JP7574966B2

JP7574966B2 - Elevator magnetic tape fixing device

Info

Publication number: JP7574966B2
Application number: JP2024509610A
Authority: JP
Inventors: 彰敏横井; 陽介齋藤; 甚井上; 崇聖水田; 佳正渡邊
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-03-24
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2024-10-29
Anticipated expiration: 2042-03-24
Also published as: WO2023181300A1; JPWO2023181300A1; CN118973935A

Description

本開示は、エレベータの磁気テープ固定装置に関するものである。 This disclosure relates to a magnetic tape fixing device for an elevator.

エレベータの昇降路内に固定された安定化機構であって、伸長位置と後退位置とに移動可能な伸縮部と、伸縮部に設けられ、伸縮部が伸長位置にあるときに昇降路に吊り下げられたテープを部分的に囲んで安定させるガイドと、エレベータの乗りかごに設けられ、安定化機構と係合するときに伸縮部を伸長位置から後退位置に移動させるローラーカムと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。A stabilization mechanism is known that is fixed within an elevator shaft and includes an extension section that can move between an extended position and a retracted position, a guide provided on the extension section that partially surrounds and stabilizes a tape suspended in the shaft when the extension section is in the extended position, and a roller cam provided on the elevator car that moves the extension section from the extended position to the retracted position when it engages with the stabilization mechanism (see, for example, Patent Document 1).

米国特許出願公開第２０２１／００７８８２６号明細書US Patent Application Publication No. 2021/0078826

しかしながら、特許文献１に示されるような技術においては、特に伸長位置にある伸縮部が昇降路内に大きく突出しているため、地震等の大きな揺れが生じると、伸縮部に磁気テープが引っ掛かる可能性がある。また、伸縮する伸縮部と、のりかごの走行時に伸縮部を移動させるためのローラーカムという可動する機械的構成が必要であるため、走行時の騒音の原因になったり、煩雑なメンテナンスが必要であったりする。However, in the technology shown in Patent Document 1, the telescopic section, especially when in the extended position, protrudes significantly into the elevator shaft, so there is a possibility that the magnetic tape may get caught on the telescopic section in the event of a large tremor such as an earthquake. In addition, the need for a movable mechanical structure, namely, a telescopic section that telescopically expands and contracts, and a roller cam for moving the telescopic section when the car is traveling, can cause noise while traveling and require complicated maintenance.

本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、昇降路内に大きく突出することなく、かつ、可動する機械的構成を必要とすることなく昇降路内の磁気テープを拘束可能であるエレベータの磁気テープ固定装置を提供することにある。This disclosure has been made to solve these problems. Its purpose is to provide a magnetic tape fixing device for an elevator that can restrain the magnetic tape in the hoistway without protruding significantly into the hoistway and without requiring a moving mechanical structure.

本開示に係るエレベータの磁気テープ固定装置は、エレベータの昇降路内に吊設された磁気テープの中間部を固定する磁気テープ固定装置であって、前記磁気テープは、前記昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかごの昇降方向に沿って予め設定された第１配列で磁極が形成された硬磁性体を有するとともに、前記乗りかごに設けられた読取装置により、予め設定された読取側から前記硬磁性体の磁極の配列が読み取られ、前記磁気テープ固定装置は、前記昇降路内における前記磁気テープの前記読取側とは反対側に配置され、前記昇降路の壁面に固定された土台部と、前記土台部に設けられ、前記昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成された磁石部と、を備え、前記磁石部から発する磁力により、前記磁気テープの前記読取側とは反対側の面を吸着する。The magnetic tape fixing device for an elevator according to the present disclosure is a magnetic tape fixing device that fixes the middle portion of a magnetic tape suspended within an elevator shaft, the magnetic tape having a hard magnetic material with magnetic poles formed in a first arrangement preset along the ascent and descent direction of a car that is arranged to be freely raised and lowered within the shaft, and the arrangement of the magnetic poles of the hard magnetic material is read from a preset reading side by a reading device arranged in the car, the magnetic tape fixing device comprises: a base portion that is arranged on the opposite side of the reading side of the magnetic tape within the shaft and fixed to a wall surface of the shaft; and a magnet portion that is arranged on the base portion and has magnetic poles formed in a second arrangement preset along the ascent and descent direction, and the magnetic force emitted from the magnet portion attracts the surface of the magnetic tape opposite the reading side.

あるいは、本開示に係るエレベータの磁気テープ固定装置は、エレベータの昇降路内に吊設された磁気テープの中間部を固定する磁気テープ固定装置であって、前記磁気テープは、前記昇降路内に昇降自在に設けられた乗りかごの昇降方向に沿って予め設定された第１配列で並べられた軟磁性体を有するとともに、前記乗りかごに設けられた読取装置により、予め設定された読取側から前記軟磁性体の配列が読み取られ、前記磁気テープ固定装置は、前記昇降路内における前記磁気テープの前記読取側とは反対側に配置され、前記昇降路の壁面に固定された土台部と、前記土台部に設けられ、前記昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成された磁石部と、を備え、前記磁石部から発する磁力により、前記磁気テープの前記読取側とは反対側の面を吸着する。Alternatively, the magnetic tape fixing device for an elevator according to the present disclosure is a magnetic tape fixing device that fixes an intermediate portion of a magnetic tape suspended within an elevator shaft, the magnetic tape having soft magnetic materials arranged in a first arrangement that is preset along the ascending and descending direction of a car that is arranged to be freely raised and lowered within the shaft, and the arrangement of the soft magnetic materials is read from a preset reading side by a reading device provided in the car, the magnetic tape fixing device comprises: a base portion that is arranged on the opposite side of the reading side of the magnetic tape within the shaft and fixed to a wall surface of the shaft; and a magnet portion that is provided on the base portion and has magnetic poles formed in a second arrangement that is preset along the ascending and descending direction, and the magnetic force emitted from the magnet portion attracts the surface of the magnetic tape opposite the reading side.

本開示に係るエレベータの磁気テープ固定装置によれば、昇降路内に大きく突出することなく、かつ、可動する機械的構成を必要とすることなく昇降路内の磁気テープを拘束可能であるという効果を奏する。The elevator magnetic tape fixing device disclosed herein has the advantage of being able to restrain the magnetic tape within the elevator shaft without protruding significantly into the elevator shaft and without requiring a movable mechanical structure.

実施の形態１に係る磁気テープ固定装置を備えたエレベータの全体構成を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a schematic overall configuration of an elevator equipped with a magnetic tape fixing device according to a first embodiment; 実施の形態１に係るエレベータの磁気テープ固定装置の構成を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a magnetic tape fixing device for an elevator according to a first embodiment; 実施の形態１に係る磁気テープ固定装置を備えたエレベータの全体構成を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a schematic overall configuration of an elevator equipped with a magnetic tape fixing device according to a first embodiment; 実施の形態１に係るエレベータの磁気テープ固定装置の別例の構成を模式的に示す断面図である。11 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of another example of the magnetic tape fixing device for the elevator according to the first embodiment; FIG. 実施の形態１に係るエレベータの磁気テープ固定装置における磁路の例を説明する図である。4A to 4C are diagrams illustrating an example of a magnetic path in the magnetic tape fixing device of the elevator according to the first embodiment. 実施の形態２に係るエレベータの磁気テープ固定装置における磁気テープの構成を模式的に示す断面図である。11 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a magnetic tape in a magnetic tape fixing device for an elevator according to a second embodiment. FIG.

