JP7580804B2

JP7580804B2 - Folding and sewing device

Info

Publication number: JP7580804B2
Application number: JP2022003577A
Authority: JP
Inventors: 甲子巳加藤
Original assignee: 中日本ジューキ株式会社
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2024-11-12
Anticipated expiration: 2042-01-13
Also published as: JP2023102863A

Description

本発明は、折り合せ縫製装置に関する。 The present invention relates to a folding sewing device.

カーテンを縫製する工程には、カーテン生地の上部及び裾部を二つ折り又は三巻にして縫い合わせる折り合せ工程、並びに、カーテン生地の左辺及び右辺を二つ折り又は三巻にして縫い合わせる耳部の折り合せ工程が含まれる。一般に、上部及び裾部の折り合せのサイズは大きく、耳部における折り合せのサイズは小さい。 The process of sewing curtains includes a folding process in which the top and bottom of the curtain fabric are folded in half or in thirds and sewn together, and a selvedge folding process in which the left and right sides of the curtain fabric are folded in half or in thirds and sewn together. In general, the size of the folds at the top and bottom is large, while the size of the folds at the selvedge is small.

特許文献１には、カーテン生地の裾部を三巻にして縫い合わせる縫製機が示されている。当該縫製機においては、カーテン生地を送る過程で、カーテン生地の裾部をガイドに沿って次第に折り返しながら搬送し、そして、三巻に折り返された部位を縫製機構が縫着する。 Patent Document 1 shows a sewing machine that rolls the bottom of a curtain fabric in three turns and sews it together. In this sewing machine, the bottom of the curtain fabric is gradually folded back along a guide as it is transported in the process of feeding the curtain fabric, and the three folded parts are sewn together by a sewing mechanism.

特開２００３－２１０８８２号公報JP 2003-210882 A

カーテン生地の折り合せ加工を行う縫製装置は、生地の厚さ、生地の伸縮性、織目の種類等が異なる多様なカーテン生地に対応できることが望ましい。さらに、二つ折り又は三巻に縫い合わせる装置においては、折り合せのサイズが大きいものにも小さいものにも対応できると望ましい。しかしながら、特許文献１のようにカーテン生地を搬送する過程で次第に折り返していく装置では、多様なカーテン生地の各々で綺麗な仕上がりを実現することは困難であった。また、複数の折り合せサイズに対応することは困難であった。このような課題は、カーテン生地を折り合せ加工する場合に限られず、テント生地、アパレル生地など、様々な生地を折り合せ加工する場合にも同様に生じる。 It is desirable for a sewing device that processes the folding of curtain fabric to be able to handle a variety of curtain fabrics with different thicknesses, elasticity, and weave types. Furthermore, it is desirable for a device that sews in two or three folds to be able to handle both large and small folding sizes. However, with a device that gradually folds the curtain fabric as it is transported, as in Patent Document 1, it is difficult to achieve a beautiful finish with each of the various curtain fabrics. It is also difficult to handle multiple folding sizes. These issues are not limited to the folding of curtain fabrics, but also arise when folding various fabrics such as tent fabrics and apparel fabrics.

本発明は、多様な生地、並びに、複数の折り合せサイズにそれぞれ対応して仕上がりの綺麗な折り合せ加工を行うことのできる折り合せ縫製装置を提供することを目的とする。 The objective of the present invention is to provide a folding and sewing device that can perform beautifully finished folding processing for a variety of fabrics and multiple folding sizes.

本発明は、
生地の第１辺側の帯状の範囲を折り合せ加工する折り合せ縫製装置であって、
前記第１辺又は前記第１辺を折り込んだときの折目部を生地縁部として、前記生地縁部を前記第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持可能な第１保持器と、
前記第１保持器の位置を変更可能な駆動機構と、
前記生地を前記第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて載せることが可能なテーブルと、
前記テーブル上の前記生地を保持可能な第２保持器と、
縫製機構と、
を備え、
前記第１保持器に保持された前記生地縁部の延在方向をＺ方向、前記Ｚ方向に直交しかつ前記テーブルに沿った方向をＸ方向、前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向に直交する方向をＹ方向として、
前記第２保持器は、前記テーブル上の前記生地を前記Ｘ方向に移動可能であり、
前記駆動機構は、前記第１保持器を前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向へ移動させることと、前記Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動させることとが可能であり、
前記第２保持器による前記生地の移動と、前記駆動機構による前記第１保持器の移動及び回動により、前記生地の前記第１辺側の帯状の範囲を折り合せ、
前記縫製機構が当該折り合せた部分を縫い合わすことを特徴とする。 The present invention relates to
A folding and sewing device for folding and processing a strip-shaped area on a first side of a fabric,
a first holder capable of holding the edge of the fabric from one end to the other end in a direction along the first side, the edge being the first side or a fold portion formed when the first side is folded;
A drive mechanism capable of changing a position of the first holder;
a table on which the dough can be placed from one end to the other end in a direction along the first side;
A second holder capable of holding the dough on the table;
A sewing mechanism;
Equipped with
The extension direction of the edge of the fabric held by the first holder is defined as the Z direction, the direction perpendicular to the Z direction and along the table is defined as the X direction, and the direction perpendicular to the X direction and the Z direction is defined as the Y direction.
The second holder is capable of moving the fabric on the table in the X direction,
the drive mechanism is capable of moving the first holder in the X direction and the Y direction and rotating the first holder in a rotation direction around an axis in the Z direction,
The cloth is moved by the second holder and the first holder is moved and rotated by the drive mechanism to fold the strip-shaped area on the first side of the cloth,
The sewing mechanism sews the folded portion together.

本発明によれば、前記第１保持器が、生地縁部を一端部から他端部にかけて保持する一方、第２保持器が、生地を第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて載せることが可能なテーブル上で保持する。そして、第１保持器の回動と移動、並びに、第２保持器による生地の移動により、生地の第１辺側の帯状の範囲が折り合わされる。すなわち、生地の第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて同時に折り合せのための動作が行われ、延いては、生地のシンプルな動きによって上記の折り合せが実現される。したがって、多様な生地、並びに、複数の折り合せサイズにそれぞれ対応して、仕上がりの綺麗な折り合せ加工を行うことができる。 According to the present invention, the first holder holds the edge of the fabric from one end to the other end, while the second holder holds the fabric on a table on which it can be placed from one end to the other end in the direction along the first side. Then, the belt-shaped area on the first side of the fabric is folded by the rotation and movement of the first holder and the movement of the fabric by the second holder. In other words, the folding operation is performed simultaneously from one end to the other end in the direction along the first side of the fabric, and the above folding is achieved by the simple movement of the fabric. Therefore, it is possible to perform beautifully finished folding processing that can be performed in response to a variety of fabrics and multiple folding sizes.

本発明に係る実施形態の折り合せ縫製装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a folding and sewing device according to an embodiment of the present invention; 図１の折り合せ縫製装置の送り機構及び縫製機構を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a feed mechanism and a sewing mechanism of the folding and sewing device of FIG. 1; カーテン生地を説明する図であり、（Ａ）は折りの無い状態、（Ｂ）は一回目の折り込み後の状態、（Ｃ）は二回目の折り合せ後の状態を示す。1A and 1B are diagrams illustrating the curtain fabric, in which (A) shows the fabric without any folds, (B) shows the fabric after the first fold, and (C) shows the fabric after the second fold. 第１保持器と当該第１保持器を回動及び移動させる運動伝達機構とを示す図である。4A and 4B are diagrams showing a first holder and a motion transmission mechanism that rotates and moves the first holder. 運動伝達機構の動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｄ）は第１過程から第４過程を示す。1A to 1D are diagrams for explaining the operation of the motion transmission mechanism, showing the first to fourth steps. カーテン生地のセット工程から第１保持器による生地縁部の保持工程までの動作を説明する図である。11A to 11C are diagrams illustrating operations from a curtain fabric setting step to a fabric edge holding step by a first holder. ガイド板と第１保持器の押え部との配置関係を示す平面図である。13 is a plan view showing the positional relationship between a guide plate and a pressing portion of a first retainer. FIG. ガイド板を抜き取る工程の動作を説明する図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of a process for removing the guide plate. カーテン生地の折り合せ工程の動作を説明する図である。11A and 11B are diagrams illustrating the operation of the curtain fabric folding process. 縫製工程を説明する図である。FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る実施形態の折り合せ縫製装置を示す斜視図である。図２は、図１の折り合せ縫製装置の送り機構及び縫製機構を示す斜視図である。図２においてはテーブルより上方の機構が省略されている。図３は、カーテン生地を説明する図であり、（Ａ）は折りの無い状態、（Ｂ）は一回目の折り込み後の状態、（Ｃ）は二回目の折り合せ後の状態を示す。図４は、第１保持器と当該第１保持器を回動及び移動させる運動伝達機構とを示す図である。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Fig. 1 is a perspective view of a folding and sewing device according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view of a feed mechanism and a sewing mechanism of the folding and sewing device of Fig. 1. Mechanisms above the table are omitted in Fig. 2. Fig. 3 is a diagram explaining the curtain fabric, where (A) shows an unfolded state, (B) shows a state after the first folding, and (C) shows a state after the second folding. Fig. 4 is a diagram showing a first holder and a motion transmission mechanism for rotating and moving the first holder.

