JP7563728B2

JP7563728B2 - Bed Equipment

Info

Publication number: JP7563728B2
Application number: JP2020132201A
Authority: JP
Inventors: 貴久植原
Original assignee: 株式会社ランダルコーポレーション
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2024-10-08
Anticipated expiration: 2040-08-04
Also published as: JP2022029082A

Description

本発明は、ベッドフレームを昇降可能なベッド装置に関する。 The present invention relates to a bed device that can raise and lower a bed frame.

従来のベッド装置としては、例えば特許文献１のように、ベッドフレームであるベッド支持材を床部材に対して昇降機構により昇降可能に支持したものがある。 Conventional bed devices include, for example, those disclosed in Patent Document 1, in which a bed support member, which is a bed frame, is supported by a lifting mechanism so that it can be raised and lowered relative to a floor member.

昇降機構は、下リンクをベッド支持材の長手方向の両側に備えている。各下リンクは、一側がベッド支持材に回動可能且つ長手方向に移動可能に結合され、他側が床部材に回動可能且つ移動不能に結合されている。下リンクの中間部は、伸縮動作を行う動力アクチュエーターによって相互に連結されている。 The lifting mechanism has lower links on both longitudinal sides of the bed support. One side of each lower link is connected to the bed support so as to be rotatable and movable in the longitudinal direction, and the other side is connected to the floor member so as to be rotatable and immovable. The middle parts of the lower links are interconnected by a power actuator that performs an extending and retracting motion.

従って、動力アクチュエーターに伸縮動作を行わせることで下リンクを起伏させ、ベッド支持材を昇降させることができる。 Therefore, by making the power actuator expand and contract, the lower link can be raised and lowered, and the bed support can be raised and lowered.

かかるベッド装置では、下リンクのベッド支持材に対する結合が何れも長手方向に移動可能なものであるので、剛性が低くなりやすい。このため、下リンクの中間部とベッド支持材とにそれぞれ回動可能且つ移動不能に結合された上リンクを設けて、ベッド装置の剛性が確保されている。 In such a bed device, the connections of the lower links to the bed support are all movable in the longitudinal direction, which tends to reduce the rigidity of the bed device. For this reason, upper links are provided that are rotatably but immovably connected to the middle part of the lower link and to the bed support, respectively, to ensure the rigidity of the bed device.

しかし、上リンクは、下リンクと共に起伏するが、起伏状態（傾斜状態）によっては動力アクチュエーターの伸縮動作を妨げ、結果としてベッド支持材の昇降動作を妨げるおそれがあった。 However, the upper link rises and falls together with the lower link, and depending on the state of rise and fall (inclination), this can interfere with the expansion and contraction movement of the power actuator, which can ultimately interfere with the raising and lowering movement of the bed support.

実用新案登録第３０７６５５４号Utility Model Registration No. 3076554

解決しようとする問題点は、ベッドフレームを昇降させる昇降機構によりベッド装置の剛性を確保する場合に、ベッドフレームの昇降動作が妨げられるおそれがあった点である。 The problem to be solved is that when the rigidity of the bed device is ensured by a lifting mechanism that raises and lowers the bed frame, there is a risk that the lifting and lowering action of the bed frame may be hindered.

本発明は、ベースフレーム及び該ベースフレームの上方に配置されるベッドフレームと、前記ベッドフレームを前記ベースフレームに対して昇降可能に支持する昇降機構とを備え、前記昇降機構は、前記ベースフレーム及び前記ベッドフレームの一方の長手方向の一側に対し回動可能且つ移動不能に結合されると共に前記ベースフレーム及び前記ベッドフレームの他方の前記長手方向の一側に対し少なくとも回動可能に結合された第１起伏部材と、前記ベースフレーム及び前記ベッドフレームの他方の前記長手方向の他側に対し回動可能且つ移動不能に結合されると共に前記ベースフレーム及び前記ベッドフレームの一方の前記長手方向の他側に対し少なくとも回動可能に結合された第２起伏部材と、前記第１起伏部材及び前記第２起伏部材の中間部を相互に連結し前記長手方向に動作することで前記第１及び前記第２起伏部材を一体に起伏動作させる連結部材と、前記ベッドフレーム又は前記ベースフレームと前記連結部材とに対して回転可能且つ移動不能に結合され前記連結部材を前記長手方向に駆動する駆動部と、を備え、前記連結部材は、前記長手方向に延びる長尺部材であり、前記長手方向の両端部が前記第１起伏部材及び前記第２起伏部材に対して回動可能且つ移動不能に結合され、前記長手方向に移動することで前記第１起伏部材及び前記第２起伏部材が一体に起伏動作させる部材本体を備え、前記駆動部は、一方の結合部が前記部材本体に軸支された構成であり、他方の結合部が前記ベッドフレーム又は前記ベースフレームに軸支された構成であり、前記一方及び他方の結合部が相互に前記長手方向にずれることで前記第１起伏部材と交差するように傾斜する、ことをベッド装置の最も主な特徴とする。 The present invention includes a base frame, a bed frame disposed above the base frame, and a lifting mechanism supporting the bed frame so that the bed frame can be raised and lowered relative to the base frame, the lifting mechanism including a first descent member rotatably and immovably connected to one side in the longitudinal direction of one of the base frame and the bed frame and at least rotatably connected to one side in the longitudinal direction of the other of the base frame and the bed frame, a second descent member rotatably and immovably connected to the other side in the longitudinal direction of the other of the base frame and the bed frame and at least rotatably connected to the other side in the longitudinal direction of the one of the base frame and the bed frame, and a first descent member connected to the other side in the longitudinal direction of the other of the base frame and the bed frame, and a second descent member connected to the other side in the longitudinal direction of the other of the base frame and the bed frame, the first descent member and the second descent member being connected to each other at intermediate portions and operating in the longitudinal direction to move the first and second descent members. The bed device has a connecting member that raises and lowers the second hoisting member as a whole, and a drive unit that is rotatably but immovably connected to the bed frame or base frame and the connecting member, and drives the connecting member in the longitudinal direction, wherein the connecting member is a long member extending in the longitudinal direction, and both ends in the longitudinal direction are rotatably but immovably connected to the first hoisting member and the second hoisting member, and comprises a member main body that moves in the longitudinal direction to raise and lower the first hoisting member and the second hoisting member as a whole, and the drive unit has one connecting part journaled to the member main body and the other connecting part journaled to the bed frame or base frame, and the one and other connecting parts are misaligned with each other in the longitudinal direction, thereby inclining to intersect with the first hoisting member.

