JP7517737B2 - トレーラ連結アセンブリおよびトレーラ連結アセンブリ付き車両 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前半に記載のトレーラ連結アセンブリに関する。

本発明はまた、請求項８前半に記載のトレーラ連結アセンブリを備えた車両に関する。

本発明は、特に、トレーラ連結アセンブリとトレーラ連結アセンブリを備えた車両に関するものであり、使用者からの最小限の手作業による相互作用で駐車したトレーラの車両への連結を可能にする。

トレーラを車両に連結することは、苦労を伴い、不必要に困難なプロセスになる可能性がある。トレーラを車両のけん引装置に連結するだけでなく、トレーラに次の機能がある場合は、電源コードを接続し、パーキングブレーキを切り離し、サポートホイールまたはサポートコラムを上げる必要がある。トレーラをけん引装置に手で持ち上げなければならないことが多いため、より小さなトレーラを車両に連結することもまた困難である。

US２００７０００７７４９号は、動作位置と休止位置との間の軸の周りで枢動されるボールネック本体を有する連結装置を記載している。回転阻止体は、反力をピボット軸に対して交差方向に向けるために、作動機構に配置される。

ＵＳ ２００５０１６７９４５は、トレーラ上に配置された締結具に連結されるボール部材として設計された装置を記載している。車両には、後部バンパーの後方にけん引装置が取り付けられている。連結は、荷重を担持する構成要素に嵌合された容器を備え、バネ支持ロック要素によってロック位置にスライドさせ、装置を静止位置または作業位置に取り付ける。

ＥＰ １５３５７６５は、回転軸受を介して回転軸要素に作用する駆動手段との結合アームを有する、自動車用のトレーラ結合を記載する。移動装置によって、装着片は、コネクタハウジングに結合部を保持する凹部内に押し付けられて、そこにロックされる。

米国６０００７０９Ａは、結合ボールとボールネックを有する、自動車、特に乗用車用のトレーラ連結を記載している。ネックの端部領域は、角度が付けられており、カップリングボールを担っている。駆動モータを使用して、ボールネックは、カップリングボールと共に、作動位置から休止位置へ、またその逆に、移動可能である。できるだけ安全に作動させるために、ボールネックの移動又は別個の作動における自動車の走行のいずれかを可能にするために、駆動装置を作動させるための制御機構（例えば、インターロック）が設けられている。

ＵＳ２００９２３６８２５Ａ１は、トレーラの車両への取り付けに関連して牽引バーを昇降させるために、車両のエアサスペンションシステムを利用して、トレーラの車両への取り付けを補助するためのシステムを記載している。この解決策による明らかな制限は、けん引装置の可動性が車両のエアサスペンションシステムの能力に制限されることである。さらに、車両には、このようなエアサスペンションシステム－今日の車両の多くにはない特徴－が搭載されていることが要求される。このようなエアサスペンションシステムを後付けすることは困難であるため、この解決策は、わずかな車両タイプに限定されるであろう。

ＵＳ２００２１２５０１８Ａ１は、装置をユーティリティビークルに結合するための結合システムを記載する。しかしながら、この解決策は、特定のタイプの車両に適応することができない。
ＵＳ２００６２９０１００Ａ１は、牽引バーが車両に対して動かない車両ヒッチアライメントシステムを記載している。

ＵＳ６１６４６８１Ａは、ユーザがトレーラソケットに係合するためにトレーラガイドを操作するときに、トレーラソケットを案内してヒッチボールに係合するためのトレーラヒッチ用の旋回ガイドを備える自動ヒッチ結合器を記載している。ピボットガイドは、ヒッチボールが設けられたベースプレートを備え、このベースプレートは、車両に連結されたヒッチバーにピボット式に連結されている。トレーラタングがベースプレートに係合すると、ヒッチボールが傾いてトレーラソケットの真下に位置するようになる。また、ガイドには、ベースプレートをヒッチバーに固定するための２つのロック装置がある。

ＤＥ １０ ２０１０ ００４９２０ Ａ１は、車両のアクティブステアリングによって、または牽引バーを横方向に制御することによって、および装置の補助によって車両を手動で運転することによって、車両をトレーラに連結するために、トレーラと整列させるために相対的位置決めを使用する装置を記載する。また、けん引装置は、モータによって上昇させ、トレーラカップリングと係合させることができると記載されている。しかし、横方向の動き以外については実現可能な解は記述されていない。

ＷＯ２０１５００５７９５ Ａ１は、出願人の名称において、車両に搭載された牽引バーと、トレーラに搭載されたトレーラヒッチと、牽引バーに関連して搭載された少なくとも１つのモータと、前記少なくとも１つのモータの制御部とを備える車両にトレーラを連結または切断するシステムおよび方法を記載している。ＷＯ２０１５００５７９５ Ａ１は、これらが互いの所定の半径内にある場合に、前記けん引装置がトレーラに取り付けられたトレーラヒッチに自動的に連結できる方法を提供する。一実施形態によれば、けん引装置は、車両の下から外に移動する。けん引装置は、あらゆる方向に動くことができ、さらに、それがトレーラヒッチと連結するまで動くことができる。けん引装置とトレーラヒッチが連結されると、車両とトレーラの間のリンクが自動的にロックされることが更に記載されている。トレーラのパーキングブレーキが自動的に切断され、サポートホイールが上がる。更に、空気圧システム、安全ワイヤ及び電気ケーブルを自動的に接続することができる。その後、牽引バーは自動的に牽引位置にセンタリングされる。けん引装置をどのように配置するかについては、実行可能な解決策は記載されていない。

先行技術の解決策の主な欠点は、トレーラに何らかの距離から連結するように配置されていないことである。先行技術ではすべて、トレーラのすぐ近くに車両を配置する必要がある。更に、従来技術の解決策は、牽引バーとトレーラヒッチの連結を可能にするために、トレーラをその連結ヘッド／トレーラヒッチと理想的な位置に配置することを必要とする。

先行技術の解決策に関連するさらなる欠点は、トレーラの車両からの連結又は切り離しにのみ適していることである。

従って、従来技術による解決策は、結果を達成することが可能な実現可能な解決策を参照又は開示することなく達成されるべき結果を大部分記述している。

従って、トレーラと車両との連結又は切り離し又は両方を可能にするためのトレーラ連結アセンブリ及びトレーラ連結アセンブリを備えた車両の必要性がある。

さらに、連結を可能にするためにトレーラ又は車両を最適な位置に配置することを必要としないトレーラ連結アセンブリ及びトレーラ連結アセンブリを備えた車両の必要性が特定される。

また、トレーラを最適に駐車させて車両への連結を可能にする必要のないトレーラ連結アセンブリ及びトレーラ連結アセンブリを備えた車両が必要とされている。

しかも、世界の人口が高齢化し、車両へのトレーラの連結および切り離しのための自動システムの必要性が高まっているのは事実上の問題である。

さらに、現在、自動運転車両の開発に焦点を当てているため、将来、車両へのトレーラの自動連結または切り離し、あるいはその両方のためのトレーラ連結アセンブリが必要となるであろう。

さらに、ユーザーが車両やトレーラを購入する際に、ますます利便性の高い機能を求めている傾向がある。

さらに、位置決めの精度、ディジタル及びメカトロニクス装置及びシステムの精度は、技術が急速に発展しており、それにつれてコストが減少しており、その結果、ユーザは、そのような装置及びシステムを車両に統合することを優先し得る。

本発明の主な目的は、従来技術の欠点を部分的に又は全体的に克服又は排除するトレーラ連結アセンブリを提供することである。

本発明の目的は、トレーラと車両との連結及び切り離しの両方を可能にするトレーラ連結アセンブリを提供することである。

本発明の目的は、トレーラが車両に対して最適な位置に駐車されていない場合でも、駐車されたトレーラの車両への連結を可能にするトレーラ連結アセンブリを提供することである。

本発明の目的は、駐車したトレーラを車両に連結することを遠くからでも可能にするトレーラ連結アセンブリを提供することである。

本発明の目的は、連結又は切り離し動作中にトレーラの移動を可能にするトレーラ連結アセンブリを提供することである。

本発明の目的は、ユーザからの最小限の手動動作を必要とするトレーラ連結アセンブリを提供することである。

本発明の目的は、トレーラ連結アセンブリを提供することであり、トレーラが車両に連結された後、ロック位置に進むように配置され、車両とトレーラの積載能力が車両の予め承認された能力の範囲内で最適となる。

本発明の目的は、車両へのトレーラの連結及び切り離しの自動化又は半自動化、を可能にする自動運転車両との使用に適したトレーラ連結アセンブリを提供することである。

本発明の目的は、上記目的に係るトレーラ連結アセンブリを備えた車両を提供することである。
本発明の更なる目的は、以下の説明、請求項及び添付図面から現れるであろう。

本発明によるトレーラ連結アセンブリは、請求項１の技術的特徴によって規定される。トレーラ連結アセンブリの好ましい特徴は従属クレームに記載されている。

本発明によるトレーラ連結アセンブリを備えた車両は、請求項８の技術的特徴によって規定される。車両の好ましい特徴は従属クレームに記載されている。

本発明によるトレーラ連結アセンブリは、車両の支持構造体又は、トレーラの支持構造体に配置され、車両へのトレーラの自動化又は半自動化された連結又は切り離しを可能にする。

従って、本発明によるトレーラ連結アセンブリは、ユーザの要求又は要望に応じて、車両又はトレーラのいずれかに配置することができる。
車両への配置のために、本発明によるトレーラ連結アセンブリは牽引バーを備える。トレーラーへの配置のために、トレーラー連結アセンブリは、連結ヘッド／トレーラーヒッチを備える。

本発明によるトレーラ連結アセンブリの第１の実施の形態によれば、牽引バーまたは連結ヘッド／トレーラヒッチの、車両またはトレーラの上下方向および／または長手方向への移動をそれぞれ可能にする中間接続装置を備える。

本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらなる実施形態によれば、牽引バーまたは連結ヘッド／トレーラヒッチの、車両またはトレーラの長手方向および／または上下方向への移動および／または回転をそれぞれ可能にする少なくとも１つのさらなる中間接続装置を備える。

本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらなる実施形態によれば、牽引バーまたは連結ヘッド／トレーラヒッチの車両またはトレーラの横方向への移動をそれぞれ可能にする少なくとも１つのさらなる中間接続装置を含む。

本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらなる実施形態によれば、牽引バーまたは連結ヘッド／トレーラヒッチの、車両またはトレーラに対する空間的移動をそれぞれ可能にする少なくとも１つのさらなる中間接続装置を備える。

本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらなる実施形態によれば、牽引バーの横軸を中心とした牽引バーのヒッチボールの移動および／または回転を可能にする少なくとも１つのさらなる中間接続装置を備える。
本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらなる実施形態によれば、トレーラを移動させる手段を備える。従って、トレーラを地面上（すなわち水平面内）で移動させることを可能にする。

本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらなる実施形態によれば、連結ヘッド／トレーラヒッチには、制御された牽引バーへの取り付けを行うためのロック機構が設けられている。

従って、本発明は、車両又はトレーラのいずれかに配置され、中間接続装置によって車両へのトレーラの連結を容易にするトレーラ連結アセンブリを提供し、トレーラ連結アセンブリは、トレーラ連結アセンブリの移動性を高めるために、１つ以上の追加の中間接続装置を備えることができる。

