間以上になった場合、予め定める時刻になった場合、予め定める走行路の走行を完了した場合、および、予め定める地点に移動した場合、の少なくとも１つにおいて成立する。予め定める経過期間は、例えば、予め定めるレースが終了するまでの期間を含む。予め定める時刻は、例えば、予め定めるレースが終了する時刻を含む。予め定める走行路の走行を完了した場合は、例えば、予め定めるレースの走行路の走行を完了した場合を含む。予め定める地点は、例えば、予め定めるレースのゴール地点、および、予め定める領域外の地点の少なくとも１つを含む。好ましくは、制御装置７０は、時計、時刻を受信する受信部、および、ＧＰＳ（global positioning system）受信機の少なくとも１つを含み、時計、受信部、および、ＧＰＳ受信機が受信した情報に応じて予め定める条件が成立したか否かを判定するように構成される。

好ましくは、予め定める情報は、パスワード、および、第１制御状態から第２制御状態に切り替えるためのソフトウェアの少なくとも１つを含む。パスワードは、例えば、予め定めるレースの主催者によって配布される。ソフトウェアは、例えば、予め定めるレースの主催者によって配布される。

コンポーネント３８の制御方法は、外部装置ＳＸからコンポーネント３８の使用を制限する制限情報を受信する受信ステップと、受信ステップにおいて受信した制限情報を記憶部７４に記憶させる記憶ステップと、記憶ステップにおいて記憶部７４に記憶された制限情報に応じてコンポーネント３８を制御する制御ステップと、を含む。本実施形態では、コンポーネント３８はモータ４０を含み、モータ４０の制御方法は、外部装置ＳＸからモータ４０の使用を制限する制限情報を受信する受信ステップと、受信ステップにおいて受信した制限情報を記憶部７４に記憶させる記憶ステップと、記憶ステップにおいて記憶部７４に記憶された制限情報に応じてモータ４０を制御する制御ステップと、を含む。制限情報は、第１制御状態において用いられる、モータ４０の第１駆動時間、モータ４０の第１駆動回数、モータ４０の駆動タイミング、モータ４０の第２駆動時間、および、モータ４０の第２駆動回数の少なくとも１つに関する情報を含む。

制御部７２は、第２制御状態において、第１制御状態への切り替え要求がある場合、第１制御状態に切り替えるように構成される。第１制御状態への切り替え要求は、例えば、人力駆動車１０に設けられる操作部の操作に応じて設定されてもよく、外部装置ＳＸから送信されてもよい。制御部７２は、人力駆動車１０が予め定める領域内に入った場合、および、外部装置ＳＸからシリアルコードを受信した場合、第１制御状態への切り替え要求があると判定してもよい。

図４を参照して、制御状態を切り替える処理について説明する。制御部７２は、制御部７２に電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部７２は、図４フローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。

制御部７２は、ステップＳ１１において、第２制御状態か否かを判定する。制御部７２は、第２制御状態の場合、ステップＳ１２に移行する。制御部７２は、ステップＳ１２において、第１制御状態への切り替え要求があるか否かを判定する。制御部７２は、第１制御状態への切り替え要求がない場合、処理を終了する。制御部７２は、第１制御状態への切り替え要求がある場合、ステップＳ１３に移行する。制御部７２は、ステップＳ１３において、第１制御状態に切り替え、第１制御状態においてモータ４０を制御し、処理を終了する。制御部７２は、第２制御状態から第１制御状態に切り替えられた場合、第２制御状態に切り替えられるまで、第１制御状態においてモータ４０を制御するように構成される。

制御部７２は、ステップＳ１１において、第２制御状態ではない場合、ステップＳ１４に移行する。制御部７２は、ステップＳ１４において、予め定める条件が満たされたか否かを判定する。制御部７２は、予め定める条件が満たされない場合、処理を終了する。制御部７２は、予め定める条件が満たされる場合、ステップＳ１５に移行する。

制御部７２は、ステップＳ１５において、予め定める情報が入力されたか否かを判定する。制御部７２は、予め定める情報が入力されていない場合、処理を終了する。制御部７２は、予め定める情報が入力された場合、ステップＳ１６に移行する。制御部７２は、ステップＳ１６において、第２制御状態に切り替え、第２制御状態においてモータ４０を制御し、処理を終了する。制御部７２は、第１制御状態から第２制御状態に切り替えられた場合、再び第１制御状態に切り替えられるまで、第２制御状態においてモータ４０を制御するように構成される。

好ましくは、制御部７２は、第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を記憶部７４に記憶する。好ましくは、制御部７２は、第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を外部装置ＳＸに出力する。第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を出力する外部装置ＳＸは、例えば、サーバ９０および予め定める領域内に設置されて制御部７２と通信可能な電子機器の少なくとも１つを含む。電子機器は、サーバ９０と通信可能に接続され、各種情報をサーバ９０との間で送受信可能に構成されていてもよい。制御部７２は、例えば、外部装置ＳＸが制御部７２に接続された状態において、外部装置ＳＸから記憶部７４に記憶される第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報の要求信号を受信すると、記憶部７４に記憶される第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を外部装置ＳＸに送信する。外部装置ＳＸが制御部７２に接続された状態は、例えば、外部装置ＳＸが制御部７２と通信している状態、および、通信可能な状態の少なくとも１つを含む。に制御部７２は、例えば、予め定めるタイミングごとに、第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を外部装置ＳＸに送信する。制御部７２が第１制御状態および第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を外部装置ＳＸに送信する場合、例えば、制御装置７０の無線送信部７９Ａによって情報を外部装置ＳＸに送信する。

