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JP7501775B2 - Elevator Systems - Google Patents

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JP7501775B2
JP7501775B2 JP2023503308A JP2023503308A JP7501775B2 JP 7501775 B2 JP7501775 B2 JP 7501775B2 JP 2023503308 A JP2023503308 A JP 2023503308A JP 2023503308 A JP2023503308 A JP 2023503308A JP 7501775 B2 JP7501775 B2 JP 7501775B2
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Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。 The present disclosure relates to elevator systems .

特許文献1に、エレベーター装置が記載されている。特許文献1に記載されたエレベーター装置は、巻上機のブレーキ装置を非動作にするための装置を備える。かごに乗客が閉じ込められると、乗場にいる保守員は、表示器に表示される情報を見ながら当該装置を操作し、かごを最寄り階まで移動させる。 Patent Document 1 describes an elevator device. The elevator device described in Patent Document 1 is equipped with a device for deactivating the brake device of the hoisting machine. If a passenger becomes trapped in the car, a maintenance worker at the landing operates the device while watching the information displayed on the display, and moves the car to the nearest floor.

特許文献1には、遠隔にいるオペレータが、当該装置の代わりとなる装置を操作し、巻上機のブレーキ装置を非動作にすることも記載されている。Patent document 1 also describes how a remote operator can operate a device that replaces the device in question and deactivate the brake device of the hoist.

日本特開2011-63372号公報Japanese Patent Publication No. 2011-63372

特許文献1に記載されたエレベーター装置では、保守員は、乗客を救出するために現場まで行かなければならない。In the elevator system described in Patent Document 1, maintenance personnel must go to the site to rescue passengers.

特許文献1には、オペレータの手動操作によってブレーキ装置を非動作にすることも記載されているが、ブレーキ装置の動作及び非動作の操作を遠隔から手動で行うためには、オペレータに高度な技術が要求される。 Patent document 1 also describes how the brake device can be deactivated by manual operation by the operator, but the operator is required to have advanced skills in order to manually activate and deactivate the brake device remotely.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごに閉じ込められた乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要がなく、且つ遠隔のオペレータに高度な技術が要求されないエレベーターシステムを提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present disclosure is to provide an elevator system that does not require a maintenance worker to visit the site and does not require a remote operator to have advanced skills in order to rescue passengers trapped in the elevator car.

本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置と、エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、を備える。エレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を駆動するためのモータと、動作時に綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、モータによって綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第1検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第2検出手段と、第1検出手段が特定の故障を検出し且つ第2検出手段が閉じ込めを検出すると、情報センターに特定の第1信号を送信する送信手段と、第1信号の応答として情報センターから第2信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、救出処理において、モータによるダイナミックブレーキを有効にした状態でブレーキ装置を非動作にする第1制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第3検出手段と、を備える。第1制御手段は、救出処理において、かごが救出ゾーンに配置されたことを第3検出手段が検出すると、ブレーキ装置を動作させる。情報センターは、表示器と制御装置とを備える。制御装置が第1信号を受信することにより、表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、第2信号を送信するためのモードが追加される。 The elevator system according to the present disclosure includes an elevator device and an information center that manages the elevator device and has an operator. The elevator device includes a car, a rope for suspending the car, a sheave around which the rope is wound, a motor for driving the sheave, a brake device for preventing rotation of the sheave when in operation, a first detection means for detecting a specific failure that prevents the motor from driving the sheave, a second detection means for detecting that a passenger is trapped in the car, a transmission means for transmitting a specific first signal to the information center when the first detection means detects the specific failure and the second detection means detects the entrapment, a process execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center in response to the first signal, a first control means for deactivating the brake device while enabling dynamic braking by the motor in the rescue process, and a third detection means for detecting that the car is located in a specific rescue zone including a stopping position of a hall. The first control means activates the brake device when the third detection means detects that the car is located in the rescue zone in the rescue process. The information center includes a display and a control device. When the control device receives the first signal, a mode for transmitting the second signal is added to the display as one of the selectable rescue operation modes.

本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置と、エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、を備える。エレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を駆動するためのモータと、綱車に連動して回転する回転体並びに回転体に接触及び離隔するシューを備え、供給される電圧によってシューを回転体に押し付ける力を変更可能なブレーキ装置と、モータによって綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第1検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第2検出手段と、第1検出手段が特定の故障を検出し且つ第2検出手段が閉じ込めを検出すると、情報センターに特定の第1信号を送信する送信手段と、第1信号の応答として情報センターから第2信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、救出処理において、ブレーキ装置に供給する電圧を制御することによってかごを移動させる第1制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第3検出手段と、を備える。第1制御手段は、救出処理において、かごが救出ゾーンに配置されたことを第3検出手段が検出すると、ブレーキ装置によって綱車が回転することを阻止する。情報センターは、表示器と制御装置とを備える。制御装置が第1信号を受信することにより、表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、第2信号を送信するためのモードが追加される。 The elevator system according to the present disclosure includes an elevator device and an information center that manages the elevator device and has an operator. The elevator device includes a car, a rope for suspending the car, a sheave around which the rope is wound, a motor for driving the sheave, a rotor that rotates in conjunction with the sheave and a shoe that contacts and separates from the rotor, and a brake device that can change the force with which the shoe is pressed against the rotor by a supplied voltage, a first detection means for detecting a specific failure that prevents the motor from driving the sheave, a second detection means for detecting that a passenger is trapped in the car, a transmission means for transmitting a specific first signal to the information center when the first detection means detects the specific failure and the second detection means detects the trapping, a process execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center in response to the first signal, a first control means for moving the car by controlling a voltage supplied to the brake device in the rescue process, and a third detection means for detecting that the car is located in a specific rescue zone including a stopping position of a hall. In the rescue process, when the third detection means detects that the car has been placed in the rescue zone, the first control means prevents the sheave from rotating by the brake device. The information center includes a display and a control device. When the control device receives the first signal, a mode for transmitting the second signal is added to the display as one of the selectable rescue operation modes.

本開示に係るエレベーターシステムであれば、かごに閉じ込められた乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要はない。また、遠隔のオペレータに高度な技術が要求されることもない。

The elevator system according to the present disclosure does not require a maintenance person to be on-site to rescue passengers trapped in the car, nor does it require highly skilled remote operators.

エレベーターシステムの例を示す図である。FIG. 1 illustrates an example of an elevator system. 制御装置及び監視装置の機能を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining functions of a control device and a monitoring device. 制御装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control device. 制御装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control device. 監視装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the monitoring device. 情報センターの機能を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the function of an information center. 制御装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control device. 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of hardware resources of a control device. 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating another example of hardware resources of a control device.