本発明によるトレーラ連結アセンブリの手段により、トレーラ連結を可能にするためのトレーラに対する車両の正確な位置決めの必要性は、トレーラ連結アセンブリが牽引バー又は連結ヘッド／トレーラヒッチのための可動性を１つ以上の座標軸に沿って提供することにより低減され得る。この可動性は、トレーラ連結アセンブリの作業半径内で、トレーラの車両への連結及び／又は車両からの切り離しを自動化又は半自動化された方法で可能にする。

本発明によるトレーラ連結アセンブリは、トレーラが車両に連結された後、牽引位置に配置され、荷重負担能力は、車両に与えられた牽引荷重に適合し、車両構造への最適な荷重伝達を保証する。

車両および／またはトレーラには、好ましくは、トレーラの別個の制御ユニットまたは車両の制御ユニットのいずれかである制御ユニットに情報を提供するセンサおよび／またはカメラが設けられ、トレーラ連結アセンブリを制御して、ユーザの最小限の手動動作で車両へのトレーラの自動化または半自動化された連結または切切り離しを実行する。

本発明によれば、トレーラはまた、トレーラの支持手段の昇降、パーキングブレーキの作動及び／又は信号（有線又は無線）の接続及び切断、安全手段及び／又はトレーラと車両の連結手段の間の空圧又は油圧ホースのための自動化された特徴を備えることができる。

本発明によるトレーラには、無線通信または有線通信がさらに設けられてもよい。

使用者又は製造者の希望に応じて、連結及び切り離しプロセスの自動化の程度は、トレーラ連結アセンブリ及びトレーラの上述の特徴の１つ又は複数を追加することによって実施することができる。

本発明により、使用者がトレーラを間違って車両に連結することが回避され、これは事故を引き起こす可能性があり、また、使用者が重量のあるトレーラを取り扱っているときに（吊り上げ、押し下げ、牽引等）、使用者又は車両又はトレーラに対して潜在的な損害（負担、傷害等）を回避する。

本発明によるトレーラ連結アセンブリは、また、自走車両／輸送手段の期待される将来の開発に適しているであろう。というのは、自走車両の使用は、自動トレーラ連結アセンブリを必要とし、人の干渉が無いか又は最小限である車両へのトレーラの連結及び切り離しを達成するであろうからである。

本発明は、さらに、上記の説明によるトレーラ連結アセンブリを備えた車両を提供する。
本発明の更なる好ましい特徴及び有利な詳細は、以下の実施例の説明、クレーム及び添付図面から現れるであろう。

以下、本発明を、添付図面を参照して更なる詳細に説明する：
車両およびトレーラの概略図 車両に対する方向を示す概略図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの第１の実施の形態の構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの第１の実施の形態の構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの第１の実施の形態の構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの第１の実施の形態の構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの第２の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの第２の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの第２の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらに別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらに別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらに別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらに別の実施の形態を示す構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリのさらに別の実施の形態を示す構成図 本発明による自動トレーラの構成図 本発明によるトレーラ連結アセンブリの制御のブロック図 本発明による自動トレーラの構成図 本発明によるエネルギー及び／又は信号の転送のための安全ワイヤ、チェーン又は同様のもの及び無線接続の自動取り付けの構成図

図１を参照して、乗用車の形態である車両１００は典型的には、その後端１０１に配置された牽引バー１１０を備え、牽引バー１１０がヒッチボール１１１を備え、ヒッチボール１１１はドローバー２１０によってトレーラ２００に連結し、ドローバー２１０は連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を備え、車両１００の牽引バー１１０に連結する。

牽引バー１１０は、車両１００の後端１０１において、図３ａ－ｄ及び図４ａ－４ｂに示す支持構造体１３０に固定されており、又は使用されていないときに車両１００の下側（シャーシ）に隠され、上述したように、必要なときに牽引位置に戻るように移動可能である。

トレーラ２００には、さらに、少なくとも１つの支持脚２２０が設けられていてもよく、随意に、１つまたは複数の車輪２２１が設けられていてもよい。支持脚２２０は、更に、トレーラ２００の上下方向に移動可能であり、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１の調整を可能にして、車両１００の牽引バー１１０との連結を可能にすることができる。トレーラには、ブレーキが機械的に操作される場合、ブレーキ、典型的には機械的、電気的又は空気的に操作されるブレーキ、並びにパーキングブレーキハンドル２２２によって操作され得る手動パーキングブレーキを更に設けることができる。

トレーラ２００にはさらに、マーキングライト、パーキングライト、リバーシングライト、ブレーキライトなどの照明手段を設けることができる。

図２を参照して、以下の説明で使用される、車両１００に対する座標軸を規定する座標系を説明する。Ｙ軸は車両１００の横方向であり、Ｚ軸は車両１００の上下方向であり、Ｘ軸は車両１００の前後方向である。トレーラ２００に対して同様の座標系が使用されるであろう。

図に示すように、今日販売されている市販車両１００の大部分は、車両が後進しているときに障害物を検知するために、後部に少なくとも１つの後方視カメラ１２０及び／又は近接（距離）センサ１２１をさらに装備している。また、車両１００は、同じ目的のために使用されるレーザ、レーダ、レーザレーダ、ＬＩＤＡＲ、ＬＡＤＡＲ等の他のセンサシステムを装備してもよい。このような駐車機能に加えて、運転者がボタンを押すと起動できるインテリジェント駐車アシスタントが存在し、駐車スペースの既存の制限に対する車両の相対的位置に基づいて必要とされる操舵角を計算する。制限は他の駐車中の自動車、樹木又は他の障害物であり、選択されたスペースに自律的に車両を駐車する。駐車アシスタントを有する車両１００は、いわゆるアクティブステアリングを有し、車両を自動的に、駐車スペース内にステアリングし、運転者による何らかのステアリング動作はない。運転者はわずかに加速してブレーキをかけるだけである。これらのシステムは、熟練者にとって周知であり、本明細書ではこれ以上の説明を必要としない。
本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００は、乗用車などの、しかしこれに限定されないが、車両１００の後端１０１において、図３ａ－ｄ及び４ａ－ｂに示す支持構造１３０に配置される。

本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００は、ヒッチボール１１１を備えた牽引バー１１０を備え、牽引バー１１０、ひいてはヒッチボール１１１は、車両１００の少なくとも上下方向（Ｚ軸）に移動可能に配置されている。以下のいくつかの非限定的な実施例によって示されるように、これは、異なる方法で達成され得る。

図３ａ～図３ｄは、本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００の第１の実施の形態を示す。牽引バー１１０は、車両１００の下の隠れた位置から上下方向に移動可能であり、車両１００から離れた位置に配置された連結位置まで、およびその逆方向に移動する。第１の実施形態によるトレーラ連結アセンブリ３００は、主に車両１００の上下方向に牽引バー１１０の移動を可能にする中間接続装置３１０を備える。中間接続装置３１０は、上端が車両１００の支持構造１３０に配置され、下端が牽引バー１１０に配置されている。中間接続装置３１０は、上端が車両１００の支持構造１３０に、下端で牽引バー１１０に配置された本体３１１を備える。図示の実施形態では、牽引バー１１０は、主にその自由端にヒッチボール１１１を備えたＬ字型である。牽引バー１１０は、牽引バー１１０のＹ軸を中心とした回転を可能にする回転インターフェース３１２を介して本体３１１の下端に配置され、車両１００に対する上下方向Ｘ－Ｚ平面内に移動する。これにより、主に図３ａに示す、車両１００の下の隠れた位置から、図３ｄに示す、車両１００から離れた距離にある牽引位置への牽引バー１１０の回転運動が達成される。車両１００の下に完全に隠れた位置を確保するために、牽引バー１１０のＸ軸（グローバル車両システム）を中心とした移動は、手動で、半自動で、完全自動で行われてもよい。さらに、牽引バー１１０は、牽引バー１１０と車両１００のファシアとのＬ字形の幾何学的制約に応じて、Ｙ軸回転のみによって車両のシャーシ内に隠すこともできる。

回転インターフェース３１２は、いくつかの方法で達成され得る。回転インターフェース３１２は、例えば、電気モータ３１３（その原理が図４ａ～ｃに示されている）によって駆動される少なくとも１つの旋回歯車駆動装置を備えた旋回リングによって達成され、各部分が互いに回転運動して、歯車を備えたシャフトを備えた電気モータ３１３は、歯車が１つ以上の回転接続部３１４（例えば図４ａに示されているような）の溝、歯車又は類似のものに係合する。回転接続部３１４は本体３１１の取り付けブラケット、取り付け耳、ジョイントまたは類似物などであり、牽引バー１１０の取り付けブラケット、取り付け耳、ジョイントまたは類似物などの回転接続部３２６（図４ａ）へ接続される。図４ａ～ｂに示されているような、追加の中間接続装置３３０である。他の適当な解決策は、熟練者の知識の範囲内となろう。

従って、図３ａ－ｄの実施形態では、中間接連結装置３１０の下部での回転軸を中心とした牽引バー１１０の振り子運動が提供され、車両１００のＸ軸と同様に車両のＺ軸に沿った両方の移動が可能となる。

図３ａ～ｄの実施形態により、運転者又は半自動又は自動化されたシステムがトレーラ２００に対して車両１００を正しい位置に配置する。トレーラ連結アセンブリ３００が作動して、回転インターフェース３１２により牽引バー１１０が車両１００の下方の位置から移動し、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１と係合する。図３ａ－ｄの実施形態による利点は、トレーラ連結アセンブリ３００が車両１００の上下方向（Ｚ軸）に著しい可動性を提供し、牽引バー１１０が地上レベルよりも低い高さでもトレーラをフックアップすることを可能にすることである。

トレーラ２００の車両１００への連結および切り離しのための制御手順のより詳細な説明を、図１４を参照して以下にさらに詳細に説明し、本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００の制御のブロック図を示す。

図３ａ～ｄは、本発明による最も単純に達成可能なトレーラ連結アセンブリ３００を示し、車両１００に対するＸ－Ｚ平面内の牽引バー１１０の移動のための１つの自由度を有する。本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００の以下の実施例に開示されるようにトレーラ連結アセンブリ３００には、牽引バー１１０の、従ってヒッチボール１１１の移動を可能にするための他の又は追加の自由度が設けられ、これらは車両１００に対して異なる方向に移動することができる。従って、駐車されたトレーラ２００に連結するための改良されたフレキシビリティを達成し、横方向（Ｙ軸）、上下方向（Ｚ軸）及び／又は横方向（Ｙ軸）、上下方向（Ｚ軸）及び／又は前後方向（Ｘ軸）各軸周りの組み合わせの１つ又は複数のように移動でき、あらゆる従来技術の解決策より優れている。