本発明によれば、ベッドフレームの昇降動作が妨げられることなく、また昇降機構によりベッド装置の剛性が確保されているため、動作を円滑に行うことができる。 According to the present invention, the lifting and lowering operation of the bed frame is not impeded, and the rigidity of the bed apparatus is ensured by the lifting mechanism , so that the operation can be performed smoothly.

ベッド装置を示す斜視図である（実施例１）。FIG. 1 is a perspective view showing a bed apparatus according to a first embodiment of the present invention; 図１のベッド装置の一部を省略した側面図である（実施例１）。FIG. 2 is a side view of the bed apparatus of FIG. 1 with a portion thereof omitted (Example 1). 図１のベッド装置の平面図である（実施例１）。FIG. 2 is a plan view of the bed apparatus of FIG. 1 (Example 1).

ベッドフレームの昇降動作が妨げられることなく、昇降機構によりベッド装置の剛性を確保するという目的を、第１起伏部材と第２起伏部材の長手方向に移動可能な結合をそれぞれベースフレームとベッドフレームとに分け、ベースフレーム又はベッドフレームに対する駆動部の結合部分で駆動部及び連結部材を介して第１起伏部材及び第２起伏部材の中間部を受けることにより実現した。 The objective of ensuring the rigidity of the bed device with the lifting mechanism without impeding the lifting and lowering movement of the bed frame is achieved by dividing the longitudinally movable connections of the first and second undulating members into the base frame and bed frame, respectively, and receiving the intermediate parts of the first and second undulating members at the connection part of the drive part to the base frame or bed frame via the drive part and connecting member.

すなわち、ベッド装置（１）は、ベースフレーム（３）及びこのベースフレーム（３）の上方に配置されるベッドフレーム（５）と、ベッドフレーム（５）をベースフレーム（３）に対して昇降可能に支持する昇降機構（７）とを備える。 That is, the bed device (1) includes a base frame (3), a bed frame (5) disposed above the base frame (3), and a lifting mechanism (7) that supports the bed frame (5) so that it can be raised and lowered relative to the base frame (3).

昇降機構（７）は、第１起伏部材（９）と、第２起伏部材（１１）と、連結部材（１３）と、駆動部（１５）とを備える。 The lifting mechanism (7) includes a first undulating member (9), a second undulating member (11), a connecting member (13), and a drive unit (15).

第１起伏部材（９）は、ベースフレーム（３）及びベッドフレーム（５）の一方の長手方向の一側に対し回動可能且つ移動不能に結合されると共にベースフレーム（３）及びベッドフレーム（５）の他方の長手方向の一側に対少なくともし回動可能に結合される。 The first undulating member (9) is rotatably and immovably connected to one longitudinal side of one of the base frame (3) and the bed frame (5), and is rotatably connected to at least one longitudinal side of the other of the base frame (3) and the bed frame (5).

第２起伏部材（１１）は、ベースフレーム（３）及びベッドフレーム（５）の他方の長手方向の他側に対し回動可能且つ移動不能に結合されると共にベースフレーム（３）及びベッドフレーム（５）の一方の長手方向の他側に対し少なくとも回動可能に結合される。 The second undulating member (11) is rotatably and immovably connected to the other longitudinal side of the base frame (3) and the bed frame (5), and is at least rotatably connected to the other longitudinal side of one of the base frame (3) and the bed frame (5).

連結部材（１３）は、第１起伏部材（９）及び第２起伏部材（１１）の中間部を相互に連結し、長手方向に動作することで第１及び第２起伏部材（１１）を一体に起伏動作させる。 The connecting member (13) connects the middle parts of the first undulating member (9) and the second undulating member (11) to each other, and moves in the longitudinal direction to cause the first and second undulating members (11) to move up and down together.

駆動部（１５）は、ベッドフレーム（５）又はベースフレーム（３）と第１起伏部材（９）及び第２起伏部材（１１）の中間部の一方又は連結部材（１３）とに対して回転可能且つ移動不能に結合され、連結部材（１３）を長手方向に駆動する。 The drive unit (15) is rotatably and immovably connected to the bed frame (5) or base frame (3) and one of the intermediate parts of the first undulating member (9) and the second undulating member (11) or the connecting member (13), and drives the connecting member (13) in the longitudinal direction.

連結部材（１３）は、リンク部（２９）と、部材本体（３１）とを備えた構成としても良い。リンク部（２９）は、第２起伏部材（１１）の中間部に回動可能且つ移動不能に結合されると共にベースフレーム（３）及びベッドフレーム（５）の一方に回動可能且つ移動不能に結合される。部材本体（３１）は、リンク部（２９）と第１起伏部材（９）の中間部とに回動可能且つ移動不能に結合され全体として長手方向に移動可能となっている。 The connecting member (13) may be configured to include a link portion (29) and a member body (31). The link portion (29) is rotatably and immovably connected to the middle portion of the second hoisting member (11) and is rotatably and immovably connected to one of the base frame (3) and the bed frame (5). The member body (31) is rotatably and immovably connected to the link portion (29) and the middle portion of the first hoisting member (9), and is movable in the longitudinal direction as a whole.

リンク部（２９）は、このリンク部（２９）よりも部材本体（３１）の移動方向に対して起立した可動アーム（３７）を一体的に回動可能に備えてもよい。この場合、部材本体（３１）は、可動アーム（３７）を介してリンク部（２９）に結合される。 The link part (29) may be provided with a movable arm (37) that stands upright in the direction of movement of the member body (31) from the link part (29) and can rotate integrally with the member body (31). In this case, the member body (31) is connected to the link part (29) via the movable arm (37).

駆動部（１５）は、ベッドフレーム（５）又はベースフレーム（３）に対する結合位置がベースフレーム（３）及びベッドフレーム（５）に対する第１起伏部材（９）の結合位置の少なくとも一方に対して長手方向の外側に配置されてもよい。 The drive unit (15) may be arranged such that the connection position with respect to the bed frame (5) or the base frame (3) is located longitudinally outboard of at least one of the connection positions of the first undulating member (9) with respect to the base frame (3) and the bed frame (5).

第１起伏部材（９）及び第２起伏部材（１１）は、ベースフレーム（３）及びベッドフレーム（５）に対する結合位置が長手方向にずれることで傾斜し、第１起伏部材（９）及び第２起伏部材（１１）の傾斜の方向は、相互に逆向きである構成としてもよい。 The first undulating member (9) and the second undulating member (11) are inclined by shifting the joining positions relative to the base frame (3) and the bed frame (5) in the longitudinal direction, and the inclination directions of the first undulating member (9) and the second undulating member (11) may be configured to be opposite to each other.

