JP7526972B2

JP7526972B2 - 注湯済み鋳型の冷却方法

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Publication number: JP7526972B2
Application number: JP2020050339A
Authority: JP
Inventors: 諭三金平; 真希中西
Original assignee: Metal Engineering KK
Current assignee: Metal Engineering KK
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2024-08-02
Anticipated expiration: 2040-03-20
Also published as: JP2021146380A

Description

本発明は、鋳造ラインにおいて、注湯された鋳型を冷却する装置および冷却する方法に関する。

従来、鋳造ラインにおいて、注湯済みの鋳型の冷却は、鋳造品を鋳型から取り出す型バラシ装置まで、注湯済みの鋳型を順に移動させながら冷却するのが一般的であった。
特許文献１には、夫々搬送レールの敷かれた複数の冷却ライン、各冷却ライン上に並べられて載置された複数の注湯済み鋳型の一端を押圧することで移動させるプッシャー装置、プッシャー装置に押された複数の注湯済み鋳型の他端を支持するクッション装置、および各冷却ライン間を連絡するトラバーサ装置が記載されている。複数の注湯済み鋳型は、冷却ライン上に連続して並べられ、上流側のプッシャー装置および下流側のクッション装置から挟持された状態で、１つの鋳型の搬送方向の長さに相当する1ピッチずつ間欠的に搬送される。

特開２００１－１９８６６８号公報

しかし、特許文献１において、冷却ラインは注湯済み鋳型の搬送を兼ねており、レール上を転動する車輪のついた多数の搬送台車と多数の冷却ラインの設備（プッシャー装置・クッション装置を含む）とを必要とし、大きな設備コストと広い設置スペースとを必要とするという問題があった。
また、鋳造品には、鋳込み重量または材質等の違いで製品ごとに冷却時間を変更したい場合、少なくとも冷却ライン単位で実施しなければならず、注湯済み鋳型毎に異なる冷却時間を設定して最適な冷却を実施することが困難であるという問題があった。

本発明は、かかる課題を解決するために、安価な設備コストで、冷却エリアの省スペースを図ることができ、注湯済み鋳型毎に最適な冷却を容易に実施することができる注湯済み鋳型の冷却装置および注湯済み鋳型の冷却方法を提供することを目的とする。

本発明に係る注湯済み鋳型の冷却装置は、複数の注湯済み鋳型を、夫々搬入搬出可能な複数の所定の定位置に夫々位置決めして冷却する冷却エリアであって、位置決め後の冷却中において、前記注湯済み鋳型を移動させない前記冷却エリアを備えている。
注湯後の冷却が必要な前記注湯済み鋳型を、前記冷却エリアの複数の前記所定の定位置のいずれかに搬入する鋳型搬入装置と、前記冷却エリアにおいて冷却された各前記注湯済み鋳型を、前記冷却エリアにおいて、前記鋳型搬入装置により搬入された前記所定の定位置から搬出する鋳型搬出装置と、を備えている。

これによると、冷却エリアに搬入された注湯済み鋳型は、所定の定位置に夫々位置決めされて移動することなく冷却される。そのため、冷却時に注湯済み鋳型が移動に起因する損傷することがない。また、移動の必要がないので車輪のついた台車や冷却ライン毎のプッシャー装置やクッション装置が不要となり安価な設備コストの冷却エリアとすることができる。

注湯後の冷却が必要な注湯済み鋳型を、複数の所定の定位置のいずれかに搬入する鋳型搬入装置と、冷却された各注湯済み鋳型を、搬入された所定の定位置から搬出する鋳型搬出装置とによって、注湯済み鋳型毎に最適な冷却を容易に実施することができる。

本発明を実施した第一実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置の概要を示す平面図である。搬送準備テーブル、押圧スライド装置および鋳型押出装置を示す平面図である。図１におけるIII-III断面図である。鋳型押出装置を拡大して示す側面図である。注湯済み鋳型の冷却装置の概要を一部断面図で示す側面図である。鋳型搬入搬出装置を示す正面図である。鋳型載置トレイを示す平面図である。注湯済み鋳型を載置した鋳型載置トレイが、位置決めガイドで位置決めされた状態を断面で示す側面図である。押圧スライド装置で、注湯済み鋳型を搬送路搬出位置から方向変換位置に移動した状態を示す図である。押圧スライド装置で、３つの注湯済み鋳型を搬送路搬出位置から方向変換位置に移動した状態を示す図である。鋳型押出装置で冷却準備位置に移された注湯済み鋳型を、鋳型搬入搬出装置で所定の定位置に搬入するために上昇させた状態を示す図である。鋳型搬入搬出装置で注湯済み鋳型が空いている所定の定位置に搬入され冷却を開始する状態を示す図である。鋳型搬入搬出装置で冷却の終了した注湯済み鋳型を、搬出のために上昇させた状態を示す図である。鋳型搬入搬出装置を型バラシ位置に移動させ、鋳型排出装置で注湯済み鋳型を振動コンベヤに落下させた状態を示す示す図である。空となった鋳型載置トレイを、冷却準備位置に戻す状態を示す図である。所定の定位置（１３番）からの冷却搬出が終了した状態を示す図である。所定の定位置（１３番）に新たな注湯済み鋳型が搬入され、冷却が開始された状態を示す図である。第一実施形態の別例１の制御装置のブロック図である。第一実施形態の別例２を示す側面図である。第一実施形態の別例３の付設突出し装置を示す側面図である。第一実施形態の別例３の付設突出し装置を示す平面図である。第一実施形態の別例３の付設突出し装置を示す正面図である。第一実施形態の別例３において、注湯済み鋳型が方向変換位置に配置された状態を示す図である。第一実施形態の別例３において、注湯済み鋳型が冷却準備位置から冷却エリアに搬入される状態を示す図である。第一実施形態の別例３において、付設突出し装置によって注湯済み鋳型が排出された状態を示す図である。第二実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置の概要を示す平面図である。第二実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置の概要を示す側面図である。方向変換位置に注湯済み鋳型が搬入され、型バラシ位置で注湯済み鋳型が搬出される状態を示す図である。鋳型移送装置と鋳型載置台移行装置とを示す正面図である。鋳型載置台移行装置を示す正面から見た拡大図である。鋳枠が取り外された注湯済み鋳型が、鋳型移送装置で方向変換位置に設けられた鋳型載置トレイに載せられる状態を示す図である。鋳型載置トレイを示す平面図である。位置決めガイドに位置決めされた鋳型載置トレイが鋳型搬入搬出装置の把持装置で把持される状態について一部を断面で表す正面図である。位置決めガイドに位置決めされた鋳型載置トレイについて一部を断面で表す側面図である。鋳型排出装置を示す正面図である。鋳型載置台移行装置によって、注湯済み鋳型を冷却準備位置に移した状態を示すとともに、型バラシ位置で注湯済み鋳型を排出した状態を示す図である。空の鋳型載置トレイを方向変換位置に移動させた状態を示す図である。方向変換位置に配置された鋳型載置台移行装置に空の鋳型載置トレイを受け渡す状態を示す図である。第三実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置の概要を示す側面図である。冷却準備位置に配置された注湯済み鋳型を鋳型搬入装置で上昇させた状態を示す図である。注湯済み鋳型を一番下流側の所定の定位置に搬入した状態を示す図である。鋳型搬入装置が上流側に移動するとともに、鋳型搬出装置が下流側二番目の所定の定位置の注湯済み鋳型を搬出のため上昇させた状態を示す図である。鋳型搬入装置が方向変換位置に移動するとともに、鋳型搬出装置が型バラシ位置で注湯済み鋳型を排出した状態を示す図である。鋳型搬入装置が方向変換位置において、鋳型押出装置から注湯済み鋳型を受け取ろうとする状態を示す図である。第四実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置の概要を示す平面図である。第四実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置について一部を断面で表す側面図である。鋳型搬入搬出装置を表す正面図である。第四実施形態の別例を表す平面図である。

（第一実施形態）
本発明に係る注湯済み鋳型の冷却装置を鋳造ラインに具体化した第一実施形態について、図１～図１７を参照して以下に説明する。
図１は、本発明に係る注湯済み鋳型の冷却装置１を含む鋳造ラインＣＬの全体の概要を示している。本明細書において、注湯済み鋳型ＰＭが鋳造ラインＣＬの第一・第二搬送路ＴＰ１,ＴＰ２に沿って搬送される方向を「搬送方向」という。鋳型の搬送を水の流れに例えて、鋳造ラインＣＬにおいて搬送の始点となる側を「上流側」、搬送の終点となる側を「下流側」という。搬送方向において上流方向を「後方」といい、下流方向を「前方」というものとする。搬送路ＴＰ１,ＴＰ２の搬送方向に延在する中心線を想定した場合に、その中心線より遠い側を「外側」、近い側を「内側」というものとする。

１．鋳造ライン
鋳造ラインＣＬは、造型装置ＭＥ、第一鋳型搬送装置ＭＴ１、注湯エリアＰＡ、第一トラバーサＴ１、第二鋳型搬送装置ＭＴ２、第二トラバーサＴ２、ジャケット錘移し替え装置ＷＴ、搬入準備装置２、冷却エリア３、及び鋳型排出装置４を備えている。
鋳造ラインＣＬは、造型した鋳型に溶湯を注入し、注湯済み鋳型ＰＭを搬送し、注湯済み鋳型ＰＭを所定時間冷却し、型バラシして鋳造品を鋳型から取り出す鋳造工程を実行する。

１－１．造型装置
造型装置ＭＥは、水分、粘結材などが調整された鋳物砂を押圧することで上鋳型と下鋳型とを形成し、下鋳型に上鋳型を重ねて鋳型を造型する。造型装置ＭＥは、公知技術であるため、詳細な説明は省略する。

１－２．第一鋳型搬送装置
第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、第一搬送路ＴＰ１と第一プッシャー装置ＰＤ１と第一クッション装置ＣＤ１とを備えている。第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、造型装置ＭＥで造型された鋳型Ｍを台車Ｃに載せて注湯エリアＰＡまで搬送し、注湯エリアＰＡで注湯された注湯済み鋳型ＰＭを、さらに第一トラバーサＴ１まで搬送する。

台車Ｃは、鋳型Ｍを載置する矩形状の載置台と載置台の側面に搬送方向に直交する回転軸を有する４つの車輪（回転自在）とを備えている。台車は、鋳型を載せて搬送するものとして公知技術であるので、説明を省略する。
第一搬送路ＴＰ１は、搬送方向に沿って設けられ床面（図示せず）から立ち上がる架台（図示せず）と、架台上に設けられ搬送方向に沿って平行に対に延在する搬送レール（図示せず）とを備えている。搬送レールには、夫々鋳型Ｍが載置される複数の台車Ｃが一列に並べられる。

第一プッシャー装置ＰＤ１は、第一搬送路ＴＰ１の上流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた一番後方に位置する台車Ｃを搬送方向に１ストローク（１つの台車Ｃの搬送方向の長さ）だけ押圧する。