＜カーテン生地の折り合せ加工＞
本実施形態に係る折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１側の帯状の範囲Ｈ（図３を参照）を折り合せ加工する装置である。折り合せ加工とは、帯状の範囲Ｈを二つ折り又は三巻にして縫い合わせる加工のことである。帯状の範囲Ｈは、カーテン生地の上部又は裾部であってもよいし、左右の耳部に相当する部分であってもよい。折り合せの寸法は、加工箇所に対応させて異なってもよい。例えば、上部及び裾部の折り合せ加工の場合には、折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２は長く、左右の耳部の場合には折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２は短くてもよい。また、三巻の場合、一回目の折り込み範囲Ｈ１の寸法Ｌ１は、二回目の折り合せの範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２と同一であってもよいし、当該寸法Ｌ２よりも短くてもよい。一回目の折り込みにより折目部ｆａが生成される。以下では、カーテン生地Ｆを三巻にする場合について説明する。当該場合、折目部ｆａが第１保持器２０により保持される生地縁部ｆ２となる。 <Folding curtain fabric>
The folding and sewing device 1 according to this embodiment is a device for folding and processing a strip-shaped area H (see FIG. 3) on the first side f1 side of the curtain fabric F. The folding process refers to a process in which the strip-shaped area H is folded in two or three times and sewn together. The strip-shaped area H may be the upper part or the hem of the curtain fabric, or may be a part corresponding to the left and right ears. The dimensions of the folding may differ depending on the processing location. For example, in the case of folding and processing of the upper part and the hem, the dimension L2 of the folding areas H2 and H3 may be long, and in the case of the left and right ears, the dimension L2 of the folding areas H2 and H3 may be short. In addition, in the case of three turns, the dimension L1 of the first folding area H1 may be the same as the dimension L2 of the second folding area H2 and H3, or may be shorter than the dimension L2. A fold portion fa is generated by the first folding. The case of three turns of the curtain fabric F will be described below. In this case, the fold portion fa becomes the fabric edge portion f2 held by the first holder 20.

＜折り合せ縫製装置＞
以下、折り合せ縫製装置１にセットされるカーテン生地Ｆを基準に、当該カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向をＺ方向、Ｚ方向に直交しテーブル１１の上面に沿った方向をＸ方向、Ｚ方向とＸ方向とに直交する方向をＹ方向と記す。本実施形態では、Ｘ－Ｚ方向を水平方向、Ｙ方向を鉛直方向とし、＋Ｘ方向を奥側、－Ｘ方向を手前側と呼んで説明するが、水平方向及び鉛直方向と、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向との関係は実施形態の例に限られない。 <Folding and sewing device>
Hereinafter, with reference to the curtain fabric F set in the folding and sewing device 1, the direction along the first side f1 of the curtain fabric F is referred to as the Z direction, the direction perpendicular to the Z direction and along the top surface of the table 11 is referred to as the X direction, and the direction perpendicular to the Z direction and the X direction is referred to as the Y direction. In this embodiment, the X-Z direction is referred to as the horizontal direction, the Y direction is referred to as the vertical direction, the +X direction is referred to as the back side, and the -X direction is referred to as the front side, but the relationship between the horizontal and vertical directions and the X, Y and Z directions is not limited to the example of the embodiment.

折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆが載せられるテーブル１１と、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持可能な第１保持器２０と、第１保持器２０を昇降及び回動させる運動伝達機構３０と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持可能な第２保持器４０と、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み箇所をガイドするガイド板１３と、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を把持及び搬送可能な送り機構５０と、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を縫い合わせる縫製機構６０（図２）と、これらを支えるフレーム７０とを備える。 The folding and sewing device 1 includes a table 11 on which the curtain fabric F is placed, a first holder 20 capable of holding the fabric edge f2 of the curtain fabric F, a motion transmission mechanism 30 for raising and lowering and rotating the first holder 20, a second holder 40 capable of holding the curtain fabric F on the table 11, a guide plate 13 for guiding the first folding location of the curtain fabric F, a feed mechanism 50 capable of gripping and transporting the folded portion of the curtain fabric F, a sewing mechanism 60 (Figure 2) for sewing together the folded portion of the curtain fabric F, and a frame 70 for supporting these.

フレーム７０は、第１保持器２０及び運動伝達機構３０をＸ方向にスライド移動可能に支持する第１スライド機構７１と、第２保持器４０をＸ方向にスライド移動可能に支持する第２スライド機構７２と、送り機構５０の奥側機構５２をＸ方向にスライド移動可能に支持する第３スライド機構７３とを備える。 The frame 70 includes a first slide mechanism 71 that supports the first holder 20 and the motion transmission mechanism 30 so that they can slide in the X direction, a second slide mechanism 72 that supports the second holder 40 so that they can slide in the X direction, and a third slide mechanism 73 that supports the rear mechanism 52 of the feed mechanism 50 so that they can slide in the X direction.

さらに、折り合せ縫製装置１は、第１保持器２０及び運動伝達機構３０を第１スライド機構７１に沿って駆動する第１スライド駆動装置Ｇ７１と、第２保持器４０を第２スライド機構７２に沿って駆動する第２スライド駆動装置Ｇ７２と、送り機構５０の奥側機構５２を第３スライド機構７３に沿ってクライド駆動する第３スライド駆動装置Ｇ７３とを備える。第１スライド駆動装置Ｇ７１及び第２スライド駆動装置Ｇ７２は、スライド量を制御可能なサーボ装置である。第１スライド駆動装置Ｇ７１、第２スライド駆動装置Ｇ７２及び第３スライド駆動装置Ｇ７３は、具体的には電動モータであってもよいし、エアーシリンダであってもよい。 The folding and sewing device 1 further includes a first slide driving device G71 that drives the first holder 20 and the motion transmission mechanism 30 along the first slide mechanism 71, a second slide driving device G72 that drives the second holder 40 along the second slide mechanism 72, and a third slide driving device G73 that drives the rear mechanism 52 of the feed mechanism 50 along the third slide mechanism 73. The first slide driving device G71 and the second slide driving device G72 are servo devices that can control the amount of sliding. Specifically, the first slide driving device G71, the second slide driving device G72, and the third slide driving device G73 may be electric motors or air cylinders.

さらに、折り合せ縫製装置１は、第１保持器２０を保持動作させる第１駆動装置Ｇ２０と、第２保持器４０を保持動作させる第２駆動装置Ｇ４０と、ガイド板１３を昇降させるガイド昇降装置Ｇ１３と、運動伝達機構３０を動作させる駆動装置Ｇ３０と、送り機構５０を駆動する搬送駆動装置Ｇ５０と、を備える。第１駆動装置Ｇ２０、第２駆動装置Ｇ４０及びガイド昇降装置Ｇ１３は、具体的にはエアーシリンダであってもよいし、電動モータであってもよい。駆動装置Ｇ３０及び搬送駆動装置Ｇ５０は、電動モータであってもよい。搬送駆動装置Ｇ５０は、送り機構５０における手前側機構５１と奥側機構５２とをそれぞれ同期させて駆動する２つの駆動装置を含む構成であってもよいし、１つの駆動装置と、駆動力を手前側機構５１と奥側機構５２とに同期させて伝達する２つの伝達機構とを含む構成であってもよい。 Furthermore, the folding and sewing device 1 includes a first drive device G20 that holds the first holder 20, a second drive device G40 that holds the second holder 40, a guide lifting device G13 that raises and lowers the guide plate 13, a drive device G30 that operates the motion transmission mechanism 30, and a conveying drive device G50 that drives the feed mechanism 50. Specifically, the first drive device G20, the second drive device G40, and the guide lifting device G13 may be air cylinders or electric motors. The drive device G30 and the conveying drive device G50 may be electric motors. The conveying drive device G50 may include two drive devices that drive the front side mechanism 51 and the rear side mechanism 52 in the feed mechanism 50 in a synchronous manner, or may include one drive device and two transmission mechanisms that transmit the driving force to the front side mechanism 51 and the rear side mechanism 52 in a synchronous manner.

上記の構成のうち、第１スライド機構７１、第１スライド駆動装置Ｇ７１、運動伝達機構３０及び駆動装置Ｇ３０は、本発明に係る駆動機構の一例に相当する。当該構成により、第１保持器２０を、Ｘ方向及びＹ方向に移動させることと、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動させることとが可能となる。 Of the above configuration, the first slide mechanism 71, the first slide drive device G71, the motion transmission mechanism 30, and the drive device G30 correspond to an example of a drive mechanism according to the present invention. This configuration makes it possible to move the first holder 20 in the X direction and the Y direction, and to rotate it in a rotation direction around an axis in the Z direction.

テーブル１１は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部までを載せることが可能なＺ方向の寸法を有する。テーブル１１のＸ方向の寸法は、カーテン生地Ｆの一部の範囲が載る寸法を有すればよい。テーブル１１は、第１保持器２０が配置される奥方において、直線状のテーブル縁部ｅ１１を有する。 The table 11 has a Z-direction dimension that allows the curtain fabric F to be placed from one end to the other end in the direction along the first side f1. The X-direction dimension of the table 11 need only be a dimension that allows a partial range of the curtain fabric F to be placed on it. The table 11 has a linear table edge e11 at the back where the first holder 20 is located.

第１保持器２０は、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持する機構である。第１保持器２０は、生地縁部ｆ２を、第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持する。ここで、一端部から他端部にかけて保持される状態とは、生地縁部ｆ２の一端と他端とが固定されている必要はなく、また、生地縁部ｆ２の一端から他端にかけた全体が固定されている必要もない。一端部から他端部にかけて保持可能な構成とは、生地縁部ｆ２が許容量を超えてたるまない程度に一端から他端にかけた範囲の複数箇所を固定できる構成であればよい。 The first holder 20 is a mechanism that holds the fabric edge f2 of the curtain fabric F. The first holder 20 holds the fabric edge f2 from one end to the other end in the direction along the first side f1. Here, a state in which the fabric edge f2 is held from one end to the other end does not mean that one end and the other end of the fabric edge f2 are fixed, nor does it mean that the entire fabric edge f2 from one end to the other end is fixed. A configuration that can hold from one end to the other end is sufficient as long as it can fix multiple points in the range from one end to the other end to the extent that the fabric edge f2 does not sag beyond the allowable amount.