本開示に係るエレベータの磁気テープ固定装置を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。なお、本開示は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 A description will be given of a form for implementing the magnetic tape fixing device for an elevator according to the present disclosure with reference to the attached drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are given the same reference numerals, and duplicated descriptions are appropriately simplified or omitted. For convenience, in the following description, the positional relationship of each structure may be expressed based on the illustrated state. Note that the present disclosure is not limited to the following embodiments, and the embodiments may be freely combined, any component of each embodiment may be modified, or any component of each embodiment may be omitted, within the scope of the spirit of the present disclosure.

実施の形態１．
図１から図５を参照しながら、本開示の実施の形態１について説明する。図１及び図３は磁気テープ固定装置を備えたエレベータの全体構成を模式的に示す断面図である。図２はエレベータの磁気テープ固定装置の構成を模式的に示す断面図である。図４はエレベータの磁気テープ固定装置の別例の構成を模式的に示す断面図である。図５はエレベータの磁気テープ固定装置における磁路の例を説明する図である。 Embodiment 1.
A first embodiment of the present disclosure will be described with reference to Fig. 1 to Fig. 5. Fig. 1 and Fig. 3 are cross-sectional views showing a schematic overall configuration of an elevator equipped with a magnetic tape fixing device. Fig. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a magnetic tape fixing device for an elevator. Fig. 4 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of another example of a magnetic tape fixing device for an elevator. Fig. 5 is a diagram for explaining an example of a magnetic path in a magnetic tape fixing device for an elevator.

この実施の形態に係る磁気テープ固定装置は、エレベータに設けられる。図１に示すように、エレベータの昇降路１内には、乗りかご２が設置されている。乗りかご２は、図示しないガイドレールに案内されて昇降路１内を昇降する。乗りかご２の上端には主ロープ４の一端が連結されている。主ロープ４の他端は釣合い重り３の上端に連結されている。釣合い重り３は昇降路１内に昇降自在に設置されている。 The magnetic tape fixing device of this embodiment is installed in an elevator. As shown in Figure 1, a car 2 is installed in the elevator hoistway 1. The car 2 rises and falls in the hoistway 1 while being guided by a guide rail (not shown). One end of a main rope 4 is connected to the upper end of the car 2. The other end of the main rope 4 is connected to the upper end of a counterweight 3. The counterweight 3 is installed in the hoistway 1 so that it can rise and fall freely.

主ロープ４の中間部は、昇降路１の頂部に設置された巻上機５の綱車に巻き掛けられている。また、主ロープ４の中間部は、昇降路の頂部に綱車に隣接して設けられたそらせ車９にも巻き掛けられている。このようにして、乗りかご２及び釣合い重り３は、主ロープ４によって昇降路内で互いに相反する方向に昇降するつるべ式に吊るされている。すなわち、ここで説明する構成例では、エレベータは、いわゆるトラクション式のエレベータである。ただし、この実施の形態に係るエレベータは、トラクション式に限られず、巻胴式、油圧式等であってもよい。 The middle part of the main rope 4 is wound around a sheave of a hoist 5 installed at the top of the hoistway 1. The middle part of the main rope 4 is also wound around a deflector 9 installed adjacent to the sheave at the top of the hoistway. In this way, the car 2 and the counterweight 3 are hung in a bucket-like manner by the main rope 4 so that they rise and fall in opposite directions in the hoistway. That is, in the configuration example described here, the elevator is a so-called traction type elevator. However, the elevator in this embodiment is not limited to the traction type, and may be a hoist type, hydraulic type, etc.

巻上機５は、綱車を回転させる。巻上機５が綱車を回転させると、主ロープ４と綱車との間の摩擦力により、主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動すると、主ロープ４に吊られている乗りかご２及び釣合い重り３が昇降路内を互いに相反する方向へと昇降する。The hoist 5 rotates the sheave. When the hoist 5 rotates the sheave, the main rope 4 moves due to the friction between the main rope 4 and the sheave. When the main rope 4 moves, the car 2 and counterweight 3 suspended from the main rope 4 rise and fall in the hoistway in opposite directions.

乗りかご２が停止可能な階のそれぞれには、乗場６が設けられている。乗場６は、エレベータの利用者が乗りかご２に対して乗降するための場所である。各階の乗場６には、扉７が設けられている。乗りかご２が停止していない階の扉７は閉じている。また、乗りかご２にも図示しない扉が設けられている。乗りかご２の走行中には、乗りかご２の扉は閉じている。乗りかご２がある階に停止すると、乗りかご２の扉と乗りかご２が停止している階の扉７とが連動して開く。これにより、乗りかご２の停止階の乗場６と乗りかご２内との行き来が可能となり、エレベータの利用者が乗りかご２に乗降する。 A landing 6 is provided at each floor where the car 2 can stop. The landing 6 is a place where elevator users can board and disembark the car 2. A door 7 is provided at the landing 6 at each floor. The door 7 at floors where the car 2 is not stopped is closed. The car 2 also has a door (not shown). The door of the car 2 is closed while the car 2 is traveling. When the car 2 stops at a certain floor, the door of the car 2 and the door 7 at the floor where the car 2 is stopped open in conjunction with each other. This allows movement between the landing 6 at the stopping floor of the car 2 and inside the car 2, allowing elevator users to board and disembark the car 2.

この実施の形態に係るエレベータは、磁気テープ１０及び読取装置３０を備えている。磁気テープ１０及び読取装置３０は、乗りかご２の昇降路１内における位置を検出するためのものである。磁気テープ１０は、昇降路１内に吊設されている。すなわち、磁気テープ１０は、昇降路１内において乗りかご２の昇降方向（以下、単に「昇降方向」ともいう）に沿うようにして配設される。The elevator in this embodiment is equipped with a magnetic tape 10 and a reading device 30. The magnetic tape 10 and the reading device 30 are intended to detect the position of the car 2 within the elevator shaft 1. The magnetic tape 10 is suspended within the elevator shaft 1. In other words, the magnetic tape 10 is arranged within the elevator shaft 1 so as to follow the direction in which the car 2 ascends and descends (hereinafter also simply referred to as the "ascending and descending direction").

磁気テープ１０の上端側は、固定金具２１により昇降路１頂部の内壁に固定されている。磁気テープ１０の下端側は、引っ張り機構２２を介して昇降路１底部のピットに固定されている。引っ張り機構２２は、例えば引きバネ等の弾性体又は重りを有している。引っ張り機構２２は、弾性体又は重りにより、磁気テープ１０の下端側を下方向に引く力を磁気テープ１０に加えている。これにより、磁気テープ１０が、たるむことなく張った状態にできる。 The upper end of the magnetic tape 10 is fixed to the inner wall at the top of the elevator shaft 1 by a fixing bracket 21. The lower end of the magnetic tape 10 is fixed to a pit at the bottom of the elevator shaft 1 via a tensioning mechanism 22. The tensioning mechanism 22 has an elastic body such as a pull spring or a weight. The tensioning mechanism 22 uses the elastic body or weight to apply a force to the magnetic tape 10 that pulls the lower end of the magnetic tape 10 downward. This allows the magnetic tape 10 to be kept taut without sagging.

