JP7501775B2 - Elevator Systems - Google Patents
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Description
本開示は、エレベーターシステムに関する。 The present disclosure relates to elevator systems .
特許文献1に、エレベーター装置が記載されている。特許文献1に記載されたエレベーター装置は、巻上機のブレーキ装置を非動作にするための装置を備える。かごに乗客が閉じ込められると、乗場にいる保守員は、表示器に表示される情報を見ながら当該装置を操作し、かごを最寄り階まで移動させる。
特許文献1には、遠隔にいるオペレータが、当該装置の代わりとなる装置を操作し、巻上機のブレーキ装置を非動作にすることも記載されている。
特許文献1に記載されたエレベーター装置では、保守員は、乗客を救出するために現場まで行かなければならない。In the elevator system described in
特許文献1には、オペレータの手動操作によってブレーキ装置を非動作にすることも記載されているが、ブレーキ装置の動作及び非動作の操作を遠隔から手動で行うためには、オペレータに高度な技術が要求される。
本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごに閉じ込められた乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要がなく、且つ遠隔のオペレータに高度な技術が要求されないエレベーターシステムを提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present disclosure is to provide an elevator system that does not require a maintenance worker to visit the site and does not require a remote operator to have advanced skills in order to rescue passengers trapped in the elevator car.
本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置と、エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、を備える。エレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を駆動するためのモータと、動作時に綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、モータによって綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第1検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第2検出手段と、第1検出手段が特定の故障を検出し且つ第2検出手段が閉じ込めを検出すると、情報センターに特定の第1信号を送信する送信手段と、第1信号の応答として情報センターから第2信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、救出処理において、モータによるダイナミックブレーキを有効にした状態でブレーキ装置を非動作にする第1制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第3検出手段と、を備える。第1制御手段は、救出処理において、かごが救出ゾーンに配置されたことを第3検出手段が検出すると、ブレーキ装置を動作させる。情報センターは、表示器と制御装置とを備える。制御装置が第1信号を受信することにより、表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、第2信号を送信するためのモードが追加される。 The elevator system according to the present disclosure includes an elevator device and an information center that manages the elevator device and has an operator. The elevator device includes a car, a rope for suspending the car, a sheave around which the rope is wound, a motor for driving the sheave, a brake device for preventing rotation of the sheave when in operation, a first detection means for detecting a specific failure that prevents the motor from driving the sheave, a second detection means for detecting that a passenger is trapped in the car, a transmission means for transmitting a specific first signal to the information center when the first detection means detects the specific failure and the second detection means detects the entrapment, a process execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center in response to the first signal, a first control means for deactivating the brake device while enabling dynamic braking by the motor in the rescue process, and a third detection means for detecting that the car is located in a specific rescue zone including a stopping position of a hall. The first control means activates the brake device when the third detection means detects that the car is located in the rescue zone in the rescue process. The information center includes a display and a control device. When the control device receives the first signal, a mode for transmitting the second signal is added to the display as one of the selectable rescue operation modes.
本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置と、エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、を備える。エレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を駆動するためのモータと、綱車に連動して回転する回転体並びに回転体に接触及び離隔するシューを備え、供給される電圧によってシューを回転体に押し付ける力を変更可能なブレーキ装置と、モータによって綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第1検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第2検出手段と、第1検出手段が特定の故障を検出し且つ第2検出手段が閉じ込めを検出すると、情報センターに特定の第1信号を送信する送信手段と、第1信号の応答として情報センターから第2信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、救出処理において、ブレーキ装置に供給する電圧を制御することによってかごを移動させる第1制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第3検出手段と、を備える。第1制御手段は、救出処理において、かごが救出ゾーンに配置されたことを第3検出手段が検出すると、ブレーキ装置によって綱車が回転することを阻止する。情報センターは、表示器と制御装置とを備える。制御装置が第1信号を受信することにより、表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、第2信号を送信するためのモードが追加される。 The elevator system according to the present disclosure includes an elevator device and an information center that manages the elevator device and has an operator. The elevator device includes a car, a rope for suspending the car, a sheave around which the rope is wound, a motor for driving the sheave, a rotor that rotates in conjunction with the sheave and a shoe that contacts and separates from the rotor, and a brake device that can change the force with which the shoe is pressed against the rotor by a supplied voltage, a first detection means for detecting a specific failure that prevents the motor from driving the sheave, a second detection means for detecting that a passenger is trapped in the car, a transmission means for transmitting a specific first signal to the information center when the first detection means detects the specific failure and the second detection means detects the trapping, a process execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center in response to the first signal, a first control means for moving the car by controlling a voltage supplied to the brake device in the rescue process, and a third detection means for detecting that the car is located in a specific rescue zone including a stopping position of a hall. In the rescue process, when the third detection means detects that the car has been placed in the rescue zone, the first control means prevents the sheave from rotating by the brake device. The information center includes a display and a control device. When the control device receives the first signal, a mode for transmitting the second signal is added to the display as one of the selectable rescue operation modes.