第一クッション装置ＣＤ１は、第一搬送路ＴＰ１の下流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた台車Ｃのうち一番前方に位置する台車Ｃを受けるように働く。第一鋳型搬送装置ＭＴ１では、複数の台車Ｃを自由に動くことないように第一クッション装置ＣＤ１と第一プッシャー装置ＰＤ１とで挟持した状態で、搬送方向に搬送する。第一プッシャー装置ＰＤ１および第一クッション装置ＣＤ１は、公知技術であるため、詳細な説明を省略する。

１－３．注湯エリア
注湯エリアＰＡは、金属を高温で溶かす溶解炉（図略）と溶けた金属の湯を鋳型に注入するトリベＴＲＢと備えている。溶解炉およびトリベＴＲＢは公知技術であるため説明を省略する。

１－４．第一トラバーサ
第一トラバーサＴ１は、鋳型Ｍが載置された台車Ｃを載置する台車載置台Ｔ１ａと搬送レールに直交する遷移レールＴ１ｂと台車載置台Ｔ１ａを遷移レールＴ１ｂ上で駆動させる駆動装置（図略）とを備えている。台車載置台Ｔ１ａは、側面に搬送方向に沿って延在する回転軸を有する４つの車輪を備えている。第一トラバーサＴ１は、公知技術であるため説明を省略する。

１－５．第二鋳型搬送装置
第二鋳型搬送装置ＭＴ２は、第二搬送路と第二プッシャー装置ＰＤ２と第二クッション装置ＣＤ２とを備えている。
第二鋳型搬送装置ＭＴ２は、第一鋳型搬送装置ＭＴ１とは逆方向に鋳型Ｍが載置された台車Ｃを搬送するもので、第二搬送路ＴＰ２、第二プッシャー装置ＰＤ２、および第二クッション装置ＣＤ２の構成は同様なので説明を省略する。第二搬送路ＴＰ２の下流側には、第二搬送路ＴＰ２から冷却エリア３に向けて注湯済み鋳型ＰＭを搬出するための搬送路搬出位置ＴＵＰが設けられている。

１－６．第二トラバーサ
第二トラバーサＴ２は、第一トラバーサＴ１とは逆方向に鋳型Ｍが取り除かれた台車Ｃを搬送するもので、その構成は第一トラバーサＴ１と同様なので、説明を省略する。

１－７．ジャケット錘移し替え装置
ジャケット錘移し替え装置ＷＴは、第一搬送路ＴＰ１の注湯エリアＰＡの上流側位置および第二搬送路ＴＰ２の前記上流側位置に対応する下流側の位置に設けられている。ジャケットおよび錘（図示せず）は、鋳型Ｍに上方から被せられ、注湯時の内圧による鋳型Ｍの損傷破壊を防止するものである。ジャケット錘移し替え装置ＷＴは、公知技術であるので、説明を省略する。

第一搬送路ＴＰ１、第一トラバーサＴ１、第二搬送路ＴＰ２および第二トラバーサＴ２に沿って台車Ｃを搬送することで、造型装置ＭＥで造型された鋳型Ｍを、注湯工程を経て注湯済み鋳型ＰＭとし、搬送路搬出位置ＴＵＰまで搬送する。また、台車Ｃを循環させることで同じ台車Ｃを繰り返し使用できるようになっている。

１－８．搬入準備装置
搬送路搬出位置ＴＵＰと冷却エリア３との間には、搬入準備装置２が設けられている。
搬入準備装置２は、図２に示すように、搬送準備テーブル２１と押圧スライド装置２２と鋳型押出装置２３とを備えている。

１－８－１．搬送準備テーブル
搬送準備テーブル２１は、第二搬送路ＴＰ２で搬送されてきた注湯済み鋳型ＰＭを冷却エリア３に送るように連絡する。搬送準備テーブル２１は、支持板２１１と平滑板２１２とを備えている。支持板２１１は、図３に示すように、例えば鉄製で矩形長板状に形成され、第二搬送路ＴＰ２を挟む支柱２２１ａ（後述）の一方と第二搬送路ＴＰ２とは反対側に離間した支柱２２１ａとの間に横架されている。平滑板２１２は、例えば鉄製の略矩形薄板状に形成され、支持板２１1の上に固定されている。平滑板２１２は、注湯済み鋳型ＰＭが滑らかに移動するように、表面粗さが小さく設定されている。

平滑板２１２は、第二搬送路ＴＰ２の搬送路搬出位置ＴＵＰに連絡するために第二搬送路ＴＰ２に向かって水平に矩形状に突出する第一連絡橋部２１３と、冷却エリア３に連絡するために冷却エリア３の手前の冷却準備位置ＣＰＰ（後述）に向かって水平に矩形状に突出する第二連絡橋部２１４と、第一連絡橋部２１３と第二連絡橋部２１４とを連結する連結本体部２１５とを備えている。平滑板２１２は、図３に示すように、第二搬送路ＴＰ２の搬送路搬出位置ＴＵＰに位置決めされる台車Ｃの鋳型載置面と同じ高さ位置となるよう、上面の位置が設定されている。

１－８－２．押圧スライド装置
押圧スライド装置２２は、搬送路搬出位置ＴＵＰに位置決めされる台車Ｃに載置された注湯済み鋳型ＰＭを、搬送準備テーブル２１の連結本体部２１５（方向変換位置ＤＣＰ）までスライドさせる。押圧スライド装置２２は、図３に示すように、支持フレーム２２１と移動台車２２２と押し板２２３と駆動装置２２４とを備えている。

支持フレーム２２１は、支柱２２１ａと支持桟２２１ｂとガイドレール２２１ｃとを備えている。支柱２２１ａは、例えば、鉄製の断面矩形状の長尺板材より形成され、搬送方向に所定の間隔で対にして、床面ＢＧより夫々垂直に立設されている。支柱２２１ａは、図２に示すように、第二搬送路ＴＰ２を挟んだ両側と搬送準備テーブル２１の第二搬送路ＴＰ２に対して反対側の計六個所に配設されている。

支持桟２２１ｂは、例えば鉄製の断面正方形状の棒材により形成されている。支持桟２２１ｂは、前記支柱２２１ａのうち第二搬送路ＴＰ２および搬送準備テーブル２１を間に挟んで外側に設けられた支柱２２１ａのうち、同じ外側に配された支柱２２１ａの上部間に搬送方向に沿って一対横架されている。

ガイドレール２２１ｃは、例えば鉄製の断面Ｃ形の長尺材により形成されている。ガイドレール２２１ｃは、図３に示すように、前記外側に設けられた支柱２２１ａのうち搬送方向に直交する方向に対向する支柱２２１ａ間に横架されている。ガイドレール２２１ｃは、第二搬送路ＴＰ２および搬送準備テーブル２１の上方であって、支持桟２２１ｂと同じ高さ位置に設けられている。ガイドレール２２１ｃは、図４に示すように、開口部側を対向させて水平方向に沿って配設され、開口部には後述する移動台車２２２の転動輪２２２ｂの回転軸が遊嵌される。ガイドレール２２１ｃの内壁底部には、転動輪２２２ｂの外周が転動するように接触する。

移動台車２２２は、図３に示すように、例えば、鉄製の長尺材により矩形状に組付けられた台車本体部２２２ａと、台車本体部２２２ａに設けられた転動輪２２２ｂと、駆動装置２２４のローラーチェーン２２４ｄ（後述）に連結される連結部２２２ｃとを備えている。

移動台車２２２は、第二搬送路ＴＰ２上の搬送路搬出位置ＴＵＰと搬送準備テーブル２１上の方向変換位置ＤＣＰとの間を往復する（図２参照）。方向変換位置ＤＣＰは、本実施形態では、三つの注湯済み鋳型ＰＭが搬送方向に対して直交する方向に沿って並ぶように、搬送準備テーブル２１の連結本体部２１５上に三カ所直線上に並べて設定されている。

移動台車２２２には、搬送方向に沿って延在する回転軸を夫々有する四つの転動輪２２２ｂが設けられ、転動輪２２２ｂはガイドレール２２１ｃに沿って転動するようになっている。
連結部２２２ｃは、例えば鉄製で四角柱状に形成され、移動台車２２２の搬送準備テーブル２１側の上部に、例えば、溶接等により固定されている。

押し板２２３は、押し板支持フレーム２２３ａおよび押し板本体２２３ｂを備えている。押し板支持フレームは、例えば、鉄製の長尺材で形成され、搬送方向に対向して移動台車２２２の第二搬送路ＴＰ２側の端部に溶接等で連結されて垂下されている。押し板本体２２３ｂは、例えば、鉄製の矩形状板材で形成され、押し板支持フレーム２２３ａの搬送準備テーブル２１側の側面に例えば溶接等で貼着されている。

駆動装置２２４は、電動モータ２２４ａと駆動側スプロケット２２４ｂと従動側スプロケット２２４ｃとローラーチェーン２２４ｄとを備えている。電動モータ２２４ａは、搬送準備テーブル側の支持桟の上部中央に固定されている。電動モータ２２４ａの駆動軸は、搬送方向に沿って延在し、駆動軸には駆動側スプロケット２２４ｂが駆動軸に対して相対回転不能に固定されている。第二搬送路ＴＰ２側の支持桟２２１ｂの上部中央には、従動側スプロケット２２４ｃの軸支持部が固定されている。

従動側スプロケット２２４ｃは、駆動側スプロケット２２４ｂに対向して設けられ、従動側スプロケット２２４ｃと駆動側スプロケット２２４ｂとの間には、ローラーチェーン２２４ｄが循環するように掛装されている。ローラーチェーン２２４ｄの一端部は、移動台車２２２の連結部２２２ｃの一端側に、ローラーチェーン２２４ｄの他端部は、移動台車２２２の連結部２２２ｃの他端側に夫々連結されている。電動モータ２２４ａの駆動により循環するローラーチェーン２２４ｄの動きは、連結部２２２ｃを介して移動台車２２２に伝わり、移動台車２２２をガイドレール２２１ｃに沿って往復するように移動させる。

１－８－３．鋳型押出装置
鋳型押出装置２３は、押圧スライド装置２２により搬送準備テーブル２１の連結本体部２１５（方向変換位置ＤＣＰ）に載置された注湯済み鋳型ＰＭを、冷却準備位置ＣＰＰ（後述する）まで移送する。
鋳型押出装置２３は、図４に示すように、搬送準備テーブル２１を挟んで冷却エリア３の反対側に設けられた押出し台２３１の上に固定されている。鋳型押出装置２３は、押出しシリンダ装置２３２および押出板２３３を備えている。

図２に示すように、シリンダ部２３２ａおよびピストン部２３２ｂは、第二搬送路ＴＰ２の搬送方向に平行に延在するように設けられている。シリンダ部２３２ａは、押出し台２３１の上に固定されている。シリンダ部２３２ａおよびピストン部２３２ｂの両側にはガイド部２３２ｃが設けられている。ガイド部２３２ｃは、ガイドロッド２３２Ｃ１とガイドロッド２３２Ｃ１が摺動可能に嵌装されるガイド筒２３２Ｃ２とを備えている。ガイド筒２３２Ｃ２は、押出し台２３１の上に固定されている。ピストン部２３２ｂおよびガイドロッド２３２Ｃ１は、搬送方向に向かって前進後退する。ピストン部２３２ｂおよびガイドロッド２３２Ｃ１の先端部には、押出板２３３が固定されている。

