JP7561226B2 - Color sorting device and method - Google Patents
Color sorting device and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7561226B2 JP7561226B2 JP2023033918A JP2023033918A JP7561226B2 JP 7561226 B2 JP7561226 B2 JP 7561226B2 JP 2023033918 A JP2023033918 A JP 2023033918A JP 2023033918 A JP2023033918 A JP 2023033918A JP 7561226 B2 JP7561226 B2 JP 7561226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- sorter
- sorting
- granular
- good
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 145
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 105
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 4
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 4
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 20
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 10
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 10
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 7
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 5
- 241001107116 Castanospermum australe Species 0.000 description 3
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 3
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 3
- 235000021279 black bean Nutrition 0.000 description 3
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
本発明は、黒豆、大豆等の粒状物の色彩から良粒及び不良粒を選別する色彩選別装置及びその選別方法に関するものである。 The present invention relates to a color sorting device and a sorting method for sorting good and bad grains of granular materials such as black beans and soybeans based on their colors.
黒豆、大豆等の粒状物を製品にする場合、様々な検査が行われており、その1つの検査として、粒状物の色彩を検査し、良粒と不良粒とに選別するための色彩選別検査が知られている。このような粒状物の良粒及び不良粒を選別する色彩選別検査のための装置として、例えば、特許文献1には、粒状物を光学検出部によって撮影して、その画像から良粒と不良粒とに選別し、フラッパ式又はエアノズル式のエジェクタによって、不良粒と判定された粒状物を選別除去する色彩選別機が開示されている。 When granular materials such as black beans and soybeans are made into products, various inspections are carried out. One such inspection is a color sorting inspection in which the color of the granular materials is inspected and the granular materials are sorted into good and bad materials. For example, Patent Document 1 discloses a color sorting machine as an apparatus for color sorting inspection to sort good and bad granular materials by photographing the granular materials with an optical detection unit, sorting the granular materials into good and bad materials from the images, and using a flapper-type or air nozzle-type ejector to select and remove granular materials determined to be bad.
しかしながら、特許文献1に記載された色彩選別機では、多量の粒状物を良粒と不良粒とに選別しているため、不良粒と判定された粒状物をエジェクタで選別除去するときに、その不良粒の近傍にある本来は良粒と判定されるべき粒状物が空気流に巻き込まれて、良粒の粒状物も選別除去されることがある。その結果、製品として本来は出荷可能な良粒の粒状物が廃棄されてしまうという問題がある。 However, the color sorter described in Patent Document 1 separates a large amount of granular material into good and bad, and when the granular material determined to be bad is sorted and removed using an ejector, granular material that should have been determined to be good and is located near the bad material may be caught in the air flow and the good granular material may also be sorted and removed. This results in the problem that good granular material that could have been shipped as a product may end up being discarded.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、色彩選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えると共に、良状態の粒状物を高精度に選別することができる色彩選別装置及びその選別方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and aims to provide a color sorting device and a sorting method that can reduce the waste rate of granular material involved in color sorting and can sort granular material in good condition with high accuracy.
上記の課題を解決するために、請求項1に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送し、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、前記色彩再選別機の選別流量は、前記第1色彩選別機の選別流量より少ないことを特徴するものである。
請求項2に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送し、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、前記第1色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第1色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とするものである。
請求項3に係る発明は、上記請求項1又は2の構成において、前記第1色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第2色彩選別機を更に備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第2色彩選別機に給送し、前記第2色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別し、前記第2色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成されたことを特徴とするものである。
請求項4に係る発明は、上記請求項1又は2の構成において、前記第1色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであることを特徴とするものである。
請求項5に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送するステップと、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、前記色彩再選別機の選別流量は、前記第1色彩選別機の選別流量より少なくすることを特徴とするものである。
請求項6に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送するステップと、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、前記第1色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第1色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とするものである。
請求項7に係る発明は、上記請求項5又は6の構成において、前記第1色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第2色彩選別機を更に備え、前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第2色彩選別機に給送し、前記第2色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別するステップと、前記第2色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有することを特徴とするものである。
請求項8に係る発明は、上記請求項5又は6の構成において、前記第1色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去することを特徴とするものである。
In order to solve the above problem, the invention of claim 1 comprises a feeding means for feeding granular material, and a first color sorter and a color re-sorter having an ejector for judging the quality of the granular material based on the color of the fed granular material and sorting and removing the granular material judged to be defective, wherein the granular material judged to be good by the first color sorter is sorted as a good product, the granular material judged to be defective by the first color sorter is fed to the color re-sorter, the granular material judged to be good by the color re-sorter is re-fed to the first color sorter, and the granular material judged to be defective by the color re-sorter is sorted and removed as a defective product, characterized in that the sorting accuracy by the color re-sorter is higher than the sorting accuracy by the first color sorter, and the sorting flow rate of the color re-sorter is smaller than the sorting flow rate of the first color sorter .