本開示に係るエレベーターシステムであれば、かごに閉じ込められた乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要はない。また、遠隔のオペレータに高度な技術が要求されることもない。
The elevator system according to the present disclosure does not require a maintenance person to be on-site to rescue passengers trapped in the car, nor does it require highly skilled remote operators.
以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed explanation is provided below with reference to the drawings. Duplicate explanations will be simplified or omitted as appropriate. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1は、エレベーターシステムの例を示す図である。図1に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置1を備える。エレベーター装置1は、ネットワーク2を介して、オペレータ3がいる遠隔の情報センター4に接続される。
Fig. 1 is a diagram showing an example of an elevator system. The elevator system shown in Fig. 1 includes an
一例として、ネットワーク2は、IPネットワークである。IPネットワークは、通信プロトコルとしてIP(Internet Protocol)を用いた通信ネットワークである。ネットワーク2は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。
As an example,
情報センター4は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置1は、情報センター4が管理するエレベーター装置の一例である。The
エレベーター装置1は、かご5及びつり合いおもり6を備える。かご5は、昇降路7を上下に移動する。つり合いおもり6は、昇降路7を上下に移動する。かご5及びつり合いおもり6は、ロープ8によって昇降路7に吊り下げられる。ロープ8は、例えばワイヤロープである。The
巻上機9は、かご5を駆動する。巻上機9は、綱車10、モータ11、エンコーダ12(図1では図示せず)、及びブレーキ装置13を備える。The
綱車10は、巻上機9のフレームに回転可能に支持される。綱車10に、ロープ8が巻き掛けられる。モータ11は、綱車10を駆動するための駆動力を発生させる。即ち、モータ11は、綱車10を回転させる。エンコーダ12は、綱車10の回転角に応じた信号を出力する。エンコーダ12は、例えばレゾルバである。エレベーター装置1が調速機を備える場合、エンコーダ12が有する機能は調速機に備えられても良い。
The
ブレーキ装置13は、綱車10を静止保持するための装置である。ブレーキ装置13は、動作時に綱車10の回転を阻止する。ブレーキ装置13が動作していなければ、綱車10は回転可能である。以下においては、ブレーキ装置13に関して「動作」という表現を、ブレーキ装置13がその機能を発揮している状態、即ち綱車10の回転を阻止している状態を表す際に用いる。ブレーキ装置13に関して「非動作」という表現を、ブレーキ装置13がその機能を発揮していない状態、即ち綱車10の回転を阻止していない状態を表す際に用いる。The
一例として、ブレーキ装置13は、回転体及びシューを備える。回転体は、綱車10に連動して回転する。シューは、回転体に接触及び離隔するように移動可能に設けられる。シューが回転体に押し付けられることによって、綱車10の回転に対する抵抗力が発生する。このようなブレーキ装置13では、ブレーキ装置13に電力が供給されるとシューが回転体から離れ、ブレーキ装置13は非動作になる。即ち、ブレーキ装置13は開放される。ブレーキ装置13への電力が遮断されるとシューが回転体に押し付けられ、ブレーキ装置13は動作する。
As an example, the
巻上機9は、制御装置14によって制御される。即ち、かご5の移動は、制御装置14によって制御される。制御装置14に、監視装置15が接続される。監視装置15は、ネットワーク2を介して情報センター4と通信する。The hoist 9 is controlled by the
図1は、巻上機9及び制御装置14が昇降路7の上方の機械室16に設置される例を示す。巻上機9及び制御装置14は、昇降路7に設置されても良い。巻上機9が昇降路7に設置される場合、巻上機9は、昇降路7の頂部に設置されても良いし、昇降路7のピットに設置されても良い。
Figure 1 shows an example in which the hoisting
かご5と制御装置14とは、制御ケーブル17によって接続される。かご5に備えられた機器は、制御装置14によって制御される。かご5は、ドア21、モータ22、秤装置23、カメラ24、及び操作盤25を備える。The
かご5の出入口は、ドア21によって開閉される。モータ22は、ドア21を駆動するための駆動力を発生させる。秤装置23は、かご5の積載荷重を測定する。図1は、秤装置23がかご5の下部に設けられる例を示す。秤装置23は、ロープ8の端部に設けられても良い。The entrance to the
