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JP7502151B2 - Semiconductor Laser Module - Google Patents

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JP7502151B2 JP2020180885A JP2020180885A JP7502151B2 JP 7502151 B2 JP7502151 B2 JP 7502151B2 JP 2020180885 A JP2020180885 A JP 2020180885A JP 2020180885 A JP2020180885 A JP 2020180885A JP 7502151 B2 JP7502151 B2 JP 7502151B2
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Description

本発明は、半導体レーザモジュールに関する。 The present invention relates to a semiconductor laser module.

従来、半導体レーザモジュールとして、例えば、特許文献1には、シングルエミッタLDを複数並べて配置し、それぞれのシングルエミッタLDから出射されるレーザ光を合成するレーザ合成光学装置が記載されている。シングルエミッタLDは、レーザ光を発光する発光素子、及び当該発光素子を気密封止する封止パッケージを有している。 As a conventional semiconductor laser module, for example, Patent Document 1 describes a laser combining optical device that arranges multiple single-emitter LDs side by side and combines the laser light emitted from each single-emitter LD. The single-emitter LD has a light-emitting element that emits laser light and a sealing package that hermetically seals the light-emitting element.

特開2016-103317号公報JP 2016-103317 A

ところで、上述の特許文献1に記載のレーザ合成光学装置は、例えば、封止パッケージにより発光素子が気密封止されているので、平行光を形成するコリメートレンズを発光素子の直近に配置することが難しく、このため、コリメートレンズから出射されるレーザ光のビームサイズが大きくなる傾向にある。これにより、レーザ合成光学装置は、複数のシングルエミッタLDにおいてそれぞれのコリメートレンズから出射された複数のレーザ光により構成されるレーザ光束のビームサイズが大きくなり、この結果、当該レーザ光束を集光するために要する距離が長くなり、レーザ合成光学装置の全長が長くなるおそれがある。 However, in the laser combining optical device described in the above-mentioned Patent Document 1, for example, the light-emitting element is hermetically sealed by a sealing package, so it is difficult to place a collimating lens that forms parallel light in close proximity to the light-emitting element, and as a result, the beam size of the laser light emitted from the collimating lens tends to be large. As a result, in the laser combining optical device, the beam size of the laser light beam composed of multiple laser lights emitted from each collimating lens in multiple single-emitter LDs becomes large, and as a result, the distance required to focus the laser light beam becomes longer, and there is a risk of the overall length of the laser combining optical device becoming longer.

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大型化を抑制することができる半導体レーザモジュールを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a semiconductor laser module that can prevent the module from becoming too large.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る半導体レーザモジュールは、板状に形成され第1方向に対して第1空間部と第2空間部とを区分けするベース部と、レーザ光を出射する半導体レーザ素子、及び前記半導体レーザ素子を覆うカバーを有し、前記第1空間部に前記レーザ光を出射可能な位置に設けられる複数のレーザ光出射器と、前記第1方向に交差する方向を第2方向とした場合、前記ベース部の前記第2方向の一方側の端部に設けられ、前記複数のレーザ光出射器から前記第1空間部に出射され前記第2方向の前記一方側に向かう複数のレーザ光を前記第2空間部に折り返し、前記第2方向の他方側に向かわせる折り返し光学系と、前記第2空間部に設けられ前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光を集光する集光光学系と、前記集光光学系により集光された前記複数のレーザ光を前記第2空間部から外部に出射する外部出射部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the semiconductor laser module according to the present invention is characterized in that it comprises a base part formed in a plate shape and dividing a first space part and a second space part in a first direction, a semiconductor laser element that emits laser light, and a cover that covers the semiconductor laser element, and a plurality of laser light emitters that are provided at a position where the laser light can be emitted into the first space part, a folding optical system that is provided at an end part of one side of the base part in the second direction when a direction intersecting the first direction is a second direction, and that folds back the plurality of laser light beams emitted from the plurality of laser light emitters into the first space part and heading toward the one side of the second direction into the second space part and toward the other side of the second direction, a focusing optical system that is provided in the second space part and focuses the plurality of laser light beams folded back by the folding optical system, and an external emission part that emits the plurality of laser light beams focused by the focusing optical system from the second space part to the outside.

上記半導体レーザモジュールにおいて、前記第2空間部に設けられ前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光を平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光を前記集光光学系に出射する圧縮光学系をさらに備えることが好ましい。 It is preferable that the semiconductor laser module further includes a compression optical system that is provided in the second space and compresses the plurality of laser beams folded back by the folding optical system in a parallel state, and emits the compressed plurality of laser beams to the focusing optical system.

上記半導体レーザモジュールにおいて、前記第1空間部に設けられ前記レーザ光を反射する反射光学系をさらに備え、前記複数のレーザ光出射器は、前記第1方向及び前記第2方向に交差する方向を第3方向とした場合、前記ベース部の前記第3方向の一方側の端部に前記第2方向に沿って並んで設けられ、前記第3方向に沿って前記第1空間部に前記複数のレーザ光を出射し、前記反射光学系は、前記複数のレーザ光出射器から出射された前記複数のレーザ光を、前記第2方向に沿って前記折り返し光学系に向けて反射することが好ましい。 In the semiconductor laser module, it is preferable that the semiconductor laser module further includes a reflective optical system that is provided in the first space and reflects the laser light, and the laser light emitters are arranged side by side along the second direction at an end of the base part on one side of the third direction in the third direction, when a direction intersecting the first direction and the second direction is defined as a third direction, and emit the laser light beams to the first space part along the third direction, and the reflective optical system reflects the laser light beams emitted from the laser light emitters toward the folding optical system along the second direction.

上記半導体レーザモジュールにおいて、前記複数のレーザ光出射器は、前記反射光学系に向けて出射した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第2方向に沿う位置関係で設けられ、前記反射光学系は、反射した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第3方向に沿う位置関係で設けられ、前記折り返し光学系は、折り返した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第3方向に沿う位置関係で設けられ、前記集光光学系は、前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光をそれぞれの前記ファースト軸方向と平行な前記第3方向に沿って集光する位置関係で設けられることが好ましい。 In the above semiconductor laser module, it is preferable that the multiple laser light emitters are arranged in a positional relationship such that the first axis directions of the multiple laser lights emitted toward the reflection optical system are aligned along the second direction, the reflection optical system is arranged in a positional relationship such that the first axis directions of the multiple reflected laser lights are aligned along the third direction, the folding optical system is arranged in a positional relationship such that the first axis directions of the multiple folded laser lights are aligned along the third direction, and the focusing optical system is arranged in a positional relationship such that the multiple laser lights folded by the folding optical system are focused along the third direction parallel to the first axis directions of the multiple laser lights.

本発明に係る半導体レーザモジュールは、複数のレーザ光出射器から出射された複数のレーザ光を折り返す折り返し光学系を備えることにより、モジュールの大型化を抑制することができる。 The semiconductor laser module of the present invention is equipped with a folding optical system that folds back multiple laser beams emitted from multiple laser beam emitters, thereby preventing the module from becoming large.

図1は、実施形態に係る半導体レーザモジュールの第1空間部側の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a first space portion side of a semiconductor laser module according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る半導体レーザモジュールの第2空間部側の構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of the second space portion side of the semiconductor laser module according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る半導体レーザモジュールの構成例を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of a semiconductor laser module according to an embodiment. 図4は、実施形態に係る光路変更プリズムによるレーザ光の光路変更例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of changing the optical path of laser light by an optical path changing prism according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る折り返しプリズムによるレーザ光の折り返し例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of the folding of laser light by a folding prism according to the embodiment. 図6は、実施形態に係るレーザ光の第1空間部の伝搬例を示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view illustrating an example of propagation of laser light through the first space portion according to the embodiment. 図7は、実施形態に係るレーザ光の第2空間部の伝搬例を示す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view illustrating an example of propagation of laser light through the second space portion according to the embodiment.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 The following describes in detail the form (embodiment) for carrying out the present invention with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiment. The components described below include those that a person skilled in the art can easily imagine and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or modifications of the configuration can be made without departing from the spirit of the present invention.

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る半導体レーザモジュール1について説明する。半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20から出射されたレーザ光LBを集光したレーザ光束を外部に出射するものである。半導体レーザモジュール1は、当該レーザ光束によってレーザ光出射器単体では達成し得ない高い光出力を実現することができる。このような高出力化された半導体レーザモジュール1は、レーザ溶接やレーザ加工に適しており、特にレーザ光波長が可視域のものは金属加工等に用いられる。半導体レーザモジュール1は、図1~図3に示すように、筐体10と、複数のレーザ光出射器20と、水冷機構30と、光路変更光学系としての複数の光路変更プリズム40と、反射光学系としての複数の反射ミラー50と、折り返し光学系としての折り返しプリズム60と、圧縮光学系としての圧縮プリズム70と、集光レンズ80と、外部出射部90とを備える。
[Embodiment]
A semiconductor laser module 1 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The semiconductor laser module 1 emits a laser beam bundle obtained by concentrating laser beams LB emitted from a plurality of laser beam emitters 20 to the outside. The semiconductor laser module 1 can realize a high optical output that cannot be achieved by a single laser beam emitter by using the laser beam bundle. Such a high-output semiconductor laser module 1 is suitable for laser welding and laser processing, and in particular, a semiconductor laser module 1 having a visible laser beam wavelength is used for metal processing and the like. As shown in FIGS. 1 to 3, the semiconductor laser module 1 includes a housing 10, a plurality of laser beam emitters 20, a water cooling mechanism 30, a plurality of optical path changing prisms 40 as an optical path changing optical system, a plurality of reflecting mirrors 50 as a reflecting optical system, a folding prism 60 as a folding optical system, a compression prism 70 as a compression optical system, a condenser lens 80, and an external emission unit 90.

ここで、以下の説明では、筐体10のベース部11の厚みに沿った方向を厚み方向(第1方向)Zと称する。厚み方向Zは、ベース部11において光学部品を搭載する搭載面に直交する方向ともいえる。複数のレーザ光出射器20が配列される方向を並び方向(第2方向)Xと称する。並び方向Xは、矩形状のベース部11の長辺に沿った方向ともいえる。複数のレーザ光出射器20からレーザ光LBが出射される方向を奥行き方向(第3方向)Yと称する。奥行き方向Yは、矩形状のベース部11の短辺に沿った方向ともいえる。厚み方向Z、並び方向X、及び奥行き方向Yは、互いに交差し、典型的には互いに直交する。 In the following description, the direction along the thickness of the base portion 11 of the housing 10 is referred to as the thickness direction (first direction) Z. The thickness direction Z can also be said to be a direction perpendicular to the mounting surface of the base portion 11 on which optical components are mounted. The direction in which the multiple laser light emitters 20 are arranged is referred to as the arrangement direction (second direction) X. The arrangement direction X can also be said to be a direction along the long side of the rectangular base portion 11. The direction in which the laser light LB is emitted from the multiple laser light emitters 20 is referred to as the depth direction (third direction) Y. The depth direction Y can also be said to be a direction along the short side of the rectangular base portion 11. The thickness direction Z, the arrangement direction X, and the depth direction Y intersect with each other and are typically perpendicular to each other.

半導体レーザモジュール1は、複数の光学部品が筐体10のベース部11に組み付けられて構成されている。具体的には、半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20がベース部11の奥行き方向Yの一方側に設けられ、複数の反射ミラー50がベース部11の第1搭載面11aに設けられ且つ奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20に対向し、複数の光路変更プリズム40が複数のレーザ光出射器20と複数の反射ミラー50との間に設けられ、折り返しプリズム60がベース部11の並び方向Xの一方側に設けられ且つ並び方向Xに沿って複数の反射ミラー50に対向し、圧縮プリズム70及び集光レンズ80がベース部11の第2搭載面11bに設けられている。以下、半導体レーザモジュール1について詳細に説明する。 The semiconductor laser module 1 is configured by assembling a plurality of optical components to the base portion 11 of the housing 10. Specifically, the semiconductor laser module 1 includes a plurality of laser light emitters 20 provided on one side of the base portion 11 in the depth direction Y, a plurality of reflecting mirrors 50 provided on the first mounting surface 11a of the base portion 11 and facing the plurality of laser light emitters 20 along the depth direction Y, a plurality of optical path changing prisms 40 provided between the plurality of laser light emitters 20 and the plurality of reflecting mirrors 50, a folding prism 60 provided on one side of the arrangement direction X of the base portion 11 and facing the plurality of reflecting mirrors 50 along the arrangement direction X, and a compression prism 70 and a condenser lens 80 provided on the second mounting surface 11b of the base portion 11. The semiconductor laser module 1 will be described in detail below.

