JP7501167B2 - X-ray inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、X線の透過又はCT(Computer Tomography)を用いるX線検査装置に関す
る。
The present invention relates to an X-ray inspection apparatus that uses X-ray transmission or CT (Computer Tomography).
従来、X線のCTを用いるX線検査装置(以下では、「X線CT装置」という。)では、複数(例えば、15枚~500枚程度)の投影データを用いて再構成処理を行ってCT画像を取得する(特許文献1参照)。X線CT装置によってCT撮像を行う場合には、15枚と500枚では撮像時間は、単純に計算すれば30倍以上異なることになる。 Conventionally, X-ray inspection devices that use X-ray CT (hereinafter referred to as "X-ray CT devices") perform reconstruction processing using multiple pieces of projection data (e.g., about 15 to 500 sheets) to obtain CT images (see Patent Document 1). When performing CT imaging using an X-ray CT device, a simple calculation shows that the imaging time differs by more than 30 times between 15 sheets and 500 sheets.
特に検査装置において撮像時間は、タクトタイム(検査対象の検査装置への搬入から搬出までの時間)に関わる。このタクトタイムは、検査装置において重要なファクターである。例えば、X線検査装置による検査工程を経て製品を出荷するように構成されたラインであれば、X線検査装置による1日当たりの検査可能な数によって、1日当たりの出荷数が制限されてしまうからである。 In particular, the imaging time for inspection equipment is related to the takt time (the time from when the inspection target is brought into the inspection equipment until it is taken out). This takt time is an important factor for inspection equipment. For example, in a line that is configured to ship products after undergoing an inspection process using an X-ray inspection equipment, the number of shipments per day is limited by the number of items that can be inspected per day by the X-ray inspection equipment.
しかし、従来、X線による撮像条件を決定する際に、タクトタイムを考慮しつつ適切な撮像条件を決定することは実現されていなかった。 However, in the past, it was not possible to determine appropriate X-ray imaging conditions while taking into account takt time.
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、撮像を含む所定の処理に要する時間を表示することにより、処理に要する時間を考慮しつつ適切な撮像条件を決定できるX線検査装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide an X-ray inspection device that displays the time required for a specific process, including imaging, and can determine appropriate imaging conditions while taking into account the time required for the process.
上記の課題を解決するための本発明は、
X線を用いて撮像することにより検査対象を検査するX線検査装置であって、
前記検査対象に照射するX線を発生するX線発生器と、
前記検査対象を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記撮像に関する条件である撮像条件の設定を受け付ける設定受付部と、
X線を用いた前記検査対象の撮像を含む所定の処理に要する所要時間であって、設定された前記撮像条件に対する所要時間を推定する所要時間推定部と、
前記所要時間を表示する所要時間表示部と、
を備えたことを特徴とする。
To solve the above problems, the present invention provides:
An X-ray inspection apparatus that inspects an inspection object by imaging the object using X-rays,
an X-ray generator for generating X-rays to be irradiated onto the inspection object;
an X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the object to be inspected;
a setting receiving unit that receives settings of imaging conditions, which are conditions related to the imaging;
a required time estimation unit configured to estimate a required time for a predetermined process including imaging the object using X-rays, the required time being determined based on the imaging conditions that have been set;
a required time display unit that displays the required time;
The present invention is characterized by comprising:
本発明によれば、検査対象をX線で撮像する際の撮像条件を、設定受付部を用いて設定する際に、X線を用いた検査対象の撮像を含む所定の処理に要する所要時間であって、設定された撮像条件に対する所要時間が所要時間推定部によって推定され、所要時間表示部に表示されるので、処理に要する時間を考慮しつつ適切な撮像条件を決定できる。 According to the present invention, when the imaging conditions for imaging an object with X-rays are set using the setting reception unit, the time required for a predetermined process including imaging the object with X-rays is estimated by the required time estimation unit and displayed on the required time display unit, so that appropriate imaging conditions can be determined while taking into account the time required for processing.
