JP7580354B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。

特許文献１は、作業機において油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を増加させる油圧システムを開示している。特許文献１に開示の油圧システムは、定容量型のポンプであって、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、定容量型のポンプであって、作動油を吐出する第２油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとを接続する第１油路と、前記第１油圧ポンプから前記第１油路に吐出された作動油を前記油圧アクチュエータに供給する第１供給位置と前記第１油路に吐出された作動油を前記油圧アクチュエータに供給しない第１停止位置とに移動可能なスプールを有し、且つ、前記スプールの移動によって前記第１油路に供給する作動油の流量を変更可能な第１制御弁と、前記第２油圧ポンプと前記第１油路とを接続する第２油路と、前記第２油圧ポンプから前記第２油路に吐出された作動油を前記第１油路に供給する第２供給位置と、前記第２油路に吐出された作動油を第１油路に供給しない第２停止位置とに切換え可能な第２制御弁と、前記第２制御弁が第２供給位置である場合において、前記スプールが第１供給位置から前記第１停止位置に移動する移動速度を第１移動速度、前記第２制御弁が第２停止位置である場合において、前記スプールが第１供給位置から前記第１停止位置に移動する移動速度を第２移動速度とした場合に、前記第１移動速度を前記第２移動速度よりも低下させる制御装置と、を備えている。

特開２０２０－２６８１９号公報

特許文献１の作業機の油圧システムでは、制御弁の切換は油圧パイロット方式で行われている。つまり、油圧パイロット方式の油圧システムは、制御弁を操作するパイロット油の流れを制御するための専用の油圧回路が設けられている。この油圧回路には、パイロット油の流れを制御するための操作レバーなどを有する操作装置が設けられている。当該油圧回路は、操作レバーの操作など、操作装置の操作を通してパイロット油の流れを制御して制御弁を操作する構成となっている。しかし、特許文献１の作業機の油圧システムにおける操作装置は、当該制御弁の操作専用に設けられたものであり、当該制御弁を操作するための単一の操作パターンしか有していないといえる。言い換えると、特許文献１の作業機の油圧システムにおける操作装置は、当該油圧システムの他の切換弁や比例弁の操作に用いることはできない、つまり、操作パターンを変更できないという問題を有する。

本発明は、上記の従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧パイロット方式を採用する作業機においても、操作装置（例えば、操作レバー）による操作パターンを変更することができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の一態様の作業機は、作動油を供給する油圧ポンプと、操作量に応じてパイロット油を出力する操作装置と、前記作動油によって動作する油圧アクチュエータと、前記操作装置と接続するパイロット油路と、前記作動油を外部へ供給する油圧ポートと、前記パイロット油路と接続し、前記パイロット油によって動作することで前記油圧アクチュエータへ供給する前記作動油を制御する第１制御弁と、前記パイロット油によって動作することで前記油圧ポートへ供給する前記作動油を制御する第２制御弁と、前記第２制御弁を動作させるために、前記第２制御弁へ供給する前記パイロット油の量を変更する比例弁と、前記パイロット油路に設けられて当該パイロット油路の圧力を検知する圧力検知部と、前記圧力検知部が検知した圧力に基づいて前記比例弁を制御する制御装置と、前記操作装置と前記第１制御弁とを接続する前記パイロット油路を閉鎖可能な閉鎖切換弁と、を備え、前記圧力検知部は、前記操作装置と前記閉鎖切換弁との間に配置された圧力センサであって、前記制御装置は、前記閉鎖切換弁を動作させて前記パイロット油路を閉鎖すると、前記圧力センサが検出した圧力に基づいて、前記比例弁を制御する。

また、本発明の一態様の作業機は、作動油を供給する油圧ポンプと、操作量に応じてパイロット油を出力する操作装置と、前記作動油によって動作する油圧アクチュエータと、前記操作装置と接続するパイロット油路と、前記パイロット油路と接続し、前記パイロット油によって動作することで前記油圧アクチュエータへ供給する前記作動油を制御する第１制御弁と、前記パイロット油によって動作することで前記作動油の流れを制御する第２制御弁と、前記第２制御弁を動作させるために、前記第２制御弁へ供給する前記パイロット油の量を変更する比例弁と、前記操作装置と前記第１制御弁とを接続する前記パイロット油路を閉鎖可能な閉鎖切換弁と、前記パイロット油路に設けられて当該パイロット油路の圧力を検出する圧力センサであって、前記操作装置と前記閉鎖切換弁の間に配置された圧力センサと、
前記閉鎖切換弁を動作させて前記パイロット油路を閉鎖すると、前記圧力センサが検出した圧力に基づいて、前記比例弁を制御する制御装置と、を備え、前記比例弁が、前記第２制御弁へ供給する前記パイロット油の圧力を変更することで前記第２制御弁を動作させる。

