JP7503909B2 - 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

この発明は、眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムに関する。

近年、レーザー光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成する光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。このようなＯＣＴの手法を用いた装置（ＯＣＴ装置）は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、様々な眼科疾患の診断に応用されている。

医師等は、被検眼のカラーの正面画像やＯＣＴにより取得された断層像又は３次元画像を観察することにより被検眼の状態を診断する。具体的には、医師等は、カラーの２次元の眼底像の色から眼底の形態を判断したり、断層像又は３次元画像から眼底の形態を判断したりする。

例えば、特許文献１には、眼底の正面画像と断層像の両者を並べて表示する手法が開示されている。また、後部ブドウ腫等の立体的に把握すべき疾患の診断を容易にするために、例えば、特許文献２には、被検眼の正面像を立体的に観察する手法が開示されている。

特開２００８－１５４７０４号公報 特開２０１８－０７５２２９号公報

しかしながら、特許文献２に開示された手法では、網膜層における所定の層境界の形状情報に基づいて眼底の正面画像を立体像に変化させ、立体像となった正面画像を３次元のＯＣＴ画像上に重畳して貼り合わせ画像が生成される。貼り合わせ画像を生成するために、正面画像と３次元のＯＣＴ画像から生成された２次元正面像との位置合わせが行われる。このように、被検眼の正面画像を立体的に観察するための処理が複雑になり、より簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に観察する手法が望まれる。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に観察するための新たな技術を提供することにある。

いくつかの実施形態の第１態様は、被検眼の所定部位に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて、前記所定部位が描出された２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定する特定部と、前記３次元位置に基づいて前記２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより前記２次元正面画像を変形して３次元正面画像を生成する画像変形部と、を含む眼科情報処理装置である。

いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記特定部は、前記ＯＣＴデータに基づいて前記所定部位を特定する部位特定部と、前記所定部位におけるＡスキャン位置に前記２次元正面画像の画素の位置があらかじめ関連付けられた対応情報に基づいて、前記２次元正面画像における前記所定部位の画素に対応した前記３次元位置を特定する画素位置特定部と、を含む。

いくつかの実施形態の第３態様は、第１態様又は第２態様において、測定光の進行方向に沿うように前記３次元正面画像を補正することにより前記所定部位の形状を補正する形状補正部を含む。

いくつかの実施形態の第４態様は、第１態様又は第２態様において、測定光の進行方向に沿うように前記ＯＣＴデータを補正することにより前記所定部位の形状を補正する形状補正部を含み、前記特定部は、前記形状補正部により補正されたデータに基づいて前記３次元位置を特定する。

いくつかの実施形態の第５態様は、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、所定の３次元座標系における視点を指定するための指定部と、前記３次元座標系における２次元平面に対して、前記指定部を用いて指定された前記視点を通る視線方向に前記３次元正面画像を投影する投影部と、前記投影部により前記２次元平面に投影された画像を表示部に表示させる表示制御部と、を含む。

いくつかの実施形態の第６態様は、第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底又はその近傍である。

いくつかの実施形態の第７態様は、前記２次元正面画像を取得する撮影部と、前記ＯＣＴデータを取得するＯＣＴ部と、第１態様～第６態様のいずれかの眼科情報処理装置と、を含む眼科装置である。

いくつかの実施形態の第８態様は、被検眼の所定部位に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて、前記所定部位が描出された２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定する特定ステップと、前記３次元位置に基づいて前記２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより前記２次元正面画像を変形して３次元正面画像を生成する画像変形ステップと、を含む眼科情報処理方法である。

いくつかの実施形態の第９態様では、第８態様において、前記特定ステップは、前記ＯＣＴデータに基づいて前記所定部位を特定する部位特定ステップと、前記所定部位におけるＡスキャン位置に前記２次元正面画像の画素の位置があらかじめ関連付けられた対応情報に基づいて、前記２次元正面画像における前記所定部位の画素に対応した前記３次元位置を特定する画素位置特定ステップと、を含む。

いくつかの実施形態の第１０態様は、第８態様又は第９態様において、測定光の進行方向に沿うように前記３次元正面画像を補正することにより前記所定部位の形状を補正する形状補正ステップを含む。

いくつかの実施形態の第１１態様は、第８態様又は第９態様において、測定光の進行方向に沿うように前記ＯＣＴデータを補正することにより前記所定部位の形状を補正する形状補正ステップを含み、前記特定ステップは、前記形状補正ステップにおいて補正されたデータに基づいて前記３次元位置を特定する。

いくつかの実施形態の第１２態様は、第８態様～第１１態様のいずれかにおいて、所定の３次元座標系における視点を指定するための指定ステップと、前記３次元座標系における２次元平面に対して、前記指定ステップにおいて指定された前記視点を通る視線方向に前記３次元正面画像を投影する投影ステップと、前記投影ステップにおいて前記２次元平面に投影された画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、を含む。

いくつかの実施形態の第１３態様では、第８態様～第１２態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底又はその近傍である。

いくつかの実施形態の第１４態様は、コンピュータに、第８態様～第１３態様のいずれかの眼科情報処理方法の各ステップを実行させるプログラムである。

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

本発明によれば、簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に観察するための新たな技術を提供することができる。

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。 実施形態の変形例に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。

この発明に係る眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

実施形態に係る眼科情報処理装置は、被検眼の所定部位に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータと、上記所定部位が描出された２次元正面画像とを取得する。眼科情報処理装置は、取得されたＯＣＴデータに基づいて２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定し、特定された３次元位置に基づいて２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより２次元正面画像を変形する。これにより、所定部位が描出された正面画像を立体的に観察するための３次元正面画像が取得される。

例えば、ＯＣＴのＡスキャン位置に２次元正面画像の各画素の位置があらかじめ関連付けられた対応情報を参照して、２次元正面画像の各画素の位置の３次元位置を特定する。特に、２次元正面画像を取得するための撮影光学系とＯＣＴデータを取得するための干渉光学系とを備えた眼科装置の場合、光学配置等によってＯＣＴのＡスキャン位置と２次元正面画像の各画素の位置との関係は一意に決まる。

このような手法によれば、ＯＣＴデータから２次元正面画像の各画素の画素位置を３次元位置に変換することができるため、簡素な処理で３次元正面画像を取得することができる。それにより、例えば、カラーの２次元の眼底像の色から判断していた眼底の形態を、３次元の形状に照らし合わせて把握することが可能になる。

ＯＣＴデータは、例えば、干渉光学系を備えた装置（ＯＣＴ装置等）により取得することが可能である。２次元正面画像は、例えば、撮影光学系を備えた装置（眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡等）により取得することが可能である。

いくつかの実施形態では、所定部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。

実施形態に係る眼科情報処理方法は、実施形態に係る眼科情報処理装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。更に、２次元又は３次元の断層像を単に断層像と総称することがある。更にまた、３次元断層像を３次元画像と総称することがある。

以下では、実施形態に係る眼科装置が、実施形態に係る眼科情報処理装置の機能を有する場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る眼科情報処理装置が、外部の眼科装置からＯＣＴデータ（ＯＣＴ画像）及び正面画像の少なくとも一方を取得するように構成されていてもよい。また、実施形態に係る眼科情報処理装置は、ＯＣＴ計測によって得られたＯＣＴデータ（スキャンデータ）を取得し、取得されたＯＣＴデータからＯＣＴ画像を形成するように構成されていてもよい。

以下、実施形態では、ＯＣＴを用いた計測又は撮影においてスウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に詳しく説明する。しかしながら、他のタイプ（例えば、スペクトラルドメインタイプ又はタイムドメインタイプ）のＯＣＴを用いる眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。

実施形態に係る眼科装置は、ＯＣＴデータを取得するためのＯＣＴ装置と、被検眼の所定部位を撮影するための眼科撮影装置とを含む。眼科撮影装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置は、更に、眼科測定装置と、眼科治療装置とのうちの少なくとも１つを含む。眼科測定装置は、例えば、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータのうちの少なくとも１つを含む。眼科治療装置は、例えば、レーザー治療装置、手術装置、手術用顕微鏡等のうちの少なくとも１つを含む。

