JP7424041B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。

モータのロータ軸とロータ軸によって動力が伝達される駆動軸とがスプライン結合により互いに連結された駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、ロータ軸の両端部と駆動軸の両端部とがそれぞれベアリングで支持された駆動装置が記載されている。

特開２０１１－２１４６４６号公報

ロータ軸と駆動軸とがスプライン結合により連結された駆動装置において、駆動軸にヘリカルギア部が接続されている場合、駆動軸にはヘリカルギア部から軸方向の力が加えられる。そのため、駆動装置のモードが切り替えられる等によりヘリカルギア部に加えられるトルクの向きが反転すると、駆動軸が軸方向に移動する。ここで、スプライン結合では、基本的にロータ軸と駆動軸との軸方向の相対的な移動が許容されるため、駆動軸が軸方向に移動してもロータ軸には軸方向の力が伝わりにくい。しかし、スプライン結合の外歯部と内歯部とが強く噛み合った状態では、例えば外歯部の軸方向端部がスプライン穴部の内周面に食い込む等により、駆動軸に加えられた軸方向の力がロータ軸に伝えられる場合がある。そのため、駆動軸の軸方向の移動に伴ってロータ軸が軸方向に移動する場合がある。以上のようにして各軸が軸方向に移動すると、各軸を回転可能に支持するベアリングに軸方向の負荷が加えられる虞がある。

本発明は、上記事情に鑑みて、ベアリングにかかる軸方向の負荷を抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、回転軸を中心に回転するモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定されるロータ本体を有するロータと、前記ロータを囲むステータと、を有するモータと、前記モータシャフトに接続されるギア部と、前記モータシャフトを回転可能に支持する複数のベアリングと、を有する。前記モータシャフトは、前記ロータ本体に固定される第１シャフトと、一方側が前記第１シャフトに接続され、他方側が前記ギア部に接続される第２シャフトと、を有する。前記第１シャフトと前記第２シャフトとの一方のシャフトは、外周面に複数の外歯部を有するスプラインシャフト部を有する。前記第１シャフトと前記第２シャフトとの他方のシャフトは、前記スプラインシャフト部が嵌め合わされるスプライン穴部を有する。前記スプライン穴部は、内周面に前記複数の外歯部と互いに噛み合う複数の内歯部を有する。前記ギア部は、前記第２シャフトの外周面に接続されるヘリカルギア部を有する。前記駆動装置は、前記外歯部と前記内歯部との隙間にオイルを有する。

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ベアリングにかかる軸方向の負荷を抑制できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態のモータシャフトの一部を示す断面図である。 図３は、第１実施形態の第１シャフトの一部を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態の第２シャフトの一部およびギア部の一部を示す斜視図である。 図５は、第１実施形態の外歯部と内歯部との噛み合いを示す断面図である。 図６は、第１実施形態の変形例における第２シャフトの一部およびギア部の一部を示す斜視図である。 図７は、第２実施形態のモータシャフトの一部を示す断面図である。 図８は、第２実施形態の外歯部と内歯部との噛み合いを示す断面図である。

以下の説明では、各図に示す本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示す回転軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、回転軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、回転軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、回転軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、回転軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含むギア部３と、ハウジング６と、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、パイプ１０と、複数のベアリング２７と、を有する。本実施形態において複数のベアリング２７は、第１ベアリング２７ａと、第２ベアリング２７ｂと、第３ベアリング２７ｃと、第４ベアリング２７ｄと、を含む。なお、本実施形態において、駆動装置１はインバータユニットを含まない。言い換えると、駆動装置１はインバータユニットと別体構造となっている。

ハウジング６は、内部にモータ２とギア部３とを収容する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギア収容部６２と、仕切壁部６３と、を有する。モータ収容部６１の内部には、モータ２が収容される。ギア収容部６２の内部には、ギア部３が収容される。ギア収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。モータ収容部６１の底部６１ｆは、ギア収容部６２の底部６２ｃより上側に位置する。仕切壁部６３は、モータ収容部６１の内部とギア収容部６２の内部とを軸方向に仕切る。仕切壁部６３には、仕切壁部６３を軸方向に貫通する接続孔６８が設けられる。接続孔６８は、モータ収容部６１の内部とギア収容部６２の内部とを繋ぐ。仕切壁部６３は、ステータ３０の左側に位置する。

図２に示すように、仕切壁部６３は、仕切壁部６３を軸方向に貫通する孔部６６を有する。孔部６６には、後述するモータシャフト２１が通される。孔部６６は、例えば、回転軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔部６６は、第１保持部６６ａと、第２保持部６６ｂと、貯留部６６ｃと、を有する。すなわち、仕切壁部６３は、第１保持部６６ａと、第２保持部６６ｂと、貯留部６６ｃと、を有する。また、ハウジング６は、第１保持部６６ａと、第２保持部６６ｂと、貯留部６６ｃと、を有する。

第１保持部６６ａは、内部に第１ベアリング２７ａを保持する部分である。第１保持部６６ａは、右側に開口する。第１保持部６６ａは、モータ収容部６１の内部に開口する。第２保持部６６ｂは、内部に第２ベアリング２７ｂを保持する部分である。第２保持部６６ｂは、第１保持部６６ａの左側に位置する。第２保持部６６ｂは、左側に開口する。第２保持部６６ｂは、ギア収容部６２の内部に開口する。第２保持部６６ｂの内径は、例えば、第１保持部６６ａの内径よりも大きい。

貯留部６６ｃは、後述する第２シャフト２１ｂの周りにおいてオイルＯが貯留される部分である。貯留部６６ｃは、第１保持部６６ａと第２保持部６６ｂとの軸方向の間に位置する。貯留部６６ｃの内部は、軸方向の両側に開口する。貯留部６６ｃの内部は、第１保持部６６ａの内部および第２保持部６６ｂの内部に繋がる。すなわち、第１保持部６６ａの内部と第２保持部６６ｂの内部とは、貯留部６６ｃの内部を介して繋がる。これにより、貯留部６６ｃの内部のオイルＯを、第１保持部６６ａに保持される第１ベアリング２７ａと第２保持部６６ｂに保持される第２ベアリング２７ｂとに供給できる。貯留部６６ｃの内径は、第１保持部６６ａの内径よりも小さい。