本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００の第２の実施形態の原理図を示す図４ａ～ｃを参照する。第２の実施形態によるトレーラ連結アセンブリ３００は、車両１００の長手方向（Ｘ軸）に配置された牽引バー１１０の移動を可能にする第１追加中間接続装置３２０を備える。第１追加中間接続装置３２０は、図示の実施形態では、牽引バー１１０の一端をその自由端にヒッチボール１１１とともに収容するように配置された細長い本体３２１によって形成されている。牽引バー１１０は、図示の実施形態では主にＬ字型であり、回転インターフェース３２２（図４ｃ参照）によって長尺状の本体３２１の長手方向（Ｘ軸）に移動可能に配置されている。回転インターフェース３２２は、例えばリニアアクチュエータ３２３によって、固定ナット３２４と係合するウォームねじの形態で形成される。牽引バー１１０には、リニアアクチュエータ３２３（長手方向に延びるウォームねじ）を収容するように配置された長手方向に延びる１１２個の凹部が設けられており、ナット３２４は牽引バーの凹部１１２内に固定されてリニアアクチュエータ３２３と係合する。リニアアクチュエータ３２３は、リニアアクチュエータ３２３の制御された回転のために、本体３２１の端部で固定された電気モータ３２５に配置された牽引バー１１０の外に延びる端部にある。電気モータ３２５によるリニアアクチュエータ３２３の一方向への回転によって牽引バー１１０は本体３２１の長手方向（Ｘ軸に沿った方向）に移動することになり、本体３２１の外に突出する。リニアアクチュエータ３２３を反対の回転方向に回転させることによって、牽引バー１１０は本体３２１内に引き込まれることになる。従って、この実施形態は、牽引バー１１０およびヒッチボール１１１を本体３２１に対して伸縮自在に配置し、牽引バー１１０、ひいてはヒッチボール１１１を車両１００の長手方向（Ｘ軸に沿った）に移動させることを可能にする。

上述したように、伸縮式牽引バー１１０を使用する利点は、使用しないときに牽引バー１１０を隠すためのスペースがより少なくて済むことである。

したがって、図３ａ－ｄに記載されているような上下Ｘ－Ｚ平面内の移動に加えて、図４ａ－ｃの実施形態によるトレーラ連結アセンブリ３００には、第２自由度が設けられており、牽引バー１１０は、図３ａ－ｄの実施形態と比較して、Ｚ方向の移動とは無関係に、車両１００の長手方向（Ｘ軸）に移動可能であり、車両１００の長手方向の移動性を向上させる。さらなる自由度については、以下に説明する。

しかし、車両１００に対して前後方向（Ｘ軸）の移動性のみが要求される場合、本体３２１は、締結装置によって車両１００の支持構造１３０に機械的に固定されてもよい。従って、第１自由度のみのトレーラ連結アセンブリ３００を設け、前後方向（Ｘ軸）への移動を容易にする。

他の方向へのさらなる移動性が要求される場合、本体３２１は、後述するように、牽引バー１１０の移動を可能にし、従って、車両１００の長手方向（Ｘ軸に沿った）以外の方向へのヒッチボール１１１の移動を可能にする、１つまたは複数の回転、旋回可能または傾斜可能な追加の中間接続装置を介して、支持構造１３０に配置されてもよい。

図示の実施形態では、トレーラ連結アセンブリ３００は、第１の実施形態の中間接続装置３１０、図３ａ－ｄを備え、回転インターフェース３１２を介して車両１００に対するＹ軸（Ｘ－Ｚ平面での連結運動）を中心とした追加の中間接続装置３２０の回転を可能にする。中間接続装置３１０が締結装置によって車両１００の支持構造体１３０に配置される場合、中間接続装置３１０を支持構造体１３０に配置するための締結装置との間に、代替として、回転インターフェース３１２を同様に配置することができる。回転インターフェース３１２は、上述したように、いくつかの方法で達成されてもよい。例えば、回転インターフェース３１２は、図４ａに示されるように、電気モータ３１３によって駆動される少なくとも１つの旋回歯車駆動装置を備えた旋回リングによって達成され、それぞれの部分が互いに対する回転運動を提供し、またはねじ山、歯車または類似物と係合する歯車を備えたシャフトを備えた電気モータ３１３を使用して、中間接続装置３１０の１つまたは複数の回転接続部３１４への接続のために、本体３２１の取り付けブラケット、取り付け耳、ジョイントまたは類似物などの１つまたは複数の回転接続部３２６に配置される。他の適当な解決策は、熟練者の知識の範囲内となろう。

従って、本実施の形態における第１の付加的な中間接続装置３２０は、中間接続装置３１０が備える上述した上下方向（Ｚ軸）及び前後方向（Ｘ軸）の移動性に加えて、牽引バー１１０及びヒッチボール１１１の前後方向（Ｘ軸）における付加的な移動を提供する。

図示の実施形態では、トレーラ連結アセンブリ３００はまた、中間接続装置３１０に配置された第２の追加の中間接続装置３３０を備え、この中間接続装置３３１は、Ｚ軸周りに中間接続装置３１０を回転可能にし、存在する場合、水平Ｘ－Ｙ平面内の第１の追加の中間接続装置３２０を回転可能にする。回転インターフェース３３１は、例に示すように、中間接続装置３１０と第１追加中間接続装置３２０との間、又は中間接続装置３１０と車両１００の支持構造１３０との間に配置することができる。回転インターフェース３３１は、いくつかの方法で達成されてもよい。例えば、回転インターフェース３３１は、電気モータ３３２によって駆動される少なくとも１つの旋回歯車駆動装置を備えた旋回リングによって達成され、必要に応じて１つまたは複数の歯車を介して、それぞれの部品が互いに対する回転運動を提供する。あるいは、電気モーター３３２には、中間接続装置３１０内に配置されたネジ山、ギアまたは類似物と係合するシャフトが設けられている。他の適当な解決策は、熟練者の知識の範囲内となろう。図示の実施形態では、第２追加中間接続装置３３０は、第１追加中間接続装置３２０の本体３２０の１つまたは複数の回転接続部３２６への接続のために、装着ブラケット、装着耳、ジョイントなどの回転接続部３３３を備え、中間接続装置３１０は、図４ａ～ｃに示すように、第１追加中間接続装置３２０と第２追加中間接続装置３３０との間の接続部に一体化される。従って、中間接続装置３１０と第２追加連結接続装置３２０との接続によって接続が提供されるので、第１追加中間接続装置３１０と第２追加中間接続装置３２０との間の別個の回転接続は必要ない。

代替実施形態では、第２追加中間装置３３０は、一方の側で中間接続装置３１０又は第１追加中間接続装置３２０に、また、他方の側で車両１００の支持構造１３０に固定される。上述したように、回転インターフェース３３１は、例えば、支持構造１３０と第２追加中間接続装置３３０との間に配置され、第２追加中間接続装置３３０は、中間接続装置３１０に固定される。あるいは、回転インターフェース３３１は、第２追加中間接続装置３３０と第１追加中間接続装置３２０の本体３２１との間に配置され、第２追加中間接続装置３３０は、支持構造１３０に固定される。

従って、図４ａ－ｃに示す実施形態における第２追加中間接続装置３３０は、中間接続装置３１０及び第１追加中間接続装置３２０が存在する場合には、これによって可能とされる前述の長手方向（Ｘ軸）及び／又は上下方向（Ｚ軸）の移動性に加えて、牽引バー１１０及びヒッチボール１１１のＸ－Ｙ水平面（Ｚ軸を中心とする回転）における調整を可能とする。
中間接続装置３１０が第１中間接続装置３２０と追加の第２中間接続装置３３０との間の接続に一体化されているため、この解決策は、制限されるであろうトレーラ連結アセンブリ３００の高さの柔軟性の提供に関連して好ましいものとなる。牽引バー１１０の配置のために、車両１００の後端で利用可能な荷物スぺースは限られていることはよく知られており、従って、このような解決策はスペース効率が良い。
旋回リングを使用することによる利点は、トレーラ連結アセンブリ３００の高さが低減され、従って、よりコンパクトなトレーラ連結アセンブリ３００を提供することである。

従って、牽引バー１１０及びヒッチボール１１１の移動の必要性に応じて、本発明は、上述したように、Ｙ軸及びＺ軸の周りの回転及び長手方向（Ｘ軸）における付加的な移動の柔軟性を達成するための回転インターフェース３２１、３３１を備えた付加的な中間接続装置３２０、３３０を追加する機会を提供する。上述の第２中間接続装置３３０は、図４ｂに示すように、牽引バー１１０が、車１００の中または下に引っ込められる「隠れた」位置と、図４ａ、４ｃに示されるような牽引位置との間で、おそらく上記の中間接続装置３１０の特徴とともに移動させるために、さらに使用され得る。

さらに、牽引バー１１０、ひいては車両１００の長手方向に移動可能に配置されたヒッチボール１１１を使用することにより、ヒッチボール１１１を、車両１００の下の安全な牽引位置または隠れ位置から、車両１００からある距離にある連結位置へ、およびその逆へ移動させることができる。

第１の追加の中間接続装置３２０によって可能にされる、牽引バー１１０、したがってヒッチボール１１１を長手方向（Ｘ軸に沿って）に移動させる可能性に関連する別の利点は、牽引バー１１０、したがってヒッチボール１１１を駐車トレーラ２００に連結するために車両１００からさらに離れた（連結）位置に移動させることができ、トレーラ２００が連結された牽引バー１１０を車両１００に向けて後退させることができること、すなわち、牽引バー１１０が確実な牽引位置になるまでトレーラ２００を車両１００に向かって引くことであり、トレーラ２００の車両１００への安全な連結が達成されることである。そのような解決策は、車両１００（上述したような運転者または位置決めシステム）の使用による牽引バー１１０のより正確な位置決めを必要としないであろう。

他の代替実施形態について、以下に説明する。

ここで、本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００のさらなる実施形態の図面を示す図５ａ～ｂを参照する。図５ａの実施形態では、上述と同様にトレーラ連結アセンブリ３００は、第２追加中間接続装置３３０を備える。第２追加の中間接続装置３３０は、上端部が車両１００の支持構造体１３０に配置され、下端部が第１の追加の中間接続装置３２０に配置され、この中間接続装置は、本実施形態では、その長手方向が車両座標系のＺ軸に沿って配置される。第１追加中間接続装置３２０の長尺状本体３２１は、その下部に、本体３２１の横方向に延びる貫通孔又はスロット３２６が設けられ、中間接続装置３１０の本体３１１を受け入れ収容するようになっており、本実施の形態では、中間接続装置３１０の長手軸がＸ軸と平行、すなわち第１追加中間接続装置３２０の本体３２１と直交するように配置されている。牽引バー１１０は、回転インターフェース３１２を介して中間接続装置３１０の本体３１１の自由端に配置されており、これによって振子移動によって上下方向（Ｘ－Ｚ平面）に移動可能である。

本体３１１は、図５ａに示す実施形態では、その自由端に、牽引バー１１０を受け入れるように適合された凹部３１５が設けられ、上述したように、回転インターフェース３１２によって移動可能に配置されたている。

中間接続装置３１０、ひいては牽引バー１１０は、第２追加中間接続装置３２０によって長手方向に（Ｘ軸に沿って）移動可能である。移動は例えば、上述したように実施されるか、または、例えば、本体３２１内に配置された電気モータ３２５のギア付きのシャフトが、中間接続装置３１０の本体３１１内のねじ山または同様のものと係合して行われる。第１追加中間接続装置３２０の本体３２１に対する本体３１１の移動を達成するための他の可能な代替案は、当業者の知識の範囲内にあるであろう。