押出板２３３は、例えば、鉄製で長方形状の板材で形成され、長辺が搬送方向に直角な方向にかつ押出板２３３全体が垂直に配置されている。押出板２３３の下端は、搬送準備テーブル２１の上面に対して隙間を設けて配設され摺動可能となっている。押出板２３３は、注湯済み鋳型ＰＭの端面に当接して、ピストン部２３２ｂの前進により注湯済み鋳型ＰＭを冷却準備位置ＣＰＰまで移送する。

シリンダ部２３２ａは、送油管を介して油圧供給源２３２ｄ（例えば油圧ポンプ）と連通されている。シリンダ部２３２ａと油圧供給源２３２ｄとの間には、電磁切換弁２３２ｅが設けられ油圧の切替を行う。電磁切換弁２３２ｅの動作は、図略の制御装置によって制御される。

１－９．冷却エリア
冷却エリア３は、注湯済み鋳型ＰＭを一定時間貯留し、注湯された鋳物が、その後の型バラシの際に外気温で急冷されても鋳物の組織が状態変化しないところまで徐冷する。
冷却エリア３には、図５に示すように、上段下段に形成された基枠３１と、基枠３１の上段に吊下げられた鋳型搬入搬出装置３３とが設けられている。また、基枠３１の下段には、複数の「所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３」が設定配置されている。搬入搬出される注湯済み鋳型ＰＭは、鋳型載置トレイ３２に載置された状態で、搬入搬出および冷却が行われる。

１－９－１．基枠
基枠３１は、構成する各部材が、例えば鉄製の断面矩形状の中空管材で形成されている。基枠３１は、図５に示すように、支柱３１１と下段横部材３１２と上段横部材３１３と下段支持部材３１４と上段支持部材３１５とを備えている。支柱３１１は、第二搬送路ＴＰ２の搬送方向に対して平行に五対配設されている。下段横部材３１２は、第二搬送路ＴＰ２の搬送方向に対して直交する方向に対向する支柱３１１間において、途中の高さ位置に横架されている。下段支持部材３１４は、下段横部材３１２と同じ高さ位置で搬送方向に沿って二本互いに平行に横架されている。下段支持部材３１４は、上流側の四本の支柱３１１間に水平に設けられている。上段支持部材３１５は、支柱３１１の先端部に搬送方向に沿って二本、水平にかつ互いに平行に横架されている。上段支持部材３１５は、五本の支柱３１１すべてに支持されるとともに、上流側において搬送準備テーブル２１の連結本体部２１５の上方となる位置まで水平方向に突出するように形成されている。対向する上段支持部材３１５の両端部の間には、上段横部材３１３が設けられている。

１－９－２．所定の定位置
所定の定位置ＰＤＰは、複数の位置（本実施形態では１３カ所）ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３に設定されている。所定の定位置ＰＤＰは、下段支持部材３１４の上面に突設される位置決めガイド３１６で設定される。位置決めガイド３１６は、図５に示すように、例えば鋼鉄製の棒材で形成され中心が垂直方向に立設されている。位置決めガイド３１６の基端部が下段支持部材３１４に例えば溶接等によって固定され、先端部は面取り面が周設されている。位置決めガイド３１６は、例えば四つで一組となるように水平方向に矩形状に配置されている。具体的には、図１に示すように、位置決めガイド３１６を、対となった下段支持部材３１４の対向する位置（矩形の長辺を構成する）と、同一の下段支持部材３１４で鋳型載置トレイ３２（後述する）の巾に対応する離間位置（矩形の短辺を構成する）と、の四カ所に配置することで矩形状とする。

四つで一組となった位置決めガイド３１６を、搬送方向に平行する方向に１３組配置する。配置する際に、位置決めされる鋳型載置トレイ３２が隣同士で大きな隙間が生じないように設定する。所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３には、位置センサＰＳが設けられ、後述する鋳型搬入搬出装置３３の移動位置を制御装置が把握できるようになっている。

位置決めガイド３１６の設けられた冷却エリア３の端部と搬送準備テーブル２１の第二連絡橋部２１４との間には、冷却準備位置ＣＰＰが設けられている。冷却準備位置ＣＰＰには、冷却エリア３の位置決めガイド３１６と同様な位置決めガイド３１６が一組配置されている。冷却準備位置ＣＰＰに鋳型載置トレイ３２が位置決めされた場合に、搬送準備テーブル２１の第二連絡橋部２１４の上面と、冷却準備位置ＣＰＰに位置決めされた鋳型載置トレイ３２の上面とがわずかな隙間を介して連続するようになっている。すなわち搬送準備テーブル２１の第二連絡橋部２１４の上面と、位置決めされた鋳型載置トレイ３２の上面とは、同じ高さ位置となるように設定されている。

１－９－３．鋳型載置トレイ
鋳型載置トレイ３２は、図７、８および９に示すように、例えば鋼鉄製で長方形の板状に形成されている。鋳型載置トレイ３２の長辺の両端の縁部下面には、下方に突出する長辺部リブ３２ａが長辺に沿って設けられている。対向する長辺の中央を結ぶ線上には、下方に突出するとともに長辺部リブ３２ａに対して直角な方向に延在する中央部リブ３２ｂが設けられている。対向する短辺には、短辺の端より所定幅内側の位置に下方に突出するとともに長辺部リブ３２ａに対して直角な方向に延在する短辺部リブ３２ｃが夫々設けられている。

長辺部リブ３２ａと短辺部リブ３２ｃとが交差する四つの角部の内側は、所定の定位置ＰＤＰを定める各位置決めガイド３１６に対向するようになっている。四つの角部の内側に４本の位置決めガイド３１６が夫々嵌まり込むことで、鋳型載置トレイ３２は、各所定の定位置ＰＤＰに位置決めされる。
なお、「リブ」とは、板材などの要所に設ける突起状の補強部材をいう。

１－９－４．鋳型搬入搬出装置
鋳型搬入搬出装置３３は、鋳型載置トレイ３２に載せられて冷却準備位置ＣＰＰに位置決めされた注湯済み鋳型ＰＭを、いずれかの所定の定位置ＰＤＰに搬入する。そして、冷却された注湯済み鋳型ＰＭを、鋳型排出装置４がある型バラシ位置ＭＲＰに搬出する。
鋳型搬入搬出装置３３は、図６に示すように、搬入搬出台車３３１とレール３３２と昇降シリンダ装置３３３と昇降フレーム３３４と把持装置３３５とを備えている。

搬入搬出台車３３１は、図５に示すように、例えば鉄製の矩形板状に形成された搬入搬出台車本体部３３１ａと、搬入搬出台車本体部３３１ａの対向する二辺に搬送方向に直交するように回転軸が設けられた四つの転動輪３３１ｂと、駆動装置３３１ｃとを備えている。駆動装置３３１ｃは、電動モータ３３１ｃ１と、駆動スプロケット（図略）と、従動スプロケット（図略）と、回転駆動軸（図略）と、ローラーチェーン（図略）と、ピニオン３３１ｃ６と、ラック３３１ｃ７とを備えている。

電動モータ３３１ｃ１は、搬入搬出台車本体部３３１ａの上流側端部に固定されている。電動モータ３３１ｃ１の出力軸には、駆動スプロケットが相対回転不能に固定されている。出力軸の下方には、従動スプロケットが固定された回転駆動軸が搬入搬出台車本体部３３１ａに設けられたベアリング（図略）により回転自在に支持されている。従動スプロケットと駆動スプロケットとには、無限循環するローラーチェーンが掛装され、両スプロケットを介して電動モータ３３１ｃ１の回転トルクが回転駆動軸に伝達されるようになっている。

回転駆動軸の両端部には、ピニオン３３１ｃ６が相対回転不能に夫々周設されている。基枠３１の各上段支持部材３１５の上面には搬送方向に直線状に延在するラック３３１ｃ７が夫々敷設され、ラック３３１ｃ７にピニオン３３１ｃ６が噛合する。ピニオン３３１ｃ６が回転すると、ラック３３１ｃ７に沿う直進運動が生じて搬送方向に沿って搬入搬出台車本体部３３１ａを移動させる。電動モータ３３１ｃ１は、図略の変速装置により出力軸が正逆回転可能になっている。電動モータ３３１ｃ１および変速装置は、図略の制御装置によって動作が制御される。

基枠３１の対となった上段支持部材３１５の上面には夫々レール３３２が敷設され、四つの転動輪３３１ｂはレール３３２上を転動する。対となったレール３３２は、ラック３３１ｃ７よりも外側に離間させて配設されている。

昇降シリンダ装置３３３は、図６に示すように、昇降シリンダ３３３ａと昇降ピストン３３３ｂと昇降シリンダ３３３ａの周りに矩形状に配置された昇降ガイド装置３３３ｃとを備えている。
昇降シリンダ３３３ａは、搬入搬出台車本体部３３１ａの中央に上下方向に嵌設されて固定され、下方に昇降シリンダ３３３ａの開口部が開口するように設けられている。昇降シリンダ３３３ａの開口部には、昇降ピストン３３３ｂが下方に向かって前進後退するように挿入されている。

昇降ガイド装置３３３ｃは、昇降ガイド筒３３３ｃ１と昇降ガイドロッド３３３ｃ２とを備えている。昇降ガイド筒３３３ｃ１は、搬入搬出台車本体部３３１ａの昇降シリンダ３３３ａの周り４か所に上下方向に嵌設されて固定されている。各昇降ガイド筒３３３ｃ１には、昇降ガイドロッド３３３ｃ２が上下方向に進退可能に夫々挿入されている。
昇降ガイドロッド３３３ｃ２および昇降ピストン３３３ｂの下端に当たる先端部には、昇降フレーム３３４が例えばボルト締め等により固定されている。

昇降フレーム３３４は、例えば鉄製の断面四角の筒状部材により形成されている。昇降フレーム３３４は、水平面上で長方形状に組付けられるとともに、対向する長辺の中央部間には短辺に対して平行な中央部材（図略）が横架されている。中央部材の中央には、昇降ピストン３３３ｂの先端部が例えばボルト締め等によって固定されている。長方形状の四隅には、昇降ガイドロッド３３３ｃ２の先端部が同様に固定されている。

昇降シリンダ３３３ａは、図略の送油管を介して油圧供給源３３３ｄ（例えば油圧ポンプ）と連通されている。昇降シリンダ３３３ａと油圧供給源３３３ｄとの間には、電磁切換弁３３３ｅが設けられて油圧の切替を行う。電磁切換弁３３３ｅの動作は、図略の制御装置によって制御される。昇降フレーム３３４には、把持装置３３５が設けられている。