第１保持器２０は、第１面Ｓ２１Ａ、並びに、第１面Ｓ２１Ａの反対側に位置する第２面Ｓ２１Ｂを有するベース部２１（図４を参照）と、第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟んで把持する押え部２２とを有する。押え部２２は、先端に複数の突起を有する爪形状を有してもよい。押え部２２は、その先端がベース部２１から離間した状態と、第２面Ｓ２１Ｂに近接又は接触する状態とに切替可能に支持され、第１駆動装置Ｇ２０の駆動によって、これらの状態が切り替えられる。第１保持器２０は、押え部２２の先端がベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂに近接したときに、押え部２２の先端と第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟んで、カーテン生地Ｆを保持することができる。 The first holder 20 has a base portion 21 (see FIG. 4) having a first surface S21A and a second surface S21B located on the opposite side of the first surface S21A, and a pressing portion 22 that holds the curtain fabric F by sandwiching it between the base portion 21 and the second surface S21B. The pressing portion 22 may have a claw shape with multiple protrusions at its tip. The pressing portion 22 is supported so that its tip can be switched between a state in which it is separated from the base portion 21 and a state in which it is close to or in contact with the second surface S21B, and these states are switched by driving the first drive device G20. When the tip of the pressing portion 22 is close to the second surface S21B of the base portion 21, the first holder 20 can hold the curtain fabric F by sandwiching the curtain fabric F between the tip of the pressing portion 22 and the second surface S21B.

ベース部２１は、Ｚ方向に長く、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけた範囲と同等以上の長さを有する。複数の押え部２２は、先端部がＺ方向に一直線に並ぶ。Ｚ方向を左右方向と見なしたとき、複数の押え部２２の左端から右端までの長さは、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端から他端までの寸法と同等以上の長さに相当する。このような構成により、第１保持器２０は、カーテン生地Ｆを第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持することができる The base portion 21 is long in the Z direction and has a length equal to or greater than the range from one end to the other end in the direction along the first side f1 of the curtain fabric F. The tips of the multiple pressing portions 22 are aligned in a straight line in the Z direction. When the Z direction is considered to be the left-right direction, the length from the left end to the right end of the multiple pressing portions 22 corresponds to a length equal to or greater than the dimension from one end to the other end in the direction along the first side f1 of the curtain fabric F. With this configuration, the first holder 20 can hold the curtain fabric F from one end to the other end in the direction along the first side f1.

複数の押え部２２は、Ｚ方向において間隔を開けて並ぶ。すなわち、隣接する２つの押え部２２の間には間隙が設けられる。なお、図示では、見やすくするために、複数の押え部２２の幅及び間隔を大きく描いている。 The multiple pressing parts 22 are arranged at intervals in the Z direction. That is, a gap is provided between two adjacent pressing parts 22. Note that in the drawings, the width and spacing of the multiple pressing parts 22 are drawn large for ease of viewing.

ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａの上には、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１の位置を合わせるためのガイド２３が設けられている。ガイド２３は、第１面Ｓ２１Ａが水平にあるとき、第１面Ｓ２１Ａに沿ってＸ方向に位置調整可能である。 A guide 23 is provided on the first surface S21A of the base portion 21 to align the position of the first side f1 of the curtain fabric F. When the first surface S21A is horizontal, the position of the guide 23 can be adjusted in the X direction along the first surface S21A.

第２保持器４０は、テーブル１１の上方に位置する複数の押え板４１を有する。複数の押え板４１は、昇降可能に支持され、第２駆動装置Ｇ４０の駆動により、テーブル１１から離間した状態と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを押えた状態とに切り替え可能である。複数の押え板４１により、カーテン生地Ｆの中央寄りの部分をテーブル１１上で保持できる。 The second holder 40 has multiple pressure plates 41 positioned above the table 11. The multiple pressure plates 41 are supported so that they can be raised and lowered, and can be switched between a state separated from the table 11 and a state in which the curtain fabric F is pressed down on the table 11 by driving the second drive device G40. The multiple pressure plates 41 can hold the central portion of the curtain fabric F on the table 11.

複数の押え板４１は、Ｚ方向に連なるように、Ｚ方向に並んで配置される。当該配置により複数の押え板４１は、カーテン生地ＦをＺ方向における広い範囲で押えることができる。 The multiple presser plates 41 are arranged in a line in the Z direction so that they are connected in the Z direction. This arrangement allows the multiple presser plates 41 to press the curtain fabric F over a wide range in the Z direction.

第２保持器４０は、第２スライド駆動装置Ｇ７２の駆動により、Ｘ方向にスライド可能である。さらに、第２保持器４０のＸ方向のスライド量は制御可能である。第２保持器４０は、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持した状態で、第２スライド駆動装置Ｇ７２によりＸ方向にスライドすることで、カーテン生地Ｆの保持した部位をテーブル１１上でスライドさせてＸ方向に移動させることができる。 The second holder 40 can slide in the X direction by being driven by the second slide drive device G72. Furthermore, the amount of sliding of the second holder 40 in the X direction can be controlled. The second holder 40 can slide in the X direction by the second slide drive device G72 while holding the curtain fabric F on the table 11, so that the held portion of the curtain fabric F can be slid on the table 11 and moved in the X direction.

ガイド板１３は、板の先端がカーテン生地Ｆの一回目の折り込み位置に当たって、当該位置をガイドする。ガイド板１３の先端は、複数の凹部１３ｈと複数の凸部１３ｔとが交互に並んだ形状を有する。凹部１３ｈの幅は、第１保持器２０の１つの押え部２２の幅に対応する大きさを有する。凸部１３ｔの幅は、第１保持器２０の隣接する２つの押え部２２の間の間隙に対応する大きさを有する。このような形状により、ガイド板１３と第１保持器２０とを対向させたときに、ガイド板１３の複数の凸部１３ｔは第１保持器２０の複数の押え部２２の間の間隙と重なり、かつ、第１保持器２０の複数の押え部２２はガイド板１３の複数の凹部１３ｈと重なる（図７を参照）。したがって、第１保持器２０の複数の押え部２２がガイド板１３の一部を把持してしまうことが避けられる。 The guide plate 13 has a tip that contacts the first folding position of the curtain fabric F and guides the position. The tip of the guide plate 13 has a shape in which multiple recesses 13h and multiple protrusions 13t are arranged alternately. The width of the recess 13h corresponds to the width of one pressing portion 22 of the first holder 20. The width of the protrusion 13t corresponds to the gap between two adjacent pressing portions 22 of the first holder 20. Due to this shape, when the guide plate 13 and the first holder 20 are opposed to each other, the multiple protrusions 13t of the guide plate 13 overlap the gap between the multiple pressing portions 22 of the first holder 20, and the multiple pressing portions 22 of the first holder 20 overlap the multiple recesses 13h of the guide plate 13 (see FIG. 7). Therefore, it is possible to prevent the multiple pressing portions 22 of the first holder 20 from gripping a part of the guide plate 13.

ガイド板１３は、先端部がテーブル縁部ｅ１１から外側にはみ出し、残りの部分がテーブル１１上に載る配置で、昇降可能に支持される。ガイド昇降装置Ｇ１３の駆動により、ガイド板１３は、テーブル１１を下方に押した状態と、昇降方向にフリーな状態（軽い力で昇降移動可能な状態）と、テーブル１１から上方に離間した状態とに切り替えることができる。 The guide plate 13 is supported so that it can be raised and lowered, with its tip extending outward from the table edge e11 and the remaining portion resting on the table 11. By driving the guide lifting device G13, the guide plate 13 can be switched between a state in which it presses the table 11 downward, a state in which it is free to move in the lifting direction (a state in which it can be raised and lowered with a light force), and a state in which it is spaced upward from the table 11.

送り機構５０は、テーブル１１の下方に配置される手前側機構５１と、テーブル１１よりも奥方に配置される奥側機構５２とを含む。手前側機構５１は、カーテン生地Ｆを奥方（Ｘ方向）に加圧可能に構成される。奥側機構５２は、カーテン生地Ｆを手前側（－Ｘ方向）に加圧可能に構成される。 The feed mechanism 50 includes a front mechanism 51 that is disposed below the table 11, and a rear mechanism 52 that is disposed further back than the table 11. The front mechanism 51 is configured to be able to pressurize the curtain fabric F in the rearward direction (X direction). The rear mechanism 52 is configured to be able to pressurize the curtain fabric F in the frontward direction (-X direction).

手前側機構５１は、カーテン生地Ｆに接触するベルト５１ａと、ベルト５１ａをＸ方向へ押す複数の支持ブロック５１ｂと、ベルト５１ａを送るためのギヤ５１ｃ、５１ｃとを有する。同様に、奥側機構５２は、カーテン生地Ｆに接触するベルト５２ａと、ベルト５２ａを－Ｘ方向に押す複数の支持ブロック５２ｂと、ベルト５２ａを送るためのギヤ５２ｃ、５２ｃとを有する。送り機構５０は、ベルト５１ａ、５２ａの長手方向がＺ方向に沿うように配置される。送り機構５０の長手方向の寸法は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１の長さと同等、あるいは、第１辺ｆ１よりも長い。 The front mechanism 51 has a belt 51a that contacts the curtain fabric F, multiple support blocks 51b that push the belt 51a in the X direction, and gears 51c, 51c for feeding the belt 51a. Similarly, the back mechanism 52 has a belt 52a that contacts the curtain fabric F, multiple support blocks 52b that push the belt 52a in the -X direction, and gears 52c, 52c for feeding the belt 52a. The feed mechanism 50 is positioned so that the longitudinal direction of the belts 51a, 52a is aligned with the Z direction. The longitudinal dimension of the feed mechanism 50 is equal to or longer than the length of the first side f1 of the curtain fabric F.