以下の実施形態に係る眼科装置は、ＯＣＴ計測が可能なＯＣＴ装置と、所定部位として眼底を撮影するための眼底カメラとを含むものとする。

以下では、被検眼の眼底に対するＯＣＴ計測が可能な眼科装置を例に説明するが、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の前眼部に対してＯＣＴ計測が可能であってよい。いくつかの実施形態では、測定光の焦点位置を変更するレンズを移動することで、ＯＣＴ計測の範囲や計測部位を変更する。いくつかの実施形態では、１以上のアタッチメント（対物レンズ、前置レンズ等）を加えることで、眼底に対するＯＣＴ計測と、前眼部に対するＯＣＴ計測と、眼底及び前眼部を含む全眼球に対するＯＣＴ計測とが可能な構成である。いくつかの実施形態では、眼底計測用の眼科装置において、対物レンズと被検眼との間に前置レンズを配置することで平行光束にされた測定光を被検眼に入射させることで前眼部に対するＯＣＴ計測を行う。

＜構成＞
〔光学系〕
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。いくつかの実施形態では、レンズユニットが手動で被検眼Ｅと後述の対物レンズ２２との間に挿脱されるように構成される。いくつかの実施形態では、後述の制御部２１０からの制御を受け、レンズユニットが被検眼Ｅと後述の対物レンズ２２との間に自動で挿脱されるように構成される。

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、表示装置３を含む。表示装置３は、演算制御ユニット２００による処理結果（例えば、ＯＣＴ画像等）や、眼底カメラユニット２により得られた画像や、眼科装置１を操作するための操作ガイダンス情報などを表示する。

［眼底カメラユニット］
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いたカラーの静止画像である。更に、眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して正面画像（前眼部像）を取得することができる。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａ）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過する。ダイクロイックミラー５５を透過した戻り光は、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａに合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、このような固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を含む。

移動可能な固視標を被検眼Ｅに呈示するための構成はＬＣＤ等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。

また、眼科装置１には、１以上の外部固視光源が設けられてもよい。１以上の外部固視光源の１つは、被検眼Ｅの僚眼に固視光を投射することが可能である。僚眼における固視光の投射位置は、変更可能である。僚眼に対する固視光の投射位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。外部固視光源による固視位置は、ＬＣＤ３９を用いた被検眼Ｅの固視位置と同様であってよい。例えば、複数の外部固視光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の外部固視光源により、移動可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。ＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路（測定光の光路）には、ＯＣＴユニット１００側からダイクロイックミラー４６側に向かって順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナー４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。

光スキャナー４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナー４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光を偏向する。すなわち、光スキャナー４２は、被検眼Ｅの瞳孔（又はその近傍）をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内でスキャン角度を変更しつつ被検眼Ｅの眼内をスキャンするための測定光を偏向する。光スキャナー４２は、測定光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。

１次元的に偏向する場合、光スキャナー４２は、所定の偏向方向に所定の偏向角度範囲で測定光を偏向するガルバノスキャナーを含む。２次元的に偏向する場合、光スキャナー４２は、第１ガルバノスキャナーと、第２ガルバノスキャナーとを含む。第１ガルバノスキャナーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する水平方向に撮影部位（眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａ）をスキャンするように測定光を偏向する。第２ガルバノスキャナーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように、第１ガルバノスキャナーにより偏向された測定光を偏向する。光スキャナー４２による測定光の走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光の光路に沿って移動される。ＯＣＴ合焦レンズ４３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ又はその近傍に測定光の焦点位置を配置するための第１レンズ位置と、被検眼Ｅに照射される測定光を平行光束にするための第２レンズ位置とを含む移動範囲で移動可能である。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

［ＯＣＴユニット］
ＯＣＴユニット１００の構成の一例を図２に示す。ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴデータ（ＯＣＴ画像）を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースタイプの眼科装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。光源ユニット１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏波状態が調整される。偏波コントローラ１０３は、例えばループ状にされた光ファイバ１０２に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０２内を導かれる光Ｌ０の偏波状態を調整する。

偏波コントローラ１０３により偏波状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、光路長変更部１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。

光路長変更部１１４は、図２に示す矢印の方向に移動可能とされ、参照光ＬＲの光路長を変更する。この移動により参照光ＬＲの光路の長さが変更される。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部１１４は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構とを含んで構成される。この場合、光路長変更部１１４のコーナーキューブは、コリメータ１１１により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブに入射する参照光ＬＲの光路と、コーナーキューブから出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。

光路長変更部１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏波状態が調整される。偏波コントローラ１１８は、例えば、偏波コントローラ１０３と同様の構成を有する。偏波コントローラ１１８により偏波状態が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて、演算制御ユニット２００の制御の下で光量が調整される。アッテネータ１２０により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

なお、図１及び図２に示す構成においては、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するための光路長変更部１１４の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部４１及び１１４の一方だけが設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、参照光路長と測定光路長との差を変更することも可能である。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７によりに導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光路長変更部４１、光スキャナー４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に導かれる。ダイクロイックミラー４６に導かれてきた測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ１２２から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３、１２４により検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１２５は、その検出結果（干渉信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、クロックＫＣに基づき、検出器１２５の検出結果をサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、サンプリングされた検出器１２５の検出結果を演算制御ユニット２００に送る。演算制御ユニット２００は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。

［演算制御ユニット］
演算制御ユニット２００は、ＤＡＱ１３０から入力される検出信号を解析して眼底Ｅｆ（又は前眼部Ｅａ）のＯＣＴ画像又はスキャンデータを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３、及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。

眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５、及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、撮影合焦レンズ３１の移動制御、ＯＣＴ合焦レンズ４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、光スキャナー４２の動作制御などを行う。

表示装置３の制御として、演算制御ユニット２００は、被検眼ＥのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光路長変更部１１４の移動制御、アッテネータ１２０の動作制御、偏波コントローラ１０３、１１８の動作制御、検出器１２５の動作制御、ＤＡＱ１３０の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、例えば、従来のコンピュータと同様に、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、例えばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

〔制御系〕
図３～図５に、眼科装置１の制御系の構成例を示す。図３～図５において、眼科装置１に含まれる構成要素の一部が省略されている。

演算制御ユニット２００は、制御部２１０を含む。

（制御部）
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

（主制御部）
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部を制御する。例えば、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の合焦駆動部３１Ａ及び４３Ａ、イメージセンサ３５及び３８、ＬＣＤ３９、光路長変更部４１、光スキャナー４２、及び光学系を移動する移動機構１５０などを制御する。さらに、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、光路長変更部１１４、アッテネータ１２０、偏波コントローラ１０３及び１１８、検出器１２５、ＤＡＱ１３０などを制御する。

例えば、主制御部２１１は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するＬＣＤ３９の画面上の位置に固視標を表示する。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を（連続的に又は段階的に）変更することができる。それにより、固視標を移動することができる（つまり、固視位置を変更することができる）。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部２３０により行われる。

合焦駆動部３１Ａは、撮影光学系３０の光軸方向に撮影合焦レンズ３１を移動させるとともに、照明光学系１０の光軸方向にフォーカス光学系６０を移動させる。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。合焦駆動部３１Ａは、撮影合焦レンズ３１を移動させる機構と、フォーカス光学系６０を移動させる機構とを個別に有していてよい。合焦駆動部３１Ａは、フォーカス調整を行うときなどに制御される。

合焦駆動部４３Ａは、測定光路の光軸方向にＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させる。それにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３を第１レンズ位置に移動させることにより、測定光ＬＳの合焦位置を眼底Ｅｆ又はその近傍に配置することができる。例えば、ＯＣＴ合焦レンズ４３を第２レンズ位置に移動させることにより、測定光ＬＳの合焦位置を遠点位置に配置して測定光ＬＳを平行光束にすることができる。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２（光学系）を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、少なくとも眼底カメラユニット２をｘ方向（左右方向）に移動するための機構と、ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、ｚ方向（奥行き方向、前後方向、光学系の光軸方向）に移動するための機構とを含む。ｘ方向に移動するための機構は、例えば、ｘ方向に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構とを含む。ｙ方向に移動するための機構は、例えば、ｙ方向に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構とを含む。ｚ方向に移動するための機構は、例えば、ｚ方向に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部２１１からの制御を受けて動作する。

移動機構１５０に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。いくつかの実施形態では、参照光の光路長（よって、測定光の光路と参照光の光路との間の光路長差）を変更するために移動機構１５０の制御を行うように構成される。

マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザが後述のユーザインターフェイス２４０に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、主制御部２１１は、ユーザインターフェイス２４０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。

オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように主制御部２１１が移動機構１５０を制御することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、図示しない撮影光学系により取得された被検眼Ｅの画像と光学系の基準位置との変位がキャンセルされるように移動機構１５０が制御される。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。ここで、作動距離とは、対物レンズ２２のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。

主制御部２１１は、眼底カメラユニット２等を制御することにより眼底撮影及び前眼部撮影を制御する。また、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００等を制御することによりＯＣＴ計測を制御する。主制御部２１１は、ＯＣＴ計測を行う前に複数の予備的な動作を実行可能である。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、偏波調整、フォーカス微調整などがある。複数の予備的な動作は、所定の順序で実行される。いくつかの実施形態では、複数の予備的な動作は、上記の順序で実行される。

なお、予備的な動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。例えば、被検眼Ｅが小瞳孔眼であるか否か判定するための予備動作（小瞳孔判定）を予備的な動作に加えることができる。小瞳孔判定は、例えば、フォーカス粗調整と光路長差調整との間に実行される。いくつかの実施形態では、小瞳孔判定は、以下の一連の処理を含む：被検眼Ｅの正面画像（前眼部像）の取得する処理；瞳孔に相当する画像領域を特定する処理；特定された瞳孔領域のサイズ（径、周長など）を求める処理；求められたサイズに基づき小瞳孔眼か否か判定する処理（閾値処理）；小瞳孔眼であると判定された場合に絞り１９を制御する処理。いくつかの実施形態では、瞳孔サイズを求めるために瞳孔領域を円近似または楕円近似する処理を更に含む。

フォーカス粗調整は、スプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と撮影合焦レンズ３１の位置とを関連付けた情報と、被検眼Ｅの屈折力の測定値とに基づいて撮影合焦レンズ３１の位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行うこともできる。

フォーカス微調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて行われる。例えば、被検眼ＥのＯＣＴ計測により取得された干渉信号の干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるようなＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を求め、その位置にＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。

光路長差調整においては、被検眼Ｅにおける所定の位置が深さ方向の計測範囲の基準位置になるように制御される。この制御は、光路長変更部４１、１１４の少なくとも一方に対して行われる。それにより、測定光路と参照光路との間の光路長差が調整される。光路長差調整により基準位置を設定しておくことで、波長掃引速度の変更を行うだけで深さ方向の所望の計測範囲に対して精度よくＯＣＴ計測を行うことができるようになる。

偏波調整においては、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉効率を最適化するために参照光ＬＲの偏波状態が調整される。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、スキャンデータ、前眼部像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。

また、記憶部２１２には、対応情報２１２Ａが記憶されている。対応情報２１２Ａは、所定部位（ここでは、眼底）におけるＯＣＴのＡスキャン位置（測定光ＬＳの入射位置）に、撮影光学系３０により得られる眼底像（２次元正面画像）の各画素の位置があらかじめ関連付けられた情報である。眼科装置１では、各光学系における光学素子の配置等に応じて、ＯＣＴユニット１００によるＡスキャン位置と撮影光学系３０により得られる眼底像の各画素の位置との関係は一意に決まる。いくつかの実施形態では、対応情報２１２Ａは、眼科装置１の製造出荷時の検査工程又は出荷後の所定の調整工程において、光学素子の配置状態に応じて更新される。

また、記憶部２１２は、眼球パラメータを記憶することが可能である。眼球パラメータは、Ｇｕｌｌｓｔｒａｎｄ模型眼等の公知の眼球モデルで規定されたパラメータ（標準値）を含む。いくつかの実施形態では、眼球パラメータは、公知の眼球モデルで規定されたパラメータの少なくとも１つが被検眼Ｅの測定値に置き換えられたパラメータを含む。この場合、眼球パラメータは、被検眼Ｅの光学特性を表すパラメータを含むことを意味する。測定値には、眼軸長、角膜厚、角膜前面の曲率半径、角膜後面の曲率半径、前房深度、水晶体前面の曲率半径、水晶体厚、水晶体後面の曲率半径、硝子体腔長、網膜厚、脈絡膜厚などがある。いくつかの実施形態では、測定値は、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴデータを解析することにより取得される。眼球パラメータは、後述の操作部２４０Ｂにより指定されたパラメータを含んでよい。

また、記憶部２１２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、検出器１２５からの検出信号をＤＡＱ１３０でサンプリングすることにより得られたサンプリングデータに対してフーリエ変換等の信号処理を施し、Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。上記の信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。Ａラインにおける反射強度プロファイルは、Ａスキャンデータの一例である。画像形成部２２０は、Ａライン毎に反射強度プロファイルを形成し、形成された複数の反射強度プロファイルをＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＢスキャンデータ（２次元のスキャンデータ）を形成することが可能である。

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０（又は後述のデータ処理部２３０）は、Ａライン毎に形成された複数の反射強度プロファイルをＢスキャン方向（例えば、ｘ方向）と、Ａスキャン方向及びＢスキャン方向に交差する方向（Ｃスキャン方向、例えば、ｙ方向）とに配列することでＣスキャンデータ（３次元のスキャンデータ）を形成する。

また、画像形成部２２０は、Ａラインにおける反射強度プロファイルを画像化することで、被検眼ＥのＡスキャン画像（ＯＣＴ画像、画像データ）を形成することが可能である。画像形成部２２０は、Ａライン毎に形成された複数のＡスキャン画像をＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＢスキャン画像を形成することが可能である。画像形成部２２０は、複数のＢスキャン画像をＣスキャン方向に配列することで３次元のＯＣＴ画像を形成することが可能である。

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０は、各Ａスキャンデータにおける所定の深さ位置（スキャン位置）のデータを抽出し、抽出された複数のデータをＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＣスキャンデータを形成する。いくつかの実施形態では、画像形成部２２０は、各Ａスキャン画像における所定の深さ位置（スキャン位置）の画素を抽出し、抽出された複数の画素をＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＣスキャン画像を形成する。

いくつかの実施形態では、画像形成部２２０の機能は、プロセッサにより実現される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

（データ処理部）
データ処理部２３０は、被検眼Ｅの撮影やＯＣＴ計測により取得されたデータを処理する。

例えば、データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０Ａ等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。

また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

データ処理部２３０は、取得された３次元データセット（ボリュームデータ、スタックデータ等）に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるＢモード画像（縦断面像、軸方向断面像）、任意断面におけるＣモード画像（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｂモード画像やＣモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データセットを所定方向（ｚ方向、深さ方向、軸方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データセットの一部（たとえば特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）と呼ぶ。

データ処理部２３０は、ＯＣＴにより時系列に収集されたデータ（例えば、Ｂスキャン画像データ）に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたＢモード画像や正面画像（血管強調画像、アンギオグラム）を構築することができる。例えば、被検眼Ｅの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のＯＣＴデータを収集することができる。

いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、略同一部位に対するＢスキャンにより得られた時系列のＢスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部２３０は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してｅｎ－ｆａｃｅ画像として構築することでＯＣＴＡ像を形成する。

データ処理部２３０により生成された画像（例えば、３次元画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像）もまたＯＣＴ画像に含まれる。

更に、データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果を解析してフォーカス微調整制御における測定光ＬＳのフォーカス状態を判定する。例えば、主制御部２１１は、合焦駆動部４３Ａを所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なＯＣＴ計測を行う。データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。データ処理部２３０は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。いくつかの実施形態では、フォーカス微調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光ＬＳのフォーカス状態が適正であると判断され、フォーカス微調整は、測定光ＬＳのフォーカス状態が適正であると判断されるまで継続される。

いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、上記のような反復的なＯＣＴ計測を行って干渉信号を取得しつつ、逐次に取得される干渉信号の強度（干渉強度、干渉感度）をモニタする。更に、このモニタ処理を行いながら、ＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させることにより、干渉強度が最大となるようなＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を探索する。このようなフォーカス微調整によれば、干渉強度が最適化されるような位置にＯＣＴ合焦レンズ４３を導くことができる。

また、データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果を解析して、測定光ＬＳ及び参照光ＬＲの少なくとも一方の偏波状態を判定する。例えば、主制御部２１１は、偏波コントローラ１０３、１１８の少なくとも一方を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なＯＣＴ計測を行う。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、アッテネータ１２０を制御して、参照光ＬＲの減衰量を変更する。データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。データ処理部２３０は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。この閾値はあらかじめ設定される。偏波調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光ＬＳの偏波状態が適正であると判断され、偏波調整は、測定光ＬＳの偏波状態が適正であると判断されるまで継続される。

いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、偏波調整においても干渉強度をモニタすることが可能である。

更に、データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果、又は当該検出結果に基づいて形成されたＯＣＴ画像に対して所定の解析処理を行う。所定の解析処理には、被検眼Ｅにおける所定の部位（組織、病変部）の特定；指定された部位間の距離（層間距離）、面積、角度、比率、密度の算出；指定された計算式による演算；所定の部位の形状の特定；これらの統計値の算出；計測値、統計値の分布の算出；これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。

データ処理部２３０は、取得されたＯＣＴ画像における眼内の部位が実際の形状で描出されるように、ＯＣＴ画像における画素位置の座標変換を行うことが可能である。

すなわち、データ処理部２３０は、被検眼Ｅにおける所定のスキャン中心位置と光学的に略共役に配置された光スキャナーを用いて測定光で眼内をスキャンすることにより得られた被検眼のＯＣＴ画像（又は、２次元若しくは３次元のスキャンデータ）を補正する。所定のスキャン中心位置として、瞳孔などが挙げられる。例えば、ＯＣＴ画像は、被検眼Ｅにおける瞳孔をスキャン中心位置として、瞳孔を中心に偏向された測定光で被検眼の眼内をスキャンすることにより得られた複数のＡスキャン画像を配列することにより形成される。例えば、２次元又は３次元のスキャンデータは、被検眼における瞳孔をスキャン中心位置として、当該所定部位を中心に偏向された測定光で被検眼の眼内をスキャンすることにより得られた複数のＡスキャンデータを配列することにより形成される。

データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像における画素位置（又は、２次元若しくは３次元のスキャンデータにおけるスキャン位置）に対応し、Ａスキャン方向（スキャン中心位置を通る測定光の進行方向）に沿った変換位置を特定する。データ処理部２３０は、画素位置（又はスキャン位置）を、当該画素位置等に基づいて特定された変換位置に変換する。変換位置は、所定の座標系における位置である。所定の座標系は、少なくとも１つのＡスキャンのスキャン方向と同一の軸方向の座標軸を含む２以上の座標軸によって規定される。

いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、被検眼Ｅの光学特性を表すパラメータに基づいて変換位置を特定する。いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、Ａスキャン方向のスキャン半径、スキャン角度、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲、及び、画素位置（又はスキャン位置）に基づいて、所定の座標系における変換位置の第１軸方向の成分及び第１軸方向と交差する第２軸方向の成分の少なくとも１つを特定する。

これにより、ＯＣＴ画像（又はスキャンデータ）により表される眼底等の眼内の部位の形状を実際のスキャンの方向に沿った形状に補正することができる。特に、広角の撮影系又は観察系を用いて取得されたＯＣＴ画像（又はスキャンデータ）から実際の形状を把握することが容易になる。また、補正されたＯＣＴ画像（又は、２次元若しくは３次元のスキャンデータ）を用いて、被検眼の形態を表す形態情報も実際の形態を表す情報として取得することが可能になる。

更に、データ処理部２３０は、座標変換後のＯＣＴ画像を用いて眼内の所定の部位間の距離を求めることが可能である。

また、データ処理部２３０は、正面画像を立体像に変形するために、ＯＣＴ計測によって得られたＯＣＴデータに基づいて、眼底等の所定部位が描出された眼底像等の２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定し、特定された３次元位置に基づいて２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することが可能である。それにより、２次元正面画像が変形された３次元正面画像が生成される。いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、上記のように形状が補正されたＯＣＴデータに基づいて２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定する。いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、生成された３次元正面画像に対して上記のように形状を補正する。

このようなデータ処理部２３０は、図４に示すように、部位特定部２３１と、画素位置特定部２３２と、形状補正部２３３と、画像変形部２３４と、投影部２３５とを含む。データ処理部２３０は、部位特定部２３１と、画素位置特定部２３２と、形状補正部２３３と、画像変形部２３４と、投影部２３５の少なくとも１つの機能を実行する１以上のプロセッサを含む。

（部位特定部）
部位特定部２３１は、ＯＣＴデータに基づいて眼底を特定する。具体的には、部位特定部２３１は、眼底における所定の層領域（又はその境界）を特定する。所定の層領域には、網膜色素上皮層、内境界膜、強膜、脈絡膜などがある。いくつかの実施形態では、部位特定部２３１は、各Ａスキャンデータにおける眼底に相当する信号位置を特定する。いくつかの実施形態では、部位特定部２３１は、各Ａスキャンデータの所定のピクセル分の信号の強度値の和が最大になる位置を眼底として特定する。いくつかの実施形態では、部位特定部２３１は、ＯＣＴデータに対してセグメンテーション処理を行って得られた複数の層領域から眼底に相当する層領域を特定する。

（画素位置特定部）
画素位置特定部２３２は、部位特定部２３１により特定された眼底が描出された眼底像の各画素に対応した３次元位置を、対応情報２１２Ａを参照して特定する。上記のように、対応情報２１２Ａには、眼底におけるＯＣＴの各Ａスキャン位置に、眼底像の各画素の位置が関連付けられている。これにより、画素位置特定部２３２は、３次元のＯＣＴデータに基づいて、眼底像の各画素の位置に対応した３次元位置を特定することができる。

（形状補正部）
形状補正部２３３は、上記のように、画像における眼内の部位が実際の形状で描出されるように画素位置の座標変換を行う。この実施形態では、形状補正部２３３は、画素位置特定部２３２により特定された３次元位置の座標変換を行う。以下、説明の便宜上、２次元の画素位置の座標変換について説明した後、３次元の画素位置の座標変換について説明する。

図６に、実施形態の比較例の説明図を示す。図６は、被検眼Ｅに入射する測定光の経路を模式的に表したものである。

例えば光スキャナー４２により偏向された測定光は、図６に示すようにスキャン中心位置としての被検眼Ｅの瞳孔に対して様々な入射角度で入射する。被検眼Ｅに入射した測定光は、例えば瞳孔中心に設定されたスキャン中心位置Ｃｓを中心に眼内の各部に向けて投射される。

図６の測定光ＬＳ１を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成され、測定光ＬＳ２を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成され、測定光ＬＳ３を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成される。断層像は、このように形成された複数のＡスキャン画像を横方向に配列することにより形成される。

このように、スキャン中心位置Ｃｓを中心としたスキャン角度範囲内でＡスキャン方向が変化し、得られた複数のＡスキャン画像を横方向に配列された断層像において、部位の形状が変形する。これは、画角が広くなるほど、実際の形状との差異が大きくなる。

また、被検眼Ｅの形態を表す形態情報は、断層像中の任意の画素の位置により求められる。このような形態情報には、眼内距離（層領域間の距離を含む）、領域の面積、領域の体積、領域の周囲長、基準位置に対する部位の方向、基準方向に対する部位の角度、部位の曲率半径などが挙げられる。

例えば、形態情報としての眼内距離は、断層像中の任意の２点間の距離を計測することで求めることが可能である。この場合、２点間の距離は、断層像中のピクセル数により特定され、特定されたピクセル数に装置固有のピクセルサイズを乗算することで計測される。このとき、断層像中の全ピクセルについて、同一のピクセルサイズが採用される。しかしながら、上記のように、スキャン中心位置Ｃｓを中心としてスキャン方向が異なるため、スキャン方向の深さ位置に応じて断層像の水平方向のピクセルサイズが異なる。例えば、深さ範囲が２．５［ｍｍ］の場合、断層像中の全ピクセルについて同一のピクセルサイズを採用したとき、断層像の上部と下部との間でＢスキャンのスキャン長に約１３％の差があり、深さ範囲が１０［ｍｍ］の場合、約５０％の差が生じる。

これに対して、実施形態に係るデータ処理部２３０は、取得されたＯＣＴ画像における画素位置（又はスキャンデータにおけるスキャン位置）の座標変換を行う。

図５に示すように、形状補正部２３３は、変換位置特定部２３３Ａと、変換部２３３Ｂと、補間部２３３Ｃとを含む。

（変換位置特定部）
変換位置特定部２３３Ａは、ＯＣＴ画像における画素位置（又はスキャンデータにおけるスキャン位置）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光の進行方向に沿った変換位置を特定する。いくつかの実施形態では、変換位置特定部２３３Ａは、変換位置の特定処理に眼球パラメータを用いる。