筐体10は、光学部品が組み付けられるものである。筐体10は、図1、図2に示すように、ベース部11と、4つの側壁部12~15と、固定板16とを含んで構成される。ベース部11は、板状に形成され、厚み方向Zに所定の厚みを有し、厚み方向Zから視てほぼ矩形状に形成されている。ベース部11は、厚み方向Zの一方側に光学部品を搭載するための第1搭載面11aを有し、且つ厚み方向Zの他方側に他の光学部品を搭載するための第2搭載面11bを有している。ベース部11は、側壁部12~15により周囲が囲われている。ベース部11は、例えば、奥行き方向Yの一方側の端部に側壁部12が設けられ、奥行き方向Yの他方側の端部に側壁部13が設けられ、並び方向Xの一方側の端部に側壁部14が設けられ、並び方向Xの他方側の端部に側壁部15が設けられ、そしてこれらの側壁部12~15が厚み方向Zに沿って立設されている。ベース部11は、4つの側壁部12~15により周囲が囲われた状態で、厚み方向Zにおいて、4つの側壁部12~15の中央部に位置している。これにより、ベース部11及び4つの側壁部12~15は、厚み方向Zの一方側に第1空間部Pを形成し、且つ厚み方向Zの他方側に第2空間部Qを形成している。すなわち、第1空間部Pは、ベース部11の一方側の面(第1搭載面11a)と、4つの側壁部12~15の厚み方向Zの一方側の部位とにより囲われた空間部である。また、第2空間部Qは、ベース部11の他方側の面(第2搭載面11b)と、4つの側壁部12~15の厚み方向Zの他方側の部位とにより囲われた空間部である。このように、ベース部11は、厚み方向Zに対して第1空間部Pと第2空間部Qとを区分けしている。 The housing 10 is to which optical components are attached. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the housing 10 is composed of a base portion 11, four side walls 12 to 15, and a fixing plate 16. The base portion 11 is formed in a plate shape, has a predetermined thickness in the thickness direction Z, and is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the thickness direction Z. The base portion 11 has a first mounting surface 11a for mounting an optical component on one side in the thickness direction Z, and a second mounting surface 11b for mounting another optical component on the other side in the thickness direction Z. The periphery of the base portion 11 is surrounded by the side walls 12 to 15. For example, the base portion 11 has a side wall portion 12 at one end in the depth direction Y, a side wall portion 13 at the other end in the depth direction Y, a side wall portion 14 at one end in the arrangement direction X, and a side wall portion 15 at the other end in the arrangement direction X, and these side walls 12 to 15 are erected along the thickness direction Z. The base portion 11 is surrounded by the four side walls 12 to 15 and is located in the center of the four side walls 12 to 15 in the thickness direction Z. As a result, the base portion 11 and the four side walls 12 to 15 form a first space P on one side in the thickness direction Z and a second space Q on the other side in the thickness direction Z. That is, the first space P is a space surrounded by the surface on one side of the base portion 11 (first mounting surface 11a) and the parts of the four side walls 12 to 15 on one side in the thickness direction Z. The second space Q is a space surrounded by the surface on the other side of the base portion 11 (second mounting surface 11b) and the parts of the four side walls 12 to 15 on the other side in the thickness direction Z. In this way, the base portion 11 divides the first space P and the second space Q with respect to the thickness direction Z.

側壁部12は、図3等に示すように、凹部12aを有している。凹部12aは、奥行き方向Yに沿ってベース部11側に窪んで形成され、後述する複数のレーザ光出射器20及び光路変更プリズム40が設けられる。凹部12aは、複数の固定部12bと、開口部12cとを有している。複数の固定部12bは、それぞれが厚み方向Zに沿って溝形状に形成され、それぞれが並び方向Xに沿って並んで配置されている。複数の固定部12bは、それぞれが光路変更プリズム40を1つずつ固定する。開口部12cは、側壁部12を奥行き方向Yに沿って貫通する貫通孔であり、凹部12aの底部に設けられている。開口部12cは、凹部12aの底部において、並び方向Xに沿って長孔形状に形成され、この長孔が並び方向Xの一方側から他方側まで形成されている。開口部12cは、側壁部12の奥行き方向Yの一方側の第1空間部Pと、側壁部12の奥行き方向Yの他方側の空間部(凹部12a側の空間部)との間を連通している。開口部12cは、複数の固定部12bにより側壁部12の凹部12aに固定された複数の光路変更プリズム40のそれぞれの一部分(厚み方向Zの第1空間部P側の端部)と奥行き方向Yに沿って対向している。これにより、複数の光路変更プリズム40は、後述するように、開口部12cを介して第1空間部Pにレーザ光LBを出射することができる。 As shown in FIG. 3 and the like, the side wall portion 12 has a recess 12a. The recess 12a is recessed toward the base portion 11 along the depth direction Y, and is provided with a plurality of laser light emitters 20 and optical path changing prisms 40, which will be described later. The recess 12a has a plurality of fixing portions 12b and an opening 12c. Each of the fixing portions 12b is formed in a groove shape along the thickness direction Z, and is arranged in a row along the arrangement direction X. Each of the fixing portions 12b fixes one optical path changing prism 40. The opening 12c is a through hole that penetrates the side wall portion 12 along the depth direction Y, and is provided at the bottom of the recess 12a. The opening 12c is formed in an elongated hole shape along the arrangement direction X at the bottom of the recess 12a, and this elongated hole is formed from one side to the other side of the arrangement direction X. The opening 12c communicates between the first space P on one side of the side wall 12 in the depth direction Y and the space on the other side of the side wall 12 in the depth direction Y (the space on the recess 12a side). The opening 12c faces along the depth direction Y a portion (the end on the first space P side in the thickness direction Z) of each of the multiple optical path changing prisms 40 fixed to the recess 12a of the side wall 12 by the multiple fixing parts 12b. This allows the multiple optical path changing prisms 40 to emit laser light LB into the first space P through the opening 12c, as described below.

側壁部14は、図3等に示すように、凹部14aを有している。凹部14aは、並び方向Xに沿ってベース部11側に窪んで形成され、後述する折り返しプリズム60が設けられる。凹部14aは、第1開口部14bと、第2開口部14cとを有している。第1開口部14bは、側壁部14を並び方向Xに沿って貫通する貫通孔であり、凹部14aの底部に設けられている。第1開口部14bは、凹部14aの底部において、奥行き方向Yに沿って長孔形状に形成されている。第1開口部14bは、側壁部14の並び方向Xの一方側の第1空間部Pと、側壁部14の並び方向Xの他方側の空間部(凹部14a側の空間部)とを連通している。第2開口部14cは、側壁部14を並び方向Xに沿って貫通する貫通孔であり、凹部14aの底部に設けられている。第2開口部14cは、凹部14aの底部において、奥行き方向Yに沿って長孔形状に形成されている。第2開口部14cは、側壁部14の並び方向Xの一方側の第2空間部Qと、側壁部14の並び方向Xの他方側の空間部(凹部14a側の空間部)とを連通している。第1開口部14bと第2開口部14cとは、厚み方向Zに沿って並んで配置されている。第1開口部14bは、折り返しプリズム60の第1反射面61が位置合わせされ、第2開口部14cは、折り返しプリズム60の第2反射面62が位置合わせされる。これにより、折り返しプリズム60は、後述するように、第1空間部Pから第1開口部14bを介して入射したレーザ光LBを第1反射面61により第2反射面62側に反射し、第2反射面62より反射したレーザ光LBを、第2開口部14cを介して第2空間部Qに出射することができる。 3 and the like, the side wall portion 14 has a recess 14a. The recess 14a is recessed toward the base portion 11 along the arrangement direction X, and a folded prism 60, which will be described later, is provided therein. The recess 14a has a first opening 14b and a second opening 14c. The first opening 14b is a through hole that penetrates the side wall portion 14 along the arrangement direction X, and is provided at the bottom of the recess 14a. The first opening 14b is formed in an elongated hole shape along the depth direction Y at the bottom of the recess 14a. The first opening 14b communicates with the first space P on one side of the arrangement direction X of the side wall portion 14 and the space on the other side of the arrangement direction X of the side wall portion 14 (the space on the recess 14a side). The second opening 14c is a through hole that penetrates the side wall portion 14 along the arrangement direction X, and is provided at the bottom of the recess 14a. The second opening 14c is formed in a long hole shape along the depth direction Y at the bottom of the recess 14a. The second opening 14c communicates with the second space Q on one side of the arrangement direction X of the sidewalls 14 and the space on the other side of the arrangement direction X of the sidewalls 14 (the space on the recess 14a side). The first opening 14b and the second opening 14c are arranged side by side along the thickness direction Z. The first reflection surface 61 of the folding prism 60 is aligned with the first opening 14b, and the second reflection surface 62 of the folding prism 60 is aligned with the second opening 14c. As a result, the folding prism 60 reflects the laser light LB incident from the first space P through the first opening 14b to the second reflection surface 62 side by the first reflection surface 61, as described later, and can emit the laser light LB reflected by the second reflection surface 62 to the second space Q through the second opening 14c.

側壁部15は、図2に示すように、開口部15aを有している。開口部15aは、側壁部15を並び方向Xに沿って貫通する貫通孔であり、円形状に形成されている。開口部15aは、側壁部15の並び方向Xの一方側の第2空間部Qと、側壁部15の並び方向Xの他方側の空間部とを連通している。開口部15aは、後述する外部出射部90が設けられる。 As shown in FIG. 2, the side wall portion 15 has an opening 15a. The opening 15a is a through hole that penetrates the side wall portion 15 along the arrangement direction X, and is formed in a circular shape. The opening 15a communicates with the second space portion Q on one side of the side wall portion 15 in the arrangement direction X and the space portion on the other side of the side wall portion 15 in the arrangement direction X. The opening 15a is provided with an external emission portion 90, which will be described later.

固定板16は、複数のレーザ光出射器20を位置決めした状態で固定するものである。固定板16は、側壁部12に設けられ、当該側壁部12に設けられた状態で、当該側壁部12の凹部12aの全体を覆う。固定板16は、複数の開口部16aが設けられている。複数の開口部16aは、それぞれがレーザ光出射器20を1つずつ位置決めした状態で当該レーザ光出射器20を固定するものである。複数の開口部16aは、それぞれが円形状に形成され、奥行き方向Yに沿って貫通している。複数の開口部16aは、並び方向Xに沿って2列に配列されている。固定板16は、側壁部12に組み付けられた状態で、複数の開口部16aのそれぞれに複数のレーザ光出射器20の各々が挿通される。これにより、固定板16は、複数のレーザ光出射器20を筐体10の側壁部12に適正に位置決めした状態で固定することができる。このとき、複数のレーザ光出射器20は、その一部が側壁部12の凹部12aに収容されている。 The fixing plate 16 fixes the laser light emitters 20 in a positioned state. The fixing plate 16 is provided on the side wall portion 12, and covers the entire recess 12a of the side wall portion 12 when provided on the side wall portion 12. The fixing plate 16 is provided with a plurality of openings 16a. The plurality of openings 16a fix the laser light emitters 20 in a state where each of the laser light emitters 20 is positioned. Each of the plurality of openings 16a is formed in a circular shape and penetrates along the depth direction Y. The plurality of openings 16a are arranged in two rows along the arrangement direction X. When the fixing plate 16 is assembled to the side wall portion 12, each of the plurality of laser light emitters 20 is inserted into each of the plurality of openings 16a. As a result, the fixing plate 16 can fix the plurality of laser light emitters 20 in a state where they are properly positioned on the side wall portion 12 of the housing 10. At this time, some of the laser light emitters 20 are housed in the recesses 12a of the side wall 12.