把持装置３３５は、注湯済み鋳型ＰＭが載置された鋳型載置トレイ３２を把持する。
把持装置３３５は、軸承部３３５ａと把持爪３３５ｂとを備えている。軸承部３３５ａは、昇降フレーム３３４の四隅の下面に夫々設けられ、第二搬送路ＴＰ２の搬送方向に対して平行な方向に延在する回転軸を支持する。各軸承部３３５ａには、基端部において回転軸に支持される把持爪３３５ｂが夫々設けられている（合計四つ）。把持爪３３５ｂは、搬送方向に直角な方向に対向する把持爪３３５ｂにおいて、夫々先端部が内側に屈曲して鈎状に形成されている。対向する把持爪３３５ｂは、搬送方向に直角な面内において先端部（下端）が開閉する。把持爪３３５ｂの開閉は、例えば油圧機構（図略）を利用して開閉するものでもよい。

１－１０．鋳型排出装置
鋳型排出装置４は、図１および図５に示すように、基枠３１における一番下流側にある支柱３１１に取り付けられ、鋳型搬入搬出装置３３により搬出されてきた注湯済み鋳型ＰＭを振動コンベヤＶＣ上に排出する。鋳型排出装置４は、基端支持部４１と突出腕部４２と突き出し板部４３とを備えている。

基端支持部４１は、例えば鉄製の矩形筒状部材で形成され、一番下流側にある二本の支柱３１１の内側に立設された支持柱（図略）に設けられている。基端支持部４１は、支柱３１１の上部の高さ位置において、搬送方向に対して直角となる水平方向に横架されて固定されている。
突出腕部４２は、例えば鉄製の矩形筒状部材で形成され、基端部が基端支持部４１に例えば溶接等によって固定されている。突出腕部４２は、先端部が鋳型搬入搬出装置３３に向かって一対突出するように配設されている。

突き出し板部４３は、注湯済み鋳型ＰＭに直接当接する部分である。突き出し板部４３は、支持板部４３ａと当接板４３ｂとを備えている。支持板部４３ａおよび当接板４３ｂは、例えば鉄製の長方形状板材で形成されている。当接板４３ｂの鋳型搬入搬出装置３３に対向する面は、垂直の平滑面で形成されている。支持板部４３ａは、当接板４３ｂよりも一回り面積が小さい長方形状に形成され、当接板４３ｂと重ねられて一体になっている。支持板部４３ａは、突出腕部４２の先端に鋳型搬入搬出装置３３に対向する側と反対側の面が固定されている。

当接板４３ｂの下端は、型バラシ位置ＭＲＰにおいて昇降フレーム３３４が上昇された状態にあるとき、鋳型搬入搬出装置３３に搬送される鋳型載置トレイ３２の上面より少し（例えば１～２ｃｍ）上方に位置するよう高さ位置が設定されている。当接板４３ｂの上端は、型バラシ位置ＭＲＰにおいて昇降フレーム３３４が上昇された状態にあるとき、鋳型搬入搬出装置３３が注湯済み鋳型ＰＭを搬送する際の昇降フレーム３３４の高さよりも下方に位置するよう高さ位置が設定されている。搬送方向に直角な方向の当接板４３ｂの長さは、鋳型搬入搬出装置３３が注湯済み鋳型ＰＭを搬送する際の搬送方向に対して直角な方向に対向する把持爪３３５ｂの離間長さよりも小さく設定されている。これにより、鋳型搬入搬出装置３３に搬送される注湯済み鋳型ＰＭが当接板４３ｂに当接する際に、当接板４３ｂは注湯済み鋳型ＰＭのみに当接し、鋳型載置トレイ３２から注湯済み鋳型ＰＭを振動コンベヤＶＣに落下させる。

１－１１．制御装置
制御装置は、注湯済み鋳型ＰＭを、冷却準備位置ＣＰＰ、いずれかの所定の定位置ＰＤＰなどに位置センサＰＳからの信号に基づいて位置決めする鋳型搬入搬出装置３３の位置制御を行う。

なお、冷却エリア３、鋳型搬入搬出装置３３、および鋳型載置トレイ３２により主に注湯済み鋳型の冷却装置１が構成される。
また、本実施形態では、注湯済み鋳型ＰＭの搬入搬出および冷却を鋳型載置トレイ３２に載せて行うこととしたが、これに限定されない。例えば自硬性鋳型を使用する場合、鋳型載置トレイ３２を使用することなく搬送することが可能となる。

１－１２．（作動）
次に、上記のように構成された第一実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置１の作動について、図５、図９、図１０、図１１～図１７を参照して以下に説明する。
予め、図９に示すように、注湯済み鋳型ＰＭは、第二搬送路ＴＰ２の搬送路搬出位置ＴＵＰに位置決めされ、移動台車２２２によって、搬送準備テーブル２１の方向変換位置ＤＣＰに移される。本実施形態では、冷却エリア３において、３つの注湯済み鋳型ＰＭを一つの組として取り扱うため、図１０に示すように、搬送準備テーブル２１に第二搬送路ＴＰ２の搬送方向に対して直角な方向に３つ並べる。
なお、本実施形態においては、冷却に必要な時間が同様な注湯済み鋳型ＰＭが冷却される場合を想定している。

図５は、搬送準備テーブル２１の方向変換位置ＤＣＰに３つ並べられた注湯済み鋳型ＰＭを示している。また、冷却エリア３では、既に所定の定位置ＰＤＰ２～ＰＤＰ１３に注湯済み鋳型ＰＭが配置されて冷却されている状態にある。また、鋳型搬入搬出装置３３によって、注湯済み鋳型ＰＭのない空の鋳型載置トレイ３２が、冷却準備位置ＣＰＰに位置決めされた状態を示している。

次に、制御装置は、電磁切換弁２３２ｅを切り替えて鋳型押出装置２３の押出しシリンダ装置２３２を駆動させて、３つの注湯済み鋳型ＰＭを方向変換位置ＤＣＰから冷却準備位置ＣＰＰに移動させる。３つの注湯済み鋳型ＰＭは、冷却準備位置ＣＰＰに位置決めされている空の鋳型載置トレイ３２に載置される。そして、制御装置は、図１１に示すように、鋳型搬入搬出装置３３の把持装置３３５に３つの注湯済み鋳型ＰＭを、把持するとともに昇降シリンダ装置３３３を駆動させて上昇させる。

この時の上昇位置は、鋳型載置トレイ３２の下端が、所定の定位置ＰＤＰに並べられた他の注湯済み鋳型ＰＭに接触しない位置である。接触を避けるために水平方向に逃げるよりも、上昇による移動距離は短い。
なお、工場のレイアウトにより水平方向のスペースが取れる場合には、他の注湯済み鋳型ＰＭに接触を防止するため、水平方向に逃げる構造としてもよい。

次に、制御装置は、鋳型搬入搬出装置３３の搬入搬出台車３３１を駆動させて、所定の定位置ＰＤＰ１の上方に移動する。そして、制御装置ＣＤは、図１２に示すように、電磁切換弁３３３ｅを切り替えることで昇降シリンダ装置３３３を駆動させて、３つの注湯済み鋳型ＰＭを下降させて、所定の定位置ＰＤＰ１に位置決めする（鋳型搬入工程）。
制御装置は、所定の定位置ＰＤＰ１に位置決めされた注湯済み鋳型ＰＭを必要な冷却時間だけ貯留して冷却を行う（鋳型冷却工程）。

次に、制御装置は、冷却を終えた注湯済み鋳型ＰＭが配置された所定の定位置（ＰＤＰ２）の上方に鋳型搬入搬出装置３３を移動させる。そして、制御装置は、図１３に示すように、昇降シリンダ装置３３３を駆動させて、所定の定位置ＰＤＰ２に配置されていた注湯済み鋳型ＰＭを鋳型載置トレイ３２とともに把持して上昇させる（鋳型搬出工程）。

次に、制御装置は、鋳型搬入搬出装置３３を型バラシ位置ＭＲＰまで移動させる。型バラシ位置ＭＲＰでは、図１４に示すように、鋳型搬入搬出装置３３に把持された３つの注湯済み鋳型ＰＭを鋳型排出装置４の突き出し板部４３に衝突させる。衝突の際、突き出し板部４３は、鋳型載置トレイ３２および把持爪３３５ｂ等に接触することなく、３つの注湯済み鋳型ＰＭのみに衝突する。そして、３つの注湯済み鋳型ＰＭを振動コンベヤＶＣに落下させる。
次に、制御装置は、図１５に示すように、空となった鋳型載置トレイ３２を把持した鋳型搬入搬出装置３３を冷却準備位置ＣＰＰに移動させ、方向変換位置ＤＣＰに位置決めされた注湯済み鋳型ＰＭが移される準備を行う。以下同様の動作を順に繰り返す。

図１６は、第１３番目の所定の定位置ＰＤＰ１３までの注湯済み鋳型ＰＭが順に搬出された状態を示している。図１７は、第１３番目の所定の定位置ＰＤＰ１３に新たな注湯済み鋳型ＰＭが搬入された状態を示している。この場合は、第１番目の所定の定位置ＰＤＰ１が次に搬出される。

上述したように、本実施形態に係る注湯済み鋳型の冷却装置１は、複数の注湯済み鋳型ＰＭを、夫々搬入搬出可能な複数の所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３に夫々位置決めして冷却する冷却エリア３であって、位置決め後の冷却中において、注湯済み鋳型ＰＭを移動させない冷却エリア３を備えている。

そのため、冷却エリア３に搬入された注湯済み鋳型ＰＭは、いずれかの所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３に夫々位置決めされて移動することなく冷却される。したがって、冷却時に注湯済み鋳型ＰＭが移動に起因する損傷を生じることがない。また、冷却時に移動の必要がないので車輪のついた台車や冷却ライン毎のプッシャー装置やクッション装置等の設備が不要となり安価な設備コストの冷却エリア３を構築することができる。

また、第一実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置１は、注湯後の冷却が必要な注湯済み鋳型ＰＭを、冷却エリア３の複数の所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３のいずれかに搬入する鋳型搬入装置（鋳型搬入搬出装置３３）と、冷却エリア３において冷却された各注湯済み鋳型ＰＭを、冷却エリア３において、鋳型搬入装置（鋳型搬入搬出装置３３）により搬入された所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３から搬出する鋳型搬出装置（鋳型搬入搬出装置３３）と、を備えている。

そのため、注湯後の冷却が必要な注湯済み鋳型ＰＭを、複数の所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３のいずれかに搬入する鋳型搬入装置（鋳型搬入搬出装置３３）と、冷却された各注湯済み鋳型ＰＭを、搬入された所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３から搬出する鋳型搬出装置（鋳型搬入搬出装置３３）とによって、注湯済み鋳型ＰＭ毎に最適な冷却を容易に実施することができる。

また、第一実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置１において、鋳型搬入装置と鋳型搬出装置とは、一つの鋳型搬入搬出装置３３が兼用している。
これによると、注湯済み鋳型ＰＭの冷却エリア３の所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３への搬入、冷却された注湯済み鋳型ＰＭの所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３からの搬出を一つの鋳型搬入搬出装置３３で行うので、設備コストの低減と省スペース化を図ることができる。