好ましくは、受信部７８は、人力駆動車１０のコンポーネント３８を制御するための制御情報を受信し、記憶部７４は、制御情報を記憶可能に構成され、制御部７２は、受信部７８が受信した制御情報を記憶部７４に記憶させる。制御部７２は、予め定めるレースの参加に関する条件を満たす場合、受信部７８が受信した制御情報を記憶部７４に記憶させる。好ましくは、予め定めるレースの参加に関する条件は、予め定めるレースのエントリーに関する情報が記憶部７４に記憶されている場合に満たされる。予め定めるレースのエントリーに関する情報は、例えば、予め定めるレースに関するアプリケーションソフトウェアが記憶部７４にインストールされている場合に満たされる。予め定めるレースのエントリーに関する情報は、例えば、エントリーの識別番号が予め記憶部７４に記憶されている場合に満たされる。予め定めるレースのエントリーに関する情報は、好ましくは、ユーザによって予め記憶部７４に記憶される。

図５を参照して、制御情報を記憶する処理について説明する。制御部７２は、制御部７２に電力が供給されると、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部７２は、図５のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。

制御部７２は、ステップＳ２１において、受信部７８が制御情報を受信したか否かを判定する。制御部７２は、受信部７８が制御情報を受信していない場合、処理を終了する。制御部７２は、受信部７８が制御情報を受信した場合、ステップＳ２２に移行する。制御部７２は、ステップＳ２２において、予め定めるレースの参加に関する条件を満たすか否かを判定する。制御部７２は、予め定めるレースの参加に関する条件を満たさない場合、処理を終了する。制御部７２は、予め定めるレースの参加に関する条件を満たす場合、ステップＳ２３に移行する。制御部７２は、ステップＳ２３において、制御情報を記憶部７４に記憶し、処理を終了する。

図３を参照して、サーバ９０の構成について説明する。
サーバ９０は、コンポーネント３８に情報を送信する。好ましくは、サーバ９０が情報を送信する。サーバ９０は、コンポーネント３８に直接的に情報を送信してもよく、サーバ９０に通信可能に接続される端末を介してコンポーネント３８に情報を送信してもよい。例えば、サーバ９０は、サーバ９０に通信可能に接続される端末にインストールされるアプリケーションを介してコンポーネント３８に情報を送信する。サーバ９０に通信可能に接続される端末は、例えば、スマートフォンおよびパーソナルコンピュータの少なくとも１つが挙げられる。

コンポーネント３８は、モータ４０を含む。サーバ９０は、記憶部９２と、送信部９４と、制御部９６と、を含む。記憶部９２は、コンポーネント３８を制御するための制御情報を記憶する。送信部９４は、記憶部９２に記憶される制御情報を送信する。サーバ９０は、例えば、無線通信、有線通信、および、インターネット等の少なくとも１つを介して、記憶部９２に記憶される制御情報を端末に送信する。

記憶部９２には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部９２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。

好ましくは、サーバ９０は、受信部９５をさらに備える。受信部９５は、各種情報を受信可能に構成される。送信部９４は、各種情報を送信可能に構成される。一例では、送信部９４は、無線送信部９４Ａを含む。別例では送信部９４は、有線送信部９４Ｂを含む。送信部９４は、無線送信部９４Ａおよび有線送信部９４Ｂの一方のみを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。一例では、受信部９５は、無線受信部９５Ａを含む。別例では受信部９５は、有線受信部９５Ｂを含む。受信部９５は、無線受信部９５Ａおよび有線受信部９５Ｂの一方のみを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。受信部９５の少なくとも一部および送信部９４の少なくとも一部は、単一の通信部として構成されてもよい。通信部は、無線通信部および有線通信部の少なくとも１つを含む。通信部は、受信部９５の少なくとも一部および送信部９４の少なくとも一部の一方のみを含んでいてもよい。通信部が、受信部９５の少なくとも一部および送信部９４の少なくとも一部の一方のみを含む場合、通信部はサーバ９０に通信可能に接続される端末からの信号の受信およびサーバ９０に通信可能に接続される端末への信号の送信の一方のみを行う一方向通信を行うように構成されてもよい。送信部９４は、インターネットを介して制御情報を送信するように構成されていてもよい。好ましくは、送信部９４は、制御情報をサーバ９０に通信可能に接続される端末に送信可能に構成される。好ましくは、受信部９５は、各種情報をサーバ９０に通信可能に接続される端末から受信可能に構成される。サーバ９０は、サーバ９０に通信可能に接続される端末を介してコンポーネント３８と通信するようにし、送信部９４および受信部９５は、端末を介してコンポーネント３８と通信するようにしてもよい。サーバ９０と端末とは、有線接続されていてもよく、無線接続されていてもよい。端末は、サーバ９０および制御部７２から受信した情報を記憶し、記憶した情報をサーバ９０および制御部７２に送信するように構成されていてもよい。