また、前記比例弁が、第１比例弁と第２比例弁とを含み、前記第１比例弁と前記第２比例弁が、前記第２制御弁へ供給する前記パイロット油の量圧力を変更することで前記第２制御弁を動作させる。
また、前記操作装置は、第１方向と前記第１方向とは異なる第２方向へ操作可能であり、前記第１方向への操作量に応じて前記パイロット油を出力する第１出力ポートと、前記第２方向への操作量に応じて前記パイロットを出力する第２出力ポートと、を有し、前記パイロット油路は、前記操作装置の第１出力ポートに接続された第１パイロット油路と、前記操作装置の第２出力ポートに接続された第２パイロット油路とを有し、前記第１制御弁は、前記第１パイロット油路及び前記第２パイロット油路と接続し、前記第１パイロット油路及び前記第２パイロット油路から供給された前記パイロット油によって動作し、前記第２制御弁は、第３方向と前記第３方向とは異なる第４方向へ動作可能な切換弁であり、前記第１比例弁は、前記第２制御弁を前記第３方向へ動作させるために前記第２制御弁へ供給される前記パイロット油の量を変更し、前記第２比例弁は、前記第２制御弁を前記第４方向へ動作させるために前記第２制御弁へ供給される前記パイロット油の量を変更し、前記閉鎖切換弁は、前記操作装置の前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路を閉鎖可能であり、前記圧力センサは、前記操作装置と前記閉鎖切換弁の間で前記第１パイロット油路に設けられて前記第１パイロット油路の第１圧力を検出する第１圧力センサと、前記操作装置と前記閉鎖切換弁の間で前記第２パイロット油路に設けられて前記第２パイロット油路の第２圧力を検出する第２圧力センサと、を有し、前記制御装置は、前記閉鎖切換弁を動作させて前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路を閉鎖すると、前記第１圧力センサが検出した前記第１圧力と前記第２圧力センサが検出した前記第２圧力とに基づいて、前記第１比例弁及び前記第２比例弁を制御する。

また、前記制御装置は、前記閉鎖切換弁を動作させて前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路を閉鎖した後に、前記第１圧力センサが圧力の増加を検出すると、検出した圧力の大きさに従って前記第１比例弁を制御して、前記第２制御弁を前記第３方向へ動作させるために前記第２制御弁へ供給される前記パイロット油の量を変更し、前記第２圧力センサが圧力の増加を検出すると、検出した圧力の大きさに従って前記第２比例弁を制御して、前記第２制御弁を前記第４方向へ動作させるために前記第２制御弁へ供給される前記パイロット油の量を変更する。

上述の作業機は、前記油圧ポンプに油路を介して接続された電磁切換弁であって、前記制御装置から出力された制御信号に基づいて動作して前記閉鎖切換弁を動作させる電磁切換弁を備える。
上述の作業機は、前記電磁切換弁を動作させる指令を前記制御装置へ出力する操作パターンスイッチを備える。
上述の作業機は、アタッチメントを装着可能な作業装置を備え、前記第２制御弁は、前記作業装置に装着されたアタッチメントに装備された油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する。

本発明によれば、油圧パイロット方式を採用する作業機においても、操作装置（例えば、操作レバー）による操作パターンを変更することができる。

本発明の実施形態による作業機の油圧システムの概略図である。 本実施形態による作業系油圧システムの動作フローを示す図である。 本実施形態の変形例による作業機の油圧システムの概略図である。 本実施形態による作業機の一例であるスキッドステアローダを示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る作業機の側面図を示している。図４では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明の実施形態に係る作業機はスキッドステアローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

図４に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図４の左側）を前方、運転者の後側（図４の右側）を後方、運転者の左側を左方、運転者の右側を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機３２が搭載されている。原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に
設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された予備アクチュエータに接続されたパイプ等の管材が接続される部材である。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
（油圧システム）
図１に示すように、作業機の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、第３油圧ポンプＰ３とを備えている。

第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２及び第３油圧ポンプＰ３は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第１油圧ポンプＰ１は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。第１油圧ポンプＰ１において作動油を吐出する吐出口（吐出ポート）には、第１油路４０が設けられている。

第２油圧ポンプＰ２も、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能であって、油圧アクチュエータに対して作動油を増量させるポンプである。第２油圧ポンプＰ２において作動油を吐出する吐出口（吐出ポート）には、第２油路４１が設けられている。
第３油圧ポンプＰ３も、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第３ポンプにおいて作動油を吐出する吐出口（吐出ポート）には、第３油路４３が設けられている。特に、第３油圧ポンプＰ３は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、第３油圧ポンプＰ３から吐出した作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧という。

第１油路４０には、ブーム制御弁５６Ａ、第１制御弁であるバケット制御弁（作業具制御弁）５６Ｂ、第２制御弁である予備制御弁５６Ｃが接続されている。ブーム制御弁５６Ａは、ブームを制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。バケット制御弁５６Ｂは、バケットを制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。予備制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された予備アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。

ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。
ブーム制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、バケット制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作装置である操作レバー５８によって行うことができる。操作レバー５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄを操作することができる。パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄと第３油圧ポンプＰ３とは、第３油路４３によって接続されている。

複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄと、ブーム制御弁５６Ａ及びバケット制御弁（作業具制御弁）５６Ｂとは、複数の油路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄによって互いに接続されている。具体的には、パイロット弁５９Ａは、油路４５ａを介してブーム制御弁５６Ａに接続されている。パイロット弁５９Ｂは、油路４５ｂを介してブーム制御弁５６Ａに接続されている。パイロット弁５９Ｃは、操作レバー５８（操作装置）の第１出力ポートに接続された第１パイロット油路である油路４５ｃを介してバケット制御弁５６Ｂに接続されている。パイロット弁５９Ｄは、、操作レバー５８（操作装置）の第２出力ポートに接続された第２パイロット油路である油路４５ｄを介してバケット制御弁５６Ｂに接続されている。パイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、それぞれ操作レバー５８の操作に応じて出力する作動油の圧力が設定可能である。