また、３つの注湯済み鋳型ＰＭを１つの組として鋳型載置トレイ３２に載せて、所定の定位置ＰＤＰへの搬入、所定の定位置ＰＤＰからの搬出等を高い作業効率で行うことができる。また、冷却エリア３において、隣接する所定の定位置ＰＤＰに配置される注湯済み鋳型ＰＭは、冷却の際に台車で移動する必要がないので、隣接する注湯済み鋳型ＰＭ間にわずかな隙間を設けるだけで安定して配置できる。そのため、省スペースを図った冷却エリア３とすることができる。

第一実施形態の鋳型搬入搬出装置３３（鋳型搬入装置および鋳型搬出装置）は、注湯済み鋳型ＰＭを昇降シリンダ装置３３３によって上方へ持ち上げて搬送する持ち上げ搬送装置である。
これによると、横方向（搬送方向に直角な水平方向）に比べて高さ方向の寸法が小さい注湯済み鋳型ＰＭを上方へ持ち上げて搬送するので、最小の動きで他の注湯済み鋳型ＰＭを超えて、搬送することができる。

また、冷却エリア３において、所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３には、載置される複数の注湯済み鋳型ＰＭがその冷却が完了する順に並ぶように鋳型搬入搬出装置３３により搬入される。
これによると、鋳型搬入搬出装置３３によって、所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３に載置され冷却が完了した注湯済み鋳型ＰＭを並べられた順に搬出すればよい。そのため、注湯済み鋳型ＰＭに必要な冷却をおこなう工程を容易かつ確実に実施することができる。

また、第一実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置１は、注湯済み鋳型ＰＭを載置する鋳型載置トレイ３２をさらに備えている。
そして、注湯済み鋳型ＰＭは、所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３に位置決めされる際に、鋳型載置トレイ３２に載置された状態で搬入され、所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３から搬出される際に、鋳型載置トレイ３２に載置された状態で搬出される。

これによると、注湯済み鋳型ＰＭは、鋳型載置トレイ３２に載置されて所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３に搬入され、所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３から搬出されるので、搬入搬出時に注湯済み鋳型ＰＭに曲げ荷重が負荷されて、注湯済み鋳型ＰＭが裂けるような損傷を防止し、迅速かつ安全な搬入搬出を行うことができる。

また、冷却エリア３の各所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３には、鋳型載置トレイ３２を上下方向に着脱可能に位置決めする位置決めガイド３１６が夫々設けられている。
これによると、各所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３に設けられた簡易な構造の位置決めガイド３１６により、注湯済み鋳型ＰＭが載置された鋳型載置トレイ３２は上下方向から容易かつ確実に位置決めされる。

また、一端部が基枠３１に固定され、他端部が鋳型搬入搬出装置３３に対向すると共に鋳型搬入搬出装置３３の搬送方向に沿って突出し、鋳型搬入搬出装置３３により搬送される注湯済み鋳型ＰＭを鋳型載置トレイ３２から突き出して落下させる突出し装置（鋳型排出装置４）を備えている。

これによると、突出し装置（鋳型排出装置４）は、鋳型載置トレイ３２上の注湯済み鋳型ＰＭを突き出して落下させる。この突き出し動作は、鋳型搬入搬出装置３３の搬出する方向への動きによるため、突出し装置（鋳型排出装置４）自体は、簡素な構造の低コストの装置とすることができる。

なお、第一実施形態では、注湯済み鋳型ＰＭを冷却エリア３に搬入する鋳型搬入工程と、一定時間冷却する鋳型冷却工程と、冷却が終了した注湯済み鋳型ＰＭを冷却エリア３からから搬出する鋳型搬出工程とを行うものとしたが、これに限定されない。例えば、冷却エリアでの冷却工程を経ることなく、鋳型搬入工程に連続して鋳型搬出工程を行ってもよい。
必要な冷却時間が短い注湯済み鋳型ＰＭの場合、冷却エリア３に入る前に搬送される工程や冷却エリア３を移動する工程で必要な冷却時間が経過する。このような冷却時間が短い注湯済み鋳型ＰＭは、鋳型搬入工程に連続して鋳型搬出工程を行うことで、効率よく冷却工程を経過させ、注湯済み鋳型ＰＭから作られる鋳物の生産効率を向上させることができる。

１－１３．第一実施形態の別例１
第一実施形態においては、必要な冷却時間が同様な注湯済み鋳型ＰＭを、冷却エリア３に順番に並べて搬入し、搬入された順番に従って搬出したが、これに限定されない。
例えば、図１８に示すように、各注湯済み鋳型ＰＭの必要な冷却時間を制御装置ＣＤの記憶部ＭＤに記憶しておき、冷却エリア３に搬入された時点より必要な冷却時間経過まで演算部ＡＵでカウントし、冷却時間が経過した注湯済み鋳型ＰＭから搬出するようにしてもよい。

この場合、注湯済み鋳型ＰＭ毎に必要な冷却時間が制御装置ＣＤの冷却時間記憶部ＣＴＳに記憶されている。そして、各鋳型載置トレイ３２には、識別コード（図略）が夫々設けられ、搬入工程、搬出工程、搬送工程および排出工程では、鋳型載置トレイ３２と載置された注湯済み鋳型ＰＭとが対応付けられて一体に取り扱われる。各所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３には、識別センサＩＳで識別され識別データ記憶部ＩＤＳのデータと照合された鋳型載置トレイ３２の搬入搬出をチェックする搬入搬出検知センサＩＯＤＳが設けられている。

また、方向変換位置ＤＣＰ、冷却準備位置ＣＰＰ、各所定の定位置ＰＤＰ、型バラシ位置ＭＲＰ毎に、鋳型搬入搬出装置３３の位置を認識する位置センサＰＳが夫々設けられている。

先ず、制御装置ＣＤは、注湯済み鋳型ＰＭが、いずれの鋳型載置トレイ３２に載置されたかを記憶する。
次に、制御装置ＣＤは、いずれの所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３にどの注湯済み鋳型ＰＭが、鋳型搬入搬出装置３３により搬入されたかを記憶し、搬入された時刻より注湯済み鋳型ＰＭに必要な冷却時間（予め実験的・経験的に求められ冷却時間記憶部ＣＴＳに記憶されている）が経過する時間のカウントを経過時間演算部ＥＴＣで開始する。同様にして、複数の注湯済み鋳型ＰＭを、夫々所定の定位置ＰＤＰ１～ＰＤＰ１３に搬入し、必要な冷却時間が経過する時間のカウントを行う。

次に、制御装置ＣＤは、必要な冷却時間が経過した注湯済み鋳型ＰＭを、必要な冷却時間が経過した順に鋳型搬入搬出装置３３により搬出する。
必要な冷却時間が経過した注湯済み鋳型ＰＭから搬出することが可能となるので、余分な冷却時間を取ることなく効率よく注湯済み鋳型ＰＭを冷却して搬出することができる。
搬入搬出検知センサＩＯＤＳ、経過時間演算部ＥＴＣおよび冷却時間記憶部ＣＴＳにより、主に冷却完了検知装置が構成される。

上記の記載で明らかなように、第一実施形態の別例１は、各注湯済み鋳型ＰＭの必要な冷却が完了したことを検知する冷却完了検知装置をさらに備えている。
これによると、冷却完了検知装置によって、冷却エリア３に搬入された注湯済み鋳型ＰＭのうち、必要な冷却が完了した注湯済み鋳型ＰＭを任意の所定の定位置ＰＤＰから選択することができる。そして、必要な冷却が完了したと選択された注湯済み鋳型ＰＭを直ちに搬出することができるので、無駄のない高効率の冷却を実施することができる。

１－１４．第一実施形態の別例２
第一実施形態においては、鋳型排出装置４を冷却エリア３の下流側の端部に配置したが、これに限定されない。例えば、図１９に示すように、冷却エリア３の途中に鋳型排出装置４を設けてもよい。この鋳型排出装置４は、対向する下段支持部材３１４の途中の上面に横架された基端支持部４１に突出腕部４２が固定されている。
冷却エリア３の途中に鋳型排出装置４を設けることで、工場内に配置される注湯済み鋳型の冷却装置のレイアウトの自由度を向上することができる。

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１－１５．第一実施形態の別例３
第一実施形態では、基枠３１に固定された突出し装置（鋳型排出装置４）を備え、これにより鋳型搬入搬出装置３３により搬送される注湯済み鋳型ＰＭを、型バラシ位置ＭＲＰにおいて鋳型載置トレイ３２から突き出して落下させたが、これに限定されない。

例えば、図２０に示すように、鋳型搬入搬出装置９３に突出し装置を組み付けた付設突出し装置９４としてもよい。
この鋳型搬入搬出装置９３には、鋳型搬入搬出装置９３の搬入搬出台車本体部９３１ａに対して搬送方向に沿って相対的に移動する付設突出し装置９４が一体として組み合わされている。この付設突出し装置９４によって、鋳型搬入搬出装置９３により搬送される注湯済み鋳型ＰＭを鋳型載置トレイ３２から突き出して落下させる。

第一実施形態の別例３は、基枠３１に固定された突出し装置（鋳型排出装置４）がなく、付設突出し装置９４が加えられたものであり、その他の構成は、第一実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置１と同様であるので、説明を省略する。
以下、主に付設突出し装置９４について詳述する。

付設突出し装置９４は、支持フレーム９４１、支持フレーム９４１に保持された支持レール９４２、支持レール９４２に沿って搬送方向に移動する突出し部材９４３および突出し駆動機構９４４を備えている。搬入搬出台車本体部９３１ａは、上流側に第一実施形態のものより長く延在させて形成されている。

支持フレーム９４１は、搬入搬出台車本体部９３１ａの後部下面の四か所に搬送方向に二つずつ並べて垂下された吊下支持部材９４１ａと、搬送方向に直角な方向に対向する吊下支持部材９４１ａの間に横架された横架部材９４１ｂとを備えている。各吊下支持部材９４１ａは、例えば、鉄製の断面矩形状の長尺部材から夫々形成されている。

横架部材９４１ｂは、例えば鉄製で断面矩形状の長尺部材で形成されている。横架部材９４１ｂは、上下方向に延在する吊下支持部材９４１ａの中ほどにおいて、例えば溶接等によって連結固定され、搬送方向に直角な方向に水平に横架されている。

支持レール９４２は、吊下支持部材９４１ａの下端に固定され、搬送方向に沿って水平に延在している。支持レール９４２は、図２２に示すように、例えば、断面Ｃ形の鋼材で形成され、Ｃ形の開口部が夫々対向するように内側に向けて配置されている。支持レール９４２の開口部には、図２２に示すように、後述する転動輪９４３ｄの回転軸が嵌装される。支持レール９４２の内底壁部には、転動輪９４３ｄの外周が転動する。