好ましくは、記憶部７４は、モータ４０の駆動の制限に関する制限情報を記憶する。受信部７８は、制限情報を受信する。好ましくは、受信部７８は、外部装置ＳＸから各種情報を受信する。受信部７８は、無線通信、有線通信、および、インターネット等の少なくとも１つを介して、外部装置ＳＸから各種情報を受信する。制御部７２は、受信部７８が受信した制限情報を記憶部７４に記憶させる。制御部７２は、制限情報に応じてモータ４０を制御する。制御部７２は、第１制御状態において、制限情報に応じてモータ４０を制御する。

制御部９６は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置９６Ａを含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部９６は、１または複数のマイクロコンピュータ９６Ｂを含んでいてもよい。

好ましくは、制御部９６は、送信部９４を制御する。好ましくは、制御情報は、モータ４０の駆動の制限に関する制限情報を含む。好ましくは、制御情報は、人力駆動車１０のコンポーネント３８の複数の型番に対応する情報を含む。好ましくは、制御情報は、コンポーネント３８の型番に応じた制限情報を含む。制御情報がコンポーネント３８の型番に応じた制限情報を含む場合、制御部７２は、自身の型番に応じた制限情報に応じて制御を行ってもよい。サーバ９０の制御部９６は、情報を送信するコンポーネント３８の型番と対応する制限情報を選択し、情報を送信するコンポーネント３８の型番と対応する制限情報のみを含む制御情報をコンポーネント３８に送信してもよい。サーバ９０の制御部９６は、情報を送信するコンポーネント３８の型番と対応する制限情報を選択する場合、操作端末等を通じて入力される情報に応じて、コンポーネント３８の型番と対応する制限情報を選択してもよく、コンポーネント３８との通信によって取得したコンポーネント３８の型番と対応する制限情報を選択してもよい。

サーバ９０の制御部９６は、予め定めるレースの参加に関する条件を満たすコンポーネント３８に制御情報を送信するように送信部９４を制御するように構成される。

第１例では、予め定めるレースの参加に関する条件は、予め定めるレースのエントリーに関する情報がコンポーネント３８の記憶部７４に記憶されている場合に満たされる。予め定めるレースのエントリーに関する情報は、例えば、予め定めるレースのアプリケーションソフトウェアを含む。予め定めるレースのエントリーに関する情報は、コンポーネント３８ごとに設定されるシリアルコードであってもよい。好ましくは、シリアルコードは、制御装置７０の出荷時に記憶部７４に記憶される。例えば、シリアルコードは、ユーザによって予めサーバ９０に登録され、サーバ９０の記憶部９２に記憶されている。サーバ９０の制御部９６は、コンポーネント３８のシリアルコードが予め記憶部９２に記憶されるシリアルコードと一致した場合、コンポーネント３８が予め定めるレースの参加に関する条件を満たすコンポーネント３８であると判定する。

第２例では、予め定めるレースの参加に関する条件は、人力駆動車１０のコンポーネント３８が予め定める時間帯において送信部９４から送信される情報を受信可能な場合、および、人力駆動車１０のコンポーネントが予め定めるエリアに位置する場合、の少なくとも１つを含む。予め定める時間帯は、例えば、予め定めるレースの開催時間帯および予め定めるレースの開始前の準備時間を含む。予め定めるエリアは、予め定めるレースの開催地域を含む。

図６を参照して、サーバ９０が制御情報を送信する処理について説明する。制御部９６は、制御部９６に電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部９６は、図６のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。

制御部９６は、ステップＳ３１において、制御情報の送信要求があるか否かを判定する。制御情報の送信要求は、例えば、サーバ９０に接続される操作部の操作に応じて設定される。サーバ９０が端末を介してコンポーネント３８と通信可能に接続される場合、制御情報の送信要求は、端末の操作部の操作に応じて設定されてもよい。制御部９６は、制御情報の送信要求がない場合、処理を終了する。制御部９６は、制御情報の送信要求がある場合、ステップＳ３２に移行する。

制御部９６は、ステップＳ３２において、制御情報が送信可能か否かを判定する。制御部９６は、例えば、コンポーネント３８と直接的または端末を介して通信可能な状態の場合、制御情報が送信可能と判定する。制御部９６は、例えば、コンポーネント３８と直接的または端末を介して通信可能かつ、コンポーネント３８の記憶部７４に予め定めるレースのエントリーに関する情報が記憶されている場合、制御情報が送信可能と判定する。制御部９６は、制御情報が送信可能ではない場合、処理を終了する。制御部９６は、制御情報が送信可能な場合、ステップＳ３３に移行する。制御部９６は、ステップＳ３３においてコンポーネント３８に制御情報を送信し、処理を終了する。

＜第２実施形態＞
図７および図８を参照して、第２実施形態の制御装置７０について説明する。第２実施形態の制御装置７０は、制御部７２がモータ４０に変えてＡＢＳ９８を制御する点以外は、第１実施形態の制御装置７０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、ＡＢＳはＡｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍの略称である。

好ましくは、制御装置７０は、制御部１００を含む。制御部１００は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置１００Ａを含む。演算処理装置１００Ａは、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置１００Ａは、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部１００は、１または複数のマイクロコンピュータ１００Ｂを含んでいてもよい。好ましくは、制御部７２は、制御部１００を含んで構成される。