詳しくは、操作レバー５８を前側に傾動させると、下降用パイロット弁（操作弁）５９Ａが操作されて当該下降用パイロット弁５９Ａから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が収縮して、ブーム１０は下降する。
操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用パイロット弁（操作弁）５９Ｂが操作されて当該上昇用パイロット弁５９Ｂから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。

操作レバー５８を右側（第１方向という）に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁（操作弁）５９Ｃが操作されて当該パイロット弁５９Ｃの出力ポートである第１出力ポートから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。第１出力ポートは、操作レバー５８の第１方向への操作量に応じて作動油（つまり、パイロット圧）を出力する。このパイロット圧は、バケット制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。

操作レバー５８を左側（第２方向という）に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁（操作弁）５９Ｄが操作され当該パイロット弁５９Ｄの出力ポートである第２出力ポートから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。第２出力ポートは、操作レバー５８の第２方向への操作量に応じて作動油（つまり、パイロット圧）を出力する。このパイロット圧は、バケット制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。
（予備制御弁）
さて、作業機の油圧システムは、第１油路４０から接続部材５０を介して、上述の予備アッタッチメントの油圧アクチュエータ（以下、予備アクチュエータという）に供給する作動油の流量を制御する第２制御弁を備えている。本実施形態では、第２制御弁は、予備制御弁５６Ｃであり、油圧アクチュエータは予備アクチュエータである。以降、第２制御弁は予備制御弁５６Ｃであるとして説明を進める。

第１油路４０は、第１油圧ポンプＰ１と予備制御弁５６Ｃとを接続する第１区間４０ａと、予備制御弁５６Ｃに接続された少なくとも２つの第２区間４０ｂ、４０ｃとを含んでいる。
予備制御弁５６Ｃは、入力ポート（第１入力ポート）７０と、入力ポート（第２入力ポート）１０２と、出力ポート７１と、タンクポート（第１タンクポート）７２と、タンクポート（第２タンクポート）１０１とを含んでいる。入力ポート７０は、第１油路４０の第１区間４０ａが接続され且つ第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が供給されるポートである。入力ポート１０２は、入力ポート７０と同様に第１油路４０の第１区間４０ａが接続され且つ第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が供給されるポートであって、入力ポート７０とは異なるポートである。出力ポート７１は、第１油路４０の第２区間４０ｂ、４０ｃが接続され且つ予備アクチュエータに作動油を供給するポートである。タンクポート７２は、作動油を排出するポートであって、予備アクチュエータから予備制御弁５６Ｃに戻ってきた作動油を排出するポートである。タンクポート７２は、排出油路５４が接続されている。排出油路５４は、作動油タンク２２に接続されていて、少なくとも予備制御弁５６Ｃのタンクポート７２から排出された作動油を作動油タンク２２に排出する。

タンクポート１０１は、作動油を排出するポートであって、入力ポート１００から予備制御弁５６Ｃに導入された作動油の少なくとも一部を排出するポートである。タンクポート１０１は、排出油路５４に接続されている。
また、予備制御弁５６Ｃは、スプールを有する切換弁であって、例えば、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁５６Ｃのスプールは、受圧部６１ａ、６１ｂのそれぞれに作用したパイロット圧によって、例えば第３方向及び第３方向とは異なる第４方向に移動して、予備アクチュエータへの作動油を供給する第１供給位置６２ａ、６２ｂと、予備アクチュエータへの作動油の供給を停止する第１停止位置（中立位置）６２ｃとに移動可能である。予備制御弁５６Ｃのスプールが、第１供給位置６２ａ、６２ｂのいずれかに移動することによって、当該予備制御弁５６Ｃの出力ポート７１から出力される作動油の流量を変更することができる。

予備制御弁５６Ｃの受圧部６１ａ、６１ｂのそれぞれには、パイロット油路８６ａ、８６ｂが接続されている。パイロット油路８６ａには比例弁である第１比例弁６０Ａが設けられ、パイロット油路８６ｂには比例弁である第２比例弁６０Ｂ）が設けられている。比例弁（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、第３油路４３が接続されている。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、第３油圧ポンプＰ３から、パイロット油が供給される。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの開度を変更することによって、予備制御弁５６Ｃの受圧部６１ａ、６１ｂに作用するパイロット圧が変化し、これにより、予備制御弁５６Ｃのスプールが任意の方向に移動する。

例えば、第１比例弁６０Ａを開くと、パイロット油はパイロット油路８６ａを介して予備制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用し、当該第１比例弁６０Ａの開度によって受圧部６１ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、予備制御弁５６Ｃのスプールは、第１停止位置６２ｃから第１供給位置６２ａ側へ移動する。また、第２比例弁６０Ｂを開くと、パイロット油はパイロット油路８６ｂを介して予備制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用し、当該第２比例弁６０Ｂの開度によって受圧部６１ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、予備制御弁５６Ｃのスプールは、第１停止位置６２ｃから第１供給位置６２ｂ側へ移動する。

比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）の励磁等は、制御装置９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。
図１に示すように、本実施形態による作業機の油圧システムは、特徴的な構成として、閉鎖切換弁１００と、閉鎖切換弁を切り換える電磁切換弁１１０と、閉鎖切換弁と操作レバー（操作装置）５８の間のパイロット圧を測定する圧力検知部である圧力センサ１２０ａ、１２０ｂと、を備えている。
（閉鎖切換弁）
閉鎖切換弁１００は、操作レバー５８とバケット制御弁５６Ｂとを接続する油路（第１パイロット油路）４５ｃ及び油路（第２パイロット油路）４５ｄの両方に亘って設けられている。閉鎖切換弁１００は、油路４５ｃ、４５ｄを閉鎖及び開放可能な弁である。

