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JP7561226B2 - Color sorting device and method - Google Patents

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JP7561226B2
JP7561226B2 JP2023033918A JP2023033918A JP7561226B2 JP 7561226 B2 JP7561226 B2 JP 7561226B2 JP 2023033918 A JP2023033918 A JP 2023033918A JP 2023033918 A JP2023033918 A JP 2023033918A JP 7561226 B2 JP7561226 B2 JP 7561226B2
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健次 附木
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丸全昭和運輸株式会社
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Description

本発明は、黒豆、大豆等の粒状物の色彩から良粒及び不良粒を選別する色彩選別装置及びその選別方法に関するものである。 The present invention relates to a color sorting device and a sorting method for sorting good and bad grains of granular materials such as black beans and soybeans based on their colors.

黒豆、大豆等の粒状物を製品にする場合、様々な検査が行われており、その1つの検査として、粒状物の色彩を検査し、良粒と不良粒とに選別するための色彩選別検査が知られている。このような粒状物の良粒及び不良粒を選別する色彩選別検査のための装置として、例えば、特許文献1には、粒状物を光学検出部によって撮影して、その画像から良粒と不良粒とに選別し、フラッパ式又はエアノズル式のエジェクタによって、不良粒と判定された粒状物を選別除去する色彩選別機が開示されている。 When granular materials such as black beans and soybeans are made into products, various inspections are carried out. One such inspection is a color sorting inspection in which the color of the granular materials is inspected and the granular materials are sorted into good and bad materials. For example, Patent Document 1 discloses a color sorting machine as an apparatus for color sorting inspection to sort good and bad granular materials by photographing the granular materials with an optical detection unit, sorting the granular materials into good and bad materials from the images, and using a flapper-type or air nozzle-type ejector to select and remove granular materials determined to be bad.

特開2007-98276号公報JP 2007-98276 A

しかしながら、特許文献1に記載された色彩選別機では、多量の粒状物を良粒と不良粒とに選別しているため、不良粒と判定された粒状物をエジェクタで選別除去するときに、その不良粒の近傍にある本来は良粒と判定されるべき粒状物が空気流に巻き込まれて、良粒の粒状物も選別除去されることがある。その結果、製品として本来は出荷可能な良粒の粒状物が廃棄されてしまうという問題がある。 However, the color sorter described in Patent Document 1 separates a large amount of granular material into good and bad, and when the granular material determined to be bad is sorted and removed using an ejector, granular material that should have been determined to be good and is located near the bad material may be caught in the air flow and the good granular material may also be sorted and removed. This results in the problem that good granular material that could have been shipped as a product may end up being discarded.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、色彩選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えると共に、良状態の粒状物を高精度に選別することができる色彩選別装置及びその選別方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and aims to provide a color sorting device and a sorting method that can reduce the waste rate of granular material involved in color sorting and can sort granular material in good condition with high accuracy.

上記の課題を解決するために、請求項1に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送し、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、前記色彩再選別機の選別流量は、前記第1色彩選別機の選別流量より少ないことを特徴するものである。
請求項2に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送し、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、前記第1色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第1色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とするものである。
請求項3に係る発明は、上記請求項1又は2の構成において、前記第1色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第2色彩選別機を更に備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第2色彩選別機に給送し、前記第2色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別し、前記第2色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成されたことを特徴とするものである。
請求項4に係る発明は、上記請求項1又は2の構成において、前記第1色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであることを特徴とするものである。
請求項5に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送するステップと、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、前記色彩再選別機の選別流量は、前記第1色彩選別機の選別流量より少なくすることを特徴とするものである。
請求項6に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送するステップと、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、前記第1色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第1色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とするものである。
請求項7に係る発明は、上記請求項5又は6の構成において、前記第1色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第2色彩選別機を更に備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第2色彩選別機に給送し、前記第2色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別するステップと、前記第2色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有することを特徴とするものである。
請求項8に係る発明は、上記請求項5又は6の構成において、前記第1色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去することを特徴とするものである。
In order to solve the above problem, the invention of claim 1 comprises a feeding means for feeding granular material, and a first color sorter and a color re-sorter having an ejector for judging the quality of the granular material based on the color of the fed granular material and sorting and removing the granular material judged to be defective, wherein the granular material judged to be good by the first color sorter is sorted as a good product, the granular material judged to be defective by the first color sorter is fed to the color re-sorter, the granular material judged to be good by the color re-sorter is re-fed to the first color sorter, and the granular material judged to be defective by the color re-sorter is sorted and removed as a defective product, characterized in that the sorting accuracy by the color re-sorter is higher than the sorting accuracy by the first color sorter, and the sorting flow rate of the color re-sorter is smaller than the sorting flow rate of the first color sorter .
The invention according to claim 2 includes a feeding means for feeding granular material, and a first color sorter and a color re-sorter having an ejector for judging the quality of the granular material based on the color of the fed granular material and for selecting and removing the granular material judged as defective. The granular material judged as good by the first color sorter is selected as a good product, and the granular material judged as defective by the first color sorter is fed to the color re-sorter, and the granular material judged as defective by the color re-sorter is selected as a defective product by the color re-sorter. The granular objects judged as good are re-fed to the first color sorter, and the granular objects judged as bad by the color re-sorter are sorted and removed as defective objects, the sorting accuracy of the color re-sorter being higher than the sorting accuracy of the first color sorter, and when the retention amount of the granular objects fed from the first color sorter to the color re-sorter reaches a predetermined amount, the feeding of the granular objects to the first color sorter is reduced .
The invention of claim 3 is characterized in that, in the configuration of claim 1 or 2, it further comprises a second color sorter having an ejector that judges the quality of the granular material based on the color of the granular material fed from the first color sorter and sorts out and removes the granular material judged to be defective, and is configured to feed the granular material judged to be good by the first color sorter to the second color sorter, sort the granular material judged to be good by the second color sorter as good granules, and sort and remove the granular material judged to be defective by the second color sorter as defective granules.
The invention according to claim 4 is characterized in that, in the configuration of claim 1 or 2 , the ejector of the first color sorter is an air-type ejector that removes the granular matter judged to be defective by injecting air.
The invention of claim 5 comprises a feeding means for feeding granular material, and a first color sorter and a color re-sorter having an ejector for judging the quality of the granular material based on the color of the fed granular material and sorting and removing the granular material judged to be defective, and includes a step of sorting the granular material judged to be good by the first color sorter as a good product, a step of feeding the granular material judged to be defective by the first color sorter to the color re-sorter and re-feeding the granular material judged to be good by the color re-sorter to the first color sorter, and a step of sorting and removing the granular material judged to be defective by the color re-sorter as a defective product, characterized in that the sorting accuracy by the color re-sorter is higher than the sorting accuracy by the first color sorter, and the sorting flow rate of the color re-sorter is less than the sorting flow rate of the first color sorter .
The invention according to claim 6 includes a feeding means for feeding granular material, and a first color sorter and a color re-sorter having an ejector for determining whether the granular material is good or bad based on the color of the fed granular material and for selecting and removing the granular material determined to be bad, the method including a step of selecting the granular material determined to be good by the first color sorter as a good product, and a step of feeding the granular material determined to be bad by the first color sorter to the color re-sorter and selecting the granular material determined to be good by the color re-sorter. The method includes a step of re-feeding the determined granular matter to the first color sorter, and a step of sorting and removing the granular matter determined to be defective by the color re-sorter as defective matter, wherein the sorting accuracy by the color re-sorter is higher than the sorting accuracy by the first color sorter, and when the retention amount of the granular matter fed from the first color sorter to the color re-sorter reaches a predetermined amount, the feeding of the granular matter to the first color sorter is reduced .
The invention of claim 7 is characterized in that, in the configuration of claim 5 or 6 above, it further comprises a second color sorter having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material fed from the first color sorter and sorts out and removes the granular material that is judged to be bad, and has a step of feeding the granular material that is judged to be good by the first color sorter to the second color sorter and sorting out the granular material that is judged to be good by the second color sorter as good granules, and a step of sorting out and removing the granular material that is judged to be bad by the second color sorter as bad granules.
The invention according to claim 8 is characterized in that, in the configuration of claim 5 or 6 , the ejector of the first color sorter removes the granular matter determined to be defective by injecting air.