従って、図５ａの実施形態では、牽引バー１１０、ひいてはヒッチボール１１１は、第１追加中間接続装置３２０によって長手方向（Ｘ軸）に移動可能である。牽引バー１１０、ひいてはヒッチボール１１１は長手方向（Ｘ軸）と同様に、さらに、中間接続装置３１０の回転インターフェース３１２の振り子の動きによって上下方向（Ｚ軸）に移動可能である。第２追加中間接続装置３３０によってさらにＸ－Ｙ水平面（Ｚ軸回り）に移動可能とされている。

図５ｂには、牽引バー１１０の上下方向への移動を可能にするための別の実施例が示されている。図５ａの実施形態では、回転接続による長手方向の移動と組み合わせて、上下方向の移動が可能になっている。図５ｂの実施形態では、牽引バー１１０が図５ａの回転可能な構成ではなく、本体３１１に対して交差方向に移動可能に配置されていることによって、上下方向（Ｚ軸に沿って）へ別の移動が可能になっている。図５ｂの実施形態は、牽引バー１１０、従って、ヒッチボール１１１の上下方向への改善された動きを可能にする。これは、例えば、中間接続装置３１０の本体３１１に本体３１１の自由端に近い貫通孔又はスロット３１６が設けられ、回転インターフェース３１２が牽引バー１１０、従ってヒッチボール１１の制御された、本体３１１の交差方向への移動のために配置され、上述したように、本体３２１に対する本体３１１の移動と同様に実施される。他の可能な実施は、当業者の知識の範囲内である。

また、図５ａ～ｂの実施形態は、牽引バー１１０が、車両１００内に／下方に引っ込められる「隠れた」位置と、車両１００から突出している、確実な牽引位置との間で移動させる機能、ならびに、前述したように、前進／延長された連結位置まで移動可能である機能を提供する。

本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００のさらなる別の実施例を示す図６を参照する。図６の実施形態では、牽引バー１１０は、その長手方向をＸ方向とするように配置されたテレ スコピックバーのような伸縮式本体３２１の形態をする第２追加中間接続装置３２０の自由端に取り付けられ、追加中間接続装置３２０の他端は、一体化された中間接続装置３１０を介して第２追加中間接続装置３３０の自由端に取り付けられる。

この実施形態では、中間接続装置３１０の本体３１１は、例えばウォームスクリュー型リニアアクチュエータとして作用し、第２追加中間接続装置３３０の長手方向に延びる凹部にその長手方向と共に延び、リニアアクチュエータは、第１追加中間接続装置３２０の伸縮式本体３２１と係合するように配置される。伸縮自在の本体３２１は、その後端に固定されたナット（図示せず）を介してリニアアクチュエータに配置され、回転インターフェース３１２を提供し、よって中間接続装置３１０に対して垂直に配置される。本体３１１、すなわちリニアアクチュエータは、電気モータ３１３（主に図４ａに示される）によって駆動（回転）される。一方向に回転することによって、第２追加中間接続装置３２０、ひいては牽引バー１１０がＺ軸に沿って上方に移動し、逆方向に回転することによって、第２追加中間接続装置３２０、ひいては牽引バー１１０がＺ軸に沿って下方に移動する。
伸縮式本体３２１は、図４ａ－ｃの伸縮式牽引バー１１０について説明したのと同様の方法で操作／実施することができる。すなわち、ウォームねじ３２３、ナット３２４および電気モータ３２５を一体化する。

第２追加中間接続装置３３０は、上述したように配置されてもよい。
従って、本実施形態により、牽引バー１１０ひいてはヒッチボール１１１は、水平Ｘ－Ｙ平面（Ｚ軸回り）と同様に長手方向および上下方向にも移動可能である。

長手方向への移動が必要でない場合には、牽引バー１１０を中間接続装置３１０に直接接続することができることに言及すべきである。

また、図６の実施形態は、牽引バー１１０が、車両１００内に／その下に引込まれている「隠れた」位置と、車両１００から突出している牽引位置との間で移動させる機能、ならびに、前述したように、前進／延長された連結位置まで移動可能である機能を提供する。

ここで、本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００のさらなる実施例を示す図７を参照する。図示の実施形態では、トレーラ連結アセンブリ３００は、図４ａ－ｃの実施形態と同様に、一方の端部で回転インターフェース３１２を介して第２追加中間接続装置３３０に配置され、他方の自由端で第１第１追加中間接続装置３２０に配置された本体３１１を備える中間接続装置３１０を備え、牽引バー１１０は第１追加中間接続装置３２０の自由端に配置され、牽引バー１１０は本体３２１の交差方向に延びる。したがって、この実施形態では、第１中間接続装置３２０の回転インターフェース３２２は、牽引バー１１０のＸ－Ｙ水平面内（Ｚ軸の周り）での旋回または回転運動を提供し、牽引バー１１０、したがってヒッチボール１１１は、車両１００の長手方向（Ｘ軸）および横方向（Ｙ軸）へのの移動を可能にする。第２追加中間接続装置３３０は、本実施形態では、支持構造１３０に移動可能に配置されることによって、車両１００の横方向に（Ｙ軸に沿って）移動可能であり、車両１００の横方向に延びる。従って、第２追加の中間接続装置３３０を車両１００の支持構造１３０に沿って移動させることによって、中間接続装置３１０、第１の追加の中間接続装置３２０および牽引バー１１０を車両１００の横方向（Ｙ軸）に移動させることになる。第２中間接続装置３３０の横方向の移動は、例えば回転インターフェース３３１によって幾つかの方法で達成することができる。回転インターフェース３３１は、例えば、第２追加の中間接続装置３３０が、支持構造１３０上のねじ山と係合するギアを備えたシャフトを備えた電気モータ３３２を備えることによって達成される。電動モータ３３２の軸の一方向への回転により、第２中間接続装置３３０は支持構造体１３０上で一方向に移動する。電気モーター３３２のシャフトの反対方向への回転によって、第２追加中間接続装置３３０は、支持構造体１３０上で反対方向に移動される。

横方向の移動を達成するための他の可能な解決策は、当業者の知識の範囲内にあるであろう。

また、図７の実施形態は、牽引バー１１０を回転界面３１２によって上下方向（Ｚ軸）に、また、回転界面３２２によって長さ方向（Ｘ軸）および横方向（Ｙ軸）に移動させる機能を提供する。また、実施形態は、牽引バー１１０が、車両１００内／下に引っ込められる「隠れた」位置と、車両１００から上述の回転インターフェース３１２および３２２によって突き出ている牽引位置との間の移動を提供する。

ここで、本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００のさらなる実施形態を示す図８を参照する。この実施形態では、牽引バー１１０は、図７の実施形態と同様に、第１追加中間接続装置３２０の本体３２１の自由端において交差方向に延びるように配置される。上述したように、第２追加中間接続装置３３０は、回転インターフェース３３１を介して車両１００の支持構造体１３０端部に図示しない締結装置を介して配置され、車両１００のＹ軸回りの回転を可能にしている。中間接続装置３１０は、本実施の形態では、その端部の一方によって、回転インターフェース３１２を介して第２追加中間接続装置３３０の他端に配置され、回転インターフェース３１２は、車両１００のＹ軸を中心とした回転も可能にする。

したがって、回転インターフェース３１２および３３１の両方は、上下方向（Ｚ軸）の移動性を提供する。第１追加中間接続装置３２０は、本実施形態では回転インターフェース３２２によって中間接続装置３１０の他端にも配置される。第１追加中間接続装置３２０は、中間接続装置３１０の交差方向に延びるように配置され、ここで、回転インターフェース３２２は、Ｚ軸を中心とする回転を提供している；すなわち、水平Ｘ－Ｙ平面内で、第１追加中間接続装置３２０の本体３２１、ひいては牽引バー１１０の振子運動を提供している。また、回転インターフェース３１２および３３１は、Ｙ軸の周りのそれらの回転によって、車両１００の長手方向（Ｘ軸）において、そこに接続された部品の移動を提供する。

また、図８の実施形態は、牽引バー１１０を、車両１００内に／その下に引込まれている「隠れた」位置と、車両１００から突出している牽引位置との間で移動させる機能を提供する。

本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００のさらなる別の実施例を示す図９ａ～ｂを参照する。図示された実施形態は、中間接続装置３１０及び第１追加の中間接続装置３２０及び第２追加の中間接続装置３３０の配置に関して、図４ａ－ｃに記載された実施形態と同様である。この実施形態では、第１追加中間接続装置３２０は、その本体３２１の自由端で回転インターフェース３２２を介して牽引バー１１０に配置され、牽引バー１１０のＹ軸を中心とした回転を提供する。従って、中間接続装置３１０及び第１追加の中間接続装置３２０の双方は、上下方向（Ｚ軸）の移動性を提供する。さらに、それらは、牽引バー１１０ひいてはヒッチボール１１１の動き、車両１００の長手方向（Ｘ軸）への動きも合わせて提供する。

図９ｂの実施形態では、ヒッチボール１１１は、中間接続装置３１０及び第１追加中間接続装置３２０と組み合わせた回転インターフェース３４１を備えた第３追加中間接続装置３４０を介して牽引バー１１０の主アーム１１３に配置されており、牽引バー１１０、従ってヒッチボール１１１の移動性が向上し、車両１００の縦方向（Ｚ軸）だけでなく長手方向（Ｘ軸）の移動も提供される。

図９ａ～ｂの実施形態は、牽引バー１１０を、車両１００内／下方に引込む「隠れた」位置と、車両１００から突出する牽引位置との間で移動させる機能も提供する。

ここで、複数の自由度を有する牽引バー１１０を提供する本発明のさらなる実施例を示す図１０を参照する。これは、上述の原理を一つの実施形態に組み合わせることによって達成される。この実施形態では、牽引バー１１０は、旋回又は回転可能な連結部１１７によって一端で互いに連結されたリンクアーム１１６によって形成され、ヒッチボール１１１は、旋回又は回転可能な連結部１１７に配置されており、連結部１１７はヒッチボール１１１に対して制御可能な回転インターフェースを備えていても設けられていなくてもよい。各リンクアーム１１６は、他端において、トレーラ連結アセンブリ３００の別々モジュール３００ａに接続され、モジュール３００ａは、上述の実施形態の特徴のうちの１つまたは複数を含み、車両１００の少なくとも上下方向および／または長手方向、ならびに水平Ｘ－Ｙ平面におけるヒッチボール１１１の移動を可能にする。
また、図１０の実施形態は、牽引バー１１０が、車両１００内に／その下に引込まれている「隠れた」位置と、車両１００から突出している牽引位置との間で移動させる機能を提供する。

本発明の代替の実施形態を示す図１１ａ～ｂを参照する。トレーラ連結アセンブリ３００は、車両１００の牽引バー１１０と一体化されたウィンチ３６０の形態の中間接続装置３１０を含む。中間接続装置３１０は、支持体３６３によってヒッチボール１１１の上方に配置されたプーリ３６２の上を走るウィンチドラムに巻かれたワイヤ３６１を更に含む。一貫した確実な連結のために、車両１００とヒッチボール１１１との間で、支持体３６３に配置された案内漏斗状部３６４を更に備え、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１をヒッチボール１１１と連結するように案内する。
トレーラ２００への連結のために、ワイヤ３６１は、ウィンチ３６０から展開され、直接または適合された接続装置３６５を介して連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に接続され、ワイヤ３６１は、ウィンチ３６０に巻き込まれ、トレーラ２００を牽引バー１１０に向かって引っ張り、ヒッチボール１１１と接触させて、それと安全に連結する。