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed explanation is provided below with reference to the drawings. Duplicate explanations will be simplified or omitted as appropriate. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態1.
図1は、エレベーターシステムの例を示す図である。図1に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置1を備える。エレベーター装置1は、ネットワーク2を介して、オペレータ3がいる遠隔の情報センター4に接続される。
Embodiment 1.
Fig. 1 is a diagram showing an example of an elevator system. The elevator system shown in Fig. 1 includes an elevator device 1. The elevator device 1 is connected via a network 2 to a remote information center 4 where an operator 3 is located.

一例として、ネットワーク2は、IPネットワークである。IPネットワークは、通信プロトコルとしてIP(Internet Protocol)を用いた通信ネットワークである。ネットワーク2は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。 As an example, network 2 is an IP network. An IP network is a communication network that uses IP (Internet Protocol) as a communication protocol. Network 2 may be a closed network or an open network.

情報センター4は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置1は、情報センター4が管理するエレベーター装置の一例である。The information center 4 manages a large number of elevator devices. The elevator device 1 is an example of an elevator device managed by the information center 4.

エレベーター装置1は、かご5及びつり合いおもり6を備える。かご5は、昇降路7を上下に移動する。つり合いおもり6は、昇降路7を上下に移動する。かご5及びつり合いおもり6は、ロープ8によって昇降路7に吊り下げられる。ロープ8は、例えばワイヤロープである。The elevator device 1 includes a car 5 and a counterweight 6. The car 5 moves up and down in a hoistway 7. The counterweight 6 moves up and down in a hoistway 7. The car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 7 by a rope 8. The rope 8 is, for example, a wire rope.

巻上機9は、かご5を駆動する。巻上機9は、綱車10、モータ11、エンコーダ12(図1では図示せず)、及びブレーキ装置13を備える。The hoist 9 drives the cage 5. The hoist 9 includes a sheave 10, a motor 11, an encoder 12 (not shown in FIG. 1), and a brake device 13.

綱車10は、巻上機9のフレームに回転可能に支持される。綱車10に、ロープ8が巻き掛けられる。モータ11は、綱車10を駆動するための駆動力を発生させる。即ち、モータ11は、綱車10を回転させる。エンコーダ12は、綱車10の回転角に応じた信号を出力する。エンコーダ12は、例えばレゾルバである。エレベーター装置1が調速機を備える場合、エンコーダ12が有する機能は調速機に備えられても良い。 The sheave 10 is rotatably supported on the frame of the hoist 9. The rope 8 is wound around the sheave 10. The motor 11 generates a driving force for driving the sheave 10. That is, the motor 11 rotates the sheave 10. The encoder 12 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the sheave 10. The encoder 12 is, for example, a resolver. If the elevator device 1 is equipped with a speed governor, the function of the encoder 12 may be provided in the speed governor.

ブレーキ装置13は、綱車10を静止保持するための装置である。ブレーキ装置13は、動作時に綱車10の回転を阻止する。ブレーキ装置13が動作していなければ、綱車10は回転可能である。以下においては、ブレーキ装置13に関して「動作」という表現を、ブレーキ装置13がその機能を発揮している状態、即ち綱車10の回転を阻止している状態を表す際に用いる。ブレーキ装置13に関して「非動作」という表現を、ブレーキ装置13がその機能を発揮していない状態、即ち綱車10の回転を阻止していない状態を表す際に用いる。The brake device 13 is a device for holding the sheave 10 stationary. When the brake device 13 is activated, it prevents the sheave 10 from rotating. When the brake device 13 is not activated, the sheave 10 is able to rotate. In what follows, the term "activated" is used with respect to the brake device 13 to indicate a state in which the brake device 13 is performing its function, i.e., preventing the sheave 10 from rotating. The term "inactivated" is used with respect to the brake device 13 to indicate a state in which the brake device 13 is not performing its function, i.e., not preventing the sheave 10 from rotating.

一例として、ブレーキ装置13は、回転体及びシューを備える。回転体は、綱車10に連動して回転する。シューは、回転体に接触及び離隔するように移動可能に設けられる。シューが回転体に押し付けられることによって、綱車10の回転に対する抵抗力が発生する。このようなブレーキ装置13では、ブレーキ装置13に電力が供給されるとシューが回転体から離れ、ブレーキ装置13は非動作になる。即ち、ブレーキ装置13は開放される。ブレーキ装置13への電力が遮断されるとシューが回転体に押し付けられ、ブレーキ装置13は動作する。 As an example, the brake device 13 includes a rotating body and a shoe. The rotating body rotates in conjunction with the sheave 10. The shoe is provided so as to be movable so as to come into contact with and move away from the rotating body. The shoe is pressed against the rotating body, thereby generating resistance to the rotation of the sheave 10. In such a brake device 13, when power is supplied to the brake device 13, the shoe moves away from the rotating body and the brake device 13 becomes inoperative. In other words, the brake device 13 is released. When power to the brake device 13 is cut off, the shoe is pressed against the rotating body and the brake device 13 operates.

巻上機9は、制御装置14によって制御される。即ち、かご5の移動は、制御装置14によって制御される。制御装置14に、監視装置15が接続される。監視装置15は、ネットワーク2を介して情報センター4と通信する。The hoist 9 is controlled by the control device 14. That is, the movement of the car 5 is controlled by the control device 14. A monitoring device 15 is connected to the control device 14. The monitoring device 15 communicates with the information center 4 via the network 2.

図1は、巻上機9及び制御装置14が昇降路7の上方の機械室16に設置される例を示す。巻上機9及び制御装置14は、昇降路7に設置されても良い。巻上機9が昇降路7に設置される場合、巻上機9は、昇降路7の頂部に設置されても良いし、昇降路7のピットに設置されても良い。 Figure 1 shows an example in which the hoisting machine 9 and the control device 14 are installed in a machine room 16 above the hoistway 7. The hoisting machine 9 and the control device 14 may also be installed in the hoistway 7. When the hoisting machine 9 is installed in the hoistway 7, the hoisting machine 9 may be installed at the top of the hoistway 7 or in a pit in the hoistway 7.

かご5と制御装置14とは、制御ケーブル17によって接続される。かご5に備えられた機器は、制御装置14によって制御される。かご5は、ドア21、モータ22、秤装置23、カメラ24、及び操作盤25を備える。The cage 5 and the control device 14 are connected by a control cable 17. The equipment provided in the cage 5 is controlled by the control device 14. The cage 5 is equipped with a door 21, a motor 22, a weighing device 23, a camera 24, and an operation panel 25.