The invention according to
The invention of
The invention according to claim 4 is characterized in that, in the configuration of
The invention of
The invention according to claim 6 includes a feeding means for feeding granular material, and a first color sorter and a color re-sorter having an ejector for determining whether the granular material is good or bad based on the color of the fed granular material and for selecting and removing the granular material determined to be bad, the method including a step of selecting the granular material determined to be good by the first color sorter as a good product, and a step of feeding the granular material determined to be bad by the first color sorter to the color re-sorter and selecting the granular material determined to be good by the color re-sorter. The method includes a step of re-feeding the determined granular matter to the first color sorter, and a step of sorting and removing the granular matter determined to be defective by the color re-sorter as defective matter, wherein the sorting accuracy by the color re-sorter is higher than the sorting accuracy by the first color sorter, and when the retention amount of the granular matter fed from the first color sorter to the color re-sorter reaches a predetermined amount, the feeding of the granular matter to the first color sorter is reduced .
The invention of claim 7 is characterized in that, in the configuration of
The invention according to
請求項1及び請求項5に係る発明では、第1色彩選別機によって粒状物を良判定及び不良判定に選別した後、不良判定された粒状物を色彩再選別機に給送し、色彩再選別機によって一旦第1色彩選別機で不良判定された粒状物及びそれに巻き込まれた本来は良判定されるべき粒状物を改めて良判定及び不良判定に選別し、良判定された粒状物を第1色彩選別機へ再給送しているので、色彩選別機の選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えることができる。また、色彩再選別機による選別精度は、第1色彩選別機による選別精度より高いので、粒状物の良粒と不良粒とに正確に選別することができる。さらに、色彩再選別機の選別流量は、第1色彩選別機の選別流量より少ないので、処理速度を遅くすることができるので、粒状物の良粒と不良粒とにより正確に選別することができると共に、小型化することができる。また、色彩再選別機のエジェクタによって、良粒である粒状物の巻き込みを防ぐことができる。
請求項2及び請求項6に係る発明では、第1色彩選別機によって粒状物を良判定及び不良判定に選別した後、不良判定された粒状物を色彩再選別機に給送し、色彩再選別機によって一旦第1色彩選別機で不良判定された粒状物及びそれに巻き込まれた本来は良判定されるべき粒状物を改めて良判定及び不良判定に選別し、良判定された粒状物を第1色彩選別機へ再給送しているので、色彩選別機の選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えることができる。また、色彩再選別機による選別精度は、第1色彩選別機による選別精度より高いので、粒状物の良粒と不良粒とに正確に選別することができる。さらに、第1色彩選別機から色彩再選別機に給送された粒状物の滞留が所定量に達したとき、第1色彩選別機への粒状物の給送を減らしているため、第1色彩選別機から色彩再選別機に給送された粒状物が減り、色彩再選別機によって滞留した粒状物を順次選別することにより、粒状物の滞留を解消することができる。
請求項3及び請求項7に係る発明では、第2色彩選別機によって、第1色彩選別機による良判定に選別された粒状物を良判定及び不良判定に再選別しているため、良状態の粒状物をより精度よく選別することができる。
請求項4及び請求項8に係る発明では、第1色彩選別機のエジェクタのエジェクタがエア式エジェクタであるので、不良判定された粒状物を適切に選別除去することができる。
In the invention according to
In the inventions according to
In the inventions according to
According to the invention as defined in
本発明によれば、色彩選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えると共に、良状態の粒状物を高精度に選別することができる色彩選別装置及びその選別方法を提供することができる。 The present invention provides a color sorting device and a sorting method that can reduce the waste rate of granular material involved in color sorting and can select granular material in good condition with high accuracy.