突出し部材９４３は、突出し台車９４３ａと、押圧板９４３ｂと、押圧板支持部９４３ｃと、転動輪９４３ｄとを備えている。
突出し台車９４３ａは、支持レール９４２に沿って搬入搬出台車本体部９３１ａに対して相対的に移動する。突出し台車９４３ａは、図２１に示すように、例えば鉄製の長方形の板状に形成され、突出し台車９４３ａの両側部の四か所には転動輪９４３ｄの回転軸が搬送方向に直角な方向に延在するように設けられている。回転軸には、夫々転動輪９４３ｄが回転自在に支承されている。

突出し台車９４３ａの下流側の端部には、押圧板支持部９４３ｃを介して押圧板９４３ｂが固定されている。押圧板支持部９４３ｃおよび押圧板９４３ｂは、例えば鉄製で平板状に形成されている。押圧板９４３ｂは、垂直の平滑面で形成されている。押圧板支持部９４３ｃは、押圧板９４３ｂよりも一回り面積が小さい長方形状に形成され、押圧板９４３ｂと重ねられて一体になっている。

押圧板９４３ｂの下端は、型バラシ位置ＭＲＰにおいて昇降フレーム３３４が上昇された状態にあるとき、鋳型搬入搬出装置９３に搬送される鋳型載置トレイ３２の上面より少し（例えば１～２ｃｍ）上方に位置するよう高さ位置が設定されている。押圧板９４３ｂの上端は、型バラシ位置ＭＲＰにおいて昇降フレーム３３４が上昇された状態にあるとき、鋳型搬入搬出装置９３が注湯済み鋳型ＰＭを搬送する際の昇降フレーム３３４の高さよりも下方に位置するよう高さ位置が設定されている。

搬送方向に直角な方向の押圧板９４３ｂの長さは、鋳型搬入搬出装置９３が注湯済み鋳型ＰＭを搬送する際の搬送方向に対して直角な方向に対向する把持爪３３５ｂの離間長さよりも小さく設定されている。これにより、付設突出し装置９４の駆動によって、鋳型搬入搬出装置９３に搬送される注湯済み鋳型ＰＭが押圧板９４３ｂに当接する際に、押圧板９４３ｂは注湯済み鋳型ＰＭのみに当接し、鋳型載置トレイ３２から注湯済み鋳型ＰＭを振動コンベヤＶＣに落下させる。

突出し駆動機構９４４は、搬入搬出台車本体部９３１ａに対して、突出し部材９４３を搬送方向に沿って相対移動させる。突出し駆動機構９４４は、突出しシリンダ９４４ａと、突出しシリンダ９４４ａに挿入される突出しピストン９４４ｂと、油圧供給源９４４ｃ（例えば油圧ポンプ）と、電磁切換弁９４４ｄとを備えている（図２１参照）。突出しシリンダ９４４ａは、二本の横架部材９４１ｂの下面中央に例えばボルト止めされ、搬送方向に沿って延在するように配置されている。突出しピストン９４４ｂは、下流側に向かって前進後退するように突出しシリンダ９４４ａに嵌装されている。

突出しピストン９４４ｂの先端部は、突出し台車９４３ａの前部上面に上方に向かって突設された連結部９４３ａ１に固定されている。突出しシリンダ９４４ａは、油送管を介して油圧供給源９４４ｃに連通している。突出しシリンダ９４４ａと油圧供給源９４４ｃとの間には、油圧の供給遮断を行う電磁切換弁９４４ｄが設けられている。電磁切換弁９４４ｄは制御装置により作動が制御される。

第一実施形態の別例３の鋳型搬入搬出装置９３によると、搬送動作を行う機構（駆動装置３３１ｃ）と別の機構（付設突出し装置９４）で注湯済み鋳型ＰＭの突出しを行う。そのため、搬送動作として鋳型搬入搬出装置９３が搬送方向に沿って移動するための動力は、注湯済み鋳型ＰＭを搬送する動力だけでよく、振動コンベヤＶＣに落下させる注湯済み鋳型ＰＭを突き出すための動力は必要がない。これによって、鋳型搬入搬出装置９３が搬送方向に沿って移動するための動力に突き出すための動力を加えたものを必要とすることなく、余分なランニングコストがかかるのを防止することができる。
また、付設突出し装置９４（鋳型排出装置）が鋳型搬入搬出装置９３に一体に付設されているので、型バラシ位置ＭＲＰに固定された突出し装置（鋳型排出装置４）を設ける必要がない。そのため、工場内のレイアウトに応じて、冷却エリア３内の任意の位置に型バラシ位置ＭＲＰを設定することを容易に行うことができる。

（作動）
次に、上記のように構成された第一実施形態の別例３について、鋳型搬入搬出装置９３の付設突出し装置９４の主な作動について、図２３～図２５を参照して以下に説明する。
図２３は、３つの注湯済み鋳型ＰＭが方向変換位置ＤＣＰに配置され、鋳型搬入搬出装置９３が空の鋳型載置トレイ３２を冷却準備位置ＣＰＰに搬入した状態を示している。この場合、付設突出し装置９４の押圧板９４３ｂは、昇降フレーム３３４に接触しない上流端に配置されている。

図２４は、制御装置が昇降シリンダ装置３３３により昇降フレーム３３４を上昇させて、把持装置３３５で把持した注湯済み鋳型ＰＭ（鋳型載置トレイ５３２とともに）を搬送可能な位置（他の注湯済み鋳型ＰＭに接触しない位置）まで上昇させた状態を示している。この場合、図示はしないが、次の工程で注湯済み鋳型ＰＭは、第１番目の所定の定位置ＰＤＰ１に搬入される。

図２５は、第２番目の所定の定位置ＰＤＰ２で冷却されていた注湯済み鋳型ＰＭを、型バラシ位置ＭＲＰにおいて、鋳型搬入搬出装置９３から振動コンベヤＶＣに落下させる状態を示している。この場合、制御装置は、突出し駆動機構９４４を駆動させ、突出しピストン９４４ｂを前進させて突出し部材９４３を下流側に移動させる。これによって、把持装置３３５で把持していた注湯済み鋳型ＰＭに突出し部材９４３の押圧板９４３ｂを衝突させ、注湯済み鋳型ＰＭを鋳型載置トレイ３２から振動コンベヤＶＣ上に落下させる。
その他の作動は、第一実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置と同様であるので、説明を省略する。

（第二実施形態）
次に、本発明に係る注湯済み鋳型の冷却装置を造型ラインに具体化した第二実施形態について、図２６～図３８を参照して以下に説明する。
第二実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置５１を実施した鋳造ラインＣＬ２は、基枠５３１の上流部側、搬入準備装置５２、鋳型載置トレイ５３２及び鋳型排出装置５４が第一実施形態と相違する。さらに、注湯済み鋳型は、注湯時に鋳枠が取り外されていない鋳枠付き鋳型である点が第一実施例と相違する。

２－１．基枠
基枠５３１は、図２６に示すように、上流側において上段支持部材３１５および下段支持部材３１４が上流側に搬入準備装置５２を超える位置まで延長されている。上流側の支柱３１１は、上段支持部材３１５および下段支持部材３１４の上流側の端部を支持するように構成されている。下段支持部材３１４の「方向変換位置ＤＣＰ」には、位置決めガイド３１６が所定の定位置ＰＤＰと同様に四つのカ所に配置され、鋳型載置トレイ５３２を位置決めできるように構成される。

２－２．搬入準備装置
第一実施形態において搬入準備装置２は、搬送準備テーブル２１と押圧スライド装置２２と鋳型押出装置２３とを備えていたが、第二実施形態の搬入準備装置５２では、搬送準備テーブル２１がなく、押圧スライド装置２２に代わって鋳型移送装置５２１が設けられ、鋳型押出装置２３に代わって鋳型載置台移行装置５２２が設けられている。第一実施形態で連結本体部２１５に設定されていた「方向変換位置ＤＣＰ」は、説明上の容易性を考慮して第二実施形態においても同様の位置に同じ名称を使用する。以下、主に相違点について説明する。

２－２－１．鋳型移送装置
鋳型移送装置５２１は、搬送路搬出位置ＴＵＰに位置決めされる台車Ｃに載置された注湯済み鋳型ＰＭを、鋳型載置台移行装置５２２までスライドさせる。鋳型移送装置５２１は、図２９に示すように、搬入フレーム５２１ａ、移載装置５２１ｃ、鋳枠取外し装置５２１ｄ、搬入当接部５２１ｅ、および搬入押圧機構５２１ｆを備えている。鋳型移送装置５２１は、公知技術であるため説明を省略する。公知技術として、例えば「特開２０１８－１１１１２５号公報」に記載された鋳型搬入装置を挙げることができる。本実施形態において、図３１に示すように、鋳枠取外し装置５２１ｄによって鋳枠付きの注湯済み鋳型から鋳枠が取り外され、冷却エリア３に搬入される前には、鋳枠のない注湯済み鋳型ＰＭとなっている。

２－２－２．鋳型載置台移行装置
鋳型載置台移行装置５２２は、鋳型移送装置５２１より「方向変換位置ＤＣＰ」に搬送された注湯済み鋳型ＰＭを９０度搬送方向を変えて冷却準備位置ＣＰＰに搬送する。
鋳型載置台移行装置５２２は、図２７に示すように、移行レール５２２ａ、移行台車５２２ｂ、移行移動機構５２２ｃ、昇降機構５２２ｄおよび移行昇降台５２２ｅを備えている。

移行レール５２２ａは、下段支持部材３１４の下方に、対となった下段支持部材３１４の間隔より狭い間隔で設けられている。移行レール５２２ａは、搬送方向に沿って延在するように床面ＢＧに固定された一対の床面支持部材５２２ａ1に設けられている。移行レール５２２ａは、方向変換位置ＤＣＰを上流側に超える位置から冷却準備位置ＣＰＰを下流側に超える位置まで延在する。床面支持部材５２２ａ1は、例えば鉄製の断面矩形状の長尺材で矩形枠状に形成され、長辺部の上面に移行レール５２２ａが固定されている。

移行台車５２２ｂは、例えば鉄製の矩形板材で形成され、移行レール５２２ａに対応する両側の側面には、搬送方向に直角な回転軸を有する四つの転動輪５２２ｂ１が回転自在に設けられている。移行台車５２２ｂは、転動輪５２２ｂ１によって、移行レール５２２ａの上を走行する。移行台車５２２ｂの下流側の端部には、移行移動機構５２２ｃが設けられている。

移行移動機構５２２ｃは、移行方向シリンダ機構５２２ｃ１を備えている。移行方向シリンダ機構５２２ｃ１は、シリンダ５２２ｃ２とピストン５２２ｃ３とを備えている。シリンダ５２２ｃ２は、搬送方向に沿って横に寝かされた状態で、床面支持部材５２２ａ1の冷却準備位置ＣＰＰ側の短辺部の上面中央に固定されている。ピストン５２２ｃ３は、搬送方向の逆方向に前進後退するようにシリンダ５２２ｃ２に嵌装されている。

