JP7505822B1

JP7505822B1 - Output device and program

Info

Publication number: JP7505822B1
Application number: JP2023109870A
Authority: JP
Inventors: 壮典目黒; 貴憲千田; 卓也片山
Original assignee: MICROTECHNICA CO., LTD.
Current assignee: MICROTECHNICA CO., LTD.
Priority date: 2023-07-04
Filing date: 2023-07-04
Publication date: 2024-06-25
Anticipated expiration: 2043-07-04

Abstract

【課題】適切な画像データの出力を図ることができる出力装置を提供する。【解決手段】搬送される印刷物Ｐを撮像する撮像部４２０と印刷物Ｐの移動量を検出する検出部４３０と撮像部４２０による印刷物Ｐの撮像中および検出部４３０の移動量の検出中に時刻を計時する計時部４４２と制御部４４０とを備え、制御部４４０は、撮像部４２０によって撮像された画像データ全体のうち、検出部４３０によって検出された移動量に到達したときにおける計時部の時刻に対応じた部分画像データに基づいた画像を出力可能に構成されている。【選択図】図３[Problem] To provide an output device capable of outputting appropriate image data. [Solution] The device is equipped with an imaging section 420 that images the printed matter P being conveyed, a detection section 430 that detects the amount of movement of the printed matter P, a timer section 442 that measures time while the imaging section 420 is imaging the printed matter P and while the detection section 430 is detecting the amount of movement, and a control section 440, and the control section 440 is configured to be able to output an image based on partial image data that corresponds to the time of the timer section when the amount of movement detected by the detection section 430 is reached out of the entire image data captured by the imaging section 420. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、印刷物を撮像して出力する出力装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to an output device and a program for capturing and outputting printed matter.

印刷物の印刷欠陥等を検査するにあたり、撮像部によって印刷物を撮像して出力する出力装置が用いられる。この種の出力装置においては、印刷物の移動を検知する検出部として、印刷物を搬送する搬送ローラとともに印刷物に接触しつつ回転するロータリーエンコーダが用いられていた（特許文献１参照）。出力装置は、ロータリーエンコーダからのパルス信号によって、搬送ローラによって搬送されている印刷物の撮像のタイミング等を決定していた。 When inspecting a printed matter for printing defects, etc., an output device is used that captures an image of the printed matter using an imaging unit and outputs the image. In this type of output device, a rotary encoder that rotates in contact with the printed matter together with the transport roller that transports the printed matter is used as a detection unit that detects the movement of the printed matter (see Patent Document 1). The output device determines the timing of capturing an image of the printed matter being transported by the transport roller based on a pulse signal from the rotary encoder.

特開２０１１－１５８４２１号公報JP 2011-158421 A

しかしながら、ロータリーエンコーダは、印刷物に直接接触する構造となっているため、ロータリーエンコーダに対する印刷物のスリップ等が発生することがある。このようなスリップ等の要因で撮像のタイミングに誤差が生じることに起因して、印刷物の画像が実際よりも引き延ばされた状態で出力されることがあり、適切な画像データの出力を図ることができないという問題がある。 However, because the rotary encoder is designed to come into direct contact with the printed matter, slippage of the printed matter against the rotary encoder can occur. Such slippage or other factors can cause errors in the timing of imaging, resulting in the image of the printed matter being output in a stretched state compared to the actual state, making it impossible to output appropriate image data.

本発明は、適切な画像データの出力を図ることができる出力装置およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an output device and program that can output appropriate image data.

上記目的を解決するための解決手段として、
本発明の出力装置は、
搬送される印刷物を撮像する撮像部と、
前記印刷物の移動量を検出する検出部と、
前記撮像部による前記印刷物の撮像中および前記検出部による移動量の検出中に所定の計数値を計数する計数部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
予め設定した一定周期毎に前記撮像部による前記印刷物の撮像を実行させることによって取得した前記印刷物の画像データ全体のうちの一部の画像データである部分画像データと、当該部分画像データを取得したタイミングでの前記計数部によって計数された計数値とをそれぞれ紐づけてなる撮像基本データを記憶可能に構成されており、
前記検出部によって検出された移動量が予め定められた一定値に到達したとき毎に、当該一定値と、当該一定値に到達したときの前記計数部によって計数された計数値とをそれぞれ紐づけてなる検出基本データを記憶可能に構成されており、
前記検出基本データの前記一定値を予め設定した値Ｍで除算することで分割移動量を算出するとともに、前記一定値に対応した計数値を前記値Ｍで除算することで前記分割移動量に対応した分割計数値を算出することで、それぞれの前記分割移動量と、これらに対応したそれぞれの前記分割計数値とをそれぞれ紐づけてなる補間データを記憶可能に構成されており、
前記補間データの前記分割移動量のうち、所定の周期毎の分割移動量と、これらの分割移動量にそれぞれ対応した分割計数値とを紐づけてなる最終データを記憶可能に構成されており、
前記撮像部によって撮像される画像データ全体のうち、前記撮像基本データに記憶された前記一定周期毎に対応したそれぞれの前記計数値に撮像された部分画像データを取得可能に構成されており、
前記部分画像データから前記最終データのそれぞれの前記分割計数値に対応した分割画像データを抽出可能に構成されており、
これらの分割画像データを順次繋ぎ合わせた画像を出力可能に構成されている
ことを特徴とする出力装置である。
As a solution to achieve the above object,
The output device of the present invention comprises:
an imaging unit that images the printed matter being conveyed;
A detection unit that detects the amount of movement of the printed matter;
a counting unit that counts a predetermined count value while the imaging unit is imaging the printed matter and while the detection unit is detecting the amount of movement;
A control unit;
Equipped with
The control unit is
a memory configured to store basic image data that is obtained by linking partial image data, which is a part of the entire image data of the printed matter obtained by causing the imaging unit to image the printed matter at a preset fixed cycle, with a count value counted by the counting unit at the timing when the partial image data is obtained ;
a count value counted by the counting unit at the time when the amount of movement detected by the detection unit reaches a predetermined constant value and a count value counted by the counting unit at the time when the amount of movement detected by the detection unit reaches the predetermined constant value are linked to each other to store detection basic data;
a divisional movement amount is calculated by dividing the constant value of the detection basic data by a preset value M, and a divisional count value corresponding to the divisional movement amount is calculated by dividing a count value corresponding to the constant value by the value M, thereby enabling storage of interpolation data in which each of the divisional movement amounts is linked to each of the divisional count values corresponding thereto,
a final data storing unit configured to store final data obtained by linking the division movement amounts for each predetermined period among the division movement amounts of the interpolation data with division count values corresponding to the division movement amounts,
Among the entire image data captured by the imaging unit, partial image data captured at each of the count values corresponding to the fixed period stored in the basic imaging data can be acquired,
A divided image data corresponding to each of the division count values of the final data can be extracted from the partial image data,
The output device is characterized by being configured to be capable of outputting an image in which these pieces of divided image data are joined together in sequence.

また、前記制御部は、
前記或る移動量を複数に分割した分割移動量と当該分割移動量毎に基づいたそれぞれの分割計数値とを算出可能に構成されており、
前記撮像部によって撮像された画像データ全体のうち、前記分割計数値に対応した部分画像データを出力可能に構成されているようにしても良い。 In addition, the control unit
a divided movement amount obtained by dividing the certain movement amount into a plurality of portions and a divided count value based on each of the divided movement amounts are calculated;
The image processing device may be configured so that partial image data corresponding to the division count value can be output from among the entire image data captured by the imaging section.

