JP7563280B2 - Detection unit mounting device for industrial vehicles - Google Patents
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Description
この発明は、産業車両における検出ユニット取付装置に関する。 This invention relates to a detection unit mounting device for industrial vehicles.
産業車両における検出ユニット取付装置に関する従来技術としては、例えば、特許文献1に開示された作業車両の保護機構が知られている。特許文献1に開示された作業車両の保護機構は、運転席の上方に設けられたルーフと、車体に立設され、ルーフを支持する支柱と、所定の方向を監視するカメラユニットと、を備えている。また、作業車両の保護機構は、支柱に連結され、カメラユニットの監視方向を側方に向け、カメラユニットをルーフの外縁部の下側に支持する支持ステーと、を備えている。そして、支柱は、ルーフの前部を支持する前支柱と、ルーフの後部を支持する後支柱と、を有し、支持ステーは、後支柱に連結されている。この作業車両の保護機構によれば、ルーフの外縁部の下側へカメラユニットを容易に取り付けられるとしている。 As a conventional technique for a detection unit mounting device in an industrial vehicle, for example, the protection mechanism for a work vehicle disclosed in Patent Document 1 is known. The protection mechanism for a work vehicle disclosed in Patent Document 1 includes a roof provided above the driver's seat, a support pillar erected on the vehicle body and supporting the roof, and a camera unit for monitoring a predetermined direction. The protection mechanism for the work vehicle also includes a support stay connected to the support pillar, which faces the monitoring direction of the camera unit to the side and supports the camera unit on the underside of the outer edge of the roof. The support pillar has a front support pillar that supports the front part of the roof and a rear support pillar that supports the rear part of the roof, and the support stay is connected to the rear support pillar. This protection mechanism for a work vehicle is said to make it easy to mount the camera unit on the underside of the outer edge of the roof.
しかしながら、特許文献1に開示された作業車両の保護機構では、カメラユニットが連結ステーに支持され、連結ステーがルーフに取り付けられるため、ルーフに連結ステーを取り付けるための加工が必要であるという問題がある。具体的には、連結ステーをルーフに取り付けるためのブラケットが溶接等の固定手段によりルーフに取り付けられている。 However, the protection mechanism for a work vehicle disclosed in Patent Document 1 has a problem in that the camera unit is supported by a connecting stay, which is attached to the roof, and therefore processing is required to attach the connecting stay to the roof. Specifically, a bracket for attaching the connecting stay to the roof is attached to the roof by a fixing means such as welding.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、検出ユニットの取付先であるヘッドガードを加工することなく、検出ユニットの取付を可能とする産業車両における検出ユニット取付装置の提供にある。 The present invention was made in consideration of the above problems, and the object of the present invention is to provide a detection unit mounting device for industrial vehicles that allows the detection unit to be mounted without processing the head guard to which the detection unit is attached.
上記の課題を解決するために、本発明は、検出対象を検出する検出ユニットを保持するとともに、車体の運転席の上方に備えたヘッドガードに取り付けられるブラケットと、前記ブラケットを前記ヘッドガードに固定するブラケット固定具と、を備える産業車両における検出ユニット取付装置において、前記ブラケットに備えられ、前記ヘッドガードに横架される桟部材に対して接触するブラケット側当接部と、前記ブラケット固定具に備えられ、前記桟部材を挟んで前記ブラケット側当接部と対向し、前記桟部材と当接する固定具側当接部と、前記ブラケットおよび前記ブラケット固定具を締結する締結部材と、を有し、前記ブラケットおよび前記ブラケット固定具は、前記締結部材の締結により、前記桟部材を挟圧し、前記ヘッドガードは、複数の前記桟部材を備え、前記ブラケットと連結され、前記桟部材に取り付け可能な補助ブラケットと、前記補助ブラケットを前記桟部材に固定する補助ブラケット固定具と、を備え、前記補助ブラケットおよび前記補助ブラケット固定具を締結する補助締結部材と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a detection unit mounting device for an industrial vehicle that holds a detection unit that detects a detection target and is equipped with a bracket that is attached to a head guard provided above the driver's seat of the vehicle body, and a bracket fixing device that fixes the bracket to the head guard, the detection unit mounting device having a bracket side abutment portion that is provided on the bracket and contacts a cross member that is spanned across the head guard, a fixing device side abutment portion that is provided on the bracket fixing device and faces the bracket side abutment portion across the cross member and abuts the cross member, and a fastening member that fastens the bracket and the bracket fixing device, the bracket and the bracket fixing device clamping the cross member by fastening the fastening member, the head guard has a plurality of the cross members, and is equipped with an auxiliary bracket that is connected to the bracket and can be attached to the cross member, an auxiliary bracket fixing device that fixes the auxiliary bracket to the cross member, and an auxiliary fastening member that fastens the auxiliary bracket and the auxiliary bracket fixing device .