複数のレーザ光出射器20は、レーザ光LBを出射するものである。それぞれのレーザ光出射器20は、図3に示すように、半導体レーザ素子21と、カバー22と、コリメートレンズ23(図6参照)とを備える。 The multiple laser light emitters 20 emit laser light LB. As shown in FIG. 3, each laser light emitter 20 includes a semiconductor laser element 21, a cover 22, and a collimating lens 23 (see FIG. 6).

半導体レーザ素子21は、レーザ光LBを出射する素子であり、例えば、単一の発光点を有するレーザダイオードである。半導体レーザ素子21は、例えば、発振波長が金属への吸収性に優れた500nm以下の短波長域のレーザダイオードである。半導体レーザ素子21は、電流が印加されることでレーザ光LBを出射する。半導体レーザ素子21から出射されるレーザ光LBは、ファースト軸方向と、当該ファースト軸方向に交差(直交)するスロー軸方向に沿って広がりながら伝搬する。ここで、ファースト軸は、半導体レーザの活性層の積層方向であり、レーザ光LBの広がり角が大きい方向である。スロー軸は、ファースト軸よりもレーザ光LBの広がり角が小さい方向である。 The semiconductor laser element 21 is an element that emits laser light LB, and is, for example, a laser diode having a single light-emitting point. The semiconductor laser element 21 is, for example, a laser diode having an oscillation wavelength in the short wavelength range of 500 nm or less that has excellent absorption in metals. The semiconductor laser element 21 emits laser light LB when a current is applied. The laser light LB emitted from the semiconductor laser element 21 propagates while spreading along the fast axis direction and the slow axis direction that intersects (is perpendicular to) the fast axis direction. Here, the fast axis is the stacking direction of the active layer of the semiconductor laser, and is the direction in which the spread angle of the laser light LB is larger. The slow axis is the direction in which the spread angle of the laser light LB is smaller than that of the fast axis.

カバー22は、半導体レーザ素子21を覆うものである。カバー22は、例えば、金属により形成されており、図4に示すように、半導体レーザ素子21が組み付けられる基部22aと、当該基部22aから半導体レーザ素子21の出射方向(奥行き方向Y)に沿って延在する筒形状の筒部22bと、当該筒部22bの基部22aとは反対側の開口部に設けられ当該開口部を閉塞するカバーレンズ(図示省略)とを含んで構成される。カバー22は、気密封止した状態で半導体レーザ素子21を覆い、半導体レーザ素子21を保護する。これにより、カバー22は、半導体レーザ素子21の信頼性の低下を抑制できる。 The cover 22 covers the semiconductor laser element 21. The cover 22 is formed of, for example, a metal, and as shown in FIG. 4, includes a base 22a to which the semiconductor laser element 21 is attached, a cylindrical tube portion 22b extending from the base 22a along the emission direction (depth direction Y) of the semiconductor laser element 21, and a cover lens (not shown) provided at an opening of the tube portion 22b on the opposite side to the base 22a and closing the opening. The cover 22 covers the semiconductor laser element 21 in an airtight sealed state, and protects the semiconductor laser element 21. As a result, the cover 22 can suppress a decrease in the reliability of the semiconductor laser element 21.

コリメートレンズ23は、拡散光を平行光に調整するものである。コリメートレンズ23は、カバー22の筒部22bに設けられ、当該筒部22bにおいてカバーレンズよりも外側(半導体レーザ素子21とは反対側)に配置されている。コリメートレンズ23は、半導体レーザ素子21から出射されたレーザ光LBを平行光に調整、つまりコリメートする。 The collimating lens 23 adjusts the diffused light to parallel light. The collimating lens 23 is provided in the cylindrical portion 22b of the cover 22, and is disposed on the outer side of the cover lens in the cylindrical portion 22b (the opposite side to the semiconductor laser element 21). The collimating lens 23 adjusts the laser light LB emitted from the semiconductor laser element 21 to parallel light, that is, collimates it.

上述のように構成された複数のレーザ光出射器20は、第1空間部Pにレーザ光LBを出射可能な位置に設けられる。複数のレーザ光出射器20は、筐体10のベース部11の奥行き方向Yの一方側の端部(側壁部12)に並び方向Xに沿って並んで設けられる。複数のレーザ光出射器20は、例えば、固定板16の複数の開口部16aに位置決めされた状態で、筐体10の側壁部12に組み付けられる。ここで、複数のレーザ光出射器20は、図3に示すように、第1レーザ光出射器群20Aと、第2レーザ光出射器群20Bとを含んで構成される。第1レーザ光出射器群20Aと第2レーザ光出射器群20Bとは、それぞれがほぼ同じ個数のレーザ光出射器20から構成される。この例では、第1レーザ光出射器群20Aが13個のレーザ光出射器20から構成され、第2レーザ光出射器群20Bが12個のレーザ光出射器20から構成されている。第1レーザ光出射器群20Aは、複数のレーザ光出射器20が並び方向Xに沿って配列されている。第2レーザ光出射器群20Bは、他の複数のレーザ光出射器20が並び方向Xに沿って配列されている。そして、第2レーザ光出射器群20Bは、厚み方向Zに沿って第1レーザ光出射器群20Aの一方側に位置する。つまり、複数のレーザ光出射器20は、第1レーザ光出射器群20Aと第2レーザ光出射器群20Bとが厚み方向Zに沿って2段に形成されている。そして、複数のレーザ光出射器20は、隣接するレーザ光出射器20の隙間をなるべく狭くした状態で配列され、千鳥状に配置されている。 The multiple laser light emitters 20 configured as described above are provided at positions capable of emitting laser light LB in the first space P. The multiple laser light emitters 20 are arranged in a line along the direction X at one end (side wall portion 12) of the base portion 11 of the housing 10 in the depth direction Y. The multiple laser light emitters 20 are assembled to the side wall portion 12 of the housing 10, for example, in a state where they are positioned at the multiple openings 16a of the fixing plate 16. Here, the multiple laser light emitters 20 are configured to include a first laser light emitter group 20A and a second laser light emitter group 20B, as shown in FIG. 3. The first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B are each configured of approximately the same number of laser light emitters 20. In this example, the first laser light emitter group 20A is composed of 13 laser light emitters 20, and the second laser light emitter group 20B is composed of 12 laser light emitters 20. In the first laser light emitter group 20A, a plurality of laser light emitters 20 are arranged along the arrangement direction X. In the second laser light emitter group 20B, another plurality of laser light emitters 20 are arranged along the arrangement direction X. The second laser light emitter group 20B is located on one side of the first laser light emitter group 20A along the thickness direction Z. In other words, the plurality of laser light emitters 20 are formed in two stages along the thickness direction Z, that is, the first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B. The plurality of laser light emitters 20 are arranged in a staggered manner with the gap between adjacent laser light emitters 20 as narrow as possible.

複数のレーザ光出射器20において、第1レーザ光出射器群20A及び第2レーザ光出射器群20Bは、奥行き方向Yに沿って反射ミラー50側にレーザ光LBを出射する。このとき、第1レーザ光出射器群20A及び第2レーザ光出射器群20Bは、図4、図6に示すように、第1レーザ光出射器群20Aのそれぞれの第1レーザ光出射器20aの光軸と、第2レーザ光出射器群20Bのそれぞれの第2レーザ光出射器20bの光軸とが並び方向Xに沿って交互にずれている。つまり、複数のレーザ光出射器20は、厚み方向Zから視た場合、第1レーザ光出射器20aの光軸と第2レーザ光出射器20bの光軸とが重なっておらず、第1レーザ光出射器20aの光軸と第2レーザ光出射器20bの光軸とが並び方向Xに沿って交互に等間隔で位置している。言い換えれば、複数のレーザ光出射器20は、厚み方向Zから視た場合、第2レーザ光出射器20bの光軸が、隣接する第1レーザ光出射器20aの光軸と第1レーザ光出射器20aの光軸との間に位置している。このように2段に配置することで、複数のレーザ光出射器20は、並び方向Xの幅長が長くなることを抑制できる。 In the multiple laser light emitters 20, the first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B emit laser light LB toward the reflection mirror 50 along the depth direction Y. At this time, as shown in Figures 4 and 6, the first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B have the optical axis of each first laser light emitter 20a of the first laser light emitter group 20A and the optical axis of each second laser light emitter 20b of the second laser light emitter group 20B alternately shifted along the arrangement direction X. In other words, when viewed from the thickness direction Z, the optical axis of the first laser light emitter 20a and the optical axis of the second laser light emitter 20b do not overlap, and the optical axis of the first laser light emitter 20a and the optical axis of the second laser light emitter 20b are alternately positioned at equal intervals along the arrangement direction X. In other words, when viewed from the thickness direction Z, the optical axis of the second laser light emitter 20b is located between the optical axis of the adjacent first laser light emitter 20a and the optical axis of the first laser light emitter 20a. By arranging the laser light emitters 20 in two stages in this way, it is possible to prevent the width of the laser light emitters 20 in the arrangement direction X from becoming too long.

複数のレーザ光出射器20は、出射した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿う位置関係で設けられている。複数のレーザ光出射器20は、半導体レーザ素子21がカバー22により覆われているので、カバー22を光軸周りに回動させることでファースト軸方向を調整することができ、例えば半導体レーザ素子21を基板に設ける場合と比較してファースト軸方向を容易に調整することができる。そして、複数のレーザ光出射器20は、それぞれのレーザ光LBのファースト軸方向が並び方向Xに沿う位置関係で設けられているので、例えば専用の光学部品によりファースト軸方向を変更する必要がなく、専用の光学部品を削減することができる。 The multiple laser light emitters 20 are arranged in a positional relationship such that the first axis directions of the multiple emitted laser beams LB are aligned along the arrangement direction X. In the multiple laser light emitters 20, the semiconductor laser element 21 is covered by the cover 22, so the first axis direction can be adjusted by rotating the cover 22 around the optical axis, and the first axis direction can be adjusted more easily than in the case where the semiconductor laser element 21 is provided on a substrate. In addition, since the multiple laser light emitters 20 are arranged in a positional relationship such that the first axis directions of the multiple emitted laser beams LB are aligned along the arrangement direction X, there is no need to change the first axis direction using a dedicated optical component, for example, and the number of dedicated optical components can be reduced.

水冷機構30は、複数のレーザ光出射器20を冷却するものである。水冷機構30は、筐体31と、水冷パイプ32とを有する。 The water-cooling mechanism 30 cools the multiple laser light emitters 20. The water-cooling mechanism 30 has a housing 31 and a water-cooling pipe 32.