図１に示すように、ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギア収容部６２の内部に、オイルＯが収容される。ギア収容部６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、接続孔６８を介してギア収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部６１の内部のオイルＯがすべて接続孔６８を通ってギア収容部６２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、駆動装置１の動力源としての機能と、発電装置としての機能と、を兼ね備える。以下の説明において、モータ２が動力源となり車両を駆動する状態を駆動モードと呼び、モータ２が発電装置として発電する状態を回生モードと呼ぶ。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、を有する。

ロータ２０は、水平方向に延びる回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、モータシャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。ロータ本体２４は、モータシャフト２１に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２４は、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、ギア部３に伝達される。

モータシャフト２１は、回転軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、回転軸Ｊ１を中心に回転する。モータシャフト２１は、モータ収容部６１の内部とギア収容部６２の内部とに跨って延びる。モータシャフト２１の左側部分は、ギア収容部６２の内部に突出する。モータシャフト２１は、第１シャフト２１ａと、第２シャフト２１ｂと、を有する。

本実施形態においてモータシャフト２１は、第１シャフト２１ａと第２シャフト２１ｂとが軸方向に連結されて構成される。本実施形態において第１シャフト２１ａと第２シャフト２１ｂとは、内部が互いに繋がる中空のシャフトである。第１シャフト２１ａの内部および第２シャフト２１ｂの内部には、オイルＯが通る。すなわち、第１シャフト２１ａは、内部にオイル通路部２１ｃを有する。第２シャフト２１ｂは、内部にオイル通路部２１ｄを有する。

第１シャフト２１ａは、ロータ本体２４に固定されるシャフトである。より詳細には、第１シャフト２１ａの外周面にロータ本体２４が固定される。第１シャフト２１ａは、モータ収容部６１の内部に収容される。第１シャフト２１ａの軸方向両端部は、第１ベアリング２７ａと第３ベアリング２７ｃとによって回転可能に支持される。すなわち、本実施形態においてベアリング２７は、第１シャフト２１ａの軸方向両端部を回転可能に支持するベアリングとして、第１ベアリング２７ａと第３ベアリング２７ｃとを含む。図２に示すように、第１シャフト２１ａの左側の端部は、第１保持部６６ａの内部に位置する。第１シャフト２１ａの左側の端面は、貯留部６６ｃの内部と軸方向に対向する。

図３に示すように、第１シャフト２１ａは、スプライン穴部２８を有する。本実施形態においてスプライン穴部２８は、第１シャフト２１ａの左側の端部から右側に窪む。スプライン穴部２８は、例えば、回転軸Ｊ１を中心とする円形の穴である。スプライン穴部２８の内部は、第１シャフト２１ａの左側の端部における内部である。スプライン穴部２８は、軸方向に延びる。スプライン穴部２８は、軸方向両側に開口する。

スプライン穴部２８は、内周面に複数の内歯部２８ａを有する。複数の内歯部２８ａは、径方向内側に突出する。複数の内歯部２８ａは、軸方向に延びる。複数の内歯部２８ａは、周方向に沿って間隔を空けて配置される。複数の内歯部２８ａは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。内歯部２８ａの左側の端部は、スプライン穴部２８の内周面における左側の端部よりも右側に離れた位置に位置する。

図２に示すように、第１シャフト２１ａは、内径が大きくなる拡径部２２を有する。拡径部２２の内径は、第１シャフト２１ａのうち拡径部２２の軸方向両側に位置する部分の内径よりも大きい。拡径部２２は、スプライン穴部２８の右側に位置する。拡径部２２の内部は、スプライン穴部２８の内部に繋がる。拡径部２２の内周面２２ａは、テーパ面２２ｂと、円筒面２２ｃと、を有する。

テーパ面２２ｂは、内周面２２ａの左側部分である。テーパ面２２ｂの左側の端部は、スプライン穴部２８の内周面のうち右側の端部に繋がる。テーパ面２２ｂは、回転軸Ｊ１を中心とする。テーパ面２２ｂの内径は、左側から右側に向かうに従って大きくなる。円筒面２２ｃは、テーパ面２２ｂの右側に繋がる。円筒面２２ｃは、内周面２２ａの右側部分である。円筒面２２ｃは、回転軸Ｊ１を中心とする。

図１に示すように、第１シャフト２１ａは、第１シャフト２１ａの内周面から外周面までを貫通する貫通孔２３を有する。貫通孔２３は、径方向に延びて第１シャフト２１ａの内部と第１シャフト２１ａの外部とを繋ぐ。図２に示すように、貫通孔２３は、拡径部２２の内周面から外周面までを貫通する貫通孔２３ａを含む。貫通孔２３ａは、周方向に沿って複数設けられる。貫通孔２３ａは、例えば、２つ設けられる。

第１シャフト２１ａのオイル通路部２１ｃを通るオイルＯの一部は、貫通孔２３ａから第１シャフト２１ａの外部に流出する。貫通孔２３ａから流出したオイルＯは、例えば、ロータ本体２４の内部を通って、ロータ２０の径方向外側に噴出され、ステータ３０に供給される。すなわち、本実施形態において貫通孔２３ａは、ステータ３０にオイルＯを供給する孔である。これにより、ステータ３０をオイルＯによって冷却できる。

図１に示すように、第２シャフト２１ｂは、第１シャフト２１ａの左側に位置する。第２シャフト２１ｂは、一方側が第１シャフト２１ａに接続され、他方側がギア部３に接続されるシャフトである。なお、本明細書において「第２シャフトは、一方側が第１シャフトに接続され、他方側がギア部に接続される」とは、第２シャフトのうちギア部に接続される部分が、第２シャフトのうち第１シャフトに接続される部分よりも、第１シャフトから軸方向に離れた位置に位置すればよい。すなわち、本実施形態において「第２シャフト２１ｂは、一方側が第１シャフト２１ａに接続され、他方側がギア部３に接続される」とは、第２シャフト２１ｂのうちギア部３に接続される部分が、第２シャフト２１ｂのうち第１シャフト２１ａに接続される部分よりも左側に位置すればよい。本実施形態において第２シャフト２１ｂの右側の端部は、第１シャフト２１ａの左側の端部に接続される。第２シャフト２１ｂの軸方向の中央部分は、ギア部３に接続される。

第２シャフト２１ｂは、ギア収容部６２の内部に収容される。第２シャフト２１ｂの軸方向両端部は、第２ベアリング２７ｂと第４ベアリング２７ｄとによって回転可能に支持される。すなわち、本実施形態においてベアリング２７は、第２シャフト２１ｂの軸方向両端部を回転可能に支持するベアリングとして、第２ベアリング２７ｂと第４ベアリング２７ｄとを含む。図２に示すように、第２シャフト２１ｂの右側の端部は、孔部６６を介して、モータ収容部６１の内部に突出する。