牽引バー１１０に取り外し可能な本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００のさらなる実施形態を示す図１２ａ～ｂを参照する。トレーラ連結アセンブリ３００は、ヒッチボール１１１を介して牽引バー１１０に取り付け（図示せず）を固定するための手段を備えた支持本体３７０を備える中間接続装置３１０を備える。中間接続装置３１０は、支持本体３７０に配置されたウィンチ３６０と、支持本体３７０の孔又はスロット３７１を貫通するウィンチワイヤ３６１とを更に備え、ヒッチボールアセンブリ４００に接続されている。ヒッチボールアッセンブリ４００は、支持体３７０の凹部３７２に収容されて孔又はスロット３７１を封入する本体４０１と、本体４０１のワイヤ３６１の取り付け側の反対側に、主にＬ字状のバー４０２によって本体４０１に取り付けられたヒッチボール１１１とが設けられている。本体４０１および支持本体３７０は、好ましくは、ヒッチボールアセンブリ４００の支持本体３７０への取り付けを固定するために、互いの対応する側面に案内手段４１０が対向する。案内手段に関連して、ヒッチボールアッセンブリ４００を支持体４７０に安全に取り付けるための係止手段も配置されることが好ましい。

使用中のヒッチボールアセンブリ４００は、ワイヤ３６１の展開によって連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に取り付けられる。トレーラ２００の連結ヘッド／トレーラヒッチ２１に取り付けた後、ワイヤ３６１を巻き込み、ヒッチボールアセンブリ４００が支持本体３７０にしっかりと接触するまでトレーラ２００を車両１００の方へ引っ張り、これに固定する。

ウィンチ３６０の使用は、トレーラ連結アセンブリ３００に、トレーラ２００の車両１００への取り付けに関連して、縦方向（Ｚ軸）及び縦方向（Ｘ軸）と同様に、横方向（Ｙ軸）にトレーラを移動させる可能性を与える。
ここで、本発明と共に使用するのに有利なスマート機能性を有するトレーラ２００の構成図を示す図１３を参照する。トレーラ２００には、車両１００に連結されているときに半自動または自動の方法で使用可能な状態になり、さらに、車両１００から切り離されたときに半自動または自動の方法で駐車可能な状態になる、自動トレーラ２００となるための特徴を提供する手段が設けられていることが好ましい。

トレーラ２００を車両１００の牽引バー１１０に連結することに加えて、トレーラ２００がこれらの特徴を備えている場合、電源コードを接続しなければならず、パーキングブレーキを解除し、支持手段２２０を上昇させなければならない。上述したように、トレーラ連結アセンブリ３００は、これらの問題の多くを処理するが、すべての問題を処理するためにはトレーラ２００が、いくつかの半自動化または自動化された特徴を備えることが要求され、これについては、後述するが、トレーラ２００および車両１００の物理的連結または切断が達成された後、トレーラ２００の他の特徴も、半自動化または自動化された方法で接続または切断され得るようにする。

トレーラ２００が支持手段２２０を少なくとも昇降させることができることは好ましい。トレーラ２００が牽引バー１１０に連結されているときに、パーキングブレーキを係合または解除できることがさらに好ましい。更に、電源コードを半自動的又は自動的に接続及び切断することもできることが好ましいであろう。

本発明の一実施形態によれば、トレーラは、牽引バー１１０へのトレーラ２００の正しい取り付けを示すための、少なくとも１つのスイッチ又はセンサ等の手段２３０を備える。あるいは、これらの手段２３０は、車両１００の牽引バー１１０に関連して配置されてもよい。代替の実施形態では、トレーラ２００は、牽引バー１１０へのトレーラの半自動化又は自動化された安全な連結及び切断のための制御可能なロック機構（図示せず）を備えた連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を備え、正しい取り付け及び切断を示す信号を提供することができる。連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１をヒッチボール１１１に安全に連結するための制御可能なロック機構の一例は、ロック位置と連結位置との間で移動可能なバネ式ロック要素を備えることができる。バネ式ロック要素は、例えば、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１がヒッチボール１１１と係合すると、係止位置から連結位置へ曲がるようになっており、ヒッチボール１１１を適切に受け入れて連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に収容することができる。ヒッチボール１１１が、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１で正しい位置にあるとき、ロック要素は、ばね力により、ロック位置に入り、ヒッチボール１１１の下側から保持することにより、連結ヘッド／トレーラヒット２１１をヒッチボール１１１へ安全に保持する。バネ式ロック要素の連結を安全に解除するために、連結を取り外そうとするとき、バネ式ロック要素は、それを連結位置に移動させるために例えば、バネ式ロック要素に力を加える電気式又は手動式のアクチュエータに配置されており、バネ式ロック要素は、ヒッチボール１１１をヘッド／トレーラヒッチ２１１の連結から自由に移動させることを可能にする。代替の実施形態では、ロック要素は、ロック位置と連結位置との間で、手動または電動アクチュエータの使用のみによって操作される。アクチュエータは、トレーラ２００の制御ユニット２６０又は車両１００の制御ユニット１５０から、又は、無線通信が配置されている場合には、タブレット、スマートフォン又は同様のハンドヘルド装置から制御することができる。他の適切な解決策は、当業者にとって自明であろう。

支持手段２２０を上昇および下降させるために、トレーラ２００は、支持手段２２０内に配置された対応する手段（図示せず）と係合する電気モータ（図示せず）によって駆動されるシリンダ、ウォームスクリュー、ギア付きシャフト等の少なくとも１つのアクチュエータ２４０を備え、少なくとも１つのモータを起動することによって支持手段２２０の上昇および下降を可能にする。

パーキングブレーキを係合又は解除するために、トレーラ２００は、パーキングブレーキに配置された制御機構２５０を備えている。制御機構２５０は、例えば、ブレーキが機械的に作動される場合、駐車ブレーキハンドル２２２を作動させるように配置されたシャフトを備えた電気モータ（図示せず）であってもよい。

本発明のさらなる実施形態では、トレーラ２００上にライト等のための信号ケーブル４２０／電源コード（図１４）を取り付けるための手段も存在することができる。代替ソリューションとして、車両１００またはトレーラ連結アセンブリ３００とトレーラ２００の両方に対応する無線通信手段が設けられることによっても、トレーラ２００と車両１００との間の全ての通信は、無線とすることができる。

トレーラ２００又は車両１００は、更に、少なくとも１つのアクチュエータ２４０、制御機構２５０、並びに信号ケーブル４２０／電源コードを取り付ける手段（存在する場合）を制御するための手段及び／又はソフトウェアを備えた制御ユニット２６０を更に備える。

本発明によるトレーラ２００の一実施形態によれば、トレーラ２００は、上述したように、トレーラ２００の前記手段／特徴に給電するためにトレーラ２００上に配置された、１つまたは複数のバッテリなどの少なくとも１つの電源２７０を備える。代替の実施形態では、手段（ワイヤ、ケーブル）は、前記手段／特徴に給電するために車両１００からトレーラ２００にエネルギーを転送するために使用されるか、または代替的に、少なくとも１つの電源２７０の充電のためにエネルギーを転送するために無線手段を使用することができる。

トレーラ２００は、更に、車両１００のために図２に示すものと同様に、後方用カメラ１２０又は近接センサ１２１、又はレーザ、レーザレーダ、ＬＩＤＡＲ、ＬＡＤＡＲ等の同様のセンサシステムを備えることができる。これらの装置／システムは、トレーラ２００と車両１００とが連結されているときに後退中に自動的に起動することができ、車両１００に連結されているときにトレーラ２００の周囲の情報を提供する。これらの装置／システムからの信号は、トレーラ２００が車両１００に連結されているときに、車両１００に搭載されている任意の類似装置をオーバライドするようにプログラムすることができる。トレーラ２００と車両１００とが連結されているとき、信号は、後退中に車両１００のキャビンに転送される。前進運転中、これらの装置／システムから通常、そのような信号は車両１００のキャビンには送信されないが、狭い角を通過する場合など、場合によっては、車両１００および連結されたトレーラ２００を操縦するためのそのような装置／システムから情報を受信することは、運転者にとって貴重であるかもしれない。

ここで、本発明によるトレーラ連結アセンブリ３００がどのように制御されるかのブロック図を示す図１４を参照する。トレーラ連結アセンブリ３００を制御するために、車両１００には、少なくとも１つの近接センサ１２１及び／又はカメラ１２０、又は車両１００の後端に配置されたレーザー、レーザーレーダー、ＬＩＤＡＲ、ＬＡＤＡＲ等の同様のシステムが設けられる。少なくとも１つのカメラ１２０は、別個のカメラであってもよいし、後方用カメラと組み合わされてもよい。センサは、近接センサ１２１、距離センサ又は同様のものであってもよい。

車両１００には更に、少なくとも１つのセンサ１２１及び／又はカメラ１２０からの情報を処理するとともに、トレーラ連結アセンブリ３００の構成要素を制御するための手段及び／又はソフトウェアを備えた専用の制御ユニット１５０が設けられる。代替実施形態では、制御ユニット１５０の特徴は、車両１００内に存在するインフォテインメントシステムなどのオンボード制御ユニット内に統合される。

少なくとも１つのカメラ１２０によって捕捉された画像及び／又は少なくとも１つのセンサ１２１からのセンサ信号は、画像及び／又はセンサ信号を処理して車両１００と駐車トレーラ２００との間の相対的な位置情報を提供する制御ユニット１５０に送られる。車両１００としたがって牽引バー１１０と駐車トレーラ２００の連結ヘッド／トレーラ・ヒッチ２１１との間の相対的な位置決め情報を提供することができるように、少なくとも２つのセンサまたはセンサ・システムの使用が必要である。すなわち、少なくとも２つのカメラ１２０、少なくとも２つの近接センサ１２１、少なくとも２つのレーザまたはレーザ・レーダまたはＬＩＤＡＲまたはＬＡＤＡＲなど、または、少なくとも２つの異なる位置から少なくとも２つの測定値を車両１００の後端に提供する上記システムの使用が、データ三角測量を実行することができるように必要である。例えば、１つは、現在の車両１００の大部分で利用可能なオプションである少なくとも１つのカメラ１２０及び少なくとも２つの近接センサ１２１からの情報を使用することができる。

少なくとも１つのカメラ１２０の使用は、トレーラ２００、従って連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１が車両１００の近傍に存在することを識別するために必要であろう。例えば、画像認識を使用することにより、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を識別することができ、車両１００の後端でその間に固定距離を設けて配置された少なくとも２つの近接センサ１２１の使用は、識別された連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に距離測定値を提供することになる。

専用制御ユニット１５０、又は車両搭載制御ユニットには、それに応じて、少なくとも１つのカメラ１２０によって提供される画像から連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を認識することができるように、又は、使用者（運転者）がアクティブ操作によって、車両１００内のスクリーン１４０上の連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を識別するように、画像認識ソフトウェアが提供されるであろう。次いで、近接センサ１２１を使用して、車両１００、したがって牽引バー１１０と連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１との間の相対的な位置決めを計算することができる。