駆動部（１５）は、ベッドフレーム（５）又はベースフレーム（３）に対する結合位置と連結部材（１３）に対する結合位置が長手方向にずれることで第１起伏部材（９）と交差するように傾斜してもよい。 The drive unit (15) may be inclined so as to intersect with the first undulating member (9) by shifting the connection position of the drive unit (15) to the bed frame (5) or base frame (3) from the connection position of the drive unit (15) to the connecting member (13) in the longitudinal direction.

［ベッド装置の構成］
図１は、本発明の実施例１に係るベッド装置を示す斜視図、図２は、同一部を省略した側面図、図３は、同平面図である。 [Configuration of bed device]
FIG. 1 is a perspective view showing a bed apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view in which the same parts are omitted, and FIG. 3 is a plan view of the same.

本実施例のベッド装置１は、例えば介護施設や病院等で用いられ、図示しないボトムやマットレスの位置を昇降可能としたものである。このベッド装置１は、ベースフレーム３と、ベッドフレーム５と、昇降機構７とを備え、ベースフレーム３に対してベッドフレーム５が昇降機構７により昇降可能に支持されている。 The bed device 1 of this embodiment is used, for example, in nursing homes and hospitals, and has a bottom and mattress (not shown) that can be raised and lowered. This bed device 1 includes a base frame 3, a bed frame 5, and a lifting mechanism 7, and the bed frame 5 is supported by the lifting mechanism 7 so that it can be raised and lowered relative to the base frame 3.

なお、図１～図３のベッド装置１では、理解容易のために昇降に関する構成以外は省略されているが、背上げ機構、膝上げ機構等の他の構成を有することも可能である。 In the bed device 1 shown in Figures 1 to 3, components other than those related to lifting and lowering are omitted for ease of understanding, but it is possible to have other components such as a back-raising mechanism and a knee-raising mechanism.

ベースフレーム３は、平面視において矩形枠状に形成され、四隅に脚部３ａが取り付けられている。この脚部３ａにより、ベースフレーム３は、設置面上に設置される。ベースフレーム３の上方には、昇降機構７を介してベッドフレーム５が配置されている。 The base frame 3 is formed in a rectangular frame shape in a plan view, with legs 3a attached to the four corners. The base frame 3 is placed on the installation surface by the legs 3a. The bed frame 5 is placed above the base frame 3 via a lifting mechanism 7.

ベッドフレーム５は、ベースフレーム３と同様、平面視において矩形枠状に形成されて、図示しないボトムやマットレスを支持可能とする。 The bed frame 5, like the base frame 3, is formed into a rectangular frame shape in a plan view and is capable of supporting a bottom and mattress (not shown).

昇降機構７は、第１起伏部材９と、第２起伏部材１１と、連結部材１３と、駆動部１５とを備える。 The lifting mechanism 7 includes a first lifting member 9, a second lifting member 11, a connecting member 13, and a drive unit 15.

第１起伏部材９は、ベッド装置１の長手方向の一側（図２における右側）に配置されている。なお、ベッド装置１の長手方向の一側とは、ベッド装置１の長手方向の中央に対する一方側を意味する。また、ベッド装置１の長手方向の他側（図２における左側）は、ベッド装置１の長手方向の中央に対する他方側を意味する。 The first undulating member 9 is disposed on one side of the bed apparatus 1 in the longitudinal direction (the right side in FIG. 2). Note that one side of the bed apparatus 1 in the longitudinal direction means one side relative to the longitudinal center of the bed apparatus 1. Also, the other side of the bed apparatus 1 in the longitudinal direction (the left side in FIG. 2) means the other side relative to the longitudinal center of the bed apparatus 1.

第１起伏部材９は、長尺状、例えば棒状や筒状等に形成されており、ベッド装置１の幅方向の両側に一対設けられている。一対の第１起伏部材９は、平面視におけるベッド装置１の長手方向に沿った中心線に対して対称に構成され、相互に連結軸１７によって連結されている。 The first undulating members 9 are formed in an elongated shape, for example, rod-like or cylindrical, and are provided in pairs on both sides in the width direction of the bed apparatus 1. The pair of first undulating members 9 are configured symmetrically with respect to a center line along the longitudinal direction of the bed apparatus 1 in a plan view, and are connected to each other by a connecting shaft 17.

各第１起伏部材９は、一側（図２における上側）がベースフレーム３及びベッドフレーム５の一方であるベッドフレーム５の長手方向の一側に結合され、他側（図２における下側）がベースフレーム３及びベッドフレーム５の他方であるベースフレーム３の長手方向の一側に結合されている。なお、第１起伏部材９は、一つのみ設け、両側を支持用の軸を介してベースフレーム３及びベースフレーム３に結合する構成としてもよい。 Each first undulating member 9 has one side (upper side in FIG. 2) connected to one longitudinal side of the bed frame 5, which is one of the base frame 3 and the bed frame 5, and the other side (lower side in FIG. 2) connected to one longitudinal side of the base frame 3, which is the other of the base frame 3 and the bed frame 5. Note that only one first undulating member 9 may be provided, and both sides may be connected to the base frame 3 and the base frame 3 via a support shaft.

第１起伏部材９の一側及び他側は、第１起伏部材９の長手方向の中央に対する一方側及び他方側をそれぞれ意味する。 The one side and the other side of the first undulating member 9 refer to one side and the other side, respectively, relative to the longitudinal center of the first undulating member 9.

第１起伏部材９の結合部９ａ，９ｂは、それぞれ一側における端部（一端）及び他側における端部（他端）となっている。ただし、結合部９ａ，９ｂは、第１起伏部材９の一端及び他端に限られるものではない。 The joints 9a and 9b of the first undulating member 9 are end portions on one side (one end) and end portions on the other side (the other end). However, the joints 9a and 9b are not limited to the one end and the other end of the first undulating member 9.

第１起伏部材９の一側の結合部９ａは、ベッドフレーム５に対して回動可能且つ移動不能なものとなっている。なお、移動不能とは、ベッド装置１の長手方向、幅方向、上下方向において移動不能を意味する（以下、同じ。）。本実施例において、一側の結合部９ａは、第１起伏部材９がベッドフレーム５に軸支される構成となっている。 The connecting portion 9a on one side of the first undulating member 9 is rotatable but immovable relative to the bed frame 5. Incidentally, immovable means that the bed apparatus 1 cannot move in the longitudinal direction, width direction, or up-down direction (the same applies below). In this embodiment, the connecting portion 9a on one side is configured so that the first undulating member 9 is pivotally supported on the bed frame 5.