本実施形態では、コンポーネント３８は、ＡＢＳ９８を含む。
制御部１００は、ＡＢＳ９８を制御可能に構成される。制御部１００は、第３制御状態において、ＡＢＳ９８を制御可能に構成される。好ましくは、制御部１００は、第３制御状態と、第３制御状態とは異なるようにＡＢＳ９８を制御する第５制御状態と、を切り替え可能に構成される。好ましくは、第３制御状態は、レース用の制御状態である。第３制御状態は、同一のレースに用いられる人力駆動車１０のＡＢＳ９８が予め定める条件下において制御されるように構成される。

好ましくは、制御部１００は、第５制御状態において、人力駆動車１０の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに応じてＡＢＳ９８を制御するように構成される。好ましくは、制御部１００は、第５制御状態において、ＡＢＳ９８の動作時間、ＡＢＳ９８の動作回数、および、ＡＢＳ９８の動作タイミングの少なくとも１つを制限しない。

好ましくは、制御部１００は、第３制御状態において、ＡＢＳ９８の動作時間、ＡＢＳ９８の動作回数、および、ＡＢＳ９８の動作タイミングの少なくとも１つを制限する。

第３制御状態において、ＡＢＳ９８の動作時間が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるＡＢＳ９８の動作時間が予め定める第３積算時間以内になるようにＡＢＳ９８が駆動される。制御部１００は、第３制御状態において、ＡＢＳ９８の動作時間の積算時間が予め定める第３積算時間を超える場合、ＡＢＳ９８を駆動させない。第３制御状態において、ＡＢＳ９８の動作時間が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるＡＢＳ９８の１回の連続動作時間が予め定める第２連続動作時間以内になるようにＡＢＳ９８が駆動される。制御部１００は、第３制御状態において、ＡＢＳ９８の１回の使用時間が予め定める第２連続動作時間を超えると、ＡＢＳ９８を停止させる。

第３制御状態において、ＡＢＳ９８の動作回数が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるＡＢＳ９８の動作回数が予め定める第３回数以内になるようにＡＢＳ９８が駆動される。制御部１００は、第３制御状態において、ＡＢＳ９８の動作回数が予め定める第３回数になった場合、ＡＢＳ９８を駆動させない。

第３制御状態において、ＡＢＳ９８の動作タイミングが制限される場合、例えば、人力駆動車１０の走行状態および走行環境が予め定める禁止条件を満たす場合、ＡＢＳ９８の駆動が禁止される。予め定める禁止条件は、例えば、予め定めるエリアを走行する場合、および、予め定めるエリア外を走行する場合の少なくとも１つにおいて満たされる。予め定める禁止条件は、例えば、人力駆動車１０が周回コースを走行する場合、予め定める第１周回数の場合、予め定める第２周回数未満の場合、および、予め定める第３周回数以上の場合の少なくとも１つにおいて満たされる。予め定める禁止条件は、例えば、人力駆動車１０が周回コースを走行する場合、人力駆動車１０が周回コース内の所定のエリア内に位置する場合、および、人力駆動車１０が周回コース外に位置する場合の少なくとも１つにおいて満たされてもよい。

好ましくは、制御部１００は、第３制御状態において、予め定める条件が満たされた場合、第３制御状態から第５制御状態に切り替え可能である。好ましくは、制御部７２は、第３制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、第３制御状態から第５制御状態に切り替えるための予め定める情報が入力された場合、第３制御状態から第５制御状態に切り替える。好ましくは、制御部１００は、第３制御状態において、予め定める条件が満たされず、かつ、予め定める情報が入力された場合、第３制御状態を維持する。好ましくは、制御部１００は、第３制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力されない場合、第３制御状態を維持する。好ましくは、制御部１００は、第３制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力されない場合、第３制御状態を維持する。好ましくは、制御部１００は、第３制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力された場合、第３制御状態から第５制御状態に切り替える。

好ましくは、予め定める条件は、第５制御状態から第３制御状態に切り替えてからの経過期間が予め定める経過期間以上になった場合、予め定める時刻になった場合、予め定める走行路の走行を完了した場合、および、予め定める地点に移動した場合、の少なくとも１つの場合に成立する。予め定める経過期間は、例えば、予め定めるレースが終了するまでの期間を含む。予め定める時刻は、例えば、予め定めるレースが終了する時刻を含む。予め定める走行路の走行を完了した場合は、例えば、予め定めるレースの走行路の走行を完了した場合を含む。予め定める地点は、例えば、予め定めるレースのゴール地点および予め定める領域外の地点の少なくとも１つを含む。好ましくは、制御装置７０は、時計、時刻を受信する受信部、および、ＧＰＳ受信機の少なくとも１つを含み、時計、受信部、および、ＧＰＳ受信機が受信した情報に応じて予め定める条件が成立したか否かを判定するように構成される。

好ましくは、予め定める情報は、パスワード、および、第３制御状態から第５制御状態に切り替えるためのソフトウェアの少なくとも１つを含む。パスワードは、例えば、予め定めるレースの主催者によって配布される。ソフトウェアは、例えば、予め定めるレースの主催者によって配布される。

制御部１００は、第５制御状態において、第３制御状態への切り替え要求がある場合、第３制御状態に切り替えるように構成される。第３制御状態への切り替え要求は、例えば、人力駆動車１０に設けられる操作部の操作に応じて設定されてもよく、外部装置ＳＸから送信されてもよい。