かご5の出入口は、ドア21によって開閉される。モータ22は、ドア21を駆動するための駆動力を発生させる。秤装置23は、かご5の積載荷重を測定する。図1は、秤装置23がかご5の下部に設けられる例を示す。秤装置23は、ロープ8の端部に設けられても良い。The entrance to the cage 5 is opened and closed by a door 21. A motor 22 generates a driving force for driving the door 21. A weighing device 23 measures the load on the cage 5. FIG. 1 shows an example in which the weighing device 23 is provided at the bottom of the cage 5. The weighing device 23 may be provided at the end of the rope 8.

操作盤25は、表示器26、インターホン27、スピーカ28、及び釦29を備える。インターホン27は、かご5内の乗客が情報センター4にいるオペレータ3と通話するための装置である。かご5内の乗客がインターホン27によってオペレータ3と話をするための回線は、監視装置15を介して情報センター4に接続される回線とは別の回線でも良い。釦29には、行先釦、戸開釦、及び戸閉釦が含まれる。釦29に他の釦が含まれても良い。 The operation panel 25 includes a display 26, an intercom 27, a speaker 28, and buttons 29. The intercom 27 is a device that enables passengers in the car 5 to communicate with an operator 3 at the information center 4. The line that enables passengers in the car 5 to talk to the operator 3 via the intercom 27 may be a line separate from the line that is connected to the information center 4 via the monitoring device 15. The buttons 29 include a destination button, a door open button, and a door close button. The buttons 29 may also include other buttons.

エレベーター装置1は、かご5が特定の着床ゾーンに配置されていることを検出するための着床装置を備える。着床ゾーンは、各乗場31の高さに合わせて予め設定される。例えば、N階の乗場31の高さに合わせて設定された着床ゾーンには、かご5がN階の乗場31に停止する位置が含まれる。かご5がN階の乗場31に停止する位置とは、N階の乗場31の床面とかご5の床面との高さが同じになるかご5の位置である。The elevator device 1 is equipped with a landing device for detecting that the car 5 is located in a specific landing zone. The landing zone is set in advance according to the height of each landing 31. For example, a landing zone set according to the height of the landing 31 on the Nth floor includes a position where the car 5 stops at the landing 31 on the Nth floor. The position where the car 5 stops at the landing 31 on the Nth floor is a position of the car 5 where the height of the floor surface of the landing 31 on the Nth floor is the same as the floor surface of the car 5.

一例として、着床装置は、光電センサ32、及びプレート33を備える。光電センサ32は、かご5に設けられる。プレート33は、昇降路7に設けられる。プレート33は、各乗場31の高さに合わせて配置される。例えば、N階の乗場31の高さに合わせて配置されたプレート33を光電センサ32が検出できる範囲が、N階の着床ゾーンである。光電センサ32がプレート33を検出すると、光電センサ32から制御装置14に、検出されたプレート33に対応する検出信号が送信される。As an example, the landing device includes a photoelectric sensor 32 and a plate 33. The photoelectric sensor 32 is provided on the car 5. The plate 33 is provided on the elevator 7. The plate 33 is positioned to match the height of each landing 31. For example, the range in which the photoelectric sensor 32 can detect the plate 33 positioned to match the height of the landing 31 on the Nth floor is the landing zone on the Nth floor. When the photoelectric sensor 32 detects the plate 33, a detection signal corresponding to the detected plate 33 is transmitted from the photoelectric sensor 32 to the control device 14.

図2は、制御装置14及び監視装置15の機能を説明するための図である。図2に示すように、制御装置14は、故障検出部41、閉じ込め検出部42、処理実行部43、報知制御部44、巻上機制御部45、速度検出部46、位置検出部47、ドア制御部48、及び乗客検出部49を備える。監視装置15は、送信部51、及び要求部52を備える。 Figure 2 is a diagram for explaining the functions of the control device 14 and the monitoring device 15. As shown in Figure 2, the control device 14 includes a fault detection unit 41, a trapped-in detection unit 42, a processing execution unit 43, an alarm control unit 44, a hoist control unit 45, a speed detection unit 46, a position detection unit 47, a door control unit 48, and a passenger detection unit 49. The monitoring device 15 includes a transmission unit 51 and a request unit 52.

以下に、図3から図7も参照し、本エレベーターシステムの動作について詳しく説明する。図3及び図4は、制御装置14の動作例を示すフローチャートである。図3及び図4は、一連の動作を示す。The operation of this elevator system will be described in detail below with reference to Figures 3 to 7. Figures 3 and 4 are flowcharts showing an example of the operation of the control device 14. Figures 3 and 4 show a series of operations.

制御装置14では、モータ11によって綱車10を駆動することができない特定の故障が検出されたか否かが判定される(S101)。当該故障は、故障検出部41によって検出される。一例として、モータ11を制御するためのインバータが故障すると、S101でYesと判定される。The control device 14 determines whether a specific fault that prevents the motor 11 from driving the sheave 10 has been detected (S101). The fault is detected by the fault detection unit 41. As an example, if the inverter for controlling the motor 11 fails, the determination in S101 is Yes.

S101でYesと判定されると、制御装置14では、かご5に乗客が閉じ込められたか否かが判定される(S102)。かご5に乗客が閉じ込められたことは、閉じ込め検出部42によって検出される。閉じ込め検出部42は、秤装置23が測定した積載荷重を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。閉じ込め検出部42は、カメラ24が撮影した画像を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。If S101 returns Yes, the control device 14 determines whether or not a passenger is trapped in the car 5 (S102). The fact that a passenger is trapped in the car 5 is detected by the trapping detection unit 42. The trapping detection unit 42 may detect the trapping of a passenger by using the live load measured by the weighing device 23. The trapping detection unit 42 may detect the trapping of a passenger by using an image captured by the camera 24.

故障検出部41が上記特定の故障を検出すると、S101でYesと判定される。閉じ込め検出部42が閉じ込めを検出すると、S102でYesと判定される。S102の判定は、S101の判定より前に行われても良い。S101及びS102の双方でYesと判定されると、制御装置14から監視装置15に対して、発報要求が送信される(S103)。When the fault detection unit 41 detects the specific fault, the result of S101 is Yes. When the entrapment detection unit 42 detects entrapment, the result of S102 is Yes. The result of S102 may be made before the result of S101. When the results of both S101 and S102 are Yes, an alert request is sent from the control device 14 to the monitoring device 15 (S103).