また、本発明において、
前記X線検出器の視野に対応する前記検査対象の領域である単位撮像領域を設定する単位撮像領域設定部を、備え、
前記設定受付部は、前記検査対象に含まれる被検査物に対して、前記撮像条件の設定を受け付け、
前記単位撮像領域設定部は、前記被検査物に対して設定された前記撮像条件に応じて、前記単位撮像領域を設定し、
前記撮像条件は、前記単位撮像領域を、前記X線発生器において発生したX線が照射する時間である露光時間と、前記単位撮像領域を撮像する回数である撮像回数とを含み、
前記所要時間は、前記露光時間に前記撮像回数を乗じた、前記単位撮像領域を撮像する時間を含むようにしてもよい。
In the present invention,
a unit imaging area setting unit that sets a unit imaging area, which is an area of the inspection object corresponding to a field of view of the X-ray detector;
the setting reception unit receives settings of the imaging conditions for an object to be inspected that is included in the inspection target;
the unit imaging area setting unit sets the unit imaging area in accordance with the imaging condition set for the object to be inspected;
the imaging conditions include an exposure time, which is a time during which the unit imaging area is irradiated with X-rays generated by the X-ray generator, and an imaging count, which is a number of times that the unit imaging area is imaged;
The required time may include a time required to capture an image of the unit imaging area, which is calculated by multiplying the exposure time by the number of times of capturing images.
このようにすれば、検査対象に含まれる被検査物に応じて設定された撮像条件に応じて、X線検出器の視野に対応する検査対象の領域である単位撮像領域が設定される。そして、露光時間に撮像回数を乗じた、単位撮像領域を撮像する時間を含む所要時間が推定され、表示される。すなわち、検査対象に対する検査に含まれる所定の処理のうち、とりわけX線CTを用いた検査では主要な処理となる単位撮像領域の異なる角度からの複数の撮像に要する時間を含む所要時間が推定され、表示されるので、処理に要する時間をより的確に考慮しつつ適切な撮像条件を決定できる。 In this way, a unit imaging area, which is an area of the inspection object corresponding to the field of view of the X-ray detector, is set according to the imaging conditions set according to the object to be inspected included in the inspection object. Then, the required time including the time to image the unit imaging area, which is the exposure time multiplied by the number of images, is estimated and displayed. In other words, the required time including the time required to image multiple unit imaging areas from different angles, which is the main process among the predetermined processes included in the inspection of the inspection object, particularly in inspections using X-ray CT, is estimated and displayed, so that appropriate imaging conditions can be determined while more accurately considering the time required for processing.
また、本発明において、
前記所要時間は、前記露光時間に前記撮像回数を乗じた、前記単位撮像領域を撮像する時間の、すべての前記単位撮像領域についての和を含み、
前記単位撮像領域設定部は、前記被検査物に応じて、該単位撮像領域の数が少なくなるように前記単位撮像領域を設定するようにしてもよい。
In the present invention,
the required time includes a sum, for all of the unit imaging areas, of a time required to capture the unit imaging areas, the sum being calculated by multiplying the exposure time by the number of times of imaging,
The unit imaging area setting section may set the unit imaging areas in accordance with the object to be inspected so as to reduce the number of the unit imaging areas.
このようにすれば、被検査対象に複数の単位撮像領域が設定される場合でも、検査対象に対する検査に含まれる所定の処理のうち、とりわけX線CTを用いた検査では主要な処理となる単位撮像領域の異なる角度からの複数の撮像に要する時間の、すべての単位撮像領域についての和を含む所要時間が推定され、表示される。さらに、単位撮像領域は、被検査物に応じて、単位撮像領域の数が少なくなるように設定されるので、処理に要する時間を延ばすことなく、より的確に考慮しつつ適切な撮像条件を決定できる。 In this way, even when multiple unit imaging areas are set for the object being inspected, the time required for imaging the unit imaging areas from different angles, which is a major process among the predetermined processes included in the inspection of the object being inspected, particularly in inspections using X-ray CT, including the sum of the time required for all unit imaging areas, is estimated and displayed. Furthermore, the unit imaging areas are set so that there are fewer unit imaging areas depending on the object being inspected, so that appropriate imaging conditions can be determined with more accurate consideration without extending the time required for processing.
また、本発明において、
前記所要時間は、前記検査対象を、検査のための所定位置に位置決めするための時間を含むようにしてもよい。
In the present invention,
The required time may include a time required to position the inspection object at a predetermined position for inspection.
これによれば、検査対象を検査のための所定位置に位置決めする処理に要する時間をも含めて考慮しつつ適切な撮像条件を決定できる。 This allows appropriate imaging conditions to be determined while taking into account the time required for the process of positioning the object to be examined at a specified position for the examination.
また、本発明において、
前記所要時間は、前記検査対象を前記X線検査装置内に搬入する時間及び該X線装置内から搬出する時間を含むようにしてもよい。
In the present invention,
The required time may include a time required to carry the inspection object into the X-ray inspection apparatus and a time required to carry the inspection object out of the X-ray inspection apparatus.