専用制御ユニット１５０または車両搭載制御ユニットは、さらに、機械学習（人工知能（ＡＩ））を備えるか、または機械学習（人工知能（ＡＩ））を備える中央サーバと通信して、異なるトレーラ２００に対する認識プロセスを改善してもよい。機械学習（人工知能（ＡＩ））の使用により、専用の制御ユニット１５０または車両搭載制御ユニットは、より高速かつ正確に認識を行うことができるであろう。機械学習（人工知能（ＡＩ））によって、トレーラ２００の他の特性、例えば、トレーラ２００が装備され得る追加の半自動または自動特徴、例えば、エネルギーおよび／または信号の有線または無線転送、ならびにこれらの特徴に従った相対的位置決めを特定することもできる。
更に、異なる車両１００の専用の制御ユニット１５０又は車両搭載制御ユニットが中央サーバと通信することを可能にすることにより、トレーラ２００の情報及び連結及び切断を分析して、連結のために駐車トレーラ２００に最適に接近する方法等の連結及び切断プロセスを改善することができる。

連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１が識別された後、少なくとも１つのカメラ１２０によって撮影された画像は、存在する場合には、車両１００内部のスクリーン１４０上に表示することができる。スクリーン１４０に表示される画像は、ガイドラインを有することができる。これらのガイドラインは、車両１００及び駐車トレーラ２００がトレーラ２００を車両１００に連結するためのトレーラ連結アセンブリ３００の作業半径内に、すなわちトレーラ連結アセンブリ３００の可動範囲内に位置決めされる時期を教えるのに役立つ。ガイドラインは、少なくとも１つのカメラ１２０によって撮影された画像に追加される、デジタル的に構築されたラインの形成であってもよい。他の誘導装置も使用することができる。

従って、カメラ１２０及び／又は近接センサ１２１によって捕捉された情報によって、車両１００の運転者は、駐車トレーラ２００に対して車両１００を手動で位置に戻すか、又は車両１００がこれのための自動化された特徴を備えている場合、車両１００は、計算された相対位置に基づいて駐車トレーラ２００に対する位置への自動化又は半自動化された後退を行う。車両１００が駐車トレーラ２００に対して所定の位置にあるとき、車両１００のブレーキが作動されることが好ましく、専用の制御ユニット１３０または車両搭載制御ユニットが作動してトレーラ連結アセンブリ３００を制御する。中間接続装置３１０および１つまたは複数の追加の中間接続装置３２０～３４０を制御することによって、存在する場合、ヒッチボール１１１は連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１の下に配置され、ヒッチボール１１１はさらに連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１と安全に連結するように移動される。

牽引バー１１０とトレーラ２００との安全な連結が達成されると、支持手段２２０が存在する場合には、上昇させることになる。トレーラ２００にこのための自動化又は半自動化手段が設けられている場合、上述したように、トレーラ制御ユニット２６０は、アクチュエータ２４０を制御して、手段２３０による検出後に支持手段２２０を上昇させ、正しい取り付けを指示する。代替の実施形態では、トレーラ２００と車両１００の両方に無線通信手段が設けられ、手段２３０または制御可能なロック機構からの信号は、アクチュエータ２４０を制御して支持手段２２０を上昇させる専用制御ユニット１５０または統合車載制御ユニットに転送される。この特徴は、トレーラ２００がこれらを有する場合には、支持ピラーにも適用することができる。

支持手段２２０が上昇すると、存在する場合、トレーラ制御ユニット２６０又は専用の制御ユニット１５０又は車両搭載制御ユニットは、パーキングブレーキ制御機構２５０を非作動にし、トレーラ２００のパーキングブレーキを解除する。

パーキングブレーキが解除された後、トレーラ連結アセンブリ３００は、牽引安全性に関する定義された位置である、確実な牽引位置に移動し、本明細書では、最適な荷重配分／車両１００の構造内への移動を行い、トレーラ連結アセンブリ３００をこの位置にロックする。

従って、トレーラ連結アセンブリ３００が中間接続装置３１０のみを備え、牽引バー１１０の上下方向の移動を可能にする場合、トレーラ連結アセンブリ３００を作動させて連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１と係合する前に、前述したトレーラ連結アセンブリ３００の実施形態の一部については前後方向（Ｘ軸）及び／又は横方向（Ｙ軸）と同様に、上下方向（Ｚ軸）の作業範囲内に位置決めされるように、牽引バー１１０を連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に対してＸ－Ｙ平面内に位置決めするために車両１００を使用することになる。従って、車両１００の位置決めシステムは、トレーラ２００との係合前に車両１００の位置決めを可能にするのに十分な正確さでなければならず、半自動または自動システムが車両１００の後退に使用され、運転者が手動で車両１００を後退させている場合には運転者の技能が作動されてもよい。これは、運転者が車両内のディスプレイ内に位置エリアを設け、運転者が手動で車両をバッキングすることによって提供された位置エリアに従って車両を位置決めする、半自動方式で行うこともできる。車両がエリア内の位置にあるとき、上述したように、トレーラ連結アセンブリ３００が作動する。トレーラ連結アセンブリ３００に追加の中間接続装置３２０～３４０が設けられている場合、これは、中間接続装置３１０及び１つ以上の追加の中間接続装置３２０～３４０の作動範囲との遠隔距離からトレーラ２００への連結を可能にするであろう。従って、上下方向（Ｚ軸）に加えて、横方向（Ｙ軸）及び／又は長手方向（Ｘ軸）及び／又は水平面において可動性の増大が可能にされると、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に対する車両１００の正確な位置決めの要求が低減される。

例えば、トレーラ連結アセンブリ３００が車両１００の長手方向（Ｘ軸）に移動可能なように配置されている場合、これは、トレーラ２００を牽引バー１１１に安全に連結した後、トレーラ２００を車両１００に向かって引っ張ることを可能にする。トレーラ連結アセンブリ３００が、車両１００の牽引安定性、本明細書では最適な荷重配分／移送に関して規定された位置である規定された安全な牽引位置に配置されると、トレーラ連結アセンブリ３００はこの位置でロックされる。

従って、トレーラ連結アセンブリ３００において可能とされる移動の自由度が増すほど、車両１００の位置決めの必要な正確さが低下する。さらに、これは、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１が地上レベルよりも低い高さにあるような、車両１００への連結のために最適な位置に駐車されていないかもしれない駐車トレーラ２００への連結を可能にするであろう。

トレーラ２００に無線通信手段が設けられている場合、ライトを制御する信号をトレーラ制御ユニット２６０に無線で送ることができる。

ライトを制御する信号は、オプションでワイヤを介して送ることもできる。この方法では、トレーラ連結アセンブリ３００及び連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に、連結時に信号を転送する対応結合部を設けることができる。結合部は、ヒッチボール１１１及び連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１それぞれの一部として設け、連結時に安定した適切な連結が達成されるようにする。あるいは、連結は、トレーラ連結アセンブリ３００及び連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１にそれぞれ接続して配置されたオス及びメスの接点を使用することによって提供されてもよい。さらなる代替案では、トレーラ連結アセンブリ３００又はトレーラ２００に、トレーラ連結アセンブリ３００が安全な牽引位置にあるときに対応結合部に接続する別個のアクチュエータ又はマニピュレータアーム（図示せず）を設けてもよい。

乗用車１００とブレーキ付きトレーラ２００との間の連結には、安全ワイヤ７００、チェーン又は同様の手段を使用するのが一般的である。この安全ワイヤ７００、チェーン又は同様の手段の接続は、自動的又は半自動的に行うこともできる。１つの方法は、トレーラ連結アセンブリ３００及びトレーラ２００が連結されているときに、トレーラ２００に取り付けられ、トレーラ連結アセンブリ３００に配置された受け入れ装置（図示せず）に落とされる安全ワイヤ７００、チェーン又は同様の手段を使用することができる。あるいは、安全ワイヤ７００、チェーンまたは同様の手段は、アクチュエータまたはマニピュレータアーム４３０によって、車両１００またはトレーラ連結アセンブリ３００とトレーラ２００との間に接続することができる。安全ワイヤ７００、チェーン又は同様の手段の自動接続のためのさらなる別の実施例が、図１６に示されている。図１６には、トレーラ２００と車両１００との間で電気エネルギーおよび信号の無線転送を提供する実施形態の原理図が示されている。図示の実施形態では、エネルギー及び信号の無線転送に適合された車両ソケット１６０が車両１００の後端に配置されているか、又はエネルギー及び信号の無線転送に適合されたアダプタ１６１が車両ソケット１６０に接続されている。

連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１には、さらに、アダプタ１６１または車両ソケット１６０から無線で転送された電気エネルギーおよび信号を受信するように構成された対応無線ユニット２１２が設けられている。また、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１の無線ユニット２１２は、（存在する）バッテリの状態、欠陥ライト、エラー等のトレーラ２００の状態を報告するために、車両ソケット１６０への信号の転送をさせることができる。

連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１のワイヤレスユニット２１２は、トレーラのライトのために、例えばワイヤによって、接続ボックス２１３に接続され、存在する場合にはバッテリをバックアップする。トレーラ２００にＬＥＤランプを使用することにより電力エネルギーに対する要求は低くなり、電力エネルギーの無線転送がＬＥＤに電力を供給するのに十分となる。しかし、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのバッテリ（図示せず）をトレーラ２００上に配置させることが好ましく、バッテリはバックアップ電力として、または無線で転送されたエネルギーをＬＥＤに電力を供給するために使用され得る。牽引バー１１０又はトレーラ２００の金属部分は、電気回路の接地として使用することができる。

図示の実施形態では、安全ワイヤ７００、チェーン又は同様のものの自動着脱のための解決策がさらに示されている。図示の実施形態では、安全ワイヤ７００、チェーンまたは類似のものが、車両１００の牽引バー１１０に対向する側に、少なくとも１つの磁石７１０を備えている。実施形態は、車両１００の牽引バー１１０に面する連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１の端部に配置された少なくとも１つの電磁石２２０をさらに備える。少なくとも１つの電磁石２２０はトレーラ２２０の電気回路に接続され、トレーラ２００が車両１００の牽引バー１１０に連結され、トレーラ２００が有線または無線のいずれかによって車両１００に電気的に接続されたとき、それらの間に電気的接続があり、電磁石は消磁される。従って、図示の実施形態では、電磁石２２０は、トレーラ２００と車両１００との間の電気回路が切断されたときに磁化されるように配置され、このようにして、少なくとも１つの磁石７１０、ひいては安全ワイヤ７００、チェーンまたは同様のものを切断位置に保持する。トレーラ２００と車両１００との間の電気回路が接続されると、電磁石２２０と、安全ワイヤ７００、チェーンまたは類似物の磁石７１０との間で作用する磁力が消え、その結果、図１６に示すように、安全ワイヤ７００、チェーンまたは類似物が牽引バー１１０上に落下する。このようにして、安全ワイヤ７００、チェーン又は同様のものの自動接続が達成される。

少なくとも１つの電磁石２２０と磁石７１０との間でセーフティワイヤ７００、チェーンまたは類似ものに作用する磁力が十分に高い場合、セーフティワイヤ７００、チェーンまたは類似のものの自動切断は、少なくとも１つの電磁石２２０を作動させることによって達成することができ、セーフティワイヤ７００、チェーンまたは類似のものの少なくとも１つの磁石７１０を後退させる。それによってセーフティワイヤ７００、チェーンまたは類似のものを牽引バー１０から自由とする。このようにして、安全ワイヤ７００、チェーン又は類似のものの自動切断が達成される。