閉鎖切換弁１００は、パイロット圧で作動する２位置切換弁である。閉鎖切換弁１００は、パイロット圧によって２つの切換位置（閉鎖位置１００ａと開放位置１００ｂ）に切り換え可能ある。閉鎖切換弁１００は、閉鎖位置１００ａで油路４５ｃ、４５ｄを閉鎖し、バケット制御弁５６Ｂへ流れるパイロット油の流量を零にする。
また、閉鎖切換弁１００は、開放位置１００ｂで油路４５ｃ、４５ｄを開放し、バケット制御弁５６Ｂへのパイロット油の供給を可能にする。言い換えると、閉鎖切換弁１００は、閉鎖位置１００ａであるときは油路４５ｃ、４５ｄを遮断し、開放位置１００ｂであるときは油路４５ｃ、４５ｄを連通させる。

従って、閉鎖切換弁１００が閉鎖位置１００ａにあると、油路４５ｃ、４５ｄにおいて操作レバー５８のパイロット弁５９Ｃ、５９Ｄから出力されたパイロット油は閉鎖切換弁１００でせき止められる。その上で操作レバー５８の操作によってパイロット弁５９Ｃ、５９Ｄがパイロット油を出力すると、油路４５ｃ、４５ｄにおいてパイロット弁５９Ｃ、５９Ｄから閉鎖位置１００ａまでの区間の油圧が上昇する。
（電磁切換弁）
電磁切換弁１１０は、第３油圧ポンプＰ３に油路を介して接続された電磁切換弁である。電磁切換弁１１０は、制御装置９０から出力された制御信号に基づいて動作する。電磁切換弁１１０は、切り換わることによって閉鎖切換弁１００を操作する弁であって、電磁式の２位置切換弁で構成されている。電磁切換弁１１０は、油圧ポンプＰ３から供給されたパイロット油（つまり、パイロット圧）を閉鎖切換弁１００に加えて、閉鎖切換弁１００を動作させるものである。電磁切換弁１１０は、第１位置１１０ａと第２位置１１０ｂとに切換可能である。電磁切換弁１１０は、第３油路４３に接続されている。電磁切換弁１１０が第１位置１１０ａである場合には、閉鎖切換弁１００の受圧部にパイロット圧を作用させ、閉鎖切換弁１００を閉鎖位置１００ａにする。電磁切換弁１１０が第２位置１１０ｂである場合には、閉鎖切換弁１００の受圧部にパイロット圧を作用させず、閉鎖切換弁１００を開放位置１００ｂにする。

電磁切換弁１１０における第１位置１１０ａ及び第２位置１１０ｂの切換は、制御装置９０が行う。制御装置９０には、ＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ等の操作パターンスイッチ９５が接続されている。操作パターンスイッチ９５は、電磁切換弁を動作させる指令を制御装置９０へ出力するものである。操作パターンスイッチ９５は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、押圧自在なプッシュ型スイッチ等の物理スイッチである。操作パターンスイッチ９５がＯＦＦである場合、制御装置９０は、電磁切換弁１１０のソレノイドを消磁する。操作パターンスイッチ９５がＯＮである場合、制御装置９０は、電磁切換弁１１０のソレノイドを連続的に励磁する。

操作パターンスイッチ９５は、上述の物理スイッチでなくてもよい。操作パターンスイッチ９５は、例えば、制御装置９０が作業機１に設けられた表示装置等に表示するコンピュータソフトウェアで構成されたソフトスイッチであってもよい。制御装置９０は、操作パターンスイッチ９５を、タッチパネル（タッチスクリーンともいう）等で構成された表示装置のタッチパネル上に表示することができる。タッチパネル上に表示された操作パターンスイッチ９５であっても、上述の通り、制御装置９０は、ＯＮ／ＯＦＦによって電磁切換弁１１０のソレノイドを消磁したり励磁したりする。

電磁切換弁１１０のソレノイドが励磁されると、電磁切換弁１１０が第１位置１１０ａに切換わり、閉鎖切換弁１００の受圧部にパイロット圧が作用する。これによって、閉鎖切換弁１００が閉鎖位置１００ａになる。電磁切換弁１１０のソレノイドが消磁されると、電磁切換弁１１０が第２位置１１０ｂに切換わり、閉鎖切換弁１００の受圧部に作用するパイロット圧が解消する。これによって、閉鎖切換弁１００が開放位置１００ｂになる。
（圧力センサ）
第１圧力センサである圧力センサ１２０ｂは、第１パイロット油路である油路４５ｃに設けられて、操作レバー５８の右方向の操作に対応する油路４５ｃ内の油圧（第１圧力という）を検出し、検出した油圧を電気信号として出力するセンサである。圧力センサ１２０ｂは、操作装置である操作レバー５８と閉鎖切換弁１００の間に配置されて、制御装置９０に電気的に接続されている。圧力センサ１２０ｂは、検出した油路４５ｃ内の油圧を、制御装置９０へ出力する。