筐体31は、熱伝導性の高い金属により形成され、直方体形状に構成されている。筐体31は、搭載面31a(図3参照)を有する。搭載面31aは、複数のレーザ光出射器20が搭載される部分である。搭載面31aには、複数の貫通孔31bが設けられている。複数の貫通孔31bは、それぞれの貫通孔31bに複数のレーザ光出射器20のそれぞれの電線が挿通される。筐体31は、複数のレーザ光出射器20を搭載した搭載面31aが、複数のレーザ光出射器20を位置決めする金属性の固定板16に当接した状態で固定される。このとき、搭載面31aに搭載された複数のレーザ光出射器20は、それぞれが固定板16の複数の開口部16aの各々に挿通されて位置決めされる。筐体31は、複数のレーザ光出射器20により発生した熱が金属性の固定板16に伝導され、当該固定板16に伝導された熱が当該筐体31に伝導される。 The housing 31 is formed of a metal with high thermal conductivity and is configured in a rectangular parallelepiped shape. The housing 31 has a mounting surface 31a (see FIG. 3). The mounting surface 31a is a portion on which the multiple laser light emitters 20 are mounted. The mounting surface 31a is provided with multiple through holes 31b. The electric wires of the multiple laser light emitters 20 are inserted into each of the multiple through holes 31b. The housing 31 is fixed in a state in which the mounting surface 31a on which the multiple laser light emitters 20 are mounted is in contact with a metallic fixing plate 16 that positions the multiple laser light emitters 20. At this time, the multiple laser light emitters 20 mounted on the mounting surface 31a are inserted into each of the multiple openings 16a of the fixing plate 16 and positioned. In the housing 31, heat generated by the multiple laser light emitters 20 is conducted to the metallic fixing plate 16, and the heat conducted to the fixing plate 16 is conducted to the housing 31.

水冷パイプ32は、冷却用の水が流れるものである。水冷パイプ32は、冷却用の水が流れることで、筐体31に伝導された複数のレーザ光出射器20の熱を外部に排出して複数のレーザ光出射器20を冷却する。 The water-cooled pipe 32 is a pipe through which cooling water flows. The water-cooled pipe 32 discharges heat from the multiple laser light emitters 20 that is conducted to the housing 31 to the outside by the flow of cooling water, thereby cooling the multiple laser light emitters 20.

複数の光路変更プリズム40は、レーザ光LBの光路を変更するものであり、複数のレーザ光出射器20から出射された少なくとも一部のレーザ光LBの光路を変更する。複数の光路変更プリズム40は、図3に示すように、筐体10の側壁部12に設けられた凹部12aの複数の固定部12bに固定される。光路変更プリズム40は、当該光路変更プリズム40により整列した整列後の複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が、並び方向Xに沿う位置関係で設けられる。複数の光路変更プリズム40は、図3、図4に示すように、潜望鏡形状に形成され、側面が上面及び底面と斜交する平行四辺形から成る斜角柱の形状に形成されている。複数の光路変更プリズム40は、第1反射面41と、第2反射面42と、本体部43とを有する。本体部43は、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 The multiple optical path changing prisms 40 change the optical path of the laser light LB, and change the optical path of at least some of the laser light LB emitted from the multiple laser light emitters 20. As shown in FIG. 3, the multiple optical path changing prisms 40 are fixed to multiple fixing parts 12b of the recess 12a provided in the side wall part 12 of the housing 10. The optical path changing prisms 40 are arranged in a positional relationship such that the first axis direction of each of the multiple laser lights LB aligned by the optical path changing prisms 40 is along the arrangement direction X. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the multiple optical path changing prisms 40 are formed in a periscope shape, and are formed in the shape of an oblique prism consisting of a parallelogram whose side surface is obliquely intersected with the top surface and the bottom surface. The multiple optical path changing prisms 40 have a first reflecting surface 41, a second reflecting surface 42, and a main body part 43. The main body part 43 is formed of a material that transmits the laser light LB, such as optical glass.

第1反射面41は、本体部43の厚み方向Zの一方側(第2レーザ光出射器群20B側)の底面に設けられている。第1反射面41は、本体部43の厚み方向Zの一方側の底面におおよそ45度の角度で形成されることで、レーザ光LBを全反射する構成となっている。第1反射面41は、奥行き方向Y及び厚み方向Zに対して傾斜して設けられ、奥行き方向Yに沿って第2レーザ光出射器群20Bのレーザ光出射器20に対向して配置されている。第1反射面41は、第2レーザ光出射器群20Bのレーザ光出射器20から奥行き方向Yに沿って出射されたレーザ光LBを厚み方向Zに沿って第2反射面42側に反射する。 The first reflecting surface 41 is provided on the bottom surface of one side of the main body 43 in the thickness direction Z (the second laser light emitter group 20B side). The first reflecting surface 41 is formed at an angle of approximately 45 degrees on the bottom surface of one side of the main body 43 in the thickness direction Z, and is configured to totally reflect the laser light LB. The first reflecting surface 41 is provided at an angle with respect to the depth direction Y and the thickness direction Z, and is arranged facing the laser light emitter 20 of the second laser light emitter group 20B along the depth direction Y. The first reflecting surface 41 reflects the laser light LB emitted from the laser light emitter 20 of the second laser light emitter group 20B along the depth direction Y toward the second reflecting surface 42 along the thickness direction Z.

第2反射面42は、本体部43の厚み方向Zの他方側(第1レーザ光出射器群20A側)の上面に設けられている。第2反射面42は、本体部43の厚み方向Zの他方側の上面におおよそ45度の角度で、かつ第一反射面41と平行に形成されることで、レーザ光を全反射する構成となっている。すなわち、第2反射面42は、奥行き方向Y及び厚み方向Zに対して傾斜して設けられ、第1反射面41と平行に形成されている。第2反射面42は、第1反射面41により厚み方向Zに沿って反射されたレーザ光LBを奥行き方向Yに沿って複数の反射ミラー50側に反射する。 The second reflecting surface 42 is provided on the top surface of the other side in the thickness direction Z of the main body 43 (the first laser light emitter group 20A side). The second reflecting surface 42 is formed on the top surface of the other side in the thickness direction Z of the main body 43 at an angle of approximately 45 degrees and parallel to the first reflecting surface 41, so that the second reflecting surface 42 totally reflects the laser light. That is, the second reflecting surface 42 is provided at an angle with respect to the depth direction Y and the thickness direction Z, and is formed parallel to the first reflecting surface 41. The second reflecting surface 42 reflects the laser light LB reflected by the first reflecting surface 41 along the thickness direction Z toward the multiple reflecting mirrors 50 along the depth direction Y.

このように構成された複数の光路変更プリズム40は、第2レーザ光出射器群20Bの複数の第2レーザ光出射器20bから出射されたレーザ光LBの光路を変更する。例えば、複数の光路変更プリズム40は、図4に示すように、第2レーザ光出射器群20Bの複数の第2レーザ光出射器20bから奥行き方向Yに沿って出射された第2レーザ光LB2を、第1反射面41により厚み方向Zに沿って第2反射面42側に反射し、第1レーザ光出射器群20Aの第1レーザ光出射器20aから出射される第1レーザ光LB1の位置まで導く。そして、複数の光路変更プリズム40は、第1レーザ光LB1の位置まで導かれた第2レーザ光LB2を第2反射面42により奥行き方向Yに沿って複数の反射ミラー50側に反射し、第1レーザ光LB1及び第2レーザ光LB2を並び方向Xに沿って1列に整列した整列後の複数のレーザ光LBを形成する。 The multiple optical path changing prisms 40 configured in this manner change the optical path of the laser light LB emitted from the multiple second laser light emitters 20b of the second laser light emitter group 20B. For example, as shown in FIG. 4, the multiple optical path changing prisms 40 reflect the second laser light LB2 emitted from the multiple second laser light emitters 20b of the second laser light emitter group 20B along the depth direction Y to the second reflecting surface 42 side along the thickness direction Z by the first reflecting surface 41, and guide it to the position of the first laser light LB1 emitted from the first laser light emitter 20a of the first laser light emitter group 20A. Then, the multiple optical path changing prisms 40 reflect the second laser light LB2 guided to the position of the first laser light LB1 to the multiple reflecting mirrors 50 side along the depth direction Y by the second reflecting surface 42, and form the multiple aligned laser lights LB in which the first laser light LB1 and the second laser light LB2 are aligned in a row along the direction X.

複数の反射ミラー50は、レーザ光LBを反射するものである。複数の反射ミラー50は、図3に示すように、第1空間部Pに設けられ、ベース部11の第1搭載面11aに搭載されている。複数の反射ミラー50は、それぞれが並び方向Xに沿って配置され、且つ奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20側から当該複数のレーザ光出射器20とは反対側に向けて階段状に配置されている。複数の反射ミラー50は、例えば、それぞれの反射ミラー50が1つずつ奥行き方向Yに沿ってずれて位置している。反射ミラー50は、反射した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿う位置関係で設けられている。複数の反射ミラー50は、複数のレーザ光出射器20と同じ個数設けられ、それぞれが本体部51と、反射面52とを有する。 The multiple reflection mirrors 50 reflect the laser light LB. As shown in FIG. 3, the multiple reflection mirrors 50 are provided in the first space P and mounted on the first mounting surface 11a of the base portion 11. The multiple reflection mirrors 50 are arranged along the arrangement direction X and are arranged in a stepped manner along the depth direction Y from the multiple laser light emitters 20 side toward the opposite side of the multiple laser light emitters 20. For example, the multiple reflection mirrors 50 are positioned such that each of the reflection mirrors 50 is shifted along the depth direction Y. The reflection mirrors 50 are arranged in a positional relationship such that the first axis direction of each of the reflected multiple laser lights LB is along the depth direction Y. The multiple reflection mirrors 50 are provided in the same number as the multiple laser light emitters 20, and each has a main body 51 and a reflection surface 52.

本体部51は、三角柱の形状に形成され、三角形状の底面部と、三角形状の上面部と、3つの矩形状の側面部とを有する。本体部51は、底面部がベース部11の第1搭載面11aに固定されている。本体部51は、3つの側面部のうち、1つの側面部に反射面52が形成されている。 The main body 51 is formed in the shape of a triangular prism, and has a triangular bottom surface, a triangular top surface, and three rectangular side surfaces. The bottom surface of the main body 51 is fixed to the first mounting surface 11a of the base 11. The main body 51 has three side surfaces, one of which has a reflective surface 52 formed on it.

反射面52は、レーザ光LBを反射するものである。反射面52は、本体部51の側面部に誘電体多層膜が形成されることで反射面を構成している。複数の反射面52は、それぞれが並び方向Xに沿って配置され、且つ奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20側から当該複数のレーザ光出射器20側とは反対側に向けて階段状に配置されている。複数の反射面52は、例えば、それぞれの反射面52が1つずつ奥行き方向Yに沿ってずれて位置している。そして、複数の反射面52は、それぞれが奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20の各々に対向して配置され、且つ並び方向Xに沿って折り返しプリズム60に対向して配置されている。複数の反射面52は、奥行き方向Yに対して約45°傾斜しており、且つ並び方向Xに対して約45°傾斜し、約90°の角度でレーザ光LBを反射する。複数の反射面52は、反射前のそれぞれのレーザ光LBの間隔を、反射後には狭い間隔となるように反射する位置関係で設けられている。複数の反射面52は、複数のレーザ光出射器20から奥行き方向Yに沿って出射され、光路変更プリズム40により形成された整列後の複数のレーザ光LBを、それぞれ並び方向Xに沿って折り返しプリズム60に向けて反射する。 The reflecting surface 52 reflects the laser light LB. The reflecting surface 52 is formed by forming a dielectric multilayer film on the side of the main body 51. The reflecting surfaces 52 are arranged along the arrangement direction X, and are arranged in a stepped manner along the depth direction Y from the side of the laser light emitters 20 to the opposite side of the laser light emitters 20. For example, the reflecting surfaces 52 are positioned such that each reflecting surface 52 is shifted from the other reflecting surfaces 52 along the depth direction Y. The reflecting surfaces 52 are arranged facing each of the laser light emitters 20 along the depth direction Y, and facing the folding prism 60 along the arrangement direction X. The reflecting surfaces 52 are inclined at about 45° with respect to the depth direction Y and at about 45° with respect to the arrangement direction X, and reflect the laser light LB at an angle of about 90°. The reflecting surfaces 52 are arranged in a positional relationship such that the intervals between the laser light LB before reflection become narrower after reflection. The multiple reflecting surfaces 52 reflect the multiple aligned laser beams LB emitted from the multiple laser beam emitters 20 along the depth direction Y and formed by the optical path changing prism 40 toward the folding prism 60 along the alignment direction X.