本発明では、検出ユニットを保持するブラケットおよびブラケット固定具は、締結部材の締結によりヘッドガードの桟部材と接触して桟部材を挟圧する。このため、検出ユニットを保持するブラケットは、ブラケット固定具とともに桟部材を狭圧することによりヘッドガードに固定される。したがって、検出ユニットの取付先であるヘッドガードを加工することなく、検出ユニットの取付が可能である。
また、ブラケットに連結される補助ブラケットが、ブラケットが固定されている桟部材の隣の桟部材に固定される。このため、車体の振動がブラケットに伝達されても、補助ブラケットによってブラケットの振動が抑制され、検出ユニットは振動による影響を受け難くなる。
In the present invention, the bracket and bracket fastener that hold the detection unit come into contact with the crosspiece of the head guard by fastening the fastening member, thereby clamping the crosspiece. Therefore, the bracket that holds the detection unit is fixed to the head guard by clamping the crosspiece together with the bracket fastener. Therefore, the detection unit can be attached without processing the head guard to which the detection unit is attached.
In addition, the auxiliary bracket connected to the bracket is fixed to the rail member adjacent to the rail member to which the bracket is fixed. Therefore, even if vibrations of the vehicle body are transmitted to the bracket, the vibrations of the bracket are suppressed by the auxiliary bracket, and the detection unit is less susceptible to the effects of the vibrations.
また、上記の産業車両における検出ユニット取付装置において、前記ブラケットは、
前記ブラケット側当接部を備えるブラケット中央部と、前記ブラケット中央部の両端から互いに対向して延在する一対のブラケット延在部と、を有し、前記検出ユニットは、前記一対のブラケット延在部に挟持される構成としてもよい。
この場合、ブラケットの部品点数を抑制することができ、また、ブラケットを桟部材に懸吊することが可能となり、ブラケットの取付作業が行い易くなる。
In the detection unit mounting device for the industrial vehicle, the bracket is
The detection unit may be configured to have a bracket central portion having the bracket side abutment portion, and a pair of bracket extension portions extending opposite to each other from both ends of the bracket central portion, and the detection unit may be clamped between the pair of bracket extension portions.
In this case, the number of parts of the bracket can be reduced, and the bracket can be suspended from the crosspiece member, facilitating the mounting work of the bracket.
また、上記の産業車両における検出ユニット取付装置において、前記締結部材は、ボルトであり、前記ブラケット中央部には、前記ボルトが挿通される通孔が形成されている構成としてもよい。
この場合、締結部材がボルトであり、ボルトの締結によりボルトの軸力がブラケットおよびブラケット固定具による桟部材への狭圧を実現し、ヘッドガードに対して検出ユニットを堅牢に固定できる。
In the detection unit mounting device for the industrial vehicle described above, the fastening member may be a bolt, and a through hole through which the bolt is inserted may be formed in a central portion of the bracket.
In this case, the fastening member is a bolt, and by fastening the bolt, the axial force of the bolt realizes a constricting pressure on the crosspiece member by the bracket and bracket fastener, thereby enabling the detection unit to be securely fixed to the head guard.
また、上記の産業車両における検出ユニット取付装置において、前記ブラケット延在部は、ハーネスを係止するハーネス係止体を有する構成としてもよい。
この場合、ブラケット延在部がハーネス係止体を有するので、検出ユニットと接続されるハーネスをハーネス係止体に係止させることで、ハーネスが外観上の美観を損なうことはない。
In the detection unit mounting device for an industrial vehicle described above, the bracket extending portion may have a harness retaining body for retaining a harness.
In this case, since the bracket extension portion has a harness locking body, the harness connected to the detection unit can be locked to the harness locking body, so that the harness does not impair the aesthetic appearance.
また、上記の産業車両における検出ユニット取付装置において、前記検出ユニットは、平面視の状態で前記ヘッドガードからはみ出ない構成としてもよい。
この場合、検出ユニットが平面視の状態でヘッドガードからはみ出ないため、車体が旋回しても検出ユニットは他部材と干渉し難い。
In the detection unit mounting device for the industrial vehicle described above, the detection unit may be configured so as not to protrude from the head guard in a plan view.