第２圧力センサである圧力センサ１２０ａは、第２パイロット油路である油路４５ｄに設けられて、操作レバー５８の左方向の操作に対応する油路４５ｄ内の油圧（第２圧力という）を検出し、検出した油圧を電気信号として出力するセンサである。圧力センサ１２０ａは、操作装置である操作レバー５８と閉鎖切換弁１００の間に配置されて、制御装置９０に電気的に接続されている。圧力センサ１２０ａは、検出した油路４５ｄ内の油圧を、制御装置９０へ出力する。
（動作フロー）
このような閉鎖切換弁１００、電磁切換弁１１０、圧力センサ１２０ａ，１２０ｂを備えた油圧システムにおいて、操作パターンスイッチ９５がＯＮに切り換えられると、制御装置９０は、ブーム制御弁５６Ａ及びバケット制御弁５６Ｂを操作する操作レバー５８の操作対象を変更する。本実施形態では、この操作対象の変更を操作レバー５８の操作パターンの変更という。この操作パターンの変更によって、予備制御弁５６Ｃを操作レバー５８で操作できるようになる。

図２を参照しながら、本実施形態による油圧システムにおける操作パターンの変更及び変更後の動作フローを説明する。図２は、本実施形態による作業系油圧システムの動作フローを示す図である。。
原動機３２が駆動して作業機１が通常運転の状態にあるとき、操作パターンスイッチ９５がＯＮに切り換えられると、制御装置９０は、操作レバー５８の操作パターンを変更する（ステップＳ１０）。

制御装置９０は、電磁切換弁１１０のソレノイドを連続的に励磁して、電磁切換弁１１０を第１位置１１０ａへ切換える（ステップＳ２０）。電磁切換弁１１０が第１位置１１０ａへ切換えられると、閉鎖切換弁１００の受圧部にパイロット圧が作用する。これによって、閉鎖切換弁１００が閉鎖位置１００ａになり、油路４５ｃ、４５ｄが閉鎖される。

ステップＳ２０の後、制御装置９０は、第２圧力センサである圧力センサ１２０ａと、第１圧力センサである圧力センサ１２０ｂを起動する（ステップＳ３０）。これによって、圧力センサ１２０ａ、１２０ｂは、それぞれ、油路４５ｄ、４５ｃ内の油圧計測を開始する。
ステップＳ３０の後、制御装置９０が、圧力センサ１２０ｂが検出した油路４５ｃ内の油圧（第１圧力）が増加し、圧力センサ１２０ａが検出した油路４５ｄ内の油圧（第２圧力）が減少したことを検出すると（ステップＳ４０、Ｙｅｓ）、制御装置９０は、圧力センサ１２０ｂが検出した第１圧力に応じて、パイロット油路８６ａに設けられた第１比例弁６０Ａの開度を増加させる（ステップＳ５０）。これによって、予備制御弁５６Ｃの受圧部６１ａにパイロット圧が加わり、予備制御弁５６Ｃのスプールが移動して、予備制御弁５６Ｃが切り換わる。

制御装置９０が、油路４５ｃ内の油圧（第１圧力）の増加も、油路４５ｄ内の油圧（第２圧力）の減少も検出しなければ（ステップＳ４０、Ｎｏ）、処理は次のステップへ進む。
ステップＳ４０の後、制御装置９０が、圧力センサ１２０ｂが検出した油路４５ｃ内の油圧（第１圧力）が減少し、圧力センサ１２０ａが検出した油路４５ｄ内の油圧（第２圧力）が増加したことを検出すると（ステップＳ６０、Ｙｅｓ）、制御装置９０は、圧力センサ１２０ａが検出した第２圧力に応じて、パイロット油路８６ｂに設けられた第２比例弁６０Ｂの開度を増加させる（ステップＳ７０）。これによって、予備制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂにパイロット圧が加わり、予備制御弁５６Ｃのスプールが移動して、予備制御
弁５６Ｃが切り換わる。

制御装置９０が、油路４５ｃ内の油圧（第１圧力）の減少も、油路４５ｄ内の油圧（第２圧力）の増加も検出しなければ（ステップＳ６０、Ｎｏ）、処理は次のステップへ進む。
操作パターンスイッチ９５がＯＦＦに切り換えられると、制御装置９０は、操作レバー５８の操作パターンの変更を終了する（ステップＳ８０、Ｙｅｓ）。

操作パターンスイッチ９５がＯＦＦに切り換えられなければ、制御装置９０は、操作レバー５８の操作パターンの変更を継続し（ステップＳ８０、Ｎｏ）、処理をステップＳ４０へ戻す。
ステップＳ５０，Ｓ７０において、制御装置９０は、圧力センサ１２０ｂ，１２０ａが検出した第１圧力、第２圧力に応じて、第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂの開度を増加させる。このとき、制御装置９０は、第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂの開度を、第１圧力、第２圧力の大きさに比例させてもよいし、第１圧力、第２圧力を変数とする所定の関数に従って制御してもよい。第１圧力、第２圧力と第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂの開度の関係は、作業機１の特性や作業機１のオペレータの特性によって任意に決めることができる。

以上、本実施形態による作業機の油圧システムによれば、操作レバー５８の操作対象を、ブーム制御弁５６Ａ及びバケット制御弁５６Ｂから、ブーム制御弁５６Ａ及び予備制御弁５６Ｃへ変更することができる。これを操作パターンの変更と呼んだが、操作パターンの変更は、上述の実施形態の構成に限定されるものではない。
本実施形態で示したように、パイロット油路を閉鎖切換弁１００及び電磁切換弁１１０に相当する構成で閉鎖して、当該パイロット油路の油圧変化に基づいて第１及び第２比例弁６０Ａ、６０Ｂに相当する構成を制御する技術及び思想は、作業機の油圧システムの様々な部分に適用可能である。