図８を参照して、制御状態を切り替える処理について説明する。制御部１００は、制御部１００に電力が供給されると、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。制御部１００は、図８フローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ４１からの処理を繰り返す。

制御部１００は、ステップＳ４１において、第５制御状態か否かを判定する。制御部１００は、第５制御状態の場合、ステップＳ４２に移行する。制御部１００は、ステップＳ４２において、第３制御状態への切り替え要求があるか否かを判定する。制御部１００は、第３制御状態への切り替え要求がない場合、処理を終了する。制御部１００は、第３制御状態への切り替え要求がある場合、ステップＳ４３に移行する。制御部１００は、ステップＳ４３において、第３制御状態に切り替え、第３制御状態においてＡＢＳ９８を制御し、処理を終了する。制御部１００は、第３制御状態から第５制御状態に切り替えられた場合、第５制御状態に切り替えられるまで、第３制御状態においてＡＢＳ９８を制御するように構成される。

制御部１００は、ステップＳ４１において、第５制御状態ではない場合、ステップＳ４４に移行する。制御部１００は、ステップＳ４４において、予め定める条件が満たされたか否かを判定する。制御部１００は、予め定める条件が満たされない場合、処理を終了する。制御部１００は、予め定める条件が満たされる場合、ステップＳ４５に移行する。

制御部１００は、ステップＳ４５において、予め定める情報が入力されたか否かを判定する。制御部１００は、予め定める情報が入力されていない場合、処理を終了する。制御部１００は、予め定める情報が入力された場合、ステップＳ４６に移行する。制御部１００は、ステップＳ４６において、第５制御状態に切り替え、第５制御状態においてＡＢＳ９８を制御し、処理を終了する。制御部１００は、第３制御状態から第５制御状態に切り替えられた場合、再び第３制御状態に切り替えられるまで、第５制御状態においてＡＢＳ９８を制御するように構成される。

＜第３実施形態＞
図９および図１０を参照して、第３実施形態の制御装置７０について説明する。第２実施形態の制御装置７０は、制御部７２がモータ４０に変えてバッテリ３６を制御する点以外は、第１実施形態の制御装置７０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

好ましくは、制御装置７０は、制御部１０２を含む。制御部１０２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置１０２Ａを含む。演算処理装置１０２Ａは、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置１０２Ａは、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部１０２は、１または複数のマイクロコンピュータ１０２Ｂを含んでいてもよい。好ましくは、制御部７２は、制御部１０２を含んで構成される。

本実施形態では、コンポーネント３８は、バッテリ３６を含む。
制御部１０２は、バッテリ３６を制御可能に構成される。制御部１０２は、第４制御状態において、バッテリ３６を制御する。好ましくは、制御部１０２は、第４制御状態と、第４制御状態とは異なるようにバッテリ３６を制御する第６制御状態と、を切り替え可能に構成される。好ましくは、第４制御状態は、レース用の制御状態である。第４制御状態は、同一のレースに用いられる人力駆動車１０のバッテリ３６が予め定める条件下において制御されるように構成される。

好ましくは、制御部１０２は、第６制御状態において、人力駆動車１０の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに応じてバッテリ３６を制御するように構成される。好ましくは、制御部１０２は、第６制御状態において、第４制御状態において、バッテリ３６の使用時間、のバッテリ３６の使用回数、および、バッテリ３６の使用タイミングの少なくとも１つを制限しない。

好ましくは、制御部１０２は、第４制御状態において、バッテリ３６の使用時間、バッテリ３６の使用回数、および、のバッテリ３６の使用タイミングの少なくとも１つを制限する。

第４制御状態において、バッテリ３６の使用時間が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるバッテリ３６の使用時間が予め定める第４積算時間以内になるようにバッテリ３６の電力が使用される。制御部１０２は、第４制御状態において、バッテリ３６の使用時間の積算時間が予め定める第４積算時間を超える場合、バッテリ３６の電力を使用しない。第４制御状態において、バッテリ３６の使用時間が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるバッテリ３６の１回の連続使用時間が予め定める連続使用時間以内になるようにバッテリ３６の電力が使用される。制御部１０２は、第４制御状態において、バッテリ３６の１回の連続使用時間が予め定める連続使用時間を超えると、バッテリ３６の電力を使用しない。

第４制御状態において、バッテリ３６の使用回数が制限される場合、例えば、予め定めるレース中におけるバッテリ３６の使用回数が予め定める第４回数以内になるようにバッテリ３６の電力が使用される。制御部１０２は、第４制御状態において、バッテリ３６の使用回数が予め定める第４回数になった場合、バッテリ３６の電力を使用しない。

第４制御状態において、バッテリ３６の使用タイミングが制限される場合、例えば、人力駆動車の走行状態および走行環境が予め定める禁止条件を満たす場合、バッテリ３６の電力の使用が禁止される。予め定める禁止条件は、例えば、予め定めるエリアを走行する場合、および、予め定めるエリア外を走行する場合の少なくとも１つにおいて満たされる。予め定める禁止条件は、例えば、人力駆動車１０が周回コースを走行する場合、予め定める第１周回数の場合、予め定める第２周回数未満の場合、および、予め定める第３周回数以上の場合の少なくとも１つにおいて満たされる。予め定める禁止条件は、例えば、人力駆動車１０が周回コースを走行する場合、人力駆動車１０が周回コース内の所定のエリア内に位置する場合、および、人力駆動車１０が周回コース外に位置する場合の少なくとも１つにおいて満たされてもよい。