また、本発明の出力装置は、
搬送される印刷物を撮像する撮像部と、前記印刷物の移動量を検出する検出部と、を備え、撮像部が撮像した画像データ全体のうち、前記検出部の検出結果に対応した部分画像を出力可能な出力装置であって、
前記検出部は印刷物に対して非接触の状態で印刷物の移動量を検出する
ことを特徴とする出力装置であってもよい。 The output device of the present invention further comprises:
An output device including an imaging unit that images a printed matter being conveyed and a detection unit that detects a movement amount of the printed matter, and capable of outputting a partial image corresponding to a detection result of the detection unit from among all image data captured by the imaging unit,
The output device may be characterized in that the detection unit detects the amount of movement of the printed material in a non-contact state with respect to the printed material.

また、本発明は、
搬送される印刷物を撮像する撮像部と前記印刷物の移動量を検出する検出部と前記撮像部による前記印刷物の撮像中および前記検出部による移動量の検出中に所定の計数値を計数する計数部とを備えている出力装置の制御部によって実行されるプログラムであって、
を備え、
予め設定した一定周期毎に前記撮像部による前記印刷物の撮像を実行させることによって取得した前記印刷物の画像データ全体のうちの一部の画像データである部分画像データと、当該部分画像データを取得したタイミングでの前記計数部によって計数された計数値とをそれぞれ紐づけてなる撮像基本データを記憶するステップと、
前記検出部によって検出された移動量が予め定められた一定値に到達したとき毎に、当該一定値と、当該一定値に到達したときの前記計数部によって計数された計数値とをそれぞれ紐づけてなる検出基本データを記憶するステップと、
前記検出基本データの前記一定値を予め設定した値Ｍで除算することで分割移動量を算出するとともに、前記一定値に対応した計数値を前記値Ｍで除算することで前記分割移動量に対応した分割計数値を算出することで、それぞれの前記分割移動量と、これらに対応したそれぞれの前記分割計数値とをそれぞれ紐づけてなる補間データを記憶するステップと、
前記補間データの前記分割移動量のうち、所定の周期毎の分割移動量と、これらの分割移動量にそれぞれ対応した分割計数値とを紐づけてなる最終データを記憶するステップと、
前記撮像部によって撮像される画像データ全体のうち、前記撮像基本データに記憶された前記一定周期毎に対応したそれぞれの前記計数値に撮像された部分画像データを取得するステップと、
前記部分画像データから前記最終データのそれぞれの前記分割計数値に対応した分割画像データを抽出するステップと、
これらの分割画像データを順次繋ぎ合わせた画像を出力するステップと、
を実行させるプログラムであってもよい。

The present invention also provides a method for producing a method for manufacturing a semiconductor device comprising the steps of:
A program executed by a control unit of an output device including an imaging unit that images a printed matter being conveyed, a detection unit that detects a movement amount of the printed matter, and a counting unit that counts a predetermined count value while the imaging unit is imaging the printed matter and while the detection unit is detecting the movement amount,
Equipped with
a step of storing basic image data obtained by linking partial image data, which is a portion of the entire image data of the printed matter acquired by causing the imaging unit to capture an image of the printed matter at a preset fixed period, with a count value counted by the counting unit at the timing when the partial image data was acquired ;
a step of storing detection basic data each time the amount of movement detected by the detection unit reaches a predetermined constant value, the constant value being associated with a count value counted by the counting unit at the time the amount of movement detected by the detection unit reaches the predetermined constant value;
a step of calculating a divisional movement amount by dividing the constant value of the detection basic data by a preset value M, and calculating a divisional count value corresponding to the divisional movement amount by dividing a count value corresponding to the constant value by the value M, thereby storing interpolation data in which each of the divisional movement amounts is associated with each of the divisional count values corresponding thereto;
storing final data in which the division movement amounts for each predetermined period among the division movement amounts of the interpolation data are associated with division count values respectively corresponding to these division movement amounts;
acquiring partial image data captured at each of the count values corresponding to the fixed period stored in the basic imaging data from among the entire image data captured by the imaging unit;
extracting, from the partial image data, divided image data corresponding to the division count values of each of the final data ;
outputting an image by sequentially joining the divided image data;
The program may be a program for executing the above.

本発明における出力装置およびプログラムによって適切な画像データの出力を図ることができる。 The output device and program of the present invention make it possible to output appropriate image data.

本発明の実施形態に係る検査システムの構成の概略を模式的に示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an outline of the configuration of an inspection system according to an embodiment of the present invention. 検査システムの出力装置の構成の概略を模式的に示す図であり、（ａ）は出力装置の横断面図であり、（ｂ）は出力装置の縦断面図である。1A and 1B are diagrams illustrating an outline of the configuration of an output device of an inspection system, in which FIG. 1A is a transverse sectional view of the output device, and FIG. 1B is a longitudinal sectional view of the output device. 検査システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the inspection system. 出力装置の制御部による処理のメインルーチンを説明するフロー図である。4 is a flowchart illustrating a main routine of processing by a control unit of the output device. FIG. 出力装置の制御部による処理のサブルーチンを説明するフロー図である。FIG. 11 is a flowchart illustrating a subroutine of processing by a control unit of the output device. 出力装置の制御部による処理のサブルーチンを説明するフロー図である。FIG. 11 is a flowchart illustrating a subroutine of processing by a control unit of the output device. 出力装置の制御部による処理のサブルーチンを説明するフロー図である。11 is a flowchart illustrating a subroutine of processing by a control unit of the output device. FIG. 出力装置の制御部による処理のサブルーチンを説明するフロー図である。11 is a flowchart illustrating a subroutine of processing by a control unit of the output device. FIG. 撮像基本データのイメージ図である。FIG. 13 is an image diagram of basic imaging data. 各種データのイメージ図であり、（ａ）は検出基本データのイメージ図であり、（ｂ）は補間データのイメージ図であり、（ｃ）は最終データのイメージ図である。1A is an image diagram of detection basic data, FIG. 1B is an image diagram of interpolation data, and FIG. 1C is an image diagram of final data. 分割画像データを説明するためのイメージ図である。FIG. 13 is an image diagram for explaining divided image data. 分割画像データの抽出を説明するためのイメージ図である。FIG. 13 is an image diagram for explaining extraction of divided image data.

図１は、本発明の実施形態に係る検査システムの構成を概略的に示す構成図である。図１に示すように、検査システム１００は、検査処理装置２００と、ラベルプリンタ３００と、出力装置４００と、巻き取り機５００とを備えている。 Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of an inspection system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the inspection system 100 includes an inspection processing device 200, a label printer 300, an output device 400, and a winding machine 500.

検査処理装置２００は、ラベルプリンタ３００および出力装置４００と電気的に接続されており（図３参照）、ラベルプリンタ３００や出力装置４００の駆動等を制御する。検査処理装置２００は、使用者が操作可能な操作部２１０と、表示モニタ２２０とを有している。使用者が操作部２１０を操作することで、各種入力・設定を行うことが可能である。表示モニタ２２０には、例えば、出力装置４００からの画像データに基づく画像が表示される。この検査処理装置２００としては、例えばサーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ、携帯端末等の情報処理装置を適用することができる。 The inspection processing device 200 is electrically connected to the label printer 300 and the output device 400 (see FIG. 3) and controls the driving of the label printer 300 and the output device 400. The inspection processing device 200 has an operation unit 210 that can be operated by the user, and a display monitor 220. The user can perform various inputs and settings by operating the operation unit 210. The display monitor 220 displays, for example, an image based on image data from the output device 400. For example, an information processing device such as a server computer, a personal computer, or a mobile terminal can be used as the inspection processing device 200.