例えば、本実施形態では、閉鎖切換弁１００が油路４５ｃ、４５ｄにわたって設けられている。しかし、閉鎖切換弁１００は油路４５ａ、４５ｂにわたって設けられてもよい。これに伴って、圧力センサ１２０ａ、１２０ｂは、油路４５ａ、４５ｂにおいて、操作レバー５８と閉鎖切換弁１００の間に設けることもできる。このように構成すれば、制御装置９０は、操作レバー５８の前後方向の操作によって、第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂを制御することができる。
（変形例）
図３を参照して、本実施形態の変形例について説明する。図３は、本実施形態の変形例による作業機の油圧システムの概略図である。

図３は、図１に示す油圧システムの構成を若干変更したものである。図３に示す油圧システムでは、図１に示した閉鎖切換弁１００及び電磁切換弁１１０の代わりに、電磁閉鎖切換弁１３０が設けられている。
（電磁閉鎖切換弁）
以下、電磁閉鎖切換弁１３０について説明する。

電磁閉鎖切換弁１３０は、操作レバー５８とブーム制御弁５６Ａとを接続する油路（第３パイロット油路）４５ａ及び油路（第４パイロット油路）４５ｂの両方にわたって、且つ操作レバー５８とバケット制御弁５６Ｂとを接続する油路（第１パイロット油路）４５ｃ及び油路（第２パイロット油路）４５ｄの両方にわたって設けられている。電磁閉鎖切換弁１３０は、油路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを閉鎖及び開放可能な弁である。

電磁閉鎖切換弁１３０は、電磁切換弁で構成された２位置切換弁である。電磁閉鎖切換弁１３０は、ソレノイドが励磁又は消磁されることで２つの切換位置（切換位置１３０ａと開放位置１３０ｂ）に切り換え可能である。
電磁閉鎖切換弁１３０は、切換位置１３０ａで、油路４５ｃ、４５ｄをパイロット弁５９Ｃ、５９Ｄとの間で閉鎖し、パイロット弁５９Ｃ、５９Ｄからバケット制御弁５６Ｂへ流れるパイロット油の流量を零にする。

切換位置１３０ａで、電磁閉鎖切換弁１３０は、パイロット弁５９Ａに接続された油路
４５ａを油路（第１パイロット油路）４５ｃに接続する。これによって、パイロット弁５９Ａからバケット制御弁５６Ｂへのパイロット油の供給が可能になる。さらに、切換位置１３０ａで、電磁閉鎖切換弁１３０は、パイロット弁５９Ｂに接続された油路４５ｂを油路（第２パイロット油路）４５ｄに接続する。これによって、パイロット弁５９Ｂからバケット制御弁５６Ｂへのパイロット油の供給が可能になる。

また、電磁閉鎖切換弁１３０は、開放位置１３０ｂで、油路４５ａ、４５ｂを開放してブーム制御弁５６Ａへのパイロット油の供給を可能にし、油路４５ｃ、４５ｄを開放してバケット制御弁５６Ｂへのパイロット油の供給を可能にする。言い換えると、電磁閉鎖切換弁１３０は、切換位置１３０ａであるときは油路４５ａ、４５ｂの操作レバー５８側を油路４５ｃ、４５ｄへ連通させ、開放位置１３０ｂであるときは油路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを連通させる。

電磁閉鎖切換弁１３０が切換位置１３０ａであるときは、ブーム制御弁５６Ａに繋がる油路４５ａ、４５ｂが電磁閉鎖切換弁１３０内で作動油タンク２２、またはポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２および第３油圧ポンプＰ３の吸い込み口に連通するので、ブーム制御弁５６Ａに作用するパイロット圧はゼロ（零）になる。
従って、電磁閉鎖切換弁１３０が切換位置１３０ａにあると、油路４５ｃ，４５ｄにおいて操作レバー５８のパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄから出力されたパイロット油は電磁閉鎖切換弁１３０でせき止められる。その上で操作レバー５８の操作によってパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄがパイロット油を出力すると、油路４５ｃ，４５ｄにおいてパイロット弁５９Ｃ，５９Ｄから切換位置１３０ａまでの区間の油圧が上昇する。

さらに、電磁閉鎖切換弁１３０が切換位置１３０ａにあると、パイロット弁５９Ａからバケット制御弁５６Ｂへのパイロット油の供給が可能になるとともに、パイロット弁５９Ｂからバケット制御弁５６Ｂへのパイロット油の供給が可能になる。
なお、電磁閉鎖切換弁１３０における切換位置１３０ａ及び開放位置１３０ｂへの切換は、制御装置９０が行う。制御装置９０には、ＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ等の操作パターンスイッチ９５が接続されている。操作パターンスイッチ９５は、電磁切換弁を動作させる指令を制御装置９０へ出力するものである。操作パターンスイッチ９５がＯＦＦである場合、制御装置９０は、電磁閉鎖切換弁１３０のソレノイドを消磁する。操作パターンスイッチ９５がＯＮである場合、制御装置９０は、電磁閉鎖切換弁１３０のソレノイドを連続的に励磁する。

電磁閉鎖切換弁１３０のソレノイドが励磁されると、電磁閉鎖切換弁１３０が切換位置１３０ａに切り換わる。電磁閉鎖切換弁１３０のソレノイドが消磁されると、電磁閉鎖切換弁１３０が開放位置１３０ｂに切り換わる。
なお、第１圧力センサである圧力センサ１２０ｂ及び第２圧力センサである圧力センサ１２０ａの構成及び配置は、前述の実施形態で説明した構成及び配置と同様である。