手前側機構５１は、カーテン生地Ｆに接触する面がテーブル縁部ｅ１１の近傍（例えばテーブル縁部ｅ１１の直下）に位置するように配置される。奥側機構５２は、第３スライド駆動装置Ｇ７３の駆動により、手前側機構５１から離間した位置から手前側機構５１に加圧する位置までスライド移動可能である。送り機構５０は、奥側機構５２と手前側機構５１とが互いに加圧している状態で、搬送駆動装置Ｇ５０が駆動することで、ベルト５１ａ、５２ａが駆動され、ベルト５１ａ、５２ａの間に挟まれたカーテン生地ＦがＺ方向に送られる。 The front side mechanism 51 is positioned so that the surface that contacts the curtain fabric F is located near the table edge e11 (e.g. directly below the table edge e11). The rear side mechanism 52 can slide from a position spaced apart from the front side mechanism 51 to a position where it applies pressure to the front side mechanism 51 by driving the third slide driving device G73. When the rear side mechanism 52 and the front side mechanism 51 are in a state where they are pressing against each other, the conveying driving device G50 drives the belts 51a, 52a of the feed mechanism 50, and the curtain fabric F sandwiched between the belts 51a, 52a is fed in the Z direction.

縫製機構６０は、針棒と当該針棒の駆動機構とを有する針棒機構６１と、釜と当該釜の駆動機構とを有する釜機構６２とを含む。縫製機構６０は、送り機構５０の搬送方向における先端側に配置される。縫製機構６０は、送り機構５０がカーテン生地Ｆを搬送可能な状態（奥側機構５２が手前側に移動した状態）で、針棒機構６１と釜機構６２とが近接し、縫製動作が可能となる。縫製機構６０及び送り機構５０は、カーテン生地Ｆの送り動作と同期して針棒の位置が送り方向に移動する総合送りの構成であってもよいし、針棒の昇降に同期して送り機構５０が間欠的にカーテン生地Ｆを送る構成であってもよい。 The sewing mechanism 60 includes a needle bar mechanism 61 having a needle bar and a drive mechanism for the needle bar, and a kettle mechanism 62 having a kettle and a drive mechanism for the kettle. The sewing mechanism 60 is disposed at the tip side of the feed mechanism 50 in the conveying direction. When the feed mechanism 50 is in a state where it can convey the curtain fabric F (when the rear mechanism 52 has moved to the front side), the needle bar mechanism 61 and the kettle mechanism 62 are in close proximity and sewing operation is possible. The sewing mechanism 60 and the feed mechanism 50 may be configured as an integrated feed in which the position of the needle bar moves in the feed direction in synchronization with the feed operation of the curtain fabric F, or may be configured as the feed mechanism 50 intermittently feeds the curtain fabric F in synchronization with the raising and lowering of the needle bar.

＜第１保持器を昇降及び回動させる運動伝達機構＞
運動伝達機構３０は、基部３１と、基部３１に回転可能に支持された入力軸３２と、入力軸３２に回転動力を入力する駆動装置Ｇ３０と、入力軸３２の回転運動をＹ方向の並進運動に変換する変換機構（例えばラック及びピニオン）３６と、変換機構３６の並進部３６ａに支持された支軸３３と、基部３１に固定されたカム板３４ａと、変換機構３６の並進部３６ａに回動可能に支持されたカムレバー３４ｂと、カムレバー３４ｂの回動運動を伝達して支軸３３を回動させるギヤ機構３５ａ、３５ｂとを備える。カム板３４ａはカム機構３４の原動節に相当し、カムレバー３４ｂはカム機構３４の従動節に相当する。 <Motion transmission mechanism for lifting and rotating the first retainer>
The motion transmission mechanism 30 includes a base 31, an input shaft 32 rotatably supported by the base 31, a drive unit G30 that inputs rotational power to the input shaft 32, a conversion mechanism (e.g., rack and pinion) 36 that converts the rotational motion of the input shaft 32 into translational motion in the Y direction, a support shaft 33 supported by a translation section 36a of the conversion mechanism 36, a cam plate 34a fixed to the base 31, a cam lever 34b rotatably supported by the translation section 36a of the conversion mechanism 36, and gear mechanisms 35a, 35b that transmit the rotational motion of the cam lever 34b to rotate the support shaft 33. The cam plate 34a corresponds to a driver of the cam mechanism 34, and the cam lever 34b corresponds to a follower of the cam mechanism 34.

基部３１は、Ｘ方向にスライド可能な状態で第１スライド機構７１に支持されている。駆動装置Ｇ３０は、回転量の制御が可能なサーボモータである。支軸３３は第１保持器２０を支持する。支軸３３は、第１保持器２０に対して回転不能に固定されている。支軸３３が回動することで第１保持器２０は支軸３３を中心に回動する。カムレバー３４ｂの一部（例えばローラ３４ｂｒ）はカム板３４ａのカム面に接触し、カム板３４ａに対してカムレバー３４ｂが相対移動することで、カム板３４ａとカムレバー３４ｂとの接触位置が変化し、カム板３４ａの形状に従ってカムレバー３４ｂの角度が変わる。カムレバー３４ｂの角度が変わると、当該変化がギヤ機構３５ａ、３５ｂを介して支軸３３に伝達され、第１保持器２０が支軸３３を中心に回動する。 The base 31 is supported by the first slide mechanism 71 in a state in which it can slide in the X direction. The drive device G30 is a servo motor capable of controlling the amount of rotation. The support shaft 33 supports the first holder 20. The support shaft 33 is fixed to the first holder 20 so that it cannot rotate. When the support shaft 33 rotates, the first holder 20 rotates around the support shaft 33. A part of the cam lever 34b (for example, the roller 34br) contacts the cam surface of the cam plate 34a, and when the cam lever 34b moves relative to the cam plate 34a, the contact position between the cam plate 34a and the cam lever 34b changes, and the angle of the cam lever 34b changes according to the shape of the cam plate 34a. When the angle of the cam lever 34b changes, the change is transmitted to the support shaft 33 via the gear mechanisms 35a and 35b, and the first holder 20 rotates around the support shaft 33.

図５は、運動伝達機構３０の動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｄ）は第１状態（初期状態）から第４状態を示す。入力軸３２が一方向に回転することで、第１保持器２０は、図５（Ａ）の第１状態から図５（Ｄ）の第４状態へと変わる。第１状態は、基準高さでベース部２１の第１面Ｓ２１Ａが水平になる状態である。基準高さとは、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがテーブル１１の上面と面一になる高さである。第２状態は、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａが水平のまま、第１保持器２０が基準高さより上昇した状態である。第３状態は、第１保持器２０のカーテン生地Ｆが挿入される開口側が下方を向くように回動し始めた状態である。第４状態は、第１保持器２０の開口側が下方を向き、第１保持器２０の先端（ベース部２１の端）がテーブル１１の上面近傍の高さに位置する状態である。第１保持器２０は、第１面Ｓ２１Ａが所定の角度まで（例えば水平から９０度）回動したときに、それ以上回動しないようにストッパーにより係止されてもよい。そして、その状態から更に入力軸３２が回転して第１保持器２０が上昇すると、カムローラ３４ｂｒがカム板３４ａから離間することで、第１保持器２０が回動せずに上昇し、第１保持器２０が図５（Ｄ）の第４状態に移行する構成としてもよい。 Figure 5 is a diagram explaining the operation of the motion transmission mechanism 30, and (A) to (D) show the first state (initial state) to the fourth state. When the input shaft 32 rotates in one direction, the first holder 20 changes from the first state in Figure 5 (A) to the fourth state in Figure 5 (D). The first state is a state in which the first surface S21A of the base part 21 is horizontal at the reference height. The reference height is a height at which the first surface S21A of the base part 21 is flush with the upper surface of the table 11. The second state is a state in which the first surface S21A of the base part 21 remains horizontal and the first holder 20 has risen above the reference height. The third state is a state in which the opening side of the first holder 20 into which the curtain fabric F is inserted begins to rotate so that it faces downward. The fourth state is a state in which the opening side of the first holder 20 faces downward, and the tip of the first holder 20 (the end of the base part 21) is located at a height near the upper surface of the table 11. When the first surface S21A rotates to a predetermined angle (e.g., 90 degrees from the horizontal), the first holder 20 may be locked by a stopper so as not to rotate any further. Then, when the input shaft 32 rotates further from that state and the first holder 20 rises, the cam roller 34br separates from the cam plate 34a, so that the first holder 20 rises without rotating, and the first holder 20 may transition to the fourth state in FIG. 5(D).

運動伝達機構３０による昇降及び回動と、第１スライド駆動装置Ｇ７１によるＸ方向の移動とにより、第１保持器２０のＸ－Ｙ方向の移動と、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向の回動とが可能となる。 The lifting and rotation caused by the motion transmission mechanism 30 and the movement in the X direction caused by the first slide drive device G71 enable the first holder 20 to move in the X-Y directions and rotate in a rotation direction around an axis in the Z direction.

なお、第１保持器２０を回動させる機構は、上記の構成に限られない。例えば、上記のカム機構３４が省略され、別の駆動装置（サーボモータ等）によって第１保持器２０がＺ方向の軸を中心とする回転方向へ駆動される構成が採用されてもよい。この場合、上記別の駆動装置と、昇降用の駆動装置Ｇ３０とを連携させて制御することで、図５（Ａ）～図５（Ｄ）のような第１保持器２０の運動を実現できる。 The mechanism for rotating the first holder 20 is not limited to the above configuration. For example, the above cam mechanism 34 may be omitted, and a configuration may be adopted in which the first holder 20 is driven in a rotational direction about the Z-axis by a separate drive device (such as a servo motor). In this case, the movement of the first holder 20 as shown in Figures 5(A) to 5(D) can be achieved by controlling the separate drive device and the lifting drive device G30 in cooperation with each other.

＜測定器と制御部＞
折り合せ縫製装置１は、さらに、カーテン生地Ｆの厚みを計測する測定器６と、各駆動部の駆動及び停止、並びに、駆動量の制御を行う制御部８とを備える。測定器６は、ガイド板１３の昇降機構に設けられ、ガイド板１３が降下した際のガイド板１３の位置（テーブル１１の上面からの距離）から、カーテン生地Ｆの厚みを計測し、計測結果を制御部８に送る。 <Measuring instrument and control unit>
The folding and sewing device 1 further includes a measuring device 6 for measuring the thickness of the curtain fabric F, and a control unit 8 for controlling the driving and stopping of each driving unit and the driving amount. The measuring device 6 is provided in the lifting mechanism of the guide plate 13, and measures the thickness of the curtain fabric F from the position of the guide plate 13 when the guide plate 13 is lowered (the distance from the top surface of the table 11), and sends the measurement result to the control unit 8.

制御部８は、プログラムに従って動作するコンピュータ又はシーケンサである。制御部８は、測定器６から送られたカーテン生地Ｆの厚みに基づいて、幾つかの駆動工程における駆動量を決定する。すなわち、カーテン生地Ｆの厚みが異なれば、幾つかの駆動工程における駆動量が変化する。 The control unit 8 is a computer or sequencer that operates according to a program. The control unit 8 determines the drive amount in some drive processes based on the thickness of the curtain fabric F sent from the measuring device 6. In other words, if the thickness of the curtain fabric F differs, the drive amount in some drive processes will change.

＜制御及び動作＞
図６、図８～図１０は、折り合せ縫製装置１の一連の動作の一例を示す説明図である。図６は、カーテン生地のセット工程から第１保持器による生地縁部の保持工程までを示す。図８は、ガイド板を抜き取る工程を示す。図９は、カーテン生地の折り合せ工程を示す。図１０は縫製工程を示す。 Control and Operation
Figures 6, 8 to 10 are explanatory diagrams showing an example of a series of operations of the folding and sewing device 1. Figure 6 shows the process from setting the curtain fabric to the process of holding the edge of the fabric by the first holder. Figure 8 shows the process of removing the guide plate. Figure 9 shows the process of folding the curtain fabric. Figure 10 shows the sewing process.

カーテン生地Ｆをセットする工程では、第１保持器２０は、テーブル１１の上面とベース部２１の第１面Ｓ２１Ａとが近接及び面一にされ（図６（Ａ）の状態）、第２保持器４０及びガイド板１３がテーブル１１から上方に離間される。この状態で、作業者は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１がベース部２１上のガイド２３に当たるように、カーテン生地Ｆをテーブル１１と第１保持器２０のベース部２１上に広げてセットする。そして、作業者がカーテン生地Ｆを押えるための操作を行うと、第２保持器４０が降下し、テーブル１１との間にカーテン生地Ｆを押えて保持する。さらに、ガイド板１３がテーブル１１上に降下し、当該箇所でカーテン生地Ｆを押える。図６（Ａ）はこのときの状態を示す。 In the process of setting the curtain fabric F, the first holder 20 is brought close to and flush with the top surface of the table 11 and the first surface S21A of the base portion 21 (the state shown in FIG. 6(A)), and the second holder 40 and the guide plate 13 are moved upward from the table 11. In this state, the worker spreads and sets the curtain fabric F on the table 11 and the base portion 21 of the first holder 20 so that the first side f1 of the curtain fabric F hits the guide 23 on the base portion 21. Then, when the worker performs an operation to hold down the curtain fabric F, the second holder 40 descends and holds the curtain fabric F between it and the table 11. Furthermore, the guide plate 13 descends onto the table 11 and holds down the curtain fabric F at that location. FIG. 6(A) shows the state at this time.

カーテン生地Ｆをセットする工程の前、作業者は、予め制御部８に折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２を入力しておく。そして、制御部８は、第２保持器４０の押え板４１を、“入力された寸法Ｌ２×２－所定長Ｎ１”だけ、テーブル縁部ｅ１１から手前側に離れた位置に移動させ、その位置で第２保持器４０を降下させる。所定長Ｎ１は、ガイド板１３がテーブル縁部ｅ１１よりも奥側にはみ出す長さである。 Before the process of setting the curtain fabric F, the worker inputs the dimension L2 of the folding ranges H2 and H3 into the control unit 8 in advance. The control unit 8 then moves the presser plate 41 of the second holder 40 to a position away from the table edge e11 by the "input dimension L2 x 2 - predetermined length N1", and lowers the second holder 40 at that position. The predetermined length N1 is the length by which the guide plate 13 extends beyond the table edge e11.

続いて、作業者は、制御部８に折り合せ加工の開始指令を与える。すると、まず、制御部８は、図６（Ｂ）～図６（Ｅ）に示すように、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み処理を実行する。当該処理では、まず、第１保持器２０が奥側に“ａ１”ｍｍ移動し（図６（Ｂ））、次に、第１保持器２０が“ｂ１”ｍｍ上昇し（図６（Ｃ））、さらに、第１保持器２０が手前側に“ａ２”ｍｍ移動する。上記の“ａ１”ｍｍ、“ｂ１”ｍｍ、“ａ２”ｍｍは、次のように制御部８により制御される。 Then, the operator issues a command to the control unit 8 to start the folding process. Then, the control unit 8 first executes the first folding process of the curtain fabric F, as shown in Figures 6(B) to 6(E). In this process, the first holder 20 first moves "a1" mm to the rear (Figure 6(B)), then the first holder 20 rises "b1" mm (Figure 6(C)), and then the first holder 20 moves "a2" mm to the front. The above "a1" mm, "b1" mm, and "a2" mm are controlled by the control unit 8 as follows.

“ａ１”ｍｍ＝図６（Ａ）のセット工程においてベース部２１とガイド板１３とが平面視で重なっているＸ方向長さＮ２＋カーテン生地Ｆの厚みｄ＋マージンα
“ｂ１”ｍｍ＝ガイド板１３の厚み＋ベース部２１の厚み＋カーテン生地Ｆの厚みｄ×２＋マージンβ
“ａ２”ｍｍ＝第１保持器２０に入り込むカーテン生地Ｆの規定挿入量Ｍ＋上記マージンα－カーテン生地Ｆの厚みｄ
マージンα、βは、ベース部２１とガイド板１３との干渉を避けるために加算される余裕分に相当し、僅かな長さであってよい。 "a1" mm=length N2 in the X direction where the base portion 21 and the guide plate 13 overlap in a plan view in the setting process of FIG. 6(A)+thickness d of the curtain fabric F+margin α
"b1" mm = thickness of guide plate 13 + thickness of base portion 21 + thickness of curtain fabric F d x 2 + margin β
"a2" mm = the specified insertion amount M of the curtain fabric F inserted into the first retainer 20 + the above-mentioned margin α - the thickness d of the curtain fabric F
The margins α and β correspond to an allowance added to avoid interference between the base portion 21 and the guide plate 13, and may be of a small length.

上記の図６（Ａ）～（Ｄ）の動作により、第１保持器２０は、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがガイド板１３の一方の面（下面）に対向する位置から、ガイド板１３の先端部を超えて、ベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂがガイド板１３のもう一方の面（上面）に対向する位置まで移動する。そして、当該移動によって、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み範囲Ｈ１がガイド板１３の先端で折り返され、当該折り返しで生じた折目部ｆａを生地縁部ｆ２として、生地縁部ｆ２が第１保持器２０のベース部２１と押え部２２との間に挿入される。 6(A) to (D) above, the first holder 20 moves from a position where the first surface S21A of the base portion 21 faces one surface (lower surface) of the guide plate 13, beyond the tip of the guide plate 13, to a position where the second surface S21B of the base portion 21 faces the other surface (upper surface) of the guide plate 13. Then, this movement causes the first folding range H1 of the curtain fabric F to be folded back at the tip of the guide plate 13, and the fold portion fa created by this folding back becomes the fabric edge portion f2, and the fabric edge portion f2 is inserted between the base portion 21 and the pressing portion 22 of the first holder 20.

その後、図６（Ｅ）に示すように、制御部８が第１保持器２０の押え部２２を駆動することで、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２が第１保持器２０に保持（具体的には把持）される。図７は、ガイド板１３と第１保持器２０の押え部２２との配置関係を示す平面図である。図７に示すように、第１保持器２０の複数の押え部２２は、ガイド板１３の凹部１３ｈに対応して配置されるので、図６（Ｅ）の状態において、押え部２２がガイド板１３を挟み込むことなく、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持する。 Then, as shown in FIG. 6(E), the control unit 8 drives the pressing portion 22 of the first holder 20, so that the fabric edge portion f2 of the curtain fabric F is held (specifically, gripped) by the first holder 20. FIG. 7 is a plan view showing the positional relationship between the guide plate 13 and the pressing portion 22 of the first holder 20. As shown in FIG. 7, the multiple pressing portions 22 of the first holder 20 are arranged to correspond to the recesses 13h of the guide plate 13, so that in the state shown in FIG. 6(E), the pressing portions 22 hold the fabric edge portion f2 of the curtain fabric F without pinching the guide plate 13.

次に、制御部８は、図８（Ｆ）～図８（Ｉ）に示すように、ガイド板１３を離脱する処理を実行する。当該処理では、まず、第２保持器４０が奥側に“ａ３”ｍｍ移動し、テーブル１１上のカーテン生地Ｆをたるませる（図８（Ｆ））。さらに、ガイド板１３が昇降方向にフリーな状態（軽い力で昇降移動可能な状態）にされる。次に、第１保持器２０が“ｂ３”ｍｍ上昇し（図８（Ｇ））、さらに、第１保持器２０が“ａ４”ｍｍ奥側に移動する（図８（Ｈ））。ここで、“ａ３”ｍｍ、“ｂ３”ｍｍ、“ａ４”ｍｍは、次のように制御部８により制御される。 Next, the control unit 8 executes a process to remove the guide plate 13, as shown in Figures 8(F) to 8(I). In this process, first, the second holder 40 moves "a3" mm toward the rear, causing the curtain fabric F on the table 11 to sag (Figure 8(F)). Furthermore, the guide plate 13 is made free to move up and down (can be moved up and down with a light force). Next, the first holder 20 moves up "b3" mm (Figure 8(G)), and further moves "a4" mm toward the rear (Figure 8(H)). Here, "a3" mm, "b3" mm, and "a4" mm are controlled by the control unit 8 as follows.

“ａ３”ｍｍ＝ “ｂ３”ｍｍの移動と“ａ４”ｍｍの移動によりカーテン生地Ｆが引っ張られる長さ以上の移動量
“ｂ３”ｍｍ＝ガイド板１３からテーブル１１へ加わる圧力が解除される移動量（僅かな移動量で良い）
“ａ４”ｍｍ＝平面視で第１保持器２０のベース部２１とガイド板１３との重なりが解消される移動量＋カーテン生地Ｆの厚みｄ＋マージンγ
マージンγは、ベース部２１とガイド板１３との干渉を避けるために加算される余裕分に相当し、僅かな長さであってよい。 "a3" mm = the amount of movement greater than the length at which the curtain fabric F is pulled by the movement of "b3" mm and the movement of "a4"mm;"b3" mm = the amount of movement at which the pressure applied from the guide plate 13 to the table 11 is released (a small amount of movement is sufficient).
"a4" mm=the amount of movement required to eliminate the overlap between the base portion 21 of the first holder 20 and the guide plate 13 in a plan view+the thickness d of the curtain fabric F+the margin γ
The margin γ corresponds to an allowance added to avoid interference between the base portion 21 and the guide plate 13, and may be a small length.

上記の第１保持器２０の移動により、ガイド板１３が第１保持器２０から離間するので、その後、ガイド板１３が上昇することで（図８（Ｉ））、ガイド板１３がテーブル１１の近傍から離脱する。 The movement of the first holder 20 causes the guide plate 13 to move away from the first holder 20, and then the guide plate 13 moves up (Figure 8 (I)), causing the guide plate 13 to move away from the vicinity of the table 11.

続いて、制御部８は、図９（Ｊ）～図９（Ｎ）に示すように、カーテン生地Ｆの折り合せ処理を実行する。当該処理では、まず、第２保持器４０がテーブル縁部ｅ１１まで移動し、次に、カーテン生地Ｆが張らない移動量で第１保持器２０が奥側に移動する（図９（Ｊ））。上記の第２保持器４０の移動と第１保持器２０の移動とは同時並行して行われてもよい。 Then, the control unit 8 executes the folding process of the curtain fabric F, as shown in Fig. 9 (J) to Fig. 9 (N). In this process, first, the second holder 40 moves to the table edge e11, and then the first holder 20 moves to the rear side by an amount that does not cause the curtain fabric F to become taut (Fig. 9 (J)). The movement of the second holder 40 and the movement of the first holder 20 may be performed simultaneously in parallel.

続いて、第１保持器２０の支軸３３が、上昇しかつ手前側へ移動し、その間に第１保持器２０が支軸３３を中心に回動する（図９（Ｋ）～図９（Ｍ））。当該動作により、第１保持器２０は、第１保持器２０から保持したカーテン生地Ｆが垂れ下がる向きに回動しながら、第２保持器４０に近接するように手前側に移動する（図９（Ｌ））。そして、第１保持器２０のベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがテーブル１１の上面に対して直交する角度まで回動し、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）がテーブル縁部ｅ１１に近接する位置で、第１保持器２０が停止する（図９（Ｍ））。このとき、カーテン生地Ｆの範囲Ｈ２、Ｈ３は、互いに折り合わさった状態で第１保持器２０と第２保持器４０との間、あるいは、第１保持器２０とテーブル縁部ｅ１１との間に垂れ下がる。なお、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）の動作中、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）は、昇降を繰り返さずに、テーブル縁部ｅ１１に近接（高さ方向の近接と手前側への近接）するとよい。しかし、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）における第１保持器２０の高さ方向の運動は、次のような運動であってもよい。すなわち、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）の動作中、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）は、一旦、上昇した後にテーブル縁部ｅ１１の高さまで下降してもよい。あるいは、一旦、テーブル縁部ｅ１１より低い位置まで下降してからテーブル縁部ｅ１１の高さまで上昇してもよい。上記の各昇降動作は、第１保持器２０の回動角度の変化前、回動角度の変化中、回動角度の変化後のいずれに行われてもよい。 Next, the support shaft 33 of the first holder 20 rises and moves toward the front, while the first holder 20 rotates around the support shaft 33 (Fig. 9 (K) to Fig. 9 (M)). This operation causes the first holder 20 to move toward the front so as to approach the second holder 40 while rotating in a direction in which the curtain fabric F held by the first holder 20 hangs down (Fig. 9 (L)). Then, the first surface S21A of the base portion 21 of the first holder 20 rotates to an angle perpendicular to the top surface of the table 11, and the first holder 20 stops at a position where the holding point of the first holder 20 (the tip of the pressing portion 22) approaches the table edge portion e11 (Fig. 9 (M)). At this time, the ranges H2 and H3 of the curtain fabric F hang down between the first holder 20 and the second holder 40, or between the first holder 20 and the table edge e11 in a state where they are folded together. During the operations shown in Figs. 9(J) to 9(M), the holding point of the first holder 20 (the tip of the pressing portion 22) may approach the table edge e11 (approaching in the height direction and approaching the front side) without repeating rising and falling. However, the movement of the first holder 20 in the height direction in Figs. 9(J) to 9(M) may be the following movement. That is, during the operations shown in Figs. 9(J) to 9(M), the holding point of the first holder 20 (the tip of the pressing portion 22) may rise once and then descend to the height of the table edge e11. Alternatively, it may descend to a position lower than the table edge e11 once and then rise to the height of the table edge e11. The above-mentioned lifting and lowering operations may be performed before, during, or after the change in the rotation angle of the first holder 20.

次に、送り機構５０の奥側機構５２が手前側に移動することで、手前側機構５１と奥側機構５２との間にカーテン生地Ｆの折り合わされた部分が挟まれる（図９（Ｎ））。手前側機構５１と奥側機構５２とにより挟まれる部分には、一回目の折り込み範囲Ｈ１が含まれるよう、送り機構５０は、テーブル１１の上面になるだけ近い位置に配置される。 Next, the rear mechanism 52 of the feed mechanism 50 moves to the front side, so that the folded portion of the curtain fabric F is sandwiched between the front mechanism 51 and the rear mechanism 52 (FIG. 9 (N)). The feed mechanism 50 is positioned as close as possible to the top surface of the table 11 so that the portion sandwiched between the front mechanism 51 and the rear mechanism 52 includes the first folding range H1.

その後、第１保持器２０と第２保持器４０とが保持動作を解き、第１保持器２０が一旦上昇した後に奥方に退避する。一旦上昇する動作は、第１保持器２０と奥側機構５２との干渉を避けるために行われる。さらに、第２保持器４０が上方及び手前側に退避する。これにより、カーテン生地Ｆの折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３が搬送可能に送り機構５０に保持される。 Then, the first holder 20 and the second holder 40 release their holding action, and the first holder 20 rises once and then retreats to the rear. The first holder 20 ascends once to avoid interference between the first holder 20 and the rear mechanism 52. The second holder 40 then retreats upward and to the front. As a result, the folding ranges H2 and H3 of the curtain fabric F are held by the feed mechanism 50 so that they can be transported.

続いて、制御部８は、図１０（Ｏ）、（Ｐ）に示すように、カーテン生地Ｆの折り合せ部分の縫製処理を実行する。当該処理では、送り機構５０が駆動され、カーテン生地Ｆの折り合せられた範囲ＨがＺ方向に送られる。さらに、送り機構５０の搬送動作と同期して縫製機構６０が駆動し、カーテン生地Ｆの折り合せ部分が縫い合わされる。そして、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて縫い合わせが完了したら、カーテン生地Ｆの縫製工程が終了する。 Then, the control unit 8 executes a sewing process for the folded portion of the curtain fabric F, as shown in Figures 10 (O) and (P). In this process, the feed mechanism 50 is driven, and the folded area H of the curtain fabric F is fed in the Z direction. Furthermore, the sewing mechanism 60 is driven in synchronization with the transport operation of the feed mechanism 50, and the folded portion of the curtain fabric F is sewn together. Then, when sewing is completed from one end to the other end in the direction along the first side f1 of the curtain fabric F, the sewing process for the curtain fabric F ends.