図２に示すように、この実施の形態においては、磁気テープ１０は、バックプレート１１と硬磁性体１２とを有している。バックプレート１１は、例えば、ステンレス鋼製である。硬磁性体１２は、バックプレート１１の一側面に固着されている。硬磁性体１２は、永久磁石であり、Ｎ極及びＳ極の磁極を有する。磁気テープ１０は、硬磁性体１２を備えることで、磁石（一対のＮ極及びＳ極）が昇降方向に沿って複数並べられた構造を有している。磁気テープ１０における昇降方向に沿った磁極の配列は、予め設定された第１配列になっている。このようにして、磁気テープ１０には、昇降方向に沿って予め設定された第１配列で磁極が形成されている。As shown in FIG. 2, in this embodiment, the magnetic tape 10 has a back plate 11 and a hard magnetic material 12. The back plate 11 is made of, for example, stainless steel. The hard magnetic material 12 is fixed to one side of the back plate 11. The hard magnetic material 12 is a permanent magnet and has a north pole and a south pole. By including the hard magnetic material 12, the magnetic tape 10 has a structure in which multiple magnets (pairs of north and south poles) are arranged along the ascending and descending direction. The arrangement of the magnetic poles along the ascending and descending direction in the magnetic tape 10 is a preset first arrangement. In this way, the magnetic poles are formed in the magnetic tape 10 in a preset first arrangement along the ascending and descending direction.

図１に示すように、昇降路１の頂部には、制御盤８が設置されている。制御盤８は、乗りかご２の昇降動作等を含むエレベータの運転動作全般を制御する。制御盤８の制御回路には、例えば、図示しないプロセッサ及びメモリが備えられている。制御盤８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することによって予め設定された処理を実行し、エレベータを制御する。制御盤８においてメモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行し、制御盤８のハードウェアとソフトウェアとが協働することによって、制御盤８が備える機能が実現される。As shown in FIG. 1, a control panel 8 is installed at the top of the elevator shaft 1. The control panel 8 controls the overall operation of the elevator, including the raising and lowering of the car 2. The control circuit of the control panel 8 is equipped with, for example, a processor and memory (not shown). The control panel 8 executes preset processes by having the processor execute a program stored in the memory, thereby controlling the elevator. The functions of the control panel 8 are realized by the processor executing a program stored in the memory in the control panel 8, and the hardware and software of the control panel 8 working together.

プロセッサは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリには、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、あるいは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク及びＤＶＤ等が該当する。The processor is also called a CPU (Central Processing Unit), central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP. The memory includes, for example, RAM, ROM, flash memory, non-volatile or volatile semiconductor memory such as EPROM and EEPROM, or magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, and DVDs.

なお、制御盤８の制御回路は、例えば、専用のハードウェアとして形成されてもよい。制御盤８の制御回路の一部が専用のハードウェアとして形成され、かつ、当該制御回路にプロセッサ及びメモリが備えられていてもよい。一部が専用のハードウェアとして形成される制御回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。 The control circuit of the control panel 8 may be formed, for example, as dedicated hardware. A part of the control circuit of the control panel 8 may be formed as dedicated hardware, and the control circuit may be equipped with a processor and memory. Examples of control circuits partly formed as dedicated hardware include a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination of these.

乗りかご２には、読取装置３０が設けられている。読取装置３０は、磁気テープ１０の磁極の配列を読み取る磁気センサ（図示せず）を有している。読取装置３０による検出結果は、制御盤８に入力される。制御盤８は、読取装置３０により読み取られた磁気テープ１０の磁極配列に基づいて、乗りかご２の現在位置を特定する。The car 2 is provided with a reading device 30. The reading device 30 has a magnetic sensor (not shown) that reads the arrangement of magnetic poles of the magnetic tape 10. The detection results by the reading device 30 are input to the control panel 8. The control panel 8 identifies the current position of the car 2 based on the arrangement of magnetic poles of the magnetic tape 10 read by the reading device 30.

ここで、昇降路１の長さは有限であり、磁気テープ１０の長さも有限である。磁気テープ１０の磁極配列すなわち前述した第１配列は、この有限長の範囲で、同じ磁極配列パターンが出現しないように設定されている。このような磁極配列は、例えば、０と１の２値からなるＭ系列等の擬似ランダム符号をマンチェスタ符号化して得られた配列において、０をＮ極及びＳ極の一方に、１をＮ極及びＳ極の他方にそれぞれ対応付けることで設定できる。このような第１配列を設定することで、制御盤８は、読取装置３０により読み取られた磁気テープ１０の磁極配列パターンから、乗りかご２の絶対位置を特定できる。制御盤８は、特定した乗りかご２の絶対位置に応じて、巻上機５等の動作を制御し、乗りかご２の昇降動作を制御する。Here, the length of the elevator shaft 1 is finite, and the length of the magnetic tape 10 is also finite. The magnetic pole arrangement of the magnetic tape 10, i.e., the first arrangement described above, is set so that the same magnetic pole arrangement pattern does not appear within this finite length range. Such a magnetic pole arrangement can be set, for example, by associating 0 with one of the N pole and the S pole, and 1 with the other of the N pole and the S pole in an arrangement obtained by Manchester encoding a pseudorandom code such as an M series consisting of two values of 0 and 1. By setting such a first arrangement, the control panel 8 can identify the absolute position of the car 2 from the magnetic pole arrangement pattern of the magnetic tape 10 read by the reading device 30. The control panel 8 controls the operation of the hoist 5, etc. according to the identified absolute position of the car 2, and controls the lifting and lowering operation of the car 2.

読取装置３０には、テープ通し部３１が形成されている。テープ通し部３１は、読取装置３０に形成された溝又は貫通孔等である。磁気テープ１０の中間部は、読取装置３０のテープ通し部３１に通されている。読取装置３０の磁気センサは、読取装置３０のテープ通し部３１に通された磁気テープ１０の硬磁性体１２側に配置されている。読取装置３０は、磁気テープ１０の磁極配列を、磁気テープ１０の硬磁性体１２側から読み取る。以降においては、磁気テープ１０の硬磁性体１２側を「読取側」ともいう。このようにして、磁気テープ１０は、読取装置３０により、予め設定された読取側から硬磁性体１２の磁極の配列が読み取られる。The reading device 30 is formed with a tape threading section 31. The tape threading section 31 is a groove or a through hole formed in the reading device 30. The middle part of the magnetic tape 10 is passed through the tape threading section 31 of the reading device 30. The magnetic sensor of the reading device 30 is arranged on the hard magnetic material 12 side of the magnetic tape 10 passed through the tape threading section 31 of the reading device 30. The reading device 30 reads the magnetic pole arrangement of the magnetic tape 10 from the hard magnetic material 12 side of the magnetic tape 10. Hereinafter, the hard magnetic material 12 side of the magnetic tape 10 is also referred to as the "reading side". In this way, the magnetic pole arrangement of the hard magnetic material 12 of the magnetic tape 10 is read by the reading device 30 from the preset reading side.