操作盤25は、表示器26、インターホン27、スピーカ28、及び釦29を備える。インターホン27は、かご5内の乗客が情報センター4にいるオペレータ3と通話するための装置である。かご5内の乗客がインターホン27によってオペレータ3と話をするための回線は、監視装置15を介して情報センター4に接続される回線とは別の回線でも良い。釦29には、行先釦、戸開釦、及び戸閉釦が含まれる。釦29に他の釦が含まれても良い。
The
エレベーター装置1は、かご5が特定の着床ゾーンに配置されていることを検出するための着床装置を備える。着床ゾーンは、各乗場31の高さに合わせて予め設定される。例えば、N階の乗場31の高さに合わせて設定された着床ゾーンには、かご5がN階の乗場31に停止する位置が含まれる。かご5がN階の乗場31に停止する位置とは、N階の乗場31の床面とかご5の床面との高さが同じになるかご5の位置である。The
一例として、着床装置は、光電センサ32、及びプレート33を備える。光電センサ32は、かご5に設けられる。プレート33は、昇降路7に設けられる。プレート33は、各乗場31の高さに合わせて配置される。例えば、N階の乗場31の高さに合わせて配置されたプレート33を光電センサ32が検出できる範囲が、N階の着床ゾーンである。光電センサ32がプレート33を検出すると、光電センサ32から制御装置14に、検出されたプレート33に対応する検出信号が送信される。As an example, the landing device includes a
図2は、制御装置14及び監視装置15の機能を説明するための図である。図2に示すように、制御装置14は、故障検出部41、閉じ込め検出部42、処理実行部43、報知制御部44、巻上機制御部45、速度検出部46、位置検出部47、ドア制御部48、及び乗客検出部49を備える。監視装置15は、送信部51、及び要求部52を備える。
Figure 2 is a diagram for explaining the functions of the
以下に、図3から図7も参照し、本エレベーターシステムの動作について詳しく説明する。図3及び図4は、制御装置14の動作例を示すフローチャートである。図3及び図4は、一連の動作を示す。The operation of this elevator system will be described in detail below with reference to Figures 3 to 7. Figures 3 and 4 are flowcharts showing an example of the operation of the
制御装置14では、モータ11によって綱車10を駆動することができない特定の故障が検出されたか否かが判定される(S101)。当該故障は、故障検出部41によって検出される。一例として、モータ11を制御するためのインバータが故障すると、S101でYesと判定される。The
S101でYesと判定されると、制御装置14では、かご5に乗客が閉じ込められたか否かが判定される(S102)。かご5に乗客が閉じ込められたことは、閉じ込め検出部42によって検出される。閉じ込め検出部42は、秤装置23が測定した積載荷重を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。閉じ込め検出部42は、カメラ24が撮影した画像を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。If S101 returns Yes, the
故障検出部41が上記特定の故障を検出すると、S101でYesと判定される。閉じ込め検出部42が閉じ込めを検出すると、S102でYesと判定される。S102の判定は、S101の判定より前に行われても良い。S101及びS102の双方でYesと判定されると、制御装置14から監視装置15に対して、発報要求が送信される(S103)。When the fault detection unit 41 detects the specific fault, the result of S101 is Yes. When the
当該発報要求が送信される条件は、上記例に限定されない。S101及びS102の双方でYesと判定され、更にかご5がドアゾーンの外に配置されていることが検出された場合に、当該発報要求が送信されても良い。ドアゾーンは、乗場31のドアがかご5のドア21に連動して開閉するゾーンである。The conditions for transmitting the alert request are not limited to the above example. The alert request may be transmitted when both S101 and S102 are judged as Yes and it is further detected that the
図5は、監視装置15の動作例を示すフローチャートである。監視装置15では、制御装置14から発報要求を受信したか否かが判定される(S201)。S103で制御装置14から送信された発報要求を監視装置15が受信すると、S201でYesと判定される。S201でYesと判定される、即ちS101及びS102の双方でYesと判定されると、送信部51は、情報センター4に対して特定の第1信号を送信する(S202)。
Figure 5 is a flowchart showing an example of the operation of the