＜二つ折りの折り合せ加工＞
上記では三巻の折り合せ加工を行う場合について説明した。しかし、本実施形態の折り合せ縫製装置１は二つ折りの折り合せ加工を行うこともできる。二つ折りを行う場合には、カーテン生地Ｆをセットする工程において、第１保持器２０は、ベース部２１から押え部２２が離間した状態で、当該離間した部位がテーブル１１の上面の延長上に配置される。さらに、第２保持器４０は、二つ折りの寸法に合わせた位置で、かつ、テーブル１１から離間して配置される。そして、作業者は、テーブル１１上にカーテン生地Ｆを載せ、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１を第１保持器２０のベース部２１と押え部２２の間に挿入する。その後、作業者が、折り合せ縫製装置１に二つ折り加工の開始指示を与えると、第１保持器２０がカーテン生地Ｆの第１辺ｆ１を生地縁部として把持し、かつ、第２保持器４０が下降してテーブル１１との間でカーテン生地Ｆを保持する。その後は、図９（Ｊ）～図１０（Ｐ）とほぼ同様の動作が行われて、二つ折りの折り合せ加工が達成される。 <Folding process>
The above describes the case where the folding process is performed in three turns. However, the folding and sewing device 1 of this embodiment can also perform folding and folding in two. When folding in two, in the process of setting the curtain fabric F, the first holder 20 is arranged in a state where the pressing part 22 is separated from the base part 21, and the separated part is arranged on an extension of the upper surface of the table 11. Furthermore, the second holder 40 is arranged at a position according to the dimension of folding in two and separated from the table 11. Then, the worker places the curtain fabric F on the table 11 and inserts the first side f1 of the curtain fabric F between the base part 21 and the pressing part 22 of the first holder 20. After that, when the worker gives an instruction to start folding in two to the folding and sewing device 1, the first holder 20 grips the first side f1 of the curtain fabric F as the fabric edge, and the second holder 40 descends to hold the curtain fabric F between the table 11. Thereafter, substantially the same operations as those shown in FIG. 9(J) to FIG. 10(P) are carried out to accomplish the folding process of folding the sheet in half.

＜効果＞
以上のように、本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部までを保持する第１保持器２０を備える。さらに、折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆを第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて載せることが可能なテーブル１１と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持することが可能な第２保持器４０とを備える。そして、第２スライド機構７２により第２保持器４０がカーテン生地Ｆをテーブル１１に沿ってＸ方向に移動可能に構成され、運動伝達機構３０と第１スライド機構７１とにより第１保持器２０がＸ方向及びＹ方向への移動とＺ方向の軸を中心とする回動方向への回動とが可能に構成される。したがって、上記構成により、第１保持器２０と第２保持器４０とが、カーテン生地Ｆを保持した状態で互いが近接するように移動し、かつ、第１保持器２０が回動することで、第１保持器２０と第２保持器４０との間で、カーテン生地Ｆの帯状の範囲Ｈを折り合せることができる。このような折り合せは、カーテン生地Ｆのシンプルな動きによって達成され、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて同時に行われる。したがって、多様なカーテン生地Ｆを対象とした場合でも、各々のカーテン生地Ｆに対して同様の折り合せ動作が可能であり、各々のカーテン生地Ｆにおいて綺麗な仕上がりで折り合せ加工を達成できる。さらに、第２保持器４０がカーテン生地Ｆを保持する位置、あるいは、第２保持器４０がカーテン生地Ｆをテーブル１１上で移動させる長さを変更することで、カーテン生地Ｆの折り合せサイズが変わるので、複数の折り合せサイズに対しても容易に対応することができる。＜Effects＞
As described above, the folding and sewing device 1 of this embodiment includes the first holder 20 that holds the fabric edge f2 of the curtain fabric F from one end to the other end in the direction along the first side f1. Furthermore, the folding and sewing device 1 includes the table 11 on which the curtain fabric F can be placed from one end to the other end in the direction along the first side f1, and the second holder 40 that can hold the curtain fabric F on the table 11. The second slide mechanism 72 allows the second holder 40 to move the curtain fabric F along the table 11 in the X direction, and the motion transmission mechanism 30 and the first slide mechanism 71 allow the first holder 20 to move in the X and Y directions and rotate in the rotation direction around an axis in the Z direction. Therefore, with the above configuration, the first holder 20 and the second holder 40 move close to each other while holding the curtain fabric F, and the first holder 20 rotates, so that the belt-shaped range H of the curtain fabric F can be folded between the first holder 20 and the second holder 40. Such folding is achieved by a simple movement of the curtain fabric F, and is performed simultaneously from one end to the other end in the direction along the first side f1 of the curtain fabric F. Therefore, even when various curtain fabrics F are targeted, the same folding operation is possible for each curtain fabric F, and folding processing can be achieved with a beautiful finish for each curtain fabric F. Furthermore, the folding size of the curtain fabric F can be changed by changing the position where the second holder 40 holds the curtain fabric F, or the length that the second holder 40 moves the curtain fabric F on the table 11, so that it is easy to deal with a plurality of folding sizes.

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、第１保持器２０と第２保持器４０とがカーテン生地Ｆを保持する工程において、第１保持器２０は、テーブル縁部ｅ１１よりも奥側で生地縁部ｆ２を保持する。さらに、第２保持器４０は、カーテン生地Ｆをテーブル縁部ｅ１１側へスライド可能な状態で、テーブル１１上のカーテン生地Ｆを保持する。そして、カーテン生地Ｆを折り合せる工程（図８（Ｉ）、図９（Ｊ）～（Ｎ））において、第２保持器４０は、カーテン生地Ｆを保持しながらテーブル縁部ｅ１１まで移動する。さらに、駆動機構（第１スライド機構７１及び運動伝達機構３０）は、第１保持器２０をテーブル１１から離す方向に一旦移動させる動作（例えばＸ方向への移動及びＹ方向への上昇）と、生地縁部ｆ２の下方にカーテン生地Ｆが連なる向きに第１保持器２０を回動させる動作と、第１保持器２０をテーブル縁部ｅ１１へ近づくように移動させる動作と、を含んだ動作を行う。そして、これらの動作により、カーテン生地Ｆの帯状の範囲Ｈが、テーブル縁部ｅ１１の横に垂れ下がるように折り合わされる。このような折り合せの動作によれば、折り合せ完了の時点で、第２保持器４０は、カーテン生地Ｆを帯状の範囲Ｈの近傍で押える。さらに、第１保持器２０が保持するカーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２の近傍には、重力に逆らうようなテンションが生じ難い。したがって、多様なカーテン生地、様々な折り合せのサイズにそれぞれ対応して、より綺麗な仕上がりで折り合せ加工を行うことができる。 Furthermore, according to the folding and sewing device 1 of this embodiment, in the process in which the first holder 20 and the second holder 40 hold the curtain fabric F, the first holder 20 holds the fabric edge f2 behind the table edge e11. Furthermore, the second holder 40 holds the curtain fabric F on the table 11 in a state in which the curtain fabric F can slide toward the table edge e11. Then, in the process of folding the curtain fabric F (FIG. 8 (I), FIG. 9 (J)-(N)), the second holder 40 moves to the table edge e11 while holding the curtain fabric F. Furthermore, the drive mechanism (first slide mechanism 71 and motion transmission mechanism 30) performs operations including an operation of moving the first holder 20 once in a direction away from the table 11 (for example, moving in the X direction and rising in the Y direction), an operation of rotating the first holder 20 in a direction in which the curtain fabric F continues below the fabric edge f2, and an operation of moving the first holder 20 so as to approach the table edge e11. These operations fold the belt-shaped range H of the curtain fabric F so that it hangs down next to the table edge e11. According to this folding operation, when the folding is completed, the second holder 40 holds the curtain fabric F in the vicinity of the belt-shaped range H. Furthermore, tension that counters gravity is unlikely to occur in the vicinity of the fabric edge f2 of the curtain fabric F held by the first holder 20. Therefore, folding processing can be performed with a neater finish in response to various curtain fabrics and various folding sizes.

なお、上記実施形態では、第１保持器２０をテーブル１１から離す方向に一旦移動させる動作として、Ｘ方向への移動とＹ方向への上昇と（図８（Ｉ）→図９（Ｊ）→図９（Ｋ））を一例として示した。しかしながら、第１保持器２０をテーブル１１から離す方向に一旦移動させる動作は、例えばＸ方向への移動のみ、Ｘ方向への移動と－Ｙ方向への下降、あるいは、Ｙ方向への上昇のみとしてもよい。また、下方に干渉する構造がなければ、第１保持器２０をテーブル１１から離す方向に一旦移動させる動作は、Ｙ方向への下降のみとしてもよい。 In the above embodiment, the movement in the X direction and the upward movement in the Y direction (FIG. 8(I) → FIG. 9(J) → FIG. 9(K)) are shown as examples of the operation of temporarily moving the first holder 20 in a direction away from the table 11. However, the operation of temporarily moving the first holder 20 in a direction away from the table 11 may be, for example, only movement in the X direction, movement in the X direction and downward movement in the -Y direction, or only upward movement in the Y direction. Furthermore, if there is no structure interfering below, the operation of temporarily moving the first holder 20 in a direction away from the table 11 may be only downward movement in the Y direction.

さらに、上記実施形態では、第１保持器２０をテーブル１１から離間する方向に一旦移動させた後に、上記の回動させる動作と、テーブル縁部ｅ１１へ近づける動作とを並行して行う例を示した。しかしながら、第１保持器２０をテーブル１１から離間させる動作と並行して、回動動作の一部又は全部が行われてもよい。また、回動動作を独立して行い、回動動作が完了した後に、第１保持器２０をテーブル縁部ｅ１１へ近づける動作を行ってもよい。その他、カーテン生地Ｆを折り合せる工程の第１保持器２０の動作には、上記の各動作に加えて、別の動作が含まれてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, an example has been shown in which the first holder 20 is first moved in a direction away from the table 11, and then the above-mentioned rotation operation and the operation of moving it closer to the table edge portion e11 are performed in parallel. However, part or all of the rotation operation may be performed in parallel with the operation of moving the first holder 20 away from the table 11. Also, the rotation operation may be performed independently, and after the rotation operation is completed, the operation of moving the first holder 20 closer to the table edge portion e11 may be performed. Furthermore, the operation of the first holder 20 in the process of folding the curtain fabric F may include other operations in addition to the above operations.

なお、本発明に係る第１保持器及び第２保持器の折り合せ加工の動作は、上記実施形態の動作に限定されない。さらに、カーテン生地Ｆの折り合せ完了の配置として、第２保持器４０がテーブル縁部ｅ１１まで移動し、第１保持器２０がテーブル縁部ｅ１１の近傍で９０°回動した配置を示したが、このような配置に限られない。例えば、第２保持器４０はテーブル縁部ｅ１１よりもテーブル１１の中央寄りに停止して折り合せ完了としてもよい。また、第１保持器２０は７５°～１２０°など９０°よりも小さく又は９０°よりも大きく回動した向きで折り合せ完了としてもよい。また、カーテン生地Ｆに風圧などにより上向きの力を作用させることで、保持したカーテン生地Ｆの先が上方を向くように第１保持器２０が回動して折り合せ完了とすることもできる。また、第２保持器４０が移動してカーテン生地Ｆをテーブル１１上でスライドさせる構成を示した。しかし、第２保持器４０はカーテン生地Ｆをローラとテーブル１１との間で挟んで保持し、ローラが回転することでカーテン生地Ｆをテーブル１１上でＸ方向にスライドさせる構成としてもよい。 The folding operation of the first and second holders according to the present invention is not limited to the operation of the above embodiment. Furthermore, as the arrangement for completing the folding of the curtain fabric F, the second holder 40 has been moved to the table edge e11, and the first holder 20 has been rotated 90° near the table edge e11, but the arrangement is not limited to this. For example, the second holder 40 may be stopped closer to the center of the table 11 than the table edge e11 to complete the folding. Also, the first holder 20 may be rotated to a direction less than 90° or more than 90°, such as 75° to 120°, to complete the folding. Also, by applying an upward force to the curtain fabric F due to wind pressure or the like, the first holder 20 can be rotated so that the tip of the held curtain fabric F faces upward, completing the folding. Also, a configuration in which the second holder 40 moves to slide the curtain fabric F on the table 11 has been shown. However, the second holder 40 may be configured to hold the curtain fabric F between the roller and the table 11, and the curtain fabric F may be slid in the X direction on the table 11 as the roller rotates.

本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、運動伝達機構３０は、第１保持器２０をＺ方向の軸を中心に回動可能に支持する支軸３３と、カム板３４ａとカムレバー３４ｂとを有し支軸３３を中心に第１保持器２０を回動させるカム機構３４と、回転運動が入力される入力軸３２と、入力軸３２の回転運動を支軸３３及びカムレバー３４ｂのＹ方向の運動に変換する変換機構３６とを含む。そして、入力軸３２の回転により、第１保持器２０の回動と、第１保持器２０の少なくともＹ方向への昇降とが可能である。このような構成により、カーテン生地Ｆを折り合せる動作の制御が容易となる。また、第１保持器２０の昇降と回動とで２系動の駆動装置を設ける場合と比較して、駆動装置を減らして製品コストを低減できる。 According to the folding and sewing device 1 of this embodiment, the motion transmission mechanism 30 includes a support shaft 33 that supports the first holder 20 rotatably around an axis in the Z direction, a cam mechanism 34 having a cam plate 34a and a cam lever 34b that rotates the first holder 20 around the support shaft 33, an input shaft 32 to which the rotational motion is input, and a conversion mechanism 36 that converts the rotational motion of the input shaft 32 into the Y-directional motion of the support shaft 33 and the cam lever 34b. The rotation of the input shaft 32 allows the first holder 20 to rotate and to rise and fall at least in the Y direction. This configuration makes it easier to control the operation of folding the curtain fabric F. In addition, compared to the case where a two-system drive device is provided for the lifting and rotation of the first holder 20, the number of drive devices can be reduced, thereby reducing product costs.

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、第２保持器４０がカーテン生地ＦのＸ方向への移動量を調整可能に構成され、当該移動量が変わることで、カーテン生地Ｆの折り合わされる範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２が変化する。したがって、当該移動量の調整により、折り合せ加工のサイズを調整できる。 Furthermore, according to the folding and sewing device 1 of this embodiment, the second holder 40 is configured to be able to adjust the amount of movement of the curtain fabric F in the X direction, and by changing this amount of movement, the dimension L2 of the folded ranges H2, H3 of the curtain fabric F changes. Therefore, by adjusting this amount of movement, the size of the folding process can be adjusted.

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、送り機構５０が、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を把持及びＺ方向に搬送し、縫製機構６０が搬送されたカーテン生地を縫い合わせる。このような構成により、縫い合わせまで含めた折り合せ加工を達成することができるという効果が奏される。なお、実施形態で示した縫い合わせのための構成は一例に過ぎず、本発明に係る折り合せ縫製装置においては様々な縫い合わせの構成が採用されてもよい。 Furthermore, according to the folding and sewing device 1 of this embodiment, the feed mechanism 50 grasps the folded portion of the curtain fabric F and transports it in the Z direction, and the sewing mechanism 60 sews the transported curtain fabric together. This configuration has the effect of achieving the folding process, including sewing. Note that the configuration for sewing shown in the embodiment is merely an example, and various sewing configurations may be adopted in the folding and sewing device according to the present invention.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、カーテン生地を折り合せ加工する縫製装置に本発明を適用した例を示したが、本発明に係る折り合せ縫製装置は、テント生地、アパレル生地などの様々な生地を折り合せ加工する縫製装置に適用されてもよい。また、上記実施形態では、三巻の折り合せ加工を行う場合に、一回目の折り込みが自動的に行われる構成を示したが、当該構成は任意な構成である。すなわち、カーテン生地Ｆのセット時に作業者が一回目の折り込みを行って折目部ｆ２を第１保持器２０に保持させてもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The above describes the embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, an example of applying the present invention to a sewing device that folds and processes curtain fabric is shown, but the folding and sewing device according to the present invention may be applied to a sewing device that folds and processes various fabrics such as tent fabric and apparel fabric. In addition, in the above embodiment, a configuration in which the first folding is performed automatically when folding three rolls is performed, but this configuration is optional. In other words, when setting the curtain fabric F, an operator may perform the first folding and hold the fold portion f2 in the first holder 20. Other details shown in the embodiment can be changed as appropriate within the scope of the invention.

１折り合せ縫製装置
６測定器
８制御部
１１テーブル
１３ガイド板
２０第１保持器
２１ベース部
２２押え部
２３ガイド
３０運動伝達機構（駆動機構）
３２入力軸
３３支軸
３４ａカム板
３４ｂカムレバー
３４カム機構
３６変換機構
４０第２保持器
４１押え板
５０送り機構
５１手前側機構
５２奥側機構
６０縫製機構
６１針棒機構
６２釜機構
７１第１スライド機構（駆動機構）
７２第２スライド機構
７３第３スライド機構
Ｆカーテン生地
ｆ１第１辺
ｆ２生地縁部
Ｈ帯状の範囲
Ｈ２、Ｈ３折り合せの範囲
ｅ１１テーブル縁部 REFERENCE SIGNS LIST 1 Folding and sewing device 6 Measuring device 8 Control unit 11 Table 13 Guide plate 20 First holder 21 Base unit 22 Presser unit 23 Guide 30 Motion transmission mechanism (drive mechanism)
32 Input shaft 33 Support shaft 34a Cam plate 34b Cam lever 34 Cam mechanism 36 Conversion mechanism 40 Second holder 41 Presser plate 50 Feed mechanism 51 Front mechanism 52 Back mechanism 60 Sewing mechanism 61 Needle bar mechanism 62 Shuttle mechanism 71 First slide mechanism (drive mechanism)
72 Second slide mechanism 73 Third slide mechanism F Curtain fabric f1 First side f2 Fabric edge H Band-shaped area H2, H3 Folding area e11 Table edge

Claims

A folding and sewing device for folding and processing a strip-shaped area on a first side of a fabric,
a first holder capable of holding the edge of the fabric from one end to the other end in a direction along the first side, the edge being the first side or a fold portion formed when the first side is folded;
A drive mechanism capable of changing a position of the first holder;
a table on which the dough can be placed from one end to the other end in a direction along the first side;
A second holder capable of holding the dough on the table;
A sewing mechanism;
Equipped with
The extension direction of the edge of the fabric held by the first holder is defined as the Z direction, the direction perpendicular to the Z direction and along the table is defined as the X direction, and the direction perpendicular to the X direction and the Z direction is defined as the Y direction.
The second holder is capable of moving the fabric on the table in the X direction,
the drive mechanism is capable of moving the first holder in the X direction and the Y direction and rotating the first holder in a rotation direction around an axis in the Z direction,
The cloth is folded in a band-shaped area on the first side of the cloth by the movement of the cloth by the second holder and the movement and rotation of the first holder by the drive mechanism,
The folding and sewing device is characterized in that the sewing mechanism sews the folded portion together.

In the fabric holding step,
The first holder holds the edge of the dough outside a table edge, which is one edge of the table, while
The second holder holds the dough on the table so that the dough can slide toward the edge of the table,
In the step of folding the dough,
The second holder moves to the edge of the table while holding the dough,
The drive mechanism performs operations including an operation of temporarily moving the first holder in a direction away from the table, an operation of rotating the first holder in a direction in which the dough continues below the dough edge, and an operation of moving the first holder so as to approach the table edge,
2. The folding and sewing device according to claim 1, wherein the strip of fabric is folded so as to hang down beside the edge of the table.

The second holder is configured to be able to adjust the amount of movement of the fabric in the X direction,
3. The folding and sewing device according to claim 1, wherein the length of the folded portion of the fabric is changed by changing the amount of movement.

A feeding mechanism capable of gripping and transporting the folded portion of the fabric is further provided,
the feed mechanism grasps the folded portion of the fabric, and then conveys the folded portion after the first holder and the second holder release the fabric;
4. The folding and sewing device according to claim 1, wherein the sewing mechanism sews together the fabric conveyed by the feed mechanism.