図４に示すように、第２シャフト２１ｂは、スプラインシャフト部２６を有する。本実施形態においてスプラインシャフト部２６は、第２シャフト２１ｂの右側の端部である。スプラインシャフト部２６は、軸方向に延びる。図２に示すように、本実施形態では第２シャフト２１ｂが中空シャフトであるため、スプラインシャフト部２６は、軸方向の全体に亘って中空である。すなわち、スプラインシャフト部２６は、軸方向に延びる中空部２６ｄを有する。本実施形態において中空部２６ｄは、スプラインシャフト部２６の軸方向の全体を構成する。中空部２６ｄの内部は、オイル通路部２１ｄの一部を構成する。スプラインシャフト部２６は、スプライン穴部２８に嵌め合わされる。スプラインシャフト部２６の外周面とスプライン穴部２８の内周面との隙間２９は、第１シャフト２１ａの内部に開口する。スプラインシャフト部２６の外周面とスプライン穴部２８の内周面との隙間２９は、貯留部６６ｃの内部に開口する。

図４に示すように、スプラインシャフト部２６は、外周面に複数の外歯部２６ａを有する。複数の外歯部２６ａは、径方向外側に突出する。複数の外歯部２６ａは、軸方向に延びる。複数の外歯部２６ａは、周方向に沿って間隔を空けて配置される。複数の外歯部２６ａは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において外歯部２６ａの歯数は、内歯部２８ａの歯数と同じである。

図５に示すように、複数の内歯部２８ａと複数の外歯部２６ａとは、互いに噛み合う。これにより、駆動モードにおいて、複数の内歯部２８ａと複数の外歯部２６ａとを介して、第１シャフト２１ａの回転軸Ｊ１回りの回転が第２シャフト２１ｂに伝達される。また、回生モードにおいて、複数の内歯部２８ａと複数の外歯部２６ａとを介して、第２シャフト２１ｂの回転軸Ｊ１回りの回転が第１シャフト２１ａに伝達される。

周方向に隣り合う外歯部２６ａ同士の間隔は、内歯部２８ａの周方向の寸法よりも大きい。周方向に隣り合う内歯部２８ａ同士の間隔は、外歯部２６ａの周方向の寸法よりも大きい。そのため、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの間には、隙間７０が設けられる。隙間７０は、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。図２に示すように、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの周方向の隙間７０は、軸方向に延びる。隙間７０は、スプラインシャフト部２６の外周面とスプライン穴部２８の内周面との隙間２９の一部である。隙間７０は、軸方向両側に開口する。隙間７０は、第１シャフト２１ａの内部に開口する開口部７０ａを有する。開口部７０ａは、隙間７０の右側の端部である。本実施形態において開口部７０ａは、拡径部２２の内部に開口する。

隙間７０は、スプライン穴部２８の内部に開口する開口部７０ｂを有する。開口部７０ｂは、隙間７０の左側の端部である。開口部７０ｂは、スプライン穴部２８のうち内歯部２８ａよりも左側に位置する部分の内部に開口する。開口部７０ｂは、スプライン穴部２８の内部を介して、貯留部６６ｃの内部に繋がる。これにより、拡径部２２の内部と貯留部６６ｃの内部とは、隙間７０を介して繋がる。

スプラインシャフト部２６は、中空部２６ｄの内周面から外周面までを貫通する供給孔２６ｂを有する。本実施形態において供給孔２６ｂは、スプラインシャフト部２６の周方向に沿って複数設けられる。供給孔２６ｂは、例えば、２つ設けられる。２つの供給孔２６ｂは、回転軸Ｊ１を径方向に挟んで配置される。図４に示すように、供給孔２６ｂは、例えば、円形状の孔である。本実施形態において供給孔２６ｂは、スプラインシャフト部２６における軸方向の中央部分に位置する。供給孔２６ｂの径方向外側の端部は、例えば、外歯部２６ａの一部を切り欠いて設けられる。図２に示すように、供給孔２６ｂの径方向外側の端部は、スプラインシャフト部２６の外周面とスプライン穴部２８の内周面との隙間２９に開口する。すなわち、供給孔２６ｂは、隙間２９に繋がる。本実施形態では、供給孔２６ｂは、隙間２９のうち、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの隙間７０に繋がる。

なお、供給孔２６ｂの径方向外側の端部は、スプラインシャフト部２６の外周面のうち外歯部２６ａが設けられていない部分に設けられてもよい。スプラインシャフト部２６の外周面のうち外歯部２６ａが設けられていない部分とは、例えば、スプラインシャフト部２６の外周面のうち周方向に隣り合う外歯部２６ａ同士の間に位置する部分である。この場合、外歯部２６ａは、供給孔２６ｂによっては切り欠かれない。

図４に示すように、スプラインシャフト部２６は、環状の供給路２６ｃを有する。供給路２６ｃは、スプラインシャフト部２６の外周面の全周に亘って設けられる。供給路２６ｃは、例えば、回転軸Ｊ１を中心とする円環状である。本実施形態において供給路２６ｃは、径方向外側に開口する環状の溝である。供給路２６ｃは、スプラインシャフト部２６のうち周方向に隣り合う外歯部２６ａ同士の間の外周面よりも径方向内側に窪む。供給路２６ｃは、スプラインシャフト部２６の外周面のうち軸方向の中央部分に位置する。

供給路２６ｃは、複数の外歯部２６ａの全てを周方向に貫通する。供給路２６ｃによって全ての外歯部２６ａは、軸方向に分断される。周方向に隣り合う外歯部２６ａ同士の間は、供給路２６ｃを介して繋がる。供給路２６ｃの途中には、供給孔２６ｂの径方向外側の端部が設けられる。これにより、供給路２６ｃは、供給孔２６ｂと繋がる。本実施形態において供給路２６ｃの軸方向の幅は、供給孔２６ｂの内径よりも小さい。

図１に示すように、ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。複数のティースは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ａ，３３ｂは、例えば、回転軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

複数のベアリング２７は、モータシャフト２１を回転可能に支持する。第１ベアリング２７ａおよび第３ベアリング２７ｃは、第１シャフト２１ａを回転可能に支持するベアリングである。第２ベアリング２７ｂおよび第４ベアリング２７ｄは、第２シャフト２１ｂを回転可能に支持するベアリングである。第１ベアリング２７ａおよび第２ベアリング２７ｂは、仕切壁部６３に保持される。第３ベアリング２７ｃは、モータ収容部６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う蓋部材６１ｂに保持される。第４ベアリング２７ｄは、ギア収容部６２のうち左側に位置する壁部に保持される。