上述した本変形例による油圧システムによれば、電磁閉鎖切換弁１３０が切換位置１３０ａにあるときに、前述の実施形態と同様に、操作レバー５８の操作対象を予備制御弁５６Ｃへ変更することができる。これに加えて、電磁閉鎖切換弁１３０が切換位置１３０ａにあれば、パイロット弁５９Ａからバケット制御弁５６Ｂへのパイロット油の供給が可能になるとともに、パイロット弁５９Ｂからバケット制御弁５６Ｂへのパイロット油の供給が可能になるので、操作レバー５８の操作対象を、ブーム制御弁５６Ａからバケット制御弁５６Ｂへ変更することができる。

また、接続部材５０は、接続部材５０に接続された予備アタッチメントの切換弁を制御するための電源を供給する予備電源ポート（外部電源ポートともいう）を有している。予
備電源ポートの図示は省略する。
予備電源ポートは制御装置９０と接続されており、制御装置９０が、予備電源ポートへ付与する電圧を制御する。

この構成において、第１の動作態様として、電磁閉鎖切換弁１３０が開放位置１３０ｂにあるとき、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂは、予備スイッチ９６によって操作される。予備スイッチ９６が操作されると、制御装置９０は、予備スイッチ９６の操作方向や操作量に応じて電圧を出力することで第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂを操作し、予備制御弁５６Ｃを切り換える。

このとき、制御装置９０は、圧力センサ１２０ａ及び圧力センサ１２０ｂの出力値を無視する。制御装置９０は、圧力センサ１２０ａ及び圧力センサ１２０ｂの出力値を、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂとは別の制御に用いてもよい。
第２の動作態様として、電磁閉鎖切換弁１３０が切換位置１３０ａにあり、かつ制御装置９０が予備スイッチ９６の操作を検知していないとき、制御装置９０は、既に述べた通り、圧力センサ１２０ａ及び圧力センサ１２０ｂの出力値に応じて第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂを制御する。

このとき、制御装置９０は、予備電源ポートへ付与する電圧をゼロ（零）とする。
第３の動作態様として、電磁閉鎖切換弁１３０が切換位置１３０ａにあり、かつ制御装置９０が予備スイッチ９６の操作を検知しているとき、制御装置９０は、予備スイッチ９６の操作方向や操作量に応じて電圧を出力することで第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂを操作し、予備制御弁５６Ｃを切り換える。

これに加えて、制御装置９０は、予備電源ポートへ電圧を付与する。予備電源ポートへ電圧を付与することによって、予備アタッチメントの切換弁が切り換えられて、当該切換弁に接続されたアクチュエータが動作する。
このように、第２の動作態様において予備電源ポートへ付与する電圧と第３の動作態様において予備電源ポートへ付与する電圧とを異ならせることで、予備アタッチメントに備えられた２つの油圧アクチュエータを、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂで操作することができるように構成される。

なお、制御装置９０は、第２の動作態様において予備電源ポートへ付与する電圧をゼロ（零）とし、第３の動作態様において予備電源ポートへ電圧を付与すると説明したが、第２の動作態様において予備電源ポートへ電圧を付与し、第２の動作態様において予備電源ポートへ付与する電圧をゼロ（零）としてもよい。この構成でも、予備アタッチメントに備えられた２つの油圧アクチュエータを、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂで操作することができる。

ただし、制御装置９０が予備スイッチ９６の操作と圧力センサ１２０ａ及び圧力センサ１２０ｂの出力値とを検知した場合は、制御装置９０は、第２の動作態様を優先的に実行する。
本実施形態および変形例で説明した構成によれば、制御装置９０は、圧力センサ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの圧力変化に基づいて、第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂに例示される電磁比例弁だけでなく、電気的に制御される様々な構成部品を制御することができる。従って、本実施形態で説明した、操作パターンの変更は、本実施形態による作業系油圧回路だけでなく、走行系油圧回路にも適用可能である。

最後に、上述の実施形態の意図は、油圧パイロットの回路においてもパイロット圧の変化に応じて制御を変更することにより、本来操作対象であるもの以外を動かすことができるようになることである。例えば、予備制御弁をＯＮ／ＯＦＦする程度であればパイロット圧の検知手段は圧力センサでなくとも、圧力ＳＷでもよい。また、閉鎖切換弁でパイロット油路を封止しているが、パイロット油路を封止せずに。操作レバーで本来操作すべきものを操作しながら別の操作（例えば、予備制御弁を動作させる比例弁等に電流を与える）を行ってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され
、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
１４ ブームシリンダ
１５ バケットシリンダ
４５ａ、４５ｂ パイロット油路
４５ｃ 第１パイロット油路
４５ｄ 第２パイロット油路
５６Ａ ブーム制御弁
５６Ｂ バケット制御弁
５６Ｃ 予備制御弁
５８ 操作レバー
６０Ａ 第１比例弁
６０Ｂ 第２比例弁
９０ 制御装置
９５ 操作パターンスイッチ
１００ 閉鎖制御弁
１１０ 電磁切換弁
１２０ａ 圧力スイッチ
１２０ｂ 圧力スイッチ
１３０ 電磁閉鎖切換弁
Ｐ１ 第１油圧ポンプ
Ｐ２ 第２油圧ポンプ
Ｐ３ 第３油圧ポンプ

Claims (8)