請求項1及び請求項に係る発明では、第1色彩選別機によって粒状物を良判定及び不良判定に選別した後、不良判定された粒状物を色彩再選別機に給送し、色彩再選別機によって一旦第1色彩選別機で不良判定された粒状物及びそれに巻き込まれた本来は良判定されるべき粒状物を改めて良判定及び不良判定に選別し、良判定された粒状物を第1色彩選別機へ再給送しているので、色彩選別機の選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えることができる。また、色彩再選別機による選別精度は、第1色彩選別機による選別精度より高いので、粒状物の良粒と不良粒とに正確に選別することができる。さらに、色彩再選別機の選別流量は、第1色彩選別機の選別流量より少ないので、処理速度を遅くすることができるので、粒状物の良粒と不良粒とにより正確に選別することができると共に、小型化することができる。また、色彩再選別機のエジェクタによって、良粒である粒状物の巻き込みを防ぐことができる。
請求項2及び請求項に係る発明では、第1色彩選別機によって粒状物を良判定及び不良判定に選別した後、不良判定された粒状物を色彩再選別機に給送し、色彩再選別機によって一旦第1色彩選別機で不良判定された粒状物及びそれに巻き込まれた本来は良判定されるべき粒状物を改めて良判定及び不良判定に選別し、良判定された粒状物を第1色彩選別機へ再給送しているので、色彩選別機の選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えることができる。また、色彩再選別機による選別精度は、第1色彩選別機による選別精度より高いので、粒状物の良粒と不良粒とに正確に選別することができる。さらに、第1色彩選別機から色彩再選別機に給送された粒状物の滞留が所定量に達したとき、第1色彩選別機への粒状物の給送を減らしているため、第1色彩選別機から色彩再選別機に給送された粒状物が減り、色彩再選別機によって滞留した粒状物を順次選別することにより、粒状物の滞留を解消することができる。
請求項3及び請求項に係る発明では、第2色彩選別機によって、第1色彩選別機による良判定に選別された粒状物を良判定及び不良判定に再選別しているため、良状態の粒状物をより精度よく選別することができる。
請求項4及び請求項に係る発明では、第1色彩選別機のエジェクタのエジェクタがエア式エジェクタであるので、不良判定された粒状物を適切に選別除去することができる。
In the invention according to claims 1 and 5 , after the first color sorter sorts the granular objects into good and bad, the bad granular objects are fed to the color re-sorter, and the granular objects once judged as bad by the first color sorter and the granular objects caught in the first color sorter that should have been judged as good are re-sorted into good and bad, and the good granular objects are re-fed to the first color sorter, so that the waste rate of granular objects due to sorting by the color sorter can be reduced. In addition, the sorting accuracy of the color re-sorter is higher than that of the first color sorter, so that the granular objects can be accurately sorted into good and bad. Furthermore, the sorting flow rate of the color re-sorter is lower than that of the first color sorter, so that the processing speed can be slowed down, so that the granular objects can be more accurately sorted into good and bad and the size can be reduced. In addition, the ejector of the color re-sorting machine can prevent good granular matter from being caught in the machine.
In the inventions according to claims 2 and 6 , after the first color sorter sorts the granular objects into good and bad, the bad ones are fed to the color re-sorter, which then sorts the granular objects once judged bad by the first color sorter and the granular objects caught up in them that should have been judged good again into good and bad, and the good ones are fed back to the first color sorter, so that the waste rate of granular objects involved in sorting by the color sorter can be reduced. Also, since the sorting accuracy of the color re-sorter is higher than that of the first color sorter, the granular objects can be accurately sorted into good and bad. Furthermore, when the amount of granular matter retained by the first color sorter and fed to the color re-sorting machine reaches a predetermined amount, the amount of granular matter fed to the first color sorter is reduced, so that the amount of granular matter fed from the first color sorter to the color re-sorting machine is reduced, and the retained granular matter can be sequentially sorted by the color re-sorting machine, thereby eliminating the retention of granular matter.
In the inventions according to claims 3 and 7 , the second color sorter re-sorts granular matter that has been judged as good by the first color sorter into good and bad judgments, thereby making it possible to more accurately select granular matter in good condition.
According to the invention as defined in claims 4 and 8 , since the ejector of the first color sorter is an air type ejector, granular matter judged as defective can be appropriately sorted and removed.

本発明によれば、色彩選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えると共に、良状態の粒状物を高精度に選別することができる色彩選別装置及びその選別方法を提供することができる。 The present invention provides a color sorting device and a sorting method that can reduce the waste rate of granular material involved in color sorting and can select granular material in good condition with high accuracy.

本発明の一実施形態に係る色彩選別装置を適用した製品選別装置のブロック図である。1 is a block diagram of a product sorting device to which a color sorting device according to an embodiment of the present invention is applied. 図1に示す色彩選別装置の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the color sorting device shown in FIG. 1. 図1に示す色彩選別装置の動作のフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart of the operation of the color sorting device shown in FIG. 1 .

以下、本発明の一実施形態に係る色彩選別装置を適用した製品選別装置の構成について説明する。
製品選別装置1は、黒豆、大豆等の粒状物(原料)を粗選、形状、石抜、色彩等の各検査を行って製品にするものである。図1に示すように、製品選別装置1は、複数の原料を振り分けるためのディストリビューター2と、複数の粒状物のそれぞれを貯留する複数の原料貯留タンク3と、粒状物を混合するインパクトフィーダー4と、混合させた粒状物の比重を選別するためのグラビティセパレーター5と、異物をふるい分けるための粗選機6と、重量のある粒状物を除去する石抜機7と、粒状物を分配するための分配器8と、粒状物の形状を選別するためのロール選別機9と、金属異物を除去するためのマグネットストレーナー10と、色彩選別装置31と、マグネットストレーナー10によって除去不可能な磁性部材を除去するための金属検知器11と、製品を貯留する複数の製品貯留タンク12と、製品を計量する計量器13とを備えている。さらに、製品選別装置1は、粒状物を粗選機6から石抜機7に送るための給送手段14aと、ロール選別機9からマグネットストレーナー10に送るための給送手段14bと、色彩選別装置31から金属検知器11に送るための給送手段14cとを備えている。製品選別装置1の動作は、外部制御装置15によって制御されている。
Hereinafter, a configuration of a product sorting device to which a color sorting device according to one embodiment of the present invention is applied will be described.
The product sorting device 1 is a device for turning granular materials (raw materials) such as black beans and soybeans into products by subjecting them to various inspections such as rough sorting, shape, de-stone, and color. As shown in Fig. 1, the product sorting device 1 includes a distributor 2 for distributing a plurality of raw materials, a plurality of raw material storage tanks 3 for storing each of the plurality of granular materials, an impact feeder 4 for mixing the granular materials, a gravity separator 5 for sorting the specific gravity of the mixed granular materials, a rough sorting machine 6 for sieving out foreign objects, a de-stone machine 7 for removing heavy granular materials, a distributor 8 for distributing the granular materials, a roll sorting machine 9 for sorting the shape of the granular materials, a magnetic strainer 10 for removing metallic foreign objects, a color sorting device 31, a metal detector 11 for removing magnetic members that cannot be removed by the magnetic strainer 10, a plurality of product storage tanks 12 for storing products, and a weighing machine 13 for weighing the products. Furthermore, the product sorting device 1 is equipped with a feeding means 14a for sending the granular material from the rough sorter 6 to the stone remover 7, a feeding means 14b for sending the granular material from the roll sorter 9 to the magnetic strainer 10, and a feeding means 14c for sending the granular material from the color sorter 31 to the metal detector 11. The operation of the product sorting device 1 is controlled by an external control device 15.

次に、本発明の一実施形態に係る色彩選別装置31の構成を図1及び図2を参照して詳細に説明する。
図1及び図2に示すように、色彩選別装置31は、粗選、形状、石抜等の検査を通過した粒状物21の色彩を複数回検査して、良粒及び不良粒に選別するためのものである。色彩選別装置31は、第1色彩選別機33と、第2色彩選別機35と、色彩再選別機37と、第1タンク39と、第2タンク41と、案内手段43とを少なくとも備えている。
Next, the configuration of a color sorting device 31 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 and 2, the color sorting device 31 is for inspecting the colors of the granular material 21 that has passed inspections such as rough sorting, shape, and stone removal multiple times to sort the granular material into good and bad granules. The color sorting device 31 includes at least a first color sorter 33, a second color sorter 35, a color re-sorter 37, a first tank 39, a second tank 41, and a guide means 43.

第1色彩選別機33は、粒状物21の色彩の第1次検査を行って、粒状物21を第1次良粒22及び第1次不良粒23に選別するためのものであり、短時間に多量の粒状物21を選別することができるものである。第1色彩選別機33は、一対の第1次光学検出部45,45と、第1次エジェクタ47と、第1次制御部49とを少なくとも備えている。一対の第1次光学検出部45,45は、粒状物21が通る経路を挟むように配置され、検出位置P1に達した粒状物21を光学的に検出し、撮影するものであり、CCD等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ(図示せず)などの機器が内装されている。一対の第1次光学検出部45,45によって撮影された画像は、第1次制御部49に送信される。第1次エジェクタ47は、不良粒と判定された粒状物21をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の第1次光学検出部45,45より下流側に位置されている。第1次制御部49は、粒状物21の流量(選別流量)の制御や、一対の第1次光学検出部45,45から送信された撮影画像を記憶・管理し、その撮影画像から粒状物21の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、粒状物21の不良粒判定時、第1次エジェクタ47を動作させるように制御するものである。 The first color sorter 33 is for performing a first inspection of the color of the granular material 21 to sort the granular material 21 into first good grains 22 and first bad grains 23, and is capable of sorting a large amount of granular material 21 in a short time. The first color sorter 33 is equipped with at least a pair of first optical detection units 45, 45, a first ejector 47, and a first control unit 49. The pair of first optical detection units 45, 45 are arranged on either side of the path through which the granular material 21 passes, and optically detect and photograph the granular material 21 that has reached the detection position P1, and are equipped with devices such as a line sensor such as a CCD and a sensor (not shown) such as an area sensor. The image photographed by the pair of first optical detection units 45, 45 is transmitted to the first control unit 49. The primary ejector 47 is an air-type ejector that ejects air to remove granular material 21 that is determined to be defective, and is located downstream of the pair of primary optical detectors 45, 45. The primary control unit 49 controls the flow rate (sorting flow rate) of the granular material 21, stores and manages the captured images sent from the pair of primary optical detectors 45, 45, and distinguishes between good and defective granular material 21 from the captured images, and controls the primary ejector 47 to operate when the granular material 21 is determined to be defective.

また、第1色彩選別機33は、良判定された第1次良粒22を第2色彩選別機35に送るための第1次良粒排出管51aと、不良判定された第1次不良粒23を第2タンク41に送るための第1次不良粒排出管51bとを備える。 The first color sorter 33 also includes a first good grain discharge pipe 51a for sending the first good grains 22 that have been judged to be good to the second color sorter 35, and a first defective grain discharge pipe 51b for sending the first defective grains 23 that have been judged to be defective to the second tank 41.

第2色彩選別機35は、第1色彩選別機33によって選別された粒状物21(第1次良粒22)を第2次良粒及び第2不良粒に選別するためのものであり、短時間に多量の粒状物21を選別することができるものである。第2色彩選別機35は、第1色彩選別機33の構造と略同一であり、第1色彩選別機33より下流側(下方)に配置され、一対の第2次光学検出部55,55と、第2次エジェクタ57と、第2次制御部59とを少なくとも備えている。一対の第2次光学検出部55,55は、第1次良粒22が通る経路を挟むように配置され、検出位置P2に達した第1次良粒22を光学的に検出し、撮影するものであり、CCD等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ(図示せず)などの機器が内装されている。一対の第2次光学検出部55,55によって撮影された画像は、第2次制御部59に送信される。第2次エジェクタ57は、不良粒と判定された第1次良粒22をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の第2次光学検出部55,55より下流側に位置されている。第2次制御部59は、第1次良粒22の流量(選別流量)の制御や、一対の第2次光学検出部55,55から送信された画像を記憶・管理し、その画像から第1次良粒22の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、第1次良粒22の不良粒判定時、第2次エジェクタ57を動作させるように制御するものである。 The second color sorter 35 is for sorting the granular material 21 (primary good grains 22) sorted by the first color sorter 33 into secondary good grains and secondary defective grains, and is capable of sorting a large amount of granular material 21 in a short time. The second color sorter 35 has a structure substantially identical to that of the first color sorter 33, is arranged downstream (below) from the first color sorter 33, and is equipped with at least a pair of secondary optical detection units 55, 55, a secondary ejector 57, and a secondary control unit 59. The pair of secondary optical detection units 55, 55 are arranged on either side of the path through which the primary good grains 22 pass, and optically detect and photograph the primary good grains 22 that have reached the detection position P2, and are equipped with devices such as line sensors such as CCDs and sensors such as area sensors (not shown). The images taken by the pair of secondary optical detectors 55, 55 are sent to the secondary controller 59. The secondary ejector 57 is an air-type ejector that ejects air to remove the primary good grains 22 that have been determined to be defective, and is located downstream of the pair of secondary optical detectors 55, 55. The secondary controller 59 controls the flow rate (sorting flow rate) of the primary good grains 22, stores and manages the images sent from the pair of secondary optical detectors 55, 55, and distinguishes between good and defective primary good grains 22 from the images, and controls the secondary ejector 57 to operate when the primary good grains 22 are determined to be defective.

また、第2色彩選別機35は、良判定された第2次良粒24を給送手段14cに送るための第2次良粒排出管61aと、不良判定された第2次不良粒25を廃棄タンク63に送るための第2次不良粒排出管61bとを備える。 The second color sorter 35 also includes a second good grain discharge pipe 61a for sending the second good grains 24 that have been judged to be good to the feeding means 14c, and a second bad grain discharge pipe 61b for sending the second bad grains 25 that have been judged to be bad to the waste tank 63.

色彩再選別機37は、第1色彩選別機33によって選別された粒状物21(第1次不良粒)を再選別するためのものであり、第1色彩選別機33による粒状物21の選別精度より精度を高くして第1次不良粒23の選別を行う。色彩再選別機37は、第1色彩選別機33より下流側に配置され、一対の光学再検出部65,65と、エジェクタ67と、制御部69とを少なくとも備えている。一対の光学再検出部65,65は、第1次不良粒23が通る経路を挟むように配置され、検出位置P3に達した第1次不良粒23を光学的に検出し、撮影するものであり、CCD等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ(図示せず)などの機器が内装されている。一対の光学再検出部65,65によって撮影された画像は、制御部69に送信される。エジェクタ67は、第1次不良粒23の不良粒をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の光学再検出部65,65より下流側に配置されている。制御部69は、第1次不良粒23の選別流量の制御や、一対の光学再検出部65,65から送信された画像を記憶・管理し、その画像から第1次不良粒23の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、第1次不良粒23の不良粒判定時、エジェクタ67を動作させるように制御するものである。ここで、色彩再選別機37による粒状物21の選別精度を高めることは、センサの検出精度を高めることのほか、例えば、粒状物21の選別流量を少なくして、処理速度を遅くすることなどで達成してもよい。 The color re-sorting machine 37 is for re-sorting the granular material 21 (primary defective grains) sorted by the first color sorter 33, and sorts the primary defective grains 23 with higher accuracy than the sorting accuracy of the granular material 21 by the first color sorter 33. The color re-sorting machine 37 is arranged downstream of the first color sorter 33 and includes at least a pair of optical re-detection units 65, 65, an ejector 67, and a control unit 69. The pair of optical re-detection units 65, 65 are arranged on either side of the path through which the primary defective grains 23 pass, and optically detect and photograph the primary defective grains 23 that have reached the detection position P3, and are equipped with devices such as line sensors such as CCDs and sensors such as area sensors (not shown). The images photographed by the pair of optical re-detection units 65, 65 are transmitted to the control unit 69. The ejector 67 is an air-type ejector that ejects air to remove defective grains from the primary defective grains 23, and is disposed downstream of the pair of optical redetection units 65, 65. The control unit 69 controls the sorting flow rate of the primary defective grains 23, stores and manages images sent from the pair of optical redetection units 65, 65, and distinguishes between good and defective primary defective grains 23 from the images, and controls the ejector 67 to operate when the primary defective grains 23 are determined to be defective. Here, the sorting accuracy of the granular material 21 by the color resorter 37 can be improved by increasing the detection accuracy of the sensor, or by, for example, reducing the sorting flow rate of the granular material 21 to slow down the processing speed.

また、色彩再選別機37は、良判定された良粒26を給送手段14bに送るための良粒排出管71aと、不良判定された不良粒27を廃棄タンク63に送るための不良粒排出管71bとを備える。 The color re-sorting machine 37 also includes a good grain discharge pipe 71a for sending the good grains 26 that have been determined to be good to the feeding means 14b, and a bad grain discharge pipe 71b for sending the bad grains 27 that have been determined to be bad to the waste tank 63.

第1タンク39は、給送手段14bから送られた粒状物21を貯留するためものであり、その下部に、粒状物21を案内手段43に導くガイド管40が設けられている。案内手段43は、粒状物21を第1色彩選別機33に送り出すためのものである。第2タンク41は、第1色彩選別機33によって選別された第1次不良粒23を貯留するためものであり、その下部に、第1次不良粒23を色彩再選別機37に導くガイド管42が設けられている。第1タンク39及び第2タンク41の排出口39a,41aの開閉及び案内手段43の駆動は、外部制御装置15(図2参照)によって制御されている。 The first tank 39 is for storing the granular material 21 sent from the feeding means 14b, and is provided at its bottom with a guide pipe 40 that guides the granular material 21 to the guide means 43. The guide means 43 is for sending the granular material 21 to the first color sorter 33. The second tank 41 is for storing the primary defective grains 23 sorted by the first color sorter 33, and is provided at its bottom with a guide pipe 42 that guides the primary defective grains 23 to the color re-sorter 37. The opening and closing of the discharge ports 39a, 41a of the first tank 39 and the second tank 41 and the operation of the guide means 43 are controlled by the external control device 15 (see FIG. 2).

次に、一実施形態に係る色彩選別装置31の動作について、図2及び図3を参照して説明する。
まず、第1色彩選別機33、第2色彩選別機35及び色彩再選別機37の選別流量を予め適宜設定する。具体的には、第1色彩選別機33及び第2色彩選別機35は、互いに同等の選別流量に設定する。色彩再選別機37は、その選別流量が第1色彩選別機33の選別流量より少なくするように設定されている。
Next, the operation of the color selection device 31 according to the embodiment will be described with reference to FIGS.
First, the sorting flow rates of the first color sorter 33, the second color sorter 35, and the color re-sorter 37 are appropriately set in advance. Specifically, the first color sorter 33 and the second color sorter 35 are set to the same sorting flow rate. The color re-sorter 37 is set so that its sorting flow rate is smaller than the sorting flow rate of the first color sorter 33.

そして、図2及び図3に示すように、給送手段14bによって、予め粗選、粒径、石抜等の検査を通過した粒状物21を上方に送り、給送された粒状物21を第1タンク39に供給する(図3に示すステップS1)。そして、第1タンク39内の粒状物21は、ガイド管40及び案内手段43を介して、第1色彩選別機33に送られる(図3に示すステップS2)。 2 and 3, the feeding means 14b sends upward the granular material 21 that has passed inspections such as rough sorting, particle size and stone removal, and supplies the sent granular material 21 to the first tank 39 (step S1 shown in FIG. 3). The granular material 21 in the first tank 39 is then sent to the first color sorter 33 via the guide pipe 40 and the guide means 43 (step S2 shown in FIG. 3).

次に、粒状物21は、第1色彩選別機33によって、良否を判定される、すなわち、良判定(第1次良粒22)と不良判定(第1次不良粒23)とに選別される(図3に示すステップS3)。具体的には、粒状物21が検出位置P1に達したとき、第1色彩選別機33の一対の第1次光学検出部45,45が粒状物21を撮影して、粒状物21の撮影画像を第1次制御部49に送信する。そして、第1次制御部49は、粒状物21の撮影画像から色彩を確認して、第1次良粒22と第1次不良粒23とに判別する。このとき、粒状物21が第1次良粒22と判定された場合、第1次制御部49は第1次エジェクタ47を作動させず、粒状物21は第1次良粒排出管51aに送られる(第1次良粒ライン)。一方、粒状物21が第1次不良粒23と判定された場合、第1次制御部49は、第1次不良粒23が噴射位置Q1に達したときに、第1次エジェクタ47に動作信号を送信し、第1次エジェクタ47を作動させ、その粒状物21を選別除去する。このとき、第1色彩選別機33による粒状物21の選別流量が多いため、第1次不良粒23を選別した際に、第1次不良粒23近傍にある良粒と判定された粒状物21も選別除去されることがある。その結果、選別された粒状物21は、第1次不良粒排出管51bを通って、第2タンク41に送られる(第2次不良粒ライン)。 Next, the granular material 21 is judged by the first color sorter 33 as to whether it is good or bad, that is, it is sorted into good judgment (primary good grains 22) and bad judgment (primary bad grains 23) (step S3 shown in FIG. 3). Specifically, when the granular material 21 reaches the detection position P1, a pair of primary optical detection units 45, 45 of the first color sorter 33 photographs the granular material 21 and transmits the photographed image of the granular material 21 to the primary control unit 49. Then, the primary control unit 49 checks the color from the photographed image of the granular material 21 and distinguishes it into a primary good grain 22 and a primary bad grain 23. At this time, if the granular material 21 is judged to be a primary good grain 22, the primary control unit 49 does not operate the primary ejector 47, and the granular material 21 is sent to the primary good grain discharge pipe 51a (primary good grain line). On the other hand, if the granular material 21 is determined to be a primary defective grain 23, the primary control unit 49 transmits an operation signal to the primary ejector 47 when the primary defective grain 23 reaches the ejection position Q1, activating the primary ejector 47 to select and remove the granular material 21. At this time, since the sorting flow rate of the granular material 21 by the first color sorter 33 is large, when the primary defective grain 23 is selected, the granular material 21 that is determined to be a good grain and is located near the primary defective grain 23 may also be selected and removed. As a result, the selected granular material 21 is sent to the second tank 41 through the primary defective grain discharge pipe 51b (secondary defective grain line).

次に、第1色彩選別機33によって、粒状物21が第1次良粒22と判定された場合、第1次良粒22は、第1次良粒排出管51aを通って、第2色彩選別機35に送られ、第2色彩選別機35によって、良判定(第2次良粒24)と不良判定(第2次不良粒25)とに判別される(図3に示すステップS4)。具体的には、粒状物21が検出位置P2に達したとき、第2色彩選別機35の一対の第2次光学検出部55,55が第1次良粒22を撮影して、第1次良粒22の撮影画像を第2次制御部59に送信する。そして、第2次制御部59は、第1次良粒22の撮影画像から色彩を確認して、第2次良粒24と第2次不良粒25とに判別する。このとき、第1次良粒22が第2次良粒24と判定された場合、第2次制御部59は第2次エジェクタ57を作動させず、第2次良粒排出管61aを介して、第1次良粒22は給送手段14bに送られる(第2次良粒ライン、図3に示すステップS5)。一方、第1次良粒22が第2次不良粒25と判定された場合、第2次制御部59は、第2次不良粒25が噴射位置Q2に達したときに、第2次エジェクタ57に動作信号を送信し、第2次エジェクタ57を作動させ、その第2次不良粒25を選別除去する。これにより、第2次不良粒25は、第2次不良粒排出管61bを介して、廃棄タンク63に送られる(第2次不良粒ライン、図3に示すステップS6)。 Next, when the first color sorter 33 judges the granular material 21 to be a primary good grain 22, the primary good grain 22 is sent to the second color sorter 35 through the primary good grain discharge pipe 51a, and is judged by the second color sorter 35 as a good grain (secondary good grain 24) or a bad grain (secondary bad grain 25) (step S4 shown in FIG. 3). Specifically, when the granular material 21 reaches the detection position P2, a pair of secondary optical detection units 55, 55 of the second color sorter 35 photographs the primary good grain 22 and transmits the photographed image of the primary good grain 22 to the secondary control unit 59. Then, the secondary control unit 59 checks the color from the photographed image of the primary good grain 22 and judges it as a secondary good grain 24 or a secondary bad grain 25. At this time, if the primary good grains 22 are judged to be secondary good grains 24, the secondary control unit 59 does not operate the secondary ejector 57, and the primary good grains 22 are sent to the feeding means 14b via the secondary good grain discharge pipe 61a (secondary good grain line, step S5 shown in FIG. 3). On the other hand, if the primary good grains 22 are judged to be secondary defective grains 25, the secondary control unit 59 transmits an operation signal to the secondary ejector 57 when the secondary defective grains 25 reach the injection position Q2, and operates the secondary ejector 57 to select and remove the secondary defective grains 25. As a result, the secondary defective grains 25 are sent to the waste tank 63 via the secondary defective grain discharge pipe 61b (secondary defective grain line, step S6 shown in FIG. 3).

一方、第1色彩選別機33によって、粒状物21が第1次不良粒23と判定された場合、第1次不良粒23は、第1次不良粒排出管51bを介して、第2タンク41に貯留される(図3のステップ7)。そして、貯留された第1次不良粒23は、ガイド管42を介して、色彩再選別機37に送られ、色彩再選別機37によって、良判定(良粒26)と不良判定(不良粒27)とに判別される(図3に示すステップS8)。具体的には、第1次不良粒23が検出位置P3に達したとき、色彩再選別機37の一対の光学再検出部65,65が第1次不良粒23を撮影して、第1次不良粒23の撮影画像を制御部69に送信する。そして、制御部69は、第1次不良粒23の撮影画像から色彩を確認して、第1次不良粒23の良粒26及び不良粒27を判別する。このとき、第1次不良粒23が良粒26と判定された場合、制御部69はエジェクタ67を作動させず、良粒26は、良粒排出管71aを介して、給送手段14bに送られる(再良粒ライン)。その結果、良粒26は、給送手段14bを介して、第1色彩選別機33に再給送される。一方、第1次不良粒23が不良粒27と判定された場合、制御部69は、不良粒27が噴射位置Q3に達したときに、エジェクタ67に動作信号を送信し、エジェクタ67を作動させ、不良粒27を選別除去する。これにより、不良粒27は、不良粒排出管71bを介して、廃棄タンク63に送られる(不良粒ライン、図3に示すステップS6)。 On the other hand, when the first color sorter 33 judges the granules 21 to be primary defective grains 23, the primary defective grains 23 are stored in the second tank 41 via the primary defective grain discharge pipe 51b (step 7 in FIG. 3). The stored primary defective grains 23 are then sent to the color re-sorter 37 via the guide pipe 42, and are classified by the color re-sorter 37 into a good judgment (good grain 26) and a bad judgment (bad grain 27) (step S8 shown in FIG. 3). Specifically, when the primary defective grains 23 reach the detection position P3, a pair of optical re-detection units 65, 65 of the color re-sorter 37 photograph the primary defective grains 23 and transmit the photographed image of the primary defective grains 23 to the control unit 69. Then, the control unit 69 checks the color of the primary defective grain 23 from the photographed image, and distinguishes between good grains 26 and defective grains 27 of the primary defective grains 23. At this time, if the primary defective grain 23 is determined to be a good grain 26, the control unit 69 does not operate the ejector 67, and the good grain 26 is sent to the feeding means 14b via the good grain discharge pipe 71a (re-good grain line). As a result, the good grain 26 is re-fed to the first color sorter 33 via the feeding means 14b. On the other hand, if the primary defective grain 23 is determined to be a defective grain 27, the control unit 69 transmits an operation signal to the ejector 67 when the defective grain 27 reaches the injection position Q3, and operates the ejector 67 to select and remove the defective grain 27. As a result, the defective grain 27 is sent to the waste tank 63 via the defective grain discharge pipe 71b (defective grain line, step S6 shown in FIG. 3).

ここで、第1色彩選別機33による良否判定では、不良判定される粒状物21(第1次不良粒23)が少量であるので、色彩再選別機37は、第1色彩選別機33の選別流量より少ない選別流量で再選別処理することが可能である。しかしながら、第1色彩選別機33から色彩再選別機37に給送される粒状物21が滞留した場合には、外部制御装置15によって、原料の供給を減じることで、第1色彩選別機33への粒状物21の給送を減らす。その結果、第1色彩選別機33によって、第2タンク41に送られる、第1次不良粒と判定された粒状物21が減り、色彩再選別機37によって、滞留した第1次不良粒23が順次選別される。そして、第2タンク41内の第1次不良粒23の残留量が所定量になると、外部制御装置15によって、原料の供給量を元に戻す。これにより、第1次不良粒23が第2タンク41に送られても溢れるのを防ぐことができる。なお、原料の供給を減じることは、原料の供給を停止することも含まれる。 Here, in the pass/fail judgment by the first color sorter 33, the amount of granular matter 21 judged as defective (primary defective grains 23) is small, so the color re-sorter 37 can perform the re-sorting process at a sorting flow rate less than the sorting flow rate of the first color sorter 33. However, if the granular matter 21 fed from the first color sorter 33 to the color re-sorter 37 is retained, the external control device 15 reduces the supply of raw material to reduce the supply of granular matter 21 to the first color sorter 33. As a result, the amount of granular matter 21 judged as primary defective grains sent to the second tank 41 by the first color sorter 33 is reduced, and the retained primary defective grains 23 are sequentially selected by the color re-sorter 37. Then, when the remaining amount of primary defective grains 23 in the second tank 41 reaches a predetermined amount, the external control device 15 returns the supply amount of raw material to the original amount. This prevents the primary defective grains 23 from overflowing even if they are sent to the second tank 41. Note that reducing the supply of raw material also includes stopping the supply of raw material.

上記構成を有する色彩選別装置31によれば、次のような作用効果を得ることができる。
第1色彩選別機33による選別では、粒状物21の選別流量が多いので、第1次エジェクタ47によって、第1次不良粒23を選別除去する際、第1次不良粒23近傍にある良判定された粒状物21も選別除去されることがあるが、選別された粒状物21は、第1次不良粒排出管51b、第2タンク41及びガイド管42を介して、色彩再選別機37に送られ、再度選別検査が行わる。色彩再選別機37では、第1色彩選別機33による粒状物21の選別精度より高くなっている、すなわち、センサの検出精度を高めることのほか、例えば、粒状物21の選別流量を少なくして、処理速度を遅くすることなどで選別精度を高めているため、より正確に選別することができ、色彩再選別機37によって、良粒26の判定を受けた粒状物21が給送手段14bを介して、第1タンク39に送られるため、選別ラインに再度戻ることができる。これにより、粒状物21のロス率(選別に伴う廃棄率)を減らすことができる。
According to the color sorting device 31 having the above-mentioned configuration, the following effects can be obtained.
In sorting by the first color sorter 33, the sorting flow rate of the granular material 21 is large, so when the primary defective grains 23 are sorted and removed by the primary ejector 47, granular material 21 judged to be good near the primary defective grains 23 may also be sorted and removed. The sorted granular material 21 is sent to the color re-sorter 37 via the primary defective grain discharge pipe 51b, the second tank 41 and the guide pipe 42, and a sorting inspection is carried out again. The color re-sorter 37 has a higher sorting accuracy of the granular materials 21 than the first color sorter 33, that is, in addition to increasing the detection accuracy of the sensor, the sorting accuracy is increased by, for example, reducing the sorting flow rate of the granular materials 21 and slowing down the processing speed, so that more accurate sorting is possible, and the granular materials 21 determined to be good grains 26 by the color re-sorter 37 are sent to the first tank 39 via the feeding means 14b, so that they can return to the sorting line again. This makes it possible to reduce the loss rate of the granular materials 21 (the waste rate associated with sorting).

また、色彩選別装置31は、第1色彩選別機33及び第2色彩選別機35による2段階検査を行っているため、精度よく良粒及び不良粒に選別することができる。 In addition, the color sorting device 31 performs two-stage inspection using the first color sorter 33 and the second color sorter 35, so it can accurately sort the grains into good and bad.

さらに、色彩選別装置31の第1色彩選別機33の第1次不良粒ラインに色彩再選別機37による選別ラインを設けて、色彩再選別機37によって、選別された良粒の粒状物21を第1色彩選別機33に戻るようにしているため、既存の設備に容易に設置することができる。 Furthermore, a sorting line using a color re-sorter 37 is provided on the first defective grain line of the first color sorter 33 of the color sorting device 31, and the good grains 21 selected by the color re-sorter 37 are returned to the first color sorter 33, making it easy to install in existing facilities.

色彩再選別機37は、その選別流量が第1色彩選別機33による粒状物21の選別流量より少なくしているので、小型化にすることができ、また、処理速度が遅いので、エジェクタ67による良粒である粒状物21の巻き込みを防ぐことができる。 The color re-sorter 37 has a smaller sorting flow rate than the sorting flow rate of granular material 21 by the first color sorter 33, so it can be made smaller, and its processing speed is slow, so it is possible to prevent good granular material 21 from being caught in the ejector 67.

なお、色彩選別装置31の第1色彩選別機33、第2色彩選別機35及び色彩再選別機37では、粒状物21の色彩を検査して、良粒と不良粒とに選別しているが、各光学検出部45,55,65によって撮影された粒状物21の画像から粒状物21の形状を検査して、良粒と不良粒とに選別することも可能である。 The first color sorter 33, the second color sorter 35, and the color re-sorter 37 of the color sorting device 31 inspect the color of the granular material 21 and sort it into good and bad grains, but it is also possible to inspect the shape of the granular material 21 from the images of the granular material 21 taken by each optical detection unit 45, 55, 65 and sort it into good and bad grains.

また、第2色彩選別機35によって選別除去された第2次不良粒25は、第2次不良粒排出管61bを介して廃棄タンク63に送られているが、第2次不良粒25を給送手段14bに送るようにしてもよい。 The secondary defective grains 25 that are selected and removed by the second color sorter 35 are sent to the waste tank 63 via the secondary defective grain discharge pipe 61b, but the secondary defective grains 25 may also be sent to the feeding means 14b.

14b…給送手段、21…粒状物、31…色彩選別装置、33…第1色彩選別機、35…第2色彩選別機、37…色彩再選別機、47…第1次エジェクタ(エジェクタ)、67…エジェクタ 14b...feeding means, 21...granular material, 31...color sorting device, 33...first color sorter, 35...second color sorter, 37...color re-sorter, 47...first ejector (ejector), 67...ejector

Claims (8)

粒状物を給送する給送手段と、
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、
前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送し、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、
前記色彩再選別機の選別流量は、前記第1色彩選別機の選別流量より少ないことを特徴する色彩選別装置。
A feeding means for feeding the particulate matter;
a first color sorter and a color re-sorter each having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material being fed and selectively removes the granular material that is judged to be bad;
The granular object judged as good by the first color sorter is selected as a good product;
The granular matter determined to be defective by the first color sorter is fed to the color re-sorter, and the granular matter determined to be good by the color re-sorter is fed again to the first color sorter;
The granular matter determined to be defective by the color re-sorting machine is sorted and removed as defective grains,
The sorting accuracy by the color re-sorting machine is higher than the sorting accuracy by the first color sorting machine,
A color sorting apparatus , characterized in that a sorting flow rate of the color re-sorter is smaller than a sorting flow rate of the first color sorter .
粒状物を給送する給送手段と、
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、
前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送し、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、
前記第1色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第1色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とする色彩選別装置。
A feeding means for feeding the particulate matter;
a first color sorter and a color re-sorter each having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material being fed and selectively removes the granular material that is judged to be bad;
The granular object judged as good by the first color sorter is selected as a good product;
The granular matter determined to be defective by the first color sorter is fed to the color re-sorter, and the granular matter determined to be good by the color re-sorter is fed again to the first color sorter;
The granular matter determined to be defective by the color re-sorting machine is sorted and removed as defective grains,
The sorting accuracy by the color re-sorting machine is higher than the sorting accuracy by the first color sorting machine,
A color sorting apparatus characterized in that, when the retention of the granular material fed from the first color sorter to the color re-sorter reaches a predetermined amount, the feeding of the granular material to the first color sorter is reduced .
前記第1色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第2色彩選別機を更に備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第2色彩選別機に給送し、前記第2色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別し、
前記第2色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の色彩選別装置。
a second color sorter having an ejector that judges whether the granular objects are good or bad based on the colors of the granular objects fed from the first color sorter and selects and removes the granular objects that are judged to be bad;
The granular objects judged as good by the first color sorter are fed to the second color sorter, and the granular objects judged as good by the second color sorter are sorted as good objects;
3. The color sorting device according to claim 1, further comprising a step of sorting out and removing the granular objects determined to be defective by the second color sorter as defective granules.
前記第1色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであることを特徴とする請求項1又は2に記載の色彩選別装置。 3. The color sorting apparatus according to claim 1, wherein the ejector of the first color sorter is an air-type ejector that ejects the granular matter determined to be defective by injecting air. 粒状物を給送する給送手段と、
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、
前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送するステップと、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、
前記色彩再選別機の選別流量は、前記第1色彩選別機の選別流量より少なくすることを特徴とする色彩選別装置の選別方法。
A feeding means for feeding the particulate matter;
a first color sorter and a color re-sorter each having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material being fed and selectively removes the granular material that is judged to be bad;
A step of sorting the granular object judged as good by the first color sorter as a good product;
feeding the granular objects determined to be defective by the first color sorter to the color re-sorter, and re-feeding the granular objects determined to be good by the color re-sorter to the first color sorter;
and a step of sorting and removing the granular matter determined to be defective by the color re-sorting machine as defective granules,
The sorting accuracy by the color re-sorting machine is higher than the sorting accuracy by the first color sorting machine,
A sorting method for a color sorting device , comprising the steps of: making a sorting flow rate of the color re-sorter smaller than a sorting flow rate of the first color sorter .
粒状物を給送する給送手段と、
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、
前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送するステップと、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、
前記第1色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第1色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とする色彩選別装置の選別方法。
A feeding means for feeding the particulate matter;
a first color sorter and a color re-sorter each having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material being fed and selectively removes the granular material that is judged to be bad;
A step of sorting the granular object judged as good by the first color sorter as a good product;
feeding the granular objects determined to be defective by the first color sorter to the color re-sorter, and re-feeding the granular objects determined to be good by the color re-sorter to the first color sorter;
and a step of sorting and removing the granular matter determined to be defective by the color re-sorting machine as defective granules,
The sorting accuracy by the color re-sorting machine is higher than the sorting accuracy by the first color sorting machine,
A sorting method for a color sorting device, comprising the steps of: reducing the supply of the granular material to the first color sorter when a predetermined amount of the granular material is retained in the color re-sorter from the first color sorter .
前記第1色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第2色彩選別機を更に備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第2色彩選別機に給送し、前記第2色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別するステップと、
前記第2色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有することを特徴とする請求項又はに記載の色彩選別装置の選別方法。
a second color sorter having an ejector that judges whether the granular objects are good or bad based on the colors of the granular objects fed from the first color sorter and selects and removes the granular objects that are judged to be bad;
A step of feeding the granular objects judged as good by the first color sorter to the second color sorter and sorting the granular objects judged as good by the second color sorter as good objects;
7. The sorting method for a color sorting device according to claim 5 , further comprising a step of sorting out and removing the granular objects determined to be defective by the second color sorter as defective granules.
前記第1色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去することを特徴とする請求項5又は6に記載の色彩選別装置の選別方法。 7. The sorting method for a color sorting device according to claim 5 , wherein the ejector of the first color sorter removes the granular matter determined to be defective by injecting air.
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