以下、本発明の一実施形態に係る色彩選別装置を適用した製品選別装置の構成について説明する。
製品選別装置1は、黒豆、大豆等の粒状物(原料)を粗選、形状、石抜、色彩等の各検査を行って製品にするものである。図1に示すように、製品選別装置1は、複数の原料を振り分けるためのディストリビューター2と、複数の粒状物のそれぞれを貯留する複数の原料貯留タンク3と、粒状物を混合するインパクトフィーダー4と、混合させた粒状物の比重を選別するためのグラビティセパレーター5と、異物をふるい分けるための粗選機6と、重量のある粒状物を除去する石抜機7と、粒状物を分配するための分配器8と、粒状物の形状を選別するためのロール選別機9と、金属異物を除去するためのマグネットストレーナー10と、色彩選別装置31と、マグネットストレーナー10によって除去不可能な磁性部材を除去するための金属検知器11と、製品を貯留する複数の製品貯留タンク12と、製品を計量する計量器13とを備えている。さらに、製品選別装置1は、粒状物を粗選機6から石抜機7に送るための給送手段14aと、ロール選別機9からマグネットストレーナー10に送るための給送手段14bと、色彩選別装置31から金属検知器11に送るための給送手段14cとを備えている。製品選別装置1の動作は、外部制御装置15によって制御されている。
Hereinafter, a configuration of a product sorting device to which a color sorting device according to one embodiment of the present invention is applied will be described.
The product sorting device 1 is a device for turning granular materials (raw materials) such as black beans and soybeans into products by subjecting them to various inspections such as rough sorting, shape, de-stone, and color. As shown in Fig. 1, the product sorting device 1 includes a
次に、本発明の一実施形態に係る色彩選別装置31の構成を図1及び図2を参照して詳細に説明する。
図1及び図2に示すように、色彩選別装置31は、粗選、形状、石抜等の検査を通過した粒状物21の色彩を複数回検査して、良粒及び不良粒に選別するためのものである。色彩選別装置31は、第1色彩選別機33と、第2色彩選別機35と、色彩再選別機37と、第1タンク39と、第2タンク41と、案内手段43とを少なくとも備えている。
Next, the configuration of a color sorting device 31 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 and 2, the color sorting device 31 is for inspecting the colors of the
第1色彩選別機33は、粒状物21の色彩の第1次検査を行って、粒状物21を第1次良粒22及び第1次不良粒23に選別するためのものであり、短時間に多量の粒状物21を選別することができるものである。第1色彩選別機33は、一対の第1次光学検出部45,45と、第1次エジェクタ47と、第1次制御部49とを少なくとも備えている。一対の第1次光学検出部45,45は、粒状物21が通る経路を挟むように配置され、検出位置P1に達した粒状物21を光学的に検出し、撮影するものであり、CCD等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ(図示せず)などの機器が内装されている。一対の第1次光学検出部45,45によって撮影された画像は、第1次制御部49に送信される。第1次エジェクタ47は、不良粒と判定された粒状物21をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の第1次光学検出部45,45より下流側に位置されている。第1次制御部49は、粒状物21の流量(選別流量)の制御や、一対の第1次光学検出部45,45から送信された撮影画像を記憶・管理し、その撮影画像から粒状物21の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、粒状物21の不良粒判定時、第1次エジェクタ47を動作させるように制御するものである。
The
また、第1色彩選別機33は、良判定された第1次良粒22を第2色彩選別機35に送るための第1次良粒排出管51aと、不良判定された第1次不良粒23を第2タンク41に送るための第1次不良粒排出管51bとを備える。
The