ラベルプリンタ３００には、ロール状に巻回された粘着性のラベル（印刷体）が内蔵されている。ラベルプリンタ３００は図示しない通信Ｉ／Ｆを介して検査処理装置２００と相互通信可能となっており、検査処理装置２００からの印刷指示（印刷コマンド）を受けて駆動する。ラベルプリンタ３００は、ラベルに文字や絵等の画像を印刷して（以後、画像が印刷されたラベルを単に「印刷物」という）を機外に送り出す。機外に送り出された印刷物Ｐは、出力装置４００を経て、巻き取り機５００に内蔵された巻き取り部５１０によって巻き取られる。なお、本実施形態では、画像形成装置としてラベルプリンタ３００を例にとって説明したが、この種のラベルプリンタの他、複写機、ラベルプリンタ以外のプリンタ、或いはこれらとスキャナとの複合機等であっても良く、要は、用紙等の印刷体に画像を印刷可能なものであれば特に限定されない。また、印刷体としては、粘着性のラベルのみならず、シート状の用紙等であっても良いことは言うまでもない。 The label printer 300 has a built-in adhesive label (printed material) wound in a roll. The label printer 300 can communicate with the inspection processing device 200 via a communication I/F (not shown), and is driven by receiving a print instruction (print command) from the inspection processing device 200. The label printer 300 prints images such as characters and pictures on the label (hereinafter, the label with the image printed on it will simply be referred to as the "printed material") and sends it out of the machine. The printed material P sent out of the machine passes through the output device 400 and is wound up by the winding unit 510 built into the winding machine 500. In this embodiment, the label printer 300 has been described as an example of an image forming device, but in addition to this type of label printer, a copier, a printer other than a label printer, or a multifunction machine that combines these with a scanner, etc., may also be used. In short, there is no particular limitation as long as it is capable of printing an image on a printed material such as paper. Needless to say, the printed material may be not only an adhesive label, but also a sheet of paper, etc.

図２は、検査システムの出力装置の構成の概略を模式的に示す図であり、（ａ）は出力装置の横断面図であり、（ｂ）は出力装置の縦断面図である。また、図３は、検査システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。これらの図２および図３に示すように、出力装置４００は、箱状の外装カバー４００Ａ内に、搬送部４１０と、撮像部４２０と、検出部４３０と、制御部４４０と、通信Ｉ／Ｆ（入出力インターフェイスとも称する。）４５０とを有している。なお、印刷物Ｐについて、実際は、上述のように、ロール状に巻回された状態から送り出されており、図１に示すように、ラベルプリンタ３００と巻き取り機５００との間に介在するように搬送されつつ、所定の長さ（例えば、一枚のシートに相当する長さ）毎に画像の印刷が施されるようになっている。なお、図２以降においては、説明の便宜上、一枚のシートとしての印刷物Ｐとして搬送されている状態として説明するものとする。 2 is a diagram showing a schematic overview of the configuration of the output device of the inspection system, (a) being a cross-sectional view of the output device, and (b) being a longitudinal-sectional view of the output device. FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the inspection system. As shown in these FIGS. 2 and 3, the output device 400 has a conveying section 410, an imaging section 420, a detection section 430, a control section 440, and a communication I/F (also called an input/output interface) 450 inside a box-shaped exterior cover 400A. Note that, as described above, the printed matter P is actually sent out from a state in which it is wound in a roll, and as shown in FIG. 1, while being conveyed so as to be interposed between the label printer 300 and the winding machine 500, an image is printed every predetermined length (for example, a length equivalent to one sheet). Note that, for convenience of explanation, in FIG. 2 and subsequent figures, the printed matter P is described as being conveyed as one sheet.

搬送部４１０は、ラベルプリンタ３００からの印刷物Ｐを受けつつ案内する案内板４１１と、案内板４１１の上面側に互いに間隔をおいて配置されて印刷物Ｐを巻き取り機５００に向けて（図２の矢印Ａ参照）搬送する一対の搬送ローラ４１２、４１３とを有している。案内板４１１には、印刷物Ｐの搬送方向の上流側寄りの個所に、貫通孔４１４が形成されている。 The transport section 410 has a guide plate 411 that receives and guides the printed matter P from the label printer 300, and a pair of transport rollers 412, 413 that are spaced apart on the upper surface of the guide plate 411 and transport the printed matter P toward the winder 500 (see arrow A in FIG. 2). A through hole 414 is formed in the guide plate 411 at a location near the upstream side in the transport direction of the printed matter P.

撮像部４２０は、搬送部４１０の上方に配置されている。撮像部４２０は、搬送部４１０によって搬送されている印刷物Ｐの画像を線状に撮像するセンサであり、例えば、ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）等を用いることができる。撮像部４２０は、搬送部４１０に搬送されている印刷物Ｐの画像を、搬送方向（図２の矢印Ａ参照）に対して垂直な方向（図２（ａ）においては紙面を貫通する方向。図２（ｂ）においては左右方向。）に沿った線状に順次撮像する。この線状の画像を１つの画像とし、この１つの画像を繋ぎ合わせる（合成する）ことで平面の画像を作り上げることができるようになっている。 The imaging unit 420 is disposed above the transport unit 410. The imaging unit 420 is a sensor that captures a linear image of the printed matter P being transported by the transport unit 410, and may be, for example, a CIS (Contact Image Sensor). The imaging unit 420 sequentially captures linear images of the printed matter P being transported by the transport unit 410 along a direction perpendicular to the transport direction (see arrow A in FIG. 2) (the direction penetrating the paper in FIG. 2(a) and the left-right direction in FIG. 2(b)). These linear images are combined into one image, and a planar image can be created by joining (combining) this single image.

検出部４３０は、搬送部４１０の下方に配置されている。検出部４３０は、印刷物Ｐの搬送方向の移動量を検出するセンサであり、印刷物Ｐが搬送状態（矢印Ａ方向に移動している状態）であるときにおける、印刷物Ｐの移動量（移動距離）を検出するようになっている。検出部４３０としては、例えば、マウス等で用いられる光学式トラッキングセンサ等を用いることができる。すなわち、検出部４３０は、図示しないＬＥＤやレーザー等の光源から発せられる光を、案内板４１１に形成された貫通孔４１４を介して印刷物Ｐに照射し、照射部の表面状態を撮像素子で短時間ごとに撮影、観測することで、印刷物Ｐの移動量を得る。 The detection unit 430 is disposed below the transport unit 410. The detection unit 430 is a sensor that detects the amount of movement of the printed matter P in the transport direction, and is configured to detect the amount of movement (movement distance) of the printed matter P when the printed matter P is in a transport state (a state in which the printed matter P is moving in the direction of arrow A). For example, an optical tracking sensor used in a mouse or the like can be used as the detection unit 430. That is, the detection unit 430 irradiates the printed matter P with light emitted from a light source such as an LED or laser (not shown) through a through hole 414 formed in the guide plate 411, and obtains the amount of movement of the printed matter P by photographing and observing the surface state of the irradiated area every short period of time with an imaging element.