これによれば、検査対象をX線検査装置内に搬入する処理及び該X線検査装置内から搬出する処理に要する時間をも含めて考慮しつつ適切な撮像条件を決定できる。 This makes it possible to determine appropriate imaging conditions while taking into account the time required to load the object into the X-ray inspection device and to load it out of the device.
本発明によれば、撮像を含む所定の処理に要する時間を表示することにより、処理に要する時間を考慮しつつ適切な撮像条件を決定できるX線検査装置を提供することができる。 The present invention provides an X-ray inspection device that displays the time required for a specific process, including imaging, and can determine appropriate imaging conditions while taking into account the time required for the process.
〔適用例〕
以下、本発明の適用例について、図面を参照しつつ説明する。
[Application example]
Hereinafter, application examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明が適用されるX線検査装置1の機能ブロック図であり、図2は、X線検査装置1における検査時間表示処理の手順を説明するフローチャートである。 Figure 1 is a functional block diagram of an X-ray inspection device 1 to which the present invention is applied, and Figure 2 is a flowchart explaining the procedure for processing to display the inspection time in the X-ray inspection device 1.
X線検査装置1では、まず、ユーザは、撮像条件設定UI131によって、撮像条件を設定(変更)すべき、被検査物を選択する(ステップS1)。ここで、被検査物とは、基板等の検査対象に含まれる部品や領域である。 In the X-ray inspection device 1, first, the user selects an inspection object for which imaging conditions are to be set (changed) using the imaging condition setting UI 131 (step S1). Here, the inspection object refers to a component or area included in an inspection target such as a board.
次に、ユーザは、撮像条件設定UI131によって、選択された被検査物に対する撮像条件を設定又は変更する(ステップS2)。 Next, the user sets or changes the imaging conditions for the selected object to be inspected using the imaging condition setting UI 131 (step S2).
このように撮像条件が設定(変更)されると、画角割当部122によって、選択された被検査物に対応する画角が割り当てられる(ステップS3)。画角とは、X線発生器111から照射されたX線が透過する検査対象をX線検出器112が撮像する際の視野である。画角割当部122は、選択された被検査物に応じて、割り当てられる画角の数がより少なく、望ましくは最小となるように画角を割り当てる。例えば、図4に示す撮像条件設定UI131では、検査対象表示領域1311には、選択された被検査物として、B部品1311b及びE部品1311eが四角形の太線枠で表示されている。そして、図5の部品一覧表示部1314に示すように、B部品及びE部品ともに撮像条件のうち分解能が30から25に、投影枚数が64から256枚に変更されることにより、B部品1311bには画角13113が、E部品には13111が割り当てられる。
When the imaging conditions are set (changed) in this way, the angle of
次に、検査時間推定部が、検査時間を推定、すなわち、推定検査時間を算出する(ステップS4)。検査時間は、少なくともX線を用いた検査対象の撮像を含む所定の処理に要する時間であり、種々の算出方法が可能である。ここでは、2つの画角のそれぞれに対する撮像時間85×256=21.76秒の和である43.52秒に、撮像部11が画角間の移動に要する時間と、位置決め部114が位置決めに要する時間と、検査対象のX線検査装置1内への搬入時間及びX線検査装置1内からの搬出時間とを加えた時間を推定検査時間として算出する。このため、検査時間推定部123は、推定検査時間を54.5秒と算出している。
Next, the inspection time estimation unit estimates the inspection time, that is, calculates the estimated inspection time (step S4). The inspection time is the time required for a predetermined process including at least imaging the inspection object using X-rays, and various calculation methods are possible. Here, the estimated inspection time is calculated by adding 43.52 seconds, which is the sum of the imaging times for each of the two angles of view (85 x 256 = 21.76 seconds), the time required for the
ステップS4において算出された推定検査時間は、検査時間表示UI132に送信され表示され(ステップS5)、検査時間表示処理は終了する。例えば、図5に示す撮像条件設定UI131では、詳細情報表示部1313の推定検査時間表示部1313eに54.5秒と表示される。
The estimated examination time calculated in step S4 is sent to and displayed in the examination time display UI 132 (step S5), and the examination time display process ends. For example, in the imaging
このように、本発明によれば、撮像条件に対応した検査時間を推定し、リアルタイムで表示することにより、ユーザは、検査時間を考慮しつつ適切な撮像条件を決定することが
できる。
Thus, according to the present invention, the examination time corresponding to the imaging conditions is estimated and displayed in real time, allowing the user to determine appropriate imaging conditions while taking the examination time into consideration.