第１起伏部材９の他側の結合部９ｂは、ベースフレーム３に対して回動可能且つ長手方向に移動可能なものとなっている。ただし、結合部９ｂは、少なくともベースフレーム３に対して回動可能となっていればよく、長手方向に移動不能としてもよい。なお、長手方向に移動可能とは、ベッド装置１の長手方向にのみ移動可能であることをいい、ベッド装置１の幅方向、上下方向には移動不能なことを意味する。本実施例において、他側の結合部９ｂは、第１起伏部材９に取り付けたローラー１９がベースフレーム３に取り付けたレール２１に長手方向で走行可能に支持されている。なお、ローラー１９を省略し、第１起伏部材９に取り付けた軸を長手方向でスライド可能にレール２１に支持する構成としても良い。また、結合部９ｂを長手方向に移動不能とする場合、後述する連結部材１３の部材本体３１の一側を第１起伏部材９の長手方向に移動自在に第１起伏部材９に対して軸支すればよい。 The connecting portion 9b on the other side of the first undulating member 9 is rotatable relative to the base frame 3 and movable in the longitudinal direction. However, the connecting portion 9b only needs to be rotatable relative to the base frame 3, and may be immovable in the longitudinal direction. Note that being movable in the longitudinal direction means that it is movable only in the longitudinal direction of the bed apparatus 1, and is immovable in the width direction and up and down directions of the bed apparatus 1. In this embodiment, the connecting portion 9b on the other side is supported by a roller 19 attached to the first undulating member 9 on a rail 21 attached to the base frame 3 so that it can run in the longitudinal direction. Note that the roller 19 may be omitted, and the shaft attached to the first undulating member 9 may be supported on the rail 21 so as to be slidable in the longitudinal direction. In addition, when the connecting portion 9b is immovable in the longitudinal direction, one side of the member body 31 of the connecting member 13 described later may be supported on the first undulating member 9 so as to be movable in the longitudinal direction of the first undulating member 9.

第２起伏部材１１は、ベッド装置１の長手方向の他側に配置されている。第２起伏部材１１は、第１起伏部材９と同様、長尺状、例えば棒状や筒状等に形成されており、ベッド装置１の幅方向の両側に一対設けられている。一対の第２起伏部材１１は、ベッド装置１の中心線に対して対称に構成され、相互に連結軸２３によって連結されている。 The second undulating member 11 is disposed on the other side in the longitudinal direction of the bed apparatus 1. Like the first undulating member 9, the second undulating member 11 is formed in an elongated shape, for example, rod-like or cylindrical, and a pair is provided on both sides in the width direction of the bed apparatus 1. The pair of second undulating members 11 are configured symmetrically with respect to the center line of the bed apparatus 1, and are connected to each other by a connecting shaft 23.

各第２起伏部材１１は、一側（図２における下側）がベースフレーム３及びベッドフレーム５の他方であるベースフレーム３の長手方向の他側に結合され、他側（図２における上側）がベースフレーム３及びベッドフレーム５の一方であるベッドフレーム５の長手方向の他側に結合されている。 Each second undulating member 11 has one side (lower side in FIG. 2) connected to the other longitudinal side of the base frame 3, which is the other of the base frame 3 and the bed frame 5, and the other side (upper side in FIG. 2) connected to the other longitudinal side of the bed frame 5, which is the other of the base frame 3 and the bed frame 5.

本実施例において、第２起伏部材１１の結合部１１ａ，１１ｂは、一側における端部（一端）及び他側における端部（他端）となっている。ただし、結合部１１ａ，１１ｂは、第２起伏部材１１の一端及び他端に限られるものではない。 In this embodiment, the joints 11a, 11b of the second undulating member 11 are an end portion on one side (one end) and an end portion on the other side (the other end). However, the joints 11a, 11b are not limited to the one end and the other end of the second undulating member 11.

第２起伏部材１１の一側の結合部１１ａは、ベースフレーム３に対して回動可能且つ移動不能なものとなっている。この一側の結合部１１ａは、連結軸２３が軸受等によりベースフレーム３に可動自在且つ移動不能に支持され、第２起伏部材１１がベースフレーム３に軸支される構成となっている。 The connecting portion 11a on one side of the second dangling member 11 is rotatable but immovable relative to the base frame 3. The connecting portion 11a on one side is configured such that the connecting shaft 23 is movably but immovably supported on the base frame 3 by a bearing or the like, and the second dangling member 11 is pivotally supported on the base frame 3.

第２起伏部材１１の他側の結合部１１ｂは、ベッドフレーム５に対して回動可能且つ長手方向に移動可能なものとなっており、第１起伏部材９の結合部９ｂと同様にして、第２起伏部材１１に取り付けたローラー２５がベッドフレーム５に取り付けたレール２７に長手方向で走行可能に支持されている。ただし、結合部１１ｂは、少なくともベースフレーム３に対して回動可能となっていればよく、長手方向に移動不能としてもよい。この場合、リンク部２９の一側の結合部２９ｂを、ベッドフレーム５に対して長手方向に移動自在とする。 The connecting part 11b on the other side of the second hoisting member 11 is rotatable and movable in the longitudinal direction relative to the bed frame 5, and similarly to the connecting part 9b of the first hoisting member 9, a roller 25 attached to the second hoisting member 11 is supported on a rail 27 attached to the bed frame 5 so as to be capable of running in the longitudinal direction. However, the connecting part 11b only needs to be rotatable at least relative to the base frame 3, and may be immovable in the longitudinal direction. In this case, the connecting part 29b on one side of the link part 29 is movable in the longitudinal direction relative to the bed frame 5.

なお、一側の結合部１１ａを長手方向に移動可能とし、他側の結合部１１ｂを移動不能としてもよい。この場合、第１起伏部材９の一側の結合部９ａを長手方向に移動可能とし、第１起伏部材９の他側の結合部９ｂを移動不能とする。 The connecting portion 11a on one side may be movable in the longitudinal direction, and the connecting portion 11b on the other side may be immovable. In this case, the connecting portion 9a on one side of the first undulating member 9 is movable in the longitudinal direction, and the connecting portion 9b on the other side of the first undulating member 9 is immovable.

第１起伏部材９及び第２起伏部材１１のそれぞれは、ベースフレーム３及びベッドフレーム５に対する結合位置が長手方向にずれることで傾斜している。本実施例では、側面視において、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１が上方に向かって漸次間隔が狭くなるようにハの字状又は逆Ｖ字状であり、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の傾斜の方向が相互に逆向きとなっている。 The first undulating member 9 and the second undulating member 11 are inclined due to a longitudinal shift in their connection positions relative to the base frame 3 and the bed frame 5. In this embodiment, when viewed from the side, the first undulating member 9 and the second undulating member 11 are in a V-shape or an inverted V-shape so that the distance between them gradually narrows toward the top, and the first undulating member 9 and the second undulating member 11 are inclined in opposite directions.