1. 作動油を供給する油圧ポンプと、
   操作量に応じてパイロット油を出力する操作装置と、
   前記作動油によって動作する油圧アクチュエータと、
   前記操作装置と接続するパイロット油路と、
   前記作動油を外部へ供給する油圧ポートと、
   前記パイロット油路と接続し、前記パイロット油によって動作することで前記油圧アクチュエータへ供給する前記作動油を制御する第１制御弁と、
   前記パイロット油によって動作することで前記油圧ポートへ供給する前記作動油を制御する第２制御弁と、
   前記第２制御弁を動作させるために、前記第２制御弁へ供給する前記パイロット油の量を変更する比例弁と、
   前記パイロット油路に設けられて当該パイロット油路の圧力を検知する圧力検知部と、
   前記圧力検知部が検知した圧力に基づいて前記比例弁を制御する制御装置と、
   前記操作装置と前記第１制御弁とを接続する前記パイロット油路を閉鎖可能な閉鎖切換弁と、
   を備え、
   前記圧力検知部は、前記操作装置と前記閉鎖切換弁との間に配置された圧力センサであって、
   前記制御装置は、前記閉鎖切換弁を動作させて前記パイロット油路を閉鎖すると、前記圧力センサが検出した圧力に基づいて、前記比例弁を制御する作業機。
2. 作動油を供給する油圧ポンプと、
   操作量に応じてパイロット油を出力する操作装置と、
   前記作動油によって動作する油圧アクチュエータと、
   前記操作装置と接続するパイロット油路と、
   前記パイロット油路と接続し、前記パイロット油によって動作することで前記油圧アクチュエータへ供給する前記作動油を制御する第１制御弁と、
   前記パイロット油によって動作することで前記作動油の流れを制御する第２制御弁と、
   前記第２制御弁を動作させるために、前記第２制御弁へ供給する前記パイロット油の量を変更する比例弁と、
   前記操作装置と前記第１制御弁とを接続する前記パイロット油路を閉鎖可能な閉鎖切換弁と、
   前記パイロット油路に設けられて当該パイロット油路の圧力を検出する圧力センサであって、前記操作装置と前記閉鎖切換弁の間に配置された圧力センサと、
   前記閉鎖切換弁を動作させて前記パイロット油路を閉鎖すると、前記圧力センサが検出した圧力に基づいて、前記比例弁を制御する制御装置と、を備え、
   前記比例弁が、前記第２制御弁へ供給する前記パイロット油の圧力を変更することで前記第２制御弁を動作させる作業機。
3. 前記比例弁が、第１比例弁と第２比例弁とを含み、
   前記第１比例弁と前記第２比例弁が、前記第２制御弁へ供給する前記パイロット油の量圧力を変更することで前記第２制御弁を動作させる請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記操作装置は、第１方向と前記第１方向とは異なる第２方向へ操作可能であり、前記第１方向への操作量に応じて前記パイロット油を出力する第１出力ポートと、前記第２方向への操作量に応じて前記パイロットを出力する第２出力ポートと、を有し、
   前記パイロット油路は、前記操作装置の第１出力ポートに接続された第１パイロット油路と、前記操作装置の第２出力ポートに接続された第２パイロット油路とを有し、
   前記第１制御弁は、前記第１パイロット油路及び前記第２パイロット油路と接続し、前記第１パイロット油路及び前記第２パイロット油路から供給された前記パイロット油によって動作し、
   前記第２制御弁は、第３方向と前記第３方向とは異なる第４方向へ動作可能な切換弁であり、
   前記第１比例弁は、前記第２制御弁を前記第３方向へ動作させるために前記第２制御弁へ供給される前記パイロット油の量を変更し、
   前記第２比例弁は、前記第２制御弁を前記第４方向へ動作させるために前記第２制御弁へ供給される前記パイロット油の量を変更し、
   前記閉鎖切換弁は、前記操作装置の前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路を閉鎖可能であり、
   前記圧力センサは、前記操作装置と前記閉鎖切換弁の間で前記第１パイロット油路に設けられて前記第１パイロット油路の第１圧力を検出する第１圧力センサと、前記操作装置と前記閉鎖切換弁の間で前記第２パイロット油路に設けられて前記第２パイロット油路の第２圧力を検出する第２圧力センサと、を有し、
   前記制御装置は、前記閉鎖切換弁を動作させて前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路を閉鎖すると、前記第１圧力センサが検出した前記第１圧力と前記第２圧力センサが検出した前記第２圧力とに基づいて、前記第１比例弁及び前記第２比例弁を制御することを特徴とする請求項３に記載の作業機。
5. 前記制御装置は、前記閉鎖切換弁を動作させて前記第１パイロット油路と前記第２パイロット油路を閉鎖した後に、前記第１圧力センサが圧力の増加を検出すると、検出した圧力の大きさに従って前記第１比例弁を制御して、前記第２制御弁を前記第３方向へ動作させるために前記第２制御弁へ供給される前記パイロット油の量を変更し、前記第２圧力センサが圧力の増加を検出すると、検出した圧力の大きさに従って前記第２比例弁を制御して、前記第２制御弁を前記第４方向へ動作させるために前記第２制御弁へ供給される前記パイロット油の量を変更する請求項４に記載の作業機。
6. 前記油圧ポンプに油路を介して接続された電磁切換弁であって、前記制御装置から出力された制御信号に基づいて動作して前記閉鎖切換弁を動作させる電磁切換弁を備える請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機。
7. 前記電磁切換弁を動作させる指令を前記制御装置へ出力する操作パターンスイッチを備える請求項６に記載の作業機。
8. アタッチメントを装着可能な作業装置を備え、
   前記第２制御弁は、前記作業装置に装着されたアタッチメントに装備された油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。

Images