好ましくは、制御部１０２は、第４制御状態において、予め定める条件が満たされた場合、第４制御状態から第６制御状態に切り替え可能である。好ましくは、制御部１０２は、第４制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、第４制御状態から第６制御状態に切り替えるための予め定める情報が入力された場合、第４制御状態から第６制御状態に切り替える。好ましくは、制御部１０２は、第４制御状態において、予め定める条件が満たされず、かつ、予め定める情報が入力された場合、第４制御状態を維持する。好ましくは、制御部１０２は、第４制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力されない場合、第４制御状態を維持する。好ましくは、制御部１０２は、第４制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力されない場合、第４制御状態を維持する。好ましくは、制御部１０２は、第４制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、予め定める情報が入力された場合、第４制御状態から第６制御状態に切り替える。

好ましくは、予め定める条件は、第６制御状態から第４制御状態に切り替えてからの経過期間が予め定める経過期間以上になった場合、予め定める時刻になった場合、予め定める走行路の走行を完了した場合、および、予め定める地点に移動した場合、の少なくとも１つの場合に成立する。予め定める経過期間は、例えば、予め定めるレースが終了するまでの期間を含む。予め定める時刻は、例えば、予め定めるレースが終了する時刻を含む。予め定める走行路の走行を完了した場合は、例えば、予め定めるレースの走行路の走行を完了した場合を含む。予め定める地点は、例えば、予め定めるレースのゴール地点および予め定める領域外の地点の少なくとも１つを含む。好ましくは、制御装置７０は、時計、時刻を受信する受信部、および、ＧＰＳ受信機の少なくとも１つを含み、時計、受信部、および、ＧＰＳ受信機が受信した情報に応じて予め定める条件が成立したか否かを判定するように構成される。

好ましくは、予め定める情報は、パスワード、および、第４制御状態から第６制御状態に切り替えるためのソフトウェアの少なくとも１つを含む。パスワードは、例えば、予め定めるレースの主催者によって配布される。ソフトウェアは、例えば、予め定めるレースの主催者によって配布される。

制御部１０２は、第６制御状態において、第４制御状態への切り替え要求がある場合、第４制御状態に切り替えるように構成される。第４制御状態への切り替え要求は、例えば、人力駆動車１０に設けられる操作部の操作に応じて設定されてもよく、外部装置ＳＸから送信されてもよい。

図１０を参照して、制御状態を切り替える処理について説明する。制御部１０２は、制御部１０２に電力が供給されると、処理を開始して図１０に示すフローチャートのステップＳ５１に移行する。制御部１０２は、図１０フローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ５１からの処理を繰り返す。

制御部１０２は、ステップＳ５１において、第６制御状態か否かを判定する。制御部１０２は、第６制御状態の場合、ステップＳ５２に移行する。制御部１０２は、ステップＳ５２において、第４制御状態への切り替え要求があるか否かを判定する。制御部１０２は、第４制御状態への切り替え要求がない場合、処理を終了する。制御部１０２は、第４制御状態への切り替え要求がある場合、ステップＳ５３に移行する。制御部１０２は、ステップＳ５３において、第４制御状態に切り替え、第４制御状態においてバッテリ３６を制御し、処理を終了する。制御部１０２は、第６制御状態から第４制御状態に切り替えられた場合、第６制御状態に切り替えられるまで、第４制御状態においてバッテリ３６を制御するように構成される。

制御部１０２は、ステップＳ５１において、第６制御状態ではない場合、ステップＳ５４に移行する。制御部１０２は、ステップＳ５４において、予め定める条件が満たされたか否かを判定する。制御部１０２は、予め定める条件が満たされない場合、処理を終了する。制御部１０２は、予め定める条件が満たされる場合、ステップＳ５５に移行する。

制御部１０２は、ステップＳ５５において、予め定める情報が入力されたか否かを判定する。制御部１０２は、予め定める情報が入力されていない場合、処理を終了する。制御部１０２は、予め定める情報が入力された場合、ステップＳ５６に移行する。制御部１０２は、ステップＳ５６において、第６制御状態に切り替え、第６制御状態においてバッテリ３６を制御し、処理を終了する。制御部１０２は、第４制御状態から第６制御状態に切り替えられた場合、再び第４制御状態に切り替えられるまで、第６制御状態においてバッテリ３６を制御するように構成される。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ、および、人力駆動車に関する通信システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバ、および、人力駆動車に関する通信システムは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、および、第４実施形態のうちの２つ以上を組み合わせて実行してもよい。この場合、第１制御状態と第２制御状態との切り替え、第３制御状態と第５制御状態との切り替え、第４制御状態と第６制御状態との切り替えは、同一の条件によって行われてもよく、それぞれ各別の条件によって行われてもよい。例えば、第１実施形態と第２実施形態とが組み合わされる場合、第１制御状態と、第３制御状態または第５制御状態とが同時に形成され、第２制御状態と、第３制御状態または第５制御状態とが同時に形成される状態があってもよい。例えば、第１実施形態と第３実施形態とが組み合わされる場合、第１制御状態と、第４制御状態または第６制御状態とが同時に形成され、第６制御状態と、第４制御状態または第６制御状態とが同時に形成される状態があってもよい。例えば、第２実施形態と第３実施形態とが組み合わされる場合、第３制御状態と、第４制御状態または第６制御状態とが同時に形成され、第５制御状態と、第４制御状態または第６制御状態とが同時に形成される状態があってもよい。