折り返しプリズム60は、レーザ光LBを折り返して光路を変更するものである。折り返しプリズム60は、筐体10のベース部11の並び方向Xの一方側の端部(側壁部14)に設けられ、当該筐体10の側壁部14に形成された凹部14aに配置される。折り返しプリズム60は、折り返した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿う位置関係で設けられている。折り返しプリズム60は、図3、図5に示すように、一対の面部が台形である四角柱の形状に形成されている。折り返しプリズム60は、第1反射面61と、第2反射面62と、本体部63とを有する。 The folding prism 60 folds the laser light LB to change the optical path. The folding prism 60 is provided at one end (side wall 14) of the base 11 of the housing 10 in the arrangement direction X, and is disposed in a recess 14a formed in the side wall 14 of the housing 10. The folding prism 60 is provided in a positional relationship in which the first axis direction of each of the folded laser light LB is along the depth direction Y. As shown in Figures 3 and 5, the folding prism 60 is formed in the shape of a quadrangular prism with a pair of faces that are trapezoidal. The folding prism 60 has a first reflecting surface 61, a second reflecting surface 62, and a main body 63.

本体部63は、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。本体部63は、第1台形面部63aと、第2台形面部63bと、第1平行面部63cと、第2平行面部63dと、第1傾斜面部63eと、第2傾斜面部63fとを有する。第1台形面部63aは、台形形状に形成され、第2台形面部63bと奥行き方向Yに沿って対向し、且つ当該第2台形面部63bと平行に設けられている。第2台形面部63bは、台形形状に形成され、第1台形面部63aと奥行き方向Yに沿って対向し、且つ当該第1台形面部63aと平行に設けられている。第1台形面部63aと第2台形面部63bとは、同じ台形形状である。第1平行面部63cは、矩形状に形成され、第2平行面部63dと並び方向Xに沿って対向し、且つ当該第2平行面部63dと平行に設けられている。第2平行面部63dは、第1平行面部63cより小さい矩形状に形成され、第1平行面部63cと並び方向Xに沿って対向し、且つ当該第1平行面部63cと平行に設けられている。第1傾斜面部63eは、矩形状に形成され、第2傾斜面部63fと厚み方向Zに沿って対向し、且つ並び方向X及び厚み方向Zに対して傾斜して設けられている。第2傾斜面部63fは、矩形状に形成され、第1傾斜面部63eと厚み方向Zに沿って対向し、且つ並び方向X及び厚み方向Zに対して傾斜して設けられている。第1傾斜面部63eと第2傾斜面部63fとは、同じ形状であり、互いの厚み方向Zの間隔が第2平行面部63d側から第1平行面部63c側に向けて徐々に広くなるように設けられている。 The main body 63 is formed of a material that transmits the laser light LB, such as optical glass. The main body 63 has a first trapezoidal surface portion 63a, a second trapezoidal surface portion 63b, a first parallel surface portion 63c, a second parallel surface portion 63d, a first inclined surface portion 63e, and a second inclined surface portion 63f. The first trapezoidal surface portion 63a is formed in a trapezoidal shape, faces the second trapezoidal surface portion 63b along the depth direction Y, and is provided parallel to the second trapezoidal surface portion 63b. The second trapezoidal surface portion 63b is formed in a trapezoidal shape, faces the first trapezoidal surface portion 63a along the depth direction Y, and is provided parallel to the first trapezoidal surface portion 63a. The first trapezoidal surface portion 63a and the second trapezoidal surface portion 63b have the same trapezoidal shape. The first parallel surface portion 63c is formed in a rectangular shape, faces the second parallel surface portion 63d along the arrangement direction X, and is provided parallel to the second parallel surface portion 63d. The second parallel surface portion 63d is formed in a rectangular shape smaller than the first parallel surface portion 63c, faces the first parallel surface portion 63c along the arrangement direction X, and is provided parallel to the first parallel surface portion 63c. The first inclined surface portion 63e is formed in a rectangular shape, faces the second inclined surface portion 63f along the thickness direction Z, and is provided at an incline with respect to the arrangement direction X and the thickness direction Z. The second inclined surface portion 63f is formed in a rectangular shape, faces the first inclined surface portion 63e along the thickness direction Z, and is provided at an incline with respect to the arrangement direction X and the thickness direction Z. The first inclined surface portion 63e and the second inclined surface portion 63f have the same shape, and are arranged so that the distance between them in the thickness direction Z gradually increases from the second parallel surface portion 63d side toward the first parallel surface portion 63c side.

第1反射面61は、本体部63の第1傾斜面部63eに設けられている。第1反射面61は、本体部63の第1傾斜面部63eに45度の角度で形成されることで全反射面を構成している。第1反射面61は、筐体10の凹部14aの第1開口部14bに位置合わせされている。第1反射面61は、複数の反射ミラー50により並び方向Xに沿って反射され、第1開口部14bを通過したレーザ光LBを、厚み方向Zに沿って第2反射面62に向けて反射する。 The first reflecting surface 61 is provided on the first inclined surface portion 63e of the main body portion 63. The first reflecting surface 61 is formed at an angle of 45 degrees on the first inclined surface portion 63e of the main body portion 63 to form a total reflecting surface. The first reflecting surface 61 is aligned with the first opening 14b of the recess 14a of the housing 10. The first reflecting surface 61 reflects the laser light LB that is reflected by the multiple reflecting mirrors 50 along the arrangement direction X and passes through the first opening 14b toward the second reflecting surface 62 along the thickness direction Z.

第2反射面62は、本体部63の第2傾斜面部63fに設けられている。第2反射面62は、本体部63の第2傾斜面部63fに45度の角度で、かつ第一反射面61との角度が直角に形成されることで全反射面を構成している。第2反射面62は、筐体10の凹部14aの第2開口部14cに位置合わせされている。第2反射面62は、第1反射面61により厚み方向Zに沿って反射されたレーザ光LBを、並び方向Xに沿って圧縮プリズム70に向けて反射する。第2反射面62により反射されたレーザ光LBは、第2開口部14cを通過して圧縮プリズム70側に伝搬する。 The second reflecting surface 62 is provided on the second inclined surface portion 63f of the main body portion 63. The second reflecting surface 62 is formed at an angle of 45 degrees to the second inclined surface portion 63f of the main body portion 63 and at a right angle to the first reflecting surface 61, thereby forming a total reflection surface. The second reflecting surface 62 is aligned with the second opening 14c of the recess 14a of the housing 10. The second reflecting surface 62 reflects the laser light LB reflected by the first reflecting surface 61 along the thickness direction Z toward the compression prism 70 along the arrangement direction X. The laser light LB reflected by the second reflecting surface 62 passes through the second opening 14c and propagates toward the compression prism 70.

このように構成された折り返しプリズム60は、図5に示すように、複数のレーザ光出射器20から第1空間部Pに出射され、複数の反射ミラー50により並び方向Xの一方側に向けて反射されたレーザ光LBを第1空間部Pから第2空間部Qに折り返し、第2空間部Qにおいて並び方向Xの他方側(圧縮プリズム70側)に向かわせる。 As shown in FIG. 5, the folding prism 60 configured in this manner folds back the laser light LB emitted from the multiple laser light emitters 20 into the first space P and reflected by the multiple reflecting mirrors 50 toward one side of the arrangement direction X from the first space P to the second space Q, and directs it toward the other side of the arrangement direction X (the compression prism 70 side) in the second space Q.

圧縮プリズム70は、レーザ光LBを圧縮するものである。圧縮プリズム70は、例えば、2つで一組のアナモルフィックプリズムを適用することができる。圧縮プリズム70は、第1圧縮プリズム71と、第2圧縮プリズム72とを有する。 The compression prism 70 compresses the laser light LB. For example, the compression prism 70 may be a set of two anamorphic prisms. The compression prism 70 has a first compression prism 71 and a second compression prism 72.

第1圧縮プリズム71は、厚み方向Zから視た場合、直角三角形状に形成されている。第1圧縮プリズム71は、図2に示すように、第2空間部Qに設けられ、ベース部11の第2搭載面11bに搭載され、留め具73により固定されている。第1圧縮プリズム71は、入射面71aと、出射面71bと、本体部71cとを有している。本体部71cは、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 When viewed from the thickness direction Z, the first compression prism 71 is formed in the shape of a right-angled triangle. As shown in FIG. 2, the first compression prism 71 is provided in the second space Q, mounted on the second mounting surface 11b of the base portion 11, and fixed by a fastener 73. The first compression prism 71 has an entrance surface 71a, an exit surface 71b, and a main body portion 71c. The main body portion 71c is formed from a material that transmits the laser light LB, such as optical glass.

入射面71aは、レーザ光LBを入射する部位であり、本体部71cの並び方向Xの一方側(折り返しプリズム60側)に設けられ、奥行き方向Yに対して平行に形成されている。入射面71aは、折り返しプリズム60から並び方向Xに沿って出射されたレーザ光LBを、当該レーザ光LBを屈折させずに直進状態で入射する。入射面71aに入射したレーザ光LBは、出射面71bに向けて本体部71cを伝搬する。 The incident surface 71a is the part where the laser light LB is incident, and is provided on one side of the main body part 71c in the arrangement direction X (the folding prism 60 side) and formed parallel to the depth direction Y. The incident surface 71a receives the laser light LB emitted from the folding prism 60 along the arrangement direction X in a straight line without refracting the laser light LB. The laser light LB incident on the incident surface 71a propagates through the main body part 71c towards the exit surface 71b.

出射面71bは、レーザ光LBを出射する部位であり、本体部71cの並び方向Xの他方側(第2圧縮プリズム72側)に設けられ、奥行き方向Yに対して交差している。出射面71bは、本体部71cを伝搬したレーザ光LBを平行光の状態で屈折させて第2圧縮プリズム72に出射する。 The exit surface 71b is a portion that emits the laser light LB, and is provided on the other side of the arrangement direction X of the main body portion 71c (the second compression prism 72 side) and intersects with the depth direction Y. The exit surface 71b refracts the laser light LB that has propagated through the main body portion 71c in a state of parallel light and emits it to the second compression prism 72.

第2圧縮プリズム72は、厚み方向Zから視た場合、直角三角形状に形成され、第1圧縮プリズム71よりも小さく形成されている。第2圧縮プリズム72は、第2空間部Qに設けられ、ベース部11の第2搭載面11bに搭載され、第1圧縮プリズム71よりも後段に配置されている。第2圧縮プリズム72は、例えば、第1圧縮プリズム71と集光レンズ80との間に配置されている。第2圧縮プリズム72は、留め具74によりベース部11の第2搭載面11bに固定されている。第2圧縮プリズム72は、入射面72aと、出射面72bと、本体部72cとを有している。本体部72cは、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 When viewed from the thickness direction Z, the second compression prism 72 is formed in a right-angled triangle shape and is smaller than the first compression prism 71. The second compression prism 72 is provided in the second space Q, mounted on the second mounting surface 11b of the base portion 11, and arranged at a stage subsequent to the first compression prism 71. The second compression prism 72 is arranged, for example, between the first compression prism 71 and the focusing lens 80. The second compression prism 72 is fixed to the second mounting surface 11b of the base portion 11 by a fastener 74. The second compression prism 72 has an entrance surface 72a, an exit surface 72b, and a main body portion 72c. The main body portion 72c is formed from a material that transmits the laser light LB, such as optical glass.

入射面72aは、レーザ光LBを入射する部位であり、本体部72cの並び方向Xの一方側(第1圧縮プリズム71側)に設けられ、奥行き方向Yに対して交差している。入射面72aは、第1圧縮プリズム71から出射されたレーザ光LBを、当該レーザ光LBを屈折させずに直進状態で入射する。入射面72aに入射したレーザ光LBは、出射面72bに向けて本体部72cを伝搬する。 The incident surface 72a is the part where the laser light LB is incident, and is provided on one side of the arrangement direction X of the main body portion 72c (the first compression prism 71 side) and intersects with the depth direction Y. The incident surface 72a receives the laser light LB emitted from the first compression prism 71 in a straight line without refracting the laser light LB. The laser light LB incident on the incident surface 72a propagates through the main body portion 72c toward the exit surface 72b.