図6は、情報センター4の機能を説明するための図である。情報センター4は、通話装置61、表示器62、入力装置63、及び制御装置64を備える。
Figure 6 is a diagram for explaining the functions of the
通話装置61は、情報センター4にいるオペレータ3がかご5内にいる乗客と通話するための装置である。オペレータ3は、通話装置61でかご5内にいる乗客と話をし、表示器62を見ながら入力装置63を操作する。一例として、入力装置63は、キーボード及びマウスを備える。入力装置63として、他の装置が備えられても良い。The
図6に示す例では、表示器62に、画像A、画像B、モード選択欄C、確認事項欄D、実行釦E、及び中止釦Fが表示される。In the example shown in Figure 6, image A, image B, mode selection field C, confirmation item field D, execute button E, and cancel button F are displayed on
画像Aは、カメラ24によって撮影された画像である。オペレータ3は、画像Aを見ることにより、かご5内の様子を知ることができる。画像Bは、表示器26に表示されている画像である。オペレータ3は、画像Bを見ることにより、かご5内の乗客が見ている画像を知ることができる。
Image A is an image captured by
モード選択欄Cには、選択可能な救出運転モードが表示される。オペレータ3は、入力装置63を操作することにより、救出運転モードの1つを選択することができる。確認事項欄Dには、選択された救出運転モードを実行する際にオペレータ3が確認すべき事項が表示される。実行釦Eは、選択された救出運転モードを実行するためにオペレータ3が押す釦である。中止釦Fは、実行されている救出運転モードを中止するためにオペレータ3が押す釦である。
The mode selection field C displays the selectable rescue operation modes. The
図7は、制御装置64の動作例を示すフローチャートである。制御装置64では、エレベーター装置1から第1信号を受信したか否かが判定される(S301)。S202で監視装置15から送信された第1信号を制御装置64が受信すると、S301でYesと判定される。
Figure 7 is a flowchart showing an example of the operation of the control device 64. The control device 64 determines whether or not a first signal has been received from the elevator device 1 (S301). When the control device 64 receives the first signal transmitted from the
S301でYesと判定されると、制御装置64では、選択可能な救出運転モードの1つに「ブレーキ開放」が追加される(S302)。そして、制御装置64では、「ブレーキ開放」が選択されたか否かが判定される(S303)。オペレータ3は、モード選択欄Cに表示されたプルダウンを操作し、「ブレーキ開放」を選択する。これにより、S303でYesと判定される。If S301 is judged as Yes, the control device 64 adds "Brake Release" to one of the selectable rescue operation modes (S302). The control device 64 then judges whether or not "Brake Release" has been selected (S303). The
なお、制御装置64がエレベーター装置1から当該第1信号を受信していなければ、モード選択欄Cに「ブレーキ開放」は表示されない、或いは「ブレーキ開放」は選択できない状態で表示される。モード選択欄Cにおいて、「ブレーキ開放」は、制御装置64が当該第1信号を受信することによって選択可能になる。If the control device 64 does not receive the first signal from the
S303でYesと判定されると、制御装置64では、実行釦Eが押されたか否かが判定される(S304)。オペレータ3は、確認事項欄Dに表示された内容を読み、必要な動作を行った上で実行釦Eを押す(S304のYes)。例えば、オペレータ3は、実行釦Eを押す前にかご5内の乗客に対し以下の事項を伝える。
・今からブレーキ開放を行い、かごを移動させること。
・ドアが開くまで、通話を切らないこと。
・かごから降りる際に段差に気を付けること。
・かごに乗ってくる人がいたら、降車を促すこと。
If S303 is judged as Yes, the control device 64 judges whether the execution button E has been pressed (S304). The
-The brakes will now be released and the cage will move.
- Do not hang up the phone until the door opens.
- Be careful of steps when getting off the car.
- If someone gets into the car, encourage them to get off.