この実施の形態に係るエレベータは、固定装置１００を備えている。固定装置１００は、昇降路１内に吊設された磁気テープ１０の中間部を固定するためのものである。固定装置１００は昇降路１内に１つ又は複数設けられる。図１に示す構成例では、昇降路１内に２つの固定装置１００が設置されている。The elevator in this embodiment is equipped with a fixing device 100. The fixing device 100 is for fixing the middle portion of the magnetic tape 10 suspended in the hoistway 1. One or more fixing devices 100 are provided in the hoistway 1. In the configuration example shown in Figure 1, two fixing devices 100 are installed in the hoistway 1.

図２に示すように、固定装置１００は、土台部１０１及び磁石部１０２を備えている。固定装置１００は、昇降路１内における磁気テープ１０のバックプレート１１側に配置されている。磁気テープ１０のバックプレート１１側は、前述した読取側とは反対側である。したがって、固定装置１００が備える土台部１０１（及び磁石部１０２）は、昇降路１内における磁気テープ１０の読取側とは反対側に配置されている。土台部１０１は、昇降路１の壁面に固定されている。土台部１０１には、磁石部１０２が設けられている。磁石部１０２は、硬磁性体からなる永久磁石である。磁石部１０２は、乗りかご２の昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成されている。そして、固定装置１００は、磁石部１０２から発する磁力により、磁気テープ１０のバックプレート１１側の面すなわち磁気テープ１０の読取側とは反対側の面を吸着する。As shown in FIG. 2, the fixing device 100 includes a base portion 101 and a magnet portion 102. The fixing device 100 is disposed on the back plate 11 side of the magnetic tape 10 in the elevator 1. The back plate 11 side of the magnetic tape 10 is opposite the reading side described above. Therefore, the base portion 101 (and the magnet portion 102) of the fixing device 100 is disposed on the opposite side of the reading side of the magnetic tape 10 in the elevator 1. The base portion 101 is fixed to the wall surface of the elevator 1. The magnet portion 102 is provided on the base portion 101. The magnet portion 102 is a permanent magnet made of a hard magnetic material. The magnet portion 102 has magnetic poles formed in a second arrangement that is preset along the ascending and descending direction of the car 2. The fixing device 100 attracts the back plate 11 side surface of the magnetic tape 10, i.e., the surface opposite the reading side of the magnetic tape 10, by the magnetic force generated from the magnet portion 102.

このようにして、固定装置１００は、磁気テープ１０の中間部を磁力で吸着して固定する。前述したように、磁気テープ１０の中間部は、読取装置３０のテープ通し部３１に通されている。乗りかご２が昇降すると、乗りかご２の位置にある磁気テープ１０の部分が読取装置３０により読取側に引かれる。このため、乗りかご２が固定装置１００の近傍にくると固定装置１００の磁力に抗して磁気テープ１０が読取側に引かれるため、磁気テープ１０の当該部分は固定装置１００の拘束から外れる。In this way, the fixing device 100 magnetically attracts and fixes the middle portion of the magnetic tape 10. As described above, the middle portion of the magnetic tape 10 is passed through the tape passing portion 31 of the reading device 30. When the car 2 rises or falls, the portion of the magnetic tape 10 at the position of the car 2 is pulled to the reading side by the reading device 30. Therefore, when the car 2 comes near the fixing device 100, the magnetic tape 10 is pulled to the reading side against the magnetic force of the fixing device 100, and the relevant portion of the magnetic tape 10 is released from the restraint of the fixing device 100.

図１に示すのは、乗りかご２が下層階を走行中の状態である。この状態においては、昇降路１の下層側の磁気テープ１０が乗りかご２の読取装置３０により読取側に引かれて、昇降路１の下層側にある固定装置１００による磁気テープ１０の拘束が外れている。したがって、固定装置１００と読取装置３０とが干渉することなく、読取装置３０により磁気テープ１０の磁極配列を読み取ることができる。一方、昇降路１の上層側にある固定装置１００により磁気テープ１０は拘束されているため、磁気テープ１０の揺れが抑制される。 Figure 1 shows the state in which the car 2 is traveling on a lower floor. In this state, the magnetic tape 10 on the lower level of the elevator shaft 1 is pulled to the reading side by the reading device 30 of the car 2, and the magnetic tape 10 is released from the restraint of the fixing device 100 on the lower level of the elevator shaft 1. Therefore, the magnetic pole arrangement of the magnetic tape 10 can be read by the reading device 30 without interference between the fixing device 100 and the reading device 30. Meanwhile, because the magnetic tape 10 is restrained by the fixing device 100 on the upper level of the elevator shaft 1, shaking of the magnetic tape 10 is suppressed.

図３に示すのは、乗りかご２が上層階を走行中の状態である。図１の状態から乗りかご２が上昇すると、乗りかご２が上昇するにつれて昇降路１の下層側においては磁気テープ１０が次第に固定装置１００に近づき、昇降路１の下層側にある固定装置１００により磁気テープ１０が吸着されて拘束される。一方、昇降路１の上層側においては、磁気テープ１０が乗りかご２の読取装置３０により読取側に引かれて、昇降路１の上層側にある固定装置１００による磁気テープ１０の拘束が外れる。したがって、固定装置１００と読取装置３０とが干渉することなく、読取装置３０により磁気テープ１０の磁極配列を読み取ることができる。 Figure 3 shows the state in which the car 2 is traveling on an upper floor. When the car 2 rises from the state in Figure 1, the magnetic tape 10 gradually approaches the fixing device 100 on the lower level of the elevator shaft 1 as the car 2 rises, and the magnetic tape 10 is attracted to and restrained by the fixing device 100 on the lower level of the elevator shaft 1. Meanwhile, on the upper level of the elevator shaft 1, the magnetic tape 10 is pulled to the reading side by the reading device 30 of the car 2, and the magnetic tape 10 is released from the restraint of the fixing device 100 on the upper level of the elevator shaft 1. Therefore, the magnetic pole arrangement of the magnetic tape 10 can be read by the reading device 30 without interference between the fixing device 100 and the reading device 30.

以上のように、この実施の形態に係るエレベータの磁気テープ固定装置によれば、可動する機械的構成を必要とすることなく、乗りかご２の昇降に応じて固定装置１００による磁気テープ１０の拘束と開放とが行われる。このため、乗りかご２の走行時における騒音を抑制できるとともに、メンテナンスも容易である。また、固定装置１００は昇降路１内に固定されているため、例えば、磁気テープ１０を昇降路１の内壁に十分近づけて配置することができ、固定装置１００を昇降路１内に大きく突出させる必要もない。このため、地震等の大きな揺れが生じても、固定装置１００に磁気テープ１０が引っ掛かってしまうことを抑制できる。 As described above, according to the magnetic tape fixing device for an elevator of this embodiment, the fixing device 100 restrains and releases the magnetic tape 10 in response to the rise and fall of the car 2 without the need for a movable mechanical configuration. This makes it possible to suppress noise when the car 2 is traveling and also simplifies maintenance. Furthermore, because the fixing device 100 is fixed within the hoistway 1, for example, the magnetic tape 10 can be positioned sufficiently close to the inner wall of the hoistway 1, and there is no need for the fixing device 100 to protrude significantly into the hoistway 1. This makes it possible to prevent the magnetic tape 10 from getting caught on the fixing device 100 even in the event of a large tremor such as an earthquake.