・コンポーネント３８は、モータ４０、ＡＢＳ９８、および、バッテリ３６の少なくとも１つに代えてまたは加えて、サスペンション装置を含んでもよい。この場合、制御部７２は、サスペンション装置の使用を制限する制御状態において、サスペンション装置を制御可能に構成される。

・コンポーネント３８は、モータ４０、ＡＢＳ９８、および、バッテリ３６の少なくとも１つに代えてまたは加えて、アジャスタブルシートポストを含んでもよい。この場合、制御部７２は、アジャスタブルシートポストの使用を制限する制御状態において、アジャスタブルシートポストを制御可能に構成される。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、３６…バッテリ、３８…コンポーネント、４０…モータ、６０…通信システム、７０…制御装置、７２，１００，１０２…制御部、７４…記憶部、７８…受信部、７８Ａ…無線受信部、７８Ｂ…有線受信部、９０…サーバ、９２…記憶部、９４…送信部、９６…制御部、９８…ＡＢＳ。

Claims (32)

1. 人力駆動車用の制御装置であって、
   人力駆動車の推進をアシストするモータを制御する制御部を含み、
   前記制御部は、
   前記人力駆動車の推進をアシストするモータの第１駆動時間、前記モータの第１駆動回数、前記モータの駆動タイミング、前記モータの出力が予め定める出力値以上になるように前記モータを駆動する第２駆動時間、および、前記モータの出力が前記予め定める出力値以上になるように前記モータを駆動する第２駆動回数、の少なくとも１つが制限される第１制御状態で前記モータを制御する、制御装置。
2. 前記制御部は、前記第１制御状態において、前記人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに関わらず、前記第１駆動時間、前記第１駆動回数、前記駆動タイミング、前記第２駆動時間、および、前記第２駆動回数、の少なくとも１つを制限する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記第１制御状態と、前記第１制御状態とは異なるように前記モータを制御する第２制御状態と、を切り替え、前記第２制御状態において、前記人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量の少なくとも１つに応じて前記モータを制御する、請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記第１制御状態において、前記人力駆動車の走行状態およびバッテリ残量に応じて前記モータを制御しない、請求項３に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記第２制御状態において、前記モータの出力が前記予め定める出力値以下になるように前記モータを制御する、請求項３または４に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記第１制御状態において、予め定める条件が満たされた場合、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替え可能である、請求項３または４に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされ、かつ、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替えるための予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替える、請求項６に記載の制御装置。
8. 前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされず、かつ、前記予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態を維持する、請求項６または７に記載の制御装置。
9. 前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされ、かつ、前記予め定める情報が入力されない場合、前記第１制御状態を維持する、請求項６から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 人力駆動車用の制御装置であって、
    人力駆動車の推進をアシストするモータの使用を制限する第１制御状態と、前記第１制御状態とは異なるように前記モータを制御する第２制御状態と、を切り替える制御部と、を含み、
    前記制御部は、
    前記第１制御状態において、予め定める条件が満たされ、かつ、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替えるための予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替える、制御装置。
11. 前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされず、かつ、前記予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態を維持する、請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされ、かつ、前記予め定める情報が入力されない場合、前記第１制御状態を維持する、請求項１０または１１に記載の制御装置。
13. 前記制御部は、前記第１制御状態において、前記予め定める条件が満たされ、かつ、前記予め定める情報が入力された場合、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替える、請求項９から１２のいずれか一項に記載の制御装置。
14. 前記予め定める情報は、パスワード、および、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替えるためのソフトウェアの少なくとも１つを含む、請求項９から１３のいずれか一項に記載の制御装置。
15. 前記予め定める条件は、前記第２制御状態から前記第１制御状態に切り替えてからの経過期間が予め定める経過期間以上になった場合、予め定める時刻になった場合、予め定める走行路の走行を完了した場合、および、予め定める地点に移動した場合、の少なくとも１つにおいて成立する、請求項６から１４のいずれか一項に記載の制御装置。
16. 記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記第１制御状態および前記第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を前記記憶部に記憶する、請求項３から１５のいずれか一項に記載の制御装置。