S304でYesと判定されると、制御装置64からエレベーター装置1に対し、第1信号の応答として第2信号が送信される(S305)。If S304 is judged as Yes, a second signal is sent from the control device 64 to the
図5に示すように、監視装置15では、S202で第1信号を情報センター4に送信すると、その応答として情報センター4から第2信号を受信したか否かが判定される(S203)。S305で制御装置64から送信された第2信号を監視装置15が受信すると、S203でYesと判定される。例えば、S202で第1信号を送信した記録がなければ、制御装置64から第2信号を受信したとしても、S203でYesと判定されない。S203でYesと判定されると、要求部52は、制御装置14に対して救出要求を送信する(S204)。救出要求に、第2信号が含まれても良い。要求部52は、受信した第2信号を救出要求として制御装置14に転送しても良い。
As shown in FIG. 5, when the
図3に示すように、制御装置14では、S103で発報要求を監視装置15に送信すると、監視装置15から救出要求を受信したか否かが判定される(S104)。S204で要求部52から送信された救出要求を制御装置14が受信すると、S104でYesと判定される。S104でYesと判定される、即ち第1信号の応答としてエレベーター装置1が情報センター4から第2信号を受信すると、処理実行部43は救出処理を開始する(S105)。
As shown in Figure 3, when the
救出処理では、先ず、報知制御部44が、スピーカ28から乗客に対する音声案内を行う(S106)。一例として、報知制御部44は、S106において、異常を感じたら外部に知らせる旨をスピーカ28から報知する。報知制御部44は、S106において、他の内容をスピーカ28から報知しても良い。音声案内が終了した後、報知制御部44は、スピーカ28から警告音を発しても良い。In the rescue process, first, the notification control unit 44 provides audio guidance to the passengers from the speaker 28 (S106). As an example, in S106, the notification control unit 44 issues a notification from the
S106の音声案内が終了すると、巻上機制御部45は、モータ11によるダイナミックブレーキを有効にする(S107)。具体的に、巻上機制御部45は、S107において、モータ11の端子間を短絡する。これにより、綱車10が回転した際にモータ11に逆起電力を発生させる。When the voice guidance in S106 ends, the hoist control unit 45 enables dynamic braking by the motor 11 (S107). Specifically, in S107, the hoist control unit 45 shorts the terminals of the
次に、巻上機制御部45は、モータ11によるダイナミックブレーキを有効にした状態で、ブレーキ装置13を非動作にする(S108)。これにより、かご5がつり合いおもり6より軽ければ、かご5は上方に移動する。かご5がつり合いおもり6より重ければ、かご5は下方に移動する。かご5が移動することにより、綱車10が回転する。綱車10が回転することにより、モータ11に逆起電力が発生する。このため、かご5の移動速度が抑制される。Next, the hoist control unit 45 deactivates the
S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、制御装置14では、かご5の速度が基準速度を超えたか否かが判定される(S109)。基準速度は予め設定される。速度検出部46は、かご5の速度を検出する。速度検出部46は、エンコーダ12からの信号に基づいてかご5の速度を検出する。S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、速度検出部46が検出した速度が基準速度を超えると、S109でYesと判定される。S109でYesと判定されると、巻上機制御部45はブレーキ装置13を動作させる(S111)。これにより、かご5が停止する。After the
また、S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、制御装置14では、監視装置15から中止要求を受信したか否かが判定される(S110)。
In addition, after the
図7に示すように、制御装置64では、S305で第2信号を監視装置15に送信すると、中止釦Fが押されたか否かが判定される(S306)。一例として、オペレータ3は、エレベーター装置1で異常音が発生していることを確認すると、中止釦Fを押す(S306のYes)。他の例として、オペレータ3は、かご5内の乗客が異常を知らせてきた場合に、中止釦Fを押す(S306のYes)。S306でYesと判定されると、制御装置64からエレベーター装置1に対して、第3信号が送信される(S307)。
As shown in Figure 7, when the control device 64 sends the second signal to the
図5に示すように、監視装置15では、S204で救出要求を制御装置14に送信すると、情報センター4から第3信号を受信したか否かが判定される(S205)。S307で制御装置64から送信された第3信号を監視装置15が受信すると、S205でYesと判定される。S205でYesと判定されると、要求部52は、制御装置14に対して中止要求を送信する(S206)。中止要求に、第3信号が含まれても良い。要求部52は、受信した第3信号を中止要求として制御装置14に転送しても良い。
As shown in FIG. 5, when the
S206で要求部52から送信された中止要求を制御装置14が受信すると、S110でYesと判定される。S110でYesと判定される、即ちエレベーター装置1が情報センター4から第3信号を受信すると、巻上機制御部45はブレーキ装置13を動作させる(S111)。これにより、かご5が停止する。When the
また、S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、制御装置14では、かご5が特定の救出ゾーンに配置されたか否かが判定される(S112)。救出ゾーンは、予め設定される。位置検出部47は、かご5が救出ゾーンに配置されたことを検出する。救出ゾーンは、着床ゾーンと同じであっても良い。かかる場合、位置検出部47は、光電センサ32からの検出信号に基づいて、かご5が救出ゾーンに配置されたことを検出する。S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、かご5が救出ゾーンに配置されたことを位置検出部47が検出すると、S112でYesと判定される。S112でYesと判定されると、巻上機制御部45はブレーキ装置13を動作させる(S113)。これにより、かご5が停止する。
After the