換言すれば、検出部４３０は、印刷物Ｐに対して非接触の状態で印刷物Ｐの移動量を検出可能となっている。ここで、印刷物Ｐの移動量を検出するものとして、上述の特許文献１に示すロータリーエンコーダを用いた場合には、出力装置４００の搬送ローラ４１２、４１３とともに印刷物Ｐにある程度のテンションや圧力をもって接触しつつ回転することで、印刷物Ｐを搬送する必要があるため、印刷物Ｐの搬送経路上において、搬送ローラ４１２、４１３と並ぶように配置する必要があり、設置個所に制約が生じる。また、ロータリーエンコーダの場合、搬送経路上において搬送ローラ４１２、４１３との位置合わせが必要になるだけでなくラベルプリンタ３００との同期が必要になる等の要因からその取付や制御方法にも制約が生じる。これらの制約により、ロータリーエンコーダを用いた場合には、装置の大型化およびシステム構成の複雑化を招来していた。これに対し、本実施形態の検出部４３０は印刷物Ｐに対して非接触の状態で印刷物Ｐの移動量を検出するようにしているので、搬送ローラ４１２、４１３と並ぶように配置する必要がなく、例えば、図２に示すように、搬送ローラ４１２、４１３の間に位置するように配置することが可能となるというように、取付個所の制約が相対的に少ない。また、ロータリーエンコーダのように、搬送経路上において搬送ローラ４１２、４１３との位置合わせが必要ないので、例えば、搬送ローラ４１２、４１３を配置した後、空いたスペースに後付で配置する等が可能となるというように、その取付方法についても制約が相対的に少ない。このため、本実施形態では、出力装置４００の小型化およびシステム構成の簡易化を図ることができるとともに、ロータリーエンコーダを駆動するモータ等の駆動源も不要となるため、部品点数の削減およびコストの低減をも図ることができる。さらに、印刷物Ｐと接触して検出する接触方式のロータリーエンコーダとは異なり、検出部４３０は印刷物Ｐとは非接触で検出する非接触方式であるため、印刷物Ｐの汚れや破損等を防止することが可能となる。しかも、検出部４３０は、非接触式であるため、接触方式のロータリーエンコーダのような印刷物Ｐのスリップが発生することをも防止することができる。 In other words, the detection unit 430 is capable of detecting the amount of movement of the printed matter P without contacting the printed matter P. Here, when the rotary encoder shown in the above-mentioned Patent Document 1 is used as a device for detecting the amount of movement of the printed matter P, the printed matter P needs to be conveyed by rotating together with the conveying rollers 412 and 413 of the output device 400 while being in contact with the printed matter P with a certain degree of tension or pressure, so that the rotary encoder needs to be arranged in line with the conveying rollers 412 and 413 on the conveying path of the printed matter P, which creates restrictions on the installation location. In addition, in the case of a rotary encoder, not only is it necessary to align it with the conveying rollers 412 and 413 on the conveying path, but it is also necessary to synchronize it with the label printer 300, and so on, which creates restrictions on its installation and control method. Due to these restrictions, when a rotary encoder is used, the device becomes larger and the system configuration becomes more complicated. In contrast, the detection unit 430 of the present embodiment detects the amount of movement of the printed matter P in a non-contact state with the printed matter P, so there is no need to arrange it next to the transport rollers 412 and 413, and it can be arranged between the transport rollers 412 and 413 as shown in FIG. 2, so there are relatively few restrictions on the installation location. In addition, unlike a rotary encoder, there is no need to align it with the transport rollers 412 and 413 on the transport path, so there are relatively few restrictions on the installation method, for example, it is possible to arrange it in an empty space after arranging the transport rollers 412 and 413. Therefore, in this embodiment, it is possible to reduce the size of the output device 400 and simplify the system configuration, and since a drive source such as a motor for driving the rotary encoder is not required, it is possible to reduce the number of parts and reduce costs. Furthermore, unlike a contact type rotary encoder that detects by contacting the printed matter P, the detection unit 430 is a non-contact type that detects without contacting the printed matter P, so it is possible to prevent the printed matter P from being stained or damaged. Moreover, because the detection unit 430 is a non-contact type, it can also prevent slippage of the printed matter P that occurs with contact-type rotary encoders.

なお、検出部４３０としては、光学式トラッキングセンサの他、加速度センサやジャイロセンサ等の慣性センサや、超音波による超音波センサ等であっても良く、要は、印刷物Ｐの搬送方向の位置を、印刷物Ｐに対して非接触で検出可能なものであれば特に限定されない。 The detection unit 430 may be an optical tracking sensor, an inertial sensor such as an acceleration sensor or a gyro sensor, or an ultrasonic sensor using ultrasonic waves, and is not particularly limited as long as it can detect the position of the printed matter P in the transport direction without contacting the printed matter P.

制御部４４０は、出力装置４００の各種制御を行うものであり、外装カバー４００Ａ内の底部に設けられている。制御部４４０は、概して、ＣＰＵ等の演算回路を有するプロセッサ（図示せず）と、プロセッサによって実行されるコンピュータプログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）と、ＲＡＭ等の一時記憶部４４１と、常時時刻（計数値）を計時（計数）するＲＴＣ（リアルタイムクロック）等の計時部（計数部）４４２とを有している。なお、本実施形態では、計時部４４２は、常時時刻（時間）を計時するよう構成されているが、撮像部４２０の撮像動作中および検出部４３０の検出動作中のみ、時刻を計時するように構成されていても良く、要は、少なくとも、撮像部４２０の撮像中および検出部４３０の検出中に計時を行うようになっていればよい。また、本実施形態では、制御部４４０に一時記憶部４４１および計時部４４２を設けていたが、これらの一時記憶部４４１および計時部４４２は、制御部４４０外に設けるようにしてもよく、仕様に応じて適宜変更可能であることは言うまでもない。 The control unit 440 performs various controls of the output device 400 and is provided at the bottom of the exterior cover 400A. The control unit 440 generally has a processor (not shown) having an arithmetic circuit such as a CPU, a ROM (not shown) in which a computer program executed by the processor is stored, a temporary storage unit 441 such as a RAM, and a timekeeping unit (counting unit) 442 such as an RTC (real-time clock) that constantly keeps time (counts). In this embodiment, the timekeeping unit 442 is configured to constantly keep time (hours), but it may be configured to keep time only during the imaging operation of the imaging unit 420 and the detection operation of the detection unit 430, and in short, it is sufficient that the timekeeping unit 442 keeps time at least during the imaging operation of the imaging unit 420 and the detection operation of the detection unit 430. In addition, in this embodiment, the control unit 440 is provided with a temporary storage unit 441 and a timer unit 442, but it goes without saying that the temporary storage unit 441 and the timer unit 442 may be provided outside the control unit 440, and can be changed as appropriate according to the specifications.

この制御部４４０は、検査処理装置２００からの画像取込指示（画像取込コマンド）を受けて、撮像部４２０にラベルプリンタ３００から送り出された印刷物Ｐの画像の読み取りを実行させるとともに、検出部４３０による印刷物Ｐの移動量の検出を実行させる。また、制御部４４０は、検査処理装置２００からの画像読込終了指示（画像取込終了コマンド）を受けて当該読み取りおよび移動量の検出を終了させる。次に、図４乃至図８に基づいて、制御部４４０による制御を説明する。 The control unit 440 receives an image capture instruction (image capture command) from the inspection processing device 200, and causes the imaging unit 420 to read the image of the printed matter P sent from the label printer 300, and causes the detection unit 430 to detect the amount of movement of the printed matter P. In addition, the control unit 440 receives an image reading end instruction (image reading end command) from the inspection processing device 200 and ends the reading and the detection of the amount of movement. Next, the control by the control unit 440 will be described with reference to Figures 4 to 8.

図４は、制御部４４０による処理のメインルーチンを示すフロー図である。まず、図４に基づいて制御部４４０の処理全体の概略を説明する。制御部４４０は、検査処理装置２００からの画像取込指示を受けると、撮像部４２０および検出部４３０の駆動を開始させる処理を実行する（ステップＳ１００）。次いで、制御部４４０は、撮像部４２０からの情報に基づいた撮像基本データ作成処理を実行するとともに、検出部４３０からの情報に基づいた検出基本データ処理を実行する（ステップＳ１１０およびステップＳ１２０）。制御部４４０は、ステップＳ１１０での撮像基本データ作成処理が完了したらステップＳ１４０に進む。一方、制御部４４０は、ステップＳ１２０での検出基本データ作成処理が完了した後は、補間（補完）データ作成処理を実行し（ステップＳ１３０）、この補間データの作成処理が完了したらステップＳ１４０に進む。そして、ステップＳ１４０にて、制御部４４０は、最終画像データ作成・出力処理を実行する。なお、本実施形態では、図４にも示すように、ステップＳ１１０の撮像基本データ作成処理と、ステップＳ１２０の検出基本データ作成処理とはそれぞれ独立に実行されており、互いに同期しない処理となっていることを付言しておく。 Figure 4 is a flow diagram showing a main routine of the processing by the control unit 440. First, an outline of the entire processing of the control unit 440 will be described based on Figure 4. When the control unit 440 receives an image capture instruction from the inspection processing device 200, it executes a process to start driving the imaging unit 420 and the detection unit 430 (step S100). Next, the control unit 440 executes an imaging basic data creation process based on information from the imaging unit 420, and executes a detection basic data process based on information from the detection unit 430 (steps S110 and S120). When the imaging basic data creation process in step S110 is completed, the control unit 440 proceeds to step S140. On the other hand, after the detection basic data creation process in step S120 is completed, the control unit 440 executes an interpolation (complement) data creation process (step S130), and when the creation process of this interpolation data is completed, it proceeds to step S140. Then, in step S140, the control unit 440 executes a final image data creation and output process. It should be noted that in this embodiment, as shown in FIG. 4, the imaging basic data creation process in step S110 and the detection basic data creation process in step S120 are executed independently and are not synchronized with each other.