第１ベアリング２７ａ、第２ベアリング２７ｂ、第３ベアリング２７ｃ、および第４ベアリング２７ｄは、例えば、ボールベアリングである。すなわち、各ベアリング２７は、内輪と、内輪の径方向外側に位置する外輪と、内輪と外輪との径方向の間に位置する複数のボールと、を有する。各ベアリング２７の内輪は、モータシャフト２１の外周面に嵌め合わされて固定される。

ここで、定位置予圧方式で組付けられるボールベアリングは、予め測定した寸法に応じて内輪に対し外輪を軸方向にずらした状態で固定される。これにより、内輪に対する外輪のがたつきを抑制し、回転支持の精度を高めることができる。この場合、ボールに対する内輪および外輪の隙間をゼロとすると、使用時の発熱に起因した膨張により、ボールに加わる荷重が大きくなり、ボールベアリングの著しい寿命低下を招く虞がある。このため、ボールベアリングに定位置予圧を付与する場合、内輪、ボール、および外輪の関係に、若干の隙間を設けた状態で、内輪および外輪を組み付けることがなされる。組付けられたボールベアリングは、この隙間分だけ、外輪が内輪に対し軸方向に移動可能である。本明細書において、この隙間を残存隙間と呼ぶ。言い換えると、外輪は、内輪に対し残存隙間分だけ移動が許容される。

したがって、本実施形態の各ベアリング２７に支持されるモータシャフト２１は、各ベアリング２７の残存隙間の分だけ軸方向に移動可能となっている。より具体的には、第１シャフト２１ａは、第１ベアリング２７ａおよび第３ベアリング２７ｃの残存隙間の分だけ軸方向に移動可能となっている。第２シャフト２１ｂは、第２ベアリング２７ｂおよび第４ベアリング２７ｄの残存隙間の分だけ軸方向に移動可能となっている。

ギア部３は、ハウジング６のギア収容部６２に収容される。ギア部３は、モータシャフト２１に接続される。より詳細には、ギア部３は、モータシャフト２１の左側の端部に接続される。ギア部３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１ヘリカルギア部４１と、第２ヘリカルギア部４２と、第３ヘリカルギア部４３と、中間シャフト４５と、を有する。すなわち、ギア部３は、第１ヘリカルギア部４１と、第２ヘリカルギア部４２と、第３ヘリカルギア部４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１ヘリカルギア部４１は、第２シャフト２１ｂの外周面に接続される。図４に示すように、第１ヘリカルギア部４１は、例えば、第２シャフト２１ｂと一体に成形される。なお、第１ヘリカルギア部４１は、第２シャフト２１ｂと別体として成形され、第２シャフト２１ｂの外周面に固定されてもよい。第１ヘリカルギア部４１は、モータシャフト２１とともに、回転軸Ｊ１を中心に回転する。

図１に示すように、中間シャフト４５は、回転軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２ヘリカルギア部４２および第３ヘリカルギア部４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２ヘリカルギア部４２と第３ヘリカルギア部４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２ヘリカルギア部４２および第３ヘリカルギア部４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２ヘリカルギア部４２は、第１ヘリカルギア部４１に噛み合う。第３ヘリカルギア部４３は、差動装置５の後述するリングギア５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、第１ヘリカルギア部４１、第２ヘリカルギア部４２、中間シャフト４５、および第３ヘリカルギア部４３をこの順に介して差動装置５のリングギア５１へ伝達される。各ギアのギア比およびギアの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギアの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態においてギア部３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。これにより、駆動装置１は、車両の車軸５５を回転させる。

差動装置５は、リングギア５１と、図示しないギアハウジングと、図示しない一対のピニオンギアと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギアと、を有する。リングギア５１は、回転軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギア５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部６１の内部とギア収容部６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギア収容部６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギア５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギア５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギア５１に加えて第２ヘリカルギア部４２および第３ヘリカルギア部４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３から第２シャフト２１ｂのオイル通路部２１ｄにオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、モータシャフト２１の内部をオイルＯが通過する経路である。シャフト内経路９１ｃは、オイル通路部２１ｄとオイル通路部２１ｃとによって構成される。モータシャフト２１内においてオイルＯは、左側から右側に流れる。すなわち、モータシャフト２１内を流れるオイルＯは、第２シャフト２１ｂの内部から第１シャフト２１ａの内部へと流れる。ロータ内経路９１ｄは、モータシャフト２１の貫通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、仕切壁部６３に設けられた接続孔６８を介してギア収容部６２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

図２に示すように、シャフト内経路９１ｃを通るオイルＯの一部は、供給孔２６ｂを介して、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの隙間７０に供給される。これにより、図５に示すように、駆動装置１は、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの隙間７０に、オイルＯを有する。隙間７０に供給されたオイルＯの一部は、例えば、貯留部６６ｃに流出する。これにより、貯留部６６ｃにオイルＯが貯留される。

なお、本明細書において「駆動装置が外歯部と内歯部との隙間にオイルを有する」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、外歯部と内歯部との隙間にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、外歯部と内歯部との隙間にオイルが位置していなくてもよい。また、本明細書において「駆動装置が外歯部と内歯部との隙間にオイルを有する」とは、外歯部と内歯部との隙間の少なくとも１つにオイルがあればよい。すなわち、本実施形態において複数の隙間７０のうちの一部の隙間７０には、オイルＯが無くてもよい。

図１に示すように、第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、パイプ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９４と、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、および第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９４とを繋ぐ。第４の流路９４は、仕切壁部６３に設けられる。第４の流路９４は、第３の流路９２ｃとパイプ１０の内部とを繋ぐ。パイプ１０は、軸方向に延びる。パイプ１０は、ステータ３０の径方向外側に位置する。パイプ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルを供給するオイル供給孔と、ステータコア３２にオイルを供給するオイル供給孔と、を有する。図示は省略するが、パイプ１０は、例えば、複数設けられる。

オイルポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９４、およびパイプ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。パイプ１０に流入したオイルＯは、パイプ１０内を右側に流れ、パイプ１０に設けられたオイル供給口からステータ３０に供給される。このようにして、パイプ１０からステータ３０にオイルＯを供給でき、ステータ３０を冷却できる。パイプ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、仕切壁部６３に設けられた接続孔６８を介してギア収容部６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。