安全ワイヤ７００、チェーンまたは類似物の移動は、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１の下側に引き込みアクチュエータ７２０を配置することによって、さらに容易にすることができ、連結された位置から連結されていない位置へ、安全ワイヤ７００、チェーンまたは類似物の移動を補助することができる。引込みアクチュエータ７２０は、例えば、スプリング式であってもよく、トレーラブレーキに接続されてもよい。トレーラブレーキが作動すると、トレーラブレーキがスプリング式引込みアクチュエータ７２０に影響を与え、安全ワイヤ７００、チェーンまたは同様のものが牽引バー１１０から持ち上げられる。代替の実施形態では、引き込みアクチュエータ７２０は、トレーラ２００と車両１００との間の電気回路が上述したように切断されたときに作動するように構成されたリニアアクチュエータである。

本発明のさらなる代替の実施形態では、前記電磁石２２０は、トレーラ２００と車両１００との間の電気回路が接続されている場合に、安全ワイヤ７００、チェーン又は同様のものの磁石７１０と同じ磁場で作動するようになっている。したがって、電磁石２２０および磁石７１０は、互いに反発することになる。トレーラ２００と車両１００との間の電気回路が切断されると、電磁石２２０と安全ワイヤ７００、チェーン又は同様のものの磁石７１０が互いに後退するように配置される。従って、トレーラ２００と車両１００との間の電気回路が接続されると、磁石７１０、ひいては安全ワイヤ７００、チェーンまたは同様のものが、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に関連して下方に押し下げられ、牽引バー１１０に押し出されることになる。

バネを基材とする退避アクチュエータ７２０と組み合わせると、磁石７１０、２２０の退避磁力は、好ましくは、バネを基材とする退避アクチュエータ７２０のバネ力よりも高い。

本発明のさらなる実施形態によれば、スプリングベースの退避アクチュエータ７２０は、トレーラブレーキに関連して、トレーラブレーキまたはアクチュエータによって、さらに、部分的または全体的に起動および／または停止させることができる。

本発明のさらなる実施形態によれば、安全ワイヤ７００、チェーン又は類似物には、牽引バー１１０からの安全ワイヤ７００の持ち上げを容易にするために、少なくともその一部である剛性部分が設けられる。

安全ワイヤ７００、チェーンまたは類似物の作動が、トレーラブレーキが作動位置にあるときにのみ実行され、運転中または他の危険または望ましくない状況で安全ワイヤ７００、チェーンまたは類似物の切断を防止するように、インターロック手段を配置することが好ましい。

従って、本発明は、安全ワイヤ７００、チェーン又は類似物の自動接続及び切断のための解決策を提供する。上述のいくつかの例によって示されるように、これは、電磁石（複数可）および場合によっては引き込みアクチュエータの使用によって達成されてもよい。同様に、トレーラ２００に空圧または油圧ブレーキが設けられている場合、空圧または油圧ホースは、アクチュエータまたはマニピュレータアームによって、車両１００内に配置された対応する接続部に自動的に接続されてもよい。このような場合、上述したいくつかの実施形態について説明したように、トレーラ２００の長手方向への移動が行われる場合は、トレーラ連結アセンブリ３００がトレーラ２００に安全に取り付けられてトレーラ２００の移動（引っ張り）を可能にする間に、連結が行われなければならない。

トレーラ２００を車両１００から切り離すとき、運転者はトレーラ２００を駐車位置に配置する。次いで、ドライバは、トレーラ連結アセンブリ３００を作動させて、上述した連結プロセスの逆動作を実行する。ただし、切断を実行するためのいくつかの代替案がある。

例えば、トレーラ２００のパーキングブレーキが最初に起動され、支持手段２２０が降下され、安全ワイヤ又はチェーン及び信号結合が切断され、トレーラ連結アセンブリ３００は、下向きの移動を開始することによって、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１との係合から解放される。あるいは、トレーラ連結アセンブリ３００は、ロック機構が解除された後、支持手段２２０によって連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を上昇させることによって、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１との係合から解放され、ヒッチボール１１１と連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１との間の連結を解放する。次いで、車両１００は、駐車されたトレーラ２００から自由に離れることができる。

別の代替案では、トレーラ連結アセンブリ３００は、信号接続及び安全ワイヤ又はチェーンの切断の前又は後に、駐車ブレーキが作動する前にトレーラ２００を車両１００から長手方向に移動させ、支持手段２２０を下降させ、最後に、上述したように、トレーラ連結アセンブリ３００が連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１との係合から解放される。

トレーラ連結アセンブリ３００が連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１との係合から解放された後、トレーラ連結アセンブリ３００は、上述したように、牽引位置に、または車両１００内／下に退避された位置に戻ることができる。

支持手段２２０が下降し、安全上の理由から切断が行われる前に、パーキングブレーキを作動させることが重要である。

トレーラ２００に、支持手段２２０、パーキングブレーキ、安全チェーン及び／又は信号の接続のための半自動化又は自動化された特徴が設けられていない場合、これらは、上述の連結及び切断プロセスに関連して手動で行わなければならないであろう。

ここで、本発明による自動トレーラ２００の原理図である図１５を参照する。ここで、トレーラ２００には、上述の原理を利用したトレーラ連結アセンブリ３００が設けられている。図１５の実施形態では、トレーラ連結アセンブリ３００は、一方の側でトレーラ２００の牽引バー２１０に、他方の側で連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に配置されている。この実施形態では、トレーラ連結アセンブリ３００は、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１のトレーラ２００の少なくとも上下方向（Ｚ軸）への移動を可能にする。

トレーラ連結アセンブリ３００のさらなる実施形態によれば、中間接続装置３１０、第１中間接続装置３２０、第２中間接続装置３３０又は第３中間接続装置３４０の１つ又は複数を備えることによって、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１をトレーラ２００の長手方向（Ｘ軸）に移動させる。

連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１がトレーラ２００の長手方向に移動可能に配置されている実施形態では、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１の、安全な牽引位置からトレーラ２００から離れた連結位置への移動、およびその逆を可能にする。従って、これにより、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１が、車両１００の牽引バー１１０に連結するためのトレーラ２００の前方への前進／伸長位置を表す連結位置に移動されることが可能になり、車両１００の牽引バー１１０に連結されたときに、トレーラ２００を車両１００に引っ張ることができ、すなわち、トレーラ２００を車両１００に向かって引っ張ることができ、ここで、トレーラ２００の車両１００への確実な連結が達成される。

本発明によれば、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１は、トレーラ２００の横方向（Ｙ軸）への移動のために、および／または横方向（Ｙ軸）、縦方向（Ｚ軸）、または長手方向（Ｘ軸）軸を中心に回転可能、旋回可能、または可動可能に配置されてもよく、このようにして、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１に、駐車トレーラ２００を車両１００に連結するための改善された調整可能性、既存のあらゆる従来技術の解決策を可能にする移動のための複数の自由度を提供する。

それぞれの軸に沿った空間的移動は、上述の中間接続装置３１０、及び必要に応じて、追加の中間接続装置３２０～３４０のうちの１つ以上を利用することによって達成することができる。

トレーラ連結アセンブリ３００は、支持手段２２０を上下方向（Ｚ軸に沿って）に移動させるための手段２４０を更に利用することができる。

トレーラ連結アセンブリ３００は、支持手段２２０の車輪２２１の制御された移動のための電気モーターのような手段５００を更に備えることができ、トレーラ２００の移動を可能にし、従って、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を長手（Ｘ軸）方向及び横（Ｙ軸）方向に連結することができる。また、電気モータ５００は、車輪２２１のハブ内に一体化されてもよく、または、伝達手段を介して支持手段２２０を上下方向に移動させるための電気モータを利用することもできる。

トレーラ連結アセンブリ３００は、さらに、Ｚ軸を中心とした支持手段２２０の回転のための手段５１０を備えることができ、これは、例えば、追加の中間接続装置３２０～３４０のうちの１つまたは複数であってもよい。また、回転のための手段５１０は、伝送手段を介して１つまたは複数の追加の中間接続装置３２０－３４０を起動するための電気モータを利用してもよい。

従って、支持手段２２０及びそのホイール２２１の制御によって、牽引バー１１０に対するトレーラ２００、従って連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１のおよその制御を達成することができる。連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を中間接続装置３１０及び／又は１つ以上の追加の中間接続装置３２０～３４０を介してドローバ２１０に配置することによって、１つは、車両１００の牽引バー１１０に対して連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１の密接な精密制御（微調整）を達成する。

この実施形態では、トレーラ２００に、ブレーキを制御するための制御機構２５０など、図１３を参照して説明したように、トレーラ２００を半自動または自動で動作させるための上述の特徴のうちの１つまたは複数が設けられていることがさらに好ましいであろう。

トレーラ２００にはさらに、車両１００の牽引バー１１０に対する相対的位置決めを行うための近接センサ１２１、レーザ、レーダ、ＬＩＤＡＲ、ＬＡＤＡＲ及び／又は少なくとも１つのカメラ１２０が設けられ、これはトレーラ制御ユニット２６０又はトレーラ連結アセンブリ３００に配置された専用の制御ユニットに情報を提供する。トレーラ制御ユニット２６０又は専用の制御ユニットは、トレーラ連結アセンブリ３００を制御するための手段及び／又はソフトウェア、支持手段２２０を制御するための手段及びブレーキのための制御機構２５０を備える。トレーラ制御ユニット２６０又は専用の制御ユニットは、車両１００とトレーラ２００との間の障害物への走行を回避するために、近接センサ１２１、レーザ、レーザレーダ、ＬＩＤＡＲ、ＬＡＤＡＲ及び／又はカメラ１２０からの情報に基づいて障害物の検出のための手段及び／又はソフトウェアを備えることが更に好ましい。

トレーラ２００又はトレーラ連結アセンブリ３００は、更に、車両１００内の制御装置との通信及び／又は、電話、タブレット、コンピュータ又は同様のもののＡＰＰとの通信のために無線通信手段６００を備えることが好ましく、これを介して、トレーラ連結アセンブリ３００の起動が、車両１００へのトレーラ２００の連結又は切り離しを実施するために実行されてもよい。

代替の実施形態では、トレーラ２００の動きは、電話、タブレット、コンピュータ、または同様のもののアプリ上のインタフェースを介して遠隔制御されてもよく、例えば、トレーラ２００の動きのためのジョイスティックを作用する。これはまた、車両１００に連結されていない場合にはトレーラ２００の移動を可能にし、又は車両１００に連結されていてもよい位置に移動させることを可能にする。

従って、本発明に係るトレーラ連結アセンブリ３００を備えた駐車トレーラ２００が車両１００に連結されることになると、使用者は、駐車トレーラ２００の近傍内で車両１００を位置決めする。次いで、ユーザは、トレーラ連結装置３００を作動させ、連結装置３００の半自動又は自動制御によって、トレーラ２００を車両１００に向かって移動させる。連結装置３００は少なくとも１つの近接センサ１２１及び／又はカメラ１２０及び／又はレーザ、レーザレーダ、ＬＩＤＡＲ又はＬＡＤＡＲを、入力として使用しトレーラ２００を車両１００の牽引バー１１０と係合するように案内する。