当該発報要求が送信される条件は、上記例に限定されない。S101及びS102の双方でYesと判定され、更にかご5がドアゾーンの外に配置されていることが検出された場合に、当該発報要求が送信されても良い。ドアゾーンは、乗場31のドアがかご5のドア21に連動して開閉するゾーンである。The conditions for transmitting the alert request are not limited to the above example. The alert request may be transmitted when both S101 and S102 are judged as Yes and it is further detected that the car 5 is located outside the door zone. The door zone is a zone in which the door of the landing 31 opens and closes in conjunction with the door 21 of the car 5.

図5は、監視装置15の動作例を示すフローチャートである。監視装置15では、制御装置14から発報要求を受信したか否かが判定される(S201)。S103で制御装置14から送信された発報要求を監視装置15が受信すると、S201でYesと判定される。S201でYesと判定される、即ちS101及びS102の双方でYesと判定されると、送信部51は、情報センター4に対して特定の第1信号を送信する(S202)。 Figure 5 is a flowchart showing an example of the operation of the monitoring device 15. The monitoring device 15 determines whether or not it has received an alert request from the control device 14 (S201). When the monitoring device 15 receives the alert request sent from the control device 14 in S103, it determines Yes in S201. When it determines Yes in S201, that is, when it determines Yes in both S101 and S102, the transmitting unit 51 transmits a specific first signal to the information center 4 (S202).

図6は、情報センター4の機能を説明するための図である。情報センター4は、通話装置61、表示器62、入力装置63、及び制御装置64を備える。 Figure 6 is a diagram for explaining the functions of the information center 4. The information center 4 includes a communication device 61, a display 62, an input device 63, and a control device 64.

通話装置61は、情報センター4にいるオペレータ3がかご5内にいる乗客と通話するための装置である。オペレータ3は、通話装置61でかご5内にいる乗客と話をし、表示器62を見ながら入力装置63を操作する。一例として、入力装置63は、キーボード及びマウスを備える。入力装置63として、他の装置が備えられても良い。The communication device 61 is a device that allows the operator 3 at the information center 4 to communicate with passengers in the car 5. The operator 3 talks to the passengers in the car 5 using the communication device 61, and operates the input device 63 while looking at the display 62. As an example, the input device 63 includes a keyboard and a mouse. Other devices may also be provided as the input device 63.

図6に示す例では、表示器62に、画像A、画像B、モード選択欄C、確認事項欄D、実行釦E、及び中止釦Fが表示される。In the example shown in Figure 6, image A, image B, mode selection field C, confirmation item field D, execute button E, and cancel button F are displayed on display 62.

画像Aは、カメラ24によって撮影された画像である。オペレータ3は、画像Aを見ることにより、かご5内の様子を知ることができる。画像Bは、表示器26に表示されている画像である。オペレータ3は、画像Bを見ることにより、かご5内の乗客が見ている画像を知ることができる。 Image A is an image captured by camera 24. By looking at image A, operator 3 can know the situation inside car 5. Image B is an image displayed on display 26. By looking at image B, operator 3 can know the image that the passengers in car 5 are looking at.

モード選択欄Cには、選択可能な救出運転モードが表示される。オペレータ3は、入力装置63を操作することにより、救出運転モードの1つを選択することができる。確認事項欄Dには、選択された救出運転モードを実行する際にオペレータ3が確認すべき事項が表示される。実行釦Eは、選択された救出運転モードを実行するためにオペレータ3が押す釦である。中止釦Fは、実行されている救出運転モードを中止するためにオペレータ3が押す釦である。 The mode selection field C displays the selectable rescue operation modes. The operator 3 can select one of the rescue operation modes by operating the input device 63. The confirmation item field D displays the items that the operator 3 must confirm when executing the selected rescue operation mode. The execute button E is a button that the operator 3 presses to execute the selected rescue operation mode. The cancel button F is a button that the operator 3 presses to cancel the rescue operation mode that is being executed.

図7は、制御装置64の動作例を示すフローチャートである。制御装置64では、エレベーター装置1から第1信号を受信したか否かが判定される(S301)。S202で監視装置15から送信された第1信号を制御装置64が受信すると、S301でYesと判定される。 Figure 7 is a flowchart showing an example of the operation of the control device 64. The control device 64 determines whether or not a first signal has been received from the elevator device 1 (S301). When the control device 64 receives the first signal transmitted from the monitoring device 15 in S202, the determination in S301 is Yes.

S301でYesと判定されると、制御装置64では、選択可能な救出運転モードの1つに「ブレーキ開放」が追加される(S302)。そして、制御装置64では、「ブレーキ開放」が選択されたか否かが判定される(S303)。オペレータ3は、モード選択欄Cに表示されたプルダウンを操作し、「ブレーキ開放」を選択する。これにより、S303でYesと判定される。If S301 is judged as Yes, the control device 64 adds "Brake Release" to one of the selectable rescue operation modes (S302). The control device 64 then judges whether or not "Brake Release" has been selected (S303). The operator 3 operates the pull-down menu displayed in the mode selection field C to select "Brake Release". This results in a Yes judgment in S303.

なお、制御装置64がエレベーター装置1から当該第1信号を受信していなければ、モード選択欄Cに「ブレーキ開放」は表示されない、或いは「ブレーキ開放」は選択できない状態で表示される。モード選択欄Cにおいて、「ブレーキ開放」は、制御装置64が当該第1信号を受信することによって選択可能になる。If the control device 64 does not receive the first signal from the elevator device 1, "Release brake" is not displayed in the mode selection field C, or "Release brake" is displayed in an unselectable state. In the mode selection field C, "Release brake" becomes selectable when the control device 64 receives the first signal.

S303でYesと判定されると、制御装置64では、実行釦Eが押されたか否かが判定される(S304)。オペレータ3は、確認事項欄Dに表示された内容を読み、必要な動作を行った上で実行釦Eを押す(S304のYes)。例えば、オペレータ3は、実行釦Eを押す前にかご5内の乗客に対し以下の事項を伝える。
・今からブレーキ開放を行い、かごを移動させること。
・ドアが開くまで、通話を切らないこと。
・かごから降りる際に段差に気を付けること。
・かごに乗ってくる人がいたら、降車を促すこと。
If S303 is judged as Yes, the control device 64 judges whether the execution button E has been pressed (S304). The operator 3 reads the contents displayed in the confirmation item column D, performs the necessary action, and then presses the execution button E (Yes in S304). For example, the operator 3 informs the passenger in the car 5 of the following items before pressing the execution button E.
-The brakes will now be released and the cage will move.
- Do not hang up the phone until the door opens.
- Be careful of steps when getting off the car.
- If someone gets into the car, encourage them to get off.