17. 記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記第１制御状態および前記第２制御状態のいずれが選択されているかに関する情報を外部装置に出力する、請求項３から１６のいずれか一項に記載の制御装置。
18. 前記モータの駆動の制限に関する制限情報を記憶する記憶部と、
    前記制限情報を受信する受信部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記受信部が受信した前記制限情報を前記記憶部に記憶させ、
    前記第１制御状態において、前記制限情報に応じて前記モータを制御する、請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置。
19. 人力駆動車用の制御装置であって、
    人力駆動車の推進をアシストするモータの駆動の制限に関する制限情報を記憶する記憶部と、
    前記制限情報を受信する受信部と、
    前記受信部が受信した前記制限情報を前記記憶部に記憶させ、前記制限情報に応じて前記モータを制御する制御部と、を含み、
    前記制限情報は、前記モータのレース用の制御状態である第１制御状態に用いられる情報である、制御装置。
20. 前記受信部は、無線受信部を含む、請求項１８または請求項１９に記載の制御装置。
21. 前記受信部は、有線受信部を含む、請求項１８から２０のいずれか一項に記載の制御装置。
22. 人力駆動車用の制御装置であって、
    人力駆動車のコンポーネントを制御するための制御情報を受信する受信部と、前記制御情報を記憶する記憶部と、前記受信部が受信した前記制御情報を前記記憶部に記憶させる制御部と、を含み、
    前記制御部は、予め定めるレースの参加に関する条件を満たす場合、前記受信部が受信した前記制御情報を前記記憶部に記憶させ、
    前記コンポーネントは、前記人力駆動車の推進をアシストするモータを含み、
    前記制御情報は、前記モータの駆動の制限に関する制限情報を含む、制御装置。
23. 前記予め定めるレースの参加に関する条件は、前記予め定めるレースのエントリーに関する情報が前記記憶部に記憶されている場合に満たされる、請求項２２に記載の制御装置。
24. 人力駆動車用の制御装置であって、
    人力駆動車用のＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の動作時間が上限時間以下になるように前記ＡＢＳを制御する制御、前記ＡＢＳの動作回数が上限回数以下になるように前記ＡＢＳを制御する制御、および、前記ＡＢＳの動作タイミングが第１所定条件を満たされる場合に制限される制御の少なくとも１つが実行される第３制御状態において前記ＡＢＳを制御する制御部を含み、
    前記第１所定条件は、前記人力駆動車が予め定めるエリアを走行する場合、前記人力駆動車が前記予め定めるエリア外を走行する場合、前記人力駆動車が周回コースを走行しかつ周回数が予め定める第１周回数の場合、前記人力駆動車が前記周回コースを走行しかつ周回数が予め定める第２周回数未満の場合、前記人力駆動車が前記周回コースを走行しかつ周回数が予め定める第３周回数以上の場合、前記人力駆動車が前記周回コースを走行する場合、前記人力駆動車が前記周回コース内の所定のエリア内に位置する場合、または、前記人力駆動車が前記周回コース外に位置する場合において満たされる、制御装置。
25. 人力駆動車用の制御装置であって、
    人力駆動車用のバッテリの使用時間が上限時間以下になるように前記バッテリを制御する制御、前記バッテリの使用回数が上限回数以下になるように前記バッテリを制御する制御、および、前記バッテリの使用タイミングが第２所定条件を満たされる場合に制限される制御の少なくとも１つが実行される第４制御状態において前記バッテリを制御する制御部を含み、
    前記第２所定条件は、前記人力駆動車が予め定めるエリアを走行する場合、前記人力駆動車が前記予め定めるエリア外を走行する場合、前記人力駆動車が周回コースを走行しかつ周回数が予め定める第１周回数の場合、前記人力駆動車が前記周回コースを走行しかつ周回数が予め定める第２周回数未満の場合、前記人力駆動車が前記周回コースを走行しかつ周回数が予め定める第３周回数以上の場合、前記人力駆動車が前記周回コースを走行する場合、前記人力駆動車が前記周回コース内の所定のエリア内に位置する場合、または、前記人力駆動車が前記周回コース外に位置する場合において満たされる、制御装置。
26. 人力駆動車用のコンポーネントに情報を送信するサーバであって、
    前記コンポーネントを制御するための制御情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶される前記制御情報を送信する送信部と、前記送信部を制御する制御部と、を含み、
    前記制御部は、予め定めるレースの参加に関する条件を満たす前記コンポーネントに前記制御情報を送信するように前記送信部を制御する、サーバ。
27. 前記予め定めるレースの参加に関する条件は、前記予め定めるレースのエントリーに関する情報が前記コンポーネントの記憶部に記憶されている場合に満たされる、請求項２６に記載のサーバ。
28. 前記予め定めるレースの参加に関する条件は、前記コンポーネントが予め定める時間帯において前記送信部から送信される情報を受信可能な場合、および、前記コンポーネントが予め定めるエリアに位置する場合、の少なくとも１つを含む、請求項２６または２７に記載のサーバ。
29. 前記制御情報は、前記コンポーネントの複数の型番に対応する情報を含む、請求項２６から２８のいずれか一項に記載のサーバ。
30. 前記コンポーネントは、前記人力駆動車の推進をアシストするモータを含み、
    前記制御情報は、前記モータの駆動の制限に関する制限情報を含む、請求項２６から２９のいずれか一項に記載のサーバ。
31. 人力駆動車に関する通信システムであって、
    請求項１から２５のいずれか一項に記載の人力駆動車用の制御装置と、
    請求項２６から３０に記載のサーバと、を含む、通信システム。
32. 人力駆動車用のコンポーネントの制御方法であって、
    外部装置から前記コンポーネントの使用を制限する制限情報を受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにおいて受信した前記制限情報を記憶部に記憶させる記憶ステップと、
    前記記憶ステップにおいて前記記憶部に記憶された前記制限情報に応じて前記コンポーネントを制御する制御ステップと、を含み、
    前記制限情報は、前記コンポーネントのレース用の制御状態に用いられる情報である、制御方法。