図２に示すように、固定装置１００は、保護板１１１をさらに備えてもよい。保護板１１１は、磁石部１０２の磁気テープ１０に対向する面を覆うようにして設けられている。保護板１１１は、軟磁性体又は非磁性体である。磁石部１０２から発する磁力は、保護板１１１を貫通して磁気テープ１０に作用する。したがって、固定装置１００は、保護板１１１の磁気テープ１０に対向する面から発する磁力により、磁気テープ１０のバックプレート１１側の面すなわち磁気テープ１０の読取側とは反対側の面を吸着する。このような保護板１１１を備えることで、固定装置１００が磁気テープ１０を吸着する際における磁石部１０２及びバックプレート１１の損傷等を抑制できる。As shown in FIG. 2, the fixing device 100 may further include a protective plate 111. The protective plate 111 is provided so as to cover the surface of the magnet portion 102 facing the magnetic tape 10. The protective plate 111 is a soft magnetic material or a non-magnetic material. The magnetic force generated from the magnet portion 102 penetrates the protective plate 111 and acts on the magnetic tape 10. Therefore, the fixing device 100 attracts the surface of the magnetic tape 10 on the back plate 11 side, i.e., the surface opposite the reading side of the magnetic tape 10, by the magnetic force generated from the surface of the protective plate 111 facing the magnetic tape 10. By providing such a protective plate 111, damage to the magnet portion 102 and the back plate 11 when the fixing device 100 attracts the magnetic tape 10 can be suppressed.

固定装置１００の磁石部１０２の磁極配列である第２配列は、当該磁石部１０２に対向する部分における、磁気テープ１０の磁極配列である第１配列と同一であってもよいし、異なっていてもよい。以降においては、冗長な表現を避けるため、固定装置１００の磁石部１０２に対向する部分における、磁気テープ１０の磁極配列である第１配列を、単に磁気テープ１０の第１配列ともいう。なお、磁気テープ１０の第１配列とは、磁気テープ１０の読取側に現れる磁極の配列を指している。また、固定装置１００の第２配列とは、固定装置１００の磁気テープ１０側に現れる磁極の配列を指している。The second arrangement, which is the magnetic pole arrangement of the magnet part 102 of the fixing device 100, may be the same as or different from the first arrangement, which is the magnetic pole arrangement of the magnetic tape 10 in the portion facing the magnet part 102. Hereinafter, to avoid redundant expressions, the first arrangement, which is the magnetic pole arrangement of the magnetic tape 10 in the portion facing the magnet part 102 of the fixing device 100, is also simply referred to as the first arrangement of the magnetic tape 10. Note that the first arrangement of the magnetic tape 10 refers to the arrangement of the magnetic poles that appears on the reading side of the magnetic tape 10. Also, the second arrangement of the fixing device 100 refers to the arrangement of the magnetic poles that appears on the magnetic tape 10 side of the fixing device 100.

図２に示すのは、固定装置１００の第２配列が、磁気テープ１０の第１配列と同じ場合の例である。固定装置１００の第２配列と磁気テープ１０の第１配列とを同一にすることで、固定装置１００と磁気テープ１０とで異なる磁極同士が対向するようにすることができる。このため、固定装置１００による磁気テープ１０の吸着力を容易に強くすることが可能であり、より確実に磁気テープ１０の中間部を固定装置１００で固定できる。2 shows an example in which the second arrangement of the fixing device 100 is the same as the first arrangement of the magnetic tape 10. By making the second arrangement of the fixing device 100 the same as the first arrangement of the magnetic tape 10, it is possible to make different magnetic poles of the fixing device 100 and the magnetic tape 10 face each other. This makes it possible to easily increase the adhesive force of the fixing device 100 on the magnetic tape 10, and to more reliably fix the middle portion of the magnetic tape 10 with the fixing device 100.

一方、前述したように、磁気テープ１０の第１配列は、昇降方向において同一の磁極配列パターンが存在しないように設定される。このため、固定装置１００の第２配列と磁気テープ１０の第１配列とを同一にするには、昇降方向における固定装置１００の位置に応じて、固定装置１００の第２配列を異なるものにしなくてはならない。特に、エレベータの設置現場において固定装置１００の位置を調節する必要が生じる可能性も鑑みると、固定装置１００の第２配列を固定装置１００の工場出荷時等に予め設定しておくことは難しい。このため、エレベータの設置現場で、固定装置１００の位置に応じた磁気テープ１０の第１配列を読み取って固定装置１００の第２配列を設定しなければならない。On the other hand, as mentioned above, the first arrangement of the magnetic tape 10 is set so that there is no identical magnetic pole arrangement pattern in the ascending/descending direction. Therefore, in order to make the second arrangement of the fixing device 100 and the first arrangement of the magnetic tape 10 the same, the second arrangement of the fixing device 100 must be made different depending on the position of the fixing device 100 in the ascending/descending direction. In particular, considering the possibility that the position of the fixing device 100 may need to be adjusted at the installation site of the elevator, it is difficult to set the second arrangement of the fixing device 100 in advance when the fixing device 100 is shipped from the factory, etc. Therefore, the first arrangement of the magnetic tape 10 corresponding to the position of the fixing device 100 must be read at the installation site of the elevator and the second arrangement of the fixing device 100 must be set.

そこで、固定装置１００の第２配列を、磁気テープ１０の第１配列と異なるものにしてもよい。図４に示すのは、固定装置１００の第２配列が、磁気テープ１０の第１配列と異なる場合の例である。固定装置１００の第２配列を、磁気テープ１０の第１配列と異なるものにすることで、昇降方向における固定装置１００の位置によらずに、固定装置１００の第２配列を同一にできる。このため、固定装置１００の第２配列を固定装置１００の工場出荷時等に予め設定しておくことが可能であり、エレベータの設置現場で固定装置１００の第２配列を設定する必要がない。Therefore, the second arrangement of the fixing device 100 may be different from the first arrangement of the magnetic tape 10. Figure 4 shows an example in which the second arrangement of the fixing device 100 is different from the first arrangement of the magnetic tape 10. By making the second arrangement of the fixing device 100 different from the first arrangement of the magnetic tape 10, the second arrangement of the fixing device 100 can be made the same regardless of the position of the fixing device 100 in the lifting direction. For this reason, the second arrangement of the fixing device 100 can be set in advance when the fixing device 100 is shipped from the factory, etc., and there is no need to set the second arrangement of the fixing device 100 at the elevator installation site.