〔実施例1〕
以下では、本発明の実施例1に係るX線検査装置1について、図面を用いて、より詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている装置の構成は各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
Example 1
Hereinafter, an X-ray inspection device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. However, the configuration of the device described in this embodiment should be appropriately changed depending on various conditions. In other words, it is not intended to limit the scope of the present invention to the following embodiment.
<装置構成>
図1は、X線検査装置1の概略構成を示す機能ブロック図である。ここでは、X線のCT画像を用いるX線検査装置について説明する。
X線検査装置1は、検査対象を、複数の撮像位置から撮像して3次元データを取得する装置であり、主として、撮像部11、演算部12、UI部13、検査対象搬送部14及びバス15を含んで構成される。バス15は、各部を接続してデータが送受信される伝送路である。検査対象としては、例えば、基板が挙げられるがこれに限られない。
<Device Configuration>
1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of an X-ray inspection apparatus 1. Here, an X-ray inspection apparatus that uses X-ray CT images will be described.
The X-ray inspection device 1 is an apparatus that acquires three-dimensional data by capturing images of an inspection object from multiple imaging positions, and is mainly configured to include an
撮像部11は、X線発生器111、X線検出器112、ステージ113、位置決め部114及び撮像条件記憶部115を含む。
X線発生器111は、検査対象に対してX線を照射する装置である。
X線検出器112は、X線発生器111から出力され、検査対象を透過したX線を検出して画像化する2次元X線検出器であり、例えば、I.I.(Image Intensifier)管や
FPD(フラットパネルディテクタ)を用いることができる。
ステージ113は、検査対象を複数の撮像位置から撮像するために、X線発生器111、X線検出器112及び検査対象の全部又は一部のX方向、Y方向及びZ方向の相対位置を変更する機構である。
位置決め部114は、検査対象を検査のための所定位置に位置決めする手段であり、検査対象のXY平面内の位置を検出するためのCCDカメラ、このXY平面に直交するZ方向の位置を検出する変位センサ、及び、これらの検出結果を処理し、検査対象を所定の位置に位置決めする機構を含む。
撮像条件記憶部115は、メモリ(例えば、後述する補助記憶部によって構成される)の所定領域であり、撮像条件を、当該撮像条件のもとで検査を行ったときの検査時間と関連付けて記憶している。
The
The
The
The
The
The imaging
演算部12は、検査対象情報記憶部121、画角割当部122、検査時間推定部123を含む。演算部12は、X線CTの計算や検査処理などの各種演算を行う装置であり、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)のような論理回路により構成されてもよい。また、CPU(中央演算処理装置)と呼ばれる一般的な汎用演算装置、主記憶部及び補助記憶部を用いることができる。主記憶部としてRAMなどのメモリを用いることができる。補助記憶部にはROMやHDDやSSDなどを用いることができる。
The
検査対象情報記憶部121は、メモリ(例えば、補助記憶部によって構成される)の所定領域であり、検査対象のCADデータや、検査対象のサンプルにより、検査対象、これに含まれる被検査物(部品や領域)並びにそれらの形状及び配置(位置関係)に関する情報を記憶している。
The inspection object
画角割当部122は、被検査物ごとに設定可能な撮像条件に応じて、検査対象をX線検出器112で撮像する際の視野に対応する領域である画角を割り当てる機能部である。画角割当部122は、被検査物に対して設定された撮像条件に応じて、検査対象に対して複数の画角を割り当てる場合に、画角の数がより少なく、望ましくは最小となるように割り
当てる。ここでは、画角は、本発明の単位撮像領域に対応し、画角割当部は、本発明の単位撮像領域設定部に対応する。
The angle-of-
検査時間推定部123は、設定された撮像条件及びこれに応じて割り当てられた画角に基づいて、検査対象の検査時間を推定する機能部である。ここで、検査時間は、X線を用いた検査対象の撮像を含む所定の処理に要する所要時間の例であり、本発明の所要時間に対応する。この検査時間は、X線検査装置1の所定の位置に位置決めされた検査対象をX線検出器112によって撮像した画像から再構成された三次元データについて所望の位置(領域)の検査用画像を取得し、被検査物の検査を行う時間とすることができる。検査時間は、さらに、X線検査装置1内に搬入された検査対象を、上述の位置決め部114によって位置決めするために要する時間を含むようにしてもよい。また、検査時間は、さらに、検査対象をX線検査装置1内に搬入し、検査が終了した検査対象をX線検査装置1内から搬出するために要する時間を含むようにしてもよい。このとき、検査時間推定部123は、本発明の所要時間推定部に対応する。
The inspection
UI部13は、撮像条件設定UI131、検査時間表示UI132を含む。UI部13は、ユーザとX線検査装置1の間で種々の情報の授受を行うインタフェースであり、例えば、入出力部を兼ねたタッチパネルディスプレイに表示されてもよいし、独立に構成されたディスプレイ等の出力部に表示され、マウス、キーボード等の入力部による入力を受け付けるものであってもよい。
撮像条件設定UI131は、検査対象に含まれる被検査物ごとの撮像条件の入力を受け付けるユーザインタフェースであり、例えば、図3に示すようなユーザインタフェースによって構成される。
検査時間表示UI132は、検査時間推定部123によって推定された検査時間を表示するユーザインタフェースである。検査時間表示UI132は、本発明の所要時間表示部に対応する。
The
The imaging
The examination
検査対象搬送部14は、検査対象をX線検査装置1内に搬入するとともに、検査が終了した検査対象をX線検査装置1外に搬出する機構であり、例えば、コンベア等によって構成される。
The inspection
<検査時間表示処理>
次に、検査時間表示処理の手順について説明する。
<Examination time display process>
Next, the procedure for displaying the examination time will be described.
図3~5は、X線検査装置1のディスプレイに表示された撮像条件設定UI131の例を示す。ここでは、図3~5は、検査時間表示UI132の例でもある。
Figures 3 to 5 show an example of an imaging
図2に示すフローチャートを参照した検査時間表示処理の手順の説明に先立って、図3を参照して、撮像条件設定UI131の構成について説明する。
画面に左上部には、四角形状の検査対象表示領域1311が配置されている。この検査対象表示領域1311には、検査対象の所定領域を示す画像が表示される。検査対象表示領域1311に表示される所定領域は、検査対象の全部でもよいし一部でもよい。ここでは、検査対象である基板の所定領域を高さ方向(Z方向)から見た状態を示す。検査対象表示領域1311に表示されるのは、検査対象のCADデータ又はこれに基づいて生成した画像でもよいし、検査対象のサンプルを撮影した画像であってもよい。
Prior to describing the procedure of the examination time display process with reference to the flowchart shown in FIG. 2, the configuration of the imaging
A rectangular inspection
また、検査対象表示領域1311には、検査対象である基板に実装された電子部品等の被検査物や、基板上に形成されたフィデューシャルマーク等も表示される。撮像条件設定UI131の説明では、被検査物とフィデューシャルマークを合わせて部品と称する。ここでは、検査対象表示領域1311には、A部品1311a,B部品1311b、C部品
1311c、D部品1311d、E部品1311e、F部品1311f、G部品1311g、H部品1311hが表示されている。ここで、A部品1311a,B部品1311b、E部品1311e、F部品1311f、G部品1311g、H部品1311hは、電子部品等の被検査物であり、C部品1311c、D部品1311dは、位置決め部114のCCDカメラにより撮像されるフィデューシャルマークである。
In addition, the inspection
また、検査対象である基板をX線によって撮像する際のX線検出器112の視野である画角13111、画角13112が四角形の枠として表示される。画角13111は、A部品1311a,B部品1311b及びE部品1311eを含み、画角13112は、F部品1311f、G部品1311g及びH部品1311hを含む。
Furthermore, the field of
撮像条件設定UI131の画面右上部には、撮像条件設定部1312が配置される。撮像条件設定部1312は、撮像枚数を設定するためのプルダウンメニュー1312a、分解能(μm)を設定するためのプルダウンメニュー1312b、照射角度(°)を設定するためのプルダウンメニュー1312c、管電圧(kV)を設定するためのプルダウンメニュー1312d、管電流(μA)を設定するためのプルダウンメニュー1312e、露光時間(msec)を設定するためのプルダウンメニュー1312fが配置されている。ここでは、デフォルトの数値として、撮像枚数64枚、分解能30μm、照射角度45°、管電圧100kV、管電流295μA、露光時間85msecが選択されている。
An imaging
撮像条件設定UI131の画面右中部には、詳細情報表示部1313が配置される。詳細情報表示部1313には、総部品数表示部1313a、総画面数表示部1313b、CCD画面数表示部1313c、X線画面数表示部1313d、推定検査時間表示部1313eが含まれている。総部品数表示部1313aは、検査対象表示領域1311に表示された検査対象に含まれる部品の数を表示する。ここでは、上述のように、検査対象には、A部品1311a~H部品1311hの8個の部品が含まれるので、総部品数として8が表示されている。総画面数は、X線検出器112の画角の数であるX線画面数と、位置決め部114に含まれるCCDカメラの画角の数であるCCD画面数との合計を示す。X線画面数は、検査対象表示領域1311に表示されているように、画角13111と画角13112の2つであり、CCD画面数は、C部品1311c、D部品1311dに対する画角の2つであるから、総画面数として4が表示されている。X線画面数表示部1313dは上述したX線画面数を表示し、CCD画面数表示部1313cは上述したCCD画面数を表示する。
A detailed
推定検査時間表示部1313eは、図1における検査時間表示UI132である。検査時間推定部123によって推定された検査時間を表示する。ここでは、上述の撮像条件、X線画面数及びCCD画面数に基づいて推定された検査時間として31.2秒が表示されている。
The estimated examination
撮像条件設定UI131の画面下部には、部品一覧表示部1314が配置されている。ここには、検査対象表示領域1311に表示された部品であるA部品~H部品のそれぞれについて、当該部品が存在する面と、撮像条件である照射角度、分解能、投影枚数、管電圧、管電流及び露光時間とが表示されている。フィデューシャルマークであるC部品及びD部品については、設定可能な撮像条件が分解能のみであるため、照射角度等の他の撮像条件については値が表示されていない。
A parts
撮像条件設定UI131の画面右上隅には、確定ボタン1315及びキャンセルボタン1316が配置されている。推定検査時間の表示を確認したユーザが、検査時間が適切なものであると判断した場合には、確定ボタン1315にカーソルを合わせてマウスを左クリックする等により、設定又は変更された撮像条件を確定させることができる。ユーザが
、検査時間が適切でないと判断した場合には、キャンセルボタン1316を選択することにより、撮像条件を変更する。このとき、被検査物の選択からやり直してもよい。
A
撮像条件設定UI131の画面中央上端には、基板表面表示1317及び基板裏面表示1318が配置さている。検査対象表示領域1311に、検査対象である基板の表面が表示されている場合には基板表面表示1317がアクティブに表示され、基板の裏面が表示されている場合には基板裏面表示1318がアクティブに表示される。ここでは、検査対象表示領域1311に基板の表面が表示され、基板表面表示1317がアクティブに表示されている。
A
以下に、図2のフローチャートに戻って、検査時間表示処理の手順について説明する。 Returning to the flowchart in Figure 2, the procedure for displaying the examination time will now be explained.
検査時間表示処理が開始されると、ユーザは、被検査物を選択する(ステップS1)。具体的には、図3に示された撮像条件設定UI131において、ユーザが、画面上に表示されたカーソルを、検査対象表示領域1311のB部品1311bの位置まで移動させて、マウスを左クリックする等の操作により、B部品1311bを選択する。さらに、同様にして、E部品1311eを選択する。このように、B部品1311b及びE部品1311eを選択すると、図4に示すように、選択された部品が太線で表示される。選択された部品の表示態様の変更は、これに限られず、表示色を変更する等の方法を適宜採用することができる。また、部品が選択されると、図4に示す要因、部品一覧表示部1314において、選択された部品の行の表示色が変更される。ここでは、B部品1311b及びE部品1311eの行が灰色で表示されている。選択された部品の表示態様の変更は、これに限られず、反転表示させる等の方法を適宜採用することができる。
When the inspection time display process is started, the user selects an object to be inspected (step S1). Specifically, in the imaging
次に、ユーザは、X線撮像条件を設定又は変更する(ステップS2)。具体的には、図4に示す状態の撮像条件設定UI131において、ユーザは、X線撮像条件を変更する。変更された撮像条件は、ステップS1において選択された被検査物と関連付けて、撮像条件記憶部115に記憶される。X線撮像条件の変更は、撮像条件設定部1312に配置されたプルダウンメニュー1312a~1312fのうち、変更すべき撮像条件を設定するためのプルダウンメニューを選択し、数値を変更する。ここでは、検査対象表示領域1311のB部品1311bを選択した状態で、撮像条件設定部1312の投影枚数を64から256に、分解能を30から25に変更する。検査対象表示領域1311のE部品1311eについても、投影枚数を64から256に、分解能を30から25に変更する。図5は、このように、撮像条件設定部1312により、投影枚数と分解能を変更した状態を示している。この撮像条件の変更に対応して、部品一覧表示部1314のB部品及びE部品の行では、分解能が25に、投影枚数が256に変更されている。
Next, the user sets or changes the X-ray imaging conditions (step S2). Specifically, in the imaging
上述のように、撮像条件が設定又は変更されると、これに対応して、画角割当部122によって、画角が割り当てられる(ステップS3)。図5に示すように、撮像条件の変更に対応して、検査対象表示領域1311には、E部品1311eを含む画角13111と、F部品1311f、G部品1311g及びH部品1311hを含む画角13112に加えて、B部品1311b及びA部品1311aを含む画角13113が新たに割り当てられている。また、詳細情報表示部1313のX線画面数表示部1313dには3が表示される。このとき、画角割当部122は、検査対象に対して複数の画角を割り当てる場合には、画角の数がより少なく、望ましくは最小となるように画角を割り当てる。このようにすれば、検査の際に撮像される画角の数が少なくなるので、撮像時間及び検査時間を短くすることができる。
As described above, when the imaging conditions are set or changed, the angle of view is assigned by the angle of
次に、ステップS2において設定又は変更された撮像条件と、ステップS3において割り当てられた画角に基づいて、検査時間推定部123が、検査時間を推定する、すなわち
、推定検査時間を算出する(ステップS4)。
Next, based on the imaging conditions set or changed in step S2 and the angle of view assigned in step S3, the examination
検査時間推定部123において推定する検査時間は、少なくともX線を用いた検査対象の撮像を含む所定の処理に要する時間であり、種々の算出方法が可能である。例えば、検査時間は、露光時間に撮像回数を乗じた画角の撮像時間を含む。また、検査時間は、露光時間に撮像回数を乗じた画角の撮像時間の、撮像したすべての画角についての和を含むようにしてもよい。検査時間は、このようにして算出された時間に、一つの画角から次の画角へと撮像部11が移動する時間を加算した時間を含むようにしてもよい。また、検査時間には、位置決め部114による、検査対象の位置決めに要する時間、例えば、CCDカメラによる撮像時間や変位センサによる検出時間を含むようにしてもよい。また、検査対象搬送部14によって、検査対象を、X線検査装置1内に搬入するのに要する搬入時間と、X線検査装置1内から搬出するのに要する搬出時間を含むようにしてもよい。
また、上述の画角間の移動、位置決め部114による位置決め、検査対象搬送部14による検査対象の搬入及び搬出が、本発明の所定の処理の例である。
The inspection time estimated by the inspection
Moreover, the above-mentioned movement between the angles of view, the positioning by the
図5に示す例では、B部品1311b及びE部品1311eに対する撮像条件のうち、分解能が30から25へ、投影枚数が64から256に変更されている。このように変更された撮像条件に対して、検査時間推定部123は、推定検査時間を69.4秒と算出する。
詳細には、図5に示す例では、B部品1311bに対して、投影枚数が256枚であるから、画角13113で示される画角について、異なる角度から256回撮像する。各撮像時のX線の露光時間が85msecであるから、B部品の撮像時間は露光時間に撮像回数を乗じた85(msec)×256/1000=21.8秒となる。同様に、E部品1311eに対して、投影枚数が256枚、であるから、画角13111で示される画角について、異なる角度から256回撮像する。各撮像時のX線の露光時間が85msecであるから、E部品1311eの撮像時間は露光時間に撮像回数を乗じた85(msec)×256/1000=21.8秒となる。図4に示す例では、B部品1311b及びE部品1311eを含む画角13111について、X線の露光時間85msecで異なる角度から64回撮像するので、撮像時間は85(msec)×64/1000=5.4秒である。このため、画角13111について、図4に示す例から図5に示す例へと撮像条件を変更したことによる、撮像時間の増分は、21.8-5.4=16.4秒となる。新たに割り当てられた画角13113に対する上述の撮像時間21.8秒を加えると、図4に示す例から図5に示す例のように撮像条件が変更されたことによる、撮像時間の増分は、38.2秒となる。従って、撮像条件の変更後の推定検査時間は、撮像条件の変更前の推定検査時間31.2秒から38.2秒増加した69.4秒となる。
5, among the imaging conditions for the
5, the number of projections for the
上述のように算出された推定検査時間は、検査時間表示UI132に送信され、推定検査時間表示部1313eに表示され(ステップS5)、検査時間表示処理は終了する。
The estimated examination time calculated as described above is sent to the examination
このように、撮像条件に対応した検査時間を推定し、リアルタイムで表示することにより、ユーザは、検査時間を考慮しつつ適切な撮像条件を決定することができる。 In this way, by estimating the examination time corresponding to the imaging conditions and displaying it in real time, the user can determine appropriate imaging conditions while taking the examination time into consideration.
なお、以下には本発明の構成要件と実施例の構成とを対比可能とするために、本発明の構成要件を図面の符号付きで記載しておく。
<発明1>
X線を用いて撮像することにより検査対象を検査するX線検査装置(1)であって、
前記検査対象に照射するX線を発生するX線発生器(111)と、
前記検査対象を透過したX線を検出するX線検出器(112)と、
前記撮像に関する条件である撮像条件の設定を受け付ける設定受付部(131)と、
X線を用いた前記検査対象の撮像を含む所定の処理に要する所要時間であって、設定さ
れた前記撮像条件に対する所要時間を推定する所要時間推定部(123)と、
前記所要時間を表示する所要時間表示部(132)と、
を備えたことを特徴とするX線検査装置(1)。
In the following, the components of the present invention will be described with reference to the reference numerals in the drawings in order to make it possible to compare the components of the present invention with the configurations of the embodiments.
<Invention 1>
An X-ray inspection device (1) for inspecting an inspection object by imaging the object using X-rays,
an X-ray generator (111) for generating X-rays to be irradiated onto the inspection object;
an X-ray detector (112) for detecting X-rays transmitted through the object to be inspected;
A setting reception unit (131) that receives settings of imaging conditions, which are conditions related to the imaging;
a time required estimation unit (123) for estimating a time required for a predetermined process including imaging the object using X-rays, the time required for the imaging conditions being set;
A required time display unit (132) for displaying the required time;
An X-ray inspection device (1).
1 :X線検査装置
111 :X線発生器
112 :X線検出器
123 :検査時間推定部
131 :撮像条件設定UI
132 :検査時間表示UI
1: X-ray inspection device 111: X-ray generator 112: X-ray detector 123: Inspection time estimation unit 131: Imaging condition setting UI
132: Inspection time display UI
Claims (4)
前記検査対象に照射するX線を発生するX線発生器と、
前記検査対象を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記撮像に関する条件である撮像条件の設定を受け付ける設定受付部と、
前記X線検出器の視野に対応する前記検査対象の領域である単位撮像領域を設定する単位撮像領域設定部と、
X線を用いた前記検査対象の撮像を含む所定の処理に要する所要時間であって、設定された前記撮像条件に対する所要時間を推定する所要時間推定部と、
前記所要時間を表示する所要時間表示部と、
を備え、
前記設定受付部は、前記検査対象に含まれる被検査物に対して、前記撮像条件の設定を受け付け、
前記単位撮像領域設定部は、前記被検査物に対して設定された前記撮像条件に応じて、前記単位撮像領域を設定し、
前記撮像条件は、前記単位撮像領域を、前記X線発生器において発生したX線が照射する時間である露光時間と、前記単位撮像領域を撮像する回数である撮像回数とを含み、
前記所要時間は、前記露光時間に前記撮像回数を乗じた、前記単位撮像領域を撮像する時間を含むことを特徴とするX線検査装置。 An X-ray inspection apparatus that inspects an inspection object by imaging the object using X-rays,
an X-ray generator for generating X-rays to be irradiated onto the inspection object;
an X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the object to be inspected;
a setting receiving unit that receives settings of imaging conditions, which are conditions related to the imaging;
a unit imaging area setting unit that sets a unit imaging area, which is an area of the inspection target corresponding to a field of view of the X-ray detector;
a required time estimation unit configured to estimate a required time for a predetermined process including imaging the object using X-rays, the required time being determined based on the imaging conditions that have been set;
a required time display unit that displays the required time;
Equipped with
the setting reception unit receives settings of the imaging conditions for an object to be inspected that is included in the inspection target;
the unit imaging area setting unit sets the unit imaging area in accordance with the imaging condition set for the object to be inspected;
the imaging conditions include an exposure time, which is a time during which the unit imaging area is irradiated with X-rays generated by the X-ray generator, and an imaging count, which is a number of times that the unit imaging area is imaged;
The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the required time includes a time required to image the unit imaging area, the time being calculated by multiplying the exposure time by the number of times the imaging is performed.
前記単位撮像領域設定部は、前記被検査物に応じて、該単位撮像領域の数が少なくなるように前記単位撮像領域を設定することを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。 the required time includes a sum, for all of the unit imaging areas, of a time required to capture the unit imaging areas, the sum being calculated by multiplying the exposure time by the number of times of imaging,
2. The X-ray inspection apparatus according to claim 1 , wherein the unit imaging area setting section sets the unit imaging areas in accordance with the object to be inspected so that the number of the unit imaging areas is reduced.
置内から搬出する時間を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のX線検査装置。 4. The X-ray inspection apparatus according to claim 1 , wherein the required time includes a time required to carry the inspection object into the X-ray inspection apparatus and a time required to carry the inspection object out of the X-ray inspection apparatus.
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