ピストン５２２ｃ３の先端には、移行台車５２２ｂの前端部が、連結軸を有し垂直平面上を回動可能な連結部材を介して連結されている。シリンダ５２２ｃ２は、油送パイプを介して油圧供給源５５ｄ（例えば油圧ポンプ）に連通している。シリンダ５２２ｃ２と油圧供給源５５ｄとの間には、電磁切換弁５５ｅが設けられている。制御装置は、電磁切換弁５５ｅの作動を制御する。

昇降機構５２２ｄは、移行台車５２２ｂの中央に設けられ、鋳型載置トレイ５３２を載せた移行昇降台５２２ｅは、昇降機構５２２ｄによって昇降される。昇降機構５２２ｄは、図３０に示すように、昇降シリンダ機構５２２ｄ１と昇降ガイド機構５２２ｄ５とを備えている。昇降シリンダ機構５２２ｄ１は、移行台車５２２ｂの中央に上下に貫いてシリンダ部５２２ｄ３が固定され、シリンダ部５２２ｄ３から上方に前進後退するピストン部５２２ｄ４が設けられている。シリンダ部５２２ｄ３は、輸送パイプを介して油圧供給源としての油圧ポンプ５６ｄに連通している。油圧ポンプ５６ｄとシリンダ部５２２ｄ３との間には、電磁切換弁５６ｅが設けられている。電磁切換弁５６ｅの切替動作は、制御装置によって制御されている。

昇降ガイド機構５２２ｄ５は、昇降シリンダ機構５２２ｄ１を挟んで搬送方向に対して直角な方向に沿って両側に対に設けられている。昇降ガイド機構５２２ｄ５は、ガイド筒部５２２ｄ６とガイドロッド部５２２ｄ７とを備えている。ガイド筒部５２２ｄ６は、移行台車５２２ｂに上下方向に貫いて固定されている。ガイド筒部５２２ｄ６には、ガイドロッド部５２２ｄ７が上方に向かって前進後退するように挿入されている。

ガイドロッド部５２２ｄ７およびピストン部５２２ｄ４の先端部には、移行昇降台５２２ｅが設けられている。
移行昇降台５２２ｅは、例えば鉄製で矩形状の板状に形成されている。移行昇降台５２２ｅの搬送方向に沿った辺の長さは、搬送方向に沿って並んだ一対の位置決めガイド３１６の配置位置の巾より少し長く形成されている。移行昇降台５２２ｅの搬送方向に直角な方向に沿った辺の長さは、対向する下段支持部材３１４の間の長さよりも短く形成されている。移行昇降台５２２ｅの上面には、四か所に昇降ガイド５２２ｅ１が突設されている。

昇降ガイド５２２ｅ１は、例えば鉄製で円柱状に形成され、上端面において、鋳型載置トレイ５３２の裏面を当接して支持する。昇降ガイド５２２ｅ１は、搬送方向の配置が鋳型載置トレイ５３２の対向する長辺部リブ３２ａのすぐ内側に位置するようになっている。昇降ガイド５２２ｅ１は、搬送方向の直角な方向の配置が鋳型載置トレイ５３２の対向する短辺部リブ３２ｃの内側に位置するようになっている（図３２参照）。

昇降機構５２２ｄのピストン部５２２ｄ４が、図３０に示すように、上昇端にあるとき、鋳型載置トレイ５３２の長辺部リブ３２ａの下端部が位置決めガイド３１６の先端よりも高い位置に鋳型載置トレイ５３２が保持される。また、昇降機構５２２ｄのピストン部５２２ｄ４が、図２８に示すように、下降端にあるとき、位置決めガイド３１６上に載置された鋳型載置トレイ５３２の長辺部リブ３２ａの下端部よりも低い位置に昇降ガイド５２２ｅ１の先端が位置するようになっている。

２－３．鋳型載置トレイ
鋳型載置トレイ５３２には、図３２，図３３および図３４に示すように、鋳物砂の脱落を防止する脱落防止壁部５３２ａが設けられている。脱落防止壁部５３２ａは、鋳型載置トレイ５３２が冷却エリア３に並べられた際に、並べられた前後の端部に垂直方向に立設されている。脱落防止壁部５３２ａは、鋳型載置トレイ５３２の長辺部リブ３２aに沿って搬送方向に直角な方向に延在している。その他の構成は、第一実施形態における鋳型載置トレイ３２と同様であるので、説明を省略する。

２－４．鋳型排出装置
鋳型排出装置５４は、冷却エリア３の下流端に設けられ、搬送方向に直角な方向から鋳型載置トレイ５３２に載せられた注湯済み鋳型ＰＭに衝突して、注湯済み鋳型ＰＭを鋳型載置トレイ５３２から振動コンベヤＶＣに落下させる。
鋳型排出装置５４は、冷却エリア３の下流端の一方の脇に固定された架台ＴＳに設けられている。鋳型排出装置５４は、図３５に示すように、排出シリンダ５４１と排出シリンダ５４１より前進後退するように突出する排出ピストン５４２とを備えている。

排出シリンダ５４１は、冷却エリア３の搬送方向に対して直角な方向に延在するように設けられ、排出ピストン５４２は、先端部が冷却エリア３の搬送路(鋳型搬入搬出装置３３に搬送される鋳型載置トレイ５３２の軌道)に交差するように設定されている。先端部には、矩形状の排出板５４２ａが設けられ、排出板５４２ａは対向する二つの脱落防止壁部５３２ａの間に入り込むよう形状・寸法および高さ位置が設定されている。排出シリンダ５４１は、油送パイプを介して図略の油圧供給源（例えば油圧ポンプ）に連通している。排出シリンダ５４１と油圧供給源の間には図略の電磁切換弁が設けられている。電磁切換弁は、制御装置によって作動が制御される。

２－５．（作動）
次に、上記のように構成された第二実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置５１の作動について、図２８、図３０、図３３～図３８を参照して以下に説明する。
（方向変換位置ＤＣＰから冷却準備位置ＣＰＰまでの作動）
３つの注湯済み鋳型ＰＭは、図２８に示すように、方向変換位置ＤＣＰに位置決めされた鋳型載置台移行装置５２２に配置された鋳型載置トレイ５３２に載置された状態にある。そして、注湯済み鋳型ＰＭが載置された鋳型載置トレイ５３２は、鋳型載置台移行装置５２２の移行昇降台５２２ｅの上方であって、方向変換位置ＤＣＰの位置決めガイド３１６の先端に載置されている。

制御装置は、図３６に示すように、注湯済み鋳型ＰＭが載置された鋳型載置トレイ５３２を、方向変換位置ＤＣＰから冷却準備位置ＣＰＰに移動させる。その際に、制御装置は、図３０に示すように、昇降機構５２２ｄを駆動させて移行昇降台５２２ｅを上昇端にまで上昇させる。鋳型載置トレイ５３２は、位置決めガイド３１６より昇降ガイド５２２ｅ１に受け渡されて、鋳型載置トレイ５３２の長辺部リブ３２ａの下端が位置決めガイド３１６の先端を超える高さ位置まで上昇する。次に、制御装置は、移行方向シリンダ機構５２２ｃ１を駆動させて、注湯済み鋳型ＰＭが載置された鋳型載置トレイ５３２を冷却準備位置ＣＰＰまで移動させる。

次に、制御装置は、昇降機構５２２ｄを駆動させて移行昇降台５２２ｅを下降端にまで下降させる。鋳型載置トレイ５３２は、図２９に示すように、昇降ガイド５２２ｅ１より冷却準備位置ＣＰＰにある位置決めガイド３１６に受け渡される。
その後の所定の定位置ＰＤＯ１～ＰＤＯ１３への搬入は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。

（必要な冷却が終了した注湯済み鋳型ＰＭの排出時の作動）
制御装置は、図２８に示すように、注湯済み鋳型ＰＭを支持した鋳型搬入搬出装置３３を、型バラシ位置ＭＲＰで停止させる。
制御装置は、図３５に示すように、鋳型排出装置５４の排出シリンダ５４１を駆動させ、排出ピストン５４２を前進させる。これにより排出板５４２ａが注湯済み鋳型ＰＭを鋳型載置トレイ５３２から押し出して、注湯済み鋳型ＰＭを振動コンベヤＶＣに落下させる。

次に、制御装置は、図３７に示すように、注湯済み鋳型ＰＭが排出されて空となった鋳型載置トレイ５３２を方向変換位置ＤＣＰの上方まで搬送する。そして、図３８に示すように、鋳型載置台移行装置５２２が配置された方向変換位置ＤＣＰの位置決めガイド３１６に鋳型載置トレイ５３２を位置決めする。
その他の作動は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。

第二実施形態の各鋳型載置トレイ５３２には、複数の鋳型載置トレイ５３２が冷却エリア３に並べられた際に、並べられた前後の端部に夫々立設され、注湯済み鋳型ＰＭを構成する鋳物砂の鋳型載置トレイ５３２からの脱落を防止する脱落防止壁部５３２ａが夫々設けられている。
これによると、注湯済み鋳型ＰＭに崩れが生じた場合にも、脱落防止壁部５３２ａにより鋳物砂が鋳型載置トレイ５３２から外部へ飛散することを防止することができる。
注湯時に鋳枠があり（有枠鋳型）、注湯後かつ冷却前に鋳枠が鋳型から取り外される注湯済み鋳型の場合には、鋳型が崩れ易くなる場合があるので、脱落防止壁部５３２ａは、特に有効である。

（第三実施形態）
次に、本発明に係る注湯済み鋳型の冷却装置を鋳造ラインに具体化した第三実施形態について、図３９～図４４を参照して以下に説明する。
第三実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置６１は、鋳型搬入搬出装置が、鋳型の搬入と搬出とを兼用して行うものではなく、冷却エリア３へ注湯済み鋳型ＰＭの搬入を行う鋳型搬入装置６３ａと、冷却エリア３から注湯済み鋳型ＰＭを搬出する鋳型搬出装置６３ｂとが、それぞれ専用の装置として設けられている点において第一実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置１と相違する。

３－１．鋳型搬入装置
鋳型搬入装置６３ａは、第一実施形態における鋳型搬入搬出装置３３と基本構造は同じであるが、昇降シリンダ装置３３３および昇降フレーム３３４が、第一実施形態における搬入搬出台車３３１に相当する搬入台車６３１ａの中央に設けられておらず、下流側へ偏心した位置に設けられている（図３９参照）。

３－２．鋳型搬出装置
鋳型搬出装置６３ｂは、第一実施形態における搬入搬出台車３３１に相当する搬出台車６３１ｂにおいて鋳型搬入装置６３ａと対称となる位置に駆動装置３３１ｃ、昇降シリンダ装置３３３および昇降フレーム３３４が設けられている。すなわち、鋳型搬出装置６３ｂは、昇降シリンダ装置３３３および昇降フレーム３３４が、搬出台車６３１ｂの中央に設けられておらず、上流側へ偏心した位置に設けられている（図３９参照）。