牽引バー１１０との確実な連結のために、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１には、前述したように、制御可能なロック機構が設けられていることが好ましく、これにより、牽引バー１１０への連結が安全にロックされる。

トレーラ２００が車両１００から切り離されるとき、運転者は、車両１００によってトレーラ２００を所望の駐車位置の近くに位置決めし、トレーラ連結アセンブリ３００は、切り離しを実行するために起動される。トレーラ連結アセンブリ３００は支持手段２２０を下降させ、パーキングブレーキを作動させる。次に、ロック機構が解除され、トレーラ連結アセンブリ３００が、連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を牽引バー１１０との係合から外す。

上述したように、トレーラ２００、車両１００及び／又はトレーラ連結アセンブリ３００は信号の半自動化又は自動化された連結及び切断のための手段を備え、もし無線でなければ、安全ワイヤ又はチェーン、存在するならば、空気ブレーキ又は油圧ブレーキの接続及び切断を実施することができる。

また、本発明は、車両１００の支持構造１３０に配置された、上述の実施形態のいずれかに従うトレーラ連結アセンブリ３００を備えた車両１００を提供する。車両１００は、さらに、車両１００に搭載されたセンサ及び制御システムのための電気エネルギーを供給するとともに、車両１００の推進のために、燃焼エンジン、電気モータ又はこれらの組み合わせの形態の推進システムを備える。車両１００は、さらに、近接センサ１２１、カメラ１２０、レーザ、レーザレーダ、ＬＩＤＡＲ又はＬＡＤＡＲの中から選択される少なくとも２つのセンサ及び／又はセンサシステムを備え、データ三角測量を実行することができるように、車両１００の後端における少なくとも２つの異なる位置から少なくとも２つの測定値を提供する。

車両１００は、さらに、以下のための手段および／またはソフトウェアを備えた制御ユニット１５０を備える：
- 上述のセンサ及び／又はセンサシステムからの情報に基づいて駐車されたトレーラ２００の連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１を検出する。
－上述のセンサ又はセンサシステムからの情報に基づいて、トレーラ連結アセンブリ３００と駐車されたトレーラ２００の検出された連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１との間の相対的位置決めに基づいて、車両１００を半自動又は自動でバッキングし、トレーラ連結アセンブリ３００の作動範囲内にヒッチボール１１１を位置決めする。
－連結ヘッド／トレーラヒッチ２１１と牽引バー１１０のヒッチボール１１１との間の連結を達成するために、トレーラ連結アセンブリ３００を制御する。

車両のさらなる実施形態によれば、制御ユニット１５０は、トレーラ連結アセンブリ３００を制御して車両１００からトレーラ２００の切り離しを実行するための手段および／またはソフトウェアを備える。

本発明のさらなる実施形態によれば、車両１００又はトレーラ連結アセンブリ３００及びトレーラ２００には、車両１００とトレーラ２００との間で信号の転送及び／又はエネルギーの無線転送のための無線通信手段が設けられている。

上述の実施形態を組み合わせて、特許請求の範囲内で本発明の変形実施形態を形成することができる。

Claims (13)

1. 車両（１００）の支持構造（１３０）またはトレーラ（２００）の支持構造（２１０）を牽引バー（１１０）または連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）に連結するトレーラ連結アセンブリ（３００）であって、前記トレーラ連結アセンブリ（３００）は、
   直接又は間接に前記支持構造（１３０、２１０）に連結される第１端と、第２端とを備える中間接続装置（３１０）と、
   前記中間接続装置（３１０）の第２端に連結される第１端と、前記牽引バー（１１０）または連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）に連結される第２端とを備える第一追加中間接続装置（３２０）とを、備え、前記第一追加中間接続装置（３２０）は、前記中間接続装置（３１０）の第２端の水平軸周りに回転可能であり、
   前記中間接続装置（３１０）はモータと駆動装置を備え、前記モータと駆動装置は前記第一追加中間接続装置（３２０）の第１端を前記水平軸周りに回転させて、前記第一追加中間接続装置（３２０）及び、牽引バー（１１０）または連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）を、前記車両（１００）またはトレーラ（２００）に対して垂直方向に移動制御可能であり、
   前記第一追加中間接続装置（３２０）はモータと駆動装置を備え、前記モータと駆動装置は前記第一追加中間接続装置（３２０）に連結された前記牽引バー（１１０）または連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）を、前記車両（１００）またはトレーラ（２００）に対して長手方向に移動制御可能であり、前記第一追加中間接続装置（３２０）は前記牽引バー（１１０）又は連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）の一端を受ける、長手方向に延びる本体（３２１）を備え、前記駆動装置は前記モータに連結されて前記駆動装置の第１方向への回転が、前記牽引バー（１１０）又は連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）を前記本体（３２１）から延ばし、前記駆動装置の、前記第１方向と反対方向の第２方向への回転が、前記牽引バー（１１０）又は連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）を前記本体（３２１）へ引き戻し、
   トレーラ連結アセンブリ（３００）は第二追加中間接続装置（３３０）を備え、前記第二追加中間接続装置（３３０）は前記中間接続装置（３１０）又は前記第一追加中間接続装置（３２０）に固定され、前記第二追加中間接続装置（３３０）はモータと駆動装置を備え、前記モータと駆動装置は前記第二追加中間接続装置（３３０）に連結された前記牽引バー（１１０）または連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）を牽引位置から格納位置迄、垂直軸周りに回転制御可能であり、前記牽引位置では前記牽引バー（１１０）または連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）は前記車両（１００）またはトレーラ（２００）の長手方向に整列し、前記車両（１００）またはトレーラ（２００）から突出しており、前記格納位置では前記牽引バー（１１０）または連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）は前記車両（１００）の支持構造（１３０）またはトレーラ（２００）の支持構造（２１０）の下に位置する、トレーラ連結アセンブリ（３００）。
2. 前記第一追加中間接続装置（３２０）は回転インターフェース（３２２）を備え、前記回転インターフェース（３２２）はリニアアクチュエータ（３２３）であり、前記リニアアクチュエータ（３２３）は前記駆動装置に連結されるウォームねじを備え、前記ウォームねじは固定ナット（３２４）と係合し、前記固定ナット（３２４）は前記牽引バー（１１０）又は連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）に固定される、請求項１に記載のトレーラ連結アセンブリ（３００）。
3. 前記牽引バー（１１０）または連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）の、前記牽引位置と格納位置の間の移動または回転は、前記車両（１００）またはトレーラ（２００）の長手方向に対して横方向である、請求項１に記載のトレーラ連結アセンブリ（３００）。
4. 前記牽引バー（１１０）の横軸周りの、前記牽引バー（１１０）のヒッチボール（１１１）の移動、回転、又は移動と回転を可能にする第二追加中間接続装置（３４０）を備える、請求項１に記載のトレーラ連結アセンブリ（３００）。
5. 少なくとも一つの電気モータ（５００）を備え、前記電気モータ（５００）は前記トレーラ（２００）の支持レグ（２２０）に連結される車輪（２２１）の回転を制御して前記トレーラ（２００）が移動し、該移動によって前記連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）が長手方向及び横方向に移動できる、請求項１に記載のトレーラ連結アセンブリ（３００）。
6. 前記牽引バー（１１０）又は連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）はロック機構を備え、前記牽引バー（１１０）のヒッチボール（１１１）の、連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）に対する取付け／取り外しを制御する、請求項１に記載のトレーラ連結アセンブリ（３００）。
7. 前記ロック機構はバネが設けられたロック要素を備え、ロック位置と連結位置の間を移動可能で、ロック位置に向けて付勢されており、前記連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）がヒッチボール（１１１）に連結するとき前記ロック要素は前記ロック位置から離れて前記連結位置に移動し、バネが設けられたロック要素がロック位置に復帰する前に前記ヒッチボール（１１１）が前記連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）に受け取られて収容され、前記ロック機構はさらに電動又は手動のアクチュエータを備え、前記電動又は手動のアクチュエータは前記バネが設けられたロック要素に力を加えて連結位置に移動させ、前記ロック要素はヒッチボール（１１１）が前記連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）から自由に移動して離れることを許容する、請求項６に記載のトレーラ連結アセンブリ（３００）。
8. 請求項１に記載のトレーラ連結アセンブリ（３００）が車両（１００）の支持構造（１３０）に設けられた車両（１００）であって、前記車両（１００）は、推進のため及び、車両に搭載されたセンサ及び制御システムにエネルギー提供するために燃焼エンジン、電気モータ又はこれらの組み合わせの推進システムを備え、
   前記トレーラ連結アセンブリ（３００）はヒッチボール（１１１）を含む牽引バー（１１０）を備え、
   前記車両（１００）は、近接センサ（１２１）、カメラ（１２０）、レーザ、レーザレーダ、ＬＩＤＡＲまたはＬＡＤＡＲの中から選択される少なくとも２つのセンサおよび／またはセンサシステムを備え、データ三角測量を行うことができるように前記車両（１００）の後端における少なくとも２つの異なる位置からの少なくとも２つの測定値を提供し、
   前記車両は、さらに、制御ユニット（１５０）を備え、
   前記制御ユニット（１５０）は、
   －前記センサ及び／又はセンサシステムからの情報に基づいてトレーラ（２００）の連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）を検出し、
   －前記センサ及び／又はセンサシステムからの情報に基づいて、前記トレーラ連結アセンブリ（３００）と、前記トレーラ（２００）の検出された連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）との間の相対的位置決めに基づいて、車両（１００）の半自動化又は自動化された後退をおこない、前記ヒッチボール（１１１）を前記トレーラ連結アセンブリ（３００）の作業範囲内に位置決めし、
   －前記連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）と前記牽引バー（１１０）のヒッチボール（１１１）との間の連結を達成するために、前記トレーラ連結アセンブリ（３００）を制御する、車両（１００）。
9. 前記制御ユニット（１５０）は、前記トレーラ（２００）の、車両（１００）からの切り離しを行うために、前記トレーラ連結アセンブリ（３００）を制御する、請求項８に記載の車両（１００）。
10. 前記車両（１００）又はトレーラ連結アセンブリ（３００）、及び前記トレーラ（２００）には、前記車両（１００）と前記トレーラ（２００）との間で信号の無線転送及び／又はエネルギーの無線転送を行う無線転送手段が設けられている、請求項８に記載の車両（１００）。
11. 前記牽引バー（１１０）の横軸周りの、前記牽引バー（１１０）のヒッチボール（１１１）の移動、回転または移動と回転を可能にする第二中間接続装置（３４０）を備える、請求項８に記載の車両（１００）。
12. 前記トレーラ連結アセンブリ（３００）は少なくとも一つの電気モータ（５００）を備え、前記電気モータ（５００）は前記トレーラ（２００）の支持レグ（２２０）に連結される車輪（２２１）の回転を制御して前記トレーラ（２００）が移動して前記連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）が長手方向及び横方向に移動できる、請求項８に記載の車両（１００）。
13. 前記牽引バー（１１０）又は連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）はロック機構を備え、前記牽引バー（１１０）のヒッチボール（１１１）への連結ヘッド／トレーラヒッチ（２１１）の取付け／取り外しを制御する、請求項８に記載の車両（１００）。

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