図７に、実施形態に係る変換位置特定部２３３Ａの動作説明図を示す。図７は、２次元のＯＣＴ画像における変換位置特定部２３３Ａの動作説明図を表す。図７において、図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

ここで、スキャン角度をφとし、スキャン半径をｒとし、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲をｄとし、断層像の深さ方向の長さをｈとし、断層像の横方向の長さをｗとする。スキャン角度φは、スキャン中心位置Ｃｓを中心とする測定光ＬＳの偏向角度に相当する。スキャン半径ｒは、スキャン中心位置Ｃｓから測定光路長と参照光路長とが略等しい光路長ゼロ位置までの距離に相当する。深さ範囲ｄは、装置の光学設計等により一意に決定される装置固有の値（既知）である。

変換位置特定部２３３Ａは、第１座標系における画素位置（ｘ，ｚ）から第２座標系における変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定する。第１座標系は、ＯＣＴ画像（Ｂスキャン画像）における左上の座標位置を原点とし、Ｂスキャン方向をｘ方向とするｘ座標軸と、ｘ座標軸に直交しＡスキャン方向をｚ方向とするｚ座標軸とにより定義される。ＯＣＴ画像における画素位置（ｘ，ｚ）は、第１座標系において定義される。第２座標系は、眼底Ｅｆにおける所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸に対するスキャン角度が０度である測定光ＬＳの進行方向をＺ方向とするＺ座標軸（例えば、第２軸）と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＢスキャン方向をＸ方向とするＸ座標軸（例えば、第１軸）とにより定義される。第２座標系では、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸においてスキャン半径ｒの位置が最深部となるように所定のＺ位置をＺ座標軸の原点とする。また、下記のように所定の深さ方向の長さｄとなるように、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸における所定のＸ位置をＸ座標軸の原点とする。変換位置（Ｘ，Ｚ）は、第２座標系において定義される。変換位置（Ｘ，Ｚ）は、画素位置（ｘ，ｚ）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光ＬＳの進行方向（Ａスキャン方向）に沿った位置である。

変換位置特定部２３３Ａは、ＯＣＴ画像に対し、Ａスキャン方向のスキャン半径ｒ、スキャン角度φ、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲ｄ、及び画素位置（ｘ，ｚ）に基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定する。変換位置特定部２３３Ａは、変換位置のＸ成分（第１軸方向の成分）及びＺ成分（第２軸方向の成分）の少なくとも１つを特定することが可能である。

Ａスキャンライン数をＮ（Ｎは自然数）とするＯＣＴ画像（断層像）について、ｎ（ｎは自然数）番目のＡスキャンラインにおける画素位置（ｘ，ｚ）に対応する変換位置（Ｘ，Ｚ）は、式（１）及び式（２）に示すように特定される。

ここで、ＯＣＴ画像の深さ方向の長さｈ、横方向の長さｗ、及び画素位置のｘ成分は、式（３）～式（５）のように表される。

式（１）、（２）において、画素位置のｘ座標は式（５）のように表される。従って、変換位置特定部２３３Ａは、画素位置（ｘ，ｚ）から、スキャン半径ｒ、スキャン角度φ、及び深さ範囲ｄに基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、変換位置特定部２３３Ａは、スキャンデータに対して、上記と同様に、Ａスキャン方向のスキャン半径ｒ、スキャン角度φ、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲ｄ、及び、スキャン位置に基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、スキャン半径ｒは、ＯＣＴ光学系８により得られた干渉光ＬＣの検出結果を解析することにより特定される。これにより、被検眼Ｅの眼球光学特性をより正確に反映した変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、変換位置特定部２３３Ａは、被検眼Ｅの角膜形状情報に基づいて測定光ＬＳに対して光線追跡処理を施すことによりスキャン角度φを特定する。角膜形状情報には、角膜曲率半径（角膜前面の曲率半径、角膜後面の曲率半径）、角膜厚などがある。これにより、被検眼Ｅの眼球光学特性をより正確に反映した変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。

変換位置特定部２３３Ａは、上記のような２次元画像における画素位置の変換処理を３次元画像に適用することが可能である。

図８に、実施形態に係る変換位置特定部２３３Ａの動作説明図を示す。図８は、３次元のＯＣＴ画像における変換位置特定部２３３Ａの動作説明図を表す。図８において、図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図８では、図７におけるＸ平面及びＺ平面の他に、Ｙ平面が定義される。図７に示すパラメータに加えて、Ｃスキャン方向の中心角をθとし、Ｃスキャン方向の長さをｌｃとする。

変換位置特定部２３３Ａは、第３座標系における画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）から第４座標系における変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定する。第３座標系は、３次元のＯＣＴ画像における左上隅の座標位置を原点とし、Ｂスキャン方向をｘ方向とするｘ座標軸と、ｘ座標軸と直交しＣスキャン方向をｙ方向とするｙ座標軸と、ｘ座標軸及びｙ座標軸の双方に直交しＡスキャン方向をｚ方向とするｚ座標軸とにより定義される。ＯＣＴ画像における画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）は、第３座標系において定義される。第４座標系は、眼底Ｅｆにおける所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸に対するスキャン角度が０度である測定光ＬＳの進行方向をＺ方向とするＺ座標軸と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＢスキャン方向をＸ方向とするＸ座標軸と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＣスキャン方向をＹ方向とするＹ座標軸とにより定義される。第４座標系では、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸においてスキャン半径ｒの位置が最深部となるように所定のＺ位置をＺ座標軸の原点とする。また、下記のように所定の深さ方向の長さｄとなるように、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸における所定のＸ位置及びＹ位置をＸ座標軸及びＹ座標軸の原点とする。変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、第４座標系において定義される。変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光ＬＳの進行方向（Ａスキャン方向）に沿った位置である。

変換位置特定部２３３Ａは、変換位置のＸ成分、Ｙ成分及びＺ成分の少なくとも１つを特定することが可能である。

Ａスキャンライン数をＮ（Ｎは自然数）とし、Ｂスキャンライン数をＭ（Ｍは自然数）とするＯＣＴ画像（断層像）について、ｍ（ｍは自然数）番目のＢスキャンのｎ（ｎは自然数）番目のＡスキャンラインにおける画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）に対応する変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、式（６）～式（８）に示すように特定される。

ここで、３次元のＯＣＴ画像の深さ方向の長さｈとＢスキャン方向の長さｗとＣスキャン方向の長さｌｃとから、画素位置のｘ成分及びｙ成分は、式（９）～式（１３）のように表される。

式（６）～（８）において、画素位置のｘ座標及びｙ座標は式（１２）及び式（１３）のように表される。従って、変換位置特定部２３３Ａは、画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）から、スキャン半径ｒ、スキャン角度φ、及び深さ範囲ｄに基づいて、変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定することが可能である。

いくつかの実施形態では、変換位置特定部２３３Ａは、スキャンデータに対して、上記と同様に、変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定することが可能である。

（変換部）
ＯＣＴ画像が２次元画像である場合、変換部２３３Ｂは、図７に示すＯＣＴ画像の画素位置（ｘ，ｚ）を変換位置特定部２３３Ａにより特定された変換位置（Ｘ，Ｚ）に変換する。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ画像の全画素位置のそれぞれについて、変換位置特定部２３３Ａが変換位置を特定し、変換部２３３Ｂが画素位置を変換位置に変換する。

それにより、図９に示すように、Ａスキャンにより取得されたＡスキャン画像をＡスキャン方向に配置することが可能になる。従って、画角が広い場合でも、所定部位の形状が実際の形状と同様の断層像を取得することができる。

また、ＯＣＴ画像が３次元画像である場合、変換部２３３Ｂは、図８に示すＯＣＴ画像の画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）を変換位置特定部２３３Ａにより特定された変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換することが可能である。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ画像の全画素位置のそれぞれについて、変換位置特定部２３３Ａが変換位置を特定し、変換部２３３Ｂが画素位置を変換位置に変換する。