出射面72bは、レーザ光LBを出射する部位であり、本体部72cの並び方向Xの他方側(集光レンズ80側)に設けられ、奥行き方向Yに対して交差している。出射面72bは、本体部72cを伝搬したレーザ光LBを平行光の状態で屈折させて集光レンズ80に出射する。 The exit surface 72b is a portion that emits the laser light LB, and is provided on the other side (the condenser lens 80 side) of the arrangement direction X of the main body portion 72c, and intersects with the depth direction Y. The exit surface 72b refracts the laser light LB that has propagated through the main body portion 72c in a state of parallel light and emits it to the condenser lens 80.

第1圧縮プリズム71と第2圧縮プリズム72とは、相対的な位置関係(距離、角度)を調整することによりレーザ光LBの圧縮率を変更可能である。本実施形態では、レーザ光LBの圧縮率を約3倍としている。第1圧縮プリズム71は、折り返しプリズム60から出射された複数のレーザ光LBを奥行き方向Yに沿って平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光LBを第2圧縮プリズム72に出射する。第2圧縮プリズム72は、第1圧縮プリズム71から出射された複数のレーザ光LBを奥行き方向Yに沿って平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光LBを集光レンズ80に出射する。 The first compression prism 71 and the second compression prism 72 can change the compression ratio of the laser light LB by adjusting the relative positional relationship (distance, angle). In this embodiment, the compression ratio of the laser light LB is approximately three times. The first compression prism 71 compresses the multiple laser lights LB emitted from the folding prism 60 in a state of parallel light along the depth direction Y, and emits the compressed multiple laser lights LB to the second compression prism 72. The second compression prism 72 compresses the multiple laser lights LB emitted from the first compression prism 71 in a state of parallel light along the depth direction Y, and emits the compressed multiple laser lights LB to the focusing lens 80.

集光レンズ80は、レーザ光LBを集光するものである。集光レンズ80は、例えば、シリンドリカルレンズを適用することができる。集光レンズ80は、集光光学系としての第1集光レンズ81と、第2集光レンズ82とを有する。 The focusing lens 80 focuses the laser light LB. For example, a cylindrical lens can be used as the focusing lens 80. The focusing lens 80 has a first focusing lens 81 and a second focusing lens 82 as a focusing optical system.

第1集光レンズ81は、ファースト軸方向に沿って複数のレーザ光LBを集光するものである。第1集光レンズ81は、第2空間部Qに設けられ、ベース部11の第2搭載面11bに固定されている。第1集光レンズ81は、圧縮プリズム70から出射された複数のレーザ光LBを、それぞれのファースト軸方向と平行な奥行き方向Yに沿って集光する位置関係で設けられる。第1集光レンズ81は、曲面部81aと、平面部81bと、本体部81cとを有する。本体部81cは、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 The first focusing lens 81 focuses the multiple laser beams LB along the first axis direction. The first focusing lens 81 is provided in the second space Q and fixed to the second mounting surface 11b of the base portion 11. The first focusing lens 81 is provided in a positional relationship such that the multiple laser beams LB emitted from the compression prism 70 are focused along the depth direction Y parallel to the respective first axis directions. The first focusing lens 81 has a curved surface portion 81a, a flat surface portion 81b, and a main body portion 81c. The main body portion 81c is formed from a material that transmits the laser beams LB, such as optical glass.

曲面部81aは、本体部81cの並び方向Xの一方側(圧縮プリズム70側)に設けられる。曲面部81aは、厚み方向Zから視た場合、その形状が凸の曲線形状(例えば、円弧形状、楕円弧形状、放物線形状)である。曲面部81aは、圧縮プリズム70から出射されたレーザ光LBを屈折させてファースト軸方向と平行な奥行き方向Yに沿って集光する。曲面部81aにより集光されたレーザ光LBは、平面部81bに向けて本体部81cを伝搬する。 The curved surface portion 81a is provided on one side (compression prism 70 side) of the main body portion 81c in the arrangement direction X. When viewed from the thickness direction Z, the curved surface portion 81a has a convex curved shape (e.g., a circular arc shape, an elliptical arc shape, a parabolic shape). The curved surface portion 81a refracts the laser light LB emitted from the compression prism 70 and focuses it along the depth direction Y parallel to the fast axis direction. The laser light LB focused by the curved surface portion 81a propagates through the main body portion 81c toward the flat portion 81b.

平面部81bは、本体部81cの並び方向Xの他方側(第2集光レンズ82側)に設けられる。平面部81bは、厚み方向Zから視た場合、その形状が奥行き方向Yに平行な平面形状である。 The flat portion 81b is provided on the other side (the second focusing lens 82 side) of the main body portion 81c in the arrangement direction X. When viewed from the thickness direction Z, the flat portion 81b has a flat shape that is parallel to the depth direction Y.

第2集光レンズ82は、スロー軸方向に沿ってレーザ光LBを集光するものである。第2集光レンズ82は、第2空間部Qに設けられ、ベース部11の第2搭載面11bに搭載され、第1集光レンズ81よりも後段に配置されている。第2集光レンズ82は、例えば、第1集光レンズ81と外部出射部90との間に配置されている。第2集光レンズ82は、曲面部82aと、平面部82bと、本体部82cとを有する。本体部82cは、光学ガラス等のレーザ光LBを透過する材料から形成されている。 The second focusing lens 82 focuses the laser light LB along the slow axis direction. The second focusing lens 82 is provided in the second space Q, mounted on the second mounting surface 11b of the base portion 11, and disposed downstream of the first focusing lens 81. The second focusing lens 82 is disposed, for example, between the first focusing lens 81 and the external emission portion 90. The second focusing lens 82 has a curved surface portion 82a, a flat surface portion 82b, and a main body portion 82c. The main body portion 82c is formed from a material that transmits the laser light LB, such as optical glass.

曲面部82aは、本体部82cの並び方向Xの一方側(第1集光レンズ81側)に設けられる。曲面部82aは、奥行き方向Yから視た場合、その形状が凸の曲線形状(例えば、円弧形状、楕円弧形状、放物線形状)である。曲面部82aは、第1集光レンズ81から出射されたレーザ光LBを屈折させてスロー軸方向と平行な厚み方向Zに沿って集光する。曲面部82aにより集光されたレーザ光LBは、平面部82bに向けて本体部82cを伝搬する。 The curved surface portion 82a is provided on one side (first focusing lens 81 side) of the main body portion 82c in the arrangement direction X. When viewed from the depth direction Y, the curved surface portion 82a has a convex curved shape (e.g., a circular arc shape, an elliptical arc shape, a parabolic shape). The curved surface portion 82a refracts the laser light LB emitted from the first focusing lens 81 and focuses it along the thickness direction Z parallel to the slow axis direction. The laser light LB focused by the curved surface portion 82a propagates through the main body portion 82c toward the flat portion 82b.

平面部82bは、本体部82cの並び方向Xの他方側(外部出射部90側)に設けられる。平面部82bは、厚み方向Zから視た場合、その形状が奥行き方向Yに平行な平面形状である。 The planar portion 82b is provided on the other side (external emission portion 90 side) of the main body portion 82c in the arrangement direction X. When viewed from the thickness direction Z, the planar portion 82b has a planar shape that is parallel to the depth direction Y.

外部出射部90は、レーザ光LBを外部に出射するものである。外部出射部90は、本体筒部91と、先端保持部92とを有する。 The external emission unit 90 emits the laser light LB to the outside. The external emission unit 90 has a main body tube portion 91 and a tip holding portion 92.

本体筒部91は、筒状に形成され、並び方向Xの一端が筐体10の開口部15aに篏合されている(図2参照)。本体筒部91は、その内側に光ファイバ100を保持する保持部材(図示省略)が設けられている。この保持部材は、集光レンズ80により集光されたレーザ光LBが光ファイバ100の端部から入射する位置関係で光ファイバ100の端部を保持している。 The main body tube portion 91 is formed in a cylindrical shape, and one end in the arrangement direction X is fitted into the opening 15a of the housing 10 (see FIG. 2). The main body tube portion 91 is provided on its inside with a holding member (not shown) that holds the optical fiber 100. This holding member holds the end of the optical fiber 100 in a positional relationship in which the laser light LB focused by the focusing lens 80 is incident on the end of the optical fiber 100.

先端保持部92は、光ファイバ100を保持するものである。先端保持部92は、本体筒部91の並び方向Xの他端に設けられ、本体筒部91の並び方向Xの他端側から外部に延在する光ファイバ100を保持している。このように構成された外部出射部90は、集光レンズ80により集光された複数のレーザ光LBを光ファイバ100を介して外部に出射する。 The tip holding section 92 holds the optical fiber 100. The tip holding section 92 is provided at the other end of the main body tube section 91 in the arrangement direction X, and holds the optical fiber 100 extending from the other end side of the main body tube section 91 in the arrangement direction X to the outside. The external emission section 90 configured in this manner emits the multiple laser beams LB focused by the focusing lens 80 to the outside via the optical fiber 100.

次に、レーザ光LBの伝搬例について説明する。図6は、実施形態に係るレーザ光LBの第1空間部Pの伝搬例を示す概略平面図である。図7は、実施形態に係るレーザ光LBの第2空間部Qの伝搬例を示す概略平面図である。複数のレーザ光出射器20は、図6に示すように、奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光LBを第1空間部Pに出射する。複数のレーザ光出射器20は、例えば、第1レーザ光出射器群20Aの複数の第1レーザ光出射器20aからそれぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿った状態で第1レーザ光LB1を出射し、第2レーザ光出射器群20Bの複数の第2レーザ光出射器20bからそれぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿った状態で第2レーザ光LB2を出射する。複数の第2レーザ光出射器20bから出射された第2レーザ光LB2は、それぞれが複数の光路変更プリズム40の各々によって、第1レーザ光出射器群20Aの複数の第1レーザ光出射器20aから出射された第1レーザ光LB1の位置まで厚み方向Zに沿って導かれる。そして、第1レーザ光LB1及び第2レーザ光LB2は、それぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿った状態で、並び方向Xに沿って1列に整列される。複数の光路変更プリズム40により1列に整列した整列後の複数のレーザ光LBは、それぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿った状態で、複数の反射ミラー50に奥行き方向Yに沿って入射される。複数の反射ミラー50に奥行き方向Yに沿って入射された複数のレーザ光LBは、複数の反射ミラー50により並び方向Xに沿って反射される。複数の反射ミラー50により反射された複数のレーザ光LBは、それぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿った状態で、折り返しプリズム60により折り返され、第2空間部Qの圧縮プリズム70に出射される(図7参照)。圧縮プリズム70に出射された複数のレーザ光LBは、圧縮プリズム70により圧縮される。圧縮プリズム70により圧縮された複数のレーザ光LBは、それぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿った状態で、集光レンズ80に出射される。集光レンズ80に出射された複数のレーザ光LBは、それぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿った状態で、集光レンズ80により奥行き方向Yに沿って集光される。集光レンズ80により集光された複数のレーザ光LBは、外部出射部90に出射される。 Next, a propagation example of the laser light LB will be described. FIG. 6 is a schematic plan view showing a propagation example of the laser light LB in the first space P according to the embodiment. FIG. 7 is a schematic plan view showing a propagation example of the laser light LB in the second space Q according to the embodiment. As shown in FIG. 6, the plurality of laser light emitters 20 emit the plurality of laser lights LB to the first space P along the depth direction Y. The plurality of laser light emitters 20 emit the first laser light LB1 from the plurality of first laser light emitters 20a of the first laser light emitter group 20A in a state in which the respective first axis directions are aligned along the arrangement direction X, and emit the second laser light LB2 from the plurality of second laser light emitters 20b of the second laser light emitter group 20B in a state in which the respective first axis directions are aligned along the arrangement direction X. The second laser light LB2 emitted from the second laser light emitters 20b is guided along the thickness direction Z by each of the optical path changing prisms 40 to the position of the first laser light LB1 emitted from the first laser light emitters 20a of the first laser light emitter group 20A. The first laser light LB1 and the second laser light LB2 are aligned in a row along the arrangement direction X with their fast axis directions aligned along the arrangement direction X. The aligned laser light LB aligned in a row by the optical path changing prisms 40 is incident on the reflection mirrors 50 along the depth direction Y with their fast axis directions aligned along the arrangement direction X. The laser light LB incident on the reflection mirrors 50 along the depth direction Y is reflected by the reflection mirrors 50 along the arrangement direction X. The multiple laser beams LB reflected by the multiple reflecting mirrors 50 are folded back by the folding prism 60 with their respective first axis directions aligned along the depth direction Y, and are emitted to the compression prism 70 in the second space Q (see FIG. 7). The multiple laser beams LB emitted to the compression prism 70 are compressed by the compression prism 70. The multiple laser beams LB compressed by the compression prism 70 are emitted to the condenser lens 80 with their respective first axis directions aligned along the depth direction Y. The multiple laser beams LB emitted to the condenser lens 80 are condensed along the depth direction Y by the condenser lens 80 with their respective first axis directions aligned along the depth direction Y. The multiple laser beams LB condensed by the condenser lens 80 are emitted to the external emission section 90.