このように、鋳型搬入装置６３ａの昇降シリンダ装置３３３および昇降フレーム３３４を下流側へ偏心した位置に設け、鋳型搬出装置６３ｂの昇降シリンダ装置３３３および昇降フレーム３３４が、上流側へ偏心した位置に設けている。これによって、鋳型搬入装置６３ａと鋳型搬出装置６３ｂが接近した状態で、注湯済み鋳型ＰＭの搬入・搬出作業を並行してできるようになっている。

鋳型搬入装置６３ａと鋳型搬出装置６３ｂとは、移動位置が干渉しない状態において、並行して注湯済み鋳型ＰＭの搬入・搬出作業を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。
その他の構成および作用は第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。

３－３．（作動）
次に、上記のように構成された第三実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置６１の作動について、図３９～図４４を参照して以下に説明する。
図３９に示すように、鋳型搬入装置６３ａは、空の鋳型載置トレイ３２を支持した状態で、冷却準備位置ＣＰＰに位置決めされている。注湯済み鋳型ＰＭが方向変換位置ＤＣＰに配置され、鋳型押出装置２３によって、冷却準備位置ＣＰＰに押し出されようとしている。

鋳型搬出装置６３ｂは、空の鋳型載置トレイ３２を所定の定位置ＰＤＰ２に配置し（鋳型搬入装置６３ａに受け渡しのため）、把持装置３３５を上昇させた状態にある。
制御装置は、鋳型押出装置２３を駆動させて、注湯済み鋳型ＰＭを冷却準備位置ＣＰＰに押し出し、鋳型搬入装置６３ａの鋳型載置トレイ３２上に注湯済み鋳型ＰＭを載置させる。

次に、制御装置は、図４０に示すように、鋳型搬入装置６３ａに昇降シリンダ装置３３３を駆動させて、所定の定位置ＰＤＰに並べられた他の注湯済み鋳型ＰＭに接触しない位置まで、注湯済み鋳型ＰＭ、鋳型載置トレイ３２および把持爪３３５ｂを上昇させる。
次に、制御装置は、図４１に示すように、鋳型搬入装置６３ａを所定の定位置ＰＤＰ１まで移動させ、注湯済み鋳型ＰＭを所定の定位置ＰＤＰ１に搬入する。
次に、制御装置は、図４２に示すように、ＰＤＰ２に置かれていた空の鋳型載置トレイ３２を鋳型搬入装置６３ａによって、上流側に搬送する。同時に、制御装置ＣＤは、所定の定位置ＰＤＰ３に置かれていた注湯済み鋳型ＰＭを下流側に向かって搬送する。

次に、制御装置は、図４３に示すように、鋳型搬入装置６３ａによって、冷却準備位置ＣＰＰまで、空の鋳型載置トレイ３２を搬送する。同時に、制御装置は、鋳型搬出装置６３ｂによって、型バラシ位置ＭＲＰまで注湯済み鋳型ＰＭを搬送し、鋳型排出装置４によって、注湯済み鋳型ＰＭを振動コンベヤＶＣに落下させる。

次に、制御装置は、図４４に示すように、鋳型搬入装置６３ａの昇降シリンダ装置３３３を駆動させて、空の鋳型載置トレイ３２を冷却準備位置ＣＰＰの位置決めガイド３１６に位置決めする。同時に、鋳型搬出装置６３ｂによって、鋳型の排出によって空となった鋳型載置トレイ３２を所定の定位置ＰＤＰ３に配置する。
以下、同様に作動を実施する。

（第四実施形態）
次に、本発明に係る注湯済み鋳型の冷却装置を鋳造ラインに具体化した第四実施形態について、図４５～図４７を参照して以下に説明する。
第四実施形態の注湯済み鋳型の冷却装置７１は、図４５に示すように、搬送方向に平行に延在する二つの冷却エリア（第一冷却エリア７３１および第二冷却エリア７３２）が設けられている点において第一実施形態と相違する。また、二つの冷却エリア７３１，７３２で注湯済み鋳型ＰＭを搬入搬出するための鋳型搬入搬出装置７３３は、二つの冷却エリア７３１，７３２に跨る搬入搬出台車７３３１を有している。

鋳型搬入搬出装置７３３は、図４７に示すように、第一冷却エリア７３１において第二冷却エリア７３２と反対側の外側に設けられた第一冷却エリアレール７３４１と、第二冷却エリア７３２において第一冷却エリア７３１と反対側の外側に設けられた第二冷却エリアレール７３４２とを備えている。

第一冷却エリアレール７３４１と第二冷却エリアレール７３４２とにより一対のレールが構成されている。搬入搬出台車７３３１は、第一冷却エリア７３１および第二冷却エリア７３２の両方に跨る長さで矩形板状に形成された搬入搬出台車本体７３３１ａを備えている。搬入搬出台車本体７３３１ａには、図４６および図４７に示すように、搬入搬出台車本体７３３１ａ上を搬送方向に対して直角な方向に移動する直角方向移動台車７３３１ｂを備えている。そして、昇降シリンダ装置３３３と昇降ガイド装置３３３ｃは、直角方向移動台車７３３１ｂに設けられている。そして、搬送準備テーブル２１は、第一冷却エリア７３１に対応し、鋳型押出装置２３も第一冷却エリア７３１に対応している。

すなわち、鋳型搬入搬出装置７３３は、第一冷却エリア７３１および第二冷却エリア７３２のいずれかに注湯済み鋳型ＰＭを搬入可能であり、かつ第一冷却エリア７３１および第二冷却エリア７３２のいずれかから注湯済み鋳型ＰＭを搬出可能になっている。
その他の構成は第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。

なお、第四実施形態では、搬送準備テーブル２１は、第一冷却エリア７３１に対応し、鋳型押出装置２３も第一冷却エリア７３１に対応するものとしたが、これに限定されない。
例えば、図４８に示すように、搬送準備テーブル８２１を第一冷却エリア７３１および第二冷却エリア７３２に対応するように第二搬送路ＴＰ２の搬送方向に直角に延在させてもよい。そして、鋳型押出装置２３を第一冷却エリア７３１および第二冷却エリア７３２に対応させて一つずつ設けてもよい。

本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

１：注湯済み鋳型の冷却装置、３：冷却エリア、３２：鋳型載置トレイ、３３：鋳型搬入搬出装置（鋳型搬入装置・鋳型搬出装置）、３３３：昇降シリンダ装置（持ち上げ搬送装置）、４：鋳型排出装置（突出し装置）、５１：注湯済み鋳型の冷却装置、５３２：鋳型載置トレイ、５３２ａ：脱落防止壁部、６１：注湯済み鋳型の冷却装置、６３ａ：鋳型搬入装置、６３ｂ：鋳型搬出装置、７１：注湯済み鋳型の冷却装置、７３：鋳型搬入搬出装置、９３：鋳型搬入搬出装置、９４：付設突出し装置、ＣＴＳ：冷却時間記憶部（冷却完了検知装置）、ＥＴＣ：経過時間演算部（冷却完了検知装置）、ＩＯＤＳ：搬入搬出検知センサ（冷却完了検知装置）、ＰＭ：注湯済み鋳型、ＰＤＰ：所定の定位置。

Claims

複数の台車を並べた搬送路において、各前記台車に注湯済み鋳型を載置して搬送する搬送工程と、
前記搬送路に並行に設けられた冷却エリアにおいて、複数の前記注湯済み鋳型を、鋳型載置トレイに載置して搬入搬出可能な複数の所定の定位置に夫々位置決めし、位置決め後の冷却中において、前記注湯済み鋳型を移動させない鋳型冷却工程と、
前記搬送路と前記冷却エリアとの間に設けられた搬入準備装置によって、前記搬送路から前記冷却エリアへの前記注湯済み鋳型の連絡を行う搬入準備工程と、
前記搬入準備工程で準備された注湯後の冷却が必要な前記注湯済み鋳型を、前記冷却エリアの複数の前記所定の定位置のいずれかに鋳型搬入装置によって搬入する鋳型搬入工程と、
前記鋳型冷却工程で冷却された各前記注湯済み鋳型を、前記鋳型搬入装置により搬入された前記所定の定位置から鋳型搬出装置によって搬出する鋳型搬出工程と、
を備え、
前記搬入準備工程は、前記搬送路上から前記注湯済み鋳型を前記搬送路から交差する位置にある方向変換位置まで移送する方向変換位置への移送工程と、
前記方向変換位置で移送方向の変換をした前記注湯済み鋳型を、前記冷却エリアの手前にある冷却準備位置まで移送する冷却準備位置への移送工程と、を備え、
前記注湯済み鋳型を、前記冷却エリアでの冷却を経ることなく、前記鋳型搬入工程に連続して前記鋳型搬出工程を行う工程をさらに備えた注湯済み鋳型の冷却方法。
前記搬入準備装置は、前記方向変換位置が設けられた搬送準備テーブルをさらに備え、
前記搬送準備テーブルは、前記搬送路上に設けられた鋳型載置面と同じ高さ位置に上面が設けられる請求項１に記載の方法。
前記鋳型搬入装置と前記鋳型搬出装置とは、一つの鋳型搬入搬出装置が兼用している請求項１に記載の方法。
前記鋳型搬入装置および前記鋳型搬出装置は、前記注湯済み鋳型を上方へ持ち上げて搬送する請求項１に記載の方法。
前記冷却エリアにおいて、前記所定の定位置には、載置される複数の前記注湯済み鋳型が冷却が完了する順に並ぶように前記鋳型搬入装置により搬入する請求項１に記載の方法。
各前記注湯済み鋳型の必要な冷却が完了したことを検知する冷却完了検知工程をさらに備えた請求項１に記載の方法。
前記注湯済み鋳型は、前記所定の定位置に位置決めされる際に、前記鋳型載置トレイに載置された状態で搬入され、前記所定の定位置から搬出される際に、前記鋳型載置トレイに載置された状態で搬出される請求項１に記載の方法。
前記冷却エリアの各前記所定の定位置には、前記鋳型載置トレイを上下方向に着脱可能に位置決めする位置決め装置が夫々設けられている請求項７に記載の方法。
各前記鋳型載置トレイには、複数の前記鋳型載置トレイが前記冷却エリアに並べられた際に、並べられた前後の端部に夫々立設され、前記注湯済み鋳型を構成する鋳物砂の前記鋳型載置トレイからの脱落を防止する脱落防止壁部が夫々設けられている請求項７に記載の方法。
一端部が基枠に固定され、他端部が前記鋳型搬出装置に対向すると共に前記鋳型搬出装置の搬送方向に沿って突出する突出し装置が設けられ、前記鋳型搬出装置により搬送される前記注湯済み鋳型を、前記鋳型載置トレイから突き出して落下させる前記突出し装置による突出し工程をさらに備える請求項７に記載の方法。
前記鋳型搬入搬出装置には、前記鋳型搬入搬出装置の搬送方向に沿って前記鋳型搬入搬出装置に対して相対的に移動する付設突出し装置が付設され、前記所定の定位置より前記注湯済み鋳型を搬出する際に、搬送される前記注湯済み鋳型を前記鋳型載置トレイから突き出して落下させる前記付設突出し装置による突出し工程を備える請求項３に記載の方法。