S304でYesと判定されると、制御装置64からエレベーター装置1に対し、第1信号の応答として第2信号が送信される(S305)。If S304 is judged as Yes, a second signal is sent from the control device 64 to the elevator device 1 in response to the first signal (S305).

図5に示すように、監視装置15では、S202で第1信号を情報センター4に送信すると、その応答として情報センター4から第2信号を受信したか否かが判定される(S203)。S305で制御装置64から送信された第2信号を監視装置15が受信すると、S203でYesと判定される。例えば、S202で第1信号を送信した記録がなければ、制御装置64から第2信号を受信したとしても、S203でYesと判定されない。S203でYesと判定されると、要求部52は、制御装置14に対して救出要求を送信する(S204)。救出要求に、第2信号が含まれても良い。要求部52は、受信した第2信号を救出要求として制御装置14に転送しても良い。 As shown in FIG. 5, when the monitoring device 15 transmits a first signal to the information center 4 in S202, it determines whether or not a second signal has been received from the information center 4 in response (S203). When the monitoring device 15 receives the second signal transmitted from the control device 64 in S305, it determines Yes in S203. For example, if there is no record of transmitting the first signal in S202, it will not be determined Yes in S203 even if the second signal is received from the control device 64. When it is determined Yes in S203, the request unit 52 transmits a rescue request to the control device 14 (S204). The rescue request may include the second signal. The request unit 52 may transfer the received second signal to the control device 14 as a rescue request.

図3に示すように、制御装置14では、S103で発報要求を監視装置15に送信すると、監視装置15から救出要求を受信したか否かが判定される(S104)。S204で要求部52から送信された救出要求を制御装置14が受信すると、S104でYesと判定される。S104でYesと判定される、即ち第1信号の応答としてエレベーター装置1が情報センター4から第2信号を受信すると、処理実行部43は救出処理を開始する(S105)。 As shown in Figure 3, when the control device 14 sends an alarm request to the monitoring device 15 in S103, it determines whether or not a rescue request has been received from the monitoring device 15 (S104). When the control device 14 receives the rescue request sent from the request unit 52 in S204, it determines Yes in S104. When it determines Yes in S104, that is, when the elevator device 1 receives a second signal from the information center 4 in response to the first signal, the processing execution unit 43 starts rescue processing (S105).

救出処理では、先ず、報知制御部44が、スピーカ28から乗客に対する音声案内を行う(S106)。一例として、報知制御部44は、S106において、異常を感じたら外部に知らせる旨をスピーカ28から報知する。報知制御部44は、S106において、他の内容をスピーカ28から報知しても良い。音声案内が終了した後、報知制御部44は、スピーカ28から警告音を発しても良い。In the rescue process, first, the notification control unit 44 provides audio guidance to the passengers from the speaker 28 (S106). As an example, in S106, the notification control unit 44 issues a notification from the speaker 28 that an outside notification should be made if any abnormality is detected. In S106, the notification control unit 44 may also provide other information from the speaker 28. After the audio guidance has ended, the notification control unit 44 may issue a warning sound from the speaker 28.

S106の音声案内が終了すると、巻上機制御部45は、モータ11によるダイナミックブレーキを有効にする(S107)。具体的に、巻上機制御部45は、S107において、モータ11の端子間を短絡する。これにより、綱車10が回転した際にモータ11に逆起電力を発生させる。When the voice guidance in S106 ends, the hoist control unit 45 enables dynamic braking by the motor 11 (S107). Specifically, in S107, the hoist control unit 45 shorts the terminals of the motor 11. This causes the motor 11 to generate a back electromotive force when the sheave 10 rotates.

次に、巻上機制御部45は、モータ11によるダイナミックブレーキを有効にした状態で、ブレーキ装置13を非動作にする(S108)。これにより、かご5がつり合いおもり6より軽ければ、かご5は上方に移動する。かご5がつり合いおもり6より重ければ、かご5は下方に移動する。かご5が移動することにより、綱車10が回転する。綱車10が回転することにより、モータ11に逆起電力が発生する。このため、かご5の移動速度が抑制される。Next, the hoist control unit 45 deactivates the brake device 13 while enabling dynamic braking by the motor 11 (S108). As a result, if the car 5 is lighter than the counterweight 6, the car 5 moves upward. If the car 5 is heavier than the counterweight 6, the car 5 moves downward. The movement of the car 5 causes the sheave 10 to rotate. The rotation of the sheave 10 generates a back electromotive force in the motor 11. This suppresses the movement speed of the car 5.

S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、制御装置14では、かご5の速度が基準速度を超えたか否かが判定される(S109)。基準速度は予め設定される。速度検出部46は、かご5の速度を検出する。速度検出部46は、エンコーダ12からの信号に基づいてかご5の速度を検出する。S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、速度検出部46が検出した速度が基準速度を超えると、S109でYesと判定される。S109でYesと判定されると、巻上機制御部45はブレーキ装置13を動作させる(S111)。これにより、かご5が停止する。After the brake device 13 is deactivated in S108, the control device 14 determines whether the speed of the cage 5 has exceeded a reference speed (S109). The reference speed is set in advance. The speed detection unit 46 detects the speed of the cage 5. The speed detection unit 46 detects the speed of the cage 5 based on a signal from the encoder 12. If the speed detected by the speed detection unit 46 exceeds the reference speed after the brake device 13 is deactivated in S108, a Yes result is returned in S109. If a Yes result is returned in S109, the hoist control unit 45 activates the brake device 13 (S111). This causes the cage 5 to stop.

また、S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、制御装置14では、監視装置15から中止要求を受信したか否かが判定される(S110)。 In addition, after the brake device 13 is deactivated in S108, the control device 14 determines whether or not a stop request has been received from the monitoring device 15 (S110).

図7に示すように、制御装置64では、S305で第2信号を監視装置15に送信すると、中止釦Fが押されたか否かが判定される(S306)。一例として、オペレータ3は、エレベーター装置1で異常音が発生していることを確認すると、中止釦Fを押す(S306のYes)。他の例として、オペレータ3は、かご5内の乗客が異常を知らせてきた場合に、中止釦Fを押す(S306のYes)。S306でYesと判定されると、制御装置64からエレベーター装置1に対して、第3信号が送信される(S307)。 As shown in Figure 7, when the control device 64 sends the second signal to the monitoring device 15 in S305, it determines whether the stop button F has been pressed (S306). As one example, when the operator 3 confirms that an abnormal sound is occurring in the elevator device 1, he presses the stop button F (Yes in S306). As another example, when a passenger in the car 5 notifies the operator of an abnormality, the operator 3 presses the stop button F (Yes in S306). When the determination in S306 is Yes, a third signal is sent from the control device 64 to the elevator device 1 (S307).

図5に示すように、監視装置15では、S204で救出要求を制御装置14に送信すると、情報センター4から第3信号を受信したか否かが判定される(S205)。S307で制御装置64から送信された第3信号を監視装置15が受信すると、S205でYesと判定される。S205でYesと判定されると、要求部52は、制御装置14に対して中止要求を送信する(S206)。中止要求に、第3信号が含まれても良い。要求部52は、受信した第3信号を中止要求として制御装置14に転送しても良い。 As shown in FIG. 5, when the monitoring device 15 transmits a rescue request to the control device 14 in S204, it determines whether or not a third signal has been received from the information center 4 (S205). When the monitoring device 15 receives the third signal transmitted from the control device 64 in S307, it determines Yes in S205. If it determines Yes in S205, the request unit 52 transmits a stop request to the control device 14 (S206). The stop request may include the third signal. The request unit 52 may transfer the received third signal to the control device 14 as a stop request.

S206で要求部52から送信された中止要求を制御装置14が受信すると、S110でYesと判定される。S110でYesと判定される、即ちエレベーター装置1が情報センター4から第3信号を受信すると、巻上機制御部45はブレーキ装置13を動作させる(S111)。これにより、かご5が停止する。When the control device 14 receives the stop request transmitted from the request unit 52 in S206, a Yes is determined in S110. When a Yes is determined in S110, that is, when the elevator device 1 receives a third signal from the information center 4, the hoist control unit 45 operates the brake device 13 (S111). This causes the car 5 to stop.

また、S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、制御装置14では、かご5が特定の救出ゾーンに配置されたか否かが判定される(S112)。救出ゾーンは、予め設定される。位置検出部47は、かご5が救出ゾーンに配置されたことを検出する。救出ゾーンは、着床ゾーンと同じであっても良い。かかる場合、位置検出部47は、光電センサ32からの検出信号に基づいて、かご5が救出ゾーンに配置されたことを検出する。S108でブレーキ装置13が非動作にされた後、かご5が救出ゾーンに配置されたことを位置検出部47が検出すると、S112でYesと判定される。S112でYesと判定されると、巻上機制御部45はブレーキ装置13を動作させる(S113)。これにより、かご5が停止する。 After the brake device 13 is deactivated in S108, the control device 14 determines whether the car 5 is located in a specific rescue zone (S112). The rescue zone is set in advance. The position detection unit 47 detects that the car 5 is located in the rescue zone. The rescue zone may be the same as the landing zone. In such a case, the position detection unit 47 detects that the car 5 is located in the rescue zone based on the detection signal from the photoelectric sensor 32. After the brake device 13 is deactivated in S108, when the position detection unit 47 detects that the car 5 is located in the rescue zone, Yes is determined in S112. When Yes is determined in S112, the hoist control unit 45 activates the brake device 13 (S113). This causes the car 5 to stop.

S113でブレーキ装置13が動作することによってかご5が停止すると、ドア制御部48は、モータ22を制御してドア21を開放する(S114)。これにより、乗客は、かご5から降りることができる。なお、S111でブレーキ装置13が動作することによってかご5が停止した場合、ドア制御部48はドア21を開放しない。 When the car 5 stops due to the operation of the brake device 13 in S113, the door control unit 48 controls the motor 22 to open the door 21 (S114). This allows passengers to get off the car 5. Note that when the car 5 stops due to the operation of the brake device 13 in S111, the door control unit 48 does not open the door 21.

S114でドア21が開放すると、制御装置14では、かご5が無人であるか否かが判定される(S115)。乗客検出部49は、かご5が無人であることを検出する。乗客検出部49は、秤装置23が測定した積載荷重に基づいて、かご5が無人であることを検出しても良い。乗客検出部49は、カメラ24が撮影した画像に基づいて、かご5が無人であることを検出しても良い。S114でドア21が開放した後、かご5が無人であることを乗客検出部49が検出すると、救出処理は終了する(S116)。 When the door 21 is opened in S114, the control device 14 determines whether or not the cage 5 is unoccupied (S115). The passenger detection unit 49 detects that the cage 5 is unoccupied. The passenger detection unit 49 may detect that the cage 5 is unoccupied based on the load measured by the weighing device 23. The passenger detection unit 49 may detect that the cage 5 is unoccupied based on an image captured by the camera 24. When the passenger detection unit 49 detects that the cage 5 is unoccupied after the door 21 is opened in S114, the rescue process ends (S116).

S116では、例えば、ドア21が閉じられる。その後、現場に到着した保守員による特定の手動操作が行われるまで、エレベーターの再起動が禁止される。また、S116では、救出処理が終了した旨の信号が情報センター4に送信されても良い。これにより、S207でYesと判定され、S308でYesと判定される。In S116, for example, door 21 is closed. After that, restart of the elevator is prohibited until a specific manual operation is performed by a maintenance worker who arrives at the scene. Also, in S116, a signal indicating that the rescue process has ended may be transmitted to information center 4. As a result, S207 is judged as Yes, and S308 is judged as Yes.

本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置1においてインバータ或いはエンコーダ12等のモータ11によって綱車10を駆動することができない特定の故障が発生した場合でも、ブレーキ装置13を動作させることによって、かご5に閉じ込められた乗客を容易に救出することができる。乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要はない。また、情報センター4にいるオペレータ3に高度な技術が要求されることもない。In the example shown in this embodiment, even if a specific failure occurs in the elevator device 1 such that the motor 11, such as the inverter or encoder 12, cannot drive the sheave 10, passengers trapped in the car 5 can be easily rescued by operating the brake device 13. There is no need for maintenance personnel to go to the site to rescue passengers. Furthermore, the operator 3 at the information center 4 is not required to have advanced skills.

本実施の形態では、巻上機制御部45がモータ11によるダイナミックブレーキを有効にすることによって、かご5の移動速度を抑制する例について説明した。他の例として、巻上機制御部45は、ブレーキトルク制御を行うことによって、かご5の移動速度を抑制しても良い。In this embodiment, an example has been described in which the hoist control unit 45 suppresses the moving speed of the car 5 by enabling dynamic braking by the motor 11. As another example, the hoist control unit 45 may suppress the moving speed of the car 5 by performing brake torque control.