（補間部）
補間部２３３Ｃは、変換位置の間の画素を補間する。例えば、上記のようにスキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて、画素位置が変換位置に変換され互いに隣接するＡスキャン画像の間隔が変化する。補間部２３３Ｃは、Ａスキャン画像の深さ位置に応じて、互いに隣接するＡスキャン画像の画素を用いてＡスキャン画像の間の画素を補間する。補間部２３３Ｃによる画素の補間処理として、ニアレストネイバー法、バイリニア補間法、バイキュービック補間法などの公知の方法を採用することが可能である。いくつかの実施形態では、補間部２３３Ｃは、スキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間する。例えば、補間部２３３Ｃは、スキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて補間処理方法を変更して、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間する。

いくつかの実施形態では、スキャンデータにおけるスキャン位置に対して、上記と同様に、スキャンデータを補間する。

（画像変形部）
図４に示す画像変形部２３４は、画素位置特定部２３２により特定された３次元位置、又は形状補正部２３３により座標変換された３次元位置に基づいて、眼底像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより眼底像を変形して３次元眼底像を生成する。すなわち、２次元の眼底像の画素の少なくとも１つがＡスキャン方向に変更されることにより眼底像が３次元化される。

いくつかの実施形態では、ＯＣＴデータ（断層像）の画素数Ｐｎと眼底像の画素数Ｐｍが異なる。この場合、画素数が少ない方の座標位置（画素位置）を補間して、画素数が多い方の座標位置の数に合わせる。補間方法は、線形補間、スプライン補間等であってよい。例えば、Ｐｍ＞Ｐｎの場合、ＯＣＴデータの画素を補間して眼底像の画素数に揃えた後、画像変形部２３４が、ＯＣＴデータから特定された眼底の３次元位置に基づいて、眼底像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより眼底像を変形する。例えば、Ｐｎ＞Ｐｍの場合、眼底像の画素を補間してＯＣＴデータの画素数に揃えた後、画像変形部２３４が、ＯＣＴデータから特定された眼底の３次元位置に基づいて、眼底像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより眼底像を変形する。

（投影部）
投影部２３５は、所定の３次元座標系における所定の２次元平面に対して、当該３次元座標系における視点を通る視線方向に、画像変形部２３４により眼底像が３次元化された３次元眼底像を投影する。視点は、後述の操作部２４０Ｂを用いてユーザが指定可能である。また、視点は、所定の視点変更アルゴリズムに従って制御部２１０が変更することが可能である。

制御部２１０（主制御部２１１）は、表示制御部として、投影部２３５により２次元平面に投影された画像を後述の表示部２４０Ａに表示させる。例えば、操作部２４０Ｂを用いて視点を移動させることで、２次元平面に投影される３次元眼底像の向きが変更される。これにより、従来ではカラーの２次元の眼底像の色から判断していた眼底の形態を、３次元の形状に照らし合わせて把握することが可能になる。

以上のように機能するデータ処理部２３０は、例えば、前述のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとが含まれる。表示部２４０Ａは、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３００を含んで構成されてよい。操作部２４０Ｂは、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４０Ｂには、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。例えば眼科装置１が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４０Ｂは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０Ａは、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４０Ｂは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４０Ｂに対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４０Ａに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４０Ｂとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

撮影光学系３０を用いて取得される眼底像は、実施形態に係る「２次元正面画像」の一例である。画素位置特定部２３２は、実施形態に係る「特定部」の一例である。２次元の眼底像を変形して得られた３次元眼底像は、実施形態に係る「３次元正面画像」の一例である。操作部２４０Ｂは、実施形態に係る「指定部」の一例である。制御部２１０（主制御部２１１）は、実施形態に係る「表示制御部」の一例である。撮影光学系３０は、実施形態に係る「撮影部」の一例である。ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系及び画像形成部２２０（又はＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０）は、実施形態に係る「ＯＣＴ部」の一例である。

［動作］
実施形態に係る眼科装置１の動作について説明する。

図１０～図１３に、実施形態に係る眼科装置１の動作例を示す。図１０～図１３は、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフローチャートを表す。図１１は、図１０のステップＳ２の動作例のフローチャートを表す。図１２は、図１１のステップＳ１７の動作例のフローチャートを表す。図１３は、図１０のステップＳ３の動作例のフローチャートを表す。記憶部２１２には、図１０～図１３に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１０～図１３に示す処理を実行する。

（Ｓ１：眼底像を取得）
まず、主制御部２１１は、アライメントを実行する。

すなわち、主制御部２１１は、アライメント光学系５０を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Ｅには、ＬＣＤ３９による固視標も投影される。主制御部２１１は、例えばイメージセンサ３５により取得された受光像に基づいて特定された光学系の移動量に基づいて移動機構１５０を制御し、被検眼Ｅに対して光学系を当該移動量だけ相対的に移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。いくつかの実施形態では、ステップＳ１におけるアライメント完了後に、上記のフォーカス粗調整及びフォーカス微調整が行われる。

続いて、主制御部２１１は、撮影光学系３０を制御してイメージセンサ３８（又はイメージセンサ３５）により被検眼Ｅの眼底Ｅｆの正面画像を眼底像として取得させる。このとき、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９の所定位置にＯＣＴ計測用の固視標を表示させる。主制御部２１１は、眼底Ｅｆにおける光学系の光軸の位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置に固視標を表示させることが可能である。

（Ｓ２：断層像を取得）
続いて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等を制御して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対してＯＣＴ計測を実行する。それにより、眼底ＥｆのＯＣＴデータ及び断層像が取得される。ステップＳ２の詳細は、後述する。

（Ｓ３：眼底像を変形）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ２において取得されたＯＣＴデータを用いて、ステップＳ１において取得された眼底像をデータ処理部２３０に変形させる。それにより、２次元の眼底像が３次元化された３次元眼底像が得られる。ステップＳ３の詳細は、後述する。

（Ｓ４：投影）
続いて、主制御部２１１は、所定の３次元座標系における所定の２次元平面に対し、ステップＳ３において得られた３次元眼底像を、視点を通る視線方向に投影部２３５に投影させる。それにより、所定の２次元平面に投影された画像（投影像）が得られる。

（Ｓ５：表示）
主制御部２１１は、ステップＳ４において得られた画像を表示部２４０Ａに表示させる。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、ステップＳ１において取得された眼底像と、ステップＳ２において得られた断層像、及びステップＳ４において得られた画像の少なくとも２つを表示部２４０Ａの同一画面に表示させる。

以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

図１０のステップＳ２では、図１１に示すフローに従って処理が実行される。

（Ｓ１１：アライメント）
主制御部２１１は、ステップＳ１と同様に、アライメントを実行する。

いくつかの実施形態では、ステップＳ１１の処理は省略される。

（Ｓ１２：調整用断層像を取得）
主制御部２１１は、ＬＣＤ３９の所定位置にＯＣＴ計測用の固視標を表示させる。主制御部２１１は、眼底Ｅｆにおける光学系の光軸の位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置に固視標を表示させることが可能である。

続いて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ仮計測を実行させ、深さ方向の計測範囲の基準位置を調整するための調整用断層像を取得させる。具体的には、主制御部２１１は、光スキャナー４２を制御することにより、光源ユニット１０１から出射された光Ｌ０に基づいて生成された測定光ＬＳを偏向し、偏向された測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆをスキャンさせる。測定光ＬＳのスキャンにより得られた干渉光の検出結果は、クロックＫＣに同期してサンプリングされた後、画像形成部２２０に送られる。画像形成部２２０は、得られた干渉信号から被検眼Ｅの断層像（ＯＣＴ画像）を形成する。

（Ｓ１３：深さ方向の基準位置を調整）
続いて、主制御部２１１は、深さ方向（ｚ方向）の計測範囲の基準位置を調整する。

例えば、主制御部２１１は、ステップＳ１２において得られた断層像における所定の部位（例えば、強膜）をデータ処理部２３０に特定させ、特定された所定の部位の位置に対して深さ方向に所定の距離だけ離れた位置を計測範囲の基準位置として設定する。主制御部２１１は、基準位置に対応して、光路長変更部４１、１１４の少なくとも一方を制御する。また、測定光ＬＳと参照光ＬＲの光路長が略一致するようにあらかじめ決められた所定の位置が計測範囲の基準位置として設定されてもよい。

（Ｓ１４：フォーカス調整、偏波調整）
次に、主制御部２１１は、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。