なお、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１は、上方に向かって漸次間隔が広くなるように、逆ハの字又はＶ字状としてもよい。また、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１は、同一方向に傾斜していてもよい。 The first undulating member 9 and the second undulating member 11 may be shaped like an inverted V or V-shape so that the spacing between them gradually increases upward. The first undulating member 9 and the second undulating member 11 may also be inclined in the same direction.

連結部材１３は、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部を相互に連結し、長手方向に動作することで第１及び第２起伏部材９，１１を一体に起伏動作させる。起伏動作とは、起立・倒伏させる動作を意味する。なお、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部とは、それぞれ第１起伏部材９の端部間の部位及び第２起伏部材１１の端部間の部位を意味する。 The connecting member 13 connects the middle parts of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 to each other, and moves in the longitudinal direction to raise and lower the first and second undulating members 9, 11 together. The raising and lowering movement refers to the movement of standing up and laying down. The middle parts of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 refer to the parts between the ends of the first undulating member 9 and the second undulating member 11, respectively.

本実施例の起伏動作では、第１及び第２起伏部材９，１１が水平方向に対して角度を増加させるように傾動することで起立し、同角度を減少させるように傾動することで倒伏する。 In the raising and lowering operation of this embodiment, the first and second raising and lowering members 9, 11 are raised by tilting to increase the angle with respect to the horizontal direction, and lowered by tilting to decrease the angle.

かかる連結部材１３は、リンク部２９と、部材本体３１とを備えている。 The connecting member 13 includes a link portion 29 and a member body 31.

リンク部２９は、長尺状、例えば一対の板状片を結合したものであり、ベッド装置１の幅方向の両側に一対設けられている。一対のリンク部２９は、平面視におけるベッド装置１の長手方向に沿った中心線に対して対称に構成され、相互に連結軸３３によって連結されている。 The link portion 29 is formed by connecting a pair of elongated plate-shaped pieces, for example, and is provided on both sides of the width of the bed apparatus 1. The pair of link portions 29 are configured symmetrically with respect to a center line along the longitudinal direction of the bed apparatus 1 in a plan view, and are connected to each other by a connecting shaft 33.

各リンク部２９は、一側（図２における下側）が第２起伏部材１１の中間部に回動可能且つ移動不能に結合され、他側（図２における上側）がベースフレーム３及びベッドフレーム５の一方であるベッドフレーム５に回動可能且つ移動不能に結合される。リンク部２９の他側をベースフレーム３に結合してもよいことは勿論である。 One side (lower side in FIG. 2) of each link portion 29 is rotatably but immovably connected to the middle portion of the second hoisting member 11, and the other side (upper side in FIG. 2) is rotatably but immovably connected to the bed frame 5, which is one of the base frame 3 and the bed frame 5. Of course, the other side of the link portion 29 may also be connected to the base frame 3.

リンク部２９の一側の結合部２９ａは、リンク部２９の一側を第２起伏部材１１に軸支した構成となっている。リンク部２９の他側の結合部２９ｂは、リンク部２９の他側を支持軸３５が挿通する構成となっている。支持軸３５は、ベッドフレーム５に回動自在且つ移動不能に支持され、幅方向に延びている。 The connecting portion 29a on one side of the link portion 29 is configured so that one side of the link portion 29 is supported by the second dangling member 11. The connecting portion 29b on the other side of the link portion 29 is configured so that the support shaft 35 is inserted into the other side of the link portion 29. The support shaft 35 is supported by the bed frame 5 so that it can rotate freely but cannot move, and extends in the width direction.

連結部材１３の部材本体３１は、動作として長手方向に移動するものであり、リンク部２９と第１起伏部材９の中間部に回動可能且つ移動不能に結合される。本実施例の部材本体３１は、長手方向に沿った長尺状、例えば棒状や筒状等であり、一側が第１起伏部材９の中間部に軸支され、他側がリンク部２９の連結軸３３に一体回転するように固定された可動アーム３７に軸支されている。この可動アーム３７は、リンク部２９よりも部材本体３１の移動方向である水平方向（長手方向）に対して起立した状態となっている。 The member body 31 of the connecting member 13 moves in the longitudinal direction, and is connected to the link section 29 and the intermediate section of the first dangling member 9 so as to be rotatable but immovable. In this embodiment, the member body 31 is long and elongated in the longitudinal direction, for example, rod-shaped or tubular, and one side is journaled to the intermediate section of the first dangling member 9, while the other side is journaled to a movable arm 37 fixed to the connecting shaft 33 of the link section 29 so as to rotate integrally. This movable arm 37 is in an upright position relative to the link section 29 in the horizontal direction (longitudinal direction), which is the direction in which the member body 31 moves.

なお、連結部材１３は、リンク部２９を省略することも可能である。例えば、連結部材１３は、伸縮可能な棒やシリンダ若しくはパンタグラフ機構等で構成してもよい。この場合、連結部材１３は、両側が第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部に回動自在且つ移動不能に結合され、伸縮する動作を行う。 The connecting member 13 may omit the link portion 29. For example, the connecting member 13 may be configured as an extendable rod, cylinder, or pantograph mechanism. In this case, the connecting member 13 is connected on both sides to the middle portion of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 so as to be rotatable but immovable, and performs an extending and retracting action.

駆動部１５は、連結部材１３を長手方向に駆動するものである。本実施例の駆動部１５は、直動アクチュエーターによって構成されている。直動アクチュエーターとしては、ボールねじ機構、シリンダ装置等を用いればよい。なお、駆動部１５は、直動アクチュエーター以外であってもよく、電動モーター等を採用することも可能である。 The drive unit 15 drives the connecting member 13 in the longitudinal direction. In this embodiment, the drive unit 15 is configured by a linear actuator. As the linear actuator, a ball screw mechanism, a cylinder device, or the like may be used. Note that the drive unit 15 may be something other than a linear actuator, and an electric motor, or the like, may also be used.