かかる場合、ブレーキ装置13は、供給される電圧によってシューを回転体に押し付ける力が変更可能となるように構成される。巻上機制御部45は、S107及びS108に示す処理の代わりに、ブレーキ装置13に供給する電圧を制御しながらブレーキ装置13を非動作にし、かご5を移動させる。そして、巻上機制御部45は、S112でYesと判定されると、ブレーキ装置13に供給する電圧を0にして、ブレーキ装置13を動作させる(S113)。これにより、ブレーキ装置13によって綱車10が回転することを阻止し、かご5を停止させる。In such a case, the brake device 13 is configured to be able to change the force pressing the shoe against the rotating body depending on the voltage supplied. Instead of the processes shown in S107 and S108, the hoist control unit 45 controls the voltage supplied to the brake device 13 while deactivating the brake device 13 and moving the car 5. Then, when the hoist control unit 45 judges Yes in S112, it sets the voltage supplied to the brake device 13 to 0 and activates the brake device 13 (S113). This prevents the brake device 13 from rotating the sheave 10 and stops the car 5.

本実施の形態では、図4のS113でかご5が停止すると、ドア21が自動で開く例について説明した。S114でのドア5の開放は、乗客による手動操作によって行われても良い。In this embodiment, an example has been described in which the door 21 automatically opens when the car 5 stops in S113 of Fig. 4. The door 5 may be opened in S114 by a manual operation by a passenger.

本実施の形態において、符号41~49に示す各部は、制御装置14が有する機能を示す。図8は、制御装置14のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置14は、ハードウェア資源として、プロセッサ71とメモリ72とを含む処理回路70を備える。制御装置14は、メモリ72に記憶されたプログラムをプロセッサ71によって実行することにより、符号41~49に示す各部の機能を実現する。メモリ72として、半導体メモリ等が採用できる。In this embodiment, the parts denoted by the reference numerals 41 to 49 indicate functions possessed by the control device 14. FIG. 8 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 14. The control device 14 is provided with a processing circuit 70 including a processor 71 and a memory 72 as hardware resources. The control device 14 realizes the functions of the parts denoted by the reference numerals 41 to 49 by executing a program stored in the memory 72 by the processor 71. A semiconductor memory or the like can be adopted as the memory 72.

図9は、制御装置14のハードウェア資源の他の例を示す図である。図9に示す例では、制御装置14は、プロセッサ71、メモリ72、及び専用ハードウェア73を含む処理回路70を備える。図9は、制御装置14が有する機能の一部を専用ハードウェア73によって実現する例を示す。制御装置14が有する機能の全部を専用ハードウェア73によって実現しても良い。専用ハードウェア73として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用できる。 Figure 9 is a diagram showing another example of hardware resources of the control device 14. In the example shown in Figure 9, the control device 14 has a processing circuit 70 including a processor 71, a memory 72, and dedicated hardware 73. Figure 9 shows an example in which some of the functions of the control device 14 are realized by the dedicated hardware 73. All of the functions of the control device 14 may be realized by the dedicated hardware 73. As the dedicated hardware 73, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination of these can be used.

なお、監視装置15のハードウェア資源は、図8或いは図9に示す例と同様である。監視装置15は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置15は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号51~52に示す各部の機能を実現する。監視装置15は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置15が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the monitoring device 15 are similar to those in the examples shown in Figures 8 and 9. The monitoring device 15 has a processing circuit including a processor and memory as its hardware resources. The monitoring device 15 realizes the functions of each part indicated by the reference numerals 51 to 52 by executing a program stored in the memory with the processor. The monitoring device 15 may have a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware as its hardware resources. Some or all of the functions of the monitoring device 15 may be realized by dedicated hardware.

制御装置64のハードウェア資源は、図8或いは図9に示す例と同様である。制御装置64は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置64は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種機能を実現する。制御装置64は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置64が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the control device 64 are similar to the examples shown in FIG. 8 or FIG. 9. The control device 64 has a processing circuit including a processor and memory as hardware resources. The control device 64 realizes the various functions described above by executing a program stored in the memory with the processor. The control device 64 may have a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the control device 64 may be realized by dedicated hardware.

本開示は、綱車の回転を阻止するブレーキ装置を備えたエレベーター装置に適用できる。 This disclosure is applicable to elevator systems equipped with a braking device that prevents rotation of the sheave.

1 エレベーター装置、 2 ネットワーク、 3 オペレータ、 4 情報センター、 5 かご、 6 つり合いおもり、 7 昇降路、 8 ロープ、 9 巻上機、 10 綱車、 11 モータ、 12 エンコーダ、 13 ブレーキ装置、 14 制御装置、 15 監視装置、 16 機械室、 17 制御ケーブル、 21 ドア、 22 モータ、 23 秤装置、 24 カメラ、 25 操作盤、 26 表示器、 27 インターホン、 28 スピーカ、 29 釦、 31 乗場、 32 光電センサ、 33 プレート、 41 故障検出部、 42 閉じ込め検出部、 43 処理実行部、 44 報知制御部、 45 巻上機制御部、 46 速度検出部、 47 位置検出部、 48 ドア制御部、 49 乗客検出部、 51 送信部、 52 要求部、 61 通話装置、 62 表示器、 63 入力装置、 64 制御装置、 70 処理回路、 71 プロセッサ、 72 メモリ、 73 専用ハードウェア1 elevator device, 2 network, 3 operator, 4 information center, 5 cage, 6 counterweight, 7 hoistway, 8 rope, 9 hoist, 10 sheave, 11 motor, 12 encoder, 13 brake device, 14 control device, 15 monitoring device, 16 machine room, 17 control cable, 21 door, 22 motor, 23 weighing device, 24 camera, 25 operation panel, 26 display, 27 intercom, 28 speaker, 29 button, 31 landing, 32 photoelectric sensor, 33 plate, 41 fault detection unit, 42 trapped-in detection unit, 43 processing execution unit, 44 notification control unit, 45 hoist control unit, 46 speed detection unit, 47 position detection unit, 48 Door control unit, 49 Passenger detection unit, 51 Transmission unit, 52 Request unit, 61 Communication device, 62 Display unit, 63 Input device, 64 Control device, 70 Processing circuit, 71 Processor, 72 Memory, 73 Dedicated hardware

Claims (7)