S113でブレーキ装置13が動作することによってかご5が停止すると、ドア制御部48は、モータ22を制御してドア21を開放する(S114)。これにより、乗客は、かご5から降りることができる。なお、S111でブレーキ装置13が動作することによってかご5が停止した場合、ドア制御部48はドア21を開放しない。
When the
S114でドア21が開放すると、制御装置14では、かご5が無人であるか否かが判定される(S115)。乗客検出部49は、かご5が無人であることを検出する。乗客検出部49は、秤装置23が測定した積載荷重に基づいて、かご5が無人であることを検出しても良い。乗客検出部49は、カメラ24が撮影した画像に基づいて、かご5が無人であることを検出しても良い。S114でドア21が開放した後、かご5が無人であることを乗客検出部49が検出すると、救出処理は終了する(S116)。
When the
S116では、例えば、ドア21が閉じられる。その後、現場に到着した保守員による特定の手動操作が行われるまで、エレベーターの再起動が禁止される。また、S116では、救出処理が終了した旨の信号が情報センター4に送信されても良い。これにより、S207でYesと判定され、S308でYesと判定される。In S116, for example,
本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置1においてインバータ或いはエンコーダ12等のモータ11によって綱車10を駆動することができない特定の故障が発生した場合でも、ブレーキ装置13を動作させることによって、かご5に閉じ込められた乗客を容易に救出することができる。乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要はない。また、情報センター4にいるオペレータ3に高度な技術が要求されることもない。In the example shown in this embodiment, even if a specific failure occurs in the
本実施の形態では、巻上機制御部45がモータ11によるダイナミックブレーキを有効にすることによって、かご5の移動速度を抑制する例について説明した。他の例として、巻上機制御部45は、ブレーキトルク制御を行うことによって、かご5の移動速度を抑制しても良い。In this embodiment, an example has been described in which the hoist control unit 45 suppresses the moving speed of the
かかる場合、ブレーキ装置13は、供給される電圧によってシューを回転体に押し付ける力が変更可能となるように構成される。巻上機制御部45は、S107及びS108に示す処理の代わりに、ブレーキ装置13に供給する電圧を制御しながらブレーキ装置13を非動作にし、かご5を移動させる。そして、巻上機制御部45は、S112でYesと判定されると、ブレーキ装置13に供給する電圧を0にして、ブレーキ装置13を動作させる(S113)。これにより、ブレーキ装置13によって綱車10が回転することを阻止し、かご5を停止させる。In such a case, the
本実施の形態では、図4のS113でかご5が停止すると、ドア21が自動で開く例について説明した。S114でのドア5の開放は、乗客による手動操作によって行われても良い。In this embodiment, an example has been described in which the
本実施の形態において、符号41~49に示す各部は、制御装置14が有する機能を示す。図8は、制御装置14のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置14は、ハードウェア資源として、プロセッサ71とメモリ72とを含む処理回路70を備える。制御装置14は、メモリ72に記憶されたプログラムをプロセッサ71によって実行することにより、符号41~49に示す各部の機能を実現する。メモリ72として、半導体メモリ等が採用できる。In this embodiment, the parts denoted by the reference numerals 41 to 49 indicate functions possessed by the
図9は、制御装置14のハードウェア資源の他の例を示す図である。図9に示す例では、制御装置14は、プロセッサ71、メモリ72、及び専用ハードウェア73を含む処理回路70を備える。図9は、制御装置14が有する機能の一部を専用ハードウェア73によって実現する例を示す。制御装置14が有する機能の全部を専用ハードウェア73によって実現しても良い。専用ハードウェア73として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用できる。
Figure 9 is a diagram showing another example of hardware resources of the
なお、監視装置15のハードウェア資源は、図8或いは図9に示す例と同様である。監視装置15は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置15は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号51~52に示す各部の機能を実現する。監視装置15は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置15が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
The hardware resources of the
制御装置64のハードウェア資源は、図8或いは図9に示す例と同様である。制御装置64は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置64は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種機能を実現する。制御装置64は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置64が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the control device 64 are similar to the examples shown in FIG. 8 or FIG. 9. The control device 64 has a processing circuit including a processor and memory as hardware resources. The control device 64 realizes the various functions described above by executing a program stored in the memory with the processor. The control device 64 may have a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the control device 64 may be realized by dedicated hardware.