図５は、制御部４４０による処理のサブルーチンを説明するフロー図であり、具体的には、ステップＳ１１０の撮像基本データ作成処理を説明するフロー図である。撮像基本データ作成処理では、予め設定した一定周期毎（例えば、図９に示す８ｍｓ毎）に撮像部４２０による印刷物Ｐの撮像（スキャン）を実行させることにより、印刷物Ｐの画像データ全体のうちの一部の画像データである部分画像データを取得し、この部分画像データとこれを取得したタイミングでの計時部４４２の時刻（時刻情報）とを紐付ける処理を実行し、この撮像画像と時刻とを一時記憶部４４１に記憶させる処理を実行する（ステップＳ１１１乃至Ｓ１１３）。これらのステップＳ１１１乃至Ｓ１１３の処理は、制御部４４０が、検査処理装置２００からの画像取込終了指示を受けるまで（ステップＳ１１４でＹｅｓ）繰り返し実行される。 Figure 5 is a flow diagram explaining a subroutine of the processing by the control unit 440, specifically, a flow diagram explaining the imaging basic data creation processing of step S110. In the imaging basic data creation processing, the imaging unit 420 captures (scans) the printed matter P at a preset fixed period (for example, every 8 ms as shown in Figure 9), thereby acquiring partial image data, which is a part of the entire image data of the printed matter P, and executes processing to link this partial image data with the time (time information) of the clock unit 442 at the timing when this partial image data was acquired, and executes processing to store this captured image and time in the temporary storage unit 441 (steps S111 to S113). These processing steps S111 to S113 are repeatedly executed until the control unit 440 receives an image capture end instruction from the inspection processing device 200 (Yes in step S114).

ここで、撮像基本データのイメージ図である図９に基づいて図５に示す撮像基本データ作成処理の詳細を説明するが、説明の便宜上、撮像部４２０が印刷物Ｐの搬送方向における先端（図９において、印刷物Ｐの上端）を撮像開始したときの計時部４４２の時刻が０であったものとして、説明を行うものとする。なお、図９における「時刻」の単位は、上述の一定周期で示した「ｍｓ（ミリ秒）」であるが、これは一例であり、ラベルプリンタ３００や出力装置４００等の仕様（印刷物Ｐの搬送速度等）に応じて、例えば「ｓ（秒）」等の単位を適宜適用可能であることは言うまでもない。また、後述する図１２の「移動量」の単位についても同様に、ラベルプリンタ３００や出力装置４００等の仕様や印刷物Ｐのサイズ等に応じて「ｄｐｉ」、「ピッチ」、「μｍ」といった種々の単位を適宜適用可能であることも言うまでもない。以後の説明では、例えば図９における時刻の「８」は、「時刻８」と表記して説明し、例えば図１２における移動量の「４」は「移動量４」として説明するものとする。 Here, the details of the imaging basic data creation process shown in FIG. 5 will be explained based on FIG. 9, which is an image diagram of the imaging basic data. For the sake of convenience, the explanation will be given assuming that the time of the timer unit 442 was 0 when the imaging unit 420 started imaging the leading edge of the printed matter P in the transport direction (the upper end of the printed matter P in FIG. 9). Note that the unit of "time" in FIG. 9 is "ms (milliseconds)" shown in the above-mentioned constant period, but this is only one example, and it goes without saying that units such as "s (seconds)" can be appropriately applied depending on the specifications of the label printer 300, the output device 400, etc. (the transport speed of the printed matter P, etc.). Similarly, it goes without saying that various units such as "dpi", "pitch", and "μm" can be appropriately applied to the unit of "movement amount" in FIG. 12 described later depending on the specifications of the label printer 300, the output device 400, etc., the size of the printed matter P, etc. In the following explanation, for example, the time "8" in Figure 9 will be described as "time 8", and for example, the movement amount "4" in Figure 12 will be described as "movement amount 4".

図９に示すように、撮像部４２０は一定周期毎（図９では時刻８毎）に撮像（スキャン）を実行し、この撮像時における計時部４４２の時刻を対応させた撮像基本データ（撮像基本テーブル）を作成する。換言すれば、時刻０から時刻８までの時間の部分画像データＡ（図９では空白部分）、時刻８から時刻１６までの時間の部分画像データＢ（図９では空白部分）、時刻１６から時刻２４までの部分画像データＣ（図９では、「Ａ」の画像の上端部分）・・・時刻４０から時刻４８までの部分画像データＧ・・・を撮像部４２０の撮像が終了するまで（画像取込終了指示を受けるまで）順次形成することで、図９に示すように、それぞれの時刻と対応した全ての部分画像データからなる撮像基本データ（撮像基本テーブル）が一時記憶部４４１に記憶される。 9, the imaging unit 420 performs imaging (scanning) at regular intervals (every time 8 in FIG. 9), and creates imaging basic data (imaging basic table) that corresponds to the time of the timer unit 442 at the time of imaging. In other words, partial image data A from time 0 to time 8 (blank part in FIG. 9), partial image data B from time 8 to time 16 (blank part in FIG. 9), partial image data C from time 16 to time 24 (top part of the image of "A" in FIG. 9), ... partial image data G from time 40 to time 48, ... are sequentially formed until imaging by the imaging unit 420 ends (until an image import end instruction is received), and imaging basic data (imaging basic table) consisting of all partial image data corresponding to each time is stored in the temporary storage unit 441 as shown in FIG. 9.

図６は、制御部４４０による処理のサブルーチンを説明するフロー図であり、具体的には、ステップＳ１２０の検出基本データ作成処理を説明するフロー図である。検出基本データ作成処理では、制御部４４０は、検出部４３０による印刷物Ｐの移動が検知されると（ステップＳ１２１でＹｅｓ）、検出部４３０によって検出された印刷物Ｐの移動量（取得した移動量）が予め設定した一定値毎（例えば、図１２（ａ）に示す移動量４毎）に、そのときの移動量とその移動量に到達したときの計時部４４２の時刻とを紐付ける処理を実行し、この移動量と時刻とを一時記憶部４４１に記憶させる処理を実行する（ステップＳ１２２乃至ステップＳ１２４）。これらのステップＳ１２１乃至Ｓ１２４の処理は、制御部４４０が、検査処理装置２００からの画像取込終了指示を受けるまで（ステップＳ１２５でＹｅｓ）繰り返し実行される。 Figure 6 is a flow diagram explaining a subroutine of the process by the control unit 440, specifically, a flow diagram explaining the detection basic data creation process of step S120. In the detection basic data creation process, when the movement of the printed matter P by the detection unit 430 is detected (Yes in step S121), the control unit 440 executes a process of linking the movement amount of the printed matter P detected by the detection unit 430 (the acquired movement amount) with the time of the clock unit 442 when the movement amount is reached every preset constant value (for example, every movement amount 4 shown in FIG. 12 (a)), and executes a process of storing this movement amount and time in the temporary storage unit 441 (steps S122 to S124). These processes of steps S121 to S124 are repeatedly executed until the control unit 440 receives an image capture end instruction from the inspection processing device 200 (Yes in step S125).