例えば、主制御部２１１は、合焦駆動部４３Ａを制御してＯＣＴ合焦レンズ４３を所定の距離だけ移動させた後、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させる。主制御部２１１は、上記のように、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態をデータ処理部２３０に判定させる。データ処理部２３０による判定結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部２１１は、再び合焦駆動部４３Ａの制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。

また、例えば、主制御部２１１は、偏波コントローラ１０３、１１８の少なくとも一方を制御して光Ｌ０及び測定光ＬＳの少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像を画像形成部２２０に形成させる。主制御部２１１は、上記のように、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴ画像の画質をデータ処理部２３０に判定させる。データ処理部２３０による判定結果に基づいて測定光ＬＳの偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部２１１は、再び偏波コントローラ１０３、１１８の制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。

（Ｓ１５：干渉信号を取得）
続いて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させる。当該ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果は、ＤＡＱ１３０においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部２１２等に保存される。

（Ｓ１６：断層像を形成）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ１５において取得された干渉信号に基づいて被検眼ＥのＡスキャン画像データのデータセット群を画像形成部２２０に形成させる。画像形成部２２０は、形成されたＡスキャン画像をＢスキャン方向に配列することにより断層像を形成する。更に、画像形成部２２０は、Ｂスキャン方向に配列された断層像をＣスキャン方向に配列することにより３次元断層像を形成することが可能である。

（Ｓ１７：形状を補正）
続いて、主制御部２１１は、形状補正部２３３を制御することにより、ステップＳ１６において形成された断層像を補正することにより、眼底Ｅｆの形状を補正させる。主制御部２１１は、記憶部２１２に記憶された眼球パラメータを用いて、ステップＳ１６において形成された断層像を補正することが可能である。それにより、Ａスキャン画像がＡスキャン方向に配列された断層像が取得される。ステップＳ１７の詳細は、後述する。

以上で、図１０のステップＳ２の処理は終了である（エンド）。

図１１のステップＳ１７では、図１２に示すフローに従って処理が実行される。

（Ｓ２１：変換位置を算出）
ステップＳ１７において、主制御部２１１は、ステップＳ１６において形成された断層像の画素位置に対応した変換位置を変換位置特定部２３３Ａに特定させる。変換位置特定部２３３Ａは、上記のように、断層像の画素位置に対応する変換位置を特定する。

（Ｓ２２：画素位置を変換）
続いて、主制御部２１１は、変換部２３３Ｂを制御することにより、断層像の画素位置をステップＳ２１において算出された変換位置に変換させる。

（Ｓ２３：次？）
主制御部２１１は、次に変換すべき画素位置があるか否かを判定する。

次に変換すべき画素位置があると判定されたとき（Ｓ２３：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２１に移行する。次に変換すべき画素位置がないと判定されたとき（Ｓ２３：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２１～Ｓ２３により、断層像の画素位置毎に、変換位置の特定と、特定された変換位置への変換が行われる。

（Ｓ２４：補間）
ステップＳ２３において、次に変換すべき画素位置がないと判定されたとき（Ｓ２３：Ｎ）、主制御部２１１は、ステップＳ２２において変換位置に変換された互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間部２３３Ｃに補間させる。

以上で、図１１のステップＳ１７の処理は終了である（エンド）。

図１０のステップＳ３では、図１３に示すフローに従って処理が実行される。

（Ｓ３１：眼底を特定）
ステップＳ３において、主制御部２１１は、部位特定部２３１を制御することにより、ステップＳ２において取得された断層像における眼底を特定させる。

部位特定部２３１は、上記のようにＯＣＴデータ又はＯＣＴデータに基づいて形成された断層像における眼底を特定する。

（Ｓ３２：画素位置を特定）
次に、主制御部２１１は、画素位置特定部２３２を制御することにより、ステップＳ３１において特定された眼底像の各画素に対応した３次元位置を対応情報２１２Ａを用いて特定させる。

（Ｓ３３：画素位置を変更）
続いて、主制御部２１１は、画像変形部２３４を制御することにより、ステップＳ３２において特定された３次元位置に基づいて、眼底像の少なくとも１つの画素の位置をＡスキャン方向に変更する。

（Ｓ３４：次の画素？）
次に、主制御部２１１は、次に画素位置を変更すべき画素があるか否かを判定する。

次に画素位置を変更すべき画素があると判定されたとき（Ｓ３４：Ｙ）、眼科装置１の処理はステップＳ３２に移行する。次に画素位置を変更すべき画素があると判定されなかったとき（Ｓ３４：Ｎ）、図１０のステップＳ３の処理は終了である（エンド）。

［変形例］
上記の実施形態では、ＯＣＴ計測により得られた断層像の形状を補正した後に２次元の眼底像を３次元化する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、２次元の眼底像を３次元化した後に、上記の形状の補正を実行することも可能である。

以下では、実施形態の変形例について実施形態との相違点を中心に説明する。

実施形態の変形例に係る眼科装置の構成は、実施形態に係る眼科装置１の構成と同様である。

図１４に、実施形態の変形例に係る眼科装置の動作例を示す。図１４は、実施形態の変形例に係る眼科装置の動作例のフローチャートを表す。記憶部２１２には、図１４に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１４に示す処理を実行する。

（Ｓ４１：眼底像を取得）
まず、主制御部２１１は、ステップＳ１と同様に、アライメントを実行する。

（Ｓ４２：断層像を取得）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ２と同様に、ＯＣＴユニット１００等を制御して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対してＯＣＴ計測を実行する。それにより、眼底ＥｆのＯＣＴデータ及び断層像が取得される。但し、ステップＳ４２では、ステップＳ１７における断層像の形状補正は実行されない。

（Ｓ４３：眼底像を変形）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ３と同様に、ステップＳ４２において取得されたＯＣＴデータを用いて、ステップＳ４１において取得された眼底像をデータ処理部２３０に変形させる。それにより、２次元の眼底像が３次元化された３次元眼底像が得られる。

（Ｓ４４：形状を補正）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ１７と同様に、形状補正部２３３を制御することにより、ステップＳ４３において変形された眼底像を補正することにより、眼底Ｅｆの形状を補正させる。ステップＳ４４の処理は、ステップＳ１７と同様である。

（Ｓ４５：投影）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ４と同様に、所定の３次元座標系における所定の２次元平面に対し、ステップＳ４４において得られた３次元眼底像を、視点を通る視線方向に投影部２３５に投影させる。それにより、所定の２次元平面に投影された画像（投影像）が得られる。

（Ｓ４６：表示）
主制御部２１１は、ステップＳ５と同様に、ステップＳ４５において得られた画像を表示部２４０Ａに表示させる。

以上で、実施形態の変形例に係る眼科装置の動作は終了である（エンド）。

いくつかの実施形態では、上記の眼科情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

［効果］
実施形態に係る眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムについて説明する。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置（例えば、データ処理部２３０を含む装置）は、特定部（画素位置特定部２３２）と、画像変形部（２３４）とを含む。特定部は、被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて、所定部位が描出された２次元正面画像（眼底像）における各画素の３次元位置を特定する。画像変形部は、３次元位置に基づいて２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより２次元正面画像を変形して３次元正面画像（３次元眼底像）を生成する。

このような構成によれば、ＯＣＴを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて２次元正面画像における各画素の３次元位置が特定され、特定された３次元位置に基づいて２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置が変更される。それにより、簡素な処理で被検眼の正面画像の３次元化が可能になる。従って、簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置では、特定部は、ＯＣＴデータに基づいて所定部位を特定する部位特定部（２３１）と、所定部位におけるＡスキャン位置に２次元正面画像の画素の位置があらかじめ関連付けられた対応情報（２１２Ａ）に基づいて、２次元正面画像における所定部位の画素に対応した３次元位置を特定する画素位置特定部（２３２）と、を含む。

このような構成によれば、あらかじめ決められた対応情報を用いて２次元正面画像における所定部位の画素に対応した３次元位置を特定するようにしたので、より簡素な処理で被検眼の正面画像を３次元化することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置は、測定光（ＬＳ）の進行方向に沿うように３次元正面画像を補正することにより所定部位の形状を補正する形状補正部（２３３）を含む。

このような構成によれば、被検眼の所定部位の形状が実際の形状に補正された状態で、被検眼の正面画像を３次元化することが可能になる。それにより、被検眼の所定部位の形態をより詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置は、測定光の進行方向に沿うようにＯＣＴデータを補正することにより所定部位の形状を補正する形状補正部（２３３）を含み、特定部は、形状補正部により補正されたデータに基づいて３次元位置を特定する。