ただし、固定装置１００の第２配列を、磁気テープ１０の第１配列と異なるものにした場合、一部において固定装置１００と磁気テープ１０とで同一の磁極同士が対向することが起こり得る。一部において同一の磁極同士が対向すると、当該磁極同士では反発するため、固定装置１００による磁気テープ１０の吸着力が弱くなるおそれがある。However, if the second arrangement of the fixing device 100 is different from the first arrangement of the magnetic tape 10, it may happen that the same magnetic poles of the fixing device 100 and the magnetic tape 10 face each other in some parts. If the same magnetic poles face each other in some parts, the magnetic poles repel each other, and this may weaken the adhesive force of the fixing device 100 to the magnetic tape 10.

そこで、固定装置１００の第２配列を、磁気テープ１０の第１配列と異なるものにする場合、保護板１１１を軟磁性体にするとよい。図５に示すのは、軟磁性体の保護板１１１を備え、かつ、第２配列を昇降方向においてＮ極とＳ極とが交互に配置されるものにした場合の例である。同図に示すように、固定装置１００と磁気テープ１０とで同一の磁極同士が対向する部分において、磁石部１０２からの磁路が軟磁性体である保護板１１１を通る閉回路になる。このため、固定装置１００の磁石部１０２と磁気テープ１０の硬磁性体１２との間で生じる反発力を低減し、固定装置１００が磁気テープ１０を吸着する力の低下を抑制できる。Therefore, when the second arrangement of the fixing device 100 is different from the first arrangement of the magnetic tape 10, it is preferable to use a soft magnetic material for the protective plate 111. FIG. 5 shows an example in which the protective plate 111 made of a soft magnetic material is provided, and the second arrangement is arranged such that the N pole and the S pole are alternately arranged in the ascending and descending direction. As shown in the figure, in the portion where the same magnetic poles of the fixing device 100 and the magnetic tape 10 face each other, the magnetic path from the magnet part 102 becomes a closed circuit passing through the protective plate 111 made of a soft magnetic material. Therefore, the repulsive force generated between the magnet part 102 of the fixing device 100 and the hard magnetic material 12 of the magnetic tape 10 can be reduced, and the reduction in the force with which the fixing device 100 attracts the magnetic tape 10 can be suppressed.

固定装置１００の磁石部１０２の数、大きさ、第２配列等は、固定装置１００により磁気テープ１０の中間部を適切に拘束するために必要な吸着力を見積もることで決定できる。固定装置１００により磁気テープ１０の中間部を適切に拘束するために必要な吸着力は、磁気テープ１０に掛かる張力及び磁気テープ１０に生じる振動等の条件により変化する。磁気テープ１０の張力、振動等に係る条件としては、例えば、以下の項目を挙げることができる。The number, size, second arrangement, etc. of the magnet portions 102 of the fixing device 100 can be determined by estimating the adhesive force required for the fixing device 100 to properly restrain the middle portion of the magnetic tape 10. The adhesive force required for the fixing device 100 to properly restrain the middle portion of the magnetic tape 10 varies depending on conditions such as the tension applied to the magnetic tape 10 and the vibration generated in the magnetic tape 10. Conditions related to the tension, vibration, etc. of the magnetic tape 10 include, for example, the following items.

・読取装置３０が磁気テープ１０を前述した読取側に引く量
・磁気テープ１０の自重
・磁気テープ１０の温度特性
・昇降路１内における固定装置１００の位置
・乗りかご２の位置（乗りかご２の昇降範囲）
・引っ張り機構２２が弾性体を有する場合、その弾性体の形状（長さ）
・引っ張り機構２２が弾性体を有する場合、その弾性体の温度特性
・引っ張り機構２２が重りを有する場合、その重りの重量
・磁気テープ１０とエレベータが設置された建屋との共振
・地震による磁気テープ１０の振動
・風による磁気テープ１０の振動
・乗りかご２の昇降による磁気テープ１０の振動 The amount by which the reading device 30 pulls the magnetic tape 10 toward the reading side described above; The weight of the magnetic tape 10; The temperature characteristics of the magnetic tape 10; The position of the fixing device 100 in the elevator shaft 1; The position of the car 2 (the lifting range of the car 2)
If the tension mechanism 22 has an elastic body, the shape (length) of the elastic body
If the tension mechanism 22 has an elastic body, the temperature characteristics of the elastic body If the tension mechanism 22 has a weight, the weight of the weight Resonance between the magnetic tape 10 and the building in which the elevator is installed Vibration of the magnetic tape 10 due to earthquakes Vibration of the magnetic tape 10 due to wind Vibration of the magnetic tape 10 due to the lifting and lowering of the car 2

なお、固定装置１００の土台部１０１は、非磁性体であっても軟磁性体であってもよい。土台部１０１を軟磁性体にすることで、磁石部１０２からの磁路が軟磁性体である土台部１０１を通るようにでき、磁束密度を大きくすることが可能である。このため、固定装置１００が磁気テープ１０を吸着する力を向上できる。The base 101 of the fixing device 100 may be made of a non-magnetic material or a soft magnetic material. By making the base 101 of a soft magnetic material, the magnetic path from the magnet part 102 can pass through the base 101, which is made of a soft magnetic material, and the magnetic flux density can be increased. This improves the force with which the fixing device 100 attracts the magnetic tape 10.

また、固定装置１００の磁石部１０２を永久磁石でなく電磁石にしてもよい。この場合、制御盤８は電磁石である磁石部１０２への通電を制御する。制御盤８は、例えば、固定装置１００に乗りかご２が近づいたら磁石部１０２への通電を停止し、乗りかご２が固定装置１００を通過したら磁石部１０２への通電を開始する。このようにすることで、固定装置１００による磁気テープ１０の吸着と開放を円滑に行うことができる。また、電磁石である磁石部１０２への通電方向を切り替えることで、磁石部１０２の極性及び第２配列を変更できる。これにより、磁気テープ１０の磁極配列（第１配列）に合わせて磁石部１０２の磁極配列及び吸引力を容易に設定可能である。 The magnet section 102 of the fixing device 100 may be an electromagnet instead of a permanent magnet. In this case, the control panel 8 controls the supply of electricity to the magnet section 102, which is an electromagnet. For example, the control panel 8 stops the supply of electricity to the magnet section 102 when the car 2 approaches the fixing device 100, and starts the supply of electricity to the magnet section 102 when the car 2 passes the fixing device 100. In this way, the fixing device 100 can smoothly attract and release the magnetic tape 10. In addition, the polarity and second arrangement of the magnet section 102 can be changed by switching the direction of the current flow to the magnet section 102, which is an electromagnet. This makes it possible to easily set the magnetic pole arrangement and suction force of the magnet section 102 to match the magnetic pole arrangement (first arrangement) of the magnetic tape 10.

実施の形態２．
図６を参照しながら、本開示の実施の形態２について説明する。図６は、エレベータの磁気テープ固定装置における磁気テープの構成を模式的に示す断面図である。 Embodiment 2.
A second embodiment of the present disclosure will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a magnetic tape in a magnetic tape fixing device of an elevator.

ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、磁気テープ１０が硬磁性体１２に代えて軟磁性体１３を有するようにしたものである。以下、この実施の形態２に係るエレベータの磁気テープ固定装置について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と基本的に同様である。以降の説明においては、実施の形態１と同様の又は対応する構成について、原則として実施の形態１の説明で用いたものと同じ符号を付して記載する。 The second embodiment described here is similar to the first embodiment described above, except that the magnetic tape 10 has a soft magnetic material 13 instead of the hard magnetic material 12. The following describes the elevator magnetic tape fixing device of the second embodiment, focusing on the differences from the first embodiment. Configurations that are not described are basically the same as those of the first embodiment. In the following description, configurations that are the same as or correspond to those of the first embodiment will, as a general rule, be denoted with the same reference numerals as those used in the description of the first embodiment.

この実施の形態に係るエレベータの磁気テープ固定装置においては、図６に示すように、磁気テープ１０はバックプレート１１と軟磁性体１３とを備えている。バックプレート１１は、実施の形態１と同様に、例えば、ステンレス鋼製である。軟磁性体１３は、バックプレート１１の前述した読取側の面に固着されている。軟磁性体１３は昇降方向に沿って上端から下端まで連続して並べられているのではなく、バックプレート１１の読取側の面には、軟磁性体１３が存在しない空隙部１４が形成されている。磁気テープ１０における昇降方向に沿った軟磁性体１３及び空隙部１４の配列は、前述した第１配列になっている。このようにして、磁気テープ１０には、昇降方向に沿って予め設定された第１配列で軟磁性体１３が配置されている。In the magnetic tape fixing device for an elevator according to this embodiment, as shown in FIG. 6, the magnetic tape 10 includes a back plate 11 and a soft magnetic material 13. The back plate 11 is made of, for example, stainless steel, as in the first embodiment. The soft magnetic material 13 is fixed to the above-mentioned reading side surface of the back plate 11. The soft magnetic material 13 is not arranged continuously from the upper end to the lower end along the ascending/descending direction, but a gap portion 14 where no soft magnetic material 13 exists is formed on the reading side surface of the back plate 11. The arrangement of the soft magnetic material 13 and the gap portion 14 along the ascending/descending direction in the magnetic tape 10 is the first arrangement described above. In this way, the soft magnetic material 13 is arranged on the magnetic tape 10 in the first arrangement set in advance along the ascending/descending direction.

昇降路１の長さは有限であり、磁気テープ１０の長さも有限である。磁気テープ１０の軟磁性体１３の磁極配列すなわち前述した第１配列は、この有限長の範囲で、同じ配列パターンが出現しないように設定されている。このような配列は、例えば、０と１の２値からなるＭ系列等の擬似ランダム符号をマンチェスタ符号化して得られた配列において、０を軟磁性体１３及び空隙部１４の一方に、１を軟磁性体１３及び空隙部１４の他方にそれぞれ対応付けることで設定できる。The length of the elevator shaft 1 is finite, and the length of the magnetic tape 10 is also finite. The magnetic pole arrangement of the soft magnetic material 13 of the magnetic tape 10, i.e., the first arrangement described above, is set so that the same arrangement pattern does not appear within this finite length. Such an arrangement can be set, for example, by associating 0 with either the soft magnetic material 13 or the gap 14, and 1 with the other soft magnetic material 13 or the gap 14, in an arrangement obtained by Manchester encoding a pseudorandom code such as an M-series consisting of two values of 0 and 1.

この実施の形態においては、読取装置３０は、磁気テープ１０の軟磁性体１３の有無を検出可能な図示しないセンサを備えている。読取装置３０は、磁気テープ１０の軟磁性体１３及び空隙部１４の配列を読み取ることができる。読取装置３０による検出結果は、制御盤８に入力される。制御盤８は、読取装置３０により読み取られた磁気テープ１０の軟磁性体１３及び空隙部１４の配列に基づいて、乗りかご２の現在の絶対位置を特定する。そして、制御盤８は、特定した乗りかご２の絶対位置に応じて、巻上機５等の動作を制御し、乗りかご２の昇降動作を制御する。In this embodiment, the reading device 30 is equipped with a sensor (not shown) capable of detecting the presence or absence of the soft magnetic material 13 of the magnetic tape 10. The reading device 30 can read the arrangement of the soft magnetic material 13 and the gaps 14 of the magnetic tape 10. The detection results by the reading device 30 are input to the control panel 8. The control panel 8 identifies the current absolute position of the car 2 based on the arrangement of the soft magnetic material 13 and the gaps 14 of the magnetic tape 10 read by the reading device 30. Then, the control panel 8 controls the operation of the hoist 5 etc. according to the identified absolute position of the car 2, and controls the raising and lowering operation of the car 2.

この実施の形態における固定装置１００の構成は、実施の形態１と同様である。すなわち、固定装置１００は、昇降路１内に吊設された磁気テープ１０の中間部を固定するためのものである。固定装置１００は昇降路１内に１つ又は複数設けられる。実施の形態１で参照した図２、４、５等に示すように、固定装置１００は、土台部１０１及び磁石部１０２を備えている。固定装置１００は、昇降路１内における磁気テープ１０のバックプレート１１側に配置されている。土台部１０１は、昇降路１の壁面に固定されている。土台部１０１は、軟磁性体又は非磁性体である。土台部１０１には、磁石部１０２が設けられている。磁石部１０２は、硬磁性体からなる永久磁石又は電磁石である。磁石部１０２は、乗りかご２の昇降方向に沿って予め設定された第２配列で磁極が形成されている。The configuration of the fixing device 100 in this embodiment is the same as that of embodiment 1. That is, the fixing device 100 is for fixing the middle part of the magnetic tape 10 suspended in the elevator 1. One or more fixing devices 100 are provided in the elevator 1. As shown in Figures 2, 4, 5, etc. referred to in embodiment 1, the fixing device 100 includes a base portion 101 and a magnet portion 102. The fixing device 100 is arranged on the back plate 11 side of the magnetic tape 10 in the elevator 1. The base portion 101 is fixed to the wall surface of the elevator 1. The base portion 101 is a soft magnetic material or a non-magnetic material. The base portion 101 is provided with a magnet portion 102. The magnet portion 102 is a permanent magnet or an electromagnet made of a hard magnetic material. The magnet portion 102 has magnetic poles formed in a second arrangement that is preset along the ascending and descending direction of the car 2.

磁石部１０２から発する磁力により、磁気テープ１０の軟磁性体１３が吸引される。このため、固定装置１００は、磁石部１０２から発する磁力により、磁気テープ１０のバックプレート１１側の面すなわち磁気テープ１０の読取側とは反対側の面を吸着可能である。The soft magnetic material 13 of the magnetic tape 10 is attracted by the magnetic force generated by the magnet portion 102. Therefore, the fixing device 100 can attract the surface of the magnetic tape 10 on the back plate 11 side, i.e., the surface of the magnetic tape 10 opposite the reading side, by the magnetic force generated by the magnet portion 102.