ここで、検出基本データのイメージ図である図１０（ａ）に基づいて図６に示す検出基本データ作成処理の詳細を説明する。図１０（ａ）に示すように、検出部４３０は一定値毎（換言すれば、移動量４毎の一定周期毎ともいえる）に、その移動量を検出したときの（その移動量に到達したときの）計時部４４２の時刻を対応させた検出基本データ（検出基本テーブル）を作成する。換言すれば、移動量０のときは時刻０、移動量４のときは時刻８というように、それぞれの一定値毎の移動量と時刻（計数値）との紐付けを、画像取込終了指示を受けたときの移動量６０（この時刻１２０）まで順次形成することで、図１０（ａ）に示すように、それぞれの移動量と時刻とが対応した検出基本データ（検出基本テーブル）が一時記憶部４４１に記憶される。 Here, the details of the detection basic data creation process shown in FIG. 6 will be described based on FIG. 10(a), which is an image diagram of the detection basic data. As shown in FIG. 10(a), the detection unit 430 creates detection basic data (detection basic table) that corresponds to the time of the timer unit 442 when the movement amount is detected (when the movement amount is reached) for each fixed value (in other words, for each fixed period of movement amount 4). In other words, by forming a link between the movement amount and the time (count value) for each fixed value, such as time 0 when the movement amount is 0 and time 8 when the movement amount is 4, up to the movement amount of 60 (this time 120) when the image capture end instruction is received, the detection basic data (detection basic table) that corresponds to each movement amount and time is stored in the temporary storage unit 441 as shown in FIG. 10(a).

図７は、制御部４４０による処理のサブルーチンを説明するフロー図であり、具体的には、ステップＳ１３０の補間データ作成処理を説明するフロー図である。補間データ作成処理では、制御部４４０は、検出基本データの一定周期のそれぞれに対し、予め設定した値Ｍ（例えば、Ｍ＝４）にて分割する分割周期設定（例えば、Ｍ＝４とした場合、移動量１毎となる）の処理を実行し（ステップＳ１３１）、検出基本データから分割周期（分割移動量）毎の分割時刻（分割計数値）を演算により算出する処理を実行して（ステップＳ１３２）一時記憶部４４１に記憶させる（ステップＳ１３３）。次いで、制御部４４０は、算出した時刻を分割周期毎に割り当ててなる補間データ（補間テーブル）を作成する処理を実行して（ステップＳ１３４）一時記憶部４４１に記憶させる（ステップＳ１３５）。 Figure 7 is a flow diagram explaining a subroutine of the process by the control unit 440, specifically, a flow diagram explaining the interpolation data creation process of step S130. In the interpolation data creation process, the control unit 440 executes a process of setting a division period (for example, when M = 4, it becomes every movement amount 1) in which each fixed period of the detection basic data is divided by a preset value M (for example, M = 4) (step S131), and executes a process of calculating the division time (division count value) for each division period (division movement amount) from the detection basic data by calculation (step S132), and stores it in the temporary storage unit 441 (step S133). Next, the control unit 440 executes a process of creating interpolation data (interpolation table) in which the calculated time is assigned to each division period (step S134), and stores it in the temporary storage unit 441 (step S135).

ここで、検出基本データのイメージ図である図１０（ｂ）に基づいて図７に示す補間データ作成処理の詳細を説明する。図１０（ｂ）に示すように、制御部４４０は、検出基本データに係る一定周期である移動量４（或る移動量）までの塊を、予め定められた値Ｍ（Ｍ＝４）で分割する処理を実行することで、分割周期である分割移動量１（図１０（ｂ）では単に「移動量」と表記。以下同じ。）、分割移動量２、分割移動量３および分割移動量４を設定（算出）し、移動量４から移動量８までの塊に対しても、予め定められた値Ｍで分割することで、分割移動量５、分割移動量６、分割移動量７および分割移動量８を設定する。この処理は、最大の移動量である６０まで繰り返し実行される。この結果、移動量０～移動量６０までにおいて、移動量１ずつの分割移動量が算出されることとなる。次いで制御部４４０は算出した分割移動量１毎の分割時刻（分割計数値）を演算により算出する。具体的には、検出基本データにおいて、移動量４のときの時刻が時刻８であるため、移動量４をＭで分割した分割周期毎の時刻は、時刻８をＭで除算した値である時刻２毎ということとなる。したがって、移動量１（分割移動量）に対しては分割時刻２（図１０（ｂ）では、単に「時刻」と表記。以後同じ。）、移動量２に対しては分割時刻４、移動量３に対しては分割時刻６・・・移動量５９に対しては分割時刻１１８、移動量６０に対しては分割時刻１２０がそれぞれ割り当てられることとなる。このようにして作成された補間データが一時記憶部４４１に記憶される。なお、本実施形態では、分割周期のベースとなる値Ｍについては予め定められた値としたが、これに代えて、使用者が検査処理装置２００の操作部２１０を操作することによって、使用者が所望する値Ｍ（例えば、Ｍ＝３等）に設定するようにしても良い。 Here, the details of the interpolation data creation process shown in FIG. 7 will be described based on FIG. 10(b), which is an image diagram of the detection basic data. As shown in FIG. 10(b), the control unit 440 executes a process of dividing blocks up to a movement amount 4 (a certain movement amount), which is a constant period related to the detection basic data, by a predetermined value M (M=4), thereby setting (calculating) division movement amount 1 (simply written as "movement amount" in FIG. 10(b). The same applies below), division movement amount 2, division movement amount 3, and division movement amount 4, which are division periods, and divides blocks from movement amount 4 to movement amount 8 by a predetermined value M to set division movement amount 5, division movement amount 6, division movement amount 7, and division movement amount 8. This process is repeatedly executed up to the maximum movement amount 60. As a result, the division movement amount is calculated for each movement amount 1 from movement amount 0 to movement amount 60. Next, the control unit 440 calculates the division time (division count value) for each calculated division movement amount 1 by calculation. Specifically, in the detection basic data, the time when the movement amount is 4 is time 8, so the time for each division period obtained by dividing the movement amount 4 by M is time 2, which is the value obtained by dividing the time 8 by M. Therefore, the division time 2 is assigned to the movement amount 1 (division movement amount) (simply written as "time" in FIG. 10(b) ; the same applies below), the division time 4 is assigned to the movement amount 2, the division time 6 is assigned to the movement amount 3, the division time 118 is assigned to the movement amount 59, and the division time 120 is assigned to the movement amount 60. The interpolated data created in this manner is stored in the temporary storage unit 441. In this embodiment, the value M that is the base of the division period is a predetermined value, but instead, the user may operate the operation unit 210 of the inspection processing device 200 to set the value M (for example, M=3, etc.) that the user desires.

図８は、制御部４４０による処理のサブルーチンを説明するフロー図であり、具体的には、ステップＳ１４０の最終データ作成・出力処理を説明するフロー図である。最終データ作成・出力処理では、制御部４４０は、補間データに基づいて最終データを作成する処理を実行し（ステップＳ１４１）この最終データの各分割時刻に基づく分割画像データを抽出する処理を実行した（ステップＳ１４２）後、この分割画像データを用いて検査画像（最終画像データ）を生成する処理を実行する（ステップＳ１４３）。そして、制御部４４０は、この検査画像を検査処理装置２００に出力する処理を実行する（ステップＳ１４４）。 Figure 8 is a flow diagram explaining a subroutine of processing by the control unit 440, specifically, a flow diagram explaining the final data creation/output process of step S140. In the final data creation/output process, the control unit 440 executes a process of creating final data based on the interpolated data (step S141), executes a process of extracting split image data based on each split time of this final data (step S142), and then executes a process of generating an inspection image (final image data) using this split image data (step S143). The control unit 440 then executes a process of outputting this inspection image to the inspection processing device 200 (step S144).