このような構成によれば、被検眼の所定部位の形状が実際の形状に補正された状態で、被検眼の正面画像を３次元化することが可能になる。それにより、被検眼の所定部位の形態をより詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置は、所定の３次元座標系における視点を指定するための指定部（操作部２４０Ｂ）と、３次元座標系における２次元平面に対して、指定部を用いて指定された視点を通る視線方向に３次元正面画像を投影する投影部（２３５）と、投影部により２次元平面に投影された画像を表示部（２４０Ａ）に表示させる表示制御部（制御部２１０、主制御部２１１）と、を含む。

このような構成によれば、指定部を用いて任意の方向から３次元正面画像を観察することができる。それにより、簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に、且つ、詳細に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置では、所定部位は、眼底（Ｅｆ）又はその近傍である。

このような構成によれば、簡素な処理で、被検眼の眼底の正面画像を立体的に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、２次元正面画像を取得する撮影部（撮影光学系３０）と、ＯＣＴデータを取得するＯＣＴ部（ＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系及び画像形成部２２０（又はＯＣＴユニット１００に含まれる干渉光学系から対物レンズ２２に至る経路における光学系、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０）と、上記のいずれかに記載の眼科情報処理装置と、を含む。

このような構成によれば、簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に観察することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法は、被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて、所定部位が描出された２次元正面画像（眼底像）における各画素の３次元位置を特定する特定ステップと、３次元位置に基づいて２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより２次元正面画像を変形して３次元正面画像（３次元眼底像）を生成する画像変形ステップと、を含む。

このような方法によれば、ＯＣＴを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて２次元正面画像における各画素の３次元位置が特定され、特定された３次元位置に基づいて２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置が変更される。それにより、簡素な処理で被検眼の正面画像の３次元化が可能になる。従って、簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法では、特定ステップは、ＯＣＴデータに基づいて所定部位を特定する部位特定ステップと、所定部位におけるＡスキャン位置に２次元正面画像の画素の位置があらかじめ関連付けられた対応情報（２１２Ａ）に基づいて、２次元正面画像における所定部位の画素に対応した３次元位置を特定する画素位置特定ステップと、を含む。

このような方法によれば、あらかじめ決められた対応情報を用いて２次元正面画像における所定部位の画素に対応した３次元位置を特定するようにしたので、より簡素な処理で被検眼の正面画像を３次元化することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法は、測定光（ＬＳ）の進行方向に沿うように３次元正面画像を補正することにより所定部位の形状を補正する形状補正ステップを含む。

このような方法によれば、被検眼の所定部位の形状が実際の形状に補正された状態で、被検眼の正面画像を３次元化することが可能になる。それにより、被検眼の所定部位の形態をより詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法は、測定光（ＬＳ）の進行方向に沿うようにＯＣＴデータを補正することにより所定部位の形状を補正する形状補正ステップを含み、特定ステップは、形状補正ステップにおいて補正されたデータに基づいて３次元位置を特定する。

このような方法によれば、被検眼の所定部位の形状が実際の形状に補正された状態で、被検眼の正面画像を３次元化することが可能になる。それにより、被検眼の所定部位の形態をより詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法は、所定の３次元座標系における視点を指定するための指定ステップと、３次元座標系における２次元平面に対して、指定ステップにおいて指定された視点を通る視線方向に３次元正面画像を投影する投影ステップと、投影ステップにおいて２次元平面に投影された画像を表示部（２４０Ａ）に表示させる表示制御ステップと、を含む。

このような方法によれば、指定部を用いて任意の方向から３次元正面画像を観察することができる。それにより、簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に、且つ、詳細に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法では、所定部位は、眼底（Ｅｆ）又はその近傍である。

このような方法によれば、簡素な処理で、被検眼の眼底の正面画像を立体的に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。

このようなプログラムによれば、ＯＣＴを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて２次元正面画像における各画素の３次元位置が特定され、特定された３次元位置に基づいて２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置が変更される。それにより、簡素な処理で被検眼の正面画像の３次元化が可能になる。従って、簡素な処理で被検眼の正面画像を立体的に観察することが可能なプログラムを提供することができるようになる。

＜その他＞
以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

１ 眼科装置
１００ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２１２Ａ 対応情報
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 部位特定部
２３２ 画素位置特定部
２３３ 形状補正部
２３４ 画像変形部
２３５ 投影部
Ｅ 被検眼
ＬＳ 測定光

Claims (12)

1. 被検眼の所定部位に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて、前記所定部位が描出された２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定する特定部と、
   前記３次元位置に基づいて前記２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより前記２次元正面画像を変形して３次元正面画像を生成する画像変形部と、
   を含み、
   前記特定部は、
   前記ＯＣＴデータに基づいて前記所定部位を特定する部位特定部と、
   前記所定部位におけるＡスキャン位置に前記２次元正面画像の画素の位置があらかじめ関連付けられた対応情報に基づいて、前記２次元正面画像における前記所定部位の画素に対応した前記３次元位置を特定する画素位置特定部と、
   を含む、眼科情報処理装置。
2. 測定光の進行方向に沿うように前記３次元正面画像を補正することにより前記所定部位の形状を補正する形状補正部を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科情報処理装置。
3. 被検眼の所定部位に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて、前記所定部位が描出された２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定する特定部と、
   前記３次元位置に基づいて前記２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより前記２次元正面画像を変形して３次元正面画像を生成する画像変形部と、
   測定光の進行方向に沿うように前記ＯＣＴデータを補正することにより前記所定部位の形状を補正する形状補正部と、
   を含み、
   前記特定部は、前記形状補正部により補正されたデータに基づいて前記３次元位置を特定する、眼科情報処理装置。
4. 所定の３次元座標系における視点を指定するための指定部と、
   前記３次元座標系における２次元平面に対して、前記指定部を用いて指定された前記視点を通る視線方向に前記３次元正面画像を投影する投影部と、
   前記投影部により前記２次元平面に投影された画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。
5. 前記所定部位は、眼底又はその近傍である
   ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。
6. 前記２次元正面画像を取得する撮影部と、
   前記ＯＣＴデータを取得するＯＣＴ部と、
   請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置と、
   を含む眼科装置。
7. 被検眼の所定部位に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて、前記所定部位が描出された２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定する特定ステップと、
   前記３次元位置に基づいて前記２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより前記２次元正面画像を変形して３次元正面画像を生成する画像変形ステップと、
   を含み、
   前記特定ステップは、
   前記ＯＣＴデータに基づいて前記所定部位を特定する部位特定ステップと、
   前記所定部位におけるＡスキャン位置に前記２次元正面画像の画素の位置があらかじめ関連付けられた対応情報に基づいて、前記２次元正面画像における前記所定部位の画素に対応した前記３次元位置を特定する画素位置特定ステップと、
   を含む、眼科情報処理方法。
8. 測定光の進行方向に沿うように前記３次元正面画像を補正することにより前記所定部位の形状を補正する形状補正ステップを含む
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼科情報処理方法。
9. 被検眼の所定部位に対して光コヒーレンストモグラフィを実行することにより得られたＯＣＴデータに基づいて、前記所定部位が描出された２次元正面画像における各画素の３次元位置を特定する特定ステップと、
   前記３次元位置に基づいて前記２次元正面画像の少なくとも１つの画素の位置を変更することにより前記２次元正面画像を変形して３次元正面画像を生成する画像変形ステップと、
   測定光の進行方向に沿うように前記ＯＣＴデータを補正することにより前記所定部位の形状を補正する形状補正ステップと、
   を含み、
   前記特定ステップは、前記形状補正ステップにおいて補正されたデータに基づいて前記３次元位置を特定する、眼科情報処理方法。
10. 所定の３次元座標系における視点を指定するための指定ステップと、
    前記３次元座標系における２次元平面に対して、前記指定ステップにおいて指定された前記視点を通る視線方向に前記３次元正面画像を投影する投影ステップと、
    前記投影ステップにおいて前記２次元平面に投影された画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、
    を含む
    ことを特徴とする請求項７～請求項９のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法。
11. 前記所定部位は、眼底又はその近傍である
    ことを特徴とする請求項７～請求項１０のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法。
12. コンピュータに、請求項７～請求項１１のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。

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