駆動部１５は、基部３９及びこの基部３９に支持された伸縮部４１を備え、給電に応じて伸縮部４１が伸縮する。この駆動部１５は、ベッドフレーム５にと連結部材１３とに対して回転可能且つ移動不能に結合されている。ただし、駆動部１５をベースフレーム３と連結部材１３とに対して結合してもよい。或いは、駆動部１５をベッドフレーム５（又はベースフレーム３）と第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部の一方とに対して結合してもよい。 The drive unit 15 includes a base 39 and an expandable part 41 supported by the base 39, and the expandable part 41 expands and contracts in response to power supply. The drive unit 15 is rotatably and immovably connected to the bed frame 5 and the connecting member 13. However, the drive unit 15 may also be connected to the base frame 3 and the connecting member 13. Alternatively, the drive unit 15 may be connected to the bed frame 5 (or the base frame 3) and one of the intermediate parts of the first undulating member 9 and the second undulating member 11.

ベッドフレーム５に対する結合部３９ａは、駆動部１５の基部３９に一体に設けられた結合アーム４３が結合軸４５に挿通状態で軸支された構成となっている。結合軸４５は、ベッドフレーム５に固定され、幅方向に延びている。ここでの固定とは、回動不能且つ移動不能に固定することを意味する。 The connection part 39a to the bed frame 5 is configured such that a connection arm 43, which is integrally provided to the base part 39 of the drive part 15, is inserted and supported by a connection shaft 45. The connection shaft 45 is fixed to the bed frame 5 and extends in the width direction. Here, "fixed" means fixed so that it cannot rotate or move.

連結部材１３に対する結合部４１ａは、駆動部１５の伸縮部４１の先端部が連結部材１３に軸支された構成となっている。なお、上記のように駆動部１５をベッドフレーム５（又はベースフレーム３）と第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部の一方とに対して結合する場合は、駆動部１５が結合される第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部に結合用のアームを設け、このアームに駆動部１５の伸縮部４１の先端部を軸支すればよい。 The connection portion 41a for the connecting member 13 is configured such that the tip of the extension/retraction portion 41 of the drive unit 15 is pivotally supported by the connecting member 13. When the drive unit 15 is connected to the bed frame 5 (or the base frame 3) and one of the intermediate portions of the first drapery member 9 and the second drapery member 11 as described above, a connection arm can be provided at the intermediate portion of the first drapery member 9 and the second drapery member 11 to which the drive unit 15 is connected, and the tip of the extension/retraction portion 41 of the drive unit 15 can be pivotally supported by this arm.

駆動部１５は、ベッドフレーム５に対する結合位置である結合部３９ａと連結部材１３に対する結合位置である結合部４１ａが長手方向にずれることで第１起伏部材９と交差するように傾斜する。 The drive unit 15 tilts so as to intersect with the first undulating member 9 by shifting the connection portion 39a, which is the connection position to the bed frame 5, and the connection portion 41a, which is the connection position to the connecting member 13, in the longitudinal direction.

これにより、結合部３９ａは、ベースフレーム３及びベッドフレーム５に対する第１起伏部材９の結合位置である結合部９ａ，９ｂの少なくとも一方に対して長手方向の外側に配置されている。本実施例では、長手方向における結合部９ａ，９ｂの間に結合部３９ａが位置している。 As a result, the connecting portion 39a is positioned longitudinally outboard of at least one of the connecting portions 9a, 9b, which are the connecting positions of the first undulating member 9 to the base frame 3 and the bed frame 5. In this embodiment, the connecting portion 39a is located between the connecting portions 9a, 9b in the longitudinal direction.

ただし、結合部３９ａは、結合部９ａ，９ｂの双方に対して長手方向の外側に位置してもよい。また、結合部３９ａは、結合部９ａ，９ｂよりも長手方向の内側に位置してもよい。なお、長手方向の外側とは、結合部９ａ，９ｂを基準とし、長手方向において近い方の端部寄りの位置をいう。 However, the connecting portion 39a may be located on the outer side of both the connecting portions 9a and 9b in the longitudinal direction. The connecting portion 39a may also be located on the inner side of the connecting portions 9a and 9b in the longitudinal direction. Note that the outer side in the longitudinal direction refers to a position closer to the end that is closer in the longitudinal direction, based on the connecting portions 9a and 9b.

［ベッドフレームの動作］
本実施例のベッド装置１では、昇降機構７の駆動部１５の伸縮部４１を伸縮させると、連結部材１３が長手方向に動作する。すなわち、連結部材１３は、部材本体３１が長手方向に移動し、これに応じて一方で第１起伏部材９を直接的に起伏させ、他方でリンク部２９を起伏させることで第２起伏部材１１を連動して間接的に起伏させる。 [Bed frame movement]
In the bed apparatus 1 of this embodiment, when the expandable portion 41 of the drive unit 15 of the lifting mechanism 7 is expanded or contracted, the connecting member 13 moves in the longitudinal direction. That is, the connecting member 13 has the member body 31 moving in the longitudinal direction, and accordingly directly raises or lowers the first undulating member 9 on the one hand, and raises or lowers the link portion 29 on the other hand, thereby indirectly raising or lowering the second undulating member 11 in conjunction with the first undulating member 9.

リンク部２９を起伏させる際は、部材本体３１が結合されている可動アーム３７がリンク部２９よりも部材本体３１の移動方向に対して起立した状態となっているので、リンク部２９の傾斜状態に拘わらず、可動アーム３７を介してリンク部２９を円滑に起伏させることができる。 When the link part 29 is raised or lowered, the movable arm 37 to which the member body 31 is connected is in a state in which it is more upright in the direction of movement of the member body 31 than the link part 29, so that the link part 29 can be smoothly raised or lowered via the movable arm 37 regardless of the inclination state of the link part 29.

こうして第１及び第２起伏部材９，１１を起伏させることにより、第１及び第２起伏部材１１のベッドフレーム５に対する結合位置が上下し、ベッドフレーム５が昇降することになる。 By raising and lowering the first and second hoisting members 9, 11 in this manner, the connection positions of the first and second hoisting members 11 to the bed frame 5 move up and down, causing the bed frame 5 to rise and fall.

かかる昇降の際には、ベッド装置１の剛性が確保されているため、動作を円滑に行うことができる。 When ascending or descending in this manner, the rigidity of the bed device 1 is ensured, allowing the movement to be performed smoothly.

すなわち、第１起伏部材９と第２起伏部材１１の長手方向に移動可能な結合が、ベースフレーム３とベッドフレーム５とに分かれている。これにより、第１起伏部材９と第２起伏部材１１の長手方向に移動可能な結合がベースフレーム３又はベッドフレーム５の何れか一方に集中することを防止され、ベッド装置１の剛性が向上する。 In other words, the connection between the first undulating member 9 and the second undulating member 11 that allows movement in the longitudinal direction is divided between the base frame 3 and the bed frame 5. This prevents the connection between the first undulating member 9 and the second undulating member 11 that allows movement in the longitudinal direction from concentrating on either the base frame 3 or the bed frame 5, improving the rigidity of the bed device 1.