駆動装置１が駆動モードである場合、第１シャフト２１ａの回転が伝達され、第２シャフト２１ｂが回転させられる。一方、駆動装置１が回生モードである場合、第２シャフト２１ｂの回転が第１シャフト２１ａに伝達される。モータ２のモードが切り替えられると、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが接触する周方向の面が切り替わる。

具体的に、例えば図５に示すように、駆動装置１が駆動モードである場合に、内歯部２８ａの周方向一方側の面と外歯部２６ａの周方向他方側の面とが接触しているとする。ここで、周方向一方側は、矢印θが向く側である。周方向他方側は、矢印θが向く側と逆側である。この場合において、矢印θの向きは、モータシャフト２１が回転する向きである。

この場合、駆動装置１が駆動モードから回生モードに切り替えられると、外歯部２６ａが内歯部２８ａに対して図５の白抜きの矢印で示す周方向一方側向きに相対移動する。回生モードでは、外歯部２６ａの周方向一方側の面と内歯部２８ａの周方向他方側の面とが接触した状態で、第２シャフト２１ｂの回転によって第１シャフト２１ａが回転させられる。これにより、モータ２が発電機として機能する。

また、駆動装置１が回生モードから駆動モードに切り替わる際には、モータ２によって第１シャフト２１ａが回転させられるため、第１シャフト２１ａが第２シャフト２１ｂに対して周方向一方側に相対回転する。これにより、内歯部２８ａが外歯部２６ａに対して周方向一方側向きに相対移動し、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが図５に示す状態で接触する。したがって、第１シャフト２１ａの回転が第２シャフト２１ｂに伝達される。

駆動装置１が駆動モードであるとき、第２シャフト２１ｂおよびギア部３には、第１シャフト２１ａが回転する向きと同じ向きのトルクが加わる。一方、駆動装置１が回生モードであるときには、モータ２が車輪の回転を減速させる回生ブレーキとして機能する。そのため、第２シャフト２１ｂおよびギア部３には、第１シャフト２１ａが回転する向きと逆向きのトルクが加わる。これにより、駆動装置１のモードが駆動モードと回生モードとの間で切り替えられると、第２シャフト２１ｂに加えられるトルクの向きが反転する。

ここで、本実施形態では、ギア部３は第２シャフト２１ｂの外周面に接続された第１ヘリカルギア部４１を有する。そのため、第２シャフト２１ｂには、トルクの加わる向きに応じて、軸方向一方側または軸方向他方側の応力が加わる。これにより、駆動装置１のモードが切り替わってトルクが加えられる向きが反転すると、第２シャフト２１ｂが、第２ベアリング２７ｂおよび第４ベアリング２７ｄの残存隙間の分だけ軸方向に移動する。そのため、第２シャフト２１ｂの軸方向の移動によって、第２シャフト２１ｂを支持するベアリング２７に軸方向の負荷が加えられる虞があった。

一方、第１シャフト２１ａは、第２シャフト２１ｂとスプライン結合により連結される。そのため、基本的に第１シャフト２１ａと第２シャフト２１ｂとの軸方向の相対的な移動が許容される。これにより、第２シャフト２１ｂが軸方向に移動しても第１シャフト２１ａには軸方向の力が伝わりにくい。しかし、モータシャフト２１が回転することでスプライン結合の外歯部２６ａと内歯部２８ａとが強く噛み合った状態では、例えば外歯部２６ａの軸方向端部がスプライン穴部２８の内周面に食い込む等により、第２シャフト２１ｂに加えられた軸方向の力が第１シャフト２１ａに伝えられる場合がある。そのため、第２シャフト２１ｂの軸方向の移動に伴って第１シャフト２１ａが軸方向に移動し、第１シャフト２１ａを回転可能に支持するベアリング２７に軸方向の負荷が加えられる虞がある。

なお、駆動装置１のモード切替時において第２シャフト２１ｂが移動する軸方向の向きは、第１ヘリカルギア部４１の歯のねじれる向きおよび第２ヘリカルギア部４２の歯のねじれる向きによって異なる。第２シャフト２１ｂは、例えば、駆動装置１が駆動モードから回生モードに切り替わった際に、第１シャフト２１ａに近づく向きに軸方向に移動する。一方、第２シャフト２１ｂは、例えば、駆動装置１が回生モードから駆動モードに切り替わった際に、第１シャフト２１ａから離れる向きに軸方向に移動する。なお、駆動装置１が駆動モードから回生モードに切り替わった際に、第２シャフト２１ｂが第１シャフト２１ａから離れる向きに軸方向に移動し、駆動装置１が回生モードから駆動モードに切り替わった際に、第２シャフト２１ｂが第１シャフト２１ａに近づく向きに軸方向に移動する構成としてもよい。

第２シャフト２１ｂが第１シャフト２１ａに近づく向きに軸方向に移動する際に、外歯部２６ａの軸方向端部がスプライン穴部２８の内周面に食い込みやすく、第２シャフト２１ｂの軸方向の移動が第１シャフト２１ａに伝わりやすい。一方、第２シャフト２１ｂが第１シャフト２１ａから離れる向きに移動する際には、外歯部２６ａの軸方向端部がスプライン穴部２８の内周面に食い込みにくく、第２シャフト２１ｂの軸方向の移動が第１シャフト２１ａに伝わりにくい。すなわち、第２シャフト２１ｂが第１シャフト２１ａに近づく向きに軸方向に移動する際に、第１シャフト２１ａを支持するベアリング２７に軸方向の負荷が加えられる虞が高くなりやすい。

なお、第２シャフト２１ｂの軸方向の移動に伴って、第１シャフト２１ａも軸方向に移動する虞があること、および特に第２シャフト２１ｂが第１シャフト２１ａに近づく向きに軸方向に移動した際に第１シャフト２１ａも軸方向に移動する虞が高いことは、本発明者らによって新たに得られた知見である。

以上の問題に対して、本実施形態によれば、駆動装置１は、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの隙間７０にオイルＯを有する。そのため、オイルＯがダンパとして機能し、モードが切り替えられた際における外歯部２６ａと内歯部２８ａとが互いに近づく相対速度を小さくできる。例えば、駆動モードから回生モードに切り替えられて、図５に白抜きの矢印で示すように外歯部２６ａの周方向一方側の面が内歯部２８ａの周方向他方側の面に近づく際に、隙間７０にオイルＯがあることで、外歯部２６ａと内歯部２８ａとはオイルＯを隙間７０から押し出しながら比較的ゆっくりと互いに近づく。

これにより、モードが切り替えられた際に外歯部２６ａと内歯部２８ａとが逆向きに噛み合って接触するまでの時間を長くできる。したがって、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが強く噛み合うまでの間に、第２シャフト２１ｂを第１シャフト２１ａに対して軸方向に相対移動させることができる。したがって、モード切替時において、第１シャフト２１ａに第２シャフト２１ｂから軸方向の力が加えられることを抑制でき、第１シャフト２１ａが軸方向に移動することを抑制できる。そのため、第１シャフト２１ａを支持する第１ベアリング２７ａおよび第３ベアリング２７ｃにかかる軸方向の負荷を抑制できる。特に、急激な負荷が第１ベアリング２７ａおよび第３ベアリング２７ｃに発生することを抑制できる。これにより、第１ベアリング２７ａおよび第３ベアリング２７ｃとして、比較的小型で、かつ、比較的耐荷重が小さいベアリングを採用することができる。

また、第２シャフト２１ｂが軸方向に移動する際において、オイルＯは潤滑油としても機能し、第２シャフト２１ｂを軸方向に滑りやすくできる。また、オイルＯの粘性により第２シャフト２１ｂの軸方向の移動に対しても、オイルＯがダンパとして機能する。そのため、第２シャフト２１ｂが軸方向に移動する速度も小さくできる。これにより、第２シャフト２１ｂが軸方向に移動した際に、第２シャフト２１ｂを支持する第２ベアリング２７ｂおよび第４ベアリング２７ｄにかかる軸方向の負荷を抑制できる。特に、急激な負荷が第２ベアリング２７ｂおよび第４ベアリング２７ｄに発生することを抑制できる。したがって、第２ベアリング２７ｂおよび第４ベアリング２７ｄとして、比較的小型で、かつ、比較的耐荷重が小さいベアリングを採用することができる。

このように、本実施形態によれば、複数のベアリング２７にかかる軸方向の負荷を抑制できる。この効果は、本実施形態のように、複数のベアリング２７が、第１シャフト２１ａの軸方向両端部を回転可能に支持するベアリング２７と、第２シャフト２１ｂの軸方向両端部を回転可能に支持するベアリングと、を含む構成において特に有用に得られる。

なお、第２シャフト２１ｂの軸方向の移動は、駆動装置１のモードが切り替えられた際に外歯部２６ａと内歯部２８ａとが逆向きに噛み合って接触するまでの間に全体が行われてもよいし、一部のみが行われてもよい。すなわち、モードが切り替えられた際に外歯部２６ａと内歯部２８ａとが逆向きに噛み合って接触する前に第２シャフト２１ｂが残存隙間の一部に相当する分だけ軸方向に移動し、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが接触した後に第２シャフト２１ｂが残存隙間の残りの分だけ軸方向に移動してもよい。この場合であっても、オイルＯのダンパ機能により、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが比較的小さい速度で相対移動しつつ接触するため、外歯部２６ａがスプライン穴部２８の内周面に食い込みにくい。これにより、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが接触した後であっても、第２シャフト２１ｂの軸方向の移動が第１シャフト２１ａに伝わりにくい。

また、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが接触した後に第２シャフト２１ｂの軸方向の移動が第１シャフト２１ａに伝わった場合であっても、オイルＯの粘性により第１シャフト２１ａの軸方向の移動に対しても、オイルＯがダンパとして機能する。そのため、第１シャフト２１ａが軸方向に移動する速度も小さくできる。これにより、第１シャフト２１ａが軸方向に移動した際であっても、第１シャフト２１ａを支持する第１ベアリング２７ａおよび第３ベアリング２７ｃにかかる軸方向の負荷を抑制できる。特に、急激な負荷が第１ベアリング２７ａおよび第３ベアリング２７ｃに発生することを抑制できる。

一方、駆動装置１のモードが切り替えられた際に外歯部２６ａと内歯部２８ａとが逆向きに噛み合って接触するまでの間に、第２シャフト２１ｂの軸方向の移動の全体が行われる場合には、第１シャフト２１ａが軸方向に移動することをより好適に抑制することができる。したがって、第１シャフト２１ａを支持するベアリング２７にかかる軸方向の負荷をより好適に抑制できる。特に、急激な負荷が第１シャフト２１ａを支持するベアリング２７に発生することをより好適に抑制できる。

なお、駆動装置１のモードが切り替えられた後、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが逆向きに噛み合って接触する前には、外歯部２６ａと内歯部２８ａとは、直接的には接触していない。しかし、この場合であっても、隙間７０のオイルＯを介して、第１シャフト２１ａと第２シャフト２１ｂとの間での回転の伝達が行われる。そのため、例えば、駆動装置１が回生モードから駆動モードに切り替わる際であっても、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが逆向きに噛み合って接触する前に、第１シャフト２１ａの回転トルクが第２シャフト２１ｂに伝達される。これにより、外歯部２６ａと内歯部２８ａとが逆向きに噛み合って接触する前に、第２シャフト２１ｂに加えられるトルクが反転し、第２シャフト２１ｂが軸方向に移動する。したがって、駆動装置１が回生モードから駆動モードに切り替わる際にも、第１シャフト２１ａを支持するベアリング２７にかかる軸方向の負荷を抑制できる。特に、急激な負荷が第１シャフト２１ａを支持するベアリング２７に発生することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、スプラインシャフト部２６は、中空部２６ｄと、中空部２６ｄの内周面から外周面までを貫通する供給孔２６ｂと、を有する。供給孔２６ｂは、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの隙間７０に繋がる。そのため、中空部２６ｄの内部にオイルＯを流すことで、中空部２６ｄを通るオイルＯを、供給孔２６ｂを介して隙間７０に供給することができる。これにより、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの隙間７０にオイルＯが介在した状態を維持しやすい。また、駆動装置１のモードが切り替えられて外歯部２６ａと内歯部２８ａとが逆向きに噛み合って接触することで新たに生じる隙間７０にも、供給孔２６ｂを介してオイルＯを供給できる。そのため、駆動装置１のモードが駆動モードと回生モードとの間で複数回切り替えられても、各切り替え時において、各ベアリング２７にかかる軸方向の負荷を抑制できる。新たに生じる隙間７０は、例えば、図５に示す状態から外歯部２６ａが内歯部２８ａに対して周方向一方側に相対移動した際に、外歯部２６ａの周方向他方側の面と内歯部２８ａの周方向一方側の面との間に生じる隙間７０である。

また、本実施形態によれば、供給孔２６ｂは、スプラインシャフト部２６の周方向に沿って複数設けられる。そのため、供給孔２６ｂを介して、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの各隙間７０にオイルＯをより好適に供給しやすい。

また、本実施形態によれば、スプラインシャフト部２６は、外周面の全周に亘って設けられた環状の供給路２６ｃを有する。供給路２６ｃは、供給孔２６ｂと繋がる。そのため、供給孔２６ｂからスプラインシャフト部２６の外周面に流出したオイルＯを、供給路２６ｃを介して、スプラインシャフト部２６の全周に供給しやすい。これにより、複数の隙間７０の全てにオイルＯを供給しやすい。したがって、オイルＯによるダンパ機能をより好適に得ることができる。そのため、各ベアリング２７にかかる軸方向の負荷をより抑制できる。特に、急激な負荷が各ベアリング２７に発生することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、供給路２６ｃは、環状の溝である。そのため、供給孔２６ｂからスプラインシャフト部２６の外周面に流出したオイルＯを供給路２６ｃ内に保持しつつ、全周に流すことができる。これにより、複数の隙間７０の全てに均一にオイルＯを供給しやすい。

また、本実施形態によれば、拡径部２２の内部と貯留部６６ｃの内部とは、外歯部２６ａと内歯部２８ａとの隙間７０を介して繋がる。そのため、隙間７０の両側には、比較的オイルＯが多く溜まりやすい拡径部２２および貯留部６６ｃが配置される。これにより、隙間７０内にオイルＯを保持しておきやすい。したがって、オイルＯによるダンパ効果をより好適に得ることができる。そのため、各ベアリング２７にかかる軸方向の負荷をより抑制できる。特に、急激な負荷が各ベアリング２７に発生することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、スプラインシャフト部２６を有するシャフトは、第２シャフト２１ｂであり、スプライン穴部２８を有するシャフトは、第１シャフト２１ａである。そのため、第２シャフト２１ｂの内部から第１シャフト２１ａの内部へとオイルＯを流す際に、オイルＯがスプラインシャフト部２６の内部から第１シャフト２１ａの内部に流れる。これにより、スプライン穴部２８を有するシャフトの内部からスプラインシャフト部２６の内部にオイルが流れる場合に比べて、スプラインシャフト部２６の外周面とスプライン穴部２８の内周面との隙間２９からモータシャフト２１の外部にオイルＯが漏れることを抑制できる。したがって、ギア収容部６２内に貯留されたオイルＯをモータシャフト２１の内部に流す構成を採用した際に、第２シャフト２１ｂの内部から第１シャフト２１ａの内部にオイルＯを好適に流すことができる。

（変形例）
図６に示すように、本変形例の第２シャフト１２１ｂにおいて、スプラインシャフト部１２６の軸方向の全体は、上述した実施形態と同様に中空部１２６ｄで構成される。中空部１２６ｄ内には、上述した実施形態と同様にオイルＯが通る。中空部１２６ｄ内においてオイルＯは、左側から右側に流れる。本変形例において供給孔１２６ｂおよび供給路１２６ｃは、中空部１２６ｄの左側寄りの部分に設けられる。すなわち、供給孔１２６ｂおよび供給路１２６ｃは、中空部１２６ｄ内のオイルＯの流れ方向における上流側寄りの部分に設けられる。そのため、供給孔１２６ｂおよび供給路１２６ｃを介して隙間７０に供給されたオイルＯを、隙間７０内において、中空部１２６ｄ内においてオイルＯが流れる向きと同じ向きに流しやすく、隙間７０の軸方向全体に亘ってオイルＯを供給しやすい。これにより、隙間７０全体に好適にオイルＯを供給できる。

なお、本明細書において「供給孔および供給路が、中空部のうち、中空部内のオイルの流れ方向における上流側寄りの部分に設けられる」とは、供給孔および供給路が、中空部内のオイルの流れ方向における中空部の中心よりも上流側に位置すればよい。本変形例では、供給孔１２６ｂおよび供給路１２６ｃは、中空部１２６ｄの軸方向の中心よりも左側に位置する。

供給孔１２６ｂの内径は、供給路１２６ｃの軸方向の幅以下である。供給孔１２６ｂの内径は、例えば、供給路１２６ｃの軸方向の幅と同じである。供給孔１２６ｂは、溝である供給路１２６ｃの溝底面に開口する。第２シャフト１２１ｂのその他の構成は、上述した第２シャフト２１ｂのその他の構成と同様である。

＜第２実施形態＞
図７に示すように、本実施形態のモータシャフト２２１の第２シャフト２２１ｂにおいて、スプラインシャフト部２２６の軸方向の全体は、上述した実施形態と同様に中空部２２６ｄで構成される。本実施形態においてスプラインシャフト部２２６は、上述した第１実施形態と異なり、供給孔２６ｂおよび供給路２６ｃを有しない。スプラインシャフト部２２６の外周面とスプライン穴部２２８の内周面との隙間２２９は、第１シャフト２２１ａの内部に開口する。本実施形態では、オイルＯが、第１シャフト２２１ａの内部から隙間２２９に流入する。これにより、オイルＯが外歯部２６ａと内歯部２８ａとの隙間７０に流入する。したがって、第２シャフト２２１ｂに供給孔２６ｂおよび供給路２６ｃを設ける必要がなく、第２シャフト２２１ｂの製造を容易にできる。

図８に示すように、本実施形態においてスプライン穴部２２８の内歯部２８ａの歯数は、スプラインシャフト部２２６の外歯部２６ａの歯数よりも少ない。そのため、内歯部２８ａの数が少ない分だけ、スプライン穴部２２８の内周面とスプラインシャフト部２２６の外周面の隙間２２９が第１シャフト２２１ａ内に開口する面積を大きくできる。これにより、隙間２２９に、第１シャフト２２１ａ内からオイルＯが流入しやすくできる。したがって、隙間２２９の一部である隙間７０にオイルＯを供給しやすくできる。

本実施形態では、内歯部２８ａの歯数は、外歯部２６ａの歯数の半分である。そのため、周方向に隣り合う内歯部２８ａ同士の間に、２つの外歯部２６ａが位置する。これにより、周方向に隣り合う外歯部２６ａ同士の隙間の分、隙間２２９の開口面積を大きくできる。モータシャフト２２１のその他の構成は、第１実施形態のモータシャフト２１のその他の構成と同様である。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。外歯部と内歯部との隙間にオイルを供給する方法は、特に限定されない。スプラインシャフト部に設けられる供給孔の数は、特に限定されない。スプラインシャフト部に設けられる環状の供給路は、溝でなくてもよい。供給路は、スプラインシャフト部のうち周方向に隣り合う外歯部同士の間に位置する部分の外周面と、各外歯部を周方向に貫通する孔と、によって構成されてもよい。駆動装置は、外歯部と内歯部との隙間にオイルを有する構成であれば、外歯部と内歯部との隙間に積極的にオイルを供給する構造を有しなくてもよい。

スプラインシャフト部は、軸方向の一部分のみが中空部であってもよい。スプラインシャフト部は、中空部を有しなくてもよい。この場合、スプラインシャフト部は、軸方向の全体が中実部である。第１シャフトがスプラインシャフト部を有し、第２シャフトがスプライン穴部を有してもよい。外歯部の歯数は、内歯部の歯数より少なくてもよい。第１シャフトと第２シャフトとは、中実のシャフトであってもよい。

モータシャフトを回転可能に支持するベアリングは、第１シャフトを支持するベアリングと第２シャフトを支持するベアリングとのいずれか一方を含まなくてもよい。第１シャフトは、軸方向両端部がベアリングによって支持される構成でなくてもよい。第２シャフトは、軸方向両端部がベアリングによって支持される構成でなくてもよい。

上述した実施形態では、駆動装置がインバータユニットを含まない場合について説明したが、これに限られない。駆動装置は、インバータユニットを含んでいてもよい。言い換えると、駆動装置がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…駆動装置、２…モータ、３…ギア部、６…ハウジング、２０…ロータ、２１，２２１…モータシャフト、２１ａ，２２１ａ…第１シャフト、２１ｂ，１２１ｂ，２２１ｂ…第２シャフト、２１ｃ，２１ｄ…オイル通路部、２２…拡径部、２３ａ…貫通孔、２４…ロータ本体、２６，１２６，２２６…スプラインシャフト部、２６ａ…外歯部、２６ｂ，１２６ｂ…供給孔、２６ｃ，１２６ｃ…供給路、２６ｄ，１２６ｄ，２２６ｄ…中空部、２７…ベアリング、２７ａ…第１ベアリング、２７ｂ…第２ベアリング、２８，２２８…スプライン穴部、２８ａ…内歯部、２９，７０，２２９…隙間、３０…ステータ、４１…第１ヘリカルギア部（ヘリカルギア部）、６１…モータ収容部、６２…ギア収容部、６３…仕切壁部、６６ａ…第１保持部、６６ｂ…第２保持部、６６ｃ…貯留部、Ｊ１…回転軸、Ｏ…オイル

Claims (11)

1. 回転軸を中心に回転するモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定されるロータ本体を有するロータと、前記ロータを囲むステータと、を有するモータと、
   前記モータシャフトに接続されるギア部と、
   前記モータシャフトを回転可能に支持する複数のベアリングと、
   内部に前記モータと前記ギア部とを収容するハウジングと、
   を有し、
   前記モータシャフトは、
   前記ロータ本体に固定される第１シャフトと、
   一方側が前記第１シャフトに接続され、他方側が前記ギア部に接続される第２シャフトと、
   を有し、
   前記第１シャフトと前記第２シャフトとの一方のシャフトは、外周面に複数の外歯部を有するスプラインシャフト部を有し、
   前記第１シャフトと前記第２シャフトとの他方のシャフトは、前記スプラインシャフト部が嵌め合わされるスプライン穴部を有し、
   前記スプライン穴部は、内周面に前記複数の外歯部と互いに噛み合う複数の内歯部を有し、
   前記ギア部は、前記第２シャフトの外周面に接続されるヘリカルギア部を有し、
   前記外歯部と前記内歯部との隙間には、オイルを有し、
   前記第１シャフトと前記第２シャフトとは、内部が互いに繋がる中空のシャフトであり、かつ、内部にオイル通路部を有し、
   前記スプラインシャフト部の外周面と前記スプライン穴部の内周面との隙間は、前記他方のシャフトの内部に開口し、
   前記他方のシャフトは、内径が大きくなる拡径部を有し、
   前記ハウジングは、前記一方のシャフトの周りにおいてオイルが貯留される貯留部を有し、
   前記拡径部の内部と前記貯留部の内部とは、前記外歯部と前記内歯部との隙間を介して繋がる、駆動装置。
2. 前記スプラインシャフト部は、
   軸方向に延びる中空部と、
   前記中空部の内周面から外周面までを貫通する供給孔と、
   を有し、
   前記供給孔は、前記外歯部と前記内歯部との隙間に繋がる、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記供給孔は、前記スプラインシャフト部の周方向に沿って複数設けられる、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記スプラインシャフト部は、外周面の全周に亘って設けられた環状の供給路を有し、
   前記供給路は、前記供給孔と繋がる、請求項２または３に記載の駆動装置。
5. 前記供給路は、環状の溝である、請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記中空部内には、オイルが通り、
   前記供給孔および前記供給路は、前記中空部のうち、前記中空部内のオイルの流れ方向における上流側寄りの部分に設けられる、請求項４または５に記載の駆動装置。
7. 前記内歯部の歯数は、前記外歯部の歯数よりも少ない、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記ハウジングは、
   内部に前記モータが収容されるモータ収容部と、
   内部に前記ギア部が収容されるギア収容部と、
   前記モータ収容部の内部と前記ギア収容部の内部とを仕切る仕切壁部と、
   を有し、
   前記ベアリングは、
   前記第１シャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、
   前記第２シャフトを回転可能に支持する第２ベアリングと、
   を含み、
   前記仕切壁部は、
   前記貯留部と、
   内部に前記第１ベアリングを保持する第１保持部と、
   内部に前記第２ベアリングを保持する第２保持部と、
   を有し、
   前記第１保持部の内部と前記第２保持部の内部とは、前記貯留部の内部を介して繋がる、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記他方のシャフトは、前記拡径部の内周面から外周面までを貫通する貫通孔を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記一方のシャフトは、前記第２シャフトであり、
    前記他方のシャフトは、前記第１シャフトである、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記複数のベアリングは、
    前記第１シャフトの軸方向両端部を回転可能に支持するベアリングと、
    前記第２シャフトの軸方向両端部を回転可能に支持するベアリングと、
    を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
    

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