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JP7556516B2 - Actuator for solenoid valve and solenoid valve - Google Patents

Actuator for solenoid valve and solenoid valve Download PDF

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JP7556516B2
JP7556516B2 JP2020116110A JP2020116110A JP7556516B2 JP 7556516 B2 JP7556516 B2 JP 7556516B2 JP 2020116110 A JP2020116110 A JP 2020116110A JP 2020116110 A JP2020116110 A JP 2020116110A JP 7556516 B2 JP7556516 B2 JP 7556516B2
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bobbin
solenoid valve
actuator
yoke
cylindrical portion
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健一 高倉
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テクノエクセル株式会社
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Description

本発明は、励磁コイルを形成する導線が巻回されたボビンと、固定コアと、可動コアと、ボビンと一体化されて励磁コイルの周囲に磁路を形成するヨークとを備えた電磁弁用アクチュエータ、並びにそのような電磁弁用アクチュエータを備えて構成された電磁弁に関するものである。 The present invention relates to an actuator for a solenoid valve that includes a bobbin around which a conducting wire is wound to form an excitation coil, a fixed core, a movable core, and a yoke that is integrated with the bobbin to form a magnetic path around the excitation coil, as well as a solenoid valve that includes such an actuator for a solenoid valve.

この種の電磁弁用アクチュエータを備えて構成された電磁弁として、ソレノイドを備えて構成されたラッチ式電磁弁(以下、単に「電磁弁」ともいう)が下記の特許文献に開示されている。この電磁弁では、コイルボビン(以下、単に「ボビン」ともいう)、ボビンに導線が巻回されて構成されたコイル、固定鉄芯、プランジャー、ばね、ヨークおよび永久磁石を備えてソレノイドが構成されている。また、この電磁弁では、上記のプランジャーにおける下端部に排水口(弁口)を開閉可能な弁体(パイロット弁用)が取り付けられると共に、排水口を介して流入した水の圧力によって動作させられる弁体(メイン弁用:ダイヤフラム)を備えて構成されている。 As a solenoid valve equipped with this type of solenoid valve actuator, the following patent document discloses a latch-type solenoid valve (hereinafter simply referred to as a "solenoid valve") equipped with a solenoid. In this solenoid valve, the solenoid is composed of a coil bobbin (hereinafter simply referred to as a "bobbin"), a coil formed by winding a conductor around the bobbin, a fixed iron core, a plunger, a spring, a yoke, and a permanent magnet. In addition, in this solenoid valve, a valve body (for pilot valve) that can open and close the drain port (valve port) is attached to the lower end of the plunger, and the valve body (for main valve: diaphragm) that is operated by the pressure of water flowing in through the drain port is also included.

この電磁弁では、常態(コイルに対して通電されていない状態)において、永久磁石の磁力、およびばねの付勢力によってプランジャーが排水口を閉じた状態が維持される。この状態においては、弁体(ダイヤフラム)が弁座に当接させられて水の流れが遮断される。一方、ソレノイドのコイルに対して通電されたときには、プランジャーがばねの付勢力に抗して引き上げられて排水口が開口される。この状態においては、永久磁石の磁力によってプランジャーのスライドが規制される(ラッチされる)と共に、弁体(ダイヤフラム)が弁座から離間させられて水の流れが許容される。 In this solenoid valve, in the normal state (when no current is applied to the coil), the magnetic force of the permanent magnet and the biasing force of the spring keep the plunger closed against the drain. In this state, the valve body (diaphragm) is pressed against the valve seat, blocking the flow of water. On the other hand, when current is applied to the solenoid coil, the plunger is pulled up against the biasing force of the spring, opening the drain. In this state, the magnetic force of the permanent magnet restricts (latches) the sliding of the plunger, and the valve body (diaphragm) is moved away from the valve seat, allowing the flow of water.

特開平11-280933号公報(第2-3頁、第1-8図)JP-A-11-280933 (page 2-3, figure 1-8)

ところが、上記の特許文献に開示されている電磁弁、およびそのソレノイドには、以下のような問題点が存在する。具体的には、上記の特許文献に開示の電磁弁におけるソレノイドでは、側面視コ字状の部材(以下、「コ字状部材」ともいう)と、側面視I字状の部材(以下、「I字状部材」ともいう)の2つの部材を備えてヨークが構成されている。また、このソレノイドでは、導線が巻回されてコイルが形成されたボビンの筒部内に、プランジャー、ばね、および固定鉄心がこの順で挿入され、これらが、ヨークのコ字状部材およびI字状部材の間に挟み込まれるようにして各構成部品が一体化されている。 However, the solenoid valve and its solenoid disclosed in the above patent document have the following problems. Specifically, in the solenoid of the solenoid valve disclosed in the above patent document, the yoke is composed of two members: a U-shaped member when viewed from the side (hereinafter also referred to as the "U-shaped member") and an I-shaped member when viewed from the side (hereinafter also referred to as the "I-shaped member"). In addition, in this solenoid, a plunger, spring, and fixed iron core are inserted in that order into the cylindrical portion of the bobbin around which a conductor is wound to form a coil, and the components are integrated by being sandwiched between the U-shaped member and I-shaped member of the yoke.

この場合、この種のソレノイドでは、I字状部材に形成された挿通孔や切欠き部にコ字状部材の両端に形成された凸状部を挿通させた状態でかしめる(凸状部を圧縮変形させる)「かしめ固定」や、コ字状部材およびI字状部材のいずれか一方に形成された挿通孔を挿通させた固定用ねじを両部材の他方に形成されたねじ孔にねじ込む「ねじ固定」や、コ字状部材の両端部がI字状部材に接した状態で他のボビンと共にモールドする「モールド固定」などの固定構造でコ字状部材およびI字状部材が相互に固定されてソレノイドの構成部品が一体化されている。なお、上記特許文献には、コ字状部材およびI字状部材の固定構造に関して詳細に説明されていないが、固定用ねじやモールド材が存在していないことから、「かしめ固定」によってコ字状部材およびI字状部材が相互に固定されてソレノイドの構成部品が一体化されているものと推定される。 In this case, in this type of solenoid, the U-shaped member and the I-shaped member are fixed to each other and the components of the solenoid are integrated by a fixing structure such as "crimping" in which the convex parts formed on both ends of the U-shaped member are inserted into the insertion hole or notch formed in the I-shaped member and crimped (the convex parts are compressed and deformed), "screw fixing" in which a fixing screw inserted through an insertion hole formed in one of the U-shaped member and the I-shaped member is screwed into a screw hole formed in the other of both members, or "molding fixing" in which both ends of the U-shaped member are molded together with other bobbins while in contact with the I-shaped member. Note that the above patent document does not provide a detailed explanation of the fixing structure of the U-shaped member and the I-shaped member, but since there are no fixing screws or molding materials, it is presumed that the U-shaped member and the I-shaped member are fixed to each other by "crimping" and the components of the solenoid are integrated.

この場合、「かしめ固定」によってソレノイドの構成部品を一体化させた構成では、かしめ処理を行うためのプレス装置(装置そのもの、および装置にセットする専用の治具)を必要とすることから、製造コストの低減が困難となっている。また、「ねじ固定」によってソレノイドの構成部品を一体化させた構成では、固定用ねじの部品コストに加え、少なくとも2つのねじ孔を形成する工程、および少なくとも2つの固定用ねじをねじ込む工程を行う分だけ、製造コストの低減が困難となっており、また、工程数が多いことで、製造時間の短縮が困難となっている。さらに、「モールド固定」によってソレノイドの構成部品を一体化させた構成では、モールド剤の部品コストに加え、モールド処理を行うための装置(装置そのもの、およびモールド用の金型)を必要とすることから、製造コストの低減が困難となっており、加えて、モールド剤が硬化するまでの待機時間を要する分だけ製造時間の短縮が困難となっている。 In this case, in the case of a configuration in which the components of the solenoid are integrated by "crimping", a press machine (the machine itself and a special jig to be set in the machine) is required for the crimping process, making it difficult to reduce manufacturing costs. In addition, in the case of a configuration in which the components of the solenoid are integrated by "screw fixing", in addition to the part cost of the fixing screws, it is difficult to reduce manufacturing costs because of the process of forming at least two screw holes and the process of screwing in at least two fixing screws, and the large number of processes makes it difficult to shorten the manufacturing time. Furthermore, in the case of a configuration in which the components of the solenoid are integrated by "mold fixing", in addition to the part cost of the molding agent, it is difficult to reduce manufacturing costs because it requires equipment for the molding process (the machine itself and a mold for molding), and in addition, it is difficult to shorten the manufacturing time because of the waiting time required for the molding agent to harden.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、製造コストの低減、および製造時間の短縮を図り得る電磁弁用アクチュエータ、およびそのような電磁弁用アクチュエータを備えた電磁弁を提供することを主目的とする。 The present invention was made in consideration of these problems, and its main objective is to provide an actuator for a solenoid valve that can reduce manufacturing costs and shorten manufacturing time, and a solenoid valve equipped with such an actuator for a solenoid valve.

上記目的を達成すべく、請求項1記載の電磁弁用アクチュエータは、励磁コイルを形成する導線が巻回された筒部の両端に鍔部がそれぞれ設けられたボビンと、前記ボビンに対するスライドが規制された状態で前記筒部の一端部側に挿入された固定コアと、前記ボビンに対するスライドが可能に前記筒部の他端部側に挿入された可動コアと、前記ボビンと一体化されて前記励磁コイルの周囲に磁路を形成するヨークとを備えると共に、前記可動コアにおける前記固定コア側とは逆側の端部に弁体を取り付け可能に構成された電磁弁用アクチュエータであって、前記ヨークは、一対の第1部材および当該両第1部材を連結する第2部材を備えて、当該両第1部材が前記筒部を挟んで対向させられると共に当該第2部材が当該筒部の前記一端部側に配置された状態で前記ボビンと一体化され、前記ボビンは、前記両鍔部のうちの前記筒部の前記一端部側に設けられた第1鍔部に前記第2部材に対して係合可能な一対の係合用爪部が設けられ、当該筒部の筒長方向に沿った仮想回動軸心を中心とする前記ヨークに対する当該ボビンの相対的な回動によって当該両係合用爪部が当該第2部材に係合していない非係合状態から当該両係合用爪部が当該第2部材に係合させられた係合状態に移行可能に構成されて、当該両係合用爪部が当該第2部材に係合させられて当該ヨークと一体化されている。 In order to achieve the above object, an actuator for a solenoid valve according to claim 1 is an actuator for a solenoid valve comprising: a bobbin having flanges at both ends of a cylindrical portion around which a conducting wire forming an excitation coil is wound; a fixed core inserted into one end of the cylindrical portion in a state in which sliding relative to the bobbin is restricted; a movable core inserted into the other end of the cylindrical portion so as to be able to slide relative to the bobbin; and a yoke integrated with the bobbin to form a magnetic path around the excitation coil, and configured so that a valve body can be attached to the end of the movable core on the opposite side to the fixed core, wherein the yoke comprises a pair of first members and a second member connecting the first members together, The two first members are opposed to each other across the tubular portion, and the second member is disposed on the one end side of the tubular portion and is integrated with the bobbin, and the bobbin is provided with a pair of engaging claws that can engage with the second member on the first flange portion of the two flange portions that is provided on the one end side of the tubular portion, and is configured so that the bobbin can transition from a disengaged state in which the two engaging claws are not engaged with the second member to an engaged state in which the two engaging claws are engaged with the second member by relative rotation of the bobbin with respect to the yoke about a virtual rotation axis along the tube length direction of the tubular portion, and both engaging claws are engaged with the second member and integrated with the yoke.

さらに、請求項記載の電磁弁用アクチュエータは、請求項1記載の電磁弁用アクチュエータにおいて、前記ボビンにおける前記両鍔部のうちの前記筒部の前記他端部側に設けられた第2鍔部に、当該筒部内の前記可動コアをラッチするための永久磁石が取り付けられている。 Furthermore, the actuator for an electromagnetic valve according to claim 2 is the actuator for an electromagnetic valve according to claim 1 , wherein a permanent magnet is attached to a second flange portion, of the two flange portions of the bobbin, which is provided on the other end side of the cylindrical portion, for latching the movable core within the cylindrical portion.

さらに、請求項記載の電磁弁用アクチュエータは、請求項1または2記載の電磁弁用アクチュエータにおいて、前記固定コアは、前記ヨークにおける前記第2部材に固定された状態で前記ボビンにおける前記筒部の前記一端部側に挿入されている。 Furthermore, the actuator for an electromagnetic valve according to claim 3 is the actuator for an electromagnetic valve according to claim 1 or 2 , in which the fixed core is inserted into the one end side of the cylindrical portion of the bobbin while being fixed to the second member of the yoke.

また、請求項記載の電磁弁は、請求項1からのいずれかに記載の電磁弁用アクチュエータと、前記可動コアに取り付けられた弁体とを備えて構成されている。 A fourth aspect of the present invention provides a solenoid valve including the actuator for a solenoid valve according to any one of the first to third aspects of the present invention, and a valve body attached to the movable core.

また、請求項記載の電磁弁は、請求項記載の電磁弁において、前記弁体によって開閉される弁口が形成された弁座部が前記ボビンと一体形成されている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a solenoid valve as recited in the fourth aspect, wherein a valve seat portion having a valve port that is opened and closed by the valve body is formed integrally with the bobbin.

請求項1記載の電磁弁用アクチュエータでは、ヨークが、一対の第1部材および両第1部材を連結する第2部材を備えて、両第1部材がボビンの筒部を挟んで対向させられると共に第2部材が筒部の一端部側に配置された状態でボビンと一体化され、ボビンが、筒部の両端に設けられた両鍔部のうちの第1鍔部にヨークの第2部材に対して係合可能な一対の係合用爪部が設けられて両係合用爪部が第2部材に係合させられてヨークと一体化されている。また、請求項記載の電磁弁では、上記の電磁弁用アクチュエータと、可動コアに取り付けられた弁体とを備えて構成されている。 In the solenoid valve actuator of claim 1, the yoke includes a pair of first members and a second member connecting the first members, the first members facing each other across the cylindrical portion of the bobbin and the second member disposed at one end of the cylindrical portion, the bobbin is integrated with the yoke, and a pair of engaging claws engageable with the second member of the yoke are provided on a first flange of two flanges provided on both ends of the cylindrical portion, and the bobbin is integrated with the yoke by engaging both engaging claws with the second member. Also, in the solenoid valve of claim 4 , the solenoid valve is configured with the above-mentioned solenoid valve actuator and a valve body attached to the movable core.

したがって、請求項1記載の電磁弁用アクチュエータ、および請求項記載の電磁弁によれば、「かしめ固定」によって電磁弁用アクチュエータの構成部品を一体化させた構成とは異なり、かしめ処理を行うためのプレス装置(装置そのもの、および装置にセットする専用の治具)が不要となり、「ねじ固定」によって電磁弁用アクチュエータの構成部品を一体化させた構成とは異なり、固定用ねじが不要となることに加え、ねじ孔を形成する工程や固定用ねじをねじ込む工程が不要となり、「モールド固定」によって電磁弁用アクチュエータの構成部品を一体化させた構成とは異なり、モールド剤が不要となることに加え、モールド処理を行うための装置(装置そのもの、および装置にセットする専用の金型)が不要となり、かつモールド剤が硬化するまでの待機時間も不要となる。これにより、電磁弁用アクチュエータおよび電磁弁の製造時間の短縮を図りつつ、製造コストを十分に低減することができる結果、電磁弁用アクチュエータおよび電磁弁を安価に提供することができる。 Therefore, according to the solenoid valve actuator of claim 1 and the solenoid valve of claim 4 , unlike the configuration in which the components of the solenoid valve actuator are integrated by "crimping", a press machine (the machine itself and a dedicated jig to be set in the machine) for performing the crimping process is not required, and unlike the configuration in which the components of the solenoid valve actuator are integrated by "screw fixing", not only is a fixing screw not required, but also a process for forming a screw hole and a process for screwing in the fixing screw are not required, and unlike the configuration in which the components of the solenoid valve actuator are integrated by "mold fixing", not only is a molding agent not required, but also a machine for performing the molding process (the machine itself and a dedicated mold to be set in the machine) is not required, and no waiting time until the molding agent hardens is required. As a result, it is possible to sufficiently reduce the manufacturing cost while shortening the manufacturing time of the solenoid valve actuator and the solenoid valve, and as a result, it is possible to provide the solenoid valve actuator and the solenoid valve at low cost.

また、請求項記載の電磁弁用アクチュエータでは、ボビンが、筒部の筒長方向に沿った仮想回動軸心を中心とするヨークに対するボビンの相対的な回動によって両係合用爪部が第2部材に係合していない非係合状態から両係合用爪部が第2部材に係合させられた係合状態に移行可能に構成されている。したがって、請求項記載の電磁弁用アクチュエータ、およびそのような電磁弁用アクチュエータを備えた電磁弁によれば、例えば、係合用爪部を変形させながらヨークに対してボビンを筒部の筒長方向に沿って相対的に移動させて第2部材に対して係合用爪部を係合させた構成とは異なり、ボビンとヨークとを一体化させる際に、係合用爪部を変形させることなく第2部材に対して係合用爪部を係合させることができるため、係合用爪部を容易に変形しない程度に十分な強度を有する構造とすることができ、第2部材からの係合用爪部の意図しない離脱を回避することができる結果、ヨークおよびボビンが意図せずに分離する事態を好適に回避することができる。 In the solenoid valve actuator according to claim 1 , the bobbin is configured to be able to transition from a disengaged state in which both engagement claws are not engaged with the second member to an engaged state in which both engagement claws are engaged with the second member by relative rotation of the bobbin with respect to the yoke about a virtual rotation axis along the cylindrical length direction of the cylindrical portion. Therefore, according to the solenoid valve actuator according to claim 1 and a solenoid valve including such an actuator, unlike a configuration in which the bobbin is moved relative to the yoke along the cylindrical length direction of the cylindrical portion while deforming the engagement claws to engage the engagement claws with the second member, the engagement claws can be engaged with the second member without deforming the engagement claws when the bobbin and the yoke are integrated, so that the engagement claws can be structured to have a sufficient strength to not be easily deformed, and unintended detachment of the engagement claws from the second member can be avoided, and as a result, unintended separation of the yoke and the bobbin can be preferably avoided.

請求項記載の電磁弁用アクチュエータでは、ボビンにおける両鍔部のうちの第2鍔部に、筒部内の可動コアをラッチするための永久磁石が取り付けられている。したがって、請求項記載の電磁弁用アクチュエータ、およびそのような電磁弁用アクチュエータを備えた電磁弁によれば、ラッチ用の永久磁石を接着剤等で電磁弁用アクチュエータに固定した構成とは異なり、ボビンに対して永久磁石を容易に固定することができるため、電磁弁用アクチュエータおよび電磁弁の製造コストを一層低減することができる。 In the solenoid valve actuator of claim 2 , a permanent magnet for latching the movable core in the cylindrical portion is attached to the second of the two flanges on the bobbin. Therefore, according to the solenoid valve actuator of claim 2 and a solenoid valve equipped with such a solenoid valve actuator, unlike a configuration in which a permanent magnet for latching is fixed to the solenoid valve actuator with adhesive or the like, the permanent magnet can be easily fixed to the bobbin, thereby further reducing the manufacturing costs of the solenoid valve actuator and the solenoid valve.

請求項記載の電磁弁用アクチュエータでは、固定コアが、ヨークにおける第2部材に固定された状態でボビンにおける筒部の一端部側に挿入されている。したがって、請求項記載の電磁弁用アクチュエータ、およびそのような電磁弁用アクチュエータを備えた電磁弁によれば、固定コアとヨークとの磁気的結合状態を良好な状態とすることができると共に、ヨークに対する固定コアの位置精度を十分に向上させることができるため、電磁弁用アクチュエータおよび電磁弁の動作不良を好適に回避することができる。 In the solenoid valve actuator of claim 3 , the fixed core is inserted into one end of the cylindrical portion of the bobbin while being fixed to the second member of the yoke. Therefore, with the solenoid valve actuator of claim 3 and a solenoid valve equipped with such a solenoid valve actuator, it is possible to maintain a good magnetic coupling state between the fixed core and the yoke and to sufficiently improve the positional accuracy of the fixed core relative to the yoke, thereby preferably avoiding malfunctions of the solenoid valve actuator and the solenoid valve.

請求項記載の電磁弁によれば、弁体によって開閉される弁口が形成された弁座部をボビンと一体形成したことにより、電磁弁用アクチュエータと弁座部とを別個に製作した後に一体化させた構成とは異なり、両者を一体化させる工程を不要とすることができる分だけ、電磁弁の製造コストを一層低減することができる。 According to the solenoid valve of claim 5 , the valve seat portion, in which the valve port that is opened and closed by the valve body is formed, is integrally formed with the bobbin. This makes it possible to further reduce the manufacturing costs of the solenoid valve by eliminating the need for a process of integrating the two, as opposed to a configuration in which the solenoid valve actuator and the valve seat portion are manufactured separately and then integrated.

電磁弁1の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the solenoid valve 1. 電磁弁1の他の外観斜視図である。FIG. 2 is another external perspective view of the solenoid valve 1. 電磁弁1の平面図である。FIG. 電磁弁1の底面図である。FIG. 電磁弁1の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the solenoid valve 1. 電磁弁1の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the solenoid valve 1. ボビン21の係合用爪部33a,33を平板状部42に係合させた状態の断面図である。4 is a cross-sectional view of the state in which the engagement claws 33a, 33 of the bobbin 21 are engaged with the flat plate portion 42. FIG. ボビン21の挿入部32aにマグネット28を挿入した状態の外観斜視図である。2 is an external perspective view of a state in which a magnet 28 is inserted into an insertion portion 32a of the bobbin 21. FIG. 電磁弁1(アクチュエータ3)の組立て方法について説明するための説明図である。5A to 5C are explanatory diagrams for explaining a method of assembling the solenoid valve 1 (actuator 3). 電磁弁1(アクチュエータ3)の組立て方法について説明するための他の説明図である。11 is another explanatory diagram for explaining the assembly method of the solenoid valve 1 (actuator 3). FIG.

以下、本発明に係る電磁弁用アクチュエータおよび電磁弁の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 Below, an embodiment of the solenoid valve actuator and solenoid valve according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

図1~6に示す電磁弁1は、「電磁弁」の一例であって、弁本体2およびアクチュエータ3が一体的に形成されて、アクチュエータ3による弁本体2の開閉動作によって液体(一例として、水道水)の通過を規制/許容することができるように構成されている。なお、本例では、一例として、図示しないメイン弁(ダイヤフラム弁)に取り付けられて、メイン弁を開閉制御するための圧力室に液体を流入させるパイロット弁として使用可能な弁本体2を備えた電磁弁1の構成を例に挙げて説明するが、例えば、通過を許容する液体の流量が少量であるときには、電磁弁1をメイン弁と併用せずに単体で使用する(電磁弁1を「直動式電磁弁」として使用する)こともできる。 The solenoid valve 1 shown in Figures 1 to 6 is an example of a "solenoid valve" in which the valve body 2 and actuator 3 are integrally formed and configured to restrict/allow the passage of liquid (tap water as an example) by opening and closing the valve body 2 with the actuator 3. Note that in this example, as an example, the configuration of the solenoid valve 1 is described as having a valve body 2 that is attached to a main valve (diaphragm valve) (not shown) and can be used as a pilot valve that allows liquid to flow into a pressure chamber for controlling the opening and closing of the main valve. However, for example, when the flow rate of the liquid allowed to pass is small, the solenoid valve 1 can also be used alone without being used in conjunction with the main valve (the solenoid valve 1 can be used as a "direct acting solenoid valve").

弁本体2は、図5,6に示すように、隔壁部11、弁体12およびOリング13a,13bを備えている。隔壁部11は、後述するようにアクチュエータ3のボビン21と一体的に形成されると共に、図2,4,5に示すように、弁体12によって開閉される弁口11a(パイロットラインの起点となるオリフィス)と、隔壁部11内に液体を流入させる挿通孔11bとが形成されている。なお、本例の電磁弁1(弁本体2)では、隔壁部11における弁口11aの形成部位が「弁座部」に相当する。弁体12は、「弁体」の一例であって、後述するようにアクチュエータ3の可動コア25に取り付けられてアクチュエータ3によって弁口11aの口縁部(弁座部)に対して接離させられる。Oリング13a,13bは、隔壁部11の外周部に設けられた取付け用溝部に嵌入されて、電磁弁1を取付対象(例えば、前述のメイン弁における圧力室)に取り付けた際に取付対象と隔壁部11との間の隙間を密閉する。 As shown in Figures 5 and 6, the valve body 2 includes a partition wall 11, a valve body 12, and O-rings 13a and 13b. The partition wall 11 is integrally formed with the bobbin 21 of the actuator 3 as described below, and is formed with a valve port 11a (an orifice that is the starting point of the pilot line) that is opened and closed by the valve body 12, and an insertion hole 11b that allows liquid to flow into the partition wall 11 as shown in Figures 2, 4, and 5. In the solenoid valve 1 (valve body 2) of this example, the portion where the valve port 11a is formed in the partition wall 11 corresponds to the "valve seat portion". The valve body 12 is an example of a "valve body", and is attached to the movable core 25 of the actuator 3 as described below, and is moved toward and away from the edge portion (valve seat portion) of the valve port 11a by the actuator 3. The O-rings 13a and 13b are fitted into an attachment groove provided on the outer periphery of the partition wall 11, and seal the gap between the attachment target and the partition wall 11 when the solenoid valve 1 is attached to the attachment target (for example, the pressure chamber in the main valve described above).

アクチュエータ3は、「電磁弁用アクチュエータ」の一例であって、図5,6に示すように、ボビン21、励磁コイル22、固定コア23、Oリング24、可動コア25、スプリング26、ヨーク27およびマグネット28,28を備えている。なお、図6では、励磁コイル22の図示を省略している。 The actuator 3 is an example of an "actuator for a solenoid valve" and, as shown in Figures 5 and 6, includes a bobbin 21, an excitation coil 22, a fixed core 23, an O-ring 24, a movable core 25, a spring 26, a yoke 27, and magnets 28, 28. Note that the excitation coil 22 is not shown in Figure 6.

ボビン21は、「ボビン(巻枠)」の一例であって、「筒部」の一例である筒部31と、「鍔部」としての「第2鍔部」の一例である鍔部32と、「鍔部」としての「第1鍔部」の一例である鍔部33とを備えている。この場合、本例の電磁弁1(アクチュエータ3)におけるボビン21では、固定コア23および可動コア25を挿入可能に筒部31が円筒状に形成されている。また、このボビン21では、弁本体2の隔壁部11が鍔部32と一体的に形成されると共に、マグネット28,28を挿入可能な挿入部32a,32aが鍔部32に設けられ、かつ「一対の係合用爪部」に相当する係合用爪部33a,33aが鍔部33に設けられている。この場合、図7に示すように、係合用爪部33aは、ボビン21における筒部31の筒長方向(同図における上下方向)に沿って鍔部33から起立させられた起立部35と、起立部35の上端から鍔部33の中央部に向かって鍔部33と平行に(同図における左右方向に)延出させられた延出部36とを備え、鍔部33と延出部36との離間距離がヨーク27における平板状部42の厚みと同程度となるように断面L字状に形成されている。 The bobbin 21 is an example of a "bobbin (winding frame)" and includes a cylindrical portion 31, which is an example of a "tubular portion", a flange portion 32, which is an example of a "second flange" as a "flange portion", and a flange portion 33, which is an example of a "first flange" as a "flange portion". In this case, in the bobbin 21 in the solenoid valve 1 (actuator 3) of this example, the cylindrical portion 31 is formed in a cylindrical shape so that the fixed core 23 and the movable core 25 can be inserted. In addition, in this bobbin 21, the partition portion 11 of the valve body 2 is integrally formed with the flange portion 32, and insertion portions 32a, 32a into which the magnets 28, 28 can be inserted are provided in the flange portion 32, and engaging claw portions 33a, 33a corresponding to a "pair of engaging claw portions" are provided in the flange portion 33. In this case, as shown in FIG. 7, the engagement claw portion 33a includes an upright portion 35 that stands up from the flange portion 33 along the tube length direction (the up-down direction in the figure) of the tube portion 31 of the bobbin 21, and an extension portion 36 that extends parallel to the flange portion 33 (the left-right direction in the figure) from the upper end of the upright portion 35 toward the center of the flange portion 33, and is formed with an L-shaped cross section so that the distance between the flange portion 33 and the extension portion 36 is approximately the same as the thickness of the flat portion 42 of the yoke 27.

励磁コイル22は、図5に示すように、ボビン21における筒部31の周囲に導線22aが巻回されて構成されている。この場合、励磁コイル22を構成する上記の導線22aの両端部は、図示しない制御装置に接続される。固定コア(固定鉄心:プラグナット)23は、図5,6に示すように、略円柱状に形成されてボビン21の筒部31における一端部側(図5における上端部側)に挿入され、後述するように、ボビン21に対するスライド(ボビン21からの離脱)が規制されるようにヨーク27に固定されている(「ヨークに固定された状態でボビンにおける筒部の一端部側に挿入されている」との構成の一例)。この固定コア23には、ヨーク27における後述の嵌入用孔42aに嵌入可能な凸部23aが設けられている。Oリング24は、固定コア23に装着された状態で固定コア23と共にボビン21の筒部31内に挿入されることで固定コア23の外周面と筒部31の内周面との間の隙間を密閉する。 As shown in FIG. 5, the excitation coil 22 is configured by winding a conductor 22a around the tubular portion 31 of the bobbin 21. In this case, both ends of the conductor 22a constituting the excitation coil 22 are connected to a control device (not shown). As shown in FIGS. 5 and 6, the fixed core (fixed iron core: plug nut) 23 is formed in an approximately cylindrical shape and inserted into one end side (upper end side in FIG. 5) of the tubular portion 31 of the bobbin 21, and is fixed to the yoke 27 so that sliding relative to the bobbin 21 (detachment from the bobbin 21) is restricted as described below (an example of a configuration in which the fixed core 23 is inserted into one end side of the tubular portion of the bobbin while being fixed to the yoke). The fixed core 23 is provided with a protrusion 23a that can be inserted into the insertion hole 42a in the yoke 27, which will be described later. The O-ring 24 is attached to the fixed core 23 and inserted into the cylindrical portion 31 of the bobbin 21 together with the fixed core 23 to seal the gap between the outer peripheral surface of the fixed core 23 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31.

可動コア(可動鉄心:プランジャー)25は、固定コア23とほぼ同径の略円柱状に形成されると共に、ボビン21に対するスライドが可能に筒部31における他端部側(図5における下端部側)に挿入されている。この場合、本例の電磁弁1(アクチュエータ3)では、可動コア25における固定コア23側とは逆側の端部(図5における下端部)に弁本体2の弁体12が取り付けられる構成が採用されている。スプリング26は、固定コア23および可動コア25の間に配設されて固定コア23に対して可動コア25を離反させる向きに付勢する。 The movable core (plunger) 25 is formed in a generally cylindrical shape with approximately the same diameter as the fixed core 23, and is inserted into the other end side (lower end side in FIG. 5) of the tube portion 31 so that it can slide relative to the bobbin 21. In this case, the solenoid valve 1 (actuator 3) of this example employs a configuration in which the valve body 12 of the valve body 2 is attached to the end side (lower end side in FIG. 5) of the movable core 25 opposite the fixed core 23 side. The spring 26 is disposed between the fixed core 23 and the movable core 25, and biases the movable core 25 in a direction that moves it away from the fixed core 23.

ヨーク27は、励磁コイル22が形成されたボビン21と一体化されて、筒部31に挿入された固定コア23および可動コア25を結ぶ磁路(筒部31の一端部側から他の一端部に亘る磁路)を励磁コイル22の周囲に形成する磁路形成部材として機能する。このヨーク27は、図1,2,5,6に示すように、一対の平板状部41,41(「一対の第1部材」の一例)、および両平板状部41,41を連結する平板状部42(「第2部材」の一例)を備えて側面視コ字状に形成されて、両平板状部41,41がボビン21の筒部31を挟んで対向させられると共に、平板状部42が筒部31の一端部側(固定コア23が挿入されている側)に配置された状態でボビン21と一体化されている。 The yoke 27 is integrated with the bobbin 21 on which the excitation coil 22 is formed, and functions as a magnetic path forming member that forms a magnetic path (a magnetic path extending from one end side to the other end side of the cylindrical portion 31) connecting the fixed core 23 and the movable core 25 inserted in the cylindrical portion 31 around the excitation coil 22. As shown in Figs. 1, 2, 5, and 6, the yoke 27 is formed in a U-shape in side view with a pair of flat plate-shaped portions 41, 41 (an example of a "pair of first members") and a flat plate-shaped portion 42 (an example of a "second member") that connects the two flat plate-shaped portions 41, 41, and is integrated with the bobbin 21 in a state where the two flat plate-shaped portions 41, 41 are opposed to each other across the cylindrical portion 31 of the bobbin 21, and the flat plate-shaped portion 42 is disposed on the one end side of the cylindrical portion 31 (the side where the fixed core 23 is inserted).

この場合、図1~6に示すように、本例の電磁弁1(アクチュエータ3)におけるヨーク27では、電磁弁1(アクチュエータ3)を前述の取付対象に固定するための固定用延出部41aが両平板状部41,41において平板状部42によって連結されている側の端部とは逆側の端部にそれぞれ設けられている。また、本例の電磁弁1(アクチュエータ3)におけるヨーク27では、前述したように固定コア23の凸部23aを嵌入可能な嵌入用孔42aが平板状部42に形成されている。 In this case, as shown in Figures 1 to 6, in the yoke 27 of the solenoid valve 1 (actuator 3) of this example, fixing extensions 41a for fixing the solenoid valve 1 (actuator 3) to the mounting object are provided on the ends of both flat plate-shaped portions 41, 41 opposite the ends connected by the flat plate-shaped portion 42. Also, in the yoke 27 of the solenoid valve 1 (actuator 3) of this example, as described above, an insertion hole 42a into which the protrusion 23a of the fixed core 23 can be inserted is formed in the flat plate-shaped portion 42.

マグネット28は、可動コア25をラッチする(筒部31に対する可動コア25のスライドを規制する)ための「永久磁石」の一例であって、図5,8に示すように、ボビン21における鍔部32に設けられた挿入部32aに挿入されて、筒部31における他端部側(可動コア25が挿入されている側)に位置決めされている。 The magnet 28 is an example of a "permanent magnet" for latching the movable core 25 (restricting the sliding of the movable core 25 relative to the cylindrical portion 31), and as shown in Figures 5 and 8, it is inserted into an insertion portion 32a provided on the flange portion 32 of the bobbin 21 and positioned on the other end side of the cylindrical portion 31 (the side where the movable core 25 is inserted).

この電磁弁1(アクチュエータ3)では、励磁コイル22が形成され、かつ固定コア23、弁体12が取り付けられた可動コア25、およびスプリング26が筒部31内に挿入された状態のボビン21が、ヨーク27における平板状部42に対する両係合用爪部33a,33aの係合によってヨーク27と一体化される構成が採用されている。具体的には、本例のボビン21では、筒部31の筒長方向に沿った仮想回動軸心L(筒部31が円筒状の本例では、筒部31の筒径方向における中心と重なる軸心:図6参照)を中心とするヨーク27に対するボビン21の相対的な回動によって、両係合用爪部33a,33aがヨーク27の平板状部42に係合していない「非係合状態(図9,10参照)」から、両係合用爪部33a,33aが平板状部42に係合させられた「係合状態(図1~4,7参照)」に移行させられる構成が採用されている。 In this solenoid valve 1 (actuator 3), an excitation coil 22 is formed, and a fixed core 23, a movable core 25 to which a valve body 12 is attached, and a bobbin 21 with a spring 26 inserted into a cylindrical portion 31 are configured to be integrated with a yoke 27 by engagement of both engagement claw portions 33a, 33a with the flat portion 42 of the yoke 27. Specifically, the bobbin 21 of this example is configured such that the bobbin 21 is moved from a "disengaged state (see Figures 9 and 10)" in which both engaging claws 33a, 33a are not engaged with the flat plate portion 42 of the yoke 27 to an "engaged state (see Figures 1 to 4 and 7)" in which both engaging claws 33a, 33a are engaged with the flat plate portion 42 by relative rotation of the bobbin 21 with respect to the yoke 27 about a virtual rotation axis L along the tube length direction of the tube portion 31 (in this example, the tube portion 31 is cylindrical, the axis overlaps with the center of the tube diameter direction of the tube portion 31: see Figure 6).

この電磁弁1の製造(組立て)に際しては、ボビン21における筒部31の周囲に導線22aを巻回して励磁コイル22を形成した後に、形成した励磁コイル22の周囲に絶縁フィルム(図示せず)を巻回する。次いで、弁体12を取り付けた可動コア25、スプリング26、およびOリング24を装着した固定コア23をこの順で筒部31に挿入する。この際には、可動コア25に取り付けられている弁体12が弁本体2の隔壁部11における弁口11aの口縁部(弁座部)に当接させられると共に、スプリング26によって固定コア23が可動コア25に対して挿入方向の逆向き(筒部31における鍔部32側から鍔部33側に向かう向き)付勢される結果、固定コア23において凸部23aが形成されている側の端部が筒部31(鍔部33)から突出した状態となる。 When manufacturing (assembling) this solenoid valve 1, the conductor 22a is wound around the tubular portion 31 of the bobbin 21 to form the excitation coil 22, and then an insulating film (not shown) is wound around the excitation coil 22. Next, the movable core 25 to which the valve body 12 is attached, the spring 26, and the fixed core 23 to which the O-ring 24 is attached are inserted in this order into the tubular portion 31. At this time, the valve body 12 attached to the movable core 25 is abutted against the rim portion (valve seat portion) of the valve port 11a in the partition portion 11 of the valve body 2, and the spring 26 urges the fixed core 23 against the movable core 25 in the opposite direction to the insertion direction (from the flange portion 32 side to the flange portion 33 side in the tubular portion 31), resulting in the end of the fixed core 23 on the side where the protrusion 23a is formed protruding from the tubular portion 31 (flange portion 33).

続いて、図9,10に示すように、ヨーク27の平板状部41,41の間にボビン21を位置させ、かつボビン21から突出している固定コア23の凸部23aがヨーク27における平板状部42の嵌入用孔42aに嵌入された状態(「固定コアが、ヨークにおける第2部材に固定された状態」の一例)となるように両係合用爪部33a,33aにおける延出部36,36を避けて平板状部42をボビン21の鍔部33に接近させて両係合用爪部33a,33aの間に平板状部42を位置させる。この際には、鍔部33に向けて接近させた平板状部42が鍔部33に対して面的に接触した状態となったときに、ボビン21(筒部31)に対して平板状部42と共に移動させられた固定コア23が筒部31内に押し込まれて、固定コア23の端部(凸部23aを除く部位の端部)が鍔部33の外面と面一の状態となる。 Next, as shown in Figures 9 and 10, the bobbin 21 is positioned between the flat portions 41, 41 of the yoke 27, and the flat portion 42 is brought close to the flange portion 33 of the bobbin 21, avoiding the extension portions 36, 36 of both engaging claw portions 33a, 33a, so that the convex portion 23a of the fixed core 23 protruding from the bobbin 21 is inserted into the insertion hole 42a of the flat portion 42 of the yoke 27 (an example of a state in which the fixed core is fixed to the second member of the yoke) and the flat portion 42 is positioned between the two engaging claw portions 33a, 33a. At this time, when the flat portion 42, which has been moved toward the flange 33, comes into surface contact with the flange 33, the fixed core 23, which has been moved together with the flat portion 42 relative to the bobbin 21 (tubular portion 31), is pushed into the tubular portion 31, and the end of the fixed core 23 (the end of the portion excluding the protruding portion 23a) becomes flush with the outer surface of the flange 33.

次いで、筒部31の筒径方向における中心(凸部23aおよび嵌入用孔42aの中心:仮想回動軸心L)を中心として、両図における矢印Aの向きでボビン21に対してヨーク27を回動させる(または、矢印Bの向きでヨーク27に対してボビン21を回動させる)、両係合用爪部33a,33aが平板状部42に係合していない「非係合状態」から、図1,3,7に示すように、両係合用爪部33a,33aが平板状部42に係合させられた「係合状態」に移行させる。この際には、係合用爪部33aの起立部35に平板状部42の幅方向における側面が当接するまでボビン21に対してヨーク27を回動させる(または、ヨーク27に対してボビン21を回動させる)。これにより、図7に示すように、係合用爪部33aの延出部36と鍔部33との間に平板状部42の幅方向における端部が挟み込まれるようにしてボビン21とヨーク27とが一体化した状態となる。 Next, the yoke 27 is rotated relative to the bobbin 21 in the direction of arrow A in both figures (or the bobbin 21 is rotated relative to the yoke 27 in the direction of arrow B) around the center in the tube diameter direction of the tube portion 31 (center of the protrusion 23a and the insertion hole 42a: virtual rotation axis L), to transition from a "disengaged state" in which both engagement claws 33a, 33a are not engaged with the flat plate-shaped portion 42 to an "engaged state" in which both engagement claws 33a, 33a are engaged with the flat plate-shaped portion 42, as shown in Figures 1, 3, and 7. At this time, the yoke 27 is rotated relative to the bobbin 21 (or the bobbin 21 is rotated relative to the yoke 27) until the side surface in the width direction of the flat plate-shaped portion 42 abuts against the upright portion 35 of the engagement claw 33a. As a result, as shown in FIG. 7, the end of the flat portion 42 in the width direction is sandwiched between the extension 36 of the engagement claw 33a and the flange 33, and the bobbin 21 and the yoke 27 are integrated.

続いて、ボビン21の鍔部32における挿入部32a,32aにマグネット28をそれぞれ挿入(圧入)する。この際には、挿入部32aに対する圧入によって挿入部32aからのマグネット28の離脱が規制されると共に、マグネット28が有する磁力によってヨーク27の平板状部41にマグネット28が吸着した状態となる。これにより、ヨーク27における両平板状部41,41および平板状部42、並びに両マグネット28,28によって励磁コイル22の周囲に磁路が形成される。 Then, the magnet 28 is inserted (pressed) into the insertion portions 32a, 32a of the flange portion 32 of the bobbin 21. At this time, the magnet 28 is prevented from coming off the insertion portion 32a by being pressed into the insertion portion 32a, and the magnet 28 is attracted to the flat portion 41 of the yoke 27 by the magnetic force of the magnet 28. As a result, a magnetic path is formed around the excitation coil 22 by the flat portions 41, 41 and the flat portion 42 of the yoke 27, and the magnets 28, 28.

また、図8に示すように、挿入部32aに挿入したマグネット28が「楔」として機能して同図における矢印Bの向きでのボビン21に対するヨーク27の回動(または、矢印Aの向きでヨーク27に対するボビン21の回動)が規制され、「係合状態」から「非係合状態」への意図しない移行が規制される。これにより、一体化した状態のボビン21およびヨーク27が意図せずに分離する事態を回避することが可能な状態となる。この後、隔壁部11にOリング13a,13bを装着することにより、電磁弁1(アクチュエータ3)が完成する。 Also, as shown in FIG. 8, the magnet 28 inserted into the insertion portion 32a functions as a "wedge" to restrict the rotation of the yoke 27 relative to the bobbin 21 in the direction of arrow B in the figure (or the rotation of the bobbin 21 relative to the yoke 27 in the direction of arrow A), restricting unintended transition from an "engaged state" to a "disengaged state." This makes it possible to prevent the integrated bobbin 21 and yoke 27 from unintended separation. Thereafter, O-rings 13a and 13b are attached to the partition portion 11, completing the solenoid valve 1 (actuator 3).

この電磁弁1の使用に際しては、前述の取付対象に対して電磁弁1を固定する。この場合、取付対象には、弁本体2(隔壁部11)を挿入可能な円形凹部と、アクチュエータ3におけるヨーク27の固定用延出部41a,41aを嵌入可能な嵌入用溝部とが形成されている(いずれも図示せず)。このような取付対象に電磁弁1を固定するには、まず、取付対象の円形凹部に電磁弁1の弁本体2(隔壁部11)を挿入する。この際には、円形凹部の内周面と隔壁部11の外周面との間の隙間がOリング13a,13bによって密閉される。次いで、アクチュエータ3のボビン21における筒部31の筒長方向に沿った仮想回動軸心L(筒部31が円筒状の本例では、筒部31の筒径方向における中心と重なる軸心)を中心として取付対象に対して電磁弁1を回動させることにより、ヨーク27の固定用延出部41a,41aを取付対象の嵌入用溝部に嵌入させる。これにより、ボビン21における筒部31の筒長方向に沿った取付対象に対する電磁弁1の移動が規制されて、取付対象に対する電磁弁1の固定が完了する。なお、電磁弁1の動作については、ラッチ式の一般的な「電磁弁」と同様のため、詳細な説明を省略する。 When using this solenoid valve 1, the solenoid valve 1 is fixed to the above-mentioned mounting object. In this case, the mounting object has a circular recess into which the valve body 2 (partition wall portion 11) can be inserted, and an insertion groove into which the fixing extensions 41a, 41a of the yoke 27 of the actuator 3 can be fitted (neither is shown). To fix the solenoid valve 1 to such a mounting object, first, the valve body 2 (partition wall portion 11) of the solenoid valve 1 is inserted into the circular recess of the mounting object. At this time, the gap between the inner peripheral surface of the circular recess and the outer peripheral surface of the partition wall portion 11 is sealed by the O-rings 13a, 13b. Next, the solenoid valve 1 is rotated relative to the mounting object around the virtual rotation axis L along the cylinder length direction of the cylinder portion 31 of the bobbin 21 of the actuator 3 (in this example where the cylinder portion 31 is cylindrical, the axis overlaps with the center in the cylinder diameter direction of the cylinder portion 31), so that the fixing extensions 41a, 41a of the yoke 27 are fitted into the insertion groove of the mounting object. This restricts the movement of the solenoid valve 1 relative to the attachment target along the tube length direction of the tube portion 31 of the bobbin 21, completing the fixation of the solenoid valve 1 to the attachment target. Note that the operation of the solenoid valve 1 is similar to that of a typical latch-type solenoid valve, so a detailed explanation will be omitted.

このように、このアクチュエータ3では、ヨーク27が、一対の平板状部41,41および両平板状部41,41を連結する平板状部42を備えて、両平板状部41,41がボビン21の筒部31を挟んで対向させられると共に平板状部42が筒部31の一端部側に配置された状態でボビン21と一体化され、ボビン21が、筒部31の両端に設けられた両鍔部32,33のうちの鍔部33にヨーク27の平板状部42に対して係合可能な一対の係合用爪部33a,33aが設けられて両係合用爪部33a,33aが平板状部42に係合させられてヨーク27と一体化されている。また、この電磁弁1では、上記のアクチュエータ3と、可動コア25に取り付けられた弁体12とを備えて構成されている。 In this manner, in this actuator 3, the yoke 27 includes a pair of flat plate-shaped portions 41, 41 and a flat plate-shaped portion 42 connecting the two flat plate-shaped portions 41, 41, and is integrated with the bobbin 21 in a state in which the two flat plate-shaped portions 41, 41 are opposed to each other across the tube portion 31 of the bobbin 21 and the flat plate-shaped portion 42 is disposed on one end side of the tube portion 31, and the bobbin 21 is integrated with the yoke 27 by providing a pair of engaging claws 33a, 33a on the flange portion 33 of the two flange portions 32, 33 provided at both ends of the tube portion 31 that can engage with the flat plate-shaped portion 42 of the yoke 27 and engaging the two engaging claws 33a, 33a with the flat plate-shaped portion 42. In addition, this solenoid valve 1 is configured to include the actuator 3 and a valve body 12 attached to the movable core 25.

したがって、このアクチュエータ3および電磁弁1によれば、「かしめ固定」によってアクチュエータ3の構成部品を一体化させた構成とは異なり、かしめ処理を行うためのプレス装置(装置そのもの、および装置にセットする専用の治具)が不要となり、「ねじ固定」によってアクチュエータ3の構成部品を一体化させた構成とは異なり、固定用ねじが不要となることに加え、ねじ孔を形成する工程や固定用ねじをねじ込む工程が不要となり、「モールド固定」によってアクチュエータ3の構成部品を一体化させた構成とは異なり、モールド剤が不要となることに加え、モールド処理を行うための装置(装置そのもの、および装置にセットする専用の金型)が不要となり、かつモールド剤が硬化するまでの待機時間も不要となる。これにより、電磁弁1(アクチュエータ3)の製造時間の短縮を図りつつ、製造コストを十分に低減することができる結果、電磁弁1(アクチュエータ3)を安価に提供することができる。 Therefore, according to this actuator 3 and solenoid valve 1, unlike the configuration in which the components of the actuator 3 are integrated by "crimping", a press machine (the machine itself and a dedicated jig to be set in the machine) for performing the crimping process is not required, and unlike the configuration in which the components of the actuator 3 are integrated by "screw fixing", not only is a fixing screw not required, but the process of forming a screw hole and the process of screwing in the fixing screw are not required, and unlike the configuration in which the components of the actuator 3 are integrated by "mold fixing", not only is a molding agent not required, but a machine for performing the molding process (the machine itself and a dedicated mold to be set in the machine) is not required, and there is no waiting time until the molding agent hardens. As a result, it is possible to shorten the manufacturing time of the solenoid valve 1 (actuator 3) while sufficiently reducing the manufacturing cost, and as a result, it is possible to provide the solenoid valve 1 (actuator 3) at a low price.

また、このアクチュエータ3では、ボビン21が、筒部31の筒長方向に沿った仮想回動軸心L(本例では、筒部31における筒径方向の中心)を中心とするヨーク27に対するボビン21の相対的な回動によって両係合用爪部33a,33aが平板状部42に係合していない「非係合状態」から両係合用爪部33a,33aが平板状部42に係合させられた「係合状態」に移行可能に構成されている。したがって、このアクチュエータ3および電磁弁1によれば、例えば、「係合用爪部」を変形させながら「ヨーク」に対して「ボビン」を「筒部」の筒長方向に沿って相対的に移動させて「第2部材」に対して「係合用爪部」を係合させた構成とは異なり、ボビン21とヨーク27とを一体化させる際に、係合用爪部33a,33aを変形させることなく平板状部42に対して係合用爪部33a,33aを係合させることができるため、係合用爪部33a,33aを容易に変形しない程度に十分な強度を有する構造とすることができ、平板状部42からの係合用爪部33a,33aの意図しない離脱を回避することができる結果、ヨーク27およびボビン21が意図せずに分離する事態を好適に回避することができる。 In addition, in this actuator 3, the bobbin 21 is configured to be able to transition from a "disengaged state" in which both engagement claw portions 33a, 33a are not engaged with the flat plate-shaped portion 42 to an "engaged state" in which both engagement claw portions 33a, 33a are engaged with the flat plate-shaped portion 42 by relative rotation of the bobbin 21 with respect to the yoke 27 around a virtual rotation axis L (in this example, the center of the cylindrical diameter of the cylindrical portion 31) along the cylindrical length direction of the cylindrical portion 31. Therefore, with this actuator 3 and solenoid valve 1, unlike a configuration in which the "engagement claw" is engaged with the "second member" by moving the "bobbin" relative to the "yoke" along the tube length direction of the "tube" while deforming the "engagement claw", the engagement claws 33a, 33a can be engaged with the flat plate-shaped portion 42 without deforming the engagement claws 33a, 33a when integrating the bobbin 21 and the yoke 27. This allows the engagement claws 33a, 33a to have a structure strong enough not to be easily deformed, and prevents the engagement claws 33a, 33a from unintentionally separating from the flat plate-shaped portion 42. As a result, the yoke 27 and the bobbin 21 can be prevented from unintentionally separating.

さらに、このアクチュエータ3では、ボビン21における両鍔部32,33のうちの鍔部32に、筒部31内の可動コア25をラッチするためのマグネット28,28が取り付けられている。したがって、このアクチュエータ3および電磁弁1によれば、ラッチ用の「永久磁石」を接着剤等で「電磁弁用アクチュエータ」に固定した構成とは異なり、ボビン21に対してマグネット28,28を容易に固定することができるため、電磁弁1(アクチュエータ3)の製造コストを一層低減することができる。 Furthermore, in this actuator 3, magnets 28, 28 for latching the movable core 25 in the cylindrical portion 31 are attached to the flange portion 32 of the two flange portions 32, 33 on the bobbin 21. Therefore, with this actuator 3 and solenoid valve 1, unlike a configuration in which a "permanent magnet" for latching is fixed to the "solenoid valve actuator" with adhesive or the like, the magnets 28, 28 can be easily fixed to the bobbin 21, which further reduces the manufacturing costs of the solenoid valve 1 (actuator 3).

さらに、このアクチュエータ3では、固定コア23が、ヨーク27における平板状部42に固定された状態でボビン21における筒部31の一端部側に挿入されている。したがって、このアクチュエータ3および電磁弁1によれば、固定コア23とヨーク27との磁気的結合状態を良好な状態とすることができると共に、ヨーク27に対する固定コア23の位置精度を十分に向上させることができるため、電磁弁1(アクチュエータ3)の動作不良を好適に回避することができる。 Furthermore, in this actuator 3, the fixed core 23 is inserted into one end of the tube portion 31 of the bobbin 21 while being fixed to the flat plate portion 42 of the yoke 27. Therefore, with this actuator 3 and solenoid valve 1, the magnetic coupling state between the fixed core 23 and the yoke 27 can be made good, and the positional accuracy of the fixed core 23 relative to the yoke 27 can be sufficiently improved, so that malfunctions of the solenoid valve 1 (actuator 3) can be suitably avoided.

また、この電磁弁1によれば、弁体12によって開閉される弁口11aが形成された「弁座部(本例では、隔壁部11における弁口11aの形成部位)」をボビン21と一体形成したことにより、「電磁弁用アクチュエータ」と「弁座部」とを別個に製作した後に一体化させた構成とは異なり、両者を一体化させる工程を不要とすることができる分だけ、電磁弁1の製造コストを一層低減することができる。 In addition, with this solenoid valve 1, the "valve seat portion (in this example, the portion of the partition portion 11 where the valve orifice 11a is formed)" in which the valve orifice 11a that is opened and closed by the valve body 12 is formed is integral with the bobbin 21. This makes it possible to further reduce the manufacturing cost of the solenoid valve 1 by eliminating the need for a process for integrating the "solenoid valve actuator" and the "valve seat portion" as opposed to a configuration in which the "solenoid valve actuator" and the "valve seat portion" are manufactured separately and then integrated.

なお、「電磁弁用アクチュエータ」および「電磁弁」の構成は、上記のアクチュエータ3および電磁弁1の構成の例に限定されない。例えば、ヨーク27の平板状部42における幅方向の縁部に係合用爪部33a,33aが係合させられてボビン21およびヨーク27が一体化されている構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて、平面視弧状の長孔を「第2部材」に形成し、この長孔に「係合用爪部」を挿入した後に「仮想回動軸心」を中心として「ボビン」に対して「ヨーク」を回動させる(または、「ヨーク」に対して「ボビン」を回転させる)ことで、長孔の長手方向の端部に「係合用爪部」が係合させられて「ボビン」および「ヨーク」が一体化される構成を採用することもできる(図示せず)。 The configuration of the "electromagnetic valve actuator" and the "electromagnetic valve" is not limited to the above-mentioned example of the configuration of the actuator 3 and the electromagnetic valve 1. For example, the configuration in which the engaging claws 33a, 33a are engaged with the widthwise edge of the flat plate portion 42 of the yoke 27 to integrate the bobbin 21 and the yoke 27 has been described as an example, but instead of such a configuration, a long hole that is arc-shaped in plan view is formed in the "second member", and the "engaging claws" are inserted into the long hole, and then the "yoke" is rotated relative to the "bobbin" around the "virtual rotation axis" (or the "bobbin" is rotated relative to the "yoke") to engage the "engaging claws" with the longitudinal ends of the long hole to integrate the "bobbin" and the "yoke" (not shown).

た、固定コア23がヨーク27(平板状部42)に固定された状態でボビン21の筒部31内に挿入された構成を例に挙げて説明したが、「固定コア」を「ヨーク(第2部材)」に固定することなく「ボビンの筒部」内に挿入(例えば、圧入)することもできる。 In addition, although an example has been described in which the fixed core 23 is inserted into the tubular portion 31 of the bobbin 21 while being fixed to the yoke 27 (flat portion 42), the "fixed core" can also be inserted (e.g., pressed) into the "tubular portion of the bobbin" without being fixed to the "yoke (second member)".

また、ラッチ式の電磁弁1(ラッチ式の電磁弁1を構成するアクチュエータ3)の構成を例に挙げて説明したが、上記のラッチ式の電磁弁1(ラッチ式の電磁弁1を構成するアクチュエータ3)におけるマグネット28,28に代えて、マグネット28と同じ大きさで同じ形状の「着磁されていない磁性体(一例として、ヨーク27の形成材と同じ磁性体)」を鍔部32の挿入部32a,32aに挿入することで、非ラッチ式の電磁弁1(非ラッチ式の電磁弁1を構成するアクチュエータ3)を構成することもできる。 In addition, the configuration of the latching solenoid valve 1 (the actuator 3 constituting the latching solenoid valve 1) has been described as an example, but a non-latching solenoid valve 1 (the actuator 3 constituting the non-latching solenoid valve 1) can also be configured by inserting a non-magnetized magnetic body (as an example, the same magnetic body as the material forming the yoke 27) of the same size and shape as the magnet 28 into the insertion portions 32a, 32a of the flange portion 32 instead of the magnets 28, 28 in the above-mentioned latching solenoid valve 1 (the actuator 3 constituting the latching solenoid valve 1).

加えて、弁本体2とアクチュエータ3と一体形成した電磁弁1の構成を例に挙げて説明したが、「電磁弁アクチュエータ(電磁弁1におけるアクチュエータ3に相当する構成要素)」と、「弁座部(電磁弁1における弁本体2に相当する構成要素)」とを別個に製作した後に一体化させて「電磁弁」を構成することもできる。 In addition, while the configuration of the solenoid valve 1 in which the valve body 2 and actuator 3 are integrally formed has been described as an example, the "solenoid valve actuator (a component equivalent to the actuator 3 in the solenoid valve 1)" and the "valve seat portion (a component equivalent to the valve body 2 in the solenoid valve 1)" can also be manufactured separately and then integrated to form the "solenoid valve."

1 電磁弁
2 弁本体
3 アクチュエータ
11 隔壁部
11a 弁口
11b 挿通孔
12 弁体
13a,13b,24 Oリング
21 ボビン
22 励磁コイル
22a 導線
23 固定コア
23a 凸部
25 可動コア
26 スプリング
27 ヨーク
28 マグネット
31 筒部
32,33 鍔部
32a 挿入部
33a 係合用爪部
35 起立部
36 延出部
41,42 平板状部
41a 固定用延出部
42a 嵌入用孔
L 仮想回動軸心
REFERENCE SIGNS LIST 1 solenoid valve 2 valve body 3 actuator 11 partition wall 11a valve port 11b insertion hole 12 valve body 13a, 13b, 24 O-ring 21 bobbin 22 exciting coil 22a conducting wire 23 fixed core 23a protruding portion 25 movable core 26 spring 27 yoke 28 magnet 31 cylindrical portion 32, 33 flange portion 32a insertion portion 33a engaging claw portion 35 rising portion 36 extension portion 41, 42 flat plate portion 41a fixing extension portion 42a fitting hole L imaginary rotation axis

Claims (5)

励磁コイルを形成する導線が巻回された筒部の両端に鍔部がそれぞれ設けられたボビンと、前記ボビンに対するスライドが規制された状態で前記筒部の一端部側に挿入された固定コアと、前記ボビンに対するスライドが可能に前記筒部の他端部側に挿入された可動コアと、前記ボビンと一体化されて前記励磁コイルの周囲に磁路を形成するヨークとを備えると共に、前記可動コアにおける前記固定コア側とは逆側の端部に弁体を取り付け可能に構成された電磁弁用アクチュエータであって、
前記ヨークは、一対の第1部材および当該両第1部材を連結する第2部材を備えて、当該両第1部材が前記筒部を挟んで対向させられると共に当該第2部材が当該筒部の前記一端部側に配置された状態で前記ボビンと一体化され、
前記ボビンは、前記両鍔部のうちの前記筒部の前記一端部側に設けられた第1鍔部に前記第2部材に対して係合可能な一対の係合用爪部が設けられ、当該筒部の筒長方向に沿った仮想回動軸心を中心とする前記ヨークに対する当該ボビンの相対的な回動によって当該両係合用爪部が当該第2部材に係合していない非係合状態から当該両係合用爪部が当該第2部材に係合させられた係合状態に移行可能に構成されて、当該両係合用爪部が当該第2部材に係合させられて当該ヨークと一体化されている電磁弁用アクチュエータ。
An actuator for an electromagnetic valve comprising: a bobbin having flanges on both ends of a cylindrical portion around which a conducting wire forming an excitation coil is wound; a fixed core inserted into one end of the cylindrical portion in a state in which sliding relative to the bobbin is restricted; a movable core inserted into the other end of the cylindrical portion so as to be able to slide relative to the bobbin; and a yoke integrated with the bobbin to form a magnetic path around the excitation coil, the actuator being configured so that a valve body can be attached to the end of the movable core opposite to the fixed core,
the yoke includes a pair of first members and a second member connecting the first members, the first members being opposed to each other across the cylindrical portion, and the second member being disposed on the one end side of the cylindrical portion and being integrated with the bobbin;
The bobbin is provided with a pair of engaging claws that can engage with the second member on a first flange portion of the two flange portions that is provided on one end side of the cylindrical portion, and is configured so that the bobbin can be transitioned from a disengaged state in which the engaging claws are not engaged with the second member to an engaged state in which the engaging claws are engaged with the second member by relative rotation of the bobbin with respect to the yoke about a virtual rotation axis along the cylindrical length direction of the cylindrical portion, and the engaging claws are engaged with the second member and integrated with the yoke.
前記ボビンにおける前記両鍔部のうちの前記筒部の前記他端部側に設けられた第2鍔部に、当該筒部内の前記可動コアをラッチするための永久磁石が取り付けられている請求項1記載の電磁弁用アクチュエータ。 2. The actuator for an electromagnetic valve according to claim 1, wherein a permanent magnet for latching the movable core within the cylindrical portion is attached to a second flange portion of the bobbin that is provided on the other end side of the cylindrical portion. 前記固定コアは、前記ヨークにおける前記第2部材に固定された状態で前記ボビンにおける前記筒部の前記一端部側に挿入されている請求項1または2記載の電磁弁用アクチュエータ。 3. The actuator for a solenoid valve according to claim 1, wherein the fixed core is inserted into the one end side of the cylindrical portion of the bobbin in a state where the fixed core is fixed to the second member of the yoke. 請求項1からのいずれかに記載の電磁弁用アクチュエータと、前記可動コアに取り付けられた弁体とを備えて構成されている電磁弁。 4. A solenoid valve comprising the actuator for a solenoid valve according to claim 1 and a valve body attached to the movable core. 前記弁体によって開閉される弁口が形成された弁座部が前記ボビンと一体形成されている請求項記載の電磁弁。 5. The solenoid valve according to claim 4 , wherein a valve seat portion in which a valve port that is opened and closed by said valve body is formed is integral with said bobbin.
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