しかも、ベッドフレーム５に対する駆動部１５の結合部３９ａにより、連結部材１３及び駆動部１５を介して第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部が受けられている。このため、駆動部１５を利用して第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の支持が強化され、ベッド装置１の剛性が向上する。なお、上記のように駆動部１５をベッドフレーム５（又はベースフレーム３）と第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部の一方とに対して結合する場合も、同様に連結部材１３及び駆動部１５を介して第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部を受けることができる。 Moreover, the intermediate portions of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 are received by the connection portion 39a of the drive portion 15 to the bed frame 5 via the connecting member 13 and the drive portion 15. Therefore, the support of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 is strengthened by using the drive portion 15, improving the rigidity of the bed apparatus 1. Note that, even when the drive portion 15 is connected to the bed frame 5 (or the base frame 3) and one of the intermediate portions of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 as described above, the intermediate portions of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 can be similarly received via the connecting member 13 and the drive portion 15.

また、本実施例では、ベッドフレーム５に対する駆動部１５の結合部３９ａがベッドフレーム５に対する第１起伏部材９の結合位置に対して長手方向の外側に配置されていることにより、よりベッド装置１の剛性が向上されている。 In addition, in this embodiment, the connection portion 39a of the drive unit 15 to the bed frame 5 is positioned on the outside in the longitudinal direction relative to the connection position of the first undulating member 9 to the bed frame 5, thereby further improving the rigidity of the bed device 1.

さらに、本実施例では、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１がハの字状に逆向きに傾斜しているため、よりベッド装置１の剛性が向上されている。 Furthermore, in this embodiment, the first undulating member 9 and the second undulating member 11 are inclined in opposite directions in a V-shape, which further improves the rigidity of the bed device 1.

しかも、本実施例では、駆動部１５が第１起伏部材９と交差するように傾斜しているため、筋交いのように機能して、よりベッド装置１の剛性が向上されている。 In addition, in this embodiment, the drive unit 15 is inclined so as to intersect with the first undulating member 9, so it functions like a diagonal brace, further improving the rigidity of the bed device 1.

結果として、上記のようにベッド装置１の剛性が確保されることになる。従って、ベッドフレーム５が昇降する際の揺れや振動が防止され、動作が安定して円滑になる。 As a result, the rigidity of the bed device 1 is ensured as described above. Therefore, shaking and vibration when the bed frame 5 is raised and lowered is prevented, and operation becomes stable and smooth.

［実施例１の効果］
以上説明したように、本実施例のベッド装置１は、ベースフレーム３及びこのベースフレーム３の上方に配置されるベッドフレーム５と、ベッドフレーム５をベースフレーム３に対して昇降可能に支持する昇降機構７とを備える。 [Effects of Example 1]
As described above, the bed apparatus 1 of this embodiment comprises the base frame 3, the bed frame 5 arranged above the base frame 3, and the lifting mechanism 7 that supports the bed frame 5 so that it can be raised and lowered relative to the base frame 3.

昇降機構７は、ベースフレーム３及びベッドフレーム５の一方であるベッドフレーム５の長手方向の一側に対し回動可能且つ移動不能に結合されると共にベースフレーム３及びベッドフレーム５の他方であるベースフレーム３の長手方向の一側に対し少なくとも回動可能に結合された第１起伏部材９と、ベースフレーム３の長手方向の他側に対し回動可能且つ移動不能に結合されると共にベッドフレーム５の長手方向の他側に対し少なくとも回動可能に結合された第２起伏部材１１と、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部を相互に連結し、長手方向に動作することで第１及び第２起伏部材９及び１１を一体に起伏動作させる連結部材１３と、ベッドフレーム５と連結部材１３とに対して回転可能且つ移動不能に結合され、連結部材１３を長手方向に駆動する駆動部１５と、を備える。 The lifting mechanism 7 includes a first hoisting member 9 that is rotatably and immovably connected to one longitudinal side of the bed frame 5, which is one of the base frame 3 and the bed frame 5, and is at least rotatably connected to one longitudinal side of the base frame 3, which is the other of the base frame 3 and the bed frame 5; a second hoisting member 11 that is rotatably and immovably connected to the other longitudinal side of the base frame 3 and is at least rotatably connected to the other longitudinal side of the bed frame 5; a connecting member 13 that connects the middle parts of the first hoisting member 9 and the second hoisting member 11 to each other and moves in the longitudinal direction to raise and lower the first and second hoisting members 9 and 11 together; and a drive unit 15 that is rotatably and immovably connected to the bed frame 5 and the connecting member 13 and drives the connecting member 13 in the longitudinal direction.

従って、少なくとも第１起伏部材９と第２起伏部材１１の長手方向に移動可能な結合をベースフレーム３とベッドフレーム５とに分けることができ、ベッド装置１の剛性を向上できる。その上、ベッドフレーム５に対する駆動部１５の結合部３９ａで連結部材１３及び駆動部１５を介して第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の中間部を受け、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の支持を強化してベッド装置１の剛性を向上できる。 Therefore, at least the longitudinally movable connection between the first undulating member 9 and the second undulating member 11 can be divided between the base frame 3 and the bed frame 5, improving the rigidity of the bed apparatus 1. Furthermore, the connection portion 39a of the drive unit 15 for the bed frame 5 receives the middle portions of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 via the connecting member 13 and the drive unit 15, strengthening the support for the first undulating member 9 and the second undulating member 11 and improving the rigidity of the bed apparatus 1.

結果として、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１に結合したリンク等で剛性を確保する必要がないので、ベッドフレーム５の昇降動作が妨げられることなく、昇降機構７によりベッド装置１の剛性を確保することができる。 As a result, there is no need to ensure rigidity with links or the like connected to the first descent member 9 and the second descent member 11, so the lifting and lowering movement of the bed frame 5 is not hindered and the rigidity of the bed device 1 can be ensured by the lifting mechanism 7.

また、本実施例では、剛性向上のために、上記のように長手方向に移動可能な結合を分散させ、且つ駆動部１５を利用することで、構成を簡素化することができる。 In addition, in this embodiment, in order to improve rigidity, the configuration can be simplified by distributing the connections that can move in the longitudinal direction as described above and using the drive unit 15.