エレベーター装置と、
前記エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、
を備え、
前記エレベーター装置は、
かごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動するためのモータと、
動作時に前記綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、
前記モータによって前記綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第1検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段が前記特定の故障を検出し且つ前記第2検出手段が閉じ込めを検出すると、前記情報センターに特定の第1信号を送信する送信手段と、
前記第1信号の応答として前記情報センターから第2信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、
前記救出処理において、前記モータによるダイナミックブレーキを有効にした状態で前記ブレーキ装置を非動作にする第1制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第3検出手段と、
を備え、
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第3検出手段が検出すると、前記ブレーキ装置を動作させ
前記情報センターは、表示器と制御装置とを備え、
前記制御装置が前記第1信号を受信することにより、前記表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、前記第2信号を送信するためのモードが追加されるエレベーターシステム
An elevator device;
an information center for managing the elevator device and having an operator;
Equipped with
The elevator device includes:
Basket,
A rope for suspending the cage;
A sheave around which the rope is wound;
A motor for driving the sheave;
a braking device that, when activated, prevents rotation of the sheave;
a first detection means for detecting a specific fault that prevents the motor from driving the sheave;
a second detection means for detecting when a passenger is trapped in the car;
a transmitting means for transmitting a specific first signal to the information center when the first detecting means detects the specific fault and the second detecting means detects a lock-in;
a process execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center in response to the first signal;
a first control means for deactivating the brake device while enabling dynamic braking by the motor in the rescue process;
a third detection means for detecting that the car is located in a specific rescue zone including a stopping position of the landing;
Equipped with
the first control means, when the third detection means detects that the car has been placed in the rescue zone, operates the brake device ;
the information center includes a display and a control device;
an elevator system in which, when the control device receives the first signal, a mode for transmitting the second signal is added to the display as one of selectable rescue operation modes .
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記ブレーキ装置を非動作にした後に前記情報センターから特定の第3信号を受信すると、前記ブレーキ装置を動作させる請求項1に記載のエレベーターシステム 2. The elevator system according to claim 1, wherein the first control means, in the rescue processing, activates the braking device upon receiving a specific third signal from the information center after deactivating the braking device. 前記エレベーター装置は、第2制御手段を更に備え、
前記かごは、
スピーカと、
前記情報センターにいるオペレータと通話するためのインターホンと、
を備え、
前記第2制御手段は、前記救出処理において、異常を感じたら外部に知らせる旨を、前記第1制御手段が前記ブレーキ装置を非動作にする前に前記スピーカから報知する請求項2に記載のエレベーターシステム
The elevator apparatus further includes a second control means,
The cage is
A speaker and
an intercom for communicating with an operator at the information center;
Equipped with
3. The elevator system according to claim 2, wherein the second control means notifies the outside through the speaker before the first control means deactivates the brake device during the rescue process if it detects any abnormality .
前記エレベーター装置は、前記かごの速度を検出する第4検出手段を更に備え、
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記ブレーキ装置を非動作にした後に前記第4検出手段が検出した速度が基準速度を超えると、前記ブレーキ装置を動作させる請求項1から請求項3の何れか一項に記載のエレベーターシステム
The elevator apparatus further includes a fourth detection means for detecting a speed of the car,
4. The elevator system according to claim 1, wherein, in the rescue processing, when the speed detected by the fourth detection means after deactivating the braking device exceeds a reference speed, the first control means activates the braking device .
前記エレベーター装置は、第3制御手段を更に備え、
前記かごは、ドアを備え、
前記第3制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第3検出手段が検出することによって前記ブレーキ装置が動作すると、前記ドアを開放する請求項1から請求項4の何れか一項に記載のエレベーターシステム
The elevator apparatus further includes a third control means,
the car includes a door;
5. The elevator system according to claim 1, wherein, in the rescue process, when the third detection means detects that the car has been placed in the rescue zone and thereby the brake device is operated, the third control means opens the doors.
前記エレベーター装置は、前記かごが無人であることを検出する第5検出手段を更に備え、
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記第3制御手段が前記ドアを開放した後に前記かごが無人であることを前記第5検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する請求項5に記載のエレベーターシステム
The elevator apparatus further includes a fifth detection means for detecting that the car is unoccupied,
6. The elevator system according to claim 5, wherein, in the rescue processing, when the fifth detection means detects that the car is unoccupied after the third control means opens the door, the first control means prohibits restart of the elevator until a specific manual operation is performed.
エレベーター装置と、
前記エレベーター装置を管理し、オペレータがいる情報センターと、
を備え、
前記エレベーター装置は、
かごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動するためのモータと、
前記綱車に連動して回転する回転体並びに前記回転体に接触及び離隔するシューを備え、供給される電圧によって前記シューを前記回転体に押し付ける力を変更可能なブレーキ装置と、
前記モータによって前記綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第1検出手段と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段が前記特定の故障を検出し且つ前記第2検出手段が閉じ込めを検出すると、前記情報センターに特定の第1信号を送信する送信手段と、
前記第1信号の応答として前記情報センターから第2信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、
前記救出処理において、前記ブレーキ装置に供給する電圧を制御することによって前記かごを移動させる第1制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第3検出手段と、
を備え、
前記第1制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第3検出手段が検出すると、前記ブレーキ装置によって前記綱車が回転することを阻止し、
前記情報センターは、表示器と制御装置とを備え、
前記制御装置が前記第1信号を受信することにより、前記表示器に、選択可能な救出運転モードの一つとして、前記第2信号を送信するためのモードが追加されるエレベーターシステム
An elevator device;
an information center for managing the elevator device and having an operator;
Equipped with
The elevator device includes:
Basket,
A rope for suspending the cage;
A sheave around which the rope is wound;
A motor for driving the sheave;
a brake device including a rotor that rotates in conjunction with the sheave and a shoe that comes into contact with and separates from the rotor, the brake device being capable of changing a force that presses the shoe against the rotor by a supplied voltage;
a first detection means for detecting a specific fault that prevents the motor from driving the sheave;
a second detection means for detecting when a passenger is trapped in the car;
a transmitting means for transmitting a specific first signal to the information center when the first detecting means detects the specific fault and the second detecting means detects a lock-in;
a process execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center in response to the first signal;
a first control means for controlling a voltage supplied to the brake device in the rescue process to move the car;
a third detection means for detecting that the car is located in a specific rescue zone including a stopping position of the landing;
Equipped with
When the third detection means detects that the car has been placed in the rescue zone, the first control means prevents the sheave from rotating by the brake device ,
the information center includes a display and a control device;
an elevator system in which, when the control device receives the first signal, a mode for transmitting the second signal is added to the display as one of selectable rescue operation modes .
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