JP7433089B2 - 通信システム、管理装置、管理対象機器及び運転情報の取得周期決定方法 - Google Patents

Description

本開示は、通信システム、管理装置、管理対象機器及び運転情報の取得周期決定方法に関する。

複数の室外機の各々に複数の室内機が内外伝送路を介して接続されると共に、各室外機が集中伝送路を介して集中コントローラに接続される空調システムはよく知られている（例えば特許文献１）。この種の空調システムにおいて、集中コントローラは、各室外機及び各室内機から運転情報（例えば、圧縮機周波数、吐出温度、消費電力等の情報）を周期的に取得して、各室外機及び各室内機の運転状態を監視する。

運転状態の監視精度を上げるには、より短い周期で運転情報を取得することが望ましい。しかし、空調システムを構成する各室外機及び各室内機の通信能力を度外視して運転情報の取得周期を短くしてしまうと、通信トラフィック（即ち、伝送路の混雑度）が増大してしまい、結果として、運転情報の取得遅延、取得洩れが発生する虞がある。

そこで、伝送路における物理層の通信速度を向上させることで、短い周期で運転情報を取得しつつ、通信トラフィックの増大を抑制することが考えられる。

特許第３２０６４７６号公報

ところで、今後、上記のような空調システムでは、導入された物件において、集中伝送路及び又は内外伝送路における伝送距離を延長させるため、市販のスイッチングハブ等の複数の中継機が使用される状況が予想される。この場合、各室外機及び各室内機が高速通信に対応可能であっても、低速にしか対応していない中継機が使用されるケースも想定される。このようなケースでは、各室外機及び各室内機の通信能力に応じて運転情報の取得周期を短くしてしまうと、当該中継機が接続された伝送区間が通信のボトルネックとなり、通信トラフィックの増大を招いてしまうことになる。

このため、高速通信に対応する室外機及び室内機で構成される空調システムであっても、低速な中継機が使用されることを想定して運転情報の取得周期を長めに設定せざるを得ず、空調システムの通信キャパシティを十分に活用できていないという課題がある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、運転情報の取得周期を短くしつつ、通信トラフィックの増大を抑制することが可能な通信システム等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る通信システムは、
管理装置と、管理対象機器と、を備え、
前記管理対象機器は、
前記管理装置との間の伝送路における対向機との通信速度に関する情報が格納された通信状態情報を前記管理装置に送信する通信状態情報送信手段を備え、
前記管理装置は、
前記管理対象機器から前記通信状態情報を取得する通信状態情報取得手段と、
前記通信状態情報に基づいて、前記管理対象機器から運転情報を取得する周期を決定する取得周期決定手段と、を備える。

本開示によれば、運転情報の取得周期を短くしつつ、通信トラフィックの増大を抑制することが可能となる。

実施形態１における空調システムの全体構成を示す図 実施形態１における集中コントローラのハードウェア構成を示すブロック図 実施形態１における室外機のハードウェア構成を示すブロック図 実施形態１における室内機のハードウェア構成を示すブロック図 実施形態１における集中コントローラ、室外機及び室内機の機能構成を示すブロック図 実施形態１における室外機によって生成される通信状態リストの一例を示す図 実施形態１における周期テーブルの一例を示す図 実施形態１における空調システムが実行する取得周期決定処理の流れを示す図 実施形態２における空調システムの全体構成を示す図 実施形態２における集中コントローラ、室外機及び室内機の機能構成を示すブロック図 実施形態２における室外機によって生成される通信状態リストの一例を示す図 実施形態２における空調システムが実行する取得周期決定処理の流れを示す図

以下、本開示の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、実施形態１における空調システム１の全体構成を示す図である。空調システム１は、例えば、オフィスビル等の建物の空調を行うビル用マルチ空調システムであり、集中コントローラ２と、複数の室外機３（３ａ，３ｂ，３ｃ，…）と、複数の室内機４（４ａ，４ｂ，４ｃ、４ｄ，４ｅ，４ｈ，４ｉ，…）とを備える。空調システム１は、通信システムの一例である。

集中コントローラ２は、管理装置の一例であり、各室外機３及び各室内機４を集中して制御するための装置であり、当該建物内の管理室等、関係者以外が立ち入ることのできない場所に設置される。集中コントローラ２は、図２に示すように、通信インタフェース２０と、操作受付部２１と、ディスプレイ２２と、記憶装置２３と、制御回路２４とを備える。

通信インタフェース２０は、いわゆる集中伝送路である伝送路５を介して各室外機３と通信するためのハードウェアである。伝送路５は、第１伝送路の一例である。伝送路５の通信方式は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）である。通信インタフェース２０は、高速である第１通信速度での通信及び第１通信速度より低速な第２通信速度での通信の何れにも対応し得る。本実施形態では、第１通信速度は１００Ｍｂｐｓであり、第２通信速度は１０Ｍｂｐｓである。

通信インタフェース２０は、対応可能な通信速度を示すリンクパルスを一定間隔で伝送路５に送出する一方、伝送路５を介して直接的に接続される機器から受信したリンクパルスに基づいて、双方の通信速度の摺合せを行い、双方が対応する通信速度の内、最良の通信速度（即ち、より速い通信速度）を自動的に選択する機能（いわゆるオートネゴシエーション機能）を備える。

操作受付部２１は、例えば、キーボード、マウス、キーパッド、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の１つ以上の入力デバイスを含んで構成され、ユーザからの入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に係る信号を制御回路２４に送出する。

ディスプレイ２２は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。ディスプレイ２２は、制御回路２４の制御の下、各室外機３及び各室内機４を監視し、制御するための画面等を表示する。

記憶装置２３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成される。記憶装置２３には、各室外機３及び各室内機４を監視し、制御するための監視・制御プログラムと、かかる監視・制御プログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。

制御回路２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成され、集中コントローラ２を統括制御する。制御回路２４によって実現される集中コントローラ２の機能の詳細については後述する。

図１に示すように、各室外機３は、伝送路５に接続されると共に、複数の室内機４といわゆる内外伝送路である伝送路６を介して接続される。伝送路６は、第２伝送路の一例である。詳細には、室外機３ａは、伝送路６ａを介して室内機４ａ～４ｃと接続される。また、室外機３ａと室内機４ａ～４ｃとは、冷媒を循環させるための図示しない冷媒配管を介して接続される。即ち、室外機３ａと室内機４ａ～４ｃとは、一の冷媒系統を構成し、同一のグループであるグループＧ１に属する。

室外機３ｂは、伝送路６ｂを介して室内機４ｄ～４ｆと接続される。また、室外機３ｂと室内機４ｄ～４ｆとは、室外機３ａと室内機４ａ～４ｃ間の冷媒配管とは異なる冷媒配管を介して接続される。即ち、室外機３ｂと室内機４ｄ～４ｆとは、一の冷媒系統を構成し、同一のグループであるグループＧ２に属する。

室外機３ｃは、伝送路６ｃを介して室内機４ｇ～４ｉと接続される。また、室外機３ｃと室内機４ｇ～４ｉとは、室外機３ａと室内機４ａ～４ｃ間の冷媒配管、室外機３ｂと室内機４ｄ～４ｆ間の冷媒配管の何れとも異なる冷媒配管を介して接続される。即ち、室外機３ｃと室内機４ｇ～４ｉとは、一の冷媒系統を構成し、同一のグループであるグループＧ３に属する。

以下、室外機３ａ～３ｃにて共通する説明については、特に個々を指定せずに室外機３と表記し、室内機４ａ～４ｉにて共通する説明については、特に個々を指定せずに室内機４と表記し、伝送路６ａ～６ｃにて共通する説明については、特に個々を指定せずに伝送路６と表記する。

室外機３は、管理対象機器及び第１管理対象機器それぞれの一例である。室外機３は、図３に示すように、通信インタフェース３０と、メインユニット３１と、記憶装置３２と、制御回路３３とを備える。通信インタフェース３０は、伝送路５（即ち、集中伝送路）を介して通信するための図示しない複数の集中伝送路用通信ポートと、伝送路６（即ち、内外伝送路）を介して通信するための１つの内外伝送路用通信ポートとを備える。本実施形態では、通信インタフェース３０の集中伝送路用通信ポートの数は２つである。通信インタフェース３０は、第１通信速度での通信及び第２通信速度での通信の何れにも対応し得る。

通信インタフェース３０は、上述したオートネゴシエーション機能を備える。通信インタフェース３０は、通信ポート毎に伝送路５又は伝送路６を介して直接的に接続される機器とオートネゴシエーションを実施し、各機器との間の最良の通信速度をそれぞれ自動的に選択する。

メインユニット３１は、一般的な室外機の本来的な機能を実現するための構成部であり、圧縮機、熱交換器、膨張弁、四方弁等で構成される冷媒回路、ファン、各種のセンサ（電流センサ、温度センサ、圧力センサ、周波数センサ、加速度センサ等）等を備える。

記憶装置３２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。記憶装置３２には、後述する通信状態リストの送信に関するプログラム（以下、通信状態リスト送信プログラムという。）及び運転情報の送信に関するプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。なお、この他にも、記憶装置３２には、メインユニット３１の動作制御に関するプログラムを含む各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。

制御回路３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（何れも図示せず）を含んで構成され、室外機３を統括制御する。制御回路３３によって実現される室外機３の機能の詳細については後述する。

室内機４は、第２管理対象機器及び子機器それぞれの一例である。室内機４は、図４に示すように、通信インタフェース４０と、メインユニット４１と、記憶装置４２と、制御回路４３とを備える。通信インタフェース４０は、伝送路６を介して通信するための複数の内外伝送路用通信ポートを備える。本実施形態では、通信インタフェース４０は、２つの内外伝送路用通信ポートを備える。通信インタフェース４０は、第１通信速度での通信及び第２通信速度での通信の何れにも対応し得る。

通信インタフェース４０は、上述したオートネゴシエーション機能を備える。通信インタフェース４０は、通信ポート毎に伝送路６を介して直接的に接続される機器とオートネゴシエーションを実施し、各機器との間の最良の通信速度をそれぞれ自動的に選択する。

メインユニット４１は、一般的な室内機の本来的な機能を実現するための構成部であり、例えば、ファン、熱交換器、温度センサ、湿度センサ等を備える。

記憶装置４２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。記憶装置４２には、後述する通信状態情報の送信に関するプログラム（以下、通信状態情報送信プログラムという。）及び運転情報の送信に関するプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。なお、この他にも、記憶装置４２には、メインユニット４１の動作制御に関するプログラムを含む各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。

制御回路４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せず）を含んで構成され、室内機４を統括制御する。制御回路４３によって実現される室内機４の機能の詳細については後述する。

図１に戻り、空調システム１において、伝送距離を延長するために複数の中継機７（７ａ～７ｃ）が設置されている。各中継機７は、例えば、スイッチングハブであり、オートネゴシエーション機能を有する。詳細には、中継機７ａは、伝送路５において集中コントローラ２と室外機３ａ，３ｃとの間とに介在し、中継機７ｂは、伝送路６ａにおいて室内機４ｂと室内機４ｃとの間に介在し、中継機７ｃは、伝送路６ｂにおいて室内機４ｄと室内機４ｅ，４ｆとの間に介在する。なお、中継機７は、スイッチングハブに限定されず、オートネゴシエーション機能を有する様々な中継機が採用され得る。

本実施形態では、中継機７ａは、第１通信速度及び第２通信速度に対応し、中継機７ｂ，７ｃは、第２通信速度のみに対応する。

続いて、集中コントローラ２、室外機３及び室内機４の各機能について詳細に説明する。図５は、集中コントローラ２、室外機３及び室内機４の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、集中コントローラ２は、通信状態リスト取得部２００と、取得周期決定部２０１とを備える。集中コントローラ２のこれらの機能部は、集中コントローラ２の制御回路２４が、記憶装置２３に記憶されている上述した監視・制御プログラムを実行することで実現される。

なお、図５に示す集中コントローラ２の機能は、実施形態１における集中コントローラ２の特徴的な機能であり、この他にも、集中コントローラ２は、従来のこの種の集中コントローラが備える一般的な機能、例えば、各室外機３及び各室内機４から周期的に各機器の運転状態に関する運転情報を取得して監視する機能、各室外機３及び各室内機４の動作を制御する機能等も備えるが、これら一般的な機能については説明を省略する。

室外機３は、図５に示すように、通信状態情報取得部３００と、通信状態リスト生成部３０１と、通信状態リスト送信部３０２とを備える。室外機３のこれらの機能部は、室外機３の制御回路３３が、記憶装置３２に記憶されている上述した通信状態リスト送信プログラムを実行することで実現される。なお、室外機３は、図５で示す機能の他にも、従来のこの種の室外機が備える一般的な機能を備えるが、当該一般的な機能については説明を省略する。

室内機４は、図５に示すように、通信状態情報送信部４００を備える。通信状態情報送信部４００は、室内機４の制御回路４３が、記憶装置４２に記憶されている上述した通信状態情報送信プログラムを実行することで実現される。なお、室内機４は、通信状態情報送信部４００の他にも、従来のこの種の室内機が備える一般的な機能を備えるが、当該一般的な機能については説明を省略する。

集中コントローラ２の通信状態リスト取得部２００は、管理装置における、通信状態情報取得手段及び通信状態リスト取得手段それぞれの一例である。通信状態リスト取得部２００は、空調システム１の立ち上げ時、又は、ユーザから操作受付部２１を介して通信状態リストの取得を指示する操作が行われると、各室外機３に対して通信状態リストを要求する。詳細には、通信状態リスト取得部２００は、各室外機３に対して、通信状態リストを要求するコマンドを伝送路５を介して送信する。

集中コントローラ２から送信された上記のコマンドを受信すると、室外機３の通信状態情報取得部３００は、自機と伝送路６を介して接続される各室内機４に対して通信状態情報を要求する。詳細には、通信状態情報取得部３００は、各室内機４に対して、通信状態情報を要求するコマンドを伝送路６を介して送信する。通信状態情報取得部３００は、第１管理対象機器及び管理対象機器それぞれにおける通信状態情報取得手段の一例である。

室外機３から送信された上記のコマンドを受信すると、室内機４の通信状態情報送信部４００は、室外機３との間の伝送路６における対向機との通信速度と、自機のアドレスとが格納された通信状態情報を伝送路６を介して室外機３に送信する。通信状態情報送信部４００は、第２管理対象機器における通信状態情報送信手段の一例である。

ここで、対向機とは、伝送路５又は６を介して直接的に接続される他の機器をいう。例えば、室内機４ｂには、室内機４ａと中継機７ｂの２つの対向機が存在する。この場合、室内機４ｂによって送信される通信状態情報には、室外機３ａとの間の伝送路６ａにおける対向機との通信速度、即ち、室外機３ａに対して上り方向の対向機である室内機４ａとのオートネゴシエーションにより決定された通信速度が格納される。

また、室内機４ｄには、室外機３ｂと中継機７ｃの２つの対向機が存在するが、室外機３ｂとの間の伝送路６ｂにおける対向機は室外機３ｂとなる。このため、室内機４ｄによって送信される通信状態情報には、室外機３ｂとのオートネゴシエーションにより決定された通信速度が格納される。

また、室内機４ｈには、室内機４ｇと室内機４ｉの２つの対向機が存在するが、室外機３ｃとの間の伝送路６ｃにおける対向機は室外機４ｇとなる。このため、室内機４ｈによって送信される通信状態情報には、室内機４ｇとのオートネゴシエーションにより決定された通信速度が格納される。

室外機３の通信状態情報取得部３００は、通信状態情報を要求するコマンドの送信後、各室内機４から送られてきた各通信状態情報を受信して取得する。通信状態情報取得部３００は、受信した各通信状態情報を通信状態リスト生成部３０１に供給する。

通信状態リスト生成部３０１は、集中コントローラ２との間の伝送路５における対向機との通信速度と、自機のアドレスと、各室内機４から取得した通信状態情報とに基づいて通信状態リストを生成する。例えば、室外機３ａには、中継機７ａと、室外機３ｂと、室内機４ａの３つの対向機が存在するが、条件に該当する対向機は中継機７ａとなる。また、室外機３ｂには、室外機３ａと室内機４ｄの２つの対向機が存在するが、条件に該当する対向機は室外機３ａとなる。また、室外機３ｃには、中継機７ａと室内機４ｇの２つの対向機が存在するが、条件に該当する対向機は中継機７ａとなる。

図６に、室外機３ａの通信状態リスト生成部３０１によって生成された通信状態リストの一例を示す。図６に示すように、通信状態リストには、自機及び室内機４毎に、アドレス、通信速度、リンク状態の各項目を含むレコードが格納される。リンク状態項目とは、空調システム１に対する当該機器の接続状態が格納される項目であり、“リンクアップ”又は“リンクダウン”を示す情報が格納される。“リンクアップ”は、当該機器が接続されている状態を示し、“リンクダウン”は未接続の状態を示す。

通信状態リスト生成部３０１は、通信状態情報を取得できなかった室内機４に対応するレコードのリンク状態項目に“リンクダウン”を示す情報を格納する。この場合、アドレス及び通信速度の各項目には、予め定めたダミー値が格納される。

通信状態リスト生成部３０１は、生成した通信状態リストを通信状態リスト送信部３０２に供給する。通信状態リスト送信部３０２は、管理対象機器における、通信状態情報送信手段及び通信状態リスト送信手段それぞれの一例であり、第１管理対象機器における通信状態リスト送信手段の一例である。通信状態リスト送信部３０２は、通信状態リスト生成部３０１により生成された通信状態リストを伝送路５を介して集中コントローラ２に送信する。

集中コントローラ２の通信状態リスト取得部２００は、通信状態リストを要求するコマンドの送信後、各室外機３から送られてきた各通信状態リストを受信して取得する。通信状態リスト取得部２００は、受信した各通信状態リストを取得周期決定部２０１に供給する。

取得周期決定部２０１は、管理装置における取得周期決定手段の一例である。取得周期決定部２０１は、通信状態リスト取得部２００により取得された各室外機３の通信状態リストに基づいて、各室外機３及び各室内機４のそれぞれから周期的にユニキャスト通信により運転情報を取得する際の周期を決定する。運転情報とは、当該機器（室外機３、室内機４）の運転状態に関する情報である。運転情報には、例えば、圧縮機周波数、吐出温度、消費電力等の情報が含まれる。

詳細には、取得周期決定部２０１は、通信速度が第１通信速度（即ち、１００Ｍｂｐｓ）である室外機３に対する運転情報の取得周期を第１周期（例えば１分周期）に決定し、通信速度が第２通信速度（即ち、１０Ｍｂｐｓ）である室外機３に対する運転情報の取得周期を第１周期より長い第２周期（例えば１０分周期）に決定する。

また、取得周期決定部２０１は、通信速度が第１通信速度であり、且つ、対応する室外機３（即ち、同じグループに属する室外機３）の通信速度が第１通信速度である室内機４に対する運転情報の取得周期を第１周期に決定し、通信速度が第２通信速度、又は、対応する室外機３の通信速度が第２通信速度である室内機４に対する運転情報の取得周期を第２周期に決定する。

さらに、取得周期決定部２０１は、マルチキャスト通信によりグループ単位で運転情報をまとめて取得する際の周期を決定する。集中コントローラ２は、グループ（本実施形態では、グループＧ１～Ｇ３の何れか）を指定した一の要求コマンドを送信することで、当該グループに属する室外機３及び各室内機４からそれぞれの運転情報を取得することができる。取得周期決定部２０１は、同じグループに属する全ての機器の通信速度が第１通信速度である場合、当該グループに対する運転情報の取得周期を第１周期に決定する。一方、同じグループに属する何れかの機器の通信速度が第２通信速度である場合、当該グループに対する運転情報の取得周期を第２周期に決定する。

取得周期決定部２０１は、以上のようにして決定した各室外機３及び各室内機４に対する運転情報の取得周期と、各グループ（グループＧ１～Ｇ３）に対する運転情報の取得周期とを周期テーブル２３０に格納する。周期テーブル２３０は、記憶装置２３に記憶されるデータテーブルである。周期テーブル２３０の一例を図７に示す。

図８は、空調システム１で実行される取得周期決定処理の流れを示す図である。空調システム１の立ち上げ時、又は、ユーザから通信状態リストの取得を指示する操作が行われると、集中コントローラ２は、各室外機３に対して通信状態リストを要求する（ステップＳ１０１）。通信状態リストの要求を受けると、室外機３は、自機に接続される各室内機４に対して通信状態情報を要求する（ステップＳ１０２）。

通信状態情報の要求を受けると、室内機４は、室外機３との間の伝送路６における対向機との通信速度と、自機のアドレスとが格納された通信状態情報を室外機３に送信する（ステップＳ１０３）。

室外機３は、集中コントローラ２との間の伝送路５における対向機との通信速度と、自機のアドレスと、各室内機４から取得した通信状態情報とに基づいて通信状態リストを生成する（ステップＳ１０４）。そして、室外機３は、生成した通信状態リストを集中コントローラ２に送信する（ステップＳ１０５）。

集中コントローラ２は、取得した各室外機３の通信状態リストに基づいて、各室外機３及び各室内機４に対する運転情報の取得周期と、各グループに対する運転情報の取得周期とを決定する（ステップＳ１０６）。

以上説明したように、実施形態１の空調システム１によれば、伝送路上の上り方向の対向機との通信速度に基づいて、各室外機３及び各室内機４に対する運転情報の取得周期を決定する。このため、運転情報の取得周期を短くして、運転状態の監視精度を上げつつ、通信トラフィックの増大を抑制することが可能となる。

（実施形態２）
続いて、本開示の実施形態２について説明する。なお、以下の説明において、実施形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

図９は、実施形態２における空調システム１’の全体構成を示す図である。空調システム１’は、集中コントローラ２’と、複数の室外機３’（３’ａ，３’ｂ，３’ｃ，…）と、複数の室内機４’（４’ａ，４’ｂ，４’ｃ、４’ｄ，４’ｅ，４’ｈ，４’ｉ，…）とを備える。空調システム１’は、通信システムの一例である。

各室外機３’は、伝送路５に接続されると共に、複数の室内機４’といわゆる内外伝送路である伝送路６を介して接続される。詳細には、室外機３’ａは、伝送路６ａを介して室内機４’ａ～４’ｃと接続される。また、室外機３’ａと室内機４’ａ～４’ｃとは、冷媒を循環させるための図示しない冷媒配管を介して接続される。即ち、室外機３’ａと室内機４’ａ～４’ｃとは、一の冷媒系統を構成し、同一のグループであるグループＧ１に属する。

室外機３’ｂは、伝送路６ｂを介して室内機４’ｄ～４’ｆと接続される。また、室外機３’ｂと室内機４’ｄ～４’ｆとは、室外機３’ａと室内機４’ａ～４’ｃ間の冷媒配管とは異なる冷媒配管を介して接続される。即ち、室外機３’ｂと室内機４’ｄ～４’ｆとは、一の冷媒系統を構成し、同一のグループであるグループＧ２に属する。

室外機３’ｃは、伝送路６ｃを介して室内機４’ｇ～４’ｉと接続される。また、室外機３’ｃと室内機４’ｇ～４’ｉとは、室外機３’ａと室内機４’ａ～４’ｃ間の冷媒配管、室外機３’ｂと室内機４’ｄ～４’ｆ間の冷媒配管の何れとも異なる冷媒配管を介して接続される。即ち、室外機３’ｃと室内機４’ｇ～４’ｉとは、一の冷媒系統を構成し、同一のグループであるグループＧ３に属する。

以下、室外機３’ａ～３’ｃにて共通する説明については、特に個々を指定せずに室外機３’と表記し、室内機４’ａ～４’ｉにて共通する説明については、特に個々を指定せずに室内機４’と表記し、伝送路６ａ～６ｃにて共通する説明については、特に個々を指定せずに伝送路６と表記する。

集中コントローラ２’は、管理装置の一例であり、そのハードウェア構成は、実施形態１の集中コントローラ２と同様である（図２参照）。また、室外機３’は、管理対象機器及び第１管理対象機器それぞれの一例であり、そのハードウェア構成は、実施形態１の室外機３と同様である（図３参照）。また、室内機４’は、第２管理対象機器及び子機器それぞれの一例であり、そのハードウェア構成は、実施形態１の室内機４と同様である（図４参照）。

図１０は、集中コントローラ２’、室外機３’及び室内機４’の機能構成を示すブロック図である。図１０に示すように、集中コントローラ２’は、通信状態リスト取得部２００’と、取得周期決定部２０１’と、通信速度判別部２０２とを備える。集中コントローラ２’のこれらの機能部は、集中コントローラ２’の制御回路２４が、記憶装置２３に記憶されている、各室外機３’及び各室内機４’を監視し、制御するための監視・制御プログラムを実行することで実現される。

なお、図１０に示す集中コントローラ２’の機能は、実施形態２における集中コントローラ２’の特徴的な機能であり、この他にも、集中コントローラ２’は、従来のこの種の集中コントローラが備える一般的な機能、例えば、各室外機３’及び各室内機４’から周期的に各機器の運転状態に関する運転情報を取得して監視する機能、各室外機３’及び各室内機４’の動作を制御する機能等も備えるが、これら一般的な機能については説明を省略する。

室外機３’は、図１０に示すように、通信状態リスト生成部３０１’と、通信状態リスト送信部３０２と、ＡＣＫ応答部３０３と、通信速度判別部３０４とを備える。室外機３’のこれらの機能部は、室外機３’の制御回路３３が、記憶装置３２に記憶されている、通信状態リストの送信に関する通信状態リスト送信プログラムを実行することで実現される。なお、室外機３’は、図１０で示す機能の他にも、従来のこの種の室外機が備える一般的な機能を備えるが、当該一般的な機能については説明を省略する。

室内機４’は、図１０に示すように、ＡＣＫ応答部４０１を備える。ＡＣＫ応答部４０１は、室内機４’の制御回路４３が、記憶装置４２に記憶されている、ＡＣＫ応答に関するＡＣＫ応答プログラムを実行することで実現される。なお、室内機４’は、ＡＣＫ応答部４０１の他にも、従来のこの種の室内機が備える一般的な機能を備えるが、当該一般的な機能については説明を省略する。

集中コントローラ２’の通信状態リスト取得部２００’は、管理装置における、コマンド送信手段の一例であり、また、第１コマンド送信手段及び通信状態リスト取得手段の一例でもある。通信状態リスト取得部２００’は、空調システム１’の立ち上げ時、又は、ユーザから操作受付部２１を介して通信状態リストの取得を指示する操作が行われると、各室外機３’に対して通信状態リストを要求する。詳細には、通信状態リスト取得部２００’は、各室外機３’に対して、通信状態リストを要求するコマンドを伝送路５を介して送信する。当該コマンドは、第１コマンドの一例である。

集中コントローラ２’から送信された上記のコマンドを受信すると、ＡＣＫ応答部３０３は、直ちにＡＣＫ応答を伝送路５を介して集中コントローラ２’に返信する。ＡＣＫ応答部３０３は、管理対象機器及び第１管理対象機器それぞれにおけるＡＣＫ応答手段の一例である。集中コントローラ２’の通信速度判別部２０２は、上記のコマンドを室外機３’に送信してから、ＡＣＫ応答が当該室外機３’から返ってくるまでの経過時間を計測し、計測した経過時間に基づいて、当該室外機３’の通信速度が高速であるか低速であるかを判別する。通信速度判別部２０２は、管理装置における通信速度判別手段の一例である。本実施形態において、高速とは実施形態１における第１通信速度を意味し、低速とは実施形態１における第２通信速度を意味する。

例えば、通信速度判別部２０２は、ＡＣＫ応答が返ってくるまでの経過時間が予め定めた基準時間以下の場合、当該室外機３’の通信速度は高速であると判別する。一方、ＡＣＫ応答が返ってくるまでの経過時間が基準時間より長く、予め定めた応答待ち時間以下の場合、通信速度判別部２０２は、当該室外機３’の通信速度は低速であると判別する。なお、応答待ち時間を超えてもＡＣＫ応答が返ってこない場合、当該室外機３’は“リンクダウン”状態であるとみなされる。通信速度判別部２０２は、判別した通信速度を取得周期決定部２０１’に通知する。

室外機３’において、ＡＣＫ応答部３０３によりＡＣＫ応答が集中コントローラ２’に返信されると、通信速度判別部３０４は、各室内機４’に対して接続の確認をするためのコマンドを伝送路６を介して送信する。当該コマンドは、第２コマンドの一例である。

室外機３’から送信された上記のコマンドを受信すると、室内機４’のＡＣＫ応答部４０１は、直ちにＡＣＫ応答を伝送路６を介して室外機３’に返信する。室外機３’の通信速度判別部３０４は、上記のコマンドを室内機４’に送信してから、ＡＣＫ応答が当該室内機４’から返ってくるまでの経過時間を計測し、計測した経過時間に基づいて、当該室内機４’の通信速度が高速であるか低速であるかを判別する。通信速度判別部３０４は、第１管理対象機器及び管理対象機器それぞれにおける通信速度判別手段の一例である。

例えば、通信速度判別部３０４は、ＡＣＫ応答が返ってくるまでの経過時間が上記の基準時間以下の場合、当該室内機４’の通信速度は高速であると判別する。一方、ＡＣＫ応答が返ってくるまでの経過時間が基準時間より長く、上記の応答待ち時間以下の場合、通信速度判別部３０４は、当該室内機４’の通信速度は低速であると判別する。なお、応答待ち時間を超えてもＡＣＫ応答が返ってこない場合、当該室内機４’は“リンクダウン”状態であるとみなされる。通信速度判別部３０４は、判別した各室内機４’の通信速度を通信状態リスト生成部３０１’に通知する。

通信状態リスト生成部３０１’は、通信速度判別部３０４により判別された各室内機４’の通信速度に基づいて通信状態リストを生成する。図１１に、室外機３’ａの通信状態リスト生成部３０１’によって生成された通信状態リストの一例を示す。

通信状態リスト生成部３０１’は、生成した通信状態リストを通信状態リスト送信部３０２に供給する。本実施形態の通信状態リスト送信部３０２は、第１管理対象機器及び管理対象機器それぞれにおける通信状態リスト送信手段の一例である。通信状態リスト送信部３０２は、通信状態リスト生成部３０１’により生成された通信状態リストを伝送路５を介して集中コントローラ２’に送信する。

集中コントローラ２’の通信状態リスト取得部２００’は、通信状態リストを要求するコマンドの送信後、各室外機３’から送られてきた各通信状態リストを受信して取得する。通信状態リスト取得部２００’は、受信した各通信状態リストを取得周期決定部２０１’に供給する。

取得周期決定部２０１’は、管理装置における取得周期決定手段の一例である。取得周期決定部２０１’は、通信速度判別部２０２により判別された各室外機３’の通信速度に基づいて、各室外機３’に対する運転情報の取得周期を決定する。詳細には、取得周期決定部２０１’は、通信速度が高速（即ち、第１通信速度）である室外機３’に対する運転情報の取得周期を第１周期（例えば１分周期）に決定し、通信速度が低速（即ち、第２通信速度）である室外機３’に対する運転情報の取得周期を第１周期より長い第２周期（例えば１０分周期）に決定する。

また、取得周期決定部２０１’は、通信速度が高速であり、且つ、対応する室外機３’（即ち、同じグループに属する室外機３’）の通信速度が高速である室内機４’に対する運転情報の取得周期を第１周期に決定し、通信速度が低速、又は、対応する室外機３’の通信速度が低速である室内機４’に対する運転情報の取得周期を第２周期に決定する。

さらに、取得周期決定部２０１’は、マルチキャスト通信によりグループ（グループＧ１～Ｇ３）単位で運転情報をまとめて取得する際の周期を決定する。取得周期決定部２０１’は、同じグループに属する全ての機器の通信速度が高速である場合、当該グループに対する運転情報の取得周期を第１周期に決定する。一方、同じグループに属する何れかの機器の通信速度が第２通信速度である場合、当該グループに対する運転情報の取得周期を第２周期に決定する。

取得周期決定部２０１’は、以上のようにして決定した各室外機３’及び各室内機４’に対する運転情報の取得周期と、各グループ（グループＧ１～Ｇ３）に対する運転情報の取得周期とを周期テーブル２３０に格納する。

図１２は、空調システム１’で実行される取得周期決定処理の流れを示す図である。空調システム１’の立ち上げ時、又は、ユーザから通信状態リストの取得を指示する操作が行われると、集中コントローラ２’は、各室外機３’に対して通信状態リストを要求する（ステップＳ２０１）。即ち、集中コントローラ２’は、各室外機３’に対して通信状態リストを要求するコマンドを送信する。かかるコマンドを受信すると、室外機３’は、直ちにＡＣＫ応答を集中コントローラ２’に返信する（ステップＳ２０２）。

集中コントローラ２’は、各室外機３’からのＡＣＫ応答が返ってくるまでの時間を計測し、計測した時間に基づいて、各室外機３’の通信速度を判別する（ステップＳ２０３）。

室外機３’は、ＡＣＫ応答を集中コントローラ２’に返信すると、各室内機４’に対して接続の確認を行う（ステップＳ２０４）。即ち、室外機３’は、各室内機４’に対して接続の確認をするためのコマンドを送信する。かかるコマンドを受信すると、室内機４’は、直ちにＡＣＫ応答を室外機３’に返信する（ステップＳ２０５）。

室外機３’は、各室内機４’からのＡＣＫ応答が返ってくるまでの時間を計測し、計測した時間に基づいて、各室内機４’の通信速度を判別する（ステップＳ２０６）。室外機３’は、判別した各室内機４’の通信速度に基づいて通信状態リストを生成する（ステップＳ２０７）。そして、室外機３’は、生成した通信状態リストを集中コントローラ２’に送信する（ステップＳ２０８）。

集中コントローラ２’は、判別した各室外機３’の通信速度に基づいて、各室外機３’に対する運転情報の取得周期を決定し、各室外機３’の通信速度と、取得した各室外機３’からの通信状態リストとに基づいて、各室内機４’に対する運転情報の取得周期を決定し、各グループに対する運転情報の取得周期を決定する（ステップＳ２０９）。

以上説明したように、実施形態２の空調システム１’によれば、コマンドを送信してからＡＣＫ応答が返ってくる時間に基づいて、各室外機３及び各室内機４の通信速度を判別し、判別した通信速度に基づいて、各室外機３及び各室内機４に対する運転情報の取得周期を決定する。このため、運転情報の取得周期を短くして、運転状態の監視精度を上げつつ、通信トラフィックの増大を抑制することが可能となる。

なお、本開示は、上記の各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。

例えば、空調システム１，１’において、各室外機３，３’が中継機７を介してスター接続される配線トポロジを採用してもよいし、各グループの各室内機４，４’が中継機７を介してスター接続される配線トポロジを採用してもよい。

また、集中コントローラ２，２’は、各室外機３，３’及び各室内機４，４’に対する運転情報の取得周期を決定した後、各室外機３，３’及び各室内機４，４’のリンク状態を監視し、リンク状態に変化（リンクアップからリンクダウン又はリンクダウンからリンクアップ）があった場合には、各室外機３，３’及び各室内機４，４’に対する運転情報の取得周期の見直しを行ってもよい。

また、本開示は、空調システムのみならず、複数の照明機器を集中して制御する照明システムに適用することも可能である。

また、集中コントローラ２，２’の機能部（図５，１０参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はこれらの組み合わせである。

また、上記の各実施形態の監視・制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。

また、各実施形態の監視・制御プログラムをインターネット上の図示しないサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバから集中コントローラ２，２’に対してそれぞれ対応する監視・制御プログラムがダウンロードされるようにしてもよい。

１，１’ 空調システム、２，２’ 集中コントローラ、３，３ａ～３ｃ，３’，３’ａ～３’ｃ 室外機、４，４ａ～４ｉ，４’，４’ａ～４’ｉ 室内機、５，６ａ～６ｃ 伝送路、７ａ～７ｃ 中継機、２０，３０，４０ 通信インタフェース、２１ 操作受付部、２２ ディスプレイ、２３，３２，４２ 記憶装置、２４，３３，４３ 制御回路、３１，４１ メインユニット、２００，２００’ 通信状態リスト取得部、２０１，２０１’ 取得周期決定部、２０２，３０４ 通信速度判別部、３００ 通信状態情報取得部、３０１，３０１’ 通信状態リスト生成部、３０２ 通信状態リスト送信部、３０３，４０１ ＡＣＫ応答部、４００ 通信状態情報送信部

Claims (11)

1. 管理装置と、管理対象機器と、を備え、
   前記管理対象機器は、
   前記管理装置との間の伝送路における対向機との通信速度に関する情報が格納された通信状態情報を前記管理装置に送信する通信状態情報送信手段を備え、
   前記管理装置は、
   前記管理対象機器から前記通信状態情報を取得する通信状態情報取得手段と、
   前記通信状態情報に基づいて、前記管理対象機器から運転情報を取得する周期を決定する取得周期決定手段と、を備える、通信システム。
2. 管理装置と、管理対象機器と、を備え、
   前記管理対象機器は、
   前記管理装置から予め定めたコマンドを受信すると、ＡＣＫ応答を前記管理装置に返信するＡＣＫ応答手段を備え、
   前記管理装置は、
   前記管理対象機器に対して前記コマンドを送信するコマンド送信手段と、
   前記コマンドに対する前記管理対象機器からのＡＣＫ応答が返ってくるまでの時間に基づいて前記管理対象機器の通信速度を判別する通信速度判別手段と、
   前記管理対象機器の通信速度に基づいて、前記管理対象機器から運転情報を取得する周期を決定する取得周期決定手段と、を備え、
   前記取得周期決定手段は、
   前記管理対象機器の通信速度が第１通信速度の場合、前記運転情報を取得する周期を第１周期に決定し、
   前記通信速度が前記第１通信速度より遅い第２通信速度の場合、前記運転情報を取得する周期を前記第１周期より長い第２周期に決定する、通信システム。
3. 前記取得周期決定手段は、
   前記管理対象機器の通信速度が第１通信速度の場合、前記運転情報を取得する周期を第１周期に決定し、
   前記通信速度が前記第１通信速度より遅い第２通信速度の場合、前記運転情報を取得する周期を前記第１周期より長い第２周期に決定する、請求項１に記載の通信システム。
4. 管理装置と、前記管理装置と第１伝送路を介して接続される第１管理対象機器と、前記第１管理対象機器と第２伝送路を介して接続される１又は複数の第２管理対象機器と、を備え、
   各第２管理対象機器は、
   前記第１管理対象機器との間の前記第２伝送路における対向機との通信速度に関する情報が格納された通信状態情報を前記第１管理対象機器に送信する通信状態情報送信手段を備え、
   前記第１管理対象機器は、
   前記各第２管理対象機器から各通信状態情報を取得する通信状態情報取得手段と、
   前記管理装置との間の前記第１伝送路における対向機との通信速度に関する情報と、前記各通信状態情報とに基づいて生成された通信状態リストを前記管理装置に送信する通信状態リスト送信手段と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記管理装置から前記通信状態リストを取得する通信状態リスト取得手段と、
   前記通信状態リストに基づいて、前記第１管理対象機器及び前記各第２管理対象機器から運転情報を取得する周期をそれぞれ決定する取得周期決定手段と、を備える、通信システム。
5. 管理装置と、前記管理装置と第１伝送路を介して接続される第１管理対象機器と、前記第１管理対象機器と第２伝送路を介して接続される１又は複数の第２管理対象機器と、を備え、
   前記第１管理対象機器は、
   前記管理装置から第１コマンドを受信すると、ＡＣＫ応答を前記管理装置に返信するＡＣＫ応答手段と、
   前記第１コマンドを受信すると、各第２管理対象機器に対して第２コマンドを送信し、各第２コマンドに対する前記各第２管理対象機器からのＡＣＫ応答が返ってくるまでの時間に基づいて前記各第２管理対象機器の通信速度を判別する通信速度判別手段と、
   前記各第２管理対象機器の通信速度に関する情報が格納された通信状態リストを前記管理装置に送信する通信状態リスト送信手段と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記第１管理対象機器に対して前記第１コマンドを送信する第１コマンド送信手段と、
   前記第１コマンドに対する前記第１管理対象機器からのＡＣＫ応答が返ってくるまでの時間に基づいて前記第１管理対象機器の通信速度を判別する通信速度判別手段と、
   前記第１管理対象機器から前記通信状態リストを取得する通信状態リスト取得手段と、
   前記第１管理対象機器の通信速度に基づいて、前記第１管理対象機器から運転情報を取得する周期を決定し、前記第１管理対象機器の通信速度と、前記通信状態リストとに基づいて、前記各第２管理対象機器から運転情報を取得する周期をそれぞれ決定する取得周期決定手段と、を備える、通信システム。
6. 管理対象機器から送信された、前記管理対象機器との間の伝送路における前記管理対象機器と対向機との通信速度に関する情報が格納された通信状態情報を取得する通信状態情報取得手段と、
   前記通信状態情報に基づいて、前記管理対象機器から運転情報を取得する周期を決定する取得周期決定手段と、を備える、管理装置。
7. 管理対象機器に対して予め定めたコマンドを送信するコマンド送信手段と、
   前記コマンドに対する前記管理対象機器からのＡＣＫ応答が返ってくるまでの時間に基づいて前記管理対象機器の通信速度を判別する通信速度判別手段と、
   前記管理対象機器の通信速度に基づいて、前記管理対象機器から運転情報を取得する周期を決定する取得周期決定手段と、を備え、
   前記取得周期決定手段は、
   前記管理対象機器の通信速度が第１通信速度の場合、前記運転情報を取得する周期を第１周期に決定し、
   前記通信速度が前記第１通信速度より遅い第２通信速度の場合、前記運転情報を取得する周期を前記第１周期より長い第２周期に決定する、管理装置。
8. 管理装置と第１伝送路を介して接続されると共に、１又は複数の子機器と第２伝送路を介して接続される管理対象機器であって、
   各子機器から送信された、自機器との間の前記第２伝送路における対向機との通信速度に関する情報が格納された通信状態情報を取得する通信状態情報取得手段と、
   前記管理装置との間の前記第１伝送路における対向機との通信速度に関する情報と、前記各通信状態情報とに基づいて生成された通信状態リストを前記管理装置に送信する通信状態リスト送信手段と、を備える、管理対象機器。
9. 管理装置と第１伝送路を介して接続されると共に、１又は複数の子機器と第２伝送路を介して接続される管理対象機器であって、
   前記管理装置から第１コマンドを受信すると、ＡＣＫ応答を前記管理装置に返信するＡＣＫ応答手段と、
   前記第１コマンドを受信すると、各子機器に対して第２コマンドを送信し、各第２コマンドに対する前記各子機器からのＡＣＫ応答が返ってくるまでの時間に基づいて前記各子機器の通信速度を判別する通信速度判別手段と、
   前記各子機器の通信速度に関する情報が格納された通信状態リストを前記管理装置に送信する通信状態リスト送信手段と、を備える、管理対象機器。
10. 管理対象機器が、管理装置との間の伝送路における対向機との通信速度に関する情報が格納された通信状態情報を前記管理装置に送信し、
    前記管理装置が、
    前記管理対象機器から前記通信状態情報を取得し、
    前記通信状態情報に基づいて、前記管理対象機器から運転情報を取得する周期を決定する、運転情報の取得周期決定方法。
11. 管理装置が、管理対象機器に対して予め定めたコマンドを送信し、
    管理対象機器が、前記コマンドを受信すると、ＡＣＫ応答を前記管理装置に返信し、
    前記管理装置が、
    前記コマンドに対する前記管理対象機器からのＡＣＫ応答が返ってくるまでの時間に基づいて前記管理対象機器の通信速度を判別し、
    前記管理対象機器の通信速度が第１通信速度の場合、前記管理対象機器から運転情報を取得する周期を第１周期に決定し、
    前記通信速度が前記第１通信速度より遅い第２通信速度の場合、前記運転情報を取得する周期を前記第１周期より長い第２周期に決定する、運転情報の取得周期決定方法。

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