固定装置１００の磁石部１０２の磁極配列である第２配列は、当該磁石部１０２に対向する部分における、磁気テープ１０の磁極配列である第１配列と同一であってもよいし、異なっていてもよい。磁気テープ１０の軟磁性体１３は固定された磁極を有さないため、磁石部１０２の磁極配列（第２配列）がどのような配列であっても、固定装置１００で磁気テープ１０を吸着して拘束できる。The second arrangement, which is the magnetic pole arrangement of the magnet section 102 of the fixing device 100, may be the same as or different from the first arrangement, which is the magnetic pole arrangement of the magnetic tape 10 in the portion facing the magnet section 102. Since the soft magnetic material 13 of the magnetic tape 10 does not have a fixed magnetic pole, the fixing device 100 can attract and restrain the magnetic tape 10 regardless of the magnetic pole arrangement (second arrangement) of the magnet section 102.

以上のように構成されたエレベータの磁気テープ固定装置においても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。すなわち、磁力により磁気テープ１０の中間部を吸着して拘束することで、磁気テープ１０の振動等を抑制できる。この際、可動する機械的構成を必要とすることなく、乗りかご２の昇降に応じて固定装置１００による磁気テープ１０の拘束と開放とが行われる。このため、乗りかご２の走行時における騒音を抑制できるとともに、メンテナンスも容易である。また、固定装置１００を昇降路１内に大きく突出させる必要がなく、固定装置１００に磁気テープ１０が引っ掛かってしまうことを抑制できる。The magnetic tape fixing device for an elevator configured as described above can also achieve the same effects as in embodiment 1. That is, by attracting and restraining the middle portion of the magnetic tape 10 with magnetic force, vibrations of the magnetic tape 10 can be suppressed. In this case, the fixing device 100 restrains and releases the magnetic tape 10 in response to the rise and fall of the car 2 without the need for a movable mechanical configuration. This makes it possible to suppress noise when the car 2 is traveling and also simplifies maintenance. In addition, there is no need to protrude the fixing device 100 significantly into the elevator shaft 1, which can prevent the magnetic tape 10 from getting caught on the fixing device 100.

なお、固定装置１００は、保護板１１１をさらに備えてもよい。保護板１１１は、磁石部１０２の磁気テープ１０に対向する面を覆うようにして設けられている。保護板１１１は、軟磁性体又は非磁性体である。磁石部１０２から発する磁力は、保護板１１１を貫通して磁気テープ１０に作用する。したがって、固定装置１００は、保護板１１１の磁気テープ１０に対向する面から発する磁力により、磁気テープ１０のバックプレート１１側の面すなわち磁気テープ１０の読取側とは反対側の面を吸着する。このような保護板１１１を備えることで、固定装置１００が磁気テープ１０を吸着する際における磁石部１０２及びバックプレート１１の損傷等を抑制できる。 The fixing device 100 may further include a protective plate 111. The protective plate 111 is provided so as to cover the surface of the magnet portion 102 facing the magnetic tape 10. The protective plate 111 is a soft magnetic material or a non-magnetic material. The magnetic force generated from the magnet portion 102 penetrates the protective plate 111 and acts on the magnetic tape 10. Therefore, the fixing device 100 attracts the surface of the magnetic tape 10 on the back plate 11 side, i.e., the surface opposite the reading side of the magnetic tape 10, by the magnetic force generated from the surface of the protective plate 111 facing the magnetic tape 10. By providing such a protective plate 111, damage to the magnet portion 102 and the back plate 11 when the fixing device 100 attracts the magnetic tape 10 can be suppressed.

本開示は、エレベータの昇降路内に吊設された磁気テープの中間部を固定する磁気テープ固定装置に利用できる。 The present disclosure can be used in a magnetic tape fixing device that fixes the middle portion of a magnetic tape suspended within an elevator hoistway.

１昇降路
２乗りかご
３釣合い重り
４主ロープ
５巻上機
６乗場
７扉
８制御盤
９そらせ車
１０磁気テープ
１１バックプレート
１２硬磁性体
１３軟磁性体
１４空隙部
２１固定金具
２２引っ張り機構
３０読取装置
３１テープ通し部
１００固定装置
１０１土台部
１０２磁石部
１１１保護板 REFERENCE SIGNS LIST 1 elevator 2 car 3 counterweight 4 main rope 5 hoist 6 landing 7 door 8 control panel 9 deflector 10 magnetic tape 11 back plate 12 hard magnetic material 13 soft magnetic material 14 gap 21 fixing bracket 22 tension mechanism 30 reading device 31 tape threading section 100 fixing device 101 base section 102 magnet section 111 protective plate

Claims

A magnetic tape fixing device for fixing a middle portion of a magnetic tape suspended in an elevator shaft, comprising:
The magnetic tape comprises:
The elevator includes a hard magnetic body having magnetic poles formed in a first arrangement that is preset along a direction in which a car is raised and lowered in the elevator shaft, and
A reading device provided in the car reads the arrangement of the magnetic poles of the hard magnetic material from a preset reading side,
The magnetic tape fixing device comprises:
a base portion disposed on an opposite side of the reading side of the magnetic tape in the elevator shaft and fixed to a wall surface of the elevator shaft;
a magnet portion provided on the base portion and having magnetic poles formed in a second arrangement preset along the lifting direction;
A magnetic tape fixing device for an elevator, which attracts the surface of the magnetic tape opposite the reading side by magnetic force generated from the magnet portion.

An elevator magnetic tape fixing device as described in claim 1, wherein the second arrangement is the same as the first arrangement in the portion of the magnetic tape facing the magnet portion.

An elevator magnetic tape fixing device as described in claim 1, wherein the second arrangement is different from the first arrangement in the portion of the magnetic tape facing the magnet portion.

A magnetic tape fixing device for fixing a middle portion of a magnetic tape suspended in an elevator shaft, comprising:
The magnetic tape comprises:
The soft magnetic bodies are arranged in a first array that is preset along a direction in which a car is raised and lowered in the elevator shaft, and
A reading device provided in the car reads the arrangement of the soft magnetic material from a preset reading side,
The magnetic tape fixing device comprises:
a base portion disposed on an opposite side of the reading side of the magnetic tape in the elevator shaft and fixed to a wall surface of the elevator shaft;
a magnet portion provided on the base portion and having magnetic poles formed in a second arrangement preset along the lifting direction;
A magnetic tape fixing device for an elevator, which attracts the surface of the magnetic tape opposite the reading side by magnetic force generated from the magnet portion.

a protective plate made of a soft magnetic material and provided on a surface of the magnet portion facing the magnetic tape;
5. The magnetic tape fixing device for an elevator according to claim 1, wherein a surface of the magnetic tape opposite to the reading side is attracted by a magnetic force generated from a surface of the protective plate facing the magnetic tape.

a protective plate made of a non-magnetic material and provided on a surface of the magnet portion facing the magnetic tape;
5. The magnetic tape fixing device for an elevator according to claim 1, wherein a surface of the magnetic tape opposite to the reading side is attracted by a magnetic force generated from a surface of the protective plate facing the magnetic tape.

A magnetic tape fixing device for an elevator as described in any one of claims 1 to 6, wherein the base portion is made of a soft magnetic material.

A magnetic tape fixing device for an elevator as described in any one of claims 1 to 7, wherein the magnet portion is made of a hard magnetic material.

A magnetic tape fixing device for an elevator as described in any one of claims 1 to 7, wherein the magnet portion comprises an electromagnet.