本開示は、綱車の回転を阻止するブレーキ装置を備えたエレベーター装置に適用できる。 This disclosure is applicable to elevator systems equipped with a braking device that prevents rotation of the sheave.
1 エレベーター装置、 2 ネットワーク、 3 オペレータ、 4 情報センター、 5 かご、 6 つり合いおもり、 7 昇降路、 8 ロープ、 9 巻上機、 10 綱車、 11 モータ、 12 エンコーダ、 13 ブレーキ装置、 14 制御装置、 15 監視装置、 16 機械室、 17 制御ケーブル、 21 ドア、 22 モータ、 23 秤装置、 24 カメラ、 25 操作盤、 26 表示器、 27 インターホン、 28 スピーカ、 29 釦、 31 乗場、 32 光電センサ、 33 プレート、 41 故障検出部、 42 閉じ込め検出部、 43 処理実行部、 44 報知制御部、 45 巻上機制御部、 46 速度検出部、 47 位置検出部、 48 ドア制御部、 49 乗客検出部、 51 送信部、 52 要求部、 61 通話装置、 62 表示器、 63 入力装置、 64 制御装置、 70 処理回路、 71 プロセッサ、 72 メモリ、 73 専用ハードウェア1 elevator device, 2 network, 3 operator, 4 information center, 5 cage, 6 counterweight, 7 hoistway, 8 rope, 9 hoist, 10 sheave, 11 motor, 12 encoder, 13 brake device, 14 control device, 15 monitoring device, 16 machine room, 17 control cable, 21 door, 22 motor, 23 weighing device, 24 camera, 25 operation panel, 26 display, 27 intercom, 28 speaker, 29 button, 31 landing, 32 photoelectric sensor, 33 plate, 41 fault detection unit, 42 trapped-in detection unit, 43 processing execution unit, 44 notification control unit, 45 hoist control unit, 46 speed detection unit, 47 position detection unit, 48 Door control unit, 49 Passenger detection unit, 51 Transmission unit, 52 Request unit, 61 Communication device, 62 Display unit, 63 Input device, 64 Control device, 70 Processing circuit, 71 Processor, 72 Memory, 73 Dedicated hardware
Claims (7)
前記エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、
を備え、
前記エレベーター装置は、
かごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動するためのモータと、
動作時に前記綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、
前記モータによって前記綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第1検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段が前記特定の故障を検出し且つ前記第2検出手段が閉じ込めを検出すると、前記情報センターに特定の第1信号を送信する送信手段と、
前記第1信号の応答として前記情報センターから第2信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、
前記救出処理において、前記モータによるダイナミックブレーキを有効にした状態で前記ブレーキ装置を非動作にする第1制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第3検出手段と、
を備え、
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第3検出手段が検出すると、前記ブレーキ装置を動作させ、
前記情報センターは、表示器と制御装置とを備え、
前記制御装置が前記第1信号を受信することにより、前記表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、前記第2信号を送信するためのモードが追加されるエレベーターシステム。 An elevator device;
an information center for managing the elevator device and having an operator;
Equipped with
The elevator device includes:
Basket,
A rope for suspending the cage;
A sheave around which the rope is wound;
A motor for driving the sheave;
a braking device that, when activated, prevents rotation of the sheave;
a first detection means for detecting a specific fault that prevents the motor from driving the sheave;
a second detection means for detecting when a passenger is trapped in the car;
a transmitting means for transmitting a specific first signal to the information center when the first detecting means detects the specific fault and the second detecting means detects a lock-in;
a process execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center in response to the first signal;
a first control means for deactivating the brake device while enabling dynamic braking by the motor in the rescue process;
a third detection means for detecting that the car is located in a specific rescue zone including a stopping position of the landing;
Equipped with
the first control means, when the third detection means detects that the car has been placed in the rescue zone, operates the brake device ;
the information center includes a display and a control device;
an elevator system in which, when the control device receives the first signal, a mode for transmitting the second signal is added to the display as one of selectable rescue operation modes .
前記かごは、
スピーカと、
前記情報センターにいるオペレータと通話するためのインターホンと、
を備え、
前記第2制御手段は、前記救出処理において、異常を感じたら外部に知らせる旨を、前記第1制御手段が前記ブレーキ装置を非動作にする前に前記スピーカから報知する請求項2に記載のエレベーターシステム。 The elevator apparatus further includes a second control means,
The cage is
A speaker and
an intercom for communicating with an operator at the information center;
Equipped with
3. The elevator system according to claim 2, wherein the second control means notifies the outside through the speaker before the first control means deactivates the brake device during the rescue process if it detects any abnormality .
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記ブレーキ装置を非動作にした後に前記第4検出手段が検出した速度が基準速度を超えると、前記ブレーキ装置を動作させる請求項1から請求項3の何れか一項に記載のエレベーターシステム。 The elevator apparatus further includes a fourth detection means for detecting a speed of the car,
4. The elevator system according to claim 1, wherein, in the rescue processing, when the speed detected by the fourth detection means after deactivating the braking device exceeds a reference speed, the first control means activates the braking device .
前記かごは、ドアを備え、
前記第3制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第3検出手段が検出することによって前記ブレーキ装置が動作すると、前記ドアを開放する請求項1から請求項4の何れか一項に記載のエレベーターシステム。 The elevator apparatus further includes a third control means,
the car includes a door;
5. The elevator system according to claim 1, wherein, in the rescue process, when the third detection means detects that the car has been placed in the rescue zone and thereby the brake device is operated, the third control means opens the doors.
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記第3制御手段が前記ドアを開放した後に前記かごが無人であることを前記第5検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する請求項5に記載のエレベーターシステム。 The elevator apparatus further includes a fifth detection means for detecting that the car is unoccupied,
6. The elevator system according to claim 5, wherein, in the rescue processing, when the fifth detection means detects that the car is unoccupied after the third control means opens the door, the first control means prohibits restart of the elevator until a specific manual operation is performed.
前記エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、
を備え、
前記エレベーター装置は、
かごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動するためのモータと、
前記綱車に連動して回転する回転体並びに前記回転体に接触及び離隔するシューを備え、供給される電圧によって前記シューを前記回転体に押し付ける力を変更可能なブレーキ装置と、
前記モータによって前記綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第1検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段が前記特定の故障を検出し且つ前記第2検出手段が閉じ込めを検出すると、前記情報センターに特定の第1信号を送信する送信手段と、
前記第1信号の応答として前記情報センターから第2信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、
前記救出処理において、前記ブレーキ装置に供給する電圧を制御することによって前記かごを移動させる第1制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第3検出手段と、
を備え、
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第3検出手段が検出すると、前記ブレーキ装置によって前記綱車が回転することを阻止し、
前記情報センターは、表示器と制御装置とを備え、
前記制御装置が前記第1信号を受信することにより、前記表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、前記第2信号を送信するためのモードが追加されるエレベーターシステム。 An elevator device;
an information center for managing the elevator device and having an operator;
Equipped with
The elevator device includes:
Basket,
A rope for suspending the cage;
A sheave around which the rope is wound;
A motor for driving the sheave;
a brake device including a rotor that rotates in conjunction with the sheave and a shoe that comes into contact with and separates from the rotor, the brake device being capable of changing a force that presses the shoe against the rotor by a supplied voltage;
a first detection means for detecting a specific fault that prevents the motor from driving the sheave;
a second detection means for detecting when a passenger is trapped in the car;
a transmitting means for transmitting a specific first signal to the information center when the first detecting means detects the specific fault and the second detecting means detects a lock-in;
a process execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center in response to the first signal;
a first control means for controlling a voltage supplied to the brake device in the rescue process to move the car;
a third detection means for detecting that the car is located in a specific rescue zone including a stopping position of the landing;
Equipped with
When the third detection means detects that the car has been placed in the rescue zone, the first control means prevents the sheave from rotating by the brake device ,
the information center includes a display and a control device;
an elevator system in which, when the control device receives the first signal, a mode for transmitting the second signal is added to the display as one of selectable rescue operation modes .
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