In this case, since the detection unit does not protrude from the head guard in a plan view, the detection unit is unlikely to interfere with other members even when the vehicle body turns.
本発明によれば、検出ユニットの取付先であるヘッドガードを加工することなく、検出ユニットの取り付けを可能とする産業車両における検出ユニット取付装置を提供できる。 The present invention provides a detection unit mounting device for industrial vehicles that allows the detection unit to be mounted without processing the head guard to which the detection unit is attached.
以下、本発明の実施形態に係る産業車両における検出ユニット取付装置について図面を参照して説明する。本実施形態の産業車両は、フォークリフトであって立席式のリーチ式フォークリフトである。 The detection unit mounting device for an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The industrial vehicle of this embodiment is a stand-up reach forklift.
図1に示すリーチ式フォークリフト(以後、単に「フォークリフト」と表記する)10は、車体11の前部に設けた一対のレッグアーム12の間に進退自在のマスト装置13を有している。マスト装置13は荷役のための装置である。レッグアーム12には前輪14が設けられ、車体11の後部には、操舵輪および駆動輪としての後輪15と、車体11の姿勢をより安定させるためのキャスタ輪16が備えられている。
The reach forklift (hereafter simply referred to as "forklift") 10 shown in FIG. 1 has a
図1、図2に示すように、車体11の右側後部には立席式の運転席17が設けられ、運転席17の左側には電動モータ(図示せず)等の駆動系要素を主に収容する収容フレーム18が設けられている。収容フレーム18の上面18Aは、ほぼ平坦面となっており、例えば、書類ファイルや小物等を置くことが可能なスペースとなっている。図2に示すように、運転席17の前部には前部フレーム19が配置されている。前部フレーム19にはマスト装置13の操作レバー20、21、22、23および表示ディスプレイ24が配設されている。操作レバー20はティルト操作のためのティルトレバーであり、操作レバー21はリーチ動作のためのリーチレバーである。操作レバー22は荷を昇降させるためのリフトレバーであり、操作レバー23は走行速度を制御するアクセルレバーである。表示ディスプレイ24は、運転時の各種情報を表示するほか、異常時には警告画面を表示する。収容フレーム18には後輪15を操舵するための操舵ハンドル25が備えられている。
As shown in Figs. 1 and 2, a standing driver's
運転席17の床面26はゴムマットにより覆われている。床面26の前部左側にはブレーキペダル27が設けられている。ブレーキペダル27を踏み込むとフォークリフト10のブレーキが解除され、ブレーキペダル27を踏まない状態ではブレーキが作動される。ブレーキペダル27は所謂デッドマンタイプのブレーキペダルである。
The
運転席17の右側には、運転席17の右側方を囲うように鉄製のサイドパネル28が設けられている。サイドパネル28におけるパネル前部は平板状であり、パネル後部は、後方へ向かうにつれて運転席17の乗降口へ向けてカーブする曲板状である。
On the right side of the driver's
収容フレーム18と、前部フレーム19と、サイドパネル28と、は、車体11の下部に備えられた下部フレーム29上に取り付けられている。運転席17の前部と左右は、収容フレーム18と、前部フレーム19と、サイドパネル28により囲まれている。つまり、運転席17の後部はオペレータがフォークリフト10に乗降するための乗降口として開口されている。
The
図1、図2に示すように、サイドパネル28にはウエストサポート部材30が取り付けられている。ウエストサポート部材30は、運転席17に搭乗したオペレータの腰周辺を支えるための部材である。ウエストサポート部材30は樹脂材料により形成されている。図1に示すように、ウエストサポート部材30は、前部フレーム19から後方へ向けてサイドパネル28に沿い、サイドパネル28の後端から僅かにはみ出す位置まで延在する。
As shown in Figures 1 and 2, a
本実施形態のフォークリフト10では、図1に示すように、運転席17の上方にヘッドガード31が備えられている。ヘッドガード31は、車体11に設けられた左ピラー32および右ピラー33により支持されている。左ピラー32は鉄製であり、左ピラー32の基端部は車体11の左側に溶接によって固定されている。左ピラー32の上端部はヘッドガード31の下部に溶接によって固定されている。また、左ピラー32は、運転席17よりも車体11の前後方向の前側に配置されている。右ピラー33は鉄製であり、右ピラー33の横断面は中空であって翼型状である。右ピラー33の下端部は、サイドパネル28に溶接によって固定されている。右ピラー33の上端部は、ヘッドガード31の下部に溶接によって固定されている。右ピラー33は運転席17とサイドパネル28の間に配置されている。なお、車体11の左後部には、ヘッドガード31を支持するピラーは設けられない。
In the
図3に示すように、ヘッドガード31は、前部ガード枠34と、後部ガード枠35と、左右一対の側部ガード枠36と、複数の桟部材37と、を有する。前部ガード枠34はヘッドガード31の前部において左右に延在する枠部材である。後部ガード枠35は、前部ガード枠34はヘッドガード31の後部において左右に延在する枠部材であり、平面視において車体11の後部に倣うように両端付近が一部湾曲している。側部ガード枠36は、前部ガード枠34および後部ガード枠35の両端をそれぞれ接続する枠体である。桟部材37は、前部ガード枠34と、後部ガード枠35と、左右一対の側部ガード枠36と、により囲繞された空間において前後に延在する補強部材であり、幅方向に配設されている。桟部材37は前部ガード枠34および後部ガード枠35に固定されている。
As shown in FIG. 3, the
フォークリフト10は、障害物検出ユニット取付装置(以下「ユニット取付装置」と表記する)40を備えている。
ユニット取付装置40は、障害物検出ユニット41を保持するとともに、ヘッドガード31に取り付けられるブラケット42と、ブラケット42をヘッドガード31に固定するブラケット固定具43と、締結部材としてのボルト44と、を備える。また、ユニット取付装置40は、ブラケット42に連結される補助ブラケット45と、補助ブラケット45をヘッドガード31に固定する補助ブラケット固定具46と、を備える。障害物検出ユニット41は、検出対象を検出する検出ユニットに相当し、検出対象は車体11の後方の障害物である。
The
The
図4に示すように、障害物検出ユニット41は、左右一対のカメラ51を備えるカメラ部52と、カメラ部52により撮像された撮像画像を画像処理する画像処理部53と、画像処理部53の出力に基づき撮像画像における障害物の有無を判別するユニット制御部54と、を備えている。カメラ部52、画像処理部53およびユニット制御部54は、箱状のユニットケース55内に収容されている。ユニットケース55におけるカメラ51を備える面の反対側の面には、ユニット制御部54と接続されるハーネス(図示せず)が引き出されている。ユニットケース55の側面には、一対の螺子孔56が設けられている。一対の螺子孔56には、ブラケット42との固定のためのボルト57が螺入される。
As shown in FIG. 4, the
障害物検出ユニット41は、撮像機能と、画像処理の機能と、障害物の有無の判別機能を果たすため、単に撮像する機能のみを備えるカメラと比較すると、比較的大型である。障害物検出ユニット41は、特に、左右一対のカメラ51を備えることから、幅(左右方向の長さ)が前後の長さおよび高さと比較して大きい。障害物検出ユニット41は、一対のカメラ51が後方を向くように、ブラケット42、ブラケット固定具43および締結部材によって、ヘッドガード31の桟部材37に固定される。
The
次に、ブラケット42について説明する。本実施形態のブラケット42は、金属板を屈曲加工することにより形成されている。図5に示すように、ブラケット42は、ブラケット中央部61と、ブラケット中央部61の両端から互いに対向して延在する一対のブラケット延在部62、63と、を有している。ブラケット中央部61は、ヘッドガード31の桟部材37の上面に支持される略矩形の部位である。ブラケット中央部61には、ボルト44を挿通可能とする4個の通孔(図示せず)が形成されている。ブラケット42が桟部材37に支持された状態で、ブラケット中央部61において上面となる面には、通孔と同軸状になるようにナット64が溶接されている。ナット64には、ブラケット42の締結部材としてのボルト44が螺入される。なお、ブラケット中央部61において下面となる面は、桟部材37の上面と面接触するブラケット側当接部に相当する。
Next, the
ブラケット延在部62は、ブラケット中央部61の一方の端部から屈曲されて延在する部位であり、ブラケット中央部61とほぼ直交する。ブラケット延在部62は、ブラケット中央部61から先端へ向かうにつれて板幅が狭くなる略台形に形成されている。ブラケット延在部62の先端部には、ボルト57を挿通可能とする一対の通孔65が設けられている。また、ブラケット延在部62の基部には、一対の通孔66が設けられている。通孔66は補助ブラケット45を連結するためのボルト67が挿通される。
The
ブラケット延在部62には、ブラケット42の軽量化のための略三角形の開口68が形成されている。図6に示すように、ブラケット延在部62においてブラケット延在部63と対向する面には、2個のハーネス係止体69が設けられている。ハーネス係止体69は、障害物検出ユニット41と接続されるハーネスを係止するために設けられている。ハーネス係止体69にハーネスを係止させることにより、ハーネスがブラケット延在部63に沿うことになり、ハーネスが目立たなくなるほか、ハーネスの振動を抑制できる。
The
ブラケット延在部63は、ブラケット中央部61の他方の端部から屈曲されて延在する部位であり、ブラケット延在部62と対向する。ブラケット延在部63は、ブラケット中央部61から先端へ向かうにつれて板幅が狭くなる略台形に形成されている。ブラケット延在部63は、ブラケット中央部61から延在する第1板部63Aと第1板部63Aから延在する第2板部63Bを有する。第1板部63Aは先端へ向かうにつれてブラケット延在部62から遠ざかる部位である。第2板部63Bはブラケット延在部62に対してほぼ等距離を保つように先端へ向けて延在する。ブラケット延在部63の先端部には、ボルト57を挿通可能とする通孔70が設けられている。ブラケット延在部63には、ブラケット42の軽量化のための略三角形の開口71が形成されている。第1板部63Aには、ハーネス係止体69と同様のハーネス係止体72が設けられている。
The
次に、ブラケット固定具43について説明する。ブラケット固定具43は、ブラケット42を桟部材37に固定するための固定具であり、金属板を屈曲加工することにより形成されている。ブラケット固定具43は、桟部材37の底面に当接する中央板部74と、中央板部74の両端から屈曲して延在し、桟部材37の側面と対向する一対の側板部75と、一対の側板部75の端部からそれぞれ屈曲して延在する取付板部76と、を有する(図5を参照)。取付板部76にはボルト44を挿通する通孔77が設けられている。
Next, the
中央板部74において桟部材37の底面に当接する面は、桟部材37を挟んでブラケット中央部61のブラケット側当接部と対向し、桟部材37と当接する固定具側当接部に相当する。中央板部74の桟部材37と当接する面から取付板部76のまでの長さは、桟部材37の側面の上下方向の長さよりも僅かに小さい。したがって、ブラケット42をブラケット固定具43およびボルト44によって桟部材37に固定するとき、桟部材37はブラケット42のブラケット中央部61およびブラケット固定具43の中央板部74により挟圧される。
The surface of the
次に、補助ブラケット45について説明する。図6に示すように、補助ブラケット45はブラケット42に連結されるとともに、ブラケット42が固定された桟部材37と隣り合う別の桟部材37に固定される部材である。図5に示すように、補助ブラケット45は、金属板を屈曲して形成されており、桟部材37に固定される第1板部78と、第1板部78の一方において屈曲され、ブラケット42のブラケット延在部62と連結される第2板部79とを有する。第1板部78には通孔(図示せず)が設けられている。補助ブラケット45が桟部材37に支持された状態で、第1板部78において上面となる面には、通孔と同軸状になるようにナット80が溶接されている。ナット80には、補助ブラケット45の締結部材としてのボルト44が螺入される。
Next, the
第2板部79には、一対の通孔81が形成されている。一対の通孔81は、ブラケット42のブラケット延在部62に設けた通孔66の位置に合わせて設けられている。通孔81には補助ブラケット45をブラケット42に連結するためのボルト67が挿通される。補助ブラケット45がブラケット42に連結されることによりブラケット42の左右方向の揺動を抑制することが可能となる。
A pair of through
補助ブラケット45は、補助ブラケット固定具46およびボルト44により桟部材37に固定される。補助ブラケット固定具46は、ブラケット固定具43と同様に金属板を屈曲加工することにより形成されている。補助ブラケット固定具46は、桟部材37の底面に当接する中央板部84と、中央板部84の両端から屈曲して延在し、桟部材37の側面と対向する一対の側板部85と、一対の側板部85の端部からそれぞれ屈曲して延在する取付板部86と、を有する。取付板部86には補助締結部材としてのボルト44を挿通する通孔87が設けられている。
The
中央板部84の桟部材37と当接する面から取付板部86のまでの長さは、桟部材37の側面の上下方向の長さよりも僅かに小さい。したがって、補助ブラケット45を補助ブラケット固定具46およびボルト44によって桟部材37に固定するとき、桟部材37は補助ブラケット45のブラケット中央部61および補助ブラケット固定具46の中央板部84により挟圧される。
The length from the surface of the
次に、ユニット取付装置40による障害物検出ユニット41のヘッドガード31への取り付けの手順について説明する。まず、作業者は、補助ブラケット45をブラケット42に連結する。補助ブラケット45はボルト67の締結によりブラケット42に連結される。次に、補助ブラケット45が連結されたブラケット42をヘッドガード31の桟部材37に載置する。このため、ブラケット42は桟部材37に懸吊される。次に、作業者は、障害物検出ユニット41をブラケット42に固定する。障害物検出ユニット41は、ボルト57の締結によって一対のブラケット延在部62、63の先端部に挟持され、ブラケット42に保持される。
Next, the procedure for attaching the
次に、作業者は、ブラケット42とブラケット固定具43が桟部材37を挟むように、ブラケット42にブラケット固定具43を仮止めする。同様に、補助ブラケット45と補助ブラケット固定具46が、ブラケット42が固定される桟部材37の隣の桟部材37を挟むように、補助ブラケット45に補助ブラケット固定具46をボルト44により仮止めする。次に、桟部材37に対してブラケット42および補助ブラケット45を前後に移動させて、ブラケット42および補助ブラケット45の前後方向の位置を決める。このとき、平面視でみた状態のヘッドガード31から障害物検出ユニット41がはみ出ないように、ブラケット42および補助ブラケット45を位置決めすることが好ましい。平面視でみた状態のヘッドガード31から障害物検出ユニット41がはみ出ないことにより、フォークリフト10の旋回時に障害物検出ユニット41が他物体と干渉し難くなる。
Next, the worker temporarily fixes the
ブラケット42および補助ブラケット45の前後方向の位置を決めた後、ブラケット42が桟部材37に対して位置ずれしないように、仮止めのボルト44を締結してブラケット42とブラケット固定具43により桟部材37を挟圧する。ボルト44の軸力によってブラケット42のブラケット中央部61が桟部材37の上面と面接触し、ブラケット固定具43の中央板部74が桟部材37の下面と面接触する。また、補助ブラケット45が桟部材37に対して位置ずれしないように、仮止めのボルト44を締結して補助ブラケット45と補助ブラケット固定具46により桟部材37を挟圧する。ボルト44の軸力によって補助ブラケット45の第1板部78が桟部材37の上面と面接触し、補助ブラケット固定具46の中央板部84が桟部材37の下面と面接触する。このため、ブラケット42および補助ブラケット45は強固にヘッドガード31に固定される。
After determining the front-rear positions of the
本実施形態のユニット取付装置40は、以下の効果を奏する。
(1)障害物検出ユニット41を保持するブラケット42およびブラケット固定具43は、ボルト44の締結によりヘッドガード31の桟部材37と面接触して桟部材37を挟圧する。このため、障害物検出ユニット41を保持するブラケット42は、ブラケット固定具43とともに桟部材37を狭圧することによりヘッドガード31に固定される。したがって、障害物検出ユニット41の取付先であるヘッドガード31を加工することなく、障害物検出ユニット41のヘッドガード31への取付が可能である。したがって、既存のフォークリフト10に障害物検出ユニット41を後から取り付けることも可能である。
The
(1) The
(2)ブラケット42は、ブラケット側当接部を備えるブラケット中央部61と、ブラケット中央部61の両端から互いに対向して延在する一対のブラケット延在部62、63と、を有する。障害物検出ユニット41は、一対のブラケット延在部62、63の先端に保持される。このため、ブラケット42の部品点数を抑制することができ、また、ブラケット42を桟部材37に懸吊することが可能となり、ブラケット42の取付作業が行い易くなる。
(2) The
(3)ヘッドガード31は、複数の桟部材37を備え、ブラケット42と連結され、桟部材37の隣の桟部材37に取り付け可能な補助ブラケット45と、補助ブラケット45を隣の桟部材37に固定する補助ブラケット固定具46と、を備える。そして、ボルト44は補助ブラケット45および補助ブラケット固定具46を締結する。ブラケット42に連結される補助ブラケット45は、ブラケット42が固定されている桟部材37の隣の桟部材37に固定される。このため、車体11の振動がブラケット42に伝達されても、補助ブラケット45によってブラケット42の振動が抑制され、障害物検出ユニット41は振動による影響を受け難くなる。
(3) The
(4)締結部材はボルト44であり、ブラケット中央部61には、ボルト44が挿通される通孔が形成されている。このため、ボルト44がブラケット42に溶接されているナット64との締結によりボルト44の軸力がブラケット42およびブラケット固定具43による桟部材37への狭圧を実現し、ヘッドガード31に対して障害物検出ユニット41を堅牢に固定できる。
(4) The fastening member is a
(5)ブラケット延在部62(63)は、ハーネスを係止するハーネス係止体69(72)を有する。このため、障害物検出ユニット41と接続されるハーネスをハーネス係止体69(72)に係止させることで、ハーネスがまとまらずに外観上の美観を損なうことはない。
(5) The bracket extension 62 (63) has a harness retainer 69 (72) that retains the harness. Therefore, by retaining the harness connected to the
(6)障害物検出ユニット41は、平面視の状態でヘッドガード31からはみ出ないようにヘッドガード31に取り付けられている。このため、車体11が旋回しても障害物検出ユニット41は他部材と干渉し難い。
(6) The
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the invention. For example, the following modifications may be made:
○ 上記の実施形態では、産業車両としてリーチ式フォークリフトを例示して説明したが、産業車両はリーチ式フォークリフトに限定されない。産業車両は、車体と車体の上部にヘッドガードとを備える産業車両であればよい。また、リーチ式フォークリフトであっても立席式に限らず着座式であってもよい。
○ 上記の第1の実施形態では、ブラケット中央部およびブラケット延在部が一体化されたブラケットを用いたが、これに限らない。例えば、ブラケットは複数の部材から構成されてもよい。
○ 上記の第1の実施形態では、ブラケットがヘッドガードの桟部材に載置される状態で固定されるとしたが、これに限らない。例えば、図7に示す変形例のように、ブラケット42が桟部材37の下面に当接した状態で、ブラケット固定具43を桟部材37の上方からブラケット42に取り付けるようにしてもよい。この場合、ナット64はブラケット中央部の下面に溶接すればよい。変形例によれば、障害物検出ユニット41の取付先であるヘッドガード31を加工することなく、障害物検出ユニット41のヘッドガード31への取付が可能である。
○ 上記の実施形態では、障害物検出ユニットとして、ステレオカメラユニットを例示したが、障害物検出ユニットは、ステレオカメラユニットに限定されない。障害物検出ユニットは、例えば、レーザー走査やミリ波レーダーを用いた障害物検出ユニットであってもよい。例えば、レーザー走査を用いた障害物検出ユニットの場合、レーザーユニットに加え、レーザーを走査させるためのアクチュエータユニットを有するため、単なるカメラと比べて一般的に大型化しやすい。
○ 障害物検出ユニットは、車体の前方の障害物を検出するように取付けられていてもよい。その場合、カメラの撮像結果にはマスト等の荷役装置が映り込む場合がある。その場合は、障害物の検出可能領域に対して、荷役装置が存在する領域を障害物の非検出領域、すなわち障害物の有無の判定を行わない領域として、荷役装置が存在する領域を予めユニット制御部に認識させておくと好適である。
○ 上記の実施形態では、平面視の状態でヘッドガードからはみ出さないようにヘッドガードに検出ユニットを取り付けるとしたが、これに限らない。例えば、ヘッドガードの条件によっては、ヘッドガードからはみ出すようにヘッドガードに検出ユニットを取り付けてもよい。
○ 図8に示す別例に係る検出ユニット取付装置90のように、障害物検出ユニット41は、一方をブラケット91とし、他方をブラケット固定具92として、ブラケット91およびブラケット固定具92によりヘッドガード31の桟部材37に取り付けられてもよい。この場合、ブラケット91およびブラケット固定具92は、締結部材としてのボルト93およびナット94を用いて桟部材37の側面に接触する状態で取り付けられる。
In the above embodiment, a reach forklift is used as an example of an industrial vehicle, but the industrial vehicle is not limited to a reach forklift. The industrial vehicle may be any industrial vehicle that includes a vehicle body and a head guard on the upper part of the vehicle body. Furthermore, the reach forklift may be a seated type instead of a standing type.
In the first embodiment, the bracket is configured such that the bracket center portion and the bracket extension portion are integrated together. However, the present invention is not limited to this. For example, the bracket may be configured from a plurality of members.
In the first embodiment, the bracket is fixed in a state in which it is placed on the crosspiece member of the head guard, but this is not limited to the above. For example, as in a modified example shown in Fig. 7, the
In the above embodiment, a stereo camera unit is exemplified as the obstacle detection unit, but the obstacle detection unit is not limited to a stereo camera unit. The obstacle detection unit may be, for example, an obstacle detection unit using laser scanning or a millimeter wave radar. For example, an obstacle detection unit using laser scanning has an actuator unit for scanning the laser in addition to the laser unit, and therefore is generally larger than a simple camera.
The obstacle detection unit may be installed to detect obstacles in front of the vehicle body. In this case, loading equipment such as a mast may be captured in the image captured by the camera. In this case, it is preferable to have the unit control unit recognize in advance the area where the loading equipment is present as a non-detection area for obstacles, i.e., an area where the presence or absence of an obstacle is not determined, with respect to the area where obstacles can be detected.
In the above embodiment, the detection unit is attached to the head guard so as not to protrude from the head guard in a plan view, but this is not limited to the above. For example, depending on the conditions of the head guard, the detection unit may be attached to the head guard so as to protrude from the head guard.
8 shows another example of a detection
10 リーチ式フォークリフト
11 車体
13 マスト装置
17 運転席
31 ヘッドガード
32 左ピラー
33 右ピラー
37 桟部材
40 障害物検出ユニット取付装置(検出ユニット取付装置)
41 障害物検出ユニット(検出ユニット)
42、91 ブラケット
43、92 ブラケット固定具
44、93 ボルト(締結部材)
45 補助ブラケット
46 補助ブラケット固定具
61 ブラケット中央部
62、63 ブラケット延在部
69、71 ハーネス係止体
10
41 Obstacle detection unit (detection unit)
42, 91
45
Claims (5)
前記ブラケットを前記ヘッドガードに固定するブラケット固定具と、を備える産業車両における検出ユニット取付装置において、
前記ブラケットに備えられ、前記ヘッドガードに横架される桟部材に対して接触するブラケット側当接部と、
前記ブラケット固定具に備えられ、前記桟部材を挟んで前記ブラケット側当接部と対向し、前記桟部材と当接する固定具側当接部と、
前記ブラケットおよび前記ブラケット固定具を締結する締結部材と、を有し、
前記ブラケットおよび前記ブラケット固定具は、前記締結部材の締結により、前記桟部材を挟圧し、
前記ヘッドガードは、複数の前記桟部材を備え、
前記ブラケットと連結され、前記桟部材に取り付け可能な補助ブラケットと、
前記補助ブラケットを前記桟部材に固定する補助ブラケット固定具と、を備え、
前記補助ブラケットおよび前記補助ブラケット固定具を締結する補助締結部材と、を有
することを特徴とする産業車両における検出ユニット取付装置。 A bracket that holds a detection unit that detects a detection target and is attached to a head guard provided above a driver's seat of a vehicle body;
a bracket fixing device for fixing the bracket to the head guard,
a bracket side abutment portion provided on the bracket and contacting a crosspiece member that is horizontally supported on the head guard;
a fixture-side abutment portion provided in the bracket fixture, the fixture-side abutment portion facing the bracket-side abutment portion across the crosspiece member and abutting against the crosspiece member;
a fastening member for fastening the bracket and the bracket fastener,
The bracket and the bracket fastener clamp the crosspiece by fastening the fastening members ,
The head guard includes a plurality of the crosspiece members,
an auxiliary bracket connected to the bracket and attachable to the crosspiece;
an auxiliary bracket fixing device that fixes the auxiliary bracket to the crosspiece member,
and an auxiliary fastening member for fastening the auxiliary bracket and the auxiliary bracket fixture.
A detection unit mounting device for an industrial vehicle.
前記ブラケット側当接部を備えるブラケット中央部と、
前記ブラケット中央部の両端から互いに対向して延在する一対のブラケット延在部と、を有し、
前記検出ユニットは、前記一対のブラケット延在部に挟持されることを特徴とする請求項1記載の産業車両における検出ユニット取付装置。 The bracket is
A bracket central portion including the bracket side contact portion;
a pair of bracket extension portions extending opposite to each other from both ends of the bracket central portion,
2. The detection unit mounting device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the detection unit is clamped between the pair of bracket extensions.
前記ブラケット中央部には、前記ボルトが挿通される通孔が形成されていることを特徴とする請求項2記載の産業車両における検出ユニット取付装置。 the fastening member is a bolt,
3. The detection unit mounting device for an industrial vehicle according to claim 2, wherein a through hole through which the bolt is inserted is formed in a central portion of the bracket.
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