ここで、検出基本データのイメージ図である図１０（ｃ）に基づいて図８に示す最終データ出力処理の詳細を説明する。図１０（ｃ）に示すように、制御部４４０には、予め最終的に生成したい所望移動量（所望周期）が設定されている（図１０（ｃ）においては移動量３毎）。この所望移動量（図１０（ｃ）では単に「移動量」と表記。以下同じ。）は、予め定められた初期設定値として設定されていても良いし、使用者が検査処理装置２００の操作部２１０を操作することで入力した値であっても良い。制御部４４０は、移動量３については補間データの分割移動量３に対応した分割時刻６を、移動量６については補間データの分割移動量６に対応した分割時刻１２というように、所望移動量毎に対応した時刻を、補間データに基づいて割り当てる処理を行うことで、図１０（ｃ）に示す最終データ（最終テーブル）を作成する。 Here, the details of the final data output process shown in FIG. 8 will be described based on FIG. 10(c), which is an image diagram of the detection basic data. As shown in FIG. 10(c), the control unit 440 has a desired movement amount (desired period) to be generated in advance (for each movement amount 3 in FIG. 10(c)). This desired movement amount (simply written as "movement amount" in FIG. 10(c) and the same below) may be set as a predetermined initial setting value, or may be a value input by the user by operating the operation unit 210 of the inspection processing device 200. The control unit 440 creates the final data (final table) shown in FIG. 10(c) by performing a process of assigning a time corresponding to each desired movement amount based on the interpolation data, such as division time 6 corresponding to the division movement amount 3 of the interpolation data for movement amount 3, and division time 12 corresponding to the division movement amount 6 of the interpolation data for movement amount 6.

次いで制御部４４０は、最終データの各時刻に基づく分割画像データを抽出する処理を行うのであるが、この処理については、図１１および図１２を参照しながら説明する。なお、図１１は、分割画像データを説明するためのイメージ図であり、図１２は、分割画像データの抽出を説明するためのイメージ図である。ここでは、図１０（ｃ）における最終データの時刻４８に基づく分割画像データの抽出を例にとって説明する。この時刻４８に基づく分割画像の抽出は、要は、時刻４２から時刻４８までの時間に相当する分割画像データを抽出することである。時刻４２から時刻４８は、図９および図１１に示す基本データの部分画像データＧの一部となっている。すなわち、図１２に示すように、部分画像データＧは、時刻４０から時刻４２までの部分画像データＧ１、時刻４２から時刻４４までの部分画像データＧ２、時刻４４から時刻４６までの部分画像データＧ３、時刻４６から時刻４８までの部分画像データＧ４というように、さらに細分化した部分画像データＧ１乃至Ｇ４とすることができる。制御部４４０は、この部分画像データＧのうち、部分画像データＧ２乃至Ｇ３を繋ぎ合わせた部分画像データデータを、時刻４２から時刻４８までの時間に対応した部分画像データとして抽出する。制御部４４０は、このような抽出を時刻０から時刻１２０まで繰り返すことで、検査画像（例えば、図９における左側の「Ａ」の部分の画像）を生成する。制御部４４０がこの検査画像を検査処理装置２００に出力することで、検査処理装置２００の表示モニタ２２０に検査画像に基づく「Ａ」といった画像が表示され、この表示された画像によって印刷物Ｐに印刷された画像を検査することが可能となる。 Next, the control unit 440 performs a process of extracting split image data based on each time of the final data, and this process will be described with reference to FIG. 11 and FIG. 12. FIG. 11 is an image diagram for explaining split image data, and FIG. 12 is an image diagram for explaining extraction of split image data. Here, the extraction of split image data based on time 48 of the final data in FIG. 10(c) will be described as an example. The extraction of split images based on time 48 is essentially the extraction of split image data corresponding to the time from time 42 to time 48. Time 42 to time 48 are part of the partial image data G of the basic data shown in FIG. 9 and FIG. 11. That is, as shown in FIG. 12, the partial image data G can be further subdivided into partial image data G1 to G4, such as partial image data G1 from time 40 to time 42, partial image data G2 from time 42 to time 44, partial image data G3 from time 44 to time 46, and partial image data G4 from time 46 to time 48. The control unit 440 extracts partial image data data obtained by joining partial image data G2 and G3 from this partial image data G as partial image data corresponding to the time from time 42 to time 48. The control unit 440 repeats this extraction from time 0 to time 120 to generate an inspection image (for example, an image of the "A" portion on the left side of FIG. 9). The control unit 440 outputs this inspection image to the inspection processing device 200, and an image such as "A" based on the inspection image is displayed on the display monitor 220 of the inspection processing device 200, making it possible to inspect the image printed on the printed matter P using this displayed image.

なお、本実施形態では、図１０（ｃ）に示す所望移動量のいずれも、図１０（ｂ）の分割時刻のいずれかに該当（一致）するため、最終データを作成する際においては、図１０（ｂ）に示す補間データから該当する時刻をそのまま適用すれば足りるようになっているが、例えば、所望移動量が補間データにはない移動量１．５の場合には、移動量１．５に対応した時刻を演算により算出するようにすればよいことを付言しておく。 In this embodiment, since any of the desired movement amounts shown in FIG. 10(c) correspond (match) any of the division times in FIG. 10(b), when creating the final data, it is sufficient to simply apply the corresponding time from the interpolated data shown in FIG. 10(b). However, it should be noted that, for example, if the desired movement amount is a movement amount of 1.5 that is not included in the interpolated data, the time corresponding to the movement amount of 1.5 can be calculated.

以上説明したように、本実施形態に係る出力装置４００は、その検出部４３０が印刷物Ｐに対して非接触であるため、上述の接触式のロータリーエンコーダを用いた場合のような印刷物Ｐのスリップが発生しないため、画像抽出ミスを防止することができる。また、上述の接触式のロータリーエンコーダを用いた場合のようなイナーシャが発生しないため、印刷物Ｐの急激な加速減に対応することができる。このように本実施形態に係る出力装置４００においては、印刷物Ｐの搬送速度に左右されないため、ラベルプリンタ３００の搬送速度の変更といった仕様変更にも容易に対応することができ、汎用性の向上を図ることができる。 As described above, the output device 400 according to this embodiment has a detection unit 430 that does not come into contact with the printed matter P, so there is no slippage of the printed matter P as occurs when the above-mentioned contact-type rotary encoder is used, and image extraction errors can be prevented. In addition, there is no inertia as occurs when the above-mentioned contact-type rotary encoder is used, so it can handle sudden acceleration and deceleration of the printed matter P. In this way, the output device 400 according to this embodiment is not affected by the transport speed of the printed matter P, so it can easily handle specification changes such as changes in the transport speed of the label printer 300, improving versatility.

また、ロータリーエンコーダの場合には印刷物Ｐを回転により搬送する方式のため、印刷物Ｐの検出方向が搬送方向の一方向に限定されるが、本実施形態のような非接触の検出部４３０においてはそのような制約はなく、二次元方向であればどの方向の検出も可能となる。しかも、ロータリーエンコーダの場合は１パルス毎の間隔で移動量を検知するため１パルス間隔といった間欠的な移動量検出となるのに対し、本実施形態の検出部４３０は光による連続的な移動検出であるため、ロータリーエンコーダを用いた場合に比して、移動量検出の精度の向上を図ることができる。さらに、本実施形態では、図１０（ｂ）の補間データで説明したように、取得した移動量および時刻を用いた演算によって、実際に観測していない中間の疑似移動量と時刻とを算出することができる。このため、後付的により細かい任意の所望移動量での画像形成が可能となり、この任意の所望移動量に応じた時刻に対応した分割画像を合成することができる。その結果、適切かつ高精度の画像データの出力を図ることができ、検査精度の向上を図ることができる。 In addition, in the case of a rotary encoder, the printed matter P is conveyed by rotation, so the detection direction of the printed matter P is limited to one direction of the conveying direction, but there is no such restriction in the non-contact detection unit 430 of this embodiment, and detection in any direction is possible as long as it is a two-dimensional direction. Furthermore, in the case of a rotary encoder, the amount of movement is detected at intervals of one pulse, so the amount of movement is detected intermittently, such as at intervals of one pulse, whereas the detection unit 430 of this embodiment detects movement continuously by light, so the accuracy of the amount of movement detection can be improved compared to the case where a rotary encoder is used. Furthermore, in this embodiment, as explained in the interpolation data of FIG. 10(b), it is possible to calculate an intermediate pseudo amount of movement and time that are not actually observed by calculation using the acquired amount of movement and time. Therefore, it is possible to form an image with a finer arbitrary amount of movement after the fact, and a divided image corresponding to the time according to this arbitrary amount of movement can be synthesized. As a result, it is possible to output appropriate and highly accurate image data, and it is possible to improve the inspection accuracy.

本発明は、上述の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

例えば、本実施形態では、検出部４３０を案内板４１１の下方（換言すれば、印刷物Ｐの印刷面とは反対側の位置）に配置したが、これに代えて、例えば、案内板４１１の上方（換言すれば、印刷物Ｐの印刷面側）に配置するようにしても良い。この場合、案内板４１１に貫通孔４１４を形成する必要がなく、より簡単な構造となる。 For example, in this embodiment, the detection unit 430 is disposed below the guide plate 411 (in other words, on the side opposite the printed surface of the printed matter P), but instead, for example, it may be disposed above the guide plate 411 (in other words, on the side of the printed surface of the printed matter P). In this case, there is no need to form a through hole 414 in the guide plate 411, resulting in a simpler structure.

また、本実施形態では、ロール状に巻回された状態から繰り出される印刷物Ｐを巻き取るための巻き取り機５００を設けたが、この巻き取り機５００を設けないようにしても良い。また、巻き取り機５００に代えて、出力装置４００から搬送されて排出された印刷物Ｐをそのまま回収する回収箱等としても良い。 In addition, in this embodiment, a winding machine 500 is provided to wind up the printed matter P that is unwound in a roll, but this winding machine 500 may not be provided. Also, instead of the winding machine 500, a collection box or the like may be provided to collect the printed matter P that is transported and discharged from the output device 400 as is.

また、本実施形態では、計数部として、ＲＴＣ等の計時部４４２を適用したが、これに限定されず、単に数をカウントするカウンタ等を適用するようにしても良い。要は、撮像部４２０および検出部４３０の作動中に所定の値を継続的にカウントすることで、撮像部４２０と検出部４３０とで共通の計数値を得られるものであれば良い。 In addition, in this embodiment, a timer unit 442 such as an RTC is used as the counting unit, but this is not limited to this, and a counter that simply counts numbers may be used. In short, it is sufficient if a common count value can be obtained by the imaging unit 420 and the detection unit 430 by continuously counting a predetermined value while the imaging unit 420 and the detection unit 430 are operating.

また、本実施形態では、検査処理装置２００からの印刷指示によってラベルプリンタ３００が駆動を開始したが、例えば、使用者がラベルプリンタ３００を直接操作すること、或いは、出力装置４００または検査処理装置２００とば別のパーソナルコンピュータからプリンタ３００に印刷指示を送信することでラベルプリンタ３００が駆動を開始するようにしても良い。この場合、ラベルプリンタ３００が駆動を開始（印刷開始）したのを契機に、ラベルプリンタ３００から検査装置２００に印刷開始した旨の信号を送信し、この信号を受けた検査処理装置２００から出力装置４００の制御部４４０に画像取込指示を送信するようにすれば良い。 In this embodiment, the label printer 300 starts to operate in response to a print command from the inspection processing device 200, but the label printer 300 may start to operate when, for example, a user directly operates the label printer 300, or when a print command is sent to the printer 300 from a personal computer other than the output device 400 or the inspection processing device 200. In this case, when the label printer 300 starts to operate (starts printing), the label printer 300 sends a signal to the inspection device 200 indicating that printing has started, and the inspection processing device 200, upon receiving this signal, sends an image capture command to the control unit 440 of the output device 400.

４００出力装置
４２０撮像部
４３０検出部
４４０制御部
４４２計時部（計数部） 400 Output device 420 Imaging unit 430 Detection unit 440 Control unit 442 Timer unit (counter unit)

Claims

an imaging unit that captures an image of the printed matter being conveyed;
A detection unit that detects the amount of movement of the printed matter;
a counting unit that counts a predetermined count value while the imaging unit is imaging the printed matter and while the detection unit is detecting the amount of movement;
A control unit;
Equipped with
The control unit is
a memory configured to store basic image data that is obtained by linking partial image data, which is a part of the entire image data of the printed matter obtained by causing the imaging unit to image the printed matter at a preset fixed cycle, with a count value counted by the counting unit at the timing when the partial image data is obtained ;
a count value counted by the counting unit at the time when the amount of movement detected by the detection unit reaches a predetermined constant value and a count value counted by the counting unit at the time when the amount of movement detected by the detection unit reaches the predetermined constant value are linked to each other to store detection basic data;
a divisional movement amount is calculated by dividing the constant value of the detection basic data by a preset value M, and a divisional count value corresponding to the divisional movement amount is calculated by dividing a count value corresponding to the constant value by the value M, thereby making it possible to store interpolation data in which each of the divisional movement amounts is linked to each of the divisional count values corresponding thereto;
a final data storing unit configured to store final data obtained by linking the division movement amounts for each predetermined period among the division movement amounts of the interpolation data with division count values corresponding to the division movement amounts,
A configuration is provided in which partial image data captured at each of the count values corresponding to the fixed period stored in the basic imaging data can be acquired from the entire image data captured by the imaging unit,
A divided image data corresponding to each of the division count values of the final data can be extracted from the partial image data,
The output device is configured to be capable of outputting an image in which the divided image data are joined together in sequence.

A program executed by a control unit of an output device including an imaging unit that images a printed matter being conveyed, a detection unit that detects a movement amount of the printed matter, and a counting unit that counts a predetermined count value while the imaging unit is imaging the printed matter and while the detection unit is detecting the movement amount,
Equipped with
a step of storing basic image data obtained by linking partial image data, which is a portion of the entire image data of the printed matter acquired by causing the imaging unit to capture an image of the printed matter at a preset fixed period, with a count value counted by the counting unit at the timing when the partial image data was acquired ;
a step of storing detection basic data each time the amount of movement detected by the detection unit reaches a predetermined constant value, the constant value being associated with a count value counted by the counting unit at the time the amount of movement detected by the detection unit reaches the predetermined constant value;
a step of calculating a divisional movement amount by dividing the constant value of the detection basic data by a preset value M, and calculating a divisional count value corresponding to the divisional movement amount by dividing a count value corresponding to the constant value by the value M, thereby storing interpolation data in which each of the divisional movement amounts is associated with each of the divisional count values corresponding thereto;
storing final data in which the division movement amounts for each predetermined period among the division movement amounts of the interpolation data are associated with division count values respectively corresponding to these division movement amounts;
acquiring partial image data captured at each of the count values corresponding to the fixed period stored in the basic imaging data from among the entire image data captured by the imaging unit;
extracting, from the partial image data, divided image data corresponding to the division count values of each of the final data ;
outputting an image by sequentially joining the divided image data;
A program that executes the following.