以上のように、実施形態に係る半導体レーザモジュール1は、ベース部11と、複数のレーザ光出射器20と、折り返しプリズム60と、第1集光レンズ81と、外部出射部90とを備える。ベース部11は、板状に形成され厚み方向Zに対して第1空間部Pと第2空間部Qとを区分けする。複数のレーザ光出射器20は、レーザ光LBを出射する半導体レーザ素子21、及び半導体レーザ素子21を覆うカバー22を有し、第1空間部Pにレーザ光LBを出射可能な位置に設けられる。折り返しプリズム60は、ベース部11の並び方向Xの一方側の端部に設けられ、複数のレーザ光出射器20から第1空間部Pに出射され並び方向Xの一方側に向かう複数のレーザ光LBを第2空間部Qに折り返し、並び方向Xの他方側に向かわせる。第1集光レンズ81は、第2空間部Qに設けられ、折り返しプリズム60により折り返された複数のレーザ光LBを集光する。外部出射部90は、第1集光レンズ81により集光された複数のレーザ光LBを第2空間部Qから外部に出射する。 As described above, the semiconductor laser module 1 according to the embodiment includes a base portion 11, a plurality of laser light emitters 20, a folding prism 60, a first condensing lens 81, and an external emission portion 90. The base portion 11 is formed in a plate shape and divides the first space portion P and the second space portion Q in the thickness direction Z. The plurality of laser light emitters 20 have a semiconductor laser element 21 that emits laser light LB and a cover 22 that covers the semiconductor laser element 21, and are provided at a position where the laser light LB can be emitted into the first space portion P. The folding prism 60 is provided at an end portion on one side of the arrangement direction X of the base portion 11, and folds back the plurality of laser lights LB emitted from the plurality of laser light emitters 20 to the first space portion P and toward one side of the arrangement direction X into the second space portion Q and toward the other side of the arrangement direction X. The first condensing lens 81 is provided in the second space portion Q and condenses the plurality of laser lights LB folded back by the folding prism 60. The external emission section 90 emits the multiple laser beams LB focused by the first focusing lens 81 to the outside from the second space section Q.

この構成により、半導体レーザモジュール1は、カバー22により半導体レーザ素子21を覆うので、半導体レーザ素子21の信頼性を確保することができる。また、半導体レーザモジュール1は、カバー22により半導体レーザ素子21を覆った複数のレーザ光出射器20を用いた場合、コリメートレンズ23を半導体レーザ素子21の直近に配置することが難しく、このため、コリメートレンズ23から出射されるレーザ光LBのビームサイズが大きくなることで、レーザ光束を集光するために要する距離が長くなり、半導体レーザモジュール1の全長が長くなる傾向にあるが、折り返しプリズム60によりベース部11の第2空間部Qに複数のレーザ光LBを折り返すので、複数のレーザ光LBを折り返さない場合と比較して半導体レーザモジュール1の全長を短くすることができ、この結果、モジュールの大型化を抑制することができる。これにより、半導体レーザモジュール1は、ベース部11の反りやねじれを抑制することができるので、レーザ光LBの出力パワーの安定化を図ることができ、信頼性の低下を抑制できる。 With this configuration, the semiconductor laser module 1 covers the semiconductor laser element 21 with the cover 22, so that the reliability of the semiconductor laser element 21 can be ensured. In addition, when the semiconductor laser module 1 uses a plurality of laser light emitters 20 with the semiconductor laser element 21 covered with the cover 22, it is difficult to arrange the collimator lens 23 in close proximity to the semiconductor laser element 21. Therefore, the beam size of the laser light LB emitted from the collimator lens 23 becomes large, and the distance required to focus the laser light beam becomes long, and the overall length of the semiconductor laser module 1 tends to become long. However, since the folding prism 60 folds the plurality of laser lights LB back into the second space Q of the base portion 11, the overall length of the semiconductor laser module 1 can be shortened compared to the case where the plurality of laser lights LB are not folded back, and as a result, the module can be prevented from becoming large. As a result, the semiconductor laser module 1 can suppress warping and twisting of the base portion 11, so that the output power of the laser light LB can be stabilized and a decrease in reliability can be suppressed.

半導体レーザモジュール1は、第2空間部Qに設けられ、反射ミラー50により反射され、折り返しプリズム60により折り返された複数のレーザ光LBを平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光LBを第1集光レンズ81に出射する圧縮プリズム70をさらに備える。この構成により、半導体レーザモジュール1は、圧縮プリズム70を備えない場合と比較して第1集光レンズ81を小型化することができるので当該第1集光レンズ81の焦点距離を短くすることができ、この結果、モジュールの大型化を抑制することができる。また、半導体レーザモジュール1は、比較的、高価な第1集光レンズ81を小型化することができるので部品コストを抑制できる。 The semiconductor laser module 1 further includes a compression prism 70 that is provided in the second space Q, compresses the multiple laser beams LB reflected by the reflecting mirror 50 and folded back by the folding prism 60 in a parallel light state, and emits the compressed multiple laser beams LB to the first focusing lens 81. With this configuration, the semiconductor laser module 1 can reduce the size of the first focusing lens 81 compared to a case where the compression prism 70 is not provided, and therefore the focal length of the first focusing lens 81 can be shortened, and as a result, the module can be prevented from becoming large. In addition, the semiconductor laser module 1 can reduce the size of the relatively expensive first focusing lens 81, and therefore the component costs can be reduced.

半導体レーザモジュール1は、第1空間部Pに設けられレーザ光LBを反射する反射ミラー50をさらに備える。複数のレーザ光出射器20は、ベース部11の奥行き方向Yの一方側の端部に並び方向Xに沿って並んで設けられ、奥行き方向Yに沿って第1空間部Pに複数のレーザ光LBを出射する。反射ミラー50は、複数のレーザ光出射器20から出射された複数のレーザ光LBを、並び方向Xに沿って折り返しプリズム60に向けて反射する。この構成により、半導体レーザモジュール1は、反射ミラー50を備えない場合、複数のレーザ光出射器20をベース部11の並び方向Xの一方側(折り返しプリズム60とは反対側)に設ける必要があり、この場合にはベース部11の並び方向Xの幅長が長くなり、モジュールが大型化するおそれがあるが、反射ミラー50を備えることでベース部11の並び方向Xの幅長が長くなることを抑制することができ、この結果、モジュールの大型化を抑制することができる。 The semiconductor laser module 1 further includes a reflection mirror 50 that is provided in the first space P and reflects the laser light LB. The multiple laser light emitters 20 are provided in a line along the arrangement direction X at one end of the base portion 11 in the depth direction Y, and emit multiple laser lights LB into the first space P along the depth direction Y. The reflection mirror 50 reflects the multiple laser lights LB emitted from the multiple laser light emitters 20 toward the folding prism 60 along the arrangement direction X. With this configuration, if the semiconductor laser module 1 does not include the reflection mirror 50, it is necessary to provide the multiple laser light emitters 20 on one side of the arrangement direction X of the base portion 11 (the side opposite the folding prism 60), in which case the width length of the base portion 11 in the arrangement direction X may increase, and the module may become larger. However, by providing the reflection mirror 50, the width length of the base portion 11 in the arrangement direction X can be prevented from increasing, and as a result, the module can be prevented from becoming larger.

半導体レーザモジュール1において、複数のレーザ光出射器20は、出射した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が並び方向Xに沿う位置関係で設けられる。反射ミラー50は、反射した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿う位置関係で設けられる。折り返しプリズム60は、折り返した複数のレーザ光LBのそれぞれのファースト軸方向が奥行き方向Yに沿う位置関係で設けられる。第1集光レンズ81は、折り返しプリズム60により反射された複数のレーザ光LBをファースト軸方向と平行な奥行き方向Yに沿って集光する位置関係で設けられる。この構成により、半導体レーザモジュール1は、例えば専用の光学部品によりファースト軸方向を所望の方向に変更する必要がない。つまり、半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20により出射されたレーザ光LBのファースト軸方向を、第1集光レンズ81により集光する集光方向(奥行き方向Y)に専用の光学部品を用いて変更する必要がないので、光学部品を削減することができる。 In the semiconductor laser module 1, the multiple laser light emitters 20 are arranged in a positional relationship such that the first axis direction of each of the multiple emitted laser lights LB is along the arrangement direction X. The reflecting mirror 50 is arranged in a positional relationship such that the first axis direction of each of the multiple reflected laser lights LB is along the depth direction Y. The folding prism 60 is arranged in a positional relationship such that the first axis direction of each of the multiple folded laser lights LB is along the depth direction Y. The first focusing lens 81 is arranged in a positional relationship such that the multiple laser lights LB reflected by the folding prism 60 are focused along the depth direction Y parallel to the first axis direction. With this configuration, the semiconductor laser module 1 does not need to change the first axis direction to a desired direction, for example, by a dedicated optical component. In other words, the semiconductor laser module 1 does not need to change the first axis direction of the laser light LB emitted by the multiple laser light emitters 20 to the focusing direction (depth direction Y) focused by the first focusing lens 81 using a dedicated optical component, so the optical components can be reduced.

半導体レーザモジュール1において、複数のレーザ光出射器20は、並び方向Xに沿って配列された複数のレーザ光出射器20から成る第1レーザ光出射器群20A、及び、並び方向Xに沿って配列された他の複数のレーザ光出射器20から成り且つ並び方向Xに交差する厚み方向Zに沿って第1レーザ光出射器群20Aの一方側に位置する第2レーザ光出射器群20Bを含む。そして、複数のレーザ光出射器20は、第1レーザ光出射器群20A及び第2レーザ光出射器群20Bが、奥行き方向Yに沿ってレーザ光LBを出射し、第1レーザ光出射器群20Aのそれぞれの第1レーザ光出射器20aの光軸と第2レーザ光出射器群20Bのそれぞれの第2レーザ光出射器20bの光軸とが並び方向Xに沿って交互にずれている。光路変更プリズム40は、奥行き方向Yに沿って第2レーザ光出射器群20Bのそれぞれのレーザ光出射器20に対向して配置され、当該第2レーザ光出射器群20Bのそれぞれのレーザ光出射器20から奥行き方向Yに沿って出射された複数の第2レーザ光LB2を、厚み方向Zに沿って第1レーザ光出射器群20Aのそれぞれのレーザ光出射器20から出射される複数の第1レーザ光LB1の位置まで導き、複数の第1レーザ光LB1及び複数の第2レーザ光LB2を並び方向Xに沿って1列に整列した整列後の複数のレーザ光LBを形成する。 In the semiconductor laser module 1, the multiple laser light emitters 20 include a first laser light emitter group 20A consisting of multiple laser light emitters 20 arranged along the arrangement direction X, and a second laser light emitter group 20B consisting of other multiple laser light emitters 20 arranged along the arrangement direction X and located on one side of the first laser light emitter group 20A along a thickness direction Z intersecting the arrangement direction X. The multiple laser light emitters 20 include the first laser light emitter group 20A and the second laser light emitter group 20B that emit laser light LB along the depth direction Y, and the optical axis of each first laser light emitter 20a of the first laser light emitter group 20A and the optical axis of each second laser light emitter 20b of the second laser light emitter group 20B are alternately shifted along the arrangement direction X. The optical path changing prism 40 is disposed facing each of the laser light emitters 20 of the second laser light emitter group 20B along the depth direction Y, and guides the multiple second laser lights LB2 emitted from each of the laser light emitters 20 of the second laser light emitter group 20B along the depth direction Y to the positions of the multiple first laser lights LB1 emitted from each of the laser light emitters 20 of the first laser light emitter group 20A along the thickness direction Z, forming multiple aligned laser lights LB in which the multiple first laser lights LB1 and the multiple second laser lights LB2 are aligned in a row along the direction X.

この構成により、半導体レーザモジュール1は、半導体レーザ素子21をカバー22で覆っているため、従来の半導体レーザ素子21をカバー22で覆わずに基板に設けるものと比較してレーザ光出射器20が大きくなり、当該レーザ光出射器20を並べて配置した場合に複数のレーザ光出射器20の並び方向Xの長さが長くなる傾向にあるが、複数のレーザ光出射器20を2段に配列することでモジュールの大型化を抑制することができる。また、半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20を2段に配列しても、光路変更プリズム40により1列に整列した整列後の複数のレーザ光LBを形成するので、複数のレーザ光LBを適正に集光することができる。 With this configuration, the semiconductor laser module 1 covers the semiconductor laser element 21 with the cover 22, so the laser light emitter 20 is larger than in a conventional semiconductor laser module in which the semiconductor laser element 21 is not covered with the cover 22 and is provided on a substrate. When the laser light emitters 20 are arranged side by side, the length of the multiple laser light emitters 20 in the arrangement direction X tends to be long. However, by arranging the multiple laser light emitters 20 in two stages, the module can be prevented from becoming large. Furthermore, even when the multiple laser light emitters 20 are arranged in two stages, the semiconductor laser module 1 forms multiple laser beams LB aligned in a row by the optical path changing prism 40, so that the multiple laser beams LB can be properly focused.

半導体レーザモジュール1において、反射ミラー50は、奥行き方向Yに沿って複数のレーザ光出射器20に対向して設けられ、光路変更プリズム40により形成された整列後の複数のレーザ光LBをそれぞれ並び方向Xに沿って反射する。第1集光レンズ81は、反射ミラー50により反射された整列後の複数のレーザ光LBを集光する。この構成により、半導体レーザモジュール1は、モジュールの大型化を抑制することができる。 In the semiconductor laser module 1, the reflection mirror 50 is disposed opposite the multiple laser light emitters 20 along the depth direction Y, and reflects the aligned multiple laser light LB formed by the optical path changing prism 40 along the alignment direction X. The first focusing lens 81 focuses the aligned multiple laser light LB reflected by the reflection mirror 50. With this configuration, the semiconductor laser module 1 can prevent the module from becoming too large.

〔変形例〕
なお、上記説明では、半導体レーザモジュール1は、圧縮プリズム70を備える例について説明したが、これに限定されず、圧縮プリズム70を備えていなくてもよい。この場合、半導体レーザモジュール1は、集光レンズ80の大きさを調整して集光することが考えられる。
[Modifications]
In the above description, the semiconductor laser module 1 is described as having the compression prism 70, but the present invention is not limited thereto, and the semiconductor laser module 1 may not have the compression prism 70. In this case, the semiconductor laser module 1 may adjust the size of the condenser lens 80 to condense light.

半導体レーザモジュール1は、反射ミラー50を備える例について説明したが、これに限定されず、反射ミラー50を備えていなくてもよい。この場合、半導体レーザモジュール1は、複数のレーザ光出射器20を並び方向Xの一方側(折り返しプリズム60とは反対側)に設けることが考えられる。 The semiconductor laser module 1 has been described as having a reflecting mirror 50, but is not limited thereto and may not have a reflecting mirror 50. In this case, the semiconductor laser module 1 may have multiple laser light emitters 20 arranged on one side of the arrangement direction X (the side opposite the folding prism 60).

複数のレーザ光出射器20、光路変更プリズム40、反射ミラー50、折り返しプリズム60、及び第1集光レンズ81は、ファースト軸方向を規定の方向に沿った位置関係で設ける例について説明したが、これに限定されず、光学部品によりファースト軸方向を変更するようにしてもよい。 An example has been described in which the multiple laser light emitters 20, the optical path changing prism 40, the reflecting mirror 50, the folding prism 60, and the first focusing lens 81 are arranged in a positional relationship such that the first axis direction is aligned along a specified direction, but this is not limited to this, and the first axis direction may be changed by optical components.

筐体10は、第1空間部P、第2空間部Q、及び凹部14aを閉塞する蓋部材をさらに備えるようにしてもよい。 The housing 10 may further include a cover member that closes the first space P, the second space Q, and the recess 14a.

複数の光路変更プリズム40及び折り返しプリズム60は、プリズムに限定されず、反射部材(ミラー)の組み合わせ等による他の構成であってもよい。 The multiple optical path changing prisms 40 and the folding prisms 60 are not limited to prisms, but may have other configurations such as a combination of reflective members (mirrors).

圧縮プリズム70は、アナモルフィックプリズムを適用する例について説明したが、これに限定されず、その他の圧縮光学系を適用してもよい。 The compression prism 70 has been described as an example in which an anamorphic prism is applied, but this is not limited thereto, and other compression optical systems may also be applied.

集光レンズ80は、シリンドリカルレンズを適用する例について説明したが、これに限定されず、その他の集光光学系を適用してもよい。 The focusing lens 80 has been described as being a cylindrical lens, but is not limited to this and other focusing optical systems may be used.

1 半導体レーザモジュール
11 ベース部
20 レーザ光出射器
20A 第1レーザ光出射器群
20B 第2レーザ光出射器群
21 半導体レーザ素子
22 カバー
40 光路変更プリズム(光路変更光学系)
50 反射ミラー(反射光学系)
60 折り返しプリズム(折り返し光学系)
70 圧縮プリズム(圧縮光学系)
81 第1集光レンズ(集光光学系)
90 外部出射部
LB レーザ光
LB1 第1レーザ光
LB2 第2レーザ光
P 第1空間部
Q 第2空間部
Z 厚み方向(第1方向)
X 並び方向(第2方向)
Y 奥行き方向(第3方向)
1 Semiconductor laser module 11 Base portion 20 Laser beam emitter 20A First laser beam emitter group 20B Second laser beam emitter group 21 Semiconductor laser element 22 Cover 40 Optical path changing prism (optical path changing optical system)
50 Reflecting mirror (reflection optical system)
60 Folding prism (folding optical system)
70 Compression prism (compression optical system)
81 First condenser lens (condensing optical system)
90 External emission portion LB Laser light LB1 First laser light LB2 Second laser light P First space portion Q Second space portion Z Thickness direction (first direction)
X Arrangement direction (second direction)
Y Depth direction (third direction)

Claims (4)

板状に形成され第1方向に対して第1空間部と第2空間部とを区分けするベース部と、
レーザ光を出射する半導体レーザ素子、及び前記半導体レーザ素子を覆うカバーを有し、前記第1空間部に前記レーザ光を出射可能な位置に設けられる複数のレーザ光出射器と、
前記第1方向に交差する方向を第2方向とした場合、前記ベース部の前記第2方向の一方側の端部に設けられ、前記複数のレーザ光出射器から前記第1空間部に出射され前記第2方向の前記一方側に向かう複数のレーザ光を前記第2空間部に折り返し、前記第2方向の他方側に向かわせる折り返し光学系と、
前記第2空間部に設けられ前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光を集光する集光光学系と、
前記集光光学系により集光された前記複数のレーザ光を前記第2空間部から外部に出射する外部出射部と、
を備えることを特徴とする半導体レーザモジュール。
a base portion formed in a plate shape and dividing the first space portion and the second space portion in a first direction;
a plurality of laser beam emitters each including a semiconductor laser element that emits a laser beam and a cover that covers the semiconductor laser element, the laser beam emitters being provided in the first space at positions capable of emitting the laser beam;
a folding optical system that is provided at an end portion on one side of the base portion in the second direction when a direction intersecting the first direction is defined as a second direction, folding back a plurality of laser beams that are emitted from the plurality of laser beam emitters to the first space portion and proceed toward the one side of the second direction to the second space portion and directs the laser beams toward the other side of the second direction;
a focusing optical system that is provided in the second space and focuses the plurality of laser beams that are folded back by the folding optical system;
an external emission unit that emits the plurality of laser beams collected by the collecting optical system from the second space to the outside;
A semiconductor laser module comprising:
前記第2空間部に設けられ前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光を平行光の状態で圧縮し、当該圧縮した複数のレーザ光を前記集光光学系に出射する圧縮光学系をさらに備える請求項1に記載の半導体レーザモジュール。 The semiconductor laser module according to claim 1, further comprising a compression optical system that is provided in the second space, compresses the plurality of laser beams folded back by the folding optical system in a parallel state, and emits the compressed plurality of laser beams to the focusing optical system. 前記第1空間部に設けられ前記レーザ光を反射する反射光学系をさらに備え、
前記複数のレーザ光出射器は、前記第1方向及び前記第2方向に交差する方向を第3方向とした場合、前記ベース部の前記第3方向の一方側の端部に前記第2方向に沿って並んで設けられ、前記第3方向に沿って前記第1空間部に前記複数のレーザ光を出射し、
前記反射光学系は、前記複数のレーザ光出射器から出射された前記複数のレーザ光を、前記第2方向に沿って前記折り返し光学系に向けて反射する請求項1又は2に記載の半導体レーザモジュール。
a reflection optical system provided in the first space portion and reflecting the laser light,
When a direction intersecting the first direction and the second direction is defined as a third direction, the plurality of laser beam emitters are arranged side by side along the second direction at an end portion on one side of the base portion in the third direction, and emit the plurality of laser beams to the first space portion along the third direction,
3 . The semiconductor laser module according to claim 1 , wherein the reflection optical system reflects the laser beams emitted from the laser beam emitters along the second direction toward the folding optical system.
前記複数のレーザ光出射器は、前記反射光学系に向けて出射した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第2方向に沿う位置関係で設けられ、
前記反射光学系は、反射した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第3方向に沿う位置関係で設けられ、
前記折り返し光学系は、折り返した前記複数のレーザ光のそれぞれのファースト軸方向が前記第3方向に沿う位置関係で設けられ、
前記集光光学系は、前記折り返し光学系により折り返された前記複数のレーザ光をそれぞれの前記ファースト軸方向と平行な前記第3方向に沿って集光する位置関係で設けられる請求項3に記載の半導体レーザモジュール。
the plurality of laser beam emitters are disposed in a positional relationship such that fast axis directions of the respective plurality of laser beams emitted toward the reflection optical system are aligned along the second direction,
the reflection optical system is provided in a positional relationship in which fast axis directions of the reflected laser beams are aligned along the third direction,
the folding optical system is provided in a positional relationship such that fast axis directions of the folded laser beams are aligned along the third direction,
4. The semiconductor laser module according to claim 3, wherein the focusing optical system is positioned so as to focus the plurality of laser beams folded by the folding optical system along the third direction parallel to the first axis direction.
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