連結部材１３は、第２起伏部材１１の中間部に回動可能且つ移動不能に結合されると共にベッドフレーム５に回動可能且つ移動不能に結合されたリンク部２９と、このリンク部２９と第１起伏部材９の中間部とに回動可能且つ移動不能に結合され、長手方向への移動を行う部材本体３１とを備えている。 The connecting member 13 includes a link portion 29 that is rotatably and immovably connected to the middle portion of the second hoisting member 11 and is rotatably and immovably connected to the bed frame 5, and a member body 31 that is rotatably and immovably connected to the link portion 29 and the middle portion of the first hoisting member 9 and moves in the longitudinal direction.

従って、部材本体３１を長手方向に移動させ、一方で第１起伏部材９を直接的に起伏させ、他方でリンク部２９を起伏させることで第２起伏部材１１を連動して間接的に起伏させることができる。 Therefore, by moving the member body 31 in the longitudinal direction, the first escaping member 9 can be directly escaping on the one hand, and the link portion 29 can be escaping on the other hand, thereby indirectly escaping the second escaping member 11 in conjunction with the first escaping member 9.

これにより、リンク部２９を設けても、リンク部２９を直接的に起伏させることで、リンク部２９が第２起伏部材１１の起伏の妨げになることを抑制し、ベッド装置１の昇降動作の円滑化を図ることができる。 As a result, even if the link portion 29 is provided, by directly raising and lowering the link portion 29, the link portion 29 is prevented from interfering with the raising and lowering of the second hoisting member 11, and the raising and lowering operation of the bed apparatus 1 can be made smoother.

リンク部２９は、このリンク部２９よりも部材本体３１の移動方向に対して起立した可動アーム３７を一体的に回動可能に備え、部材本体３１は、可動アーム３７を介してリンク部２９に結合されている。 The link part 29 has a movable arm 37 that stands upright in the direction of movement of the member body 31 relative to the link part 29 and can rotate integrally with the member body 31, and the member body 31 is connected to the link part 29 via the movable arm 37.

従って、リンク部２９の傾斜状態に拘わらず、可動アーム３７を介してリンク部２９を円滑に起伏させることができる。 Therefore, regardless of the inclination state of the link part 29, the link part 29 can be smoothly raised and lowered via the movable arm 37.

駆動部１５は、ベッドフレーム５に対する結合位置がベッドフレーム５に対する第１起伏部材９の結合位置に対して長手方向の外側に配置されているので、よりベッド装置１の剛性を向上させることができる。 The drive unit 15 is located on the outside in the longitudinal direction relative to the connection position of the first undulating member 9 to the bed frame 5, which further improves the rigidity of the bed device 1.

また、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１は、ベースフレーム３及びベッドフレーム５に対する結合位置が前記長手方向にずれることで傾斜し、第１起伏部材９及び第２起伏部材１１の傾斜の方向は、相互に逆向きである。 The first undulating member 9 and the second undulating member 11 are inclined due to the joint positions relative to the base frame 3 and the bed frame 5 being shifted in the longitudinal direction, and the directions of inclination of the first undulating member 9 and the second undulating member 11 are opposite to each other.

これにより、よりベッド装置１の剛性を向上させることができる。 This can further improve the rigidity of the bed device 1.

駆動部１５は、ベッドフレーム５に対する結合位置と連結部材１３に対する結合位置が長手方向にずれることで第１起伏部材９と交差するように傾斜している。 The drive unit 15 is inclined so as to intersect with the first undulating member 9 by shifting the connection position between the bed frame 5 and the connecting member 13 in the longitudinal direction.

従って、駆動部１５及び第１起伏部材９を筋交いのように機能させることができ、よりベッド装置１の剛性を向上させることができる。 As a result, the drive unit 15 and the first undulating member 9 can function like a brace, further improving the rigidity of the bed device 1.

１ベッド装置
３ベースフレーム
５ベッドフレーム
７昇降機構
９第１起伏部材
１１第２起伏部材
１３連結部材
１５駆動部
２９リンク部
３１部材本体
３７可動アーム
Reference Signs List 1 Bed device 3 Base frame 5 Bed frame 7 Lifting mechanism 9 First descent member 11 Second descent member 13 Connecting member 15 Driving section 29 Link section 31 Member body 37 Movable arm

Claims

A base frame and a bed frame disposed above the base frame;
a lifting mechanism for supporting the bed frame so that the bed frame can be raised and lowered relative to the base frame,
The lifting mechanism includes:
A first undulating member that is rotatably and immovably connected to one side of one of the base frame and the bed frame in the longitudinal direction and is at least rotatably connected to one side of the other of the base frame and the bed frame in the longitudinal direction;
A second hoisting member that is rotatably and immovably connected to the other side of the base frame and the bed frame in the longitudinal direction and is at least rotatably connected to the other side of the base frame and the bed frame in the longitudinal direction;
a connecting member that connects intermediate portions of the first undulating member and the second undulating member to each other and moves in the longitudinal direction to integrally raise and lower the first and second undulating members;
A drive unit that is rotatably and immovably connected to the bed frame or the base frame and the connecting member and drives the connecting member in the longitudinal direction;
Equipped with
The connecting member is an elongated member extending in the longitudinal direction, and both ends in the longitudinal direction are connected to the first undulating member and the second undulating member so as to be rotatable but immovable, and the connecting member comprises a member body which moves in the longitudinal direction to cause the first undulating member and the second undulating member to perform undulating motion together,
The drive unit has one connecting portion pivotally supported on the member body, and the other connecting portion pivotally supported on the bed frame or the base frame, and the one and the other connecting portions are shifted from each other in the longitudinal direction to incline so as to intersect with the first undulating member.
Bed equipment.

The bed apparatus according to claim 1,
The connecting member includes a link portion that is rotatably and immovably connected to a middle portion of the second dangling member and is rotatably and immovably connected to one of the base frame and the bed frame,
The member body is rotatably and immovably connected to the link portion and the intermediate portion of the first undulating member .
Bed equipment.

The bed apparatus according to claim 2,
the link portion includes a movable arm that stands upright in a moving direction of the member body relative to the link portion and is rotatable integrally therewith;
The member body is connected to the link portion via the movable arm.
Bed equipment.

The bed apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The drive unit is arranged such that a connecting position with respect to the bed frame or the base frame is outside the longitudinal direction with respect to at least one of the connecting positions of the first undulating member with respect to the base frame and the bed frame,
Bed equipment.

The bed apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The first undulating member and the second undulating member are inclined by shifting the joining positions with respect to the base frame and the bed frame in the longitudinal direction, and the inclination directions of the first undulating member and the second undulating member are opposite to each other.
Bed equipment.

The bed apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The drive unit is a linear actuator.
Bed equipment.