第2色彩選別機35は、第1色彩選別機33によって選別された粒状物21(第1次良粒22)を第2次良粒及び第2不良粒に選別するためのものであり、短時間に多量の粒状物21を選別することができるものである。第2色彩選別機35は、第1色彩選別機33の構造と略同一であり、第1色彩選別機33より下流側(下方)に配置され、一対の第2次光学検出部55,55と、第2次エジェクタ57と、第2次制御部59とを少なくとも備えている。一対の第2次光学検出部55,55は、第1次良粒22が通る経路を挟むように配置され、検出位置P2に達した第1次良粒22を光学的に検出し、撮影するものであり、CCD等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ(図示せず)などの機器が内装されている。一対の第2次光学検出部55,55によって撮影された画像は、第2次制御部59に送信される。第2次エジェクタ57は、不良粒と判定された第1次良粒22をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の第2次光学検出部55,55より下流側に位置されている。第2次制御部59は、第1次良粒22の流量(選別流量)の制御や、一対の第2次光学検出部55,55から送信された画像を記憶・管理し、その画像から第1次良粒22の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、第1次良粒22の不良粒判定時、第2次エジェクタ57を動作させるように制御するものである。
The
また、第2色彩選別機35は、良判定された第2次良粒24を給送手段14cに送るための第2次良粒排出管61aと、不良判定された第2次不良粒25を廃棄タンク63に送るための第2次不良粒排出管61bとを備える。
The
色彩再選別機37は、第1色彩選別機33によって選別された粒状物21(第1次不良粒)を再選別するためのものであり、第1色彩選別機33による粒状物21の選別精度より精度を高くして第1次不良粒23の選別を行う。色彩再選別機37は、第1色彩選別機33より下流側に配置され、一対の光学再検出部65,65と、エジェクタ67と、制御部69とを少なくとも備えている。一対の光学再検出部65,65は、第1次不良粒23が通る経路を挟むように配置され、検出位置P3に達した第1次不良粒23を光学的に検出し、撮影するものであり、CCD等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ(図示せず)などの機器が内装されている。一対の光学再検出部65,65によって撮影された画像は、制御部69に送信される。エジェクタ67は、第1次不良粒23の不良粒をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の光学再検出部65,65より下流側に配置されている。制御部69は、第1次不良粒23の選別流量の制御や、一対の光学再検出部65,65から送信された画像を記憶・管理し、その画像から第1次不良粒23の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、第1次不良粒23の不良粒判定時、エジェクタ67を動作させるように制御するものである。ここで、色彩再選別機37による粒状物21の選別精度を高めることは、センサの検出精度を高めることのほか、例えば、粒状物21の選別流量を少なくして、処理速度を遅くすることなどで達成してもよい。
The
また、色彩再選別機37は、良判定された良粒26を給送手段14bに送るための良粒排出管71aと、不良判定された不良粒27を廃棄タンク63に送るための不良粒排出管71bとを備える。
The
第1タンク39は、給送手段14bから送られた粒状物21を貯留するためものであり、その下部に、粒状物21を案内手段43に導くガイド管40が設けられている。案内手段43は、粒状物21を第1色彩選別機33に送り出すためのものである。第2タンク41は、第1色彩選別機33によって選別された第1次不良粒23を貯留するためものであり、その下部に、第1次不良粒23を色彩再選別機37に導くガイド管42が設けられている。第1タンク39及び第2タンク41の排出口39a,41aの開閉及び案内手段43の駆動は、外部制御装置15(図2参照)によって制御されている。
The
次に、一実施形態に係る色彩選別装置31の動作について、図2及び図3を参照して説明する。
まず、第1色彩選別機33、第2色彩選別機35及び色彩再選別機37の選別流量を予め適宜設定する。具体的には、第1色彩選別機33及び第2色彩選別機35は、互いに同等の選別流量に設定する。色彩再選別機37は、その選別流量が第1色彩選別機33の選別流量より少なくするように設定されている。
Next, the operation of the color selection device 31 according to the embodiment will be described with reference to FIGS.
First, the sorting flow rates of the
そして、図2及び図3に示すように、給送手段14bによって、予め粗選、粒径、石抜等の検査を通過した粒状物21を上方に送り、給送された粒状物21を第1タンク39に供給する(図3に示すステップS1)。そして、第1タンク39内の粒状物21は、ガイド管40及び案内手段43を介して、第1色彩選別機33に送られる(図3に示すステップS2)。
2 and 3, the feeding means 14b sends upward the
次に、粒状物21は、第1色彩選別機33によって、良否を判定される、すなわち、良判定(第1次良粒22)と不良判定(第1次不良粒23)とに選別される(図3に示すステップS3)。具体的には、粒状物21が検出位置P1に達したとき、第1色彩選別機33の一対の第1次光学検出部45,45が粒状物21を撮影して、粒状物21の撮影画像を第1次制御部49に送信する。そして、第1次制御部49は、粒状物21の撮影画像から色彩を確認して、第1次良粒22と第1次不良粒23とに判別する。このとき、粒状物21が第1次良粒22と判定された場合、第1次制御部49は第1次エジェクタ47を作動させず、粒状物21は第1次良粒排出管51aに送られる(第1次良粒ライン)。一方、粒状物21が第1次不良粒23と判定された場合、第1次制御部49は、第1次不良粒23が噴射位置Q1に達したときに、第1次エジェクタ47に動作信号を送信し、第1次エジェクタ47を作動させ、その粒状物21を選別除去する。このとき、第1色彩選別機33による粒状物21の選別流量が多いため、第1次不良粒23を選別した際に、第1次不良粒23近傍にある良粒と判定された粒状物21も選別除去されることがある。その結果、選別された粒状物21は、第1次不良粒排出管51bを通って、第2タンク41に送られる(第2次不良粒ライン)。
Next, the
次に、第1色彩選別機33によって、粒状物21が第1次良粒22と判定された場合、第1次良粒22は、第1次良粒排出管51aを通って、第2色彩選別機35に送られ、第2色彩選別機35によって、良判定(第2次良粒24)と不良判定(第2次不良粒25)とに判別される(図3に示すステップS4)。具体的には、粒状物21が検出位置P2に達したとき、第2色彩選別機35の一対の第2次光学検出部55,55が第1次良粒22を撮影して、第1次良粒22の撮影画像を第2次制御部59に送信する。そして、第2次制御部59は、第1次良粒22の撮影画像から色彩を確認して、第2次良粒24と第2次不良粒25とに判別する。このとき、第1次良粒22が第2次良粒24と判定された場合、第2次制御部59は第2次エジェクタ57を作動させず、第2次良粒排出管61aを介して、第1次良粒22は給送手段14bに送られる(第2次良粒ライン、図3に示すステップS5)。一方、第1次良粒22が第2次不良粒25と判定された場合、第2次制御部59は、第2次不良粒25が噴射位置Q2に達したときに、第2次エジェクタ57に動作信号を送信し、第2次エジェクタ57を作動させ、その第2次不良粒25を選別除去する。これにより、第2次不良粒25は、第2次不良粒排出管61bを介して、廃棄タンク63に送られる(第2次不良粒ライン、図3に示すステップS6)。
Next, when the
一方、第1色彩選別機33によって、粒状物21が第1次不良粒23と判定された場合、第1次不良粒23は、第1次不良粒排出管51bを介して、第2タンク41に貯留される(図3のステップ7)。そして、貯留された第1次不良粒23は、ガイド管42を介して、色彩再選別機37に送られ、色彩再選別機37によって、良判定(良粒26)と不良判定(不良粒27)とに判別される(図3に示すステップS8)。具体的には、第1次不良粒23が検出位置P3に達したとき、色彩再選別機37の一対の光学再検出部65,65が第1次不良粒23を撮影して、第1次不良粒23の撮影画像を制御部69に送信する。そして、制御部69は、第1次不良粒23の撮影画像から色彩を確認して、第1次不良粒23の良粒26及び不良粒27を判別する。このとき、第1次不良粒23が良粒26と判定された場合、制御部69はエジェクタ67を作動させず、良粒26は、良粒排出管71aを介して、給送手段14bに送られる(再良粒ライン)。その結果、良粒26は、給送手段14bを介して、第1色彩選別機33に再給送される。一方、第1次不良粒23が不良粒27と判定された場合、制御部69は、不良粒27が噴射位置Q3に達したときに、エジェクタ67に動作信号を送信し、エジェクタ67を作動させ、不良粒27を選別除去する。これにより、不良粒27は、不良粒排出管71bを介して、廃棄タンク63に送られる(不良粒ライン、図3に示すステップS6)。
On the other hand, when the
ここで、第1色彩選別機33による良否判定では、不良判定される粒状物21(第1次不良粒23)が少量であるので、色彩再選別機37は、第1色彩選別機33の選別流量より少ない選別流量で再選別処理することが可能である。しかしながら、第1色彩選別機33から色彩再選別機37に給送される粒状物21が滞留した場合には、外部制御装置15によって、原料の供給を減じることで、第1色彩選別機33への粒状物21の給送を減らす。その結果、第1色彩選別機33によって、第2タンク41に送られる、第1次不良粒と判定された粒状物21が減り、色彩再選別機37によって、滞留した第1次不良粒23が順次選別される。そして、第2タンク41内の第1次不良粒23の残留量が所定量になると、外部制御装置15によって、原料の供給量を元に戻す。これにより、第1次不良粒23が第2タンク41に送られても溢れるのを防ぐことができる。なお、原料の供給を減じることは、原料の供給を停止することも含まれる。
Here, in the pass/fail judgment by the
上記構成を有する色彩選別装置31によれば、次のような作用効果を得ることができる。
第1色彩選別機33による選別では、粒状物21の選別流量が多いので、第1次エジェクタ47によって、第1次不良粒23を選別除去する際、第1次不良粒23近傍にある良判定された粒状物21も選別除去されることがあるが、選別された粒状物21は、第1次不良粒排出管51b、第2タンク41及びガイド管42を介して、色彩再選別機37に送られ、再度選別検査が行わる。色彩再選別機37では、第1色彩選別機33による粒状物21の選別精度より高くなっている、すなわち、センサの検出精度を高めることのほか、例えば、粒状物21の選別流量を少なくして、処理速度を遅くすることなどで選別精度を高めているため、より正確に選別することができ、色彩再選別機37によって、良粒26の判定を受けた粒状物21が給送手段14bを介して、第1タンク39に送られるため、選別ラインに再度戻ることができる。これにより、粒状物21のロス率(選別に伴う廃棄率)を減らすことができる。
According to the color sorting device 31 having the above-mentioned configuration, the following effects can be obtained.
In sorting by the
また、色彩選別装置31は、第1色彩選別機33及び第2色彩選別機35による2段階検査を行っているため、精度よく良粒及び不良粒に選別することができる。
In addition, the color sorting device 31 performs two-stage inspection using the
さらに、色彩選別装置31の第1色彩選別機33の第1次不良粒ラインに色彩再選別機37による選別ラインを設けて、色彩再選別機37によって、選別された良粒の粒状物21を第1色彩選別機33に戻るようにしているため、既存の設備に容易に設置することができる。
Furthermore, a sorting line using a
色彩再選別機37は、その選別流量が第1色彩選別機33による粒状物21の選別流量より少なくしているので、小型化にすることができ、また、処理速度が遅いので、エジェクタ67による良粒である粒状物21の巻き込みを防ぐことができる。
The
なお、色彩選別装置31の第1色彩選別機33、第2色彩選別機35及び色彩再選別機37では、粒状物21の色彩を検査して、良粒と不良粒とに選別しているが、各光学検出部45,55,65によって撮影された粒状物21の画像から粒状物21の形状を検査して、良粒と不良粒とに選別することも可能である。
The
また、第2色彩選別機35によって選別除去された第2次不良粒25は、第2次不良粒排出管61bを介して廃棄タンク63に送られているが、第2次不良粒25を給送手段14bに送るようにしてもよい。
The secondary
14b…給送手段、21…粒状物、31…色彩選別装置、33…第1色彩選別機、35…第2色彩選別機、37…色彩再選別機、47…第1次エジェクタ(エジェクタ)、67…エジェクタ 14b...feeding means, 21...granular material, 31...color sorting device, 33...first color sorter, 35...second color sorter, 37...color re-sorter, 47...first ejector (ejector), 67...ejector
Claims (8)
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、
前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送し、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、
前記色彩再選別機の選別流量は、前記第1色彩選別機の選別流量より少ないことを特徴する色彩選別装置。 A feeding means for feeding the particulate matter;
a first color sorter and a color re-sorter each having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material being fed and selectively removes the granular material that is judged to be bad;
The granular object judged as good by the first color sorter is selected as a good product;
The granular matter determined to be defective by the first color sorter is fed to the color re-sorter, and the granular matter determined to be good by the color re-sorter is fed again to the first color sorter;
The granular matter determined to be defective by the color re-sorting machine is sorted and removed as defective grains,
The sorting accuracy by the color re-sorting machine is higher than the sorting accuracy by the first color sorting machine,
A color sorting apparatus , characterized in that a sorting flow rate of the color re-sorter is smaller than a sorting flow rate of the first color sorter .
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、
前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送し、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、
前記第1色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第1色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とする色彩選別装置。 A feeding means for feeding the particulate matter;
a first color sorter and a color re-sorter each having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material being fed and selectively removes the granular material that is judged to be bad;
The granular object judged as good by the first color sorter is selected as a good product;
The granular matter determined to be defective by the first color sorter is fed to the color re-sorter, and the granular matter determined to be good by the color re-sorter is fed again to the first color sorter;
The granular matter determined to be defective by the color re-sorting machine is sorted and removed as defective grains,
The sorting accuracy by the color re-sorting machine is higher than the sorting accuracy by the first color sorting machine,
A color sorting apparatus characterized in that, when the retention of the granular material fed from the first color sorter to the color re-sorter reaches a predetermined amount, the feeding of the granular material to the first color sorter is reduced .
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第2色彩選別機に給送し、前記第2色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別し、
前記第2色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の色彩選別装置。 a second color sorter having an ejector that judges whether the granular objects are good or bad based on the colors of the granular objects fed from the first color sorter and selects and removes the granular objects that are judged to be bad;
The granular objects judged as good by the first color sorter are fed to the second color sorter, and the granular objects judged as good by the second color sorter are sorted as good objects;
3. The color sorting device according to claim 1, further comprising a step of sorting out and removing the granular objects determined to be defective by the second color sorter as defective granules.
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、
前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送するステップと、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、
前記色彩再選別機の選別流量は、前記第1色彩選別機の選別流量より少なくすることを特徴とする色彩選別装置の選別方法。 A feeding means for feeding the particulate matter;
a first color sorter and a color re-sorter each having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material being fed and selectively removes the granular material that is judged to be bad;
A step of sorting the granular object judged as good by the first color sorter as a good product;
feeding the granular objects determined to be defective by the first color sorter to the color re-sorter, and re-feeding the granular objects determined to be good by the color re-sorter to the first color sorter;
and a step of sorting and removing the granular matter determined to be defective by the color re-sorting machine as defective granules,
The sorting accuracy by the color re-sorting machine is higher than the sorting accuracy by the first color sorting machine,
A sorting method for a color sorting device , comprising the steps of: making a sorting flow rate of the color re-sorter smaller than a sorting flow rate of the first color sorter .
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第1色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、
前記第1色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第1色彩選別機へ再給送するステップと、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第1色彩選別機による選別精度より高く、
前記第1色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第1色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とする色彩選別装置の選別方法。 A feeding means for feeding the particulate matter;
a first color sorter and a color re-sorter each having an ejector that judges whether the granular material is good or bad based on the color of the granular material being fed and selectively removes the granular material that is judged to be bad;
A step of sorting the granular object judged as good by the first color sorter as a good product;
feeding the granular objects determined to be defective by the first color sorter to the color re-sorter, and re-feeding the granular objects determined to be good by the color re-sorter to the first color sorter;
and a step of sorting and removing the granular matter determined to be defective by the color re-sorting machine as defective granules,
The sorting accuracy by the color re-sorting machine is higher than the sorting accuracy by the first color sorting machine,
A sorting method for a color sorting device, comprising the steps of: reducing the supply of the granular material to the first color sorter when a predetermined amount of the granular material is retained in the color re-sorter from the first color sorter .
前記第1色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第2色彩選別機に給送し、前記第2色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別するステップと、
前記第2色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有することを特徴とする請求項5又は6に記載の色彩選別装置の選別方法。 a second color sorter having an ejector that judges whether the granular objects are good or bad based on the colors of the granular objects fed from the first color sorter and selects and removes the granular objects that are judged to be bad;
A step of feeding the granular objects judged as good by the first color sorter to the second color sorter and sorting the granular objects judged as good by the second color sorter as good objects;
7. The sorting method for a color sorting device according to claim 5 , further comprising a step of sorting out and removing the granular objects determined to be defective by the second color sorter as defective granules.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023033918A JP7561226B2 (en) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | Color sorting device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023033918A JP7561226B2 (en) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | Color sorting device and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024125829A JP2024125829A (en) | 2024-09-19 |
JP7561226B2 true JP7561226B2 (en) | 2024-10-03 |
Family
ID=92758640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023033918A Active JP7561226B2 (en) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | Color sorting device and method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7561226B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007283204A (en) | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Satake Corp | Color sorting apparatus |
-
2023
- 2023-03-06 JP JP2023033918A patent/JP7561226B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007283204A (en) | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Satake Corp | Color sorting apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2024125829A (en) | 2024-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5846348B2 (en) | Optical sorter | |
JP5569799B2 (en) | Color sorter | |
US10118201B2 (en) | Inspection and sorting machine | |
JP2011059114A (en) | Device and method for investigating vessel lid | |
JP2008224346A (en) | X-ray inspection device and production system | |
JP2008142692A (en) | Material sorter and its method | |
KR101226124B1 (en) | A counting apparatus with image inspection means | |
EP1536895B1 (en) | Quality assessment of product in bulk flow | |
JP7561226B2 (en) | Color sorting device and method | |
JP2004050106A (en) | Automatic shiitake mushroom separating and sorting facility | |
JP5673109B2 (en) | Optical sorter and sorting method using optical sorter | |
JP5920236B2 (en) | Color sorter and color sort method | |
JP2006110516A (en) | Color sorting machine | |
JP7512853B2 (en) | Method for identifying objects to be sorted, method for sorting, and sorting device | |
KR20180071912A (en) | Color sorting apparatus having quality inspect unit | |
JP7072953B1 (en) | Weighing foreign matter detection packaging device | |
US11383871B2 (en) | Weighing and packaging system | |
JP2006231110A (en) | Sorting result preserving mechanism for particulate material color sorting machine | |
KR100650306B1 (en) | the grain sorter | |
JP4708060B2 (en) | Quality inspection system | |
NL1009599C2 (en) | Recycling polyethylene film by extrusion and granulation, including a quality analysis step to check the gas content in the granules and reject them if necessary | |
CN116669868A (en) | Sorting device | |
WO2024041263A1 (en) | Method and apparatus for detecting foreign objects in bulk material, and x-ray machine foreign object detection equipment | |
JP7256949B2 (en) | Sorter for granules | |
WO2014076253A1 (en) | Method and apparatus for identifying, sorting